JP3448843B2 - 溶接部表面の凹凸測定装置 - Google Patents
溶接部表面の凹凸測定装置Info
- Publication number
- JP3448843B2 JP3448843B2 JP2000219498A JP2000219498A JP3448843B2 JP 3448843 B2 JP3448843 B2 JP 3448843B2 JP 2000219498 A JP2000219498 A JP 2000219498A JP 2000219498 A JP2000219498 A JP 2000219498A JP 3448843 B2 JP3448843 B2 JP 3448843B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring
- sensor
- unevenness
- distance
- undercut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば鋼材の溶接部
に生じるアンダーカットの深さ測定、その他溶接部表面
に発生する凹凸測定に適用される溶接部表面の凹凸測定
装置に関する。
に生じるアンダーカットの深さ測定、その他溶接部表面
に発生する凹凸測定に適用される溶接部表面の凹凸測定
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば鋼材の隅肉溶接、突合せ溶接等に
おいては、母材の溶融によって母材表面と溶接部表面と
の間に凹形の窪み、いわゆる「アンダーカット」が発生
する場合がある。このアンダーカットの発生は溶接構造
物の強度確保の観点から極力回避することが望まれるも
のであり、最近の基準においては０．３ｍｍを超えるア
ンダーカットの発生は溶接不良として厳しく規制される
ようになっている。
おいては、母材の溶融によって母材表面と溶接部表面と
の間に凹形の窪み、いわゆる「アンダーカット」が発生
する場合がある。このアンダーカットの発生は溶接構造
物の強度確保の観点から極力回避することが望まれるも
のであり、最近の基準においては０．３ｍｍを超えるア
ンダーカットの発生は溶接不良として厳しく規制される
ようになっている。
【０００３】従来、大型建築物の鋼材溶接現場等の煩雑
な場所においては、このような微細なアンダーカットの
深さ測定に苦慮しており、例えば測定ゲージや各種小径
芯線材、例えばシャープペンシルの０．３ｍｍ芯等を使
用して、これらがアンダーカット部に嵌め込まれるか否
か等の原始的な確認手段、あるいはダイヤルゲージを使
用した計測程度しか採用し得ないのが実情である。しか
し、これらの手段は非能率であるうえ高精度の測定が困
難である等の問題がある。
な場所においては、このような微細なアンダーカットの
深さ測定に苦慮しており、例えば測定ゲージや各種小径
芯線材、例えばシャープペンシルの０．３ｍｍ芯等を使
用して、これらがアンダーカット部に嵌め込まれるか否
か等の原始的な確認手段、あるいはダイヤルゲージを使
用した計測程度しか採用し得ないのが実情である。しか
し、これらの手段は非能率であるうえ高精度の測定が困
難である等の問題がある。
【０００４】これに対し、機械加工の分野で表面粗さ測
定等に使用されているレーザ光による測定装置では高精
度の凹凸検出が行なえるが、構成が大掛かりで建設現場
等への搬入設置および取扱いが困難であり、また設備コ
ストが高い等の難点もあって、アンダーカット測定等へ
の適用は極めて困難である。
定等に使用されているレーザ光による測定装置では高精
度の凹凸検出が行なえるが、構成が大掛かりで建設現場
等への搬入設置および取扱いが困難であり、また設備コ
ストが高い等の難点もあって、アンダーカット測定等へ
の適用は極めて困難である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、ダイヤ
ルゲージや芯線材を使用した溶接部表面の凹凸測定手段
では能率、測定精度等の点に難点があり、これに対して
レーザ光による測定装置では高精度の凹凸検出が行なえ
るが、構成が大掛かりで取扱い困難性、高コスト性等の
難点がある。
ルゲージや芯線材を使用した溶接部表面の凹凸測定手段
では能率、測定精度等の点に難点があり、これに対して
レーザ光による測定装置では高精度の凹凸検出が行なえ
るが、構成が大掛かりで取扱い困難性、高コスト性等の
難点がある。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、溶接部表面の凹凸の有無や深さ、高さ等の
測定を簡便な操作で能率よく、かつ高精度で行なうこと
ができ、しかも比較的低コストの実施化が可能な溶接部
表面凹凸測定装置を提供することを目的とする。
ものであり、溶接部表面の凹凸の有無や深さ、高さ等の
測定を簡便な操作で能率よく、かつ高精度で行なうこと
ができ、しかも比較的低コストの実施化が可能な溶接部
表面凹凸測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、人手により把持操作が可能な
小型なブロック状の測定子と、この測定子の溶接物の母
材との対向面に設けられた少なくとも３点以上の接触式
の基準点測定用センサと、これらのセンサと別に前記測
定子に設けられ、前記基準点測定用センサから離間した
一定位置に配置されて溶接部との距離を測定する凹凸測
定用の１点の接触式距離測定用センサと、前記基準点測
定用のセンサからの基準距離および基準対向角度情報に
基づいて前記測定子の現在の対向距離および対向角度を
求める基準位置特定手段と、この基準位置特定手段によ
って求められた前記測定子の現在位置を基準として前記
凹凸測定用のセンサによる離間距離情報から前記溶接部
表面の特定位置に対する前記測定子の離間距離を求める
ことにより、前記溶接部表面の凹凸を求める凹凸測定手
段と、前記溶接部表面に凹凸による異常値がある場合に
聴覚作用よって警告を行うブザーまたは溶接不良が発見
された部位にインクを噴射してマーキングによる視覚作
用によって表示を行うマーカーとを備えたことを特徴と
する溶接部表面の凹凸測定装置を提供する。
め、請求項１の発明では、人手により把持操作が可能な
小型なブロック状の測定子と、この測定子の溶接物の母
材との対向面に設けられた少なくとも３点以上の接触式
の基準点測定用センサと、これらのセンサと別に前記測
定子に設けられ、前記基準点測定用センサから離間した
一定位置に配置されて溶接部との距離を測定する凹凸測
定用の１点の接触式距離測定用センサと、前記基準点測
定用のセンサからの基準距離および基準対向角度情報に
基づいて前記測定子の現在の対向距離および対向角度を
求める基準位置特定手段と、この基準位置特定手段によ
って求められた前記測定子の現在位置を基準として前記
凹凸測定用のセンサによる離間距離情報から前記溶接部
表面の特定位置に対する前記測定子の離間距離を求める
ことにより、前記溶接部表面の凹凸を求める凹凸測定手
段と、前記溶接部表面に凹凸による異常値がある場合に
聴覚作用よって警告を行うブザーまたは溶接不良が発見
された部位にインクを噴射してマーキングによる視覚作
用によって表示を行うマーカーとを備えたことを特徴と
する溶接部表面の凹凸測定装置を提供する。
【０００８】請求項２の発明では、前記溶接部凹凸測定
用の接触式距離測定用センサの先端は、溶接部に発生し
得る０．３ｍｍ以下の幅のアンダーカットに挿入し得る
小径の芯線とされ、アンダーカットの深さを測定するも
のである請求項１記載の溶接部表面の凹凸測定装置を提
供する。
用の接触式距離測定用センサの先端は、溶接部に発生し
得る０．３ｍｍ以下の幅のアンダーカットに挿入し得る
小径の芯線とされ、アンダーカットの深さを測定するも
のである請求項１記載の溶接部表面の凹凸測定装置を提
供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る溶接部表面の
凹凸測定装置の一実施形態について、図面を参照して説
明する。本実施形態は、例えば鋼材溶接部のアンダーカ
ット測定用として好適なものであるが、他の溶接部表面
における各種凹凸測定についても同様に適用することが
可能である。
凹凸測定装置の一実施形態について、図面を参照して説
明する。本実施形態は、例えば鋼材溶接部のアンダーカ
ット測定用として好適なものであるが、他の溶接部表面
における各種凹凸測定についても同様に適用することが
可能である。
【００１０】本実施形態は、接触式センサを適用した場
合についてのものである。図１は凹凸測定装置の測定子
を示す斜視図であり、図２は測定子のセンサ配置を示す
平面図である。図３は装置全体を示すシステム構成図で
あり、図４は操作手順を示すフローチャートである。
合についてのものである。図１は凹凸測定装置の測定子
を示す斜視図であり、図２は測定子のセンサ配置を示す
平面図である。図３は装置全体を示すシステム構成図で
あり、図４は操作手順を示すフローチャートである。
【００１１】図１に示すように、本実施形態において
は、測定子１が把持操作可能な大きさの小型のブロック
状の測定子本体２と、この測定子本体２に組込まれた基
準位置設定用の３点のセンサ３…と、これらと別に測定
子本体２に組込まれたアンダーカット深さ測定用のセン
サ４とを有している。なお、センサ数は３点以上として
もよい。
は、測定子１が把持操作可能な大きさの小型のブロック
状の測定子本体２と、この測定子本体２に組込まれた基
準位置設定用の３点のセンサ３…と、これらと別に測定
子本体２に組込まれたアンダーカット深さ測定用のセン
サ４とを有している。なお、センサ数は３点以上として
もよい。
【００１２】各センサ３，４は接触式の距離センサであ
り、距離センサは、センサ本体および接触子により構成
されている。即ち、各センサ３，４はそれぞれ測定子本
体２の一側面（上面）に配置したセンサ本体３ａ，４ａ
にスプリング５を介してピン状の接触子６を連結して構
成してある。そして、接触子６の各先端部が測定子本体
２の他側面（下面）から進退可能に突出し、スプリング
５の弾性力によって突出側に付勢されている。
り、距離センサは、センサ本体および接触子により構成
されている。即ち、各センサ３，４はそれぞれ測定子本
体２の一側面（上面）に配置したセンサ本体３ａ，４ａ
にスプリング５を介してピン状の接触子６を連結して構
成してある。そして、接触子６の各先端部が測定子本体
２の他側面（下面）から進退可能に突出し、スプリング
５の弾性力によって突出側に付勢されている。
【００１３】各センサ３，４では、各接触子６が被測定
物である鋼材７の表面および溶接部８に生じるアンダー
カット９部分等に接触した場合に、その退入量に対応し
た信号出力が行なわれる。そして、後述するコンピュー
タユニットに情報が送信され、測定子１の姿勢およびア
ンダーカット深さ等が計測される。
物である鋼材７の表面および溶接部８に生じるアンダー
カット９部分等に接触した場合に、その退入量に対応し
た信号出力が行なわれる。そして、後述するコンピュー
タユニットに情報が送信され、測定子１の姿勢およびア
ンダーカット深さ等が計測される。
【００１４】なお、アンダーカット深さ測定用のセンサ
４においては、接触子６の先端が小径の芯線とされ、被
測定物である鋼材７の溶接部８に生じるアンダーカット
９部分が小幅である場合においても容易に挿入できるよ
うにしてある。また、図示省略してあるが、測定子１に
はアンダーカットの不良等が発見された部位に、例えば
着色等を施すためのインク噴射ノズル装置等のマーカー
が付設してある。
４においては、接触子６の先端が小径の芯線とされ、被
測定物である鋼材７の溶接部８に生じるアンダーカット
９部分が小幅である場合においても容易に挿入できるよ
うにしてある。また、図示省略してあるが、測定子１に
はアンダーカットの不良等が発見された部位に、例えば
着色等を施すためのインク噴射ノズル装置等のマーカー
が付設してある。
【００１５】各基準点測定用センサ３は、図２に示すよ
うに、三角形状の頂点配置とされており、これにより３
点で縦横すべての方向について２点ずつ組をなし、各接
触子６の退入量によって鋼材７の表面に対する距離およ
び各方向の傾きを求めることができる。また、アンダー
カット深さ測定用のセンサ３は、各基準点測定用センサ
３から離間した一定位置に配置されている。
うに、三角形状の頂点配置とされており、これにより３
点で縦横すべての方向について２点ずつ組をなし、各接
触子６の退入量によって鋼材７の表面に対する距離およ
び各方向の傾きを求めることができる。また、アンダー
カット深さ測定用のセンサ３は、各基準点測定用センサ
３から離間した一定位置に配置されている。
【００１６】ここで、各センサ３，４間のピッチを図２
に示すように、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とし、各センサ
３，４による計測高さを、センサ４についてＬ０、セン
サ３についてＬ１，Ｌ２，Ｌ３としたとき、下記の関係
が成立する。
に示すように、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とし、各センサ
３，４による計測高さを、センサ４についてＬ０、セン
サ３についてＬ１，Ｌ２，Ｌ３としたとき、下記の関係
が成立する。
【００１７】例えばアンダーカット深さ測定用のセンサ
４を中心として左右の基準点測定用センサ３（Ｌ１），
３（Ｌ２）に傾きが生じると、傾斜分だけセンサ４の先
端中心位置がずれることになる。そこで、下記の左右補
正率Ｂが求められる。
４を中心として左右の基準点測定用センサ３（Ｌ１），
３（Ｌ２）に傾きが生じると、傾斜分だけセンサ４の先
端中心位置がずれることになる。そこで、下記の左右補
正率Ｂが求められる。
【００１８】
【数１】
【００１９】一方、センサ４による見かけ上のアンダー
カット深さＡは、
カット深さＡは、
【数２】
となるので、このアンダーカット量Ａと補正率Ｂを使用
して、真のアンダーカット深さＡ′は、
して、真のアンダーカット深さＡ′は、
【数３】Ａ′＝Ａ＊Ｂ ……（３）
として求めることができる。
【００２０】以上の演算を行なう本実施形態の方法は、
図３に示すシステムを使用して、図４に示す手順で行な
われる。
図３に示すシステムを使用して、図４に示す手順で行な
われる。
【００２１】すなわち、図３に示すように、本実施形態
では各センサ３，４からの測定情報がアンプ１０を介し
て増幅された後、コンピュータユニット１１に入力さ
れ、このコンピュータユニット１１に入力されたデータ
等に基づいて所定の演算及び出力が行なわれる。コンピ
ュータユニット１１は変換器、演算器、表示器等を含
み、これにデータ入力部１２、出力部１３等が接続され
ている。
では各センサ３，４からの測定情報がアンプ１０を介し
て増幅された後、コンピュータユニット１１に入力さ
れ、このコンピュータユニット１１に入力されたデータ
等に基づいて所定の演算及び出力が行なわれる。コンピ
ュータユニット１１は変換器、演算器、表示器等を含
み、これにデータ入力部１２、出力部１３等が接続され
ている。
【００２２】そして、コンピュータユニット１１の演算
器等において、基準点測定用センサ３からの基準距離お
よび基準対向角度情報に基づいて、測定子１の現在の鋼
材７に対する対向距離および対向角度を求める基準位置
特定手段が構成される。また、基準位置特定手段によっ
て求められた測定子１の現在位置を基準としてアンダー
カット深さ測定用のセンサ４による離間距離情報から鋼
材７表面のアンダーカット９位置に対する測定子１の離
間距離を求めることにより、アンダーカット９の深さを
測定する深さ測定手段（凹凸測定手段）が構成される。
これらの手段による演算結果が、出力部１３より、数値
表示される。そして、予め設定した規定値をオーバーし
た場合にはブザーまたはマーカーとして出力される。
器等において、基準点測定用センサ３からの基準距離お
よび基準対向角度情報に基づいて、測定子１の現在の鋼
材７に対する対向距離および対向角度を求める基準位置
特定手段が構成される。また、基準位置特定手段によっ
て求められた測定子１の現在位置を基準としてアンダー
カット深さ測定用のセンサ４による離間距離情報から鋼
材７表面のアンダーカット９位置に対する測定子１の離
間距離を求めることにより、アンダーカット９の深さを
測定する深さ測定手段（凹凸測定手段）が構成される。
これらの手段による演算結果が、出力部１３より、数値
表示される。そして、予め設定した規定値をオーバーし
た場合にはブザーまたはマーカーとして出力される。
【００２３】深さ測定手順については、図４に示すよう
に、測定子１の各センサ３，４がフリーな状態でのスイ
ッチ・オンにより、スタートすると、まず各センサ３，
４出力ゼロとする初期化が行なわれる（ステップｓ
１）。初期化がＯＫであると（ステップＳ２）、続いて
各センサ３の前後、左右の一致が確認される（ステップ
Ｓ３，Ｓ４）。この確認後、図１に示すように測定子１
を鋼材７に搭載して溶接部８の測定に入る。
に、測定子１の各センサ３，４がフリーな状態でのスイ
ッチ・オンにより、スタートすると、まず各センサ３，
４出力ゼロとする初期化が行なわれる（ステップｓ
１）。初期化がＯＫであると（ステップＳ２）、続いて
各センサ３の前後、左右の一致が確認される（ステップ
Ｓ３，Ｓ４）。この確認後、図１に示すように測定子１
を鋼材７に搭載して溶接部８の測定に入る。
【００２４】各センサ３からの信号データＬ０，Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３がコンピュータユニット１１に取り込まれる
と（ステップＳ５）、前記の式（１），（２），（３）
に基づいてアンダーカットの深さ計算が行なわれる（ス
テップＳ６）。
Ｌ２，Ｌ３がコンピュータユニット１１に取り込まれる
と（ステップＳ５）、前記の式（１），（２），（３）
に基づいてアンダーカットの深さ計算が行なわれる（ス
テップＳ６）。
【００２５】そして、計算値のうちから最大値が記憶さ
れ（ステップＳ７）、許容値にあるか否かの判定が行な
われる（ステップＳ８）。そして、この判定によりアン
ダーカット深さが許容値以内であると、ＯＫ表示ととも
に測定値がコンピュータユニット１１のデータ表示部に
て表示され（ステップＳ９）、当該部位の測定終了とな
る。これに対し、ステップＳ８の判定がＮＯ、すなわち
許容値を超えている場合には、出力部１３におけるブザ
ー等による報知とともに測定値表示がされ（ステップＳ
１０）、マーキングの要否判定（ステップＳ１１）によ
り必要とされる場合にはマーキングが実施される（ステ
ップＳ１２）。
れ（ステップＳ７）、許容値にあるか否かの判定が行な
われる（ステップＳ８）。そして、この判定によりアン
ダーカット深さが許容値以内であると、ＯＫ表示ととも
に測定値がコンピュータユニット１１のデータ表示部に
て表示され（ステップＳ９）、当該部位の測定終了とな
る。これに対し、ステップＳ８の判定がＮＯ、すなわち
許容値を超えている場合には、出力部１３におけるブザ
ー等による報知とともに測定値表示がされ（ステップＳ
１０）、マーキングの要否判定（ステップＳ１１）によ
り必要とされる場合にはマーキングが実施される（ステ
ップＳ１２）。
【００２６】このような本実施形態によると、測定子１
を作業者が把持して鋼材７の溶接部８に接近させ、基準
位置設定用のセンサおよびアンダーカット深さ測定用の
センサ４を鋼材７上に接触させて移動するだけで、その
アンダーカット９の深さを容易に、かつ高精度で測定す
ることができる。そしてこの場合、測定値表示により容
易にアンダーカット量を確認できるとともに、異常値が
ある場合には必要に応じてブザーによる聴覚作用、ある
いはマーキングによる視覚作用によって警告、表示等が
行なえる。
を作業者が把持して鋼材７の溶接部８に接近させ、基準
位置設定用のセンサおよびアンダーカット深さ測定用の
センサ４を鋼材７上に接触させて移動するだけで、その
アンダーカット９の深さを容易に、かつ高精度で測定す
ることができる。そしてこの場合、測定値表示により容
易にアンダーカット量を確認できるとともに、異常値が
ある場合には必要に応じてブザーによる聴覚作用、ある
いはマーキングによる視覚作用によって警告、表示等が
行なえる。
【００２７】しかも、データ取得、それに基づく演算に
よって精度のよい測定値が得られ、溶接評価に対する高
信頼性が確保できるようになる。さらに、作業も簡便で
操作能率もよく、また大掛かりな従来のレーザ装置に比
して低コストで実施可能である。さらに、携帯しながら
操作が可能なため、設置の手間も不要である。
よって精度のよい測定値が得られ、溶接評価に対する高
信頼性が確保できるようになる。さらに、作業も簡便で
操作能率もよく、また大掛かりな従来のレーザ装置に比
して低コストで実施可能である。さらに、携帯しながら
操作が可能なため、設置の手間も不要である。
【００２８】なお、本発明は上述した溶接部のアンダー
カット深さ測定の他、同じく溶接部のオーバラップや、
凹凸の有無や深さ、高さ等の測定等についても適用する
ことができる。そして、この場合においても簡便な操作
で能率よく、かつ高精度で測定を行なうことができ、し
かも比較的低コストの実施化が可能である。
カット深さ測定の他、同じく溶接部のオーバラップや、
凹凸の有無や深さ、高さ等の測定等についても適用する
ことができる。そして、この場合においても簡便な操作
で能率よく、かつ高精度で測定を行なうことができ、し
かも比較的低コストの実施化が可能である。
【００２９】また、センサ３，４の感度レベルを上げる
ことにより、比較的大きな凹凸から微小な凹凸までに亘
って広範囲の測定が可能となる。
ことにより、比較的大きな凹凸から微小な凹凸までに亘
って広範囲の測定が可能となる。
【００３０】
【発明の効果】以上で詳述したように、本発明に係る溶
接部の凹凸測定装置によれば、溶接部表面の凹凸の有無
や深さ、高さ等の測定を簡便な操作で能率よく、かつ高
精度で行なうことができ、しかも比較的低コストの実施
が可能となる等、実用上多大な効果が奏される。
接部の凹凸測定装置によれば、溶接部表面の凹凸の有無
や深さ、高さ等の測定を簡便な操作で能率よく、かつ高
精度で行なうことができ、しかも比較的低コストの実施
が可能となる等、実用上多大な効果が奏される。
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図。
【図２】前記一実施形態におけるセンサ配置を示す底面
図。
図。
【図３】前記一実施形態におけるシステム構成図。
【図４】前記一実施形態における作業手順を示すフロー
チャート。
チャート。
１ 測定子
２ 測定子本体
３ センサ
４ センサ
５ スプリング
６ 接触子
７ 鋼材
８ 溶接部
９ アンダーカット
１０ アンプ
１１ コンピュータユニット
１２ データ入力部
１３ 出力部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 伊藤 美香
千葉県松戸市松飛台405番地 駒井鉄工
株式会社 東京工場内
(56)参考文献 特開 平９−61120（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−178418（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−136606（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 5/00 - 7/34
G01B 11/00 - 11/30
G01B 21/00 - 21/32
Claims (2)
- 【請求項１】 人手により把持操作が可能な小型なブロ
ック状の測定子と、この測定子の溶接物の母材との対向
面に設けられた少なくとも３点以上の接触式の基準点測
定用センサと、これらのセンサと別に前記測定子に設け
られ、前記基準点測定用センサから離間した一定位置に
配置されて溶接部との距離を測定する凹凸測定用の１点
の接触式距離測定用センサと、前記基準点測定用のセン
サからの基準距離および基準対向角度情報に基づいて前
記測定子の現在の対向距離および対向角度を求める基準
位置特定手段と、この基準位置特定手段によって求めら
れた前記測定子の現在位置を基準として前記凹凸測定用
のセンサによる離間距離情報から前記溶接部表面の特定
位置に対する前記測定子の離間距離を求めることによ
り、前記溶接部表面の凹凸を求める凹凸測定手段と、前
記溶接部表面に凹凸による異常値がある場合に聴覚作用
よって警告を行うブザーまたは溶接不良が発見された部
位にインクを噴射してマーキングによる視覚作用によっ
て表示を行うマーカーとを備えたことを特徴とする溶接
部表面の凹凸測定装置。 - 【請求項２】 前記溶接部凹凸測定用の接触式距離測定
用センサの先端は、溶接部に発生し得る０．３ｍｍ以下
の幅のアンダーカットに挿入し得る小径の芯線とされ、
アンダーカットの深さを測定するものである請求項１記
載の溶接部表面の凹凸測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000219498A JP3448843B2 (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 溶接部表面の凹凸測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000219498A JP3448843B2 (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 溶接部表面の凹凸測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002039741A JP2002039741A (ja) | 2002-02-06 |
| JP3448843B2 true JP3448843B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=18714276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000219498A Expired - Lifetime JP3448843B2 (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 溶接部表面の凹凸測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3448843B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105674840A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种用于汽车零件检测的检测基准块 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5039666B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2012-10-03 | 三菱重工業株式会社 | 表面粗さの測定方法、表面粗さ測定装置及び加工装置 |
| KR101223389B1 (ko) | 2011-01-27 | 2013-01-16 | 경북대학교 산학협력단 | 롤 오차 측정 장치 및 그의 롤 오차 측정 방법 |
| JP2012229996A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Kurabo Ind Ltd | 薄切片試料作製装置 |
| CN107552994B (zh) * | 2017-09-26 | 2019-06-28 | 宁波市鄞州磁泰电子科技有限公司 | 一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法 |
| CN113513962A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-10-19 | 河南平高通用电气有限公司 | 一种开关柜用动静触头啮合距离测量手车 |
-
2000
- 2000-07-19 JP JP2000219498A patent/JP3448843B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105674840A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种用于汽车零件检测的检测基准块 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002039741A (ja) | 2002-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0262162B2 (ja) | ||
| EP0254515A2 (en) | Co-ordinate measuring | |
| US20060174501A1 (en) | Apparatus for measuring suspension parameters which include roll center | |
| JPH06313710A (ja) | ３次元空間座標計測機のアーム延長装置 | |
| CN108608104B (zh) | 电阻点焊电极空间状态快速检测装置及方法 | |
| JP3448843B2 (ja) | 溶接部表面の凹凸測定装置 | |
| JP6310156B2 (ja) | 粗さセンサの測定条件を決定するための方法、ワーク表面の粗さを測定するための方法、コンピュータプログラム製品、及び方法を実行するように設計された測定装置 | |
| CN106996739A (zh) | 光学测量探针校准 | |
| CN113091552A (zh) | 一种角焊缝尺寸精确测量工具及方法 | |
| US6962070B1 (en) | Apparatus and method for measuring characteristics of fluid spray patterns | |
| CN214223998U (zh) | 一种混凝土中钢筋测点坐标测量装置 | |
| CN115683014A (zh) | 用于坐标测量设备的检查量规和异常判断方法 | |
| JPH0593674U (ja) | 抵抗溶接機用の加圧力測定装置 | |
| KR101756144B1 (ko) | 수동 용접기의 모니터링 장치 | |
| JP2526593B2 (ja) | 負荷軸偏心表示装置 | |
| JPH06114557A (ja) | 溶接ロボットのティーチング装置 | |
| JP3209035B2 (ja) | レーザ溶接の品質検査方法およびその装置 | |
| JPH07113603A (ja) | 内側測定装置 | |
| JP5051567B2 (ja) | 表面形状変位量の測定装置及び測定方法 | |
| JPH10206131A (ja) | 立体形状計測装置 | |
| JP3078507B2 (ja) | 原子燃料棒の端栓取付平行度測定方法及びその装置 | |
| JP3482010B2 (ja) | 走査光検出センサ | |
| JP3418970B2 (ja) | 隙間測定装置 | |
| CN213841978U (zh) | 火焰切割坡口测量工具 | |
| JP2586948Y2 (ja) | ナゲット計測装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711 Year of fee payment: 7 |