JP3447405B2 - ３次元画像表示装置 - Google Patents
３次元画像表示装置Info
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- 230000015654 memory Effects 0.000 description 10
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共
鳴映像装置（ＭＲＩ装置）等の医用画像診断装置にて撮
影された３次元画像の視線方向を操作者にわかりやすく
表示する３次元画像表示装置に関する。
鳴映像装置（ＭＲＩ装置）等の医用画像診断装置にて撮
影された３次元画像の視線方向を操作者にわかりやすく
表示する３次元画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、医用画像診断装置の開発が進めら
れる中で、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴映像装置にて撮影さ
れた被検体内の臓器等を３次元的に表示し、更に、この
３次元画像に対する視線方向を任意に変化させて画面上
に表示する３次元画像表示装置が実用に供されている。
このような、３次元画像表示装置においては、表示され
ている画像を見るだけではこの画像の視線方向、即ち、
どちらの方向から見た画像であるかを知ることができな
い。そこで、従来における一例として図３に示すよう
に、視線方向を認識できるようにするため、３次元画像
の左下隅に３次元座標軸の記号を表示する方法を用いて
いる。
れる中で、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴映像装置にて撮影さ
れた被検体内の臓器等を３次元的に表示し、更に、この
３次元画像に対する視線方向を任意に変化させて画面上
に表示する３次元画像表示装置が実用に供されている。
このような、３次元画像表示装置においては、表示され
ている画像を見るだけではこの画像の視線方向、即ち、
どちらの方向から見た画像であるかを知ることができな
い。そこで、従来における一例として図３に示すよう
に、視線方向を認識できるようにするため、３次元画像
の左下隅に３次元座標軸の記号を表示する方法を用いて
いる。
【０００３】同図は人体の胆嚢、胆道の３次元画像を示
しており、左下の記号のｚ軸は観察方向から見て人体の
時計及び反時計回り方向、ｘ軸は人体の頭尾方向、ｙ軸
は人体の左右方向を示している。即ち、同図（ａ）の画
像は被検体の正面側から撮影した画像、同図（ｂ）は左
斜め前から撮影した画像、同図（ｃ）は左斜め足方向か
ら撮影した画像、同図（ｄ）は頭背側でやや左斜め方向
から撮影した画像を表わしており、左下隅に表示した３
次元座標軸に基づいて、表示される被検体の視線方向を
認識している。
しており、左下の記号のｚ軸は観察方向から見て人体の
時計及び反時計回り方向、ｘ軸は人体の頭尾方向、ｙ軸
は人体の左右方向を示している。即ち、同図（ａ）の画
像は被検体の正面側から撮影した画像、同図（ｂ）は左
斜め前から撮影した画像、同図（ｃ）は左斜め足方向か
ら撮影した画像、同図（ｄ）は頭背側でやや左斜め方向
から撮影した画像を表わしており、左下隅に表示した３
次元座標軸に基づいて、表示される被検体の視線方向を
認識している。
【０００４】ところが、このような座標軸による視線方
向の表示では視線方向を直感的に認識しにくい。例え
ば、同図（ａ）の場合には前面からの撮影であり、３次
元座標軸を見て容易に認識することができるが、その他
の画像は視線方向に捻りが加えられているので、方向を
認識するのに思考を要するばかりでなく、誤って認識す
ることもあり、診断能が低下するという欠点がある。
向の表示では視線方向を直感的に認識しにくい。例え
ば、同図（ａ）の場合には前面からの撮影であり、３次
元座標軸を見て容易に認識することができるが、その他
の画像は視線方向に捻りが加えられているので、方向を
認識するのに思考を要するばかりでなく、誤って認識す
ることもあり、診断能が低下するという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の３
次元画像表示装置においては、画像の視線方向を表示す
るための記号として３次元の座標軸を用いているので認
識しにくく、さらに、方向を誤認識するという欠点があ
った。
次元画像表示装置においては、画像の視線方向を表示す
るための記号として３次元の座標軸を用いているので認
識しにくく、さらに、方向を誤認識するという欠点があ
った。
【０００６】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、３
次元表示された医用画像の視線方向を容易に認識するこ
とのできる３次元画像表示装置を提供することにある。
るためになされたもので、その目的とするところは、３
次元表示された医用画像の視線方向を容易に認識するこ
とのできる３次元画像表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る３次元画像表示装置は、医用画像診断
装置にて撮影された３次元画像を記憶する３次元画像記
憶手段と、前記３次元画像の視線方向を設定する視線方
向設定手段と、前記視線方向からの３次元画像を作成す
る第１の画像作成手段と、予め疑似人体像の３次元画像
データが記憶される人体像記憶手段と、前記視線方向か
らの前記疑似人体像の３次元画像を作成する第２の画像
作成手段と、前記第１の画像作成手段及び第２の画像作
成手段にて作成された視線方向からの３次元画像、疑似
人体像を合成して記憶する空間メモリと、この空間メモ
リの記憶内容を画面表示する表示手段と、を有すること
を特徴とするものである。
に、本発明に係る３次元画像表示装置は、医用画像診断
装置にて撮影された３次元画像を記憶する３次元画像記
憶手段と、前記３次元画像の視線方向を設定する視線方
向設定手段と、前記視線方向からの３次元画像を作成す
る第１の画像作成手段と、予め疑似人体像の３次元画像
データが記憶される人体像記憶手段と、前記視線方向か
らの前記疑似人体像の３次元画像を作成する第２の画像
作成手段と、前記第１の画像作成手段及び第２の画像作
成手段にて作成された視線方向からの３次元画像、疑似
人体像を合成して記憶する空間メモリと、この空間メモ
リの記憶内容を画面表示する表示手段と、を有すること
を特徴とするものである。
【０００８】さらに、前記疑似人体像は、左右、前後を
判別可能な形状であることを特徴とするものである。さ
らに、前記疑似人体像の３次元画像は、疑似人体像の模
型を医用画像診断装置にて撮影して得られることを特徴
とするものである。さらに、前記空間メモリは、前記医
用画像と前記疑似人体像とで輝度が異なるように画像を
作成することを特徴とするものである。
判別可能な形状であることを特徴とするものである。さ
らに、前記疑似人体像の３次元画像は、疑似人体像の模
型を医用画像診断装置にて撮影して得られることを特徴
とするものである。さらに、前記空間メモリは、前記医
用画像と前記疑似人体像とで輝度が異なるように画像を
作成することを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、視線方向設定手段にて３次
元医用画像の視線方向を設定すると、この視線方向から
の３次元医用画像が第１の画像作成手段によって作成さ
れる。また、この視線方向からの３次元の疑似人体像が
第２の画像作成手段にて作成され、空間メモリにて各画
像作成手段にて作成された３次元画像が合成されて表示
手段上に表示される。
元医用画像の視線方向を設定すると、この視線方向から
の３次元医用画像が第１の画像作成手段によって作成さ
れる。また、この視線方向からの３次元の疑似人体像が
第２の画像作成手段にて作成され、空間メモリにて各画
像作成手段にて作成された３次元画像が合成されて表示
手段上に表示される。
【００１０】したがって、表示される３次元医用画像の
視線方向が変わるとこれに伴って３次元の疑似人体像の
方向が変化するとともに、操作者はこの３次元の疑似人
体像を見ることにより、この３次元の疑似人体像の方向
から３次元医用画像の視線方向を容易に認識することが
できるようになる。
視線方向が変わるとこれに伴って３次元の疑似人体像の
方向が変化するとともに、操作者はこの３次元の疑似人
体像を見ることにより、この３次元の疑似人体像の方向
から３次元医用画像の視線方向を容易に認識することが
できるようになる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本実施例に係る３次元画像表示装置の構成
を示すブロック図である。同図に示すようにこの３次元
画像表示装置は、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴映像装置等の
医用画像診断装置にて撮影された隣接した多数枚のスラ
イス像からなる３次元の医用画像を記憶する３次元画像
メモリ１と、予め人形の画像（疑似人体像）の３次元画
像が記憶される人形画像メモリ３と、前記３次元の医用
画像の視線方向を設定する視線方向設定部２と、３次元
画像メモリ１内の画像データから、設定された視線方向
からの３次元画像を作成する第１の画像作成部４と、人
形画像メモリ３内に記憶された３次元の人形画像から、
視線方向からの人形画像を作成する第２の画像作成部５
と、各画像作成部４，５にて作成された３次元画像を合
成した画像を作成して記憶する空間メモリ６と、この空
間メモリの記憶内容を画面表示するモニタ７と、から構
成されている。
する。図１は本実施例に係る３次元画像表示装置の構成
を示すブロック図である。同図に示すようにこの３次元
画像表示装置は、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴映像装置等の
医用画像診断装置にて撮影された隣接した多数枚のスラ
イス像からなる３次元の医用画像を記憶する３次元画像
メモリ１と、予め人形の画像（疑似人体像）の３次元画
像が記憶される人形画像メモリ３と、前記３次元の医用
画像の視線方向を設定する視線方向設定部２と、３次元
画像メモリ１内の画像データから、設定された視線方向
からの３次元画像を作成する第１の画像作成部４と、人
形画像メモリ３内に記憶された３次元の人形画像から、
視線方向からの人形画像を作成する第２の画像作成部５
と、各画像作成部４，５にて作成された３次元画像を合
成した画像を作成して記憶する空間メモリ６と、この空
間メモリの記憶内容を画面表示するモニタ７と、から構
成されている。
【００１２】人形画像作成部３は、視線方向を示すため
の人形の３次元画像を記憶するものであり、例えばＸ線
ＣＴ装置に適用するのであれば、Ｘ線の吸収係数の比較
的高い物質からなる粘土や石膏等で構成された人形を天
板上に載置し、Ｘ線ＣＴ装置を用いてこの人形の全身に
わたって撮影し、その結果得られた３次元画像データを
記憶するものである。この際、人形の形状は、例えば、
右手を上げて左手を下げる等のように、左右、前後が容
易に認識可能な形状とすることが望ましい。また、磁気
共鳴映像装置に適用する場合も上述の例と同様に、磁気
共鳴映像装置で撮影可能な物質にて人形を形成し、これ
を実際に撮影に供することで得られる３次元画像データ
を記憶するものである。なお、実際に人形を撮影しない
で、コンピュータグラフィック等の公知技術を用いて画
像データを作成し、人形画像作成部３に記憶させておい
ても良い。
の人形の３次元画像を記憶するものであり、例えばＸ線
ＣＴ装置に適用するのであれば、Ｘ線の吸収係数の比較
的高い物質からなる粘土や石膏等で構成された人形を天
板上に載置し、Ｘ線ＣＴ装置を用いてこの人形の全身に
わたって撮影し、その結果得られた３次元画像データを
記憶するものである。この際、人形の形状は、例えば、
右手を上げて左手を下げる等のように、左右、前後が容
易に認識可能な形状とすることが望ましい。また、磁気
共鳴映像装置に適用する場合も上述の例と同様に、磁気
共鳴映像装置で撮影可能な物質にて人形を形成し、これ
を実際に撮影に供することで得られる３次元画像データ
を記憶するものである。なお、実際に人形を撮影しない
で、コンピュータグラフィック等の公知技術を用いて画
像データを作成し、人形画像作成部３に記憶させておい
ても良い。
【００１３】次に、本実施例の動作について説明する。
図１に示す人形画像メモリ３には上記した方法で人形の
３次元画像が記憶されている。そして、Ｘ線ＣＴ装置等
の医用画像診断装置にて被検体内部の３次元画像データ
収集が撮影されると、この３次元画像は３次元画像メモ
リ１内に記憶される。このとき得られる画像の正面側／
背面側の情報はＣＴスキャン時のＸ線管位置にてわかっ
ているため視線方向設定部２ではこの正面側／背面側の
情報を用いて、この３次元画像の正面方向と人形画像メ
モリ３内に記憶されている３次元画像の正面方向とを一
致させるよう対応づけする。これが両者における視線方
向の基準となる。
図１に示す人形画像メモリ３には上記した方法で人形の
３次元画像が記憶されている。そして、Ｘ線ＣＴ装置等
の医用画像診断装置にて被検体内部の３次元画像データ
収集が撮影されると、この３次元画像は３次元画像メモ
リ１内に記憶される。このとき得られる画像の正面側／
背面側の情報はＣＴスキャン時のＸ線管位置にてわかっ
ているため視線方向設定部２ではこの正面側／背面側の
情報を用いて、この３次元画像の正面方向と人形画像メ
モリ３内に記憶されている３次元画像の正面方向とを一
致させるよう対応づけする。これが両者における視線方
向の基準となる。
【００１４】そして、モニタ７の表示画面を見ながら操
作者が視線方向を変更するべく視線方向入力を視線方向
設定部２にて設定すると、この視線方向からの３次元画
像が第１の画像作成部４にて作成され、一方、この視線
方向からの３次元の人形画像が第２の画像作成部５にて
作成される。そして、空間メモリ６では、各画像作成部
４，５にて作成された３次元画像を合成した画像を作成
し、作成された画像はモニタ７に表示される。
作者が視線方向を変更するべく視線方向入力を視線方向
設定部２にて設定すると、この視線方向からの３次元画
像が第１の画像作成部４にて作成され、一方、この視線
方向からの３次元の人形画像が第２の画像作成部５にて
作成される。そして、空間メモリ６では、各画像作成部
４，５にて作成された３次元画像を合成した画像を作成
し、作成された画像はモニタ７に表示される。
【００１５】図２は、モニタ７にて表示される３次元画
像例を示しており、各図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図３
に示した（ａ）〜（ｄ）と同一であり、視線方向を示す
記号が異なっている。即ち、図２の場合には視線方向を
示す記号として人形の画像が表示されている。この際、
人形の画像は右手が上り左手が下がっているので左右の
方向を容易に認識することができ、また、前後方向も容
易に認識することができる。
像例を示しており、各図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図３
に示した（ａ）〜（ｄ）と同一であり、視線方向を示す
記号が異なっている。即ち、図２の場合には視線方向を
示す記号として人形の画像が表示されている。この際、
人形の画像は右手が上り左手が下がっているので左右の
方向を容易に認識することができ、また、前後方向も容
易に認識することができる。
【００１６】つまり、第２図（ａ）の画像は被検体の前
部側から撮影した画像、同図（ｂ）は左斜め前から撮影
した画像、同図（ｃ）は左斜め足方向から撮影した画
像、同図（ｄ）は頭背側でやや左斜め方向から撮影した
画像であることを、人形の画像を見ることによって直観
的に認識することができるようになる。
部側から撮影した画像、同図（ｂ）は左斜め前から撮影
した画像、同図（ｃ）は左斜め足方向から撮影した画
像、同図（ｄ）は頭背側でやや左斜め方向から撮影した
画像であることを、人形の画像を見ることによって直観
的に認識することができるようになる。
【００１７】また、人形画像の輝度や色を医用３次元画
像と区別して表示するようにすれば、人形画像の認識が
より一層容易となる。
像と区別して表示するようにすれば、人形画像の認識が
より一層容易となる。
【００１８】このようにして、本実施例では、３次元医
用画像を表示する際の視線方向を人形（疑似人体像）に
て表示することができるので、操作者は容易に視線方向
を認識することができるようになり、診断能が向上す
る。
用画像を表示する際の視線方向を人形（疑似人体像）に
て表示することができるので、操作者は容易に視線方向
を認識することができるようになり、診断能が向上す
る。
【００１９】なお、本実施例では、Ｘ線ＣＴ装置や磁気
共鳴映像装置にて撮影された３次元医用画像を表示する
例について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ装置等、３次元
画像を撮影可能である診断装置にて撮影された３次元画
像についてすべて適用可能であることは勿論である。
共鳴映像装置にて撮影された３次元医用画像を表示する
例について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ装置等、３次元
画像を撮影可能である診断装置にて撮影された３次元画
像についてすべて適用可能であることは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
医用画像診断装置にて撮影された３次元画像を表示する
際に、その表示する３次元画像の視線方向からの３次元
疑似人体像を３次元画像に合成表示するようにしてい
る。従って、従来の３次元座標軸にて視線方向を表示す
る方法に比べて視線方向に認識が容易となり、診断能が
向上するという効果が得られる。
医用画像診断装置にて撮影された３次元画像を表示する
際に、その表示する３次元画像の視線方向からの３次元
疑似人体像を３次元画像に合成表示するようにしてい
る。従って、従来の３次元座標軸にて視線方向を表示す
る方法に比べて視線方向に認識が容易となり、診断能が
向上するという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例に係る３次元画像表示装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】本発明を適用して３次元画像を表示した際の表
示画像を示す説明図。
示画像を示す説明図。
【図３】従来の方法で３次元画像を表示した際の表示画
像を示す説明図。
像を示す説明図。
１ ３次元画像メモリ ２ 視線方向設定部 ３
人形画像メモリ ４ 第１の画像作成部 ５ 第２の画像作成部 ６
空間メモリ ７ モニタ
人形画像メモリ ４ 第１の画像作成部 ５ 第２の画像作成部 ６
空間メモリ ７ モニタ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−165390（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−135154（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 15/00
G06T 17/00
A61B 5/055
A61B 6/03 360
G06T 1/00
Claims (4)
- 【請求項１】 医用画像診断装置にて撮影された３次元
画像を記憶する３次元画像記憶手段と、前記３次元画像
の視線方向を設定する視線方向設定手段と、前記視線方
向からの３次元画像を作成する第１の画像作成手段と、
予め疑似人体像の３次元画像データが記憶される人体像
記憶手段と、前記視線方向からの前記疑似人体像の３次
元画像を作成する第２の画像作成手段と、前記第１の画
像作成手段及び第２の画像作成手段にて作成された視線
方向からの３次元画像、疑似人体像を合成して記憶する
空間メモリと、この空間メモリの記憶内容を画面表示す
る表示手段と、を有することを特徴とする３次元画像表
示装置。 - 【請求項２】 前記疑似人体像は、左右、前後を判別可
能な形状であることを特徴とする請求項１記載の３次元
画像表示装置。 - 【請求項３】 前記疑似人体像の３次元画像は、疑似人
体像の模型を医用画像診断装置にて撮影して得られるこ
とを特徴とする請求項１記載の３次元画像表示装置。 - 【請求項４】 前記空間メモリは、前記医用画像と前記
疑似人体像とで輝度が異なるように画像を作成すること
を特徴とする請求項１記載の３次元画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30856794A JP3447405B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | ３次元画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30856794A JP3447405B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | ３次元画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08167047A JPH08167047A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3447405B2 true JP3447405B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=17982583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30856794A Expired - Lifetime JP3447405B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | ３次元画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447405B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3829005B2 (ja) * | 1998-02-26 | 2006-10-04 | 大日本印刷株式会社 | 仮想環境提示装置 |
| DE102005007571A1 (de) * | 2005-02-18 | 2006-11-09 | Siemens Ag | Verfahren zur Visualisierung dreidimensionaler, seitens einer Datenverarbeitungseinrichtung vorliegender und/oder empfangener vektorieller Größen mit farbcodierter Richtungsinformation sowie zugehörige Vorrichtung |
| JP5451010B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2014-03-26 | キヤノン株式会社 | Ｘ線検出装置、情報処理方法および記録媒体 |
| JP5390149B2 (ja) * | 2008-09-17 | 2014-01-15 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、超音波診断支援プログラム及び画像処理装置 |
| JP6797557B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2020-12-09 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用画像処理装置および画像表示プログラム |
-
1994
- 1994-12-13 JP JP30856794A patent/JP3447405B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08167047A (ja) | 1996-06-25 |
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