JP3446070B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、個々に重量のバラツキ
のある物品を目標量分ひとまとめにして排出する組合せ
計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】個々に重量のバラツキのある食品等を効
率よく目標量分ひとまとめにして排出するために、従来
より組合せ計量装置が用いられている。組合せ計量装置
は、複数の計量ホッパに食品等の被計量物を供給してそ
れぞれ計量し、各計量ホッパによる計量結果に基づい
て、目標量に近いか等しい組合せを選定し、この組合せ
に選定された被計量物を計量ホッパから排出し、これら
排出された被計量物を、ひとまとめに集合して所定位置
から排出するように構成されている。

【０００３】この種の計量装置では、組合せ選定されて
計量ホッパから排出された被計量物を集合して所定位置
へ排出するために漏斗状の集合シュートが用いられてい
るが、粘着性の少ない被計量物を集合排出する場合に
は、内壁の傾斜が緩い集合シュートを用いることができ
るため、上部の開口面が大きな集合シュートの縁部に沿
って、複数の計量ホッパを環状に配置していた。

【０００４】ところが、水分や油分を含み粘着性を有す
る被計量物を集合排出する場合には、上部の開口面が広
く内壁の傾斜の緩い集合シュートを用いると、その内壁
に被計量物が付着して、組合せ選定された被計量物の量
と実際に集合シュートから排出される被計量物の量が異
なってしまい、精度の高い計量が行えない。また、前述
したように、水分や油分を多く含む被計量物を計量して
集合排出する計量装置では、清掃を頻繁に行う必要があ
り、特に被計量物の集合排出部分の清掃やメンテナンス
のし易さが要求される。

【０００５】これを解決する技術として、特開平４−３
６３６３０号には、計量ホッパや各計量ホッパに被計量
物を供給するためのプールホッパを筒状にして、粘着性
のある被計量物がホッパ内に残ることを防止するととも
に、計量ホッパの下方にテーブル状の集合板を配置し、
各計量ホッパから集合板上に排出した被計量物を、集合
板上で摺動自在な一対のスクレーパによって集合板中央
に寄せ集め、小径で内壁の傾斜が急な集合シュートの開
口面へ落とし込むように構成された組合せ計量装置が開
示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに計量ホッパから排出された被計量物をテーブル状の
集合板上に落としてから、一対のスクレーパを摺動させ
て被計量物を集合板の中央に集めて、集合シュートへ落
とし込む方法では、スクレーパの駆動機構が大掛かりに
なり、そのメンテナンスも容易でなく、しかも、一対の
スクレーパを元の位置まで戻さなければ次の被計量物を
排出できないので、計量装置の運転効率が低下するとい
う問題があった。

【０００７】また、前記のようにテーブル状の集合板を
用いた計量装置では、被計量物を集合するための集合板
およびスクレーパの清掃を、装置が設置されている場所
で行わなければならないという不便さがあった。

【０００８】本発明は、この問題を解決し、簡単な構造
で、運転効率を低下することなく粘着性のある物品を集
合排出でき、しかも集合排出部分の清掃やメンテナンス
が容易な組合せ計量装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の組合せ計量装置は、筐体と、前記筐体の前
面に沿って直線状に並ぶように支持された複数の筒状の
計量ホッパと、前記複数の計量ホッパの下方に配置さ
れ、該複数の計量ホッパから組合せ排出される被計量物
を受けて所定方向に搬送するコンベアとを有する組合せ
計量装置において、 前記コンベアは、 一端側を前記筐体
の前面部に支持され、他端側を前記筐体の前方に突出さ
せた第１のローラ軸と、 円筒形で前記第１のローラ軸に
挿通支持された第１のローラ本体と、 前記第１のローラ
軸の先端部に設けられ、前記第１のローラ本体の抜けを
規制し、且つ該規制を解除する機構と、 前記第１のロー
ラ軸に対して横方向に所定間隔をあけた位置で、前記筐
体の前面から前方へ突設された支軸と、 前記支軸に回動
自在に取り付けられたアーム体と、 一端側を前記アーム
体に支持され、他端側を前記筐体の前方に突出させた第
２のローラ軸と、 円筒形で前記第２のローラ軸に挿通支
持された第２のローラ本体と、 前記第２のローラ軸の先
端部に設けられ、前記第２のローラ本体の抜けを規制
し、且つ該規制を解除する機構と、 前記第１のローラ本
体と第２のローラ本体の間に掛け渡された搬送ベルトと
により構成され、 さらに、前記筐体の前面には、前記ア
ーム体に当接してその回動を規制するストッパと、前記
アーム体を前記ストッパに当接した位置で固定して、前
記搬送ベルトに張りを与え、且つ該固定を解除して前記
搬送ベルトに緩みを与える固定機構とが設けられてい
る。

【００１０】

【作用】このように構成したため、本発明の組合せ計量
装置では、筐体の前面に直線状に並んだ複数の筒状の計
量ホッパから排出された被計量物は、その下方に支持さ
れたコンベアの搬送ベルト上に落下して、所定方向に搬
送されその端部から排出される。コンベアの一方のロー
ラを支持しているアーム体の固定を解除して、この一方
のローラが他方のローラに近づく方向にアーム体を回動
操作すれば、ローラ間の距離が短くなり搬送ベルトが緩
み、この搬送ベルトを前方に引き出すことができ、ま
た、各ローラ軸の先端に設けられ、ローラ本体に対する
抜けを防止するための機構を解除すれば、各ローラ本体
も前方に引き抜くことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１〜図１１は、粘着性を有する被計量物を計
量する一実施例の組合せ計量装置２０の外観および各部
の概略構造を示している。これらの図において、組合せ
計量装置２０の基台２１の上には、略直方体状の筐体２
２が支持されている。筐体２２内の上部には、電磁式の
振動装置２３が筐体２２の幅方向に一列に並んで複数
（この例では１０個）配置され、各振動装置２３の振動
軸２３ａが筐体２２の上面２２ａから突出している。

【００１２】各振動軸２３ａの上端には、樋状に形成さ
れた搬送トラフ２４が、筐体２２の前方へ向くようにそ
れぞれ取り付けられている。各搬送トラフ２４には、図
示しないシュートやバケットコンベアあるいは手投入に
よって被計量物が供給される。

【００１３】各振動装置２３は所定時間の通電によっ
て、各搬送トラフ２４を筐体２２の前面側やや上方へ向
かって前後に振動させて、搬送トラフ２４上の被計量物
を前端側へ振動搬送する。

【００１４】各搬送トラフ２４の前端の下方には、上下
が略四角形に開口された中空角筒状のプールホッパ２５
がそれぞれ配置されている。プールホッパ２５は、図４
に示すように、合成樹脂で形成され、上部の開口面より
やや小さな下部の前後の縁部には鍔部２６が延設され、
一方の鍔部２６には、２つの係止穴２７が設けられてい
る。

【００１５】各プールホッパ２５は、筐体２２の前面２
２ｂの左右に取り付けられた枠体２８に支持されてい
る。即ち、各枠体２８の前板２８ａの内側には、ピン固
定板２９が５個ずつ所定間隔に取り付けられており、各
ピン固定板２９には、プールホッパ２５の係止穴２７と
同一な間隔で係止ピン３１が２本ずつ立設されている。
また、枠体２８の前板２８ａと筐体２２の前面２２ｂと
の間には、それぞれ一対のガイド軸３２が一対の係止ピ
ン３１の両側に平行に架設され、各一対のガイド軸３２
の上には、底板３３がそれぞれ支持されている。各底板
３３は、その背面側で一方のガイド軸３２と係合して、
前後方向にスライド自在な状態で支持されている。

【００１６】各プールホッパ２５は、一対の係止ピン３
１に係止穴２７を係止された状態で、底板３３上に載置
されるようにして支持されている。

【００１７】各底板３３は、プールホッパ２５の下側開
口面を塞ぐ大きさの略長方形に形成され、その一方の側
部の後部側は、筐体２２の前面２２ｂから突出するシリ
ンダ軸３４ａの先端に着脱自在に連結されている。筐体
２２内に設けられた各シリンダ３４は、底板３３の前端
がプールホッパ２５の後側の鍔部の下にくるまでシリン
ダ軸３４ａを引き込んで、各プールホッパの下側開口面
を開き、底板３３の前端がプールホッパ２５の前側の鍔
部の下にくるまでシリンダ軸３４ａを押し出して、各プ
ールホッパ２５の下側開口面を閉じる。

【００１８】各プールホッパ２５の下方には、プールホ
ッパ２５と同一形状の計量ホッパ３５が配置されてい
る。

【００１９】各計量ホッパ３５は、プールホッパ２５と
前後の向きが逆になる向きに支持されており、図５に示
すように、一方の鍔部３６に設けられた２つの係止穴３
７は、筐体２２の前面２２ｂに支持された各ホッパ支持
体４０に支持されている。

【００２０】ホッパ支持体４０の上面には２つの係止ピ
ン４１が突設され、ホッパ支持体４０の両端部には、係
止ピン４１の間隔よりやや広い間隔で前方に向かって平
行に延びた一対のガイド軸４２が取り付けられ、そのガ
イド軸４２の上には、この一対のガイド軸４２によって
ガイドされて、前後方向にスライド自在な底板４３がそ
れぞれ支持されている。各計量ホッパ３５は、一対の係
止ピン４１に係止穴３７を係止された状態で底板４３上
に載置されるようにして支持されている。

【００２１】各底板４３は、プールホッパ２５の底板３
３と全く同様に計量ホッパ３５の下側開口面を塞ぐ大き
さの長方形に形成され、その一方の側部の後部側は、筐
体２２の前面から突出するシリンダ軸４４ａの先端に着
脱自在に連結されている。筐体２２内に設けられた各シ
リンダ４４は、各シリンダ軸４４ａを押し出して、各底
板４３を前方に移動させて各計量ホッパ３５の下側開口
面を開き、各シリンダ軸４４ａを引き込んで、各底板４
３を筐体側に移動させて各計量ホッパ３５の下側開口面
を閉じる。

【００２２】各ホッパ支持体４０は、筐体２２の前面に
配置された円板状の連結板４５に係止機構４６を介して
着脱自在にそれぞれ連結されている。各連結板４５は、
筐体内に固定された各ロードセル４７に支持されてお
り、また、各シリンダ４４も連結板４５に対して固定さ
れ、そのシリンダ軸４４ａは、連結板４５を挿通するよ
うにして、筐体２２の前方へ突出している。

【００２３】したがって、各ロードセル４７には、計量
ホッパ３５、ホッパ支持体４０、ガイド軸４２、底板４
３、シリンダ４４、連結板４５および係止機構４６の荷
重が定常的に加わりこの定常負荷に被計量物による荷重
が付加されることになる。

【００２４】各計量ホッパ３５の下方には、プールホッ
パ２５と同一形状のタイミングホッパ５０が配置されて
いる。

【００２５】各タイミングホッパ５０は、プールホッパ
２５と全く同様に筐体２２の前面側に支持されている。
即ち、図４に示しているように、各タイミングホッパ５
０の下端の一方の鍔部５１に設けられた２つの係止穴５
２は、筐体２２の前面２２ｂの左右に固定された枠体５
３の前板５３ａの内縁のピン固定板５４に突設された係
止ピン５６に係止され、枠体５３の前板５３ａと筐体前
面との間に平行に架設された１対のガイド軸５８の上に
支持されて前後にスライドする底板５９の上に載置され
ている。

【００２６】各底板５９は、タイミングホッパ５０の下
側開口面を塞ぐ大きさの長方形に形成され、その一方の
側部の後部側は、筐体２２の前面から突出するシリンダ
軸６０ａの先端に着脱自在に連結されている。筐体２２
内の各シリンダ６０は、各シリンダ軸６０ａを引き込ん
で、各底板５９を筐体２２側に移動させて各タイミング
ホッパ５０の下側開口面を開き、各シリンダ軸６０ａを
押し出して、各底板５９を前方に移動させて各タイミン
グホッパ５０の下側開口面を閉じる。

【００２７】複数（この実施例では１０個）のタイミン
グホッパ５０の下方には、２つのコンベア６５、６６が
左右に配置されている。２つのコンベア６５、６６は、
左右対称に形成されており、左側のコンベア６５は、左
側５個のタイミングホッパから排出される被計量物を受
けて右端に搬送し、右側のコンベア６６は、右側５個の
タイミングホッパから排出される被計量物を受けて左端
に搬送する。

【００２８】２つのコンベア６５、６６は、図１〜３お
よび図６、７に示すように、駆動ローラ６７、従動ロー
ラ６８およびこの一対のローラ間に掛け渡された搬送ベ
ルト６９を有し、駆動ローラ６７と従動ローラ６８は、
筐体２２の前面に直交する向きで横方向に平行に並んで
配置され、その一端側が筐体２２の前面２２ｂに支持さ
れている。

【００２９】即ち、筐体２２内の中央下部には、コンベ
ア駆動用の２つのモータ７０が固定され、各モータ７０
の回転軸には、ローラ軸７１の一端側がそれぞれ連結さ
れている。各ローラ軸７１は、筐体２２の前面に固定さ
れた軸受け７２をそれぞれ挿通して、筐体前方へ突出し
ている。

【００３０】各軸受け７２から突出する各ローラ軸７１
は、その先端部を円筒形のローラ本体７３の端面から突
出させるようにしてローラ本体７３に挿通してローラ本
体７３を支持し、モータ７０の回転力をローラ本体７３
に伝達する。

【００３１】一方、各コンベア６５、６６の従動ローラ
６８の一端側に面した筐体２２の前面には、長方形状の
支軸板７５が固定されている。各支軸板７５は、その上
下に設けられた横長の長穴７６を挿通して筐体２２の前
面に螺着されたボルト７７によって、筐体２２の前面に
固定されており、このボルト７７を緩めることによって
左右方向の任意の位置に位置決めすることができる。

【００３２】各支軸板７５の前面には、所定径の支軸７
８が前方へ突設されている。各支軸７８には、アーム体
７９が回動自在に取り付けられている。アーム体７９
は、平行に対向する前後一対の腕板８０、８１と、腕板
８０、８１の一端側の間に前後を固定された円筒部８２
と、腕板８０、８１の他端側の間に前後を固定された軸
受け８３とによって構成されており、支軸板７５の支軸
７８に一端側の円筒部８２が挿通され、この支軸７８を
中心にして他端側の軸受け８３が回動できるようになっ
ている。

【００３３】各アーム体７９の後ろ側の腕板８１には外
方へ延びた延設部８１ａが設けられ、各支軸板７５の前
面には、この延設部８１ａの下端に当接して、アーム体
７９の回動を、アーム体７９がほぼ水平となる位置に規
制するストッパ８４が突設されている。

【００３４】また、支軸板７５のストッパ８４の下方に
は、図８に示すように、アーム体７９の回動位置を、延
設部８１ａがストツパ８４に当接した位置で固定するた
めのフック式の固定具８５が取り付けられ、延設部８１
ａには、この固定具８５の枠体８５ａを掛けるためのフ
ック８６が取り付けられている。

【００３５】この固定具８５は、ストッパ８４とともに
この実施例の固定機構を構成するもので、操作部８５ｂ
を手前側に引き起こしてその側部に取り付けられている
枠体８５ａをフック８６に係止してから操作部８５ｂを
押し下げることによって、アーム体７９の延設部８１ａ
が支軸板７５のストッパ８４に当接した状態に固定し、
操作部８５ｂを手前側に引き起こして枠体８５ａをフッ
ク８６から外すことによって、この固定を解除する。

【００３６】各アーム体７９の他端側に固定されている
軸受け８３には、従動ローラ６８のローラ軸８９の一端
側が回動自在に支持されている。

【００３７】軸受け８３から突出しているローラ軸８９
は、駆動ローラ側のローラ軸７１と同一の径を有し、駆
動ローラ側のローラ本体７３と同一形状のローラ本体９
０を挿通して、その先端部をローラ本体９０の端面から
突出させている。

【００３８】このように従動ローラ６８は、アーム体７
９の一端側に回動自在な状態で支持されており、アーム
体７９とともに支軸板７５の支軸７８を中心にして移動
でき、駆動ローラ６７に対してその移動範囲内で接近、
離間することができる。

【００３９】なお、図６〜８に示しているように、両方
の支軸板７５に近い筐体２２の両側面２２ｃには、矩形
のネジ支持板８７がそれぞれ固定され、各ネジ支持板８
７には、支軸板７５の水平方向の位置を調整するための
調整ネジ８８が取り付けられている。各調整ネジ８８
は、支軸板７５のストッパ８４部分に側方から螺着して
いて、支軸板７５を筐体２２に固定しているボルト７７
を緩めた状態で、この調整ネジ８８を回転操作すれば、
支軸板７５を水平方向に移動させることができる。各支
軸板７５は、この調整ネジ８８による位置合わせによっ
て、アーム体７９の延設部８１ａがストッパ８４に当接
した状態で、駆動ローラ６７と従動ローラ６８との距離
が、物品搬送に適した張力を搬送ベルト６９に与えるよ
うに、予め決められている。

【００４０】したがって、各固定具８５による固定を解
除して、アーム体７９をそれぞれ駆動ローラ側に回動す
れば、ローラ間に掛けられていた搬送ベルト６９は緩ん
で手前に引き出すことができる。

【００４１】なお、各ローラ本体７３、９０の中央部に
は、周方向に沿ってガイド溝７３ａ、９０ａが形成され
ており、各ローラ間に掛け渡された搬送ベルト６９の内
面には、ガイド溝７３ａ、９０ａに係合して搬送ベルト
９６の横ずれを防ぐための突起帯６９ａが連続して設け
られている。

【００４２】一方、各コンベア６５、６６の駆動ローラ
６７および従動ローラ６８のローラ軸７１、８９の先端
部には、各ローラ本体７３、９０の抜けを規制し、ま
た、各ローラ本体７３、９０を工具等を使わずに簡単な
操作で各ローラ軸から引き抜くことができるための機構
が設けられている。

【００４３】即ち、各ローラ軸７１、８９は、図９、１
０に示すように、ローラ本体７３、９０にほぼ隙間なく
挿通する径でローラ本体７３、９０の端に達する長さを
有し、その端面の中心にネジ穴９２が設けられた軸本体
７１ａ、８９ａと、ネジ穴９２に螺着されて各ローラ軸
７１、８９の先端部に周方向に沿った溝を形成するリン
グ規制体９３によって形成されている。

【００４４】リング規制体９３は、軸本体７１ａ、８９
ａの外径より小な外径を持つ円柱状の小径部９４と、小
径部９４の一端面に突設され軸本体７１ａ、８９ａのネ
ジ穴９２に螺合するネジ部９５と、小径部９４の他端面
に形成され軸本体７１ａ、８９ａと同一外径を有する大
径部９６と、小径部９４の側面に一端側を支持され、小
径部９４の径方向に突設された螺旋状のバネ９７とで構
成され、軸本体７１ａ、８９ａのネジ穴９２にネジ部９
５を螺着させて、軸本体と大径部９６との間に周方向に
沿った溝９８を形成している。

【００４５】軸本体７１ａ、８９ａとリング規制体９３
の間に形成された溝９８には、リング体９９が取り付け
られている。

【００４６】リング体９９は、軸本体７１ａ、８９ａの
外径と同一または僅かに小な外径と、リング規制体９３
の小径部９４の外径（溝９８の径）より大きな内径と、
小径部９４の長さ（溝９８の幅）より僅かに小な長さと
を有している。

【００４７】したがって、リング体９９は、径方向に遊
びのある状態で且つ溝９８から抜けない状態で係止され
ている。また、リング体９９は、図１０に示すように、
小径部９４に突設されているバネ９７によって内壁を外
側に押され、その反対側の内壁が小径部９４の外周に当
接して、軸本体７１ａ、８９ａに対して常に偏心した状
態、即ち、軸本体７１ａ、８９ａの外周面より一部がは
み出すように付勢されており、このリング体９９のはみ
出し部分によって、ローラ本体７３、９０の抜け方向の
移動が規制される。また、リング体９９をバネ９７の付
勢方向に対抗するように押し込んで軸本体７１ａ、８９
ａと同心状態にすれば、ローラ本体７３、９０を各ロー
ラ軸７１、８９から簡単に引き抜くことができる。

【００４８】なお、図６、７において、筐体２２の前面
２２ｂに端部を支持され、各コンベア６５、６６の駆動
ローラ６７と従動ローラ６８の間に延設されている枠材
１００は、コンベア上面側を移動する搬送ベルト６９を
その下面から支えて、被計量物の重みによる搬送ベルト
の歪みを防止するためのものである。

【００４９】このように構成された２つのコンベア６
５、６６の間の下方には、漏斗状の集合シュート１１０
が支持されている。

【００５０】集合シュート１１０の上部開口面１１１
は、図１１に示すように、コンベア６５、６６の端から
搬出される被計量物を受け入れるのに必要最小限の大き
さの四角形状に形成され、受け入れた粘着性のある被計
量物を確実に排出できるように、上部開口面１１１から
下部の排出口１１２までの内壁面の傾斜はきつくなって
いる。

【００５１】集合シュート１１０は、筐体２２の前面２
２ｂから前方へ平行に突設された一対の支持材１１３に
よって前方への引出しが自在な状態で支持されている。

【００５２】集合シュート１１０の上部開口面１１１の
左側の縁部とコンベア６５の右端の下面との間および上
部開口面１１１の右側の縁部とコンベア６６の左端の下
面との間には、長板状の戻り規制板１１５、１１６が、
各コンベアの幅方向に沿って配置されている。

【００５３】戻り規制板１１５、１１６は、薄い長方形
状でほぼコンベア６５、６６のベルト幅にほぼ等しい長
さを有し、その上縁部１１５ａ、１１６ａが、コンベア
６５、６６の下面側の搬送ベルトに近接（ほとんど接し
ている）する状態で、下縁部１１５ｂ、１１６ｂが筐体
２２の前面から前方へ向かって平行に突出する１対の回
転軸１２０、１２１に固定されている。

【００５４】回転軸１２０、１２１は、筐体２２内に設
けられた２つのモータ１２２、１２３によって、戻り規
制板１１５、１１６を集合シュート１１０の内方側へ向
かって所定角度回転して、元の位置に戻るように駆動さ
れる。モータ１２２、１２３は、図示しない制御部によ
って、コンベア６５、６６上の被計量物が集合シュート
１１０側の端部から排出されるときに、戻り規制板１１
５、１１６を回動させる。

【００５５】この組合せ計量装置２０の図示しない制御
部は、上記した各ロードセル４７の出力信号から、各計
量ホッパに供給された被計量物の重量を検出し、この重
量値に基づいて目標重量に近い組合せを選定し、選定し
た被計量物を集合排出させ、、空になった各ホッパへ被
計量物の供給させるという動作が継続的に行われるよう
に、前記した各振動装置２３、シリンダ３４、４４、６
０、モータ７０、１２２、１２３を制御する。

【００５６】以下、この組合せ計量装置の動作を説明す
る。予め、全ての搬送トラフ２４、プールホッパ２５、
計量ホッパ３５には被計量物が供給され、計量ホッパ３
５に供給されている被計量物の重量が検出されているも
のとすると、その重量値の合計が予め設定されている目
標重量に近いか等しくなる被計量物の組合せが選定され
る。

【００５７】そして、その組合せに選定された被計量物
を収容している計量ホッパに対応するシリンダ４４が駆
動されて、その各シリンダ軸４４ａが前方に移動して、
計量ホッパ３５の下面を塞いでいた底板４３が前方へ移
動し、組合せに選定された被計量物が図１２の（ａ）に
示すように、対応する各タイミングホッパ５０へ排出さ
れる。なお、図１２では、プールホッパを省略するとと
もに、被計量物を斜線で示している。

【００５８】計量ホッパ３５が空になると、対応するプ
ールホッパ２５の底板３３が筐体２２の前面側へスライ
ド移動して、図１２の（ｂ）のように新たな被計量物が
空の計量ホッパに供給されて計量が行われる。プールホ
ッパ２５が空になると、対応する搬送トラフ２４が振動
駆動されて、新たな被計量物が空のプールホッパに供給
されて、計量ホッパへの次の供給に備える。

【００５９】この間に、例えば外部から排出要求信号が
入力されると、コンベア６５、６６のモータ７０が駆動
されて、各ベルト６９が同一速度で集合シュート１１０
側へほぼ半周分搬送されるとともに、コンベア６５、６
６の速度に合わせて集合シュート１１０から遠い方のタ
イミングホッパから近い方へ順番に指定し、指定したタ
イミングホッパに被計量物が収容されているときには、
そのタイミングホッパを開閉して被計量物をコンベア上
へ排出する。

【００６０】即ち、図１２の（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の
ように、集合シュート１１０から最も遠いタイミングホ
ッパ（左端と右端のタイミングホッパ）から順に被計量
物を排出して、組合せに選定された被計量物を２つのコ
ンベア６５、６６の搬送ベルト６９上でそれぞれひとか
たまりにしながら、集合シュート１１０側へ搬送する
（なお、この排出は、被計量物を収容しているタイミン
グホッパについてのみその底板を開くようにしても、ま
た、被計量物の有無に無関係に順番に底板を開いていく
ようにしてもよい）。

【００６１】コンベア６５、６６上に排出された被計量
物の大部分は、各コンベア６５、６６の端から搬出され
て集合シュート１１０内に落下するが、被計量物の一部
は、その粘着性によって図１３の（ａ）に示すように、
コンベア６５、６６のベルト面に付着して下面側に回り
込む。しかし、戻り規制板１１５、１１６の上縁部１１
５ａ、１１６ａが、コンベアの下面側の搬送ベルト６９
にほぼ接する位置にあるので、この下面側に回り込んだ
被計量物はベルトからかき落とされて、集合シュート１
１０内へ落下する。

【００６２】そして、コンベア６５、６６の駆動が停止
するのとほぼ同時（あるいはコンベア停止後）に、図１
３の（ｂ）のように、モータ１２２、１２３が駆動され
て戻り規制板１１５、１１６が、集合シュート１１０の
内方へ向かって所定角度回転してもとに戻ると、戻り規
制板１１５、１１６に付着した被計量物も、集合シュー
ト１１０内へ落下する。

【００６３】このため、組合せに選定された被計量物
は、コンベア６５、６６に残留することなく、また、集
合シュート１１０の外側に落下することもなく、全て集
合シュート１１０内に排出され、その排出口１１２から
排出される。

【００６４】集合シュート１１０に最も近い内側の２つ
のタイミングホッパの底板が閉じると、その間に組合せ
選定された被計量物が計量ホッパから対応するタイミン
グホッパへ排出され、次の排出要求に備える。

【００６５】以下、同様に各計量ホッパ３５で計量され
て組合せ選定された被計量物が、タイミングホッパ５０
を介して、コンベア６５、６６上に排出され、コンベア
６５、６６の搬送によって集合シュート１１０内から集
合排出されてゆく。

【００６６】このように、この組合せ計量装置２０で
は、戻り駆動の不要なコンベアによって、計量ホッパか
ら排出された被計量物を所定方向に搬送して集合排出す
ることができるので、従来のようなスクレーパによる集
合排出動作に比べて、構造が簡単で、しかも、組合せ選
定された被計量物を効率よく集合排出することができ
る。

【００６７】また、清掃やメンテナンスのために、例え
ば、右側のコンベア６６の搬送ベルト６９を取り外す必
要がある場合には、固定具８５によるアーム体７９の固
定を解除してから、アーム体７９を図１４に示すように
反時計回りに回動操作すれば、従動ローラ６８が駆動ロ
ーラ６７側に近づいて搬送ベルト６９が緩むので、搬送
ベルト６９を簡単に手前に引き出すことができ、この引
き出した搬送ベルトを任意の場所で清掃することができ
る。この作業は、左側のコンベア６５についても同様
で、固定具８５による固定を解除してコンベア６５のア
ーム体７９を時計回りに回動操作すれば搬送ベルト６９
を引き出すことができる。

【００６８】また、各コンベア６５、６６のローラ本体
を、清掃やメンテナンスのために取り外す場合には、図
１５の（ａ）に示すように、ローラ本体７３、９０を手
前にひきながら、各ローラ軸７１、８９の先端のリング
体９９をローラ軸に同心となるように押し込めば、図１
５の（ｂ）に示すようにローラ本体７３、９０を前方に
移動することができ、各ローラ軸７１、８９から簡単に
引き抜くことができる。

【００６９】

【他の実施例】前記実施例では、各計量ホッパ３５で計
量されて組合せに選定された被計量物を、タイミングホ
ッパ５０を介してコンベアへ排出する組合せ計量装置に
本発明を適用していたが、タイミングホッパを設けず
に、計量ホッパから排出された被計量物を直接集合排出
する組合せ計量装置についても本発明を同様に適用でき
る。

【００７０】また、前記実施例では、組合せに選定され
た被計量物を２本のコンベアを用いて集合していたが、
１本のコンベアで、全ての計量ホッパから排出される被
計量物を受けるようにしたり、あるいは、計量ホッパを
３組以上に分けて、各組の計量コンベアから排出される
被計量物を３本以上のコンベアで受けるようにしてもよ
い。

【００７１】前記実施例では、コンベアの従動ローラ側
をアーム体で支持していたが、駆動ローラ側をアーム体
で支持してもよく、また、前後のローラがともに駆動ロ
ーラである場合や、前後のローラがともに従動ローラで
ある場合についても本発明を適用できる。

【００７２】また、前記実施例では、アーム体回動の支
軸が、コンベアの一対のローラの間に位置していたが、
図１６に示すように、一方のローラ１３０からみて他方
のローラ１３１より遠い位置に設けた支軸１３５に回動
自在に取り付けたアーム体１３６によってローラ１３１
を支持し、アーム体１３６を時計回りに回動操作するこ
とによって、搬送ベルト１３２を緩めるようにしてもよ
い。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置は、筐体の前面に直線状に並んだ複数の筒状の計
量ホッパから排出された被計量物を、その下方に配置さ
れたコンベア上に排出して所定方向に搬送するように形
成するとともに、コンベアの一対のローラの一端側を筐
体の前面で支持し、しかも、その一方のローラを筐体の
前面に突出された支軸に回動自在に取り付けられたアー
ム体によって支持し、このアーム体の回動を所定位置で
固定あるいは解除するための固定機構を設けて、この固
定機構による固定を解除して、アーム体を回動すること
でローラ間の搬送ベルトを緩めることができるようにし
ている。

【００７４】このため、簡単な構造で、粘着性のある被
計量物を効率よく排出することができ、被計量物の集合
排出部分としてのコンベアの搬送ベルトの着脱が簡単な
操作で行え、清掃性やメンテナンス性が格段に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の外観を示す概略斜視図

【図２】一実施例の概略正面図

【図３】一実施例の概略側面図

【図４】一実施例の要部の拡大斜視図

【図５】一実施例の要部の拡大斜視図

【図６】図２のＡ−Ａ線拡大断面図

【図７】図６の正面図

【図８】一実施例の要部の拡大斜視図

【図９】一実施例の要部の分解斜視図

【図１０】一実施例の要部の拡大平面図

【図１１】一実施例の要部の拡大斜視図

【図１２】一実施例の動作を説明するための概略図

【図１３】一実施例の動作を説明するための概略図

【図１４】一実施例のべルト取外し作業を説明するため
の要部正面図

【図１５】一実施例のローラ取外し作業を説明するため
の拡大平面図

【図１６】本発明の他の実施例の要部を示す概略正面図

【符号の説明】

２０ 組合せ計量装置 ２２ 筐体 ２４ 搬送トラフ ２５ プールホッパ ３５ 計量ホッパ ５０ タイミングホッパ ６５、６６ コンベア ６７ 駆動ローラ ６８ 従動ローラ ６９ ベルト ７０ モータ ７１、８９ ローラ軸 ７１ａ、８９ａ 軸本体 ７３、９０ ローラ本体 ７５ 支軸板 ７８ 支軸 ７９ アーム体 ８４ ストッパ ８５ 固定具 ９３ リング規制体 ９７ バネ ９８ 溝 ９９ リング体 １１０ 集合シュート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−363630（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−133806（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−36315（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−90712（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−90713（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−73537（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−27832（ＪＰ，Ｕ) 実用新案登録2539002（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 11/ G01G 13/ G01G 19/387 B65G

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筐体と、 前記筐体の前面に沿って直線状に並ぶように支持された
   複数の筒状の計量ホッパと、前 記複数の計量ホッパの下方に配置され、該複数の計量
   ホッパから組合せ排出される被計量物を受けて所定方向
   に搬送するコンベアとを有する組合せ計量装置におい
   て、 前記コンベアは、 一端側を前記筐体の前面部に支持され、他端側を前記筐
   体の前方に突出させた第１のローラ軸と、 円筒形で前記第１のローラ軸に挿通支持された第１のロ
   ーラ本体と、 前記第１のローラ軸の先端部に設けられ、前記第１のロ
   ーラ本体の抜けを規制し、且つ該規制を解除する機構
   と、 前記第１のローラ軸に対して横方向に所定間隔をあけた
   位置で、前記筐体の前面から前方へ突設された支軸と、 前記支軸に回動自在に取り付けられたアーム体と、 一端側を前記アーム体に支持され、他端側を前記筐体の
   前方に突出させた第２のローラ軸と、 円筒形で前記第２のローラ軸に挿通支持された第２のロ
   ーラ本体と、 前記第２のローラ軸の先端部に設けられ、前記第２のロ
   ーラ本体の抜けを規制し、且つ該規制を解除する機構
   と、 前記第１のローラ本体と第２のローラ本体の間に掛け渡
   された搬送ベルトとにより構成され、 さらに、前記筐体の前面には、前記アーム体に当接して
   その回動を規制するストッパと、 前記アーム体を前記ス
   トッパに当接した位置で固定して、前記搬送ベルトに張
   りを与え、且つ該固定を解除して前記搬送ベルトに緩み
   を与える固定機構とが設けられていることを特徴とする
   組合せ計量装置。
2. 【請求項２】前記各ローラ軸の先端に設けられ、前記各
   ローラ本体の抜けを規制し、該規制を解除する機構は、 前記ローラ軸の 先端部に周方向に沿って形成された溝
   と、 前記ローラ軸の外径と等しいかまたは僅かに小な外径
   と、該ローラ軸の溝部分の径より大な内径を有し、該ロ
   ーラ軸の溝に遊嵌されたリング体と、 前記リング体を前記ローラ軸の溝内からローラ軸の径方
   向に付勢するバネとによって構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の組合せ計量装置。