JPH0217300Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、組み合せ計量装置に関し、特に組み
合せ計量装置における異常計量時の処理を迅速に
行なえる組み合せ計量装置の構造に関する。

（従来の技術） 複数の計量ホツパに投入された被計量物の重量
値をそれぞれ測定するとともに、目標重量値に最
も近い総重量値を与える被計量物の組み合せを選
択し、該選択された被計量物のみを排出し、しか
る後被計量物が排出された計量ホツパに新たに被
計量物を投入して次回の組み合せにのぞみ、以後
同様の動作を繰り返して自動計量を継続する組み
合せ計量装置は既に知られている。

（考案が解決しようとする課題） このような従来の組み合せ計量装置において組
み合せ計量を行なつているとき、供給する被計量
物の流れが悪くなつたり、あるいは、計量ホツパ
に予想以上の被計量物が投入されたような場合、
不良計量あるいはオーバースケールなどの異常計
量動作を行なうことがある。このようなとき、従
来の装置は、不良計量をした被計量物を一旦包装
容器内に排出した後、その包装容器を取り除くよ
うにしていた。このため、異常計量が発生する
と、操作者が組み合せ計量装置まで移動して作業
を行なう手間がかかり、それを取り除くまで正常
な計量動作を行なうことができないため、計量効
率が悪いという問題点があつた。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
組み合せ計量が一時的に異常となつても、不正確
な量目の被計量物を除去したのち、継続して計量
動作を行なう組み合せ計量装置を提供しようとす
るものである。

（課題を解決するための手段） 本考案によれば、前段の供給部から次段の複数
の計量ホツパに被計量物を供給し、各計量ホツパ
で測定した被計量物の重量をそれぞれ組み合せて
目標重量値に最も近い被計量物の組み合せを求
め、求めた組み合せにかかる計量ホツパから被計
量物を排出させる組み合せ計量装置において、上
記計量ホツパでの計量異常を検知する検知手段
と、上記計量ホツパから排出される被計量物の排
出経路を２系統にするとともに、上記計量ホツパ
の下段に、該計量ホツパから排出される被計量物
を上記２系統の排出経路に振り分けるシユータと
を具備し、上記２系統の排出経路の一方が、組み
合せにかかる被計量物を収集する集荷ホツパであ
り、他方が異常計量の被計量物を排出する排出ガ
イドであることを特徴とする組み合せ計量装置を
提供できる。

（作用） 本考案の組み合せ計量装置では、計量ホツパか
ら排出される被計量物の排出経路を２系統設け、
該計量ホツパの下段のシユータによつて、計量ホ
ツパから排出される被計量物を上記２系統の排出
経路に振り分け、適正品の場合は一方の排出経路
を経て集荷ホツパに、不良品の場合は他方の排出
経路を経て排出ガイドに振り分けるようにした。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に従つて詳細に
説明する。

この考案に係る組み合せ計量装置は第１図の側
面図に示すように、基台１００の上部にチヤージ
ホツパ２０１と供給ベルト２０３と加振フイーダ
２０５からなる供給部２００が配設されている。
この基台１００の上面は方形を呈しており、好ま
しくは長方形である。第１図において、基台１０
０の左側（これを組み合せ計量装置の前面とい
う）には複数のフイードシユート３０１とプール
ホツパ３０３と計量ホツパ３０５とシユータ３０
７からなる計量部３００が配設されている。な
お、４００はホツパ駆動機構であり、それには、
各計量ホツパ３０５に投入された被計量物の重量
をそれぞれ測定した測定値より目標重量値に最も
近い総重量を与える被計量物の組み合せを得る演
算装置を含み、該演算装置の演算結果から所定の
計量ホツパ３０５の蓋を開くように構成されてい
る。（該演算装置は基台１００に別に設けられて
いる。）５００は集荷ホツパである。

供給部２００において、チヤージホツパ２０１
は、第２図に示すように、供給ベルト２０３と複
数本のビーム２０７によつて一体的に結合されて
いる。チヤージホツパ２０１の中には、被計量物
が通過する間口の広さを調節する仕切板２０９が
矢印Ａ，Ｂ方向に移動可能に、また矢印Ｃ，Ｄ方
向に旋回可能に設けられている。供給ベルト２０
３には枢着軸２１１が設けられており、この枢着
軸２１１は基台１００から立設した主柱１０７に
枢着され、供給ベルト２０３はこの枢着軸２１１
により基台１００に対してこれを中心として少し
旋回可能に取り付けられている。また、基台１０
０からは主柱１０１が立設されており、この主柱
１０１の先端には調整板１０３が取り付けられて
いて、この調整板１０３には、枢着軸２１１を中
心とする円弧状のスリツト１０５が形成されてい
る。そして、ビーム２０７に取り付けられたねじ
２１３がこのスリツト１０５の中に嵌め込まれ、
ナツトによりビーム２０７が調整板１０３に締め
付けられて、動作中に供給ベルト２０３の傾斜角
が変らないようにしている。

加振フイーダ２０５は、第３図ａに示すよう
に、５台のホツパ２０５ａと５台の溝２０５ｂと
５台の加振器２０５ｃのセツトからなり、第３図
ｂに示すように、各加振器２０５ｃにより各溝２
０５ｂは個別に振動を受けている。そして、供給
ベルト２０３から落下してポツパ２０５ａにある
被計量物６００はその振動により、徐々に各溝２
０５ｂを移送されてその先端から下方向に落下す
るように構成されている。

計量部３００において、５台のフイードシユー
ト３０１，３０１…は第４図においてあきらかな
ように、下端の排出口３０１ａは直線状に配置さ
れており、上方より落下してくる被計量物６００
を５系統の流れとしてそれらの下方に配設されて
いる５台のプールホツパ３０３，３０３…に導び
く。各プールホツパ３０３と各計量ホツパ３０５
は上下一列になつて、各フイードシユート３０１
の各排出口３０１ａの下部に配設される。そして
各プールホツパ３０３と各計量ホツパ３０５から
なる列は前面において横方向にほぼ直線的に配設
されている。各プールホツパ３０３の下方には第
５図に示すように、蓋３０３ａが回動自在に取り
付けられており、通常の状態では、引張りばね３
０３ｄにより引張られて閉じているが、コロ３０
３ｃが矢印方向に押圧されると、リンク機構３０
３ｂが折れ曲つて開くように構成されている。

各計量ホツパ３０５の下方には第５図に示すよ
うに、蓋３０５ａが回動自在に取り付けられてお
り、通常の状態では、引張りばね３０５ｄにより
引張られて閉じているが、コロ３０５ｃが矢印方
向に押圧されると、リンク機構３０５ｂが折れ曲
つて開くように構成されている。なお、計量ホツ
パ３０５の各々はそれらの下方にそれぞれ配設さ
れている５個の計量機構７００の計量センサ上に
取り付けられており、計量ホツパ３０５の中に被
計量物６００が投入されたとき、これらの重量が
測定される。シユータ３０７は第１および５図に
示すように、組み合せ計量装置の前面下部に配設
され、各計量ホツパ３０５から落下してくる被計
量物６００をガイドしてその前面に集める。そし
て、第５図に示すように、矢印方向に回転出来る
ように基台１００に枢着されており、正常の状態
では、第５図実線の位置にあり、落下する被計量
物６００を集荷ホツパ５００方向に流すが、オー
バースケールあるいは不良計量を行つたような場
合には、アーム３０７ａが矢印方向に引かれてシ
ユータ３０７が点線位置に回動し、被計量物６０
０を排出ガイド８００方向に流す。

次にこの考案に係る組み合せ計量装置の作用に
ついて説明する。

まず、供給ベルト２０３固定用ねじ２１３を締
め付けているナツトをゆるめ、供給ベルト２０３
の傾斜角度θを被計量物６００の種類に応じた角
度にする。この傾斜角度θは被計量物６００の安
息角より少し大きめがよい。また、被計量物６０
０の種類に応じて、仕切板２０９の傾きと間口の
大きさとを決める。次いで、チヤージホツパ２０
１の中に被計量物６００を投入した後、供給ベル
ト２０３を動作せしめると被計量物６００はチヤ
ージホツパ２０１の間口から供給ベルト２０３先
端方向に運ばれる。供給ベルト２０３の傾斜角度
が適当であれば、被計量物６００は供給ベルト２
０３の先端まで運ばれるうちにほとんど一層とな
り、かつ単位面積当りの分布量がほぼ均一となつ
て加振フイーダ２０５に落下する。

加振フイーダ２０５に落下した被計量物６００
はシユート２０４からホツパ２０５ａに移るとき
その流れが５分割される。加振器２０５ｃが動作
すると、被計量物６００は溝２０５ｂを流れて、
フイードシユート３０１に落下する。もし、ホツ
パ２０５ａへの供給量が多くなれば、シユート２
０４に設けたレベルデイテクタがこれを検出して
供給ベルト２０３の回転を一時停止させて被計量
物６００の供給を止める。フイードシユート３０
１に落下した被計量物６００はプールホツパ３０
３に一時蓄えられる。次いでホツパ駆動機構４０
０が動作して、アーム４０１がコロ３０３ｃを押
圧すると、プールホツパ３０３の蓋３０３ａが開
き、プールホツパ３０３中の被計量物６００が適
当量ずつ各計量ホツパ３０５の中に一斉に投入さ
れる。この投入量は各計量ホツパ３０５ごとに不
揃いであつてよい。この後、加振フイーダ２０５
がさらに動作してプールホツパ３０３に適当量被
計量物６００が投入され、加振フイーダ２０５の
動作が停止して振動が静かになつた頃を見計ら
い、計量機構７００によつて各計量ホツパ３０５
中に投入された被計量物６００の重量測定を行な
う。

その後、計量機構７００から得られた各計量ホ
ツパ３０５中の被計量物の重量を、基台１００の
中に収納したコンピユータからなる演算装置（ホ
ツパ駆動機構４００の一部）が組み合せ計算を行
ない、設定値かこれに最も近い値の組み合せを得
る。そして、所定のアーム４０１が押し出されて
計量ホツパ３０５の蓋３０５ａを開く。この動作
により、該当する計量ホツパ３０５の蓋３０５ａ
のみを開き、被計量物６００をシユータ３０７に
落下させる。このため、被計量物６００はこれを
通り、集荷ホツパ５００を経由してこれの下に配
置された容器９００に充填される。このため、容
器９００中に充填された被計量物６００の重量は
設定値かこれに最も近い値となる。この後、空に
なつた計量ホツパ３０５はプールホツパ３０３よ
り被計量物６００が供給され、さらにプールホツ
パ３０３へも被計量物６００が供給される。な
お、プールホツパ３０３の蓋３０３ａを駆動する
プールホツパ駆動部も計量ホツパ駆動部と同様な
動作をすることは勿論のことである。

このような１サイクルの計量動作が終了すると
更に第２回目、第３回目……の計量動作が行なわ
れることになる。なお、計量ホツパ３０５による
計量動作の際オーバースケールあるいは不良計量
のような異常計量を行つたような場合には、アー
ム３０７ａがシユータ３０７を第５図矢印方向に
回転させるとともに全ての計量ホツパ３０５の蓋
３０５ａを開いて計量ホツパの中にある被計量物
６００を排出ガイド８００方向に流し、被計量物
６００を容器９００に送られないようにして、不
良計量を防止する。なお、９９６は排出ガイド８
００によつて排出された物品を収容するバケツト
である。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように、この考案は、計量
ホツパから排出される被計量物の排出経路を２系
統設けるとともに、該計量ホツパの下段に、計量
ホツパから排出される被計量物を上記２系統の排
出経路に振り分けるシユータを設けて、適正品の
場合は一方の排出経路に、不良品の場合は他方の
排出経路に振り分けるようにしたので、従来のよ
うに組み合せ計量装置の計量動作をいちいち止め
て不良計量を行つた被計量物を操作者が除去する
ような手間が不要になり、計量効率を向上せしめ
ることができる。

また不良計量を行つた被計量物の除去動作を自
動的に行なうことができるので完全無人化の計量
システムを構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す側面図、第
２図は供給部の側面図、第３図ａ，ｂは加振フイ
ーダの斜視図と側面図、第４図はフイードシユー
トとプールホツパと計量ホツパの配列を示す正面
図、第５図は計量部を示す側面図、第６図は組み
合せ計量装置の側面図である。 １００……基台、２０１……チヤージホツパ、
２０３……供給ベルト、２０５……加振フイー
ダ、３００……計量部、３０１……フイードシユ
ート、３０３……プールホツパ、３０５……計量
ホツパ、３０７……シユータ、４００……ホツパ
駆動機構、５００……集荷ホツパ（一方の排出経
路）、６００……被計量物、７００……計量機構、
８００……排出ガイド（他方の排出経路）、９０
０……容器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前段の供給部から次段の複数の計量ホツパに被
   計量物を供給し、各計量ホツパで測定した被計量
   物の重量をそれぞれ組み合せて目標重量値に最も
   近い被計量物の組み合せを求め、求めた組み合せ
   にかかる計量ホツパから被計量物を排出させる組
   み合せ計量装置において、上記計量ホツパでの計
   量異常を検知する検知手段と、上記計量ホツパか
   ら排出される被計量物の排出経路を２系統にする
   とともに、上記計量ホツパの下段に、該計量ホツ
   パから排出される被計量物を上記２系統の排出経
   路に振り分けるシユータとを具備し、上記２系統
   の排出経路の一方が、組み合せにかかる被計量物
   を収集する集荷ホツパであり、他方が異常計量の
   被計量物を排出する排出ガイドであることを特徴
   とする組み合せ計量装置。