JP3446641B2 - Rolling mill and rolling method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、板材圧延機に係
り、良好な品質が求められる板材、特に金属板材の圧延
に適した作業ロールが軸方向に移動可能で且つ作業ロー
ル表面を研削することが可能な研削装置を圧延スタンド
に設置した形式の圧延機，圧延方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate rolling mill, which is capable of axially moving a work roll suitable for rolling a plate having a good quality, particularly a metal plate, and grinding the work roll surface. The present invention relates to a rolling mill and a rolling method of a type in which a grinding device capable of cutting is installed on a rolling stand.

【０００２】[0002]

【従来の技術】板圧延の分野においては板材品質の向上
が常に求められており、板材寸法精度の向上を図るべく
作業ロール表面のプロフィルの改善が試みられ、種々の
形式の圧延機が提案されてきた。例えば従来技術１（特
公昭51−7635号）では、作業ロールと補強ロールとを圧
延スタンドに備える４段圧延機において、作業ロールを
軸方向に移動可能とし、作業ロールベンダーを設置した
圧延機が提案されている。この従来技術１によれば作業
ロール軸方向の位置を変化させ、作業ロールベンダーを
併用することにより、板厚分布制御能力の向上が可能と
なることが示されている。この効果のみならず従来技術
１によれば作業ロールの軸方向位置を変化させることに
より、板材と接触する作業ロール表面領域が軸方向に変
化して作業ロール表面の摩耗が分散され、さらに局所的
な偏摩耗が防止されるため、作業ロールをより長時間使
用できるという製造コスト上の長所が存在する。さらに
従来技術１によれば、作業ロール表面に生じるサーマル
クラウンと摩耗クラウンが打ち消し合う効果が得られ、
それまでの圧延スケジュールにおける板幅順序に対する
コフィン型の制限を緩和し、かなり自由な圧延スケジュ
ールを組むことが可能となった。これら長所により、従
来技術１は広く板材製造分野で受けいれられ、現在にお
いても使用されている。2. Description of the Related Art In the field of strip rolling, it is always required to improve the quality of strips. Attempts have been made to improve the profile of work roll surface in order to improve the dimensional accuracy of strips, and various types of rolling mills have been proposed. Came. For example, in Prior Art 1 (Japanese Patent Publication No. 51-7635), in a four-high rolling mill equipped with a work roll and a reinforcing roll in a rolling stand, there is a rolling mill in which the work roll is axially movable and a work roll bender is installed. Proposed. According to this conventional technique 1, it is possible to improve the sheet thickness distribution control capability by changing the position in the axial direction of the work roll and using the work roll bender together. In addition to this effect, according to the related art 1, by changing the axial position of the work roll, the work roll surface area in contact with the plate material is changed in the axial direction to disperse the wear of the work roll surface, and further localize. Since uneven wear is prevented, there is an advantage in manufacturing cost that the work roll can be used for a longer time. Further, according to the related art 1, the effect of canceling out the thermal crown and the wear crown generated on the surface of the work roll is obtained,
It was possible to relax the coffin type restrictions on the strip width order in the rolling schedules up to that point, and to set up a rolling schedule that was fairly free. Due to these advantages, Conventional Technique 1 is widely accepted in the field of plate material manufacturing and is still used today.

【０００３】一方、別の従来技術２（特許公報第270835
1 号）では、オンラインロール研削装置を備えた圧延機
が提案されている。この従来技術２では、作業ロールと
接触する砥石を弾性に富む薄板円盤状の構造とし、これ
によって作業ロールの振動や軸心の偏心によるふれまわ
りの影響を吸収し研削するもので、実圧延機においても
安定した研削が可能となる。また従来技術２では、砥石
部を一定の力で作業ロール表面に押し付け、この時の砥
石部の動きを検出し作業ロール表面の凹凸を求めて、こ
れより作業ロールプロフィルを検出する機能をも有する
ため、オンラインにおいて作業ロールのプロフィルを検
出して作業ロールを研削することが可能となった。従来
技術２を用い研削しながら圧延することにより作業ロー
ルの使用時間がさらに向上でき、従来技術１と同様にか
なり自由な圧延スケジュールを組むことが可能となるも
のと注目され、板材製造分野で使用されるようになって
きている。On the other hand, another prior art 2 (Patent Publication No. 270835)
No. 1) proposes a rolling mill equipped with an online roll grinding device. In this prior art 2, the grindstone contacting with the work roll has a thin disk-shaped structure with high elasticity, and by this means the vibration of the work roll and the influence of whirling due to the eccentricity of the shaft center are absorbed and ground. Even in the case, stable grinding becomes possible. Further, in the conventional technique 2, the grindstone portion is pressed against the surface of the work roll with a constant force, the movement of the grindstone portion at this time is detected to obtain the unevenness of the work roll surface, and the work roll profile is also detected from this. Therefore, it is possible to grind the work roll by detecting the profile of the work roll online. It is noted that rolling with grinding using Conventional Technique 2 can further improve the working time of the work rolls, and it is possible to set up a rolling schedule that is fairly free as in Conventional Technique 1, and is used in the field of sheet material manufacturing. Is becoming popular.

【０００４】一方、別の従来技術３（特開昭６１−２９
６９１０号）では、ロールシフトと板端外部研削を併用
し、広幅の摩耗プロフィルを作り込む方法が提案されて
いる。この従来技術３では、従来技術１と同様に、作業
ロールの軸方向位置を変化させることにより、作業ロー
ル表面の摩耗が分散され、さらに局所的な偏摩耗が防止
されるため、作業ロールをより長時間使用できるという
製造コスト上の長所が存在する。さらに、板幅より外側
部を板中央摩耗量と同じ量研削することにより、摩耗プ
ロフィルが急変する部分を板幅より外側で生じるように
し、板材と摩耗プロフィルの変化が著しい部分とを接触
させないようにするもので、これによって作業ロール摩
耗プロフィルの板への転写が防止されため、摩耗プロフ
ィルの板に与える影響は小さくなるものと考えられてい
る。On the other hand, another prior art 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 61-29).
In 6 9 10 No.), a combination of roll shifting and Itatan external grinding method to fabricate the wear profile of the wide have been proposed. In Conventional Technique 3, as in Conventional Technique 1, by changing the axial position of the work roll, wear on the work roll surface is dispersed and local uneven wear is prevented, so that the work roll is more There is an advantage in manufacturing cost that it can be used for a long time. Furthermore, by grinding the outside of the plate width by the same amount as the center wear amount of the plate, a portion where the wear profile suddenly changes is generated outside the plate width, and the plate material and the part where the wear profile changes significantly do not contact. It is believed that this prevents transfer of the work roll wear profile to the plate, thus reducing the effect of the wear profile on the plate.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術１，従来技術２および従来技術３のいずれの記載にお
いても、板材の品質上の問題とされる板表面の欠陥を防
止するため、圧延サイクル全体にわたる作業ロール表面
の良好なプロフィル確保という観点からの詳細な議論は
全くなされていない。本発明者らが検討した結果、従来
技術１，従来技術２および従来技術３を用いて圧延を実
行した場合、圧延の進行とともに板材の品質が低下し、
多量の板材圧延を行うのは困難になるという欠点を生じ
ることが判明した。以下、図面を用いて説明する。However, in any of the descriptions of the prior art 1, the prior art 2 and the prior art 3, the entire rolling cycle is performed in order to prevent defects on the plate surface, which is a problem in terms of the quality of the plate material. No detailed discussion has been made in terms of ensuring a good profile of the work roll surface. As a result of examination by the present inventors, when rolling is performed using Conventional Technique 1, Conventional Technique 2 and Conventional Technique 3, the quality of the plate material deteriorates as the rolling progresses,
It has been found that a drawback is that it is difficult to roll a large amount of plate material. Hereinafter, description will be given with reference to the drawings.

【０００６】図２は作業ロールシフト機能が無い圧延機
を用い、同一板幅材を熱間圧延した時の作業ロール表面
プロフィルとそれを構成する熱膨張プロフィルと摩耗プ
ロフィルを説明する図である。図の作業ロール表面プロ
フィルはロール半径当たりの変化を示したものである。
通常の板材の圧延では板中央部と比較して板端部の温度
小さく、板表面のスケールや硬さは板中央部と板端部で
は異なり、板端と接触する部分の摩耗量は板中央と接触
する部分より大きい形(中央摩耗に対し１.０５〜１.２
５ 倍の摩耗増大）、すなわち端部ピーク摩耗の形とな
る。熱膨張プロフィルは４０本以上の圧延で飽和し一定
のなだらかなプロフィルとなる。このため、図に示すよ
うにこれら摩耗プロフィルと熱膨張プロフィルからなる
作業ロール表面プロフィルは端部ピーク摩耗の形の影響
を強く受け、板端部近傍で急激に変化する形となる。こ
の急激に変化する部分が板に接触し転写されると板表面
のキズや欠陥となるため、この部分が板に接触しないよ
うにする必要がある。この理由により、従来は摩耗が少
ない１０本〜２０本程度まで順次板幅を広げて熱膨張プ
ロフィルを分散し、その後順次板幅を狭めて摩耗プロフ
ィルの端部が板に接触しないように圧延を行ういわゆる
コフィンスケジュールが用いられた。FIG. 2 is a diagram for explaining a work roll surface profile and a thermal expansion profile and a wear profile constituting the work roll surface profile when hot rolling the same strip width material using a rolling mill having no work roll shift function. The work roll surface profile in the figure shows the change per roll radius.
In normal rolling of plate material, the temperature at the edge of the plate is smaller than that at the central part of the plate, the scale and hardness of the plate surface are different between the central part and the plate end, and the amount of wear at the part in contact with the plate end is the central part of the plate. Larger shape than the part in contact with (1.05-1.2 for central wear)
5 times increase in wear), ie peak wear at the edges. The thermal expansion profile is saturated by rolling 40 or more, and becomes a constant and gentle profile. Therefore, as shown in the figure, the work roll surface profile including the wear profile and the thermal expansion profile is strongly influenced by the shape of the edge peak wear, and has a shape that changes rapidly near the edge of the plate. When this abruptly changing portion comes into contact with the plate and is transferred, it becomes a flaw or a defect on the surface of the plate. Therefore, it is necessary to prevent this portion from coming into contact with the plate. For this reason, conventionally, the thermal expansion profile is dispersed by gradually widening the strip width to about 10 to 20 pieces with less wear, and then the strip width is sequentially narrowed to prevent the end of the wear profile from contacting the strip. The so-called coffin schedule of doing was used.

【０００７】図３に従来技術１の作業ロールシフトを行
い、同一板幅材を熱間圧延した時の作業ロール表面プロ
フィルとそれを構成する熱膨張プロフィルと摩耗プロフ
ィルを示す。図の作業ロール表面プロフィルはロール半
径当たりの変化を示したものである。作業ロールは２本
圧延毎に軸方向へ１０mmずつ移動させ、最大移動位置は
±１００mmの例である。図より作業ロールシフトが無い
場合に現れた端部のピーク摩耗の形は無くなることがわ
かる。４４本圧延相当の作業ロール表面プロフィルはな
だらかな形となり、さらに摩耗プロフィルと熱膨張プロ
フィルは打ち消し合うため表面プロフィルも小さなもの
となる。この作業ロール表面プロフィルは作業ロール１
本当たりのもので、上下作業ロールは板中央に対し点対
称に配置されるため、板には左右対称のロールギャップ
のプロフィルが転写される。これを有効に用いることに
より、コフィンスケジュール型の板幅順序の制限が緩和
され、かなり自由な圧延スケジュールを組むことが可能
となる。しかしながらこの効果が得られる期間は短く、
圧延をさらに続けると図３の１６０本圧延相当に示すよ
うに摩耗プロフィルが支配的となり、板端部近傍で再び
変化の大きいプロフィルとなる。この理由は熱膨張プロ
フィルの成長は約４０本程度の圧延で飽和するのに対し
摩耗は圧延本数に比例し増加し、摩耗プロフィルも際限
なく大きくなるためである。したがって厳密なことを言
えば摩耗プロフィルと熱膨張プロフィルは打ち消し合う
ことのできる圧延本数の範囲はきわめて狭くなる。すな
わち、作業ロールシフトを用いてもある程度以上の圧延
では摩耗が大きくなり板のプロフィルが悪化するため、
その前に作業ロールを交換する必要が生じる。これらの
ことから、従来技術１を用いれば摩耗プロフィルと熱膨
張プロフィルの打ち消し合い効果があるがこの効果は長
続きしないと言うことができる。さらに、摩耗は圧延本
数に比例し増加するため作業ロールの使用圧延本数はそ
れほどは増加しないと言うことできる。FIG. 3 shows a work roll surface profile and a thermal expansion profile and a wear profile constituting the work roll when the work roll shift of the prior art 1 is performed and the same strip width material is hot-rolled. The work roll surface profile in the figure shows the change per roll radius. The work roll is moved by 10 mm in the axial direction for every two rolling, and the maximum movement position is ± 100 mm. From the figure, it can be seen that the shape of the peak wear of the end portion that appears when there is no work roll shift disappears. The work roll surface profile corresponding to the rolling of 44 rolls has a gentle shape, and since the wear profile and the thermal expansion profile cancel each other out, the surface profile becomes small. This work roll surface profile is work roll 1
Since the work rolls are arranged so as to be symmetrical with respect to the center of the plate, the profile of the roll gap which is symmetrical with respect to the left and right is transferred to the plate. By effectively using this, the restriction of the coffin schedule type strip width order is relaxed, and it becomes possible to set up a considerably free rolling schedule. However, the period during which this effect is obtained is short,
When the rolling is further continued, the wear profile becomes dominant as shown in FIG. 3 corresponding to the 160-roll rolling, and the profile changes again in the vicinity of the plate edge. The reason for this is that the growth of the thermal expansion profile is saturated by rolling of about 40 rolls, whereas the wear increases in proportion to the number of rolls, and the wear profile also increases endlessly. Therefore, strictly speaking, the range of the number of rollings in which the wear profile and the thermal expansion profile can cancel each other is extremely narrow. In other words, even if a work roll shift is used, the rolling will cause a large amount of wear and the profile of the plate will deteriorate,
Before that, it is necessary to replace the work roll. From these, it can be said that the use of the conventional technique 1 has the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile, but this effect does not last long. Further, it can be said that the wear increases in proportion to the number of rollings, and therefore the number of working rollings of the work roll does not increase so much.

【０００８】図４上部に従来技術２のオンラインロール
研削装置を備えた圧延を行った場合の作業ロール表面プ
ロフィルを示す。図の作業ロール表面プロフィルはロー
ル半径当たりの変化を示したものである。図２で説明し
たように作業ロールシフトを行わない場合、作業ロール
の摩耗プロフィルは端部ピーク摩耗の形となる。コフィ
ンスケジュールの制限を緩和するためにはこのピーク摩
耗を無くす必要があり、ここでは板幅より外側部を全て
ピーク深さまで研削した場合を想定する。この場合、板
幅より外側部を全てピーク深さまで研削したことにより
４２本圧延相当および１６０本圧延相当のいずれの場合
もピーク摩耗の無いなだらかな表面プロフィルとなる。
しかし、図下部に示すロール中央表面変形量より板幅内
部のピークを持つ摩耗プロフィルと熱膨張プロフィルが
重なって作業ロール表面プロフィルとなるため、摩耗プ
ロフィルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果は無
く、表面プロフィルは熱膨張プロフィルよりもさらに大
きなものとなる。またさらに圧延を続けると板幅内部の
ピークを持つ摩耗プロフィルはさらに大きくなるため、
作業ロール表面プロフィルはさらに大きくなり、際限な
くこれが続くことになる。研削量はピーク摩耗相当分で
あるためピーク摩耗の影響の無い場合に比べて１.０５
〜１.２５倍深くする必要がある。これらのことから、
従来技術２を用いれば表面プロフィルはなだらかとなり
長続きする。しかし、摩耗プロフィルと熱膨張プロフィ
ルの打ち消し合い効果は全く無く、作業ロール表面プロ
フィルは大きくなり続けると言うことできる。またロー
ル研削量を深くする必要がありロール使用上のコスト面
で有利とは言えない。The upper part of FIG. 4 shows the work roll surface profile when rolling is performed using the online roll grinding device of the prior art 2. The work roll surface profile in the figure shows the change per roll radius. Without work roll shifting as described in FIG. 2, the work roll wear profile is in the form of end peak wear. It is necessary to eliminate this peak wear in order to relax the restriction of the coffin schedule, and here it is assumed that the outer side portion of the plate width is ground to the peak depth. In this case, a smooth surface profile with no peak wear is obtained in both cases of 42-roll rolling and 160-roll rolling by grinding the outer side portion of the strip to the peak depth.
However, the wear profile and the thermal expansion profile, which have peaks inside the plate width, overlap with the roll center surface deformation amount shown at the bottom of the figure to form the work roll surface profile, so there is no effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile, and the surface The profile is much larger than the thermal expansion profile. If the rolling is further continued, the wear profile with peaks inside the strip width will become even larger.
The work roll surface profile will be even greater and will continue indefinitely. Since the amount of grinding is equivalent to the peak wear, it is 1.05 compared to the case where there is no effect of peak wear.
~ It needs to be 1.25 times deeper. from these things,
Using the conventional technique 2, the surface profile becomes smooth and lasts a long time. However, it can be said that the wear roll profile and the thermal expansion profile do not cancel each other out, and the work roll surface profile continues to increase. In addition, since it is necessary to deepen the amount of roll grinding, it cannot be said to be advantageous in terms of cost in using the roll.

【０００９】図５上部に従来技術３の作業ロールシフト
と板端外部研削を併用し、広幅の摩耗プロフィルを作り
込む圧延を行った場合の作業ロール表面プロフィルを示
す。図の作業ロール表面プロフィルはロール半径当たり
の変化を示したものである。従来技術３では図３で説明
したように作業ロールシフトを行うことにより、端部の
ピーク摩耗の形は無くなり、さらに、圧延の度に板幅よ
り外側部を板中央の摩耗深さまで研削することにより、
熱膨張プロフィルがほぼそのまま作業ロール表面プロフ
ィルの形となる。このため、４２本圧延相当および１６
０本圧延相当のいずれの場合もなだらかな表面プロフィ
ルとなる。しかし、図下部に示すロール中央表面変形量
より摩耗プロフィルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い
効果は無く、表面プロフィルは熱膨張プロフィルそのま
まの大きなものとなる。従来技術３を用いれば表面プロ
フィルはなだらかとなり長続きするが、摩耗プロフィル
と熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果は全く無く、作
業ロール表面プロフィルは大きくなると言うことでき
る。このように、技術課題としては、作業ロールを用い
て圧延を行う際に問題となる作業ロール表面に不適切な
プロフィルが発生してしまうということがある。これに
より、作業ロール表面のプロフィルが悪化し、板厚分布
が不均一になったり、板材の品質を悪化させるなどの不
都合を生じ、良好な板材を安定して圧延することが困難
である。In the upper part of FIG. 5, there is shown a work roll surface profile in the case where the work roll shift of Prior Art 3 and plate edge external grinding are used together and rolling is performed to create a wide wear profile. The work roll surface profile in the figure shows the change per roll radius. In Conventional Technique 3, the work roll shift is performed as described with reference to FIG. 3, so that the shape of the peak wear of the end is eliminated, and further, the outer side of the plate width is ground to the wear depth of the plate center at each rolling. Due to
The thermal expansion profile takes almost the same shape as the work roll surface profile. Therefore, it is equivalent to 42 rolling and 16
A smooth surface profile is obtained in any case corresponding to 0 rolling. However, there is no effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile than the roll center surface deformation amount shown in the lower part of the figure, and the surface profile is as large as the thermal expansion profile. It can be said that if the conventional technique 3 is used, the surface profile becomes gentle and lasts long, but there is no effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile, and the work roll surface profile becomes large. As described above, the technical problem is that an inappropriate profile is generated on the surface of the work roll, which is a problem when rolling is performed using the work roll. As a result, the profile of the work roll surface is deteriorated, the plate thickness distribution becomes non-uniform, and the quality of the plate material is deteriorated. Therefore, it is difficult to stably roll a good plate material.

【００１０】本発明の目的は、作業ロールが軸方向に移
動可能で且つ作業ロール表面を研削することが可能な研
削装置を圧延スタンドに設置した形式の圧延機におい
て、ロール研削量が少なくなることでロール寿命が長く
なり、均質な板厚分布を確保でき、良好な品質の板材を
製造できる圧延機，圧延方法を提供することにある。An object of the present invention is to reduce the amount of roll grinding in a rolling mill of a type in which a work roll is movable in an axial direction and a grinding device capable of grinding the work roll surface is installed on a rolling stand. Long roll life
Another object of the present invention is to provide a rolling mill and a rolling method capable of ensuring a uniform plate thickness distribution and manufacturing a plate material of good quality.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、少なく
とも一対の上下作業ロールを圧延スタンドに備え、前記
上下作業ロールの表面を研削する研削装置を有する圧延
機により板材を圧延する圧延方法において、前記上下作
業ロールはそれぞれ反対向き軸方向へ移動させ、且つ前
記研削装置により作業ロールの摩耗深さが、熱膨張プロ
フィルが飽和状態になり、摩耗プロフィルの影響が強く
なりすぎて、両者がうまく打ち消し合わなくなる所定の
値に達した時点で、板幅外側の作業ロール非接触領域
で、以後の圧延で少なくとも板材と接触する領域、もし
くはより外側の領域まで、もしくは全領域を研削し、そ
れ以後の摩耗深さの成長速度を抑制もしくは一定摩耗深
さとした摩耗プロフィルを保持して圧延することにより
達成される。An object of the present invention, in order to solve the problem] is provided in the rolling stand at least one pair of upper and lower work rolls, wherein
In the rolling method for rolling a plate material by rolling mill having a grinding device for grinding the surface of the upper and lower work rolls, said upper and lower work rolls are moved to the respective opposite axial directions, is and wear depth of the work rolls by the grinding device, When the thermal expansion profile becomes saturated and the effect of the wear profile becomes too strong, and the two reach a predetermined value at which they cannot cancel each other well, at the work roll non-contact area outside the strip width, at least in subsequent rolling. Achieved by grinding the region that contacts the plate material, the outer region, or the entire region, and suppressing the growth rate of the wear depth thereafter, or rolling while maintaining the wear profile with a constant wear depth. .

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
により詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１８】図１は本発明の一実施形態である作業ロー
ルは軸方向に移動可能に構成され、作業ロール表面を研
削することが可能な研削装置を備えた圧延機を示してい
る。図１において、一対の作業ロール２と補強ロール３
を圧延スタンド５に備え、上下作業ロール２はそれぞれ
軸方向に移動可能に構成し、作業ロール２の表面を研削
することが可能な研削装置６を設置してある。研削装置
６は移動用ベース７上で軸方向に移動可能であり、軸方
向に移動し作業ロール２表面上と接触することにより、
作業ロール２バレル上の板幅外側の作業ロール非接触領
域で以後の圧延で少なくとも板材と接触する領域、もし
くはより外側の領域まで、もしくは全領域を研削するこ
とが可能である。FIG. 1 shows a rolling mill, which is an embodiment of the present invention, in which a work roll is configured to be movable in the axial direction and which is equipped with a grinding device capable of grinding the surface of the work roll. In FIG. 1, a pair of work rolls 2 and reinforcing rolls 3
The upper and lower work rolls 2 are configured to be movable in the axial direction, and a grinding device 6 capable of grinding the surface of the work roll 2 is installed. The grinding device 6 is movable in the axial direction on the moving base 7, and by moving in the axial direction and coming into contact with the surface of the work roll 2,
In the work roll non-contact region on the outer side of the plate width on the work roll 2 barrel, it is possible to grind at least the region which comes into contact with the plate material in the subsequent rolling, or the outer region or the entire region.

【００１９】上下作業ロール２は、それぞれロール軸方
向で互いに逆向きに移動させる。前述した如く、このよ
うな作業ロールシフトにより、端部ピーク摩耗を生じな
い熱膨張プロフィルと類似したなだらかな摩耗プロフィ
ルを得ることができる。The upper and lower work rolls 2 are moved in opposite directions in the roll axis direction. As described above, such a work roll shift makes it possible to obtain a smooth wear profile similar to a thermal expansion profile that does not cause end peak wear.

【００２０】作業ロール表面変形量は、熱膨張と摩耗の
両者が重なって得られる。この両者は、図１の下部に示
すように熱膨張と摩耗打ち消し合う関係となる。つま
り、熱膨張によって作業ロール２は、おおよそその中央
部が膨らんだ形状になる傾向がある。これに対して、摩
耗によると、作業ロール２は、その圧延材と接触する部
分（通常、中央部付近の所定範囲）が減少し、圧延材接
触部分がへこんだ形状になる傾向がある。The work roll surface deformation amount is obtained by superimposing both thermal expansion and wear. As shown in the lower part of FIG. 1, the two have a relationship of canceling out thermal expansion and wear. That is, due to the thermal expansion, the work roll 2 tends to have a shape in which its central portion is swollen. On the other hand, due to wear, the work roll 2 tends to have a recessed shape in the contact portion of the rolled material with a decrease in the portion in contact with the rolled material (generally, a predetermined range near the central portion).

【００２１】ここで、熱膨張は、任意の圧延本数で飽和
するが、摩耗は際限なく増加する。そのため、従来技術
では摩耗プロフィルが大きくなりすぎて作業ロール表面
プロフィルが悪化してしまう。Here, the thermal expansion is saturated at an arbitrary number of rollings, but the wear increases endlessly. Therefore, in the prior art, the wear profile becomes too large and the work roll surface profile deteriorates.

【００２２】本発明の実施形態では、熱膨張によるプロ
フィル変化をうまく利用して、摩耗プロフィルを出来る
だけ打ち消して、実際のロールプロフィルを適切な所望
形状にするものである。よって、ロールプロフィルを適
切な所望形状にすることができ、表面品質や表面形状の
良い圧延材を得ることが出来る。また、安定してロール
プロフィルを適切な所望形状に維持できるため、表面品
質や表面形状の良い圧延材を安定して生産できる。更
に、熱膨張プロフィルをうまく利用しているので、従来
よりロール研削量が少なくなり、ロール寿命が長くな
る。Embodiments of the present invention take full advantage of profile changes due to thermal expansion to counteract the wear profile as much as possible to give the actual roll profile an appropriate desired shape. Therefore, the roll profile can be formed into an appropriate desired shape, and a rolled material with good surface quality and surface shape can be obtained. Further, since the roll profile can be stably maintained in an appropriate desired shape, a rolled material having good surface quality and surface shape can be stably produced. Further, since the thermal expansion profile is used well, the amount of roll grinding is smaller than before and the roll life is extended.

【００２３】なお本発明の実施の形態では、作業ロール
の摩耗深さが任意の値に達した時点で、研削装置６によ
り板幅外側の作業ロール非接触領域で、以後の圧延で少
なくとも板材と接触する領域、もしくはより外側の領域
まで、もしくは全領域を研削する。ここで、作業ロール
摩耗深さ（ロールプロフィル）の任意の値とは、熱膨張
プロフィルが飽和状態になり、摩耗プロフィルの影響が
強くなりすぎて、両者がうまく打ち消し合わなくなる所
定の値である。この任意の値は、種々の圧延条件で変化
するが、圧延の実績データからの予測が可能であるし、
また、ロールプロフィルを実測することにより選定でき
る。これらの具体例は後述する。In the embodiment of the present invention, when the wear depth of the work roll reaches an arbitrary value, the grinding device 6 causes the work roll to come into contact with at least the plate material in the non-contact area of the work roll outside the plate width. Grind the contact area, the outer area, or the entire area. Here, the arbitrary value of the wear depth (roll profile) of the work roll is a predetermined value at which the thermal expansion profile becomes saturated and the influence of the wear profile becomes too strong so that the two do not cancel each other well. This arbitrary value changes under various rolling conditions, but it can be predicted from the actual rolling data,
It can also be selected by measuring the roll profile. Specific examples of these will be described later.

【００２４】これにより、それ以後の摩耗深さの成長速
度を抑制もしくは一定摩耗深さとした摩耗プロフィルを
保持することが可能となる。As a result, it becomes possible to suppress the growth rate of the wear depth thereafter, or to maintain the wear profile with a constant wear depth.

【００２５】このため、従来摩耗が大きくて作業ロール
表面プロフィルが悪化し、実現できなかった数多くの圧
延を行った後においても、常に摩耗プロフィルと熱膨張
プロフィルの打ち消し合い効果が得られ、作業ロール表
面プロフィルも小さなものとなり、板材の良好なプロフ
ィルを一定に保ち、板材の品質を一定に良好に保つこと
ができる。Therefore, the work roll surface profile is deteriorated due to a large amount of wear, and the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is always obtained even after performing many rollings that could not be realized. The surface profile is also small, and the good profile of the plate material can be kept constant, and the quality of the plate material can be kept constant and good.

【００２６】図６は本発明による作業ロール２を軸方向
に移動し、作業ロール表面を研削装置により研削する圧
延を行った場合の作業ロール表面プロフィルを表してい
る。図の作業ロール表面プロフィルはロール半径当たり
の変化を示したものである。作業ロールシフトは図３と
同じ条件で、２本圧延毎に軸方向へ１０mmずつ移動さ
せ、最大移動位置は±１００mmとしている。つまり、作
業ロール２を連続的に所定のシフト量でシフトされる例
である。FIG. 6 shows a work roll surface profile in the case where the work roll 2 according to the present invention is moved in the axial direction and rolling is performed by grinding the work roll surface with a grinding device. The work roll surface profile in the figure shows the change per roll radius. The work roll shift is performed under the same conditions as in FIG. 3, and the maximum movement position is ± 100 mm by moving the rolling roll by 10 mm in every axial direction. That is, this is an example in which the work roll 2 is continuously shifted by a predetermined shift amount.

【００２７】作業ロール表面の研削は５４本圧延から板
幅外側で少なくとも以後の圧延で板材と接触する領域を
行い、研削量は３.１５ μｍ／１圧延とした。したがっ
て図６の４４本圧延相当は作業ロールシフトのみの影響
であり、摩耗プロフィルと熱膨張プロフィルの打ち消し
合い効果が得られ、表面プロフィルも小さなものとな
る。Grinding of the work roll surface was performed from the 54th rolling to the outside of the sheet width at least in the region which comes into contact with the sheet material in the subsequent rolling, and the grinding amount was 3.15 μm / 1 rolling. Therefore, 44 rolling in FIG. 6 corresponds to only the work roll shift, the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is obtained, and the surface profile is also small.

【００２８】図６の１６０本圧延相当は作業ロールシフ
トと作業ロール表面の研削の両方が用いられたもので、
図３と比較してかかる大きな圧延本数においても摩耗プ
ロフィルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果が得ら
れ、表面プロフィルも小さなものに維持されることがわ
かる。これは作業ロール表面を研削装置により研削した
ことにより、従来際限なく大きくなる摩耗プロフィルを
ほぼ一定の形に飽和させ、且つその摩耗プロフィルの形
と飽和した熱膨張プロフィルの形を互いに打ち消し合わ
すことが可能となったためである。The equivalent of 160 rolls in FIG. 6 uses both work roll shift and work roll surface grinding.
As compared with FIG. 3, it can be seen that even with such a large number of rollings, the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is obtained, and the surface profile is maintained small. This is because the work roll surface is ground by a grinder so that the wear profile, which is infinitely large in the past, is saturated to a substantially constant shape, and the shape of the wear profile and the shape of the saturated thermal expansion profile can be canceled each other. This is possible.

【００２９】すなわち、本発明によれば摩耗プロフィル
と熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果が維持されるた
め、作業ロール表面プロフィルも一定なプロフィルで、
さらに小さなプロフィルを保つことができる。上下作業
ロールは板中央に対し点対称に配置されるため、板には
左右対称のロールギャップのプロフィルが転写され、良
好な板プロフィルが選られることになる。したがって、
本発明によれば製造する板材の良好なプロフィルを一定
に保ち、板材の品質を一定に良好に保つことができる。
これにより、作業ロールの長時間の使用が可能となると
ともに良好な品質な板材を安定して製造することができ
る。That is, according to the present invention, since the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained, the work roll surface profile also has a constant profile.
You can keep an even smaller profile. Since the upper and lower work rolls are arranged point-symmetrically with respect to the center of the plate, the profile of the symmetrical roll gap is transferred to the plate, and a good plate profile is selected. Therefore,
According to the present invention, it is possible to keep a good profile of the plate material to be manufactured constant and to keep the quality of the plate material constant and good.
As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured.

【００３０】さらには端部ピーク摩耗を生じないために
過度の深さ研削を行う必要もなくロール使用上のコスト
面で有利となる。さらに本発明によれば作業ロール表面
プロフィルも一定で小さなプロフィルを保つことができ
るため、コフィンスケジュール型の板幅順序の制限が大
幅に緩和され、相当長時間の圧延においても自由な圧延
スケジュールを組むことが可能となる。Further, since the peak wear of the end portion does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００３１】本発明の実施形態では４段圧延機への適用
例について説明したが、圧延スタンドに作業ロールと中
間ロールと補強ロールを備える６段圧延機でも作業ロー
ルは軸方向に移動可能に構成され、作業ロール表面を研
削することが可能な研削装置を備えた構成であれば同じ
効果が得られ、本発明と発明の本質を異にしない。In the embodiment of the present invention, an example of application to a four-high rolling mill has been described. However, even in a six-high rolling mill in which a rolling stand has a work roll, an intermediate roll and a reinforcing roll, the work roll is movable in the axial direction. The same effect can be obtained as long as the structure is provided with a grinding device capable of grinding the surface of the work roll, and the essence of the present invention is not different from the present invention.

【００３２】本発明の実施形態では板幅外側の作業ロー
ル非接触領域で、以後の圧延で少なくとも板材１と接触
する領域、もしくはより外側の領域まで、もしくは全領
域を研削する場合の効果について説明したが、作業ロー
ルの板材１と接触する表面は板との接触により肌荒れを
生じることがある。この削除を目的に圧延部を研削する
場合においても、板幅外側の作業ロール非接触領域で以
後の圧延で少なくとも板材１と接触する領域、もしくは
より外側の領域まで、もしくは全領域を複数回研削し、
その後作業ロールの圧延部を研削することにより本発明
と同じ効果が得られ、本発明と発明の本質を異にしな
い。また、同様に板材１と接触する表面の板端部周辺に
おいて肌荒れを生じたり、角のある凹凸の摩耗表面とな
ることがある。この部分を削除しなだらかな摩耗プロフ
ィルとすることを目的に非接触部と作業ロール摩耗部と
の境界を研削する場合においても、板幅外側の作業ロー
ル非接触領域で以後の圧延で少なくとも板材１と接触す
る領域、もしくはより外側の領域まで、もしくは全領域
を複数回研削し、その後非接触部と作業ロール摩耗部と
の境界を研削することにより本発明と同じ効果が得ら
れ、本発明と発明の本質を異にしない。In the embodiment of the present invention, the effect of grinding the work roll non-contact region outside the plate width, at least in the region in contact with the plate material 1 in the subsequent rolling, to the outer region, or the entire region will be described. However, the surface of the work roll in contact with the plate material 1 may cause rough skin due to contact with the plate. Even when grinding the rolling part for the purpose of this deletion, in the work roll non-contact area on the outer side of the plate width, at least the area that comes into contact with the plate material 1 in the subsequent rolling, or the outer area, or the entire area is ground multiple times. Then
After that, the same effect as that of the present invention is obtained by grinding the rolled portion of the work roll, and the essence of the present invention is not different from that of the present invention. Further, similarly, the surface of the plate contacting the plate material 1 may be roughened around the edge of the plate, or the wear surface may have unevenness with corners. Even when the boundary between the non-contact portion and the work roll wear portion is ground for the purpose of removing this portion to obtain a smooth wear profile, at least the plate material 1 is not rolled by the subsequent rolling in the work roll non-contact area outside the plate width. The region which comes into contact with, or to the outer region, or the whole region is ground multiple times, and then the same effect as the present invention can be obtained by grinding the boundary between the non-contact part and the work roll wear part. The essence of the invention is not different.

【００３３】図７を用いて本発明による他の実施形態に
ついて説明する。図７において、一対の作業ロール２と
補強ロール３を圧延スタンド５に備え、上下作業ロール
２はそれぞれ軸方向に移動可能に構成し、作業ロール２
の表面を研削することが可能な研削装置６を設置してあ
る。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 7, a pair of work rolls 2 and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5, and the upper and lower work rolls 2 are configured to be movable in the axial direction.
A grinding device 6 capable of grinding the surface of the is installed.

【００３４】図７に作業ロールシフト位置と圧延本数の
関係を示すが、上下作業ロール２の位置はそれぞれ２コ
イル圧延毎に軸方向逆向きに同じ量移動させる。作業ロ
ール２の移動位置が最大に達した後は再度逆方向に１コ
イル圧延もしくは複数コイル圧延毎に作業ロールを移動
させ、移動位置が最大に達した後は再度逆方向に作業ロ
ール２を移動させこれを繰り返して圧延する。このよう
に、作業ロール２を移動させることにより摩耗プロフィ
ルの形は逆の台形の形状となるが、これは熱膨張プロフ
ィル形と打ち消し合い易い形で、打ち消し合う効果が大
きくなる。FIG. 7 shows the relationship between the work roll shift position and the number of rolls. The positions of the upper and lower work rolls 2 are moved in the axially opposite directions by the same amount every two coil rolling. After the moving position of the work roll 2 reaches the maximum, the work roll is moved in the opposite direction again for each one coil rolling or every multiple coil rolling, and after reaching the maximum moving position, the work roll 2 is moved again in the opposite direction. Then, this is repeated and rolling is performed. As described above, by moving the work rolls 2, the shape of the wear profile becomes a trapezoidal shape, which is the reverse of the shape of the wear profile. This is a shape that easily cancels the shape of the thermal expansion profile, and the effect of canceling each other becomes large.

【００３５】図８を用いて本発明による他の実施形態に
ついて説明する。図８は図７において、さらに上下作業
ロール２の一回の移動量を変化させた例である。図８に
作業ロールシフト位置と圧延本数の関係を示すが、上下
作業ロール２の位置はそれぞれ２コイル圧延毎（１コイ
ル圧延もしくは複数コイル圧延毎でも同じ効果が得ら
れ、本発明と発明の本質を異にしない。）軸方向逆向き
に移動させる。上下作業ロール２の一回の移動量は作業
ロールの移動位置が最大に近い場合大きく、作業ロール
の移動位置が中間近傍では小さくしている。このよう
に、作業ロール２を移動させることにより摩耗プロフィ
ルの形はさらに、熱膨張プロフィル形と打ち消し合い易
い形となり、さらに、打ち消し合う効果が大きくなる。
このように本発明によれば、摩耗プロフィルと熱膨張プ
ロフィルの打ち消し合い効果が維持され、作業ロール表
面プロフィルも一定で小さなプロフィルを保つことがで
きる。このため、良好な板プロフィルが選られることに
なる。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows an example in which the moving amount of the upper and lower work rolls 2 is changed once in FIG. 7. FIG. 8 shows the relationship between the work roll shift position and the number of rolling rolls. The position of the upper and lower work rolls 2 is every two-coil rolling (the same effect can be obtained every one-coil rolling or every plural-coil rolling. Move in the opposite axial direction. The amount of one movement of the upper and lower work rolls 2 is large when the movement position of the work roll is close to the maximum, and is small when the movement position of the work roll is near the middle. As described above, by moving the work rolls 2, the shape of the wear profile is further changed to the shape of the thermal expansion profile, and the effect of canceling each other is increased.
As described above, according to the present invention, the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained, and the work roll surface profile can also be kept constant and small. Therefore, a good plate profile is selected.

【００３６】したがって、本発明によれば製造する板材
の良好なプロフィルを一定に保ち、板材の品質を一定に
良好に保つことができる。これにより、作業ロールの長
時間の使用が可能となるとともに良好な品質な板材を安
定して製造することができる。さらには端部ピーク摩耗
を生じないために過度の深さ研削を行う必要もなくロー
ル使用上のコスト面で有利となる。Therefore, according to the present invention, it is possible to keep a good profile of the plate material to be manufactured constant and to keep the quality of the plate material constant and good. As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured. Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost.

【００３７】さらに本発明によれば作業ロール表面プロ
フィルも一定で小さなプロフィルを保つことができるた
め、コフィンスケジュール型の板幅順序の制限が大幅に
緩和され、相当長時間の圧延においても自由な圧延スケ
ジュールを組むことが可能となる。Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and a small profile, the restriction of the coffin schedule type sheet width order is greatly relaxed and the rolling can be performed freely even for a considerably long time. It becomes possible to set a schedule.

【００３８】図９を用いて本発明による他の実施形態に
ついて説明する。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

【００３９】図９において、一対の作業ロール２と補強
ロール３を圧延スタンド５に備え、上下作業ロール２は
それぞれ軸方向に移動可能に構成し、上作業ロール表面
２ｕを研削する研削装置６ｕと下作業ロール表面２ｄを
研削する研削装置６ｄを備え、それぞれの研削装置（６
ｕと６ｄ）で異なる量研削することが可能な構成として
ある。In FIG. 9, a pair of work rolls 2 and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5, the upper and lower work rolls 2 are respectively configured to be movable in the axial direction, and a grinding device 6u for grinding the upper work roll surface 2u. A grinding device 6d for grinding the lower work roll surface 2d is provided, and each grinding device (6
It is configured such that different amounts of grinding can be performed with u and 6d).

【００４０】本実施形態では作業ロール２の位置を軸方
向に変化させて圧延を行うことにより前述した如く端部
ピーク摩耗の形は分散され、摩耗プロフィルと熱膨張プ
ロフィルの打ち消し合い効果が得られ、表面プロフィル
も小さなものとなる。その後、作業ロール表面を研削装
置により研削し摩耗プロフィルをほぼ一定の形に飽和さ
せることにより、摩耗プロフィルと熱膨張プロフィルの
打ち消し合い効果が維持され、作業ロール表面プロフィ
ルも一定で小さなプロフィルを保つことができる。In this embodiment, by changing the position of the work roll 2 in the axial direction and rolling, the shape of the end peak wear is dispersed as described above, and the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is obtained. , The surface profile will also be small. After that, the work roll surface is ground by a grinding device and the wear profile is saturated to a substantially constant shape, so that the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained, and the work roll surface profile also keeps a constant and small profile. You can

【００４１】圧延中においては、板材１の上下面温度が
異なったり、上下面のスケール厚みが異なる場合におい
ては、上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄの摩耗量や
熱膨張量は異なり、上下で作業ロール摩耗プロフィルや
熱膨張プロフィルの大きさが異なる。これにより、上下
で作業ロール表面プロフィルの大きさも異なるため、作
業ロールをシフトした位置で板プロフィルに左右の偏差
分を生じる原因となることがある。本実施形態ではさら
に、上作業ロール表面２ｕを研削する研削装置６ｕと下
作業ロール表面２ｄを研削する研削装置６ｄを備え、そ
れぞれの研削装置（６ｕと６ｄ）で異なる量研削するこ
とにより、上下作業ロールの摩耗量や熱膨張量の偏差を
補正し、摩耗プロフィルや熱膨張プロフィルの偏差を補
正することができる。During the rolling, when the temperature of the upper and lower surfaces of the plate material 1 is different or the scale thickness of the upper and lower surfaces is different, the wear amount and the thermal expansion amount of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d are different, and The work roll wear and thermal expansion profiles are different sizes. As a result, the size of the work roll surface profile is different between the upper and lower parts, which may cause a left / right deviation in the plate profile at the position where the work roll is shifted. The present embodiment further includes a grinding device 6u that grinds the upper work roll surface 2u and a grinding device 6d that grinds the lower work roll surface 2d. By grinding different amounts with the respective grinding devices (6u and 6d), the upper and lower It is possible to correct the deviation of the wear amount or the thermal expansion amount of the work roll, and to correct the deviation of the wear profile or the thermal expansion profile.

【００４２】これにより、圧延中における上下摩耗プロ
フィルや熱膨張プロフィルの偏差による上下作業ロール
表面プロフィルの偏差を補正でき、板プロフィル生じる
左右偏差分を補正することができる。このため、さらに
均一で良好な板プロフィルが選られることになる。した
がって、本発明によれば製造する板材の良好なプロフィ
ルを一定に保ち、板材の品質を一定に良好に保つことが
できる。As a result, it is possible to correct the deviation of the surface profile of the upper and lower work rolls due to the deviation of the vertical wear profile and the thermal expansion profile during rolling, and to correct the lateral deviation caused by the plate profile. Therefore, a more uniform and good plate profile is selected. Therefore, according to the present invention, it is possible to keep a good profile of the plate material to be manufactured constant and to keep the quality of the plate material constant and good.

【００４３】これにより、作業ロールの長時間の使用が
可能となるとともに良好な品質な板材を安定して製造す
ることができる。さらには端部ピーク摩耗を生じないた
めに過度の深さ研削を行う必要もなくロール使用上のコ
スト面で有利となる。さらに本発明によれば作業ロール
表面プロフィルも一定で小さなプロフィルを保つことが
できるため、コフィンスケジュール型の板幅順序の制限
が大幅に緩和され、相当長時間の圧延においても自由な
圧延スケジュールを組むことが可能となる。As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured. Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００４４】図１０を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。図１０において、一対の作業ロール
２と補強ロール３を圧延スタンド５に備え、上下作業ロ
ール２はそれぞれ軸方向に移動可能に構成し、作業ロー
ル２の表面を研削することが可能な研削装置６を設置
し、作業ロール交換以降の圧延本数もしくは圧延量を記
憶演算する記憶演算装置８を備え、前以って定めた圧延
本数もしくは圧延量に達した時作業ロールの研削開始を
指令する指令装置８１を設置してある。つまり、ロール
プロフィルを推定して、その値を利用して研削指令を送
るものである。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 10, a pair of work rolls 2 and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5, and the upper and lower work rolls 2 are configured to be movable in the axial direction, respectively, and a grinding device 6 capable of grinding the surface of the work roll 2 And a storage arithmetic unit 8 for storing and calculating the number of rollings or the amount of rolling after the work rolls are replaced, and a command device for instructing the start of grinding of the working rolls when the number of rollings or the amount of rolling determined in advance is reached. 81 is installed. That is, the roll profile is estimated, and the grinding command is sent using the value.

【００４５】本実施形態では作業ロール２の位置を軸方
向に変化させて圧延を行うことにより前述した如く端部
ピーク摩耗の形は分散され、なだらかな摩耗プロフィル
となり、熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果が得ら
れ、表面プロフィルも小さなものとなる。記憶演算装置
８により作業ロール交換以降の圧延本数もしくは圧延量
を記憶演算する。例えば圧延本数については荷重信号も
しくは圧延毎に人手による入力しても良い。圧延量につ
いては圧延荷重と時間を計測して演算すれば求まる。圧
延量機指令装置８１により前以って定めた圧延本数もし
くは圧延量に達した時作業ロールの研削開始を指令す
る。圧延本数もしくは圧延量が判れば計算もしくは実績
値による学習テーブルにより作業ロール表面の摩耗量が
求まるため、逆に、前以って適切な摩耗量に対応する圧
延本数もしくは圧延量を定めておけば良い。研削開始の
指令を受けて作業ロール表面を研削装置６により研削し
摩耗プロフィルをほぼ一定の形に飽和させることができ
る。これにより、摩耗プロフィルと熱膨張プロフィルの
打ち消し合い効果が維持され、作業ロール表面プロフィ
ルも一定で小さなプロフィルを保つことができる。In the present embodiment, by changing the position of the work roll 2 in the axial direction and rolling, the shape of the end peak wear is dispersed as described above, resulting in a gentle wear profile, and the effect of canceling out the thermal expansion profile. Is obtained and the surface profile is also small. The storage / calculation device 8 stores and calculates the number of rollings or the rolling amount after the work rolls are replaced. For example, the number of rollings may be input by a load signal or manually for each rolling. The amount of rolling can be calculated by measuring the rolling load and time. The rolling amount machine command device 81 commands the start of grinding of the work rolls when the number of rollings or the rolling amount determined in advance is reached. If the number of rolling or the amount of rolling is known, the amount of wear of the work roll surface can be obtained by calculation or the learning table based on the actual value, so conversely, if the number of rolling or the amount of rolling corresponding to the appropriate amount of wear is determined beforehand. good. In response to a grinding start command, the work roll surface is ground by the grinding device 6 so that the wear profile can be saturated to a substantially constant shape. As a result, the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained, and the work roll surface profile can also be kept constant and small.

【００４６】これにより、圧延中における摩耗プロフィ
ルの変化による作業ロール表面プロフィルの変化を抑止
することができる。このため、さらに均一で良好な板プ
ロフィルが選られることになる。したがって、本発明に
よれば製造する板材の良好なプロフィルを一定に保ち、
板材の品質を一定に良好に保つことができる。これによ
り、作業ロールの長時間の使用が可能となるとともに良
好な品質な板材を安定して製造することができる。さら
には端部ピーク摩耗を生じないために過度の深さ研削を
行う必要もなくロール使用上のコスト面で有利となる。
さらに本発明によれば作業ロール表面プロフィルも一定
で小さなプロフィルを保つことができるため、コフィン
スケジュール型の板幅順序の制限が大幅に緩和され、相
当長時間の圧延においても自由な圧延スケジュールを組
むことが可能となる。As a result, it is possible to prevent a change in the work roll surface profile due to a change in the wear profile during rolling. Therefore, a more uniform and good plate profile is selected. Therefore, according to the present invention, keep a good profile of the plate material to be manufactured,
The quality of the plate material can be kept constant and good. As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured. Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost.
Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００４７】図１１を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

【００４８】図１１において、一対の作業ロール２と補
強ロール３を圧延スタンド５に備え、上作業ロール２
ｕ，下作業ロール２ｄはそれぞれ軸方向に移動可能に構
成し、作業ロール２の表面を研削することが可能な研削
装置６を設置し、作業ロール交換以降の圧延本数もしく
は圧延量を記憶演算する記憶演算装置８を備え、上作業
ロール２ｕと下作業ロール２ｄで独立してそれぞれ前以
って定めた圧延本数もしくは圧延量に達した時作業ロー
ルの研削開始を指令する指令装置８１ｕ，指令装置８１
ｄを設置してある。つまり、上作業ロール２ｕと下作業
ロール２ｄとで独立制御するものである。In FIG. 11, a pair of work rolls 2 and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5, and the upper work rolls 2
u and the lower work roll 2d are each configured to be movable in the axial direction, a grinding device 6 capable of grinding the surface of the work roll 2 is installed, and the number of rolling or the amount of rolling after the work roll replacement is stored and calculated. A command device 81u, which includes a memory operation device 8 and commands the upper work roll 2u and the lower work roll 2d independently to start the grinding of the work rolls when the number of rollings or the amount of rolling has reached a predetermined number, respectively. 81
d is installed. That is, the upper work roll 2u and the lower work roll 2d are independently controlled.

【００４９】本実施形態では作業ロール２の位置を軸方
向に変化させて圧延を行うことにより前述した如く端部
ピーク摩耗の形は分散され、摩耗プロフィルと熱膨張プ
ロフィルの打ち消し合い効果が得られ、表面プロフィル
も小さなものとなる。記憶演算装置８により作業ロール
交換以降の圧延本数もしくは圧延量を記憶演算する。圧
延量機指令装置８１ｕと圧延量機指令装置８１ｄにより
前以って定めた圧延本数もしくは圧延量に達した時上作
業ロール２ｕおよび下作業ロール２ｄの研削開始を指令
する。前述した如く研削開始の指令を受けて作業ロール
表面を研削装置６により研削し摩耗プロフィルをほぼ一
定の形に飽和させることができる。これにより、摩耗プ
ロフィルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果が維持
され、作業ロール表面プロフィルも一定で小さなプロフ
ィルを保つことができる。圧延中における摩耗プロフィ
ルの変化による作業ロール表面プロフィルの変化を抑止
することができる。圧延中においては、板材１の上下面
温度が異なったり、上下面のスケール厚みが異なる場合
においては、上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄの摩
耗量や熱膨張量は異なり、上下で作業ロール摩耗プロフ
ィルや熱膨張プロフィルの大きさが異なる。In this embodiment, by changing the position of the work roll 2 in the axial direction and rolling, the shape of the end peak wear is dispersed as described above, and the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is obtained. , The surface profile will also be small. The storage / calculation device 8 stores and calculates the number of rollings or the rolling amount after the work rolls are replaced. The rolling mill command device 81u and the rolling mill command device 81d command the start of grinding of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d when the number of rollings or the rolling amount determined in advance is reached. As described above, the surface of the work roll can be ground by the grinding device 6 in response to the command to start grinding, and the wear profile can be saturated to a substantially constant shape. As a result, the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained, and the work roll surface profile can also be kept constant and small. Changes in the work roll surface profile due to changes in the wear profile during rolling can be suppressed. During the rolling, when the upper and lower surface temperatures of the plate material 1 are different or the scale thicknesses of the upper and lower surfaces are different, the wear amount and the thermal expansion amount of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d are different, and the work rolls are worn up and down. The sizes of the profile and the thermal expansion profile are different.

【００５０】これにより、上下で作業ロール表面プロフ
ィルの大きさも異なるため、作業ロールをシフトした位
置で板プロフィルに左右の偏差分を生じる原因となるこ
とがある。本実施形態ではさらに、上作業ロール２ｕと
下作業ロール２ｄで独立してそれぞれ前以って定めた圧
延本数もしくは圧延量に達した時作業ロールの研削開始
を指令する指令装置８１ｕ，指令装置８１ｄを設置して
ある。それぞれの研削装置６で独立して研削開始を指令
することにより、上下作業ロールの摩耗量や熱膨張量の
偏差を補正し、摩耗プロフィルや熱膨張プロフィルの偏
差を補正することができる。これにより、圧延中におけ
る上下摩耗プロフィルや熱膨張プロフィルの偏差による
上下作業ロール表面プロフィルの偏差を補正でき、板プ
ロフィル生じる左右偏差分を補正することができる。こ
のため、さらに均一で良好な板プロフィルが選られるこ
とになる。このため、さらに均一で良好な板プロフィル
が選られることになる。As a result, the size of the work roll surface profile is different between the upper and lower parts, which may cause a lateral deviation in the plate profile at the position where the work roll is shifted. Further, in the present embodiment, the upper work roll 2u and the lower work roll 2d independently provide a command device 81u and a command device 81d that respectively instruct the start of grinding of the work rolls when the predetermined number of rollings or the rolling amount has been reached. Is installed. By independently instructing the start of grinding in each of the grinding devices 6, it is possible to correct the deviation of the wear amount and the thermal expansion amount of the upper and lower work rolls, and to correct the deviation of the wear profile and the thermal expansion profile. As a result, it is possible to correct the deviation of the upper and lower work roll surface profiles due to the deviation of the vertical wear profile and the thermal expansion profile during rolling, and it is possible to correct the lateral deviation caused by the plate profile. Therefore, a more uniform and good plate profile is selected. Therefore, a more uniform and good plate profile is selected.

【００５１】したがって、本発明によれば製造する板材
の良好なプロフィルを一定に保ち、板材の品質を一定に
良好に保つことができる。これにより、作業ロールの長
時間の使用が可能となるとともに良好な品質な板材を安
定して製造することができる。さらには端部ピーク摩耗
を生じないために過度の深さ研削を行う必要もなくロー
ル使用上のコスト面で有利となる。さらに本発明によれ
ば作業ロール表面プロフィルも一定で小さなプロフィル
を保つことができるため、コフィンスケジュール型の板
幅順序の制限が大幅に緩和され、相当長時間の圧延にお
いても自由な圧延スケジュールを組むことが可能とな
る。Therefore, according to the present invention, it is possible to keep the good profile of the plate material to be manufactured constant and the quality of the plate material constant and good. As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured. Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００５２】図１２を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。図１２において、一対の作業ロール
２と補強ロール３を圧延スタンド５に備え、上下作業ロ
ール２はそれぞれ軸方向に移動可能に構成し、作業ロー
ル２バレル上の板幅外側の作業ロール非接触領域で、以
後の圧延で少なくとも板材と接触する領域、もしくはよ
り外側の領域まで、もしくは全領域を研削することが可
能な研削装置６を設置してある。作業ロールに冷却水を
噴射する作業ロール冷却装置４を備え、作業ロール交換
以降の圧延本数もしくは圧延量を記憶演算する記憶演算
装置８を備え、前以って定めた圧延本数もしくは圧延量
に応じて冷却水量を求める冷却水量演算装置４５を設置
してある。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 12, a pair of work rolls 2 and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5, and the upper and lower work rolls 2 are configured to be movable in the axial direction, respectively, and the work roll non-contact area on the barrel width outside the plate width. Then, a grinding device 6 capable of grinding at least a region that comes into contact with the plate material, a region outside thereof, or the entire region in the subsequent rolling is installed. A work roll cooling device 4 for injecting cooling water to the work rolls is provided, and a memory operation device 8 for performing a memory operation of the number of rollings or the amount of rolling after the work rolls are exchanged is provided. A cooling water amount calculating device 45 for determining the cooling water amount is installed.

【００５３】本実施形態では作業ロール２の位置を軸方
向に変化させて圧延を行うことにより前述した如く端部
ピーク摩耗の形は分散され、摩耗プロフィルと熱膨張プ
ロフィルの打ち消し合い効果が得られ、表面プロフィル
も小さなものとなる。作業ロールの摩耗深さがある値に
達した時点で、研削装置６により板幅外側の作業ロール
非接触領域で、以後の圧延で少なくとも板材１と接触す
る領域、もしくはより外側の領域まで、もしくは全領域
を研削する。これにより、それ以後の摩耗深さの成長速
度を抑制もしくは一定摩耗深さとした摩耗プロフィルを
保持することが可能となる。板厚，板幅や圧下条件が異
なる種々の板材を圧延する場合、圧延条件に応じ作業ロ
ールの熱膨張量は種々変化するため、摩耗プロフィルと
打ち消し合わすために、熱膨張量を修正する必要を生じ
ることがある。本発明の実施形態ではさらに、記憶演算
装置８により作業ロール交換以降の圧延本数もしくは圧
延量を記憶演算する。例えば圧延本数については荷重信
号もしくは圧延毎に人手による入力しても良い。圧延量
については圧延荷重と時間を計測して演算すれば求ま
る。冷却水量演算装置４５により圧延本数もしくは圧延
量より作業ロールの熱膨張量は演算で求まり、摩耗量に
対する熱膨張量大きさに応じて冷却水量を求めて作業ロ
ール冷却装置４により作業ロールに冷却水を噴射する。
熱膨張量が判れば計算もしくは実績値による学習テーブ
ルにより冷却水量が求まる。これにより、摩耗プロフィ
ルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果がより木目細
かく維持され、作業ロール表面プロフィルも一定で小さ
なプロフィルを保つことができる。これにより、圧延中
における熱膨張プロフィルの変化による作業ロール表面
プロフィルの変化を抑止することができる。このため、
さらに均一で良好な板プロフィルが選られることにな
る。In this embodiment, by changing the position of the work roll 2 in the axial direction and rolling, the shape of the end peak wear is dispersed as described above, and the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is obtained. , The surface profile will also be small. When the wear depth of the work roll reaches a certain value, the grinding device 6 causes the work roll non-contact region on the outer side of the plate width to reach at least a region in contact with the plate material 1 in the subsequent rolling, or an outer region, or Grind all areas. As a result, it becomes possible to suppress the growth rate of the wear depth thereafter or maintain a wear profile with a constant wear depth. When rolling various plate materials with different plate thickness, plate width and reduction conditions, the thermal expansion amount of the work roll changes variously depending on the rolling conditions.Therefore, it is necessary to correct the thermal expansion amount in order to cancel out the wear profile. May occur. In the embodiment of the present invention, the storage / calculation device 8 further stores and calculates the number of rollings or the rolling amount after the work rolls are replaced. For example, the number of rollings may be input by a load signal or manually for each rolling. The amount of rolling can be calculated by measuring the rolling load and time. The thermal expansion amount of the work roll is calculated by the cooling water amount calculation device 45 from the number of rollings or the rolling amount, and the cooling water amount is obtained according to the amount of thermal expansion amount with respect to the wear amount. Inject.
If the amount of thermal expansion is known, the amount of cooling water can be calculated or calculated from a learning table based on actual values. As a result, the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained more finely, and the work roll surface profile can also be kept constant and small. This makes it possible to prevent changes in the work roll surface profile due to changes in the thermal expansion profile during rolling. For this reason,
A more uniform and good plate profile will be selected.

【００５４】したがって、本発明によれば製造する板材
の良好なプロフィルを一定に保ち、板材の品質を一定に
良好に保つことができる。これにより、作業ロールの長
時間の使用が可能となるとともに良好な品質な板材を安
定して製造することができる。さらには端部ピーク摩耗
を生じないために過度の深さ研削を行う必要もなくロー
ル使用上のコスト面で有利となる。さらに本発明によれ
ば作業ロール表面プロフィルも一定で小さなプロフィル
を保つことができるため、コフィンスケジュール型の板
幅順序の制限が大幅に緩和され、相当長時間の圧延にお
いても自由な圧延スケジュールを組むことが可能とな
る。Therefore, according to the present invention, it is possible to keep the good profile of the plate material to be manufactured constant and the quality of the plate material constant and good. As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured. Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００５５】図１３を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。図１３では、図１２の冷却水量演算
装置４５はそれぞれ上作業ロール２ｕと下作業ロール２
ｄの冷却水量を独立に計算し、求めた冷却水量に基づき
冷却水をそれぞれ上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄ
に噴射するようにしてある。Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 13, the cooling water amount computing device 45 of FIG. 12 has an upper work roll 2 u and a lower work roll 2 respectively.
The cooling water amount of d is calculated independently, and the cooling water is supplied to the upper work roll 2u and the lower work roll 2d based on the calculated cooling water amount.
It is designed to be sprayed.

【００５６】板厚，板幅や圧下条件が異なる種々の板材
を圧延する場合、圧延条件に応じ作業ロールの熱膨張量
は種々変化するため、摩耗プロフィルと打ち消し合わす
ために、熱膨張量を修正する必要を生じることがある。
さらに、板材１の上下面温度が異なったり、上下面のス
ケール厚みが異なる場合においては、上作業ロール２ｕ
と下作業ロール２ｄの摩耗量や熱膨張量は異なり、上下
で作業ロール摩耗プロフィルや熱膨張プロフィルの大き
さが異なる。これにより、上下で作業ロール表面プロフ
ィルの大きさも異なるため、作業ロールをシフトした位
置で板プロフィルに左右の偏差分を生じる原因となるこ
とがある。本発明の実施形態では、記憶演算装置８によ
り作業ロール交換以降の圧延本数もしくは圧延量を記憶
演算する。例えば圧延本数については荷重信号もしくは
圧延毎に人手による入力しても良い。圧延量については
圧延荷重と時間を計測して演算すれば求まる。冷却水量
演算装置４５により圧延本数もしくは圧延量よりそれぞ
れ上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄの熱膨張量は演
算で求まり、上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄのそ
れぞれの熱膨張量大きさに応じてそれぞれの冷却水量を
求めて作業ロール冷却装置４により上作業ロール２ｕと
下作業ロール２ｄへ冷却水を噴射する。熱膨張量が判れ
ば計算もしくは実績値による学習テーブルにより冷却水
量が求まる。これにより、摩耗プロフィルと熱膨張プロ
フィルの打ち消し合い効果がより木目細かく維持され、
作業ロール表面プロフィルも一定で小さなプロフィルを
保つことができる。さらに、上下熱膨張プロフィルの偏
差による上下作業ロール表面プロフィルの偏差を補正で
き、板プロフィル生じる左右偏差分を補正することがで
きる。When various sheet materials having different sheet thicknesses, sheet widths and reduction conditions are rolled, the thermal expansion amount of the work roll changes variously according to the rolling conditions. Therefore, the thermal expansion amount is corrected in order to cancel out the wear profile. May need to be done.
Further, when the upper and lower surface temperatures of the plate material 1 are different or the scale thicknesses of the upper and lower surfaces are different, the upper work roll 2u
And the amount of wear and thermal expansion of the lower work roll 2d are different, and the sizes of the work roll wear profile and the thermal expansion profile are different above and below. As a result, the size of the work roll surface profile is different between the upper and lower parts, which may cause a left / right deviation in the plate profile at the position where the work roll is shifted. In the embodiment of the present invention, the storage / calculation device 8 stores and calculates the number of rollings or the rolling amount after the work rolls are replaced. For example, the number of rollings may be input by a load signal or manually for each rolling. The amount of rolling can be calculated by measuring the rolling load and time. The amount of thermal expansion of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d is calculated by the cooling water amount calculation device 45 from the number of rollings or the amount of rolling, and the thermal expansion amount of each of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d is calculated. The cooling water is sprayed onto the upper work roll 2u and the lower work roll 2d by the work roll cooling device 4 by obtaining the respective cooling water amounts. If the amount of thermal expansion is known, the amount of cooling water can be calculated or calculated from a learning table based on actual values. As a result, the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained more finely,
The work roll surface profile is also constant and can maintain a small profile. Further, it is possible to correct the deviation of the upper and lower work roll surface profiles due to the deviation of the upper and lower thermal expansion profiles, and it is possible to correct the lateral deviation caused by the plate profile.

【００５７】これにより、圧延中における熱膨張プロフ
ィルの変化による作業ロール表面プロフィルの変化を抑
止することができる。このため、さらに均一で良好な板
プロフィルが選られることになる。This makes it possible to prevent the work roll surface profile from changing due to a change in the thermal expansion profile during rolling. Therefore, a more uniform and good plate profile is selected.

【００５８】図１４を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。図１４において、一対の作業ロール
２と補強ロール３を圧延スタンド５に備え、上下作業ロ
ール２はそれぞれ軸方向に移動可能に構成し、作業ロー
ル２バレル上の板幅外側の作業ロール非接触領域で、以
後の圧延で少なくとも板材と接触する領域、もしくはよ
り外側の領域まで、もしくは全領域を研削することが可
能な研削装置６を設置してある。作業ロール２の表面プ
ロフィルを計測できるプロフィル測定器９を圧延スタン
ドに備え、計測されたプロフィルから作業ロール表面の
研削量を求める研削量演算装置１０を設置してある。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 14, a pair of work rolls 2 and a reinforcing roll 3 are provided in a rolling stand 5, and the upper and lower work rolls 2 are configured to be movable in the axial direction, respectively, and the work roll non-contact area on the barrel width outside the plate width. Then, a grinding device 6 capable of grinding at least a region that comes into contact with the plate material, a region outside thereof, or the entire region in the subsequent rolling is installed. The rolling stand is equipped with a profile measuring instrument 9 capable of measuring the surface profile of the work roll 2, and a grinding amount calculation device 10 for determining the grinding amount of the work roll surface from the measured profile is installed.

【００５９】本実施形態では作業ロール２の位置を軸方
向に変化させて圧延を行うことにより前述した如く端部
ピーク摩耗の形は分散され、摩耗プロフィルと熱膨張プ
ロフィルの打ち消し合い効果が得られ、表面プロフィル
も小さなものとなる。作業ロールの摩耗深さがある値に
達した時点で、研削装置６により板幅外側の作業ロール
非接触領域で、以後の圧延で少なくとも板材１と接触す
る領域、もしくはより外側の領域まで、もしくは全領域
を研削する。In this embodiment, by changing the position of the work roll 2 in the axial direction and rolling, the shape of the end peak wear is dispersed as described above, and the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is obtained. , The surface profile will also be small. When the wear depth of the work roll reaches a certain value, the grinding device 6 causes the work roll non-contact region on the outer side of the plate width to reach at least a region in contact with the plate material 1 in the subsequent rolling, or an outer region, or Grind all areas.

【００６０】これにより、それ以後の摩耗深さの成長速
度を抑制もしくは一定摩耗深さとした摩耗プロフィルを
保持することが可能となり、摩耗プロフィルと熱膨張プ
ロフィルの打ち消し合い効果が維持され、作業ロール表
面プロフィルも一定で小さなプロフィルを保つことがで
きる。本実施形態ではさらにプロフィル測定器９により
表面プロフィルを計測し、計測されたプロフィルから研
削量演算装置１０により作業ロール表面の研削量を求
め、研削装置６により作業ロール２の表面を研削する。
より詳細に記述すると次のようになる。As a result, it becomes possible to suppress the growth rate of the wear depth thereafter or maintain a wear profile with a constant wear depth, and the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained, and the work roll surface is maintained. The profile is also constant and can keep a small profile. In the present embodiment, the surface profile is further measured by the profile measuring instrument 9, the grinding amount of the work roll surface is obtained from the measured profile by the grinding amount calculation device 10, and the surface of the work roll 2 is ground by the grinding device 6.
A more detailed description is as follows.

【００６１】作業ロール２の目標とする表面クラウンＣ
ｐ（表面プロフィルの板材中央における値と板材端部近
傍における差分）を表面クラウン記憶装置１１に入力
し、記憶させておく。プロフィル測定器９により表面プ
ロフィルを計測し、この信号を受けて研削量演算装置１
０では計測した表面クラウンＣｍ（表面プロフィルの板
材中央における値と板材端部近傍における差分）を求
め、この差分ΔＣを求める。Target surface crown C of work roll 2
p (the value of the surface profile at the plate center and the difference in the vicinity of the plate edge) is input to and stored in the surface crown storage device 11. The surface profile is measured by the profile measuring device 9, and the grinding amount calculation device 1 receives this signal.
At 0, the measured surface crown Cm (the difference in the surface profile at the center of the plate and the difference in the vicinity of the edge of the plate) is obtained, and this difference ΔC is obtained.

【００６２】 ΔＣ＝Ｃｐ−Ｃｍ （１） ΔＣが負の値であれば以下の処理は行わない。[0062]     ΔC = Cp−Cm (1) If ΔC is a negative value, the following processing is not performed.

【００６３】ΔＣが正であれば板道の外側を研削する指
令信号を研削装置６へ出力する。研削装置６は信号を受
けて作業ロール２の表面を研削する。次にプロフィル測
定器９により表面プロフィルを計測し、作業ロール２の
表面を研削し、これを繰り返す。If ΔC is positive, a command signal for grinding the outside of the plate path is output to the grinding device 6. The grinding device 6 receives the signal and grinds the surface of the work roll 2. Next, the surface profile is measured by the profile measuring device 9, the surface of the work roll 2 is ground, and this is repeated.

【００６４】このようにして作業ロール２の目標表面ク
ラウンＣｐ圧延中が保たれるため、何らかの外乱要因に
より作業ロール表面のプロフィルが変化しても、作業ロ
ール表面プロフィルの変化を補正することができる。こ
のため、均一で良好な板プロフィルが選られることにな
る。したがって、本発明によれば製造する板材の良好な
プロフィルを一定に保ち、板材の品質を一定に良好に保
つことができる。Since the target surface crown Cp rolling of the work roll 2 is maintained in this way, even if the profile of the work roll surface changes due to some disturbance factor, the change in the work roll surface profile can be corrected. . Therefore, a uniform and good plate profile is selected. Therefore, according to the present invention, it is possible to keep a good profile of the plate material to be manufactured constant and to keep the quality of the plate material constant and good.

【００６５】これにより、作業ロールの長時間の使用が
可能となるとともに良好な品質な板材を安定して製造す
ることができる。さらには端部ピーク摩耗を生じないた
めに過度の深さ研削を行う必要もなくロール使用上のコ
スト面で有利となる。さらに本発明によれば作業ロール
表面プロフィルも一定で小さなプロフィルを保つことが
できるため、コフィンスケジュール型の板幅順序の制限
が大幅に緩和され、相当長時間の圧延においても自由な
圧延スケジュールを組むことが可能となる。As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured. Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００６６】図１５を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。図１５において、一対の作業ロール
２と補強ロール３を圧延スタンド５に備え、上下作業ロ
ール２はそれぞれ軸方向に移動可能に構成し、作業ロー
ル２の表面を研削することが可能な研削装置６を設置し
てある。さらに、作業ロール交換以降の圧延本数もしく
は圧延量を記憶演算する記憶演算装置８を備え、前以っ
て定めた圧延本数もしくは圧延量に達した時作業ロール
の研削開始を指令する指令装置８１を設置してある。さ
らに、作業ロール２の表面プロフィルを計測できるプロ
フィル測定器９を圧延スタンドに備え、計測されたプロ
フィルから作業ロール表面の研削量を求める研削量演算
装置１０を設置してある。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 15, a pair of work rolls 2 and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5, and the upper and lower work rolls 2 are configured to be movable in the axial direction, respectively, and a grinding device 6 capable of grinding the surface of the work roll 2 Is installed. Further, the storage device 8 is provided for storing and calculating the number of rollings or the amount of rolling after the work rolls are replaced, and a command device 81 for instructing the start of grinding of the working rolls when the number of rollings or the amount of rolling determined in advance is reached. It is installed. Further, the rolling stand is equipped with a profile measuring device 9 capable of measuring the surface profile of the work roll 2, and a grinding amount calculation device 10 for determining the grinding amount of the work roll surface from the measured profile is installed.

【００６７】本実施形態では作業ロール２の位置を軸方
向に変化させて圧延を行うことにより前述した如く端部
ピーク摩耗の形は分散され、摩耗プロフィルと熱膨張プ
ロフィルの打ち消し合い効果が得られ、表面プロフィル
も小さなものとなる。記憶演算装置８により作業ロール
交換以降の圧延本数もしくは圧延量を記憶演算する。圧
延量機指令装置８１により前以って定めた圧延本数もし
くは圧延量に達した時作業ロールの研削開始を指令す
る。研削開始の指令を受けて作業ロール表面を研削装置
６により研削し摩耗プロフィルをほぼ一定の形に飽和さ
せることができる。これにより、摩耗プロフィルと熱膨
張プロフィルの打ち消し合い効果が維持され、作業ロー
ル表面プロフィルも一定で小さなプロフィルを保つこと
ができる。本実施形態ではさらにプロフィル測定器９に
より表面プロフィルを計測し、計測されたプロフィルか
ら研削量演算装置１０により作業ロール表面の研削量を
求め、研削装置６により作業ロール２の表面を研削す
る。図１４で述べた如く作業ロール２の目標とする表面
クラウンＣｐを表面クラウン記憶装置１１に入力し、記
憶させておく。プロフィル測定器９により表面プロフィ
ルを計測し、この信号を受けて研削量演算装置１０では
計測した表面クラウンＣｍ（表面プロフィルの板材中央
における値と板材端部近傍における差分）を求め、この
差分ΔＣ＝Ｃｐ−Ｃｍを求める。ΔＣが負の値であれば
以下の処理は行わない。ΔＣが正であれば板道の外側を
研削する指令信号を研削装置６へ出力する。研削装置６
は信号を受けて作業ロール２の表面を研削する。次にプ
ロフィル測定器９により表面プロフィルを計測し、作業
ロール２の表面を研削し、これを繰り返す。In this embodiment, by changing the position of the work roll 2 in the axial direction and rolling, the shape of the end peak wear is dispersed as described above, and the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is obtained. , The surface profile will also be small. The storage / calculation device 8 stores and calculates the number of rollings or the rolling amount after the work rolls are replaced. The rolling amount machine command device 81 commands the start of grinding of the work rolls when the number of rollings or the rolling amount determined in advance is reached. In response to a grinding start command, the work roll surface is ground by the grinding device 6 so that the wear profile can be saturated to a substantially constant shape. As a result, the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained, and the work roll surface profile can also be kept constant and small. In the present embodiment, the surface profile is further measured by the profile measuring instrument 9, the grinding amount of the work roll surface is obtained from the measured profile by the grinding amount calculation device 10, and the surface of the work roll 2 is ground by the grinding device 6. As described with reference to FIG. 14, the target surface crown Cp of the work roll 2 is input to and stored in the surface crown storage device 11. The surface profile is measured by the profile measuring device 9, and in response to this signal, the grinding amount computing device 10 obtains the measured surface crown Cm (the difference between the surface profile center value and the plate edge portion), and this difference ΔC = Calculate Cp-Cm. If ΔC is a negative value, the following processing is not performed. If ΔC is positive, a command signal for grinding the outside of the plate path is output to the grinding device 6. Grinding machine 6
Receives a signal and grinds the surface of the work roll 2. Next, the surface profile is measured by the profile measuring device 9, the surface of the work roll 2 is ground, and this is repeated.

【００６８】このようにして作業ロール２の目標表面ク
ラウンＣｐ圧延中が保たれるため、何らかの外乱要因に
より作業ロール表面のプロフィルが変化しても、作業ロ
ール表面プロフィルの変化を補正することができる。こ
のため、均一で良好な板プロフィルが選られることにな
る。したがって、本発明によれば製造する板材の良好な
プロフィルを一定に保ち、板材の品質を一定に良好に保
つことができる。これにより、作業ロールの長時間の使
用が可能となるとともに良好な品質な板材を安定して製
造することができる。さらには端部ピーク摩耗を生じな
いために過度の深さ研削を行う必要もなくロール使用上
のコスト面で有利となる。さらに本発明によれば作業ロ
ール表面プロフィルも一定で小さなプロフィルを保つこ
とができるため、コフィンスケジュール型の板幅順序の
制限が大幅に緩和され、相当長時間の圧延においても自
由な圧延スケジュールを組むことが可能となる。In this way, since the target surface crown Cp rolling of the work roll 2 is maintained, even if the profile of the work roll surface changes due to some disturbance factor, the change in the work roll surface profile can be corrected. . Therefore, a uniform and good plate profile is selected. Therefore, according to the present invention, it is possible to keep a good profile of the plate material to be manufactured constant and to keep the quality of the plate material constant and good. As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured. Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００６９】図１６を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００７０】図１６は本発明の他の実施形態である作業
ロールは軸方向に移動可能に構成され、作業ロール表面
を研削することが可能な研削装置を備え、プロフィル測
定器を圧延スタンドに備え、計測された上下作業ロール
プロフィルから左右偏差成分を演算する偏差成分演算装
置を備え、求めた偏差成分から上下作業ロール表面のそ
れぞれの研削量を求める研削量演算装置を設置した圧延
機を示している。FIG. 16 shows another embodiment of the present invention in which a work roll is configured to be movable in the axial direction, is equipped with a grinding device capable of grinding the work roll surface, and is equipped with a profile measuring device on a rolling stand. Shown is a rolling mill equipped with a deviation component calculator that calculates the left-right deviation component from the measured upper and lower work roll profiles, and a grinding amount calculator that finds the respective grinding amounts of the upper and lower work roll surfaces from the obtained deviation components. There is.

【００７１】図１６において、上作業ロール２ｕと下作
業ロール２ｄと補強ロール３を圧延スタンド５に備え、
上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄはそれぞれ軸方向
に移動可能に構成し、作業ロール２の表面を研削するこ
とが可能な研削装置６を設置してある。作業ロール２の
表面プロフィルを計測できるプロフィル測定器９を圧延
スタンドに備え、計測された上下作業ロールプロフィル
から偏差成分を演算する偏差成分演算装置１３を備え、
求めた偏差成分から上下作業ロール表面のそれぞれの研
削量を求める研削量演算装置１４を設置してある。In FIG. 16, an upper work roll 2u, a lower work roll 2d, and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5,
The upper work roll 2u and the lower work roll 2d are each configured to be movable in the axial direction, and a grinding device 6 capable of grinding the surface of the work roll 2 is installed. The rolling stand is equipped with a profile measuring device 9 capable of measuring the surface profile of the work roll 2, and a deviation component calculator 13 for calculating a deviation component from the measured upper and lower work roll profiles is provided.
A grinding amount calculation device 14 for determining the grinding amounts of the upper and lower work roll surfaces from the obtained deviation component is installed.

【００７２】本実施形態では上作業ロール２ｕと下作業
ロール２ｄの位置を軸方向に変化させて圧延を行うこと
により前述した如く端部ピーク摩耗の形は分散され、摩
耗プロフィルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果が
得られ、表面プロフィルも小さなものとなる。その後、
作業ロール表面を研削装置により研削し摩耗プロフィル
をほぼ一定の形に飽和させることにより、摩耗プロフィ
ルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果が維持され、
作業ロール表面プロフィルも一定で小さなプロフィルを
保つことができる。本実施形態ではさらにプロフィル測
定器９により表面プロフィルを計測し、計測された上作
業ロール２ｕと下作業ロール２ｄのプロフィルから偏差
成分演算装置１３により偏差成分を演算し、求めた偏差
成分から研削量演算装置１４により上作業ロール２ｕと
下作業ロール２ｄのそれぞれ表面の削量を求め、研削装
置６により上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄのそれ
ぞれを研削する。より詳細に記述すると次のようにな
る。In the present embodiment, the shape of the end peak wear is dispersed by changing the positions of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d in the axial direction, and the shape of the end peak wear is dispersed as described above, and the wear profile and the thermal expansion profile are distributed. The effect of cancellation is obtained, and the surface profile is also small. afterwards,
By grinding the work roll surface with a grinding device and saturating the wear profile to a nearly constant shape, the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained,
The work roll surface profile is also constant and can maintain a small profile. In this embodiment, the surface profile is further measured by the profile measuring device 9, the deviation component is calculated by the deviation component calculator 13 from the measured profiles of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d, and the grinding amount is calculated from the obtained deviation component. The arithmetic unit 14 obtains the surface cut amounts of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d, and the grinding device 6 grinds the upper work roll 2u and the lower work roll 2d, respectively. A more detailed description is as follows.

【００７３】プロフィル測定器９により表面プロフィル
を計測し、この信号を受けて偏差成分演算装置１３では
計測した上作業ロール２ｕの表面クラウンＣｍｕ（表面
プロフィルの板材中央における値と板材端部近傍におけ
る差分）と下作業ロール２ｄの表面クラウンＣｍｄ（表
面プロフィルの板材中央における値と板材端部外側近傍
における差分）を求め、この差分ΔＣを求め、偏差成分
ΔＣを研削量演算装置１４へ出力する。The surface profile is measured by the profile measuring device 9, and in response to this signal, the deviation component computing device 13 measures the surface crown Cmu of the upper work roll 2u (the difference in the surface profile between the center of the plate and the edge near the plate). ) And the surface crown Cmd of the lower work roll 2d (the value of the surface profile at the plate material center and the difference in the vicinity of the outer edge of the plate material), the difference ΔC is calculated, and the deviation component ΔC is output to the grinding amount calculation device 14.

【００７４】 ΔＣ＝Ｃｍｕ−Ｃｍｄ （２） 研削量演算装置１４ではΔＣが正であれば下作業ロール
２ｄの摩耗が大きいと判断し、板道の外側を研削する指
令信号を研削装置６へ出力する。研削装置６は信号を受
けて下作業ロール２ｄの表面を研削する。ΔC = Cmu−Cmd (2) In the grinding amount calculation device 14, if ΔC is positive, it is determined that the lower work roll 2d is greatly worn, and a command signal for grinding the outside of the plate path is output to the grinding device 6. To do. The grinding device 6 receives the signal and grinds the surface of the lower work roll 2d.

【００７５】ΔＣが負であれば上作業ロール２ｕの摩耗
が大きいと判断し、板道の外側を研削する指令信号を研
削装置６へ出力する。研削装置６は信号を受けて上作業
ロール２ｕの表面を研削する。次にプロフィル測定器９
により表面プロフィルを計測し、上作業ロール２ｕと下
作業ロール２ｄの表面を研削し、これを繰り返す。If ΔC is negative, it is determined that the upper work roll 2u is greatly worn, and a command signal for grinding the outside of the plate path is output to the grinding device 6. The grinding device 6 receives the signal and grinds the surface of the upper work roll 2u. Next, profile measuring instrument 9
The surface profile is measured by, the surfaces of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d are ground, and this is repeated.

【００７６】このようにして上作業ロール２ｕと下作業
ロール２ｄの表面クラウンが圧延中に上下で等しく保た
れるため、上下作業ロールの摩耗差など何らかの外乱要
因により上作業ロールと下作業ロール表面のプロフィル
が変化しても、上下作業ロールの表面プロフィル変化を
補正することができる。このため、作業ロールのシフト
位置がいずれの場合も均一で良好な板プロフィルが選ら
れることになる。したがって、本発明によれば製造する
板材の良好なプロフィルを一定に保ち、板材の品質を一
定に良好に保つことができる。In this way, the surface crowns of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d are kept equal in the vertical direction during rolling, so that the surface of the upper work roll and the lower work roll is affected by some disturbance factors such as the difference in wear between the upper work roll and the lower work roll. Even if the profile of the work roll changes, the change in the surface profile of the upper and lower work rolls can be corrected. Therefore, a uniform and good plate profile can be selected regardless of the shift positions of the work rolls. Therefore, according to the present invention, it is possible to keep a good profile of the plate material to be manufactured constant and to keep the quality of the plate material constant and good.

【００７７】これにより、作業ロールの長時間の使用が
可能となるとともに良好な品質な板材を安定して製造す
ることができる。さらには端部ピーク摩耗を生じないた
めに過度の深さ研削を行う必要もなくロール使用上のコ
スト面で有利となる。さらに本発明によれば作業ロール
表面プロフィルも一定で小さなプロフィルを保つことが
できるため、コフィンスケジュール型の板幅順序の制限
が大幅に緩和され、相当長時間の圧延においても自由な
圧延スケジュールを組むことが可能となる。As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured. Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００７８】図１７を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

【００７９】図１７において、上作業ロール２ｕと下作
業ロール２ｄと補強ロール３を圧延スタンド５に備え、
上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄはそれぞれ軸方向
に移動可能に構成し、作業ロール２の表面を研削するこ
とが可能な研削装置６を設置してある。さらに、作業ロ
ール２の表面プロフィルを計測できるプロフィル測定器
９を圧延スタンドに備え、計測された上下作業ロールプ
ロフィルから左右偏差成分を演算する偏差成分演算装置
１３を備え、さらに、作業ロール交換以降の圧延本数も
しくは圧延量を記憶演算する記憶演算装置８を備え、前
以って定めた圧延本数もしくは圧延量におよび求めた偏
差成分から上下作業ロールそれぞれの研削開始を指令す
る指令装置８２を設置してある。In FIG. 17, an upper work roll 2u, a lower work roll 2d and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5,
The upper work roll 2u and the lower work roll 2d are each configured to be movable in the axial direction, and a grinding device 6 capable of grinding the surface of the work roll 2 is installed. Further, the rolling stand is equipped with a profile measuring device 9 capable of measuring the surface profile of the work roll 2, a deviation component calculation device 13 for calculating a left-right deviation component from the measured upper and lower work roll profiles, and further, after the work roll is replaced. A storage computing device 8 for storing and computing the number of rollings or the amount of rolling is provided, and a command device 82 for instructing the start of grinding of each of the upper and lower work rolls is installed based on the predetermined number of rollings or the amount of rolling and the obtained deviation component. There is.

【００８０】本実施形態では上作業ロール２ｕと下作業
ロール２ｄの位置を軸方向に変化させて圧延を行うこと
により前述した如く端部ピーク摩耗の形は分散され、摩
耗プロフィルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果が
得られ、表面プロフィルも小さなものとなる。本実施形
態ではプロフィル測定器９により表面プロフィルを計測
し、計測された上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄの
プロフィルから偏差成分演算装置１３により左右偏差成
分を演算する。さらに記憶演算装置８により作業ロール
交換以降の圧延本数もしくは圧延量を記憶演算する。偏
差成分演算装置１３からの左右偏差成分の信号を受け、
圧延量機指令装置８２により前以って定めた上作業ロー
ル２ｕと下作業ロール２ｄの圧延本数もしくは圧延量を
修正する。計算もしくは実績値による学習テーブルによ
り作業ロール表面の摩耗量が求まるため、逆に、前以っ
て適切な摩耗修正量に対応する修正圧延本数もしくは修
正圧延量を定めておけば良い。圧延本数もしくは圧延量
達した時上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄの研削開
始を指令する。研削開始の指令を受けて上作業ロール２
ｕと下作業ロール２ｄ表面を研削装置６により研削し、
表面プロフィルを上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄ
ほぼ一定の形に飽和させることができる。これにより、
摩耗プロフィルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果
が維持され、作業ロール表面プロフィルも一定で小さな
プロフィルを保つことができる。In this embodiment, by changing the positions of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d in the axial direction and rolling, the shape of the end peak wear is dispersed as described above, and the wear profile and the thermal expansion profile are dispersed. The effect of cancellation is obtained, and the surface profile is also small. In the present embodiment, the profile measuring device 9 measures the surface profile, and the deviation component calculator 13 calculates the left and right deviation components from the measured profiles of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d. Further, the storage / calculation device 8 stores and calculates the number of rollings or the rolling amount after the work rolls are replaced. The signal of the left / right deviation component from the deviation component calculation device 13 is received,
The rolling machine command device 82 corrects the number of rollings or the amount of rolling of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d which are predetermined. Since the amount of wear of the work roll surface can be obtained from the calculation or the learning table based on the actual value, on the contrary, the number of correction rollings or the amount of correction rolling corresponding to the appropriate amount of wear correction can be determined in advance. When the number of rollings or the rolling amount has been reached, the start of grinding of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d is commanded. Upper work roll 2 in response to a grinding start command
u and the surface of the lower work roll 2d are ground by the grinding device 6,
Surface profile of upper work roll 2u and lower work roll 2d
It can be saturated to a nearly constant shape. This allows
The effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained, and the work roll surface profile can also be kept constant and small.

【００８１】このようにして、上下作業ロールの摩耗差
など何らかの外乱要因により上作業ロールと下作業ロー
ル表面のプロフィルが変化しても、上下作業ロールの表
面プロフィル変化を補正することができる。このため、
作業ロールのシフト位置がいずれの場合も均一で良好な
板プロフィルが選られることになる。したがって、本発
明によれば製造する板材の良好なプロフィルを一定に保
ち、板材の品質を一定に良好に保つことができる。これ
により、作業ロールの長時間の使用が可能となるととも
に良好な品質な板材を安定して製造することができる。
さらには端部ピーク摩耗を生じないために過度の深さ研
削を行う必要もなくロール使用上のコスト面で有利とな
る。さらに本発明によれば作業ロール表面プロフィルも
一定で小さなプロフィルを保つことができるため、コフ
ィンスケジュール型の板幅順序の制限が大幅に緩和さ
れ、相当長時間の圧延においても自由な圧延スケジュー
ルを組むことが可能となる。In this way, even if the profile of the upper work roll surface and the lower work roll surface changes due to some disturbance factor such as the difference in wear between the upper and lower work rolls, the change in the surface profile of the upper and lower work rolls can be corrected. For this reason,
Regardless of the shift position of the work roll, a uniform and good plate profile is selected. Therefore, according to the present invention, it is possible to keep a good profile of the plate material to be manufactured constant and to keep the quality of the plate material constant and good. As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured.
Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００８２】図１８を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

【００８３】図１８は本発明の他の実施形態である作業
ロールは軸方向に移動可能に構成され、作業ロール表面
を研削することが可能な研削装置を備え、プロフィル測
定器を圧延スタンドに備え、計測された上下作業ロール
プロフィルから左右偏差成分を演算する偏差成分演算装
置を備え、求めた偏差成分から左右圧下修正量を求める
圧下修正量演算装置を設置した圧延機を示している。図
において、作業ロール２と補強ロール３を圧延スタンド
５に備え、作業ロール２はそれぞれ軸方向に移動可能に
構成し、作業ロール２の表面を研削することが可能な研
削装置６を設置してある。作業ロール２の表面プロフィ
ルを計測できるプロフィル測定器９を圧延スタンドに備
え、計測された上下作業ロールプロフィルから左右偏差
成分を演算する偏差成分演算装置１３と偏差成分から左
右圧下修正量を求める圧下修正量演算装置１５を設置し
てある。FIG. 18 shows another embodiment of the present invention in which a work roll is configured to be movable in the axial direction, is equipped with a grinding device capable of grinding the surface of the work roll, and is equipped with a profile measuring device on a rolling stand. 1 shows a rolling mill provided with a deviation component calculation device for calculating a left-right deviation component from the measured vertical work roll profile, and having a reduction correction amount calculation device for obtaining a left-right reduction correction amount from the calculated deviation component. In the figure, a work roll 2 and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5, each work roll 2 is configured to be movable in the axial direction, and a grinding device 6 capable of grinding the surface of the work roll 2 is installed. is there. The rolling stand is equipped with a profile measuring instrument 9 capable of measuring the surface profile of the work roll 2, and a deviation component calculation device 13 for calculating a left and right deviation component from the measured upper and lower work roll profiles and a reduction correction for obtaining a left and right reduction correction amount from the deviation component. A quantity calculation device 15 is installed.

【００８４】本実施形態では作業ロール２の位置を軸方
向に変化させて圧延を行うことにより前述した如く端部
ピーク摩耗の形は分散され、摩耗プロフィルと熱膨張プ
ロフィルの打ち消し合い効果が得られ、表面プロフィル
も小さなものとなる。その後、作業ロール表面を研削装
置により研削し摩耗プロフィルをほぼ一定の形に飽和さ
せることにより、摩耗プロフィルと熱膨張プロフィルの
打ち消し合い効果が維持され、作業ロール表面プロフィ
ルも一定で小さなプロフィルを保つことができる。本実
施形態ではさらにプロフィル測定器９により表面プロフ
ィルを計測し、計測された上作業ロール２ｕと下作業ロ
ール２ｄのプロフィルから偏差成分演算装置１３により
左右偏差成分を演算し、求めた偏差成分から圧下修正量
演算装置１５により左右の圧下量を求め、圧下装置３５
により左右の圧下量を修正する。より詳細に記述すると
次のようになる。In the present embodiment, by changing the position of the work roll 2 in the axial direction and rolling, the shape of the end peak wear is dispersed as described above, and the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is obtained. , The surface profile will also be small. After that, the work roll surface is ground by a grinding device and the wear profile is saturated to a substantially constant shape, so that the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained, and the work roll surface profile also keeps a constant and small profile. You can In the present embodiment, the surface profile is further measured by the profile measuring device 9, the left and right deviation components are calculated by the deviation component calculation device 13 from the measured profiles of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d, and the calculated deviation component is reduced. The right and left reduction amounts are calculated by the correction amount calculation device 15, and the reduction device 35
Correct the amount of reduction on the left and right with. A more detailed description is as follows.

【００８５】プロフィル測定器９により表面プロフィル
を計測し、この信号を受けて偏差成分演算装置１３では
計測した上作業ロール２ｕの表面クラウンＣｍｕ（表面
プロフィルの板材中央における値と板材端部近傍におけ
る差分）と下作業ロール２ｄの表面クラウンＣｍｄ（表
面プロフィルの板材中央における値と板材端部外側近傍
における差分）を求め、この差分ΔＣを求め、偏差成分
ΔＣ＝Ｃｍｕ−Ｃｍｄを圧下修正量演算装置１５へ出力
する。圧下修正量演算装置１５では圧下修正信号を圧下
装置３５へ出力する。圧下装置３５は信号を受けて左右
圧下量を修正する。The surface profile is measured by the profile measuring device 9, and in response to this signal, the deviation component calculator 13 measures the surface crown Cmu of the upper work roll 2u (the difference between the surface profile at the center of the plate and the difference in the vicinity of the plate edge). ) And the surface crown Cmd of the lower work roll 2d (a value of the surface profile at the center of the plate and a difference near the outside of the plate end), the difference ΔC is obtained, and the deviation component ΔC = Cmu−Cmd is calculated as the reduction correction amount calculation device 15 Output to. The reduction correction amount calculation device 15 outputs a reduction correction signal to the reduction device 35. The reduction device 35 receives the signal and corrects the left and right reduction amount.

【００８６】このようにして、上下作業ロールの摩耗差
など何らかの外乱要因により上作業ロールと下作業ロー
ル表面のプロフィルが変化しても、上下作業ロールの表
面プロフィル変化を補正することができる。このため、
作業ロールのシフト位置がいずれの場合も均一で良好な
板プロフィルが選られることになる。したがって、本発
明によれば製造する板材の良好なプロフィルを一定に保
ち、板材の品質を一定に良好に保つことができる。これ
により、作業ロールの長時間の使用が可能となるととも
に良好な品質な板材を安定して製造することができる。
さらには端部ピーク摩耗を生じないために過度の深さ研
削を行う必要もなくロール使用上のコスト面で有利とな
る。さらに本発明によれば作業ロール表面プロフィルも
一定で小さなプロフィルを保つことができるため、コフ
ィンスケジュール型の板幅順序の制限が大幅に緩和さ
れ、相当長時間の圧延においても自由な圧延スケジュー
ルを組むことが可能となる。In this way, even if the profile of the upper work roll surface and the lower work roll surface changes due to some disturbance factor such as the difference in wear between the upper and lower work rolls, the change in the surface profile of the upper and lower work rolls can be corrected. For this reason,
Regardless of the shift position of the work roll, a uniform and good plate profile is selected. Therefore, according to the present invention, it is possible to keep a good profile of the plate material to be manufactured constant and to keep the quality of the plate material constant and good. As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured.
Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００８７】図１９を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

【００８８】図１９は本発明の他の実施形態である作業
ロールは軸方向に移動可能に構成され、作業ロール表面
を研削することが可能な研削装置を備え、プロフィル測
定器を圧延スタンドに備え、作業ロールに冷却水を噴射
する作業ロール冷却装置を備え、計測されたプロフィル
から冷却水量を求める冷却水演算装置を設置した圧延機
を示している。図において、一対の作業ロール２と補強
ロール３を圧延スタンド５に備え、上下作業ロール２は
それぞれ軸方向に移動可能に構成し、作業ロール２の表
面を研削することが可能な研削装置６を設置してある。
作業ロール２の表面プロフィルを計測できるプロフィル
測定器９を圧延スタンド５に備え、作業ロールに冷却水
を噴射する作業ロール冷却装置４を備え、計測されたプ
ロフィルから冷却水量を求める冷却水演算装置１６を設
置してある。FIG. 19 shows another embodiment of the present invention in which the work roll is configured to be movable in the axial direction, is equipped with a grinding device capable of grinding the work roll surface, and is equipped with a profile measuring device on a rolling stand. 1 shows a rolling mill provided with a work roll cooling device for injecting cooling water onto a work roll and having a cooling water computing device for obtaining the amount of cooling water from a measured profile. In the figure, a pair of work rolls 2 and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5, and the upper and lower work rolls 2 are each configured to be movable in the axial direction, and a grinding device 6 capable of grinding the surface of the work roll 2 is provided. It is installed.
A cooling water computing device 16 that includes a profile measuring device 9 that can measure the surface profile of the work roll 2 in the rolling stand 5, a work roll cooling device 4 that injects cooling water to the work roll, and obtains the amount of cooling water from the measured profile 16. Is installed.

【００８９】本実施形態では作業ロール２の位置を軸方
向に変化させて圧延を行うことにより前述した如く端部
ピーク摩耗の形は分散され、摩耗プロフィルと熱膨張プ
ロフィルの打ち消し合い効果が得られ、表面プロフィル
も小さなものとなる。その後、作業ロール表面を研削装
置により研削し摩耗プロフィルをほぼ一定の形に飽和さ
せることにより、摩耗プロフィルと熱膨張プロフィルの
打ち消し合い効果が維持され、作業ロール表面プロフィ
ルも一定で小さなプロフィルを保つことができる。本実
施形態ではさらにプロフィル測定器９により表面プロフ
ィルを計測し、計測されたプロフィルから冷却水演算装
置１６により冷却水量を求め、水量調節装置４０を介し
て作業ロール冷却装置４により作業ロール２に冷却水を
噴射する。より詳細に記述すると次のようになる。In this embodiment, by changing the position of the work roll 2 in the axial direction and rolling, the shape of the end peak wear is dispersed as described above, and the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is obtained. , The surface profile will also be small. After that, the work roll surface is ground by a grinding device and the wear profile is saturated to a substantially constant shape, so that the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained, and the work roll surface profile also keeps a constant and small profile. You can In the present embodiment, the surface profile is further measured by the profile measuring device 9, the cooling water amount is calculated from the measured profile by the cooling water computing device 16, and the work roll cooling device 4 cools the work roll 2 via the water amount adjusting device 40. Spray water. A more detailed description is as follows.

【００９０】作業ロール２の目標とする表面クラウンＣ
ｐ（表面プロフィルの板材中央における値と板材端部近
傍における差分）を表面クラウン記憶装置１１に入力
し、記憶させておく。プロフィル測定器９により表面プ
ロフィルを計測し、この信号を受けて冷却水演算装置１
６では計測した表面クラウンＣｍ（表面プロフィルの板
材中央における値と板材端部近傍における差分）を求
め、この差分ΔＣを求める。Target surface crown C of work roll 2
p (the value of the surface profile at the plate center and the difference in the vicinity of the plate edge) is input to and stored in the surface crown storage device 11. The surface profile is measured by the profile measuring device 9, and the cooling water computing device 1 receives this signal.
In step 6, the measured surface crown Cm (the difference between the surface profile at the center of the plate and the edge near the plate) is obtained, and this difference ΔC is obtained.

【００９１】 ΔＣ＝Ｃｐ−Ｃｍ （３） ΔＣが正の値であれば以下の処理は行わない。[0091]     ΔC = Cp−Cm (3) If ΔC is a positive value, the following processing is not performed.

【００９２】ΔＣが負であれば指令信号を水量調節装置
４０へ出力する。水量調節装置４０は信号を受けて作業
ロール冷却装置４により作業ロール２に冷却水を噴射す
る。次にプロフィル測定器９により表面プロフィルを計
測し、作業ロール２に冷却水を噴射する、これを繰り返
す。If ΔC is negative, a command signal is output to the water amount adjusting device 40. The water amount adjusting device 40 receives the signal and causes the work roll cooling device 4 to inject the cooling water to the work roll 2. Next, the surface profile is measured by the profile measuring device 9, and cooling water is jetted to the work roll 2, which is repeated.

【００９３】このようにして作業ロール２の目標表面ク
ラウンＣｐ圧延中が保たれるため、熱膨張量の変化など
何らかの外乱要因により作業ロール表面のプロフィルが
変化しても、作業ロール表面プロフィルの変化を補正す
ることができる。このため、均一で良好な板プロフィル
が選られることになる。したがって、本発明によれば製
造する板材の良好なプロフィルを一定に保ち、板材の品
質を一定に良好に保つことができる。これにより、作業
ロールの長時間の使用が可能となるとともに良好な品質
な板材を安定して製造することができる。さらには端部
ピーク摩耗を生じないために過度の深さ研削を行う必要
もなくロール使用上のコスト面で有利となる。さらに本
発明によれば作業ロール表面プロフィルも一定で小さな
プロフィルを保つことができるため、コフィンスケジュ
ール型の板幅順序の制限が大幅に緩和され、相当長時間
の圧延においても自由な圧延スケジュールを組むことが
可能となる。In this way, since the target surface crown Cp rolling of the work roll 2 is maintained, even if the profile of the work roll surface changes due to some disturbance factor such as a change in the amount of thermal expansion, the work roll surface profile changes. Can be corrected. Therefore, a uniform and good plate profile is selected. Therefore, according to the present invention, it is possible to keep a good profile of the plate material to be manufactured constant and to keep the quality of the plate material constant and good. As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured. Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【００９４】図２０を用いて本発明による他の実施形態
について説明する。Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

【００９５】図２０は本発明の他の実施形態である作業
ロールは軸方向に移動可能に構成され、作業ロール表面
を研削することが可能な研削装置を備え、プロフィル測
定器を圧延スタンドに備え、作業ロールに冷却水を噴射
する作業ロール冷却装置を備え、計測された上下作業ロ
ールプロフィルから偏差成分を演算する偏差成分演算装
置を備え、求めた偏差成分から上下作業ロールそれぞれ
の冷却水量を求める冷却水演算装置を設置した圧延機を
示している。図において、上作業ロール２ｕと下作業ロ
ール２ｄと補強ロール３を圧延スタンド５に備え、上作
業ロール２ｕと下作業ロール２ｄはそれぞれ軸方向に移
動可能に構成し、作業ロール２の表面を研削することが
可能な研削装置６を設置してある。作業ロール２の表面
プロフィルを計測できるプロフィル測定器９を圧延スタ
ンドに備え、作業ロールに冷却水を噴射する作業ロール
冷却装置４を備え、計測された上下作業ロールプロフィ
ルから左右偏差成分を演算する偏差成分演算装置１３を
備え、求めた偏差成分から上下作業ロールそれぞれの冷
却水量を求める冷却水演算装置１７を設置してある。FIG. 20 shows another embodiment of the present invention in which a work roll is configured to be movable in the axial direction, is equipped with a grinding device capable of grinding the surface of the work roll, and is equipped with a profile measuring device on a rolling stand. , A work roll cooling device for injecting cooling water to the work rolls, a deviation component calculation device for calculating a deviation component from the measured upper and lower work roll profiles, and a cooling water amount for each of the upper and lower work rolls is obtained from the obtained deviation component The rolling mill which installed the cooling water arithmetic unit is shown. In the figure, an upper work roll 2u, a lower work roll 2d, and a reinforcing roll 3 are provided on a rolling stand 5, and the upper work roll 2u and the lower work roll 2d are configured to be movable in the axial direction, respectively, and the surface of the work roll 2 is ground. A grinding device 6 which can be used is installed. A deviation that calculates a left-right deviation component from the measured upper and lower work roll profile by providing a rolling stand with a profile measuring instrument 9 that can measure the surface profile of the work roll 2 and a work roll cooling device 4 that injects cooling water to the work roll. A component calculating device 13 is provided, and a cooling water calculating device 17 for determining the amount of cooling water for each of the upper and lower work rolls from the obtained deviation component is installed.

【００９６】本実施形態では上作業ロール２ｕと下作業
ロール２ｄの位置を軸方向に変化させて圧延を行うこと
により前述した如く端部ピーク摩耗の形は分散され、摩
耗プロフィルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果が
得られ、表面プロフィルも小さなものとなる。その後、
作業ロール表面を研削装置により研削し摩耗プロフィル
をほぼ一定の形に飽和させることにより、摩耗プロフィ
ルと熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果が維持され、
作業ロール表面プロフィルも一定で小さなプロフィルを
保つことができる。本実施形態ではさらにプロフィル測
定器９により表面プロフィルを計測し、計測された上作
業ロール２ｕと下作業ロール２ｄのプロフィルから偏差
成分演算装置１３により左右偏差成分を演算し、求めた
偏差成分から冷却水演算装置１７により上作業ロール２
ｕと下作業ロール２ｄのそれぞれの冷却水量を求め、水
量調節装置４３，４２を介して作業ロール冷却装置４に
より上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄのそれぞれに
冷却水を噴射する。より詳細に記述すると次のようにな
る。In the present embodiment, by changing the positions of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d in the axial direction for rolling, the shape of the end peak wear is dispersed as described above, and the wear profile and the thermal expansion profile are dispersed. The effect of cancellation is obtained, and the surface profile is also small. afterwards,
By grinding the work roll surface with a grinding device and saturating the wear profile to a nearly constant shape, the effect of canceling out the wear profile and the thermal expansion profile is maintained,
The work roll surface profile is also constant and can maintain a small profile. In the present embodiment, the surface profile is further measured by the profile measuring device 9, the left and right deviation components are calculated by the deviation component calculation device 13 from the measured profiles of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d, and the obtained deviation component is cooled. The upper work roll 2 by the water computing device 17
The cooling water amount of each of u and the lower work roll 2d is obtained, and the cooling water is jetted to each of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d by the work roll cooling device 4 via the water amount adjusting devices 43 and 42. A more detailed description is as follows.

【００９７】プロフィル測定器９により表面プロフィル
を計測し、この信号を受けて偏差成分演算装置１３では
計測した上作業ロール２ｕの表面クラウンＣｍｕ（表面
プロフィルの板材中央における値と板材端部近傍におけ
る差分）と下作業ロール２ｄの表面クラウンＣｍｄ（表
面プロフィルの板材中央における値と板材端部外側近傍
における差分）を求め、この差分ΔＣを求め、偏差成分
ΔＣを冷却水演算装置１７へ出力する。The surface profile is measured by the profile measuring device 9, and the deviation component calculator 13 receives this signal and measures it by the surface crown Cmu of the upper work roll 2u (the difference in the surface profile between the center of the plate material and the vicinity of the edge of the plate material). ) And the surface crown Cmd of the lower work roll 2d (the value of the surface profile at the plate material center and the difference in the vicinity of the outer edge of the plate material), the difference ΔC is obtained, and the deviation component ΔC is output to the cooling water computing device 17.

【００９８】 ΔＣ＝Ｃｍｕ−Ｃｍｄ （４） 冷却水演算装置１７ではΔＣの偏差による修正分を上作
業ロール２ｕと下作業ロール２ｄに等しく分配し、それ
ぞれへ水量調節装置４３，４２へ出力する。水量調節装
置４３はΔＣより次式を用いて水量の修正量ΔＱｕを求
める。ΔC = Cmu−Cmd (4) The cooling water computing device 17 equally distributes the correction amount due to the deviation of ΔC to the upper work roll 2u and the lower work roll 2d, and outputs them to the water amount controllers 43 and 42, respectively. The water amount adjusting device 43 obtains the correction amount ΔQu of the water amount from ΔC using the following equation.

【００９９】 ΔＱｕ＝０.５ΔＣ／（∂Ｃ／∂Ｑｕ） （５） ここで、（∂Ｃ／∂Ｑｕ）は前もって計算もしくは実験
から求めておけば良い。ΔQu = 0.5ΔC / (∂C / ∂Qu) (5) Here, (∂C / ∂Qu) may be obtained in advance by calculation or experiment.

【０１００】水量調節装置４３は信号を受けて作業ロー
ル冷却装置４により上作業ロール２ｕに冷却水を噴射す
る。In response to the signal, the water amount adjusting device 43 causes the work roll cooling device 4 to inject the cooling water to the upper work roll 2u.

【０１０１】水量調節装置４２はΔＣより次式を用いて
水量の修正量ΔＱｄを求める。The water amount adjusting device 42 calculates the correction amount ΔQd of the water amount from ΔC using the following equation.

【０１０２】 ΔＱｄ＝−０.５ΔＣ／（∂Ｃ／∂Ｑｄ） （６） ここで、（∂Ｃ／∂Ｑｄ）は前もって計算もしくは実験
から求めておけば良い。ΔQd = −0.5ΔC / (∂C / ∂Qd) (6) Here, (∂C / ∂Qd) may be obtained in advance by calculation or experiment.

【０１０３】水量調節装置４３は信号を受けて作業ロー
ル冷却装置４により下作業ロール２ｄに冷却水を噴射す
る。In response to the signal, the water amount adjusting device 43 causes the work roll cooling device 4 to inject cooling water to the lower work roll 2d.

【０１０４】次にプロフィル測定器９により表面プロフ
ィルを計測し、上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄに
ベンディング力を付与し、これを繰り返す。Next, the surface profile is measured by the profile measuring device 9, a bending force is applied to the upper work roll 2u and the lower work roll 2d, and this is repeated.

【０１０５】次にプロフィル測定器９により表面プロフ
ィルを計測し、上作業ロール２ｕと下作業ロール２ｄに
冷却水を噴射し、これを繰り返す。Next, the surface profile is measured by the profile measuring device 9, cooling water is jetted to the upper work roll 2u and the lower work roll 2d, and this is repeated.

【０１０６】このようにして上作業ロール２ｕと下作業
ロール２ｄの表面クラウンが圧延中に上下で等しく保た
れるため、上下作業ロールの熱膨張差など何らかの外乱
要因により上作業ロールと下作業ロール表面のプロフィ
ルが変化しても、上下作業ロールの表面プロフィル変化
を補正することができる。このため、作業ロールのシフ
ト位置がいずれの場合も均一で良好な板プロフィルが選
られることになる。したがって、本発明によれば製造す
る板材の良好なプロフィルを一定に保ち、板材の品質を
一定に良好に保つことができる。これにより、作業ロー
ルの長時間の使用が可能となるとともに良好な品質な板
材を安定して製造することができる。さらには端部ピー
ク摩耗を生じないために過度の深さ研削を行う必要もな
くロール使用上のコスト面で有利となる。さらに本発明
によれば作業ロール表面プロフィルも一定で小さなプロ
フィルを保つことができるため、コフィンスケジュール
型の板幅順序の制限が大幅に緩和され、相当長時間の圧
延においても自由な圧延スケジュールを組むことが可能
となる。In this way, since the surface crowns of the upper work roll 2u and the lower work roll 2d are kept equal in the vertical direction during rolling, the upper work roll and the lower work roll are subject to some disturbance factors such as a difference in thermal expansion between the upper work roll and the lower work roll. Even if the surface profile changes, the change in the surface profile of the upper and lower work rolls can be corrected. Therefore, a uniform and good plate profile can be selected regardless of the shift positions of the work rolls. Therefore, according to the present invention, it is possible to keep a good profile of the plate material to be manufactured constant and to keep the quality of the plate material constant and good. As a result, the work roll can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured. Further, since the peak wear of the end portions does not occur, it is not necessary to perform excessive depth grinding, which is advantageous in terms of roll usage cost. Further, according to the present invention, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the width order of the coffin schedule type is greatly relaxed, and a free rolling schedule can be set even in rolling for a considerably long time. It becomes possible.

【０１０７】本実施例によれば、従来摩耗が大きくて作
業ロール表面プロフィルが悪化し、実現できなかった数
多くの圧延を行った後においても、常に摩耗プロフィル
と熱膨張プロフィルの打ち消し合い効果が得られ、作業
ロール表面プロフィルも小さなものとなり、板材の良好
なプロフィルを一定に保ち、板材の品質を一定に良好に
保つことができるなどの長所がある。According to the present embodiment, the effect of canceling the wear profile and the thermal expansion profile is always obtained even after performing many rollings which could not be realized because the work roll surface profile deteriorates due to the large amount of wear. Therefore, the work roll surface profile is also small, and there is an advantage that a good profile of the plate material can be kept constant and the quality of the plate material can be kept constant and good.

【０１０８】さらに、本実施例によれば、作業ロールの
長時間の使用が可能となるとともに良好な品質な板材を
安定して製造することができるなどの長所がある。Further, according to this embodiment, the work rolls can be used for a long time, and a plate material of good quality can be stably manufactured.

【０１０９】さらに、本実施例によれば、さらには端部
ピーク摩耗を生じないために過度の深さ研削を行う必要
もなくロール使用上のコスト面で有利となるなどの長所
がある。Further, according to the present embodiment, there is an advantage that the peak wear of the end portion does not occur and therefore it is not necessary to grind excessively deep and it is advantageous in the cost of using the roll.

【０１１０】さらに、本実施例によれば、作業ロール表
面プロフィルも一定で小さなプロフィルを保つことがで
きるため、コフィンスケジュール型の板幅順序の制限が
大幅に緩和され、相当長時間の圧延においても自由な圧
延スケジュールを組むことが可能となるなどの長所があ
る。Further, according to this embodiment, since the work roll surface profile can be kept constant and small, the restriction of the coffin schedule type plate width order is greatly relaxed, and even during rolling for a considerably long time. It has advantages such as being able to set up a rolling schedule freely.

【０１１１】さらに、本実施例によれば、圧延中におけ
る上下摩耗プロフィルや熱膨張プロフィルの偏差による
上下作業ロール表面プロフィルの偏差を補正でき、板プ
ロフィル生じる左右偏差分を補正することができる。こ
のため、さらに均一で良好な板プロフィルが選られるこ
とになるなどの長所がある。Further, according to this embodiment, it is possible to correct the deviation of the surface profile of the upper and lower work rolls due to the deviation of the vertical wear profile and the thermal expansion profile during rolling, and it is possible to correct the lateral deviation caused by the plate profile. Therefore, there is an advantage that a more uniform and good plate profile is selected.

【０１１２】さらに、本実施例によれば何らかの外乱要
因により作業ロール表面のプロフィルが変化しても、作
業ロール表面プロフィルの変化を補正することができ
る。このため、均一で良好な板プロフィルが選られるこ
とになるなどの長所がある。Furthermore, according to this embodiment, even if the profile of the work roll surface changes due to some disturbance factor, the change in the work roll surface profile can be corrected. Therefore, there is an advantage that a uniform and good plate profile is selected.

【０１１３】本発明の実施形態では４段圧延機への適用
例について発意したが、圧延スタンドに作業ロールと中
間ロールと補強ロールを備える６段圧延機でも同じ効果
が得られ、本発明と発明の本質を異にしない。In the embodiment of the present invention, an example of application to a four-high rolling mill was invented, but the same effect can be obtained with a six-high rolling mill having a work roll, an intermediate roll and a reinforcing roll on a rolling stand. The essence of is not different.

【０１１４】[0114]

【発明の効果】本発明によると、ロール研削量が少なく
なることでロール寿命が長くなり、均質な板厚分布を確
保でき、良好な品質の板材を製造できる圧延機及び圧延
方法を提供することができるという効果を奏する。According to the present invention, the amount of roll grinding is small.
As a result, the roll life is extended, a uniform strip thickness distribution can be secured, and it is possible to provide a rolling mill and a rolling method that can produce a strip of good quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施形態を説明する機構及びロールプ
ロフィルを示す図。FIG. 1 is a diagram showing a mechanism and a roll profile for explaining an embodiment of the present invention.

【図２】作業ロール表面プロフィルの発生形態を説明す
る図。FIG. 2 is a diagram for explaining a generation mode of a work roll surface profile.

【図３】作業ロール表面プロフィルの発生形態を説明す
る図。FIG. 3 is a view for explaining a generation form of a work roll surface profile.

【図４】作業ロール表面プロフィルの発生形態を説明す
る図。FIG. 4 is a view for explaining a generation form of a work roll surface profile.

【図５】作業ロール表面プロフィルの発生形態を説明す
る図。FIG. 5 is a view for explaining a generation mode of a work roll surface profile.

【図６】作業ロール表面プロフィルの発生形態を説明す
る図。FIG. 6 is a diagram for explaining a generation mode of a work roll surface profile.

【図７】本発明の実施形態を説明する機構及びロールプ
ロフィルを示す図。FIG. 7 is a view showing a mechanism and a roll profile for explaining an embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施形態を説明する機構及びロールプ
ロフィルを示す図。FIG. 8 is a diagram showing a mechanism and a roll profile for explaining an embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 9 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 10 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 11 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 12 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 13 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 14 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 15 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 16 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 17 is a view showing a mechanism for explaining the embodiment of the invention.

【図１８】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 18 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 19 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の実施形態を説明する機構を示す図。FIG. 20 is a view showing a mechanism for explaining an embodiment of the present invention.

【符号の説明】 １…板材、２…作業ロール、２ｕ…上作業ロール、２ｄ
…下作業ロール、３…補強ロール、４…作業ロール冷却
装置、５…圧延スタンド、６，６ｄ，６ｕ…研削装置、
７…移動用ベース、８…記憶演算装置、９…プロフィル
測定器、１０，１４…研削量演算装置、１１…表面クラ
ウン記憶装置、１３…偏差成分演算装置、１５…圧下修
正量演算装置、１６，１７…冷却水演算装置、４０，４
２，４３…水量調節装置、４５…冷却水量演算装置、８
１，８１ｄ，８１ｕ，８２…指令装置。[Explanation of Codes] 1 ... Plate Material, 2 ... Work Roll, 2u ... Upper Work Roll, 2d
... lower work rolls, 3 ... reinforcement rolls, 4 ... work roll cooling device, 5 ... rolling stand, 6, 6d, 6u ... grinding device,
7 ... Moving base, 8 ... Memory arithmetic unit, 9 ... Profile measuring device, 10, 14 ... Grinding amount arithmetic unit, 11 ... Surface crown memory unit, 13 ... Deviation component arithmetic unit, 15 ... Reduction correction amount arithmetic unit, 16 , 17 ... Cooling water computing device, 40, 4
2, 43 ... Water amount adjusting device, 45 ... Cooling water amount computing device, 8
1, 81d, 81u, 82 ... Commanding device.

フロントページの続き (72)発明者 斎藤 武彦 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株式会社 日立製作所 電力・電機開発 本部内 (72)発明者 新村 敏康 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株式会社 日立製作所 電力・電機開発 本部内 (72)発明者 加賀 慎一 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 鴨志田 隆 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (56)参考文献 特開 平５−169116（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−296910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−56714（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−192710（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−309410（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−238110（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−123720（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 28/04 B21B 13/14 B21B 27/10 Front page continued (72) Inventor Takehiko Saito 7-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Hitachi, Ibaraki Hitachi, Ltd. Electric Power and Electric Development Division (72) Inventor Toshiyasu Niimura 7-2 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 Hitachi, Ltd. Electric Power & Electric Development Division (72) Inventor Shinichi Kaga 3-1-1, Saiwaicho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Ltd. Hitachi Factory (72) Inventor Takashi Kamoshida Hitachi City, Ibaraki Prefecture Machi 3-chome 1-1 Hitachi Ltd. Hitachi factory (56) Reference JP-A-5-169116 (JP, A) JP-A-61-296910 (JP, A) JP-A-61-56714 (JP, A) JP-A-9-192710 (JP, A) JP-A-8-309410 (JP, A) JP-A-3-238110 (JP, A) JP-A-5-123720 (JP, A) (58) Survey Fields (Int.Cl. ⁷ , DB name) B21B 28/04 B21B 13/14 B21B 27/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】少なくとも一対の上下作業ロールを圧延ス
タンドに備え、前記上下作業ロールの表面を研削する研
削装置を有する圧延機により板材を圧延する圧延方法に
おいて、前記上下作業ロールはそれぞれ反対向き軸方向
へ移動させ、且つ前記研削装置により作業ロールの摩耗
深さが、熱膨張プロフィルが飽和状態になり、摩耗プロ
フィルの影響が強くなりすぎて、両者がうまく打ち消し
合わなくなる所定の値に達した時点で、板幅外側の作業
ロール非接触領域で、以後の圧延で少なくとも板材と接
触する領域、もしくはより外側の領域まで、もしくは全
領域を研削し、それ以後の摩耗深さの成長速度を抑制も
しくは一定摩耗深さとした摩耗プロフィルを保持して圧
延することを特徴とする板材の圧延方法。1. A grinding machine equipped with at least a pair of upper and lower work rolls on a rolling stand to grind the surfaces of the upper and lower work rolls.
In the rolling method for rolling a plate material by rolling mill having a cutting device, the upper and lower work rolls are moved to the respective opposite axial directions, and the wear depth of the work rolls by the grinding apparatus, the thermal expansion profile is saturated , When the wear profile influences too much and the two reach a predetermined value at which they do not cancel each other well, at the work roll non-contact area outside the width of the plate, at least in the area that comes into contact with the plate material in the subsequent rolling, or more A method for rolling a plate material, which comprises grinding an outer region or the entire region and suppressing a growth rate of a wear depth thereafter or holding a wear profile having a constant wear depth and rolling. 【請求項２】請求項１に記載の圧延方法において、作業
ロールは一圧延もしくは複数圧延毎に軸方向へ移動さ
せ、作業ロールの移動位置が最大に達した後は再度一圧
延もしくは複数圧延毎に作業ロールを逆方向に移動さ
せ、移動位置が最大に達した後は再度逆方向に作業ロー
ルを移動させ、これを繰り返して圧延することを特徴と
する板材の圧延方法。2. The rolling method according to claim 1, wherein the work roll is moved in the axial direction for each rolling or plural rolling, and after the moving position of the working roll reaches the maximum, it is re-rolled for each rolling or plural rolling. A method for rolling a plate material, which comprises moving the work roll in the reverse direction, moving the work roll in the reverse direction again after the moving position reaches the maximum position, and repeating the rolling. 【請求項３】請求項２に記載の圧延方法において、前記
上下作業ロールの一回の移動量は作業ロールの移動位置
が最大に近い場合大きく、作業ロールの移動位置が中間
近傍では小さくすることを特徴とする板材の圧延方法。3. The rolling method according to claim 2, wherein a single moving amount of the upper and lower work rolls is large when the moving position of the work roll is close to the maximum, and is small when the moving position of the work roll is near the middle. A method of rolling a plate material characterized by: