JP3445613B1 - Automatic binding machine - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 本発明は、結束直前の状態から結束後にかけ
て紐のクッションを維持するためのテンション付加手段
を設けることにより、紐の弛みを防止しつつ紐を巻き付
ける作業時及び紐を結び、切る作業時における紐のテン
ションを最良の状態に維持できるようにした自動結束機
を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明による自動結束機は、紐ロールか
らブレーキ機構を通して引き出される紐をテンションレ
バーを介して紐案内アームの先端部に引き通し、その一
端を紐係止釦に係止し、テーブル上に載置された被結束
物の回りを紐案内アームを回転させて紐を被結束物に巻
き掛け、結び目を形成して被結束物を結束する自動結束
機において、前記テンションレバーは紐案内アームに対
して相対回動可能であるとともに紐案内アームから離隔
する方向に常時付勢されて設けられ、該テンションレバ
ーと紐案内アームとのなす角度θが一定値より小さくな
ると前記角度θを大きくする方向にテンションレバーを
付勢する弾発手段を設けたことを特徴とする。An object of the present invention is to provide a tension applying means for maintaining a cushion of a string from a state immediately before tying to a state after tying, thereby preventing the string from being loosened while winding the string and tying the string. It is another object of the present invention to provide an automatic tying machine capable of maintaining the tension of a string at the time of a cutting operation in an optimal state. SOLUTION: The automatic tying machine according to the present invention draws a string pulled out from a string roll through a brake mechanism to a distal end of a string guide arm via a tension lever, locks one end of the string guide arm with a string locking button, and In an automatic binding machine that rotates a string guide arm around a material to be tied placed thereon and wraps a string around the material to be tied to form a knot and binds the material to be tied, the tension lever includes a string guide. The arm is rotatable relative to the arm and is always urged in a direction away from the string guide arm. When the angle θ between the tension lever and the string guide arm becomes smaller than a predetermined value, the angle θ increases. And a spring means for urging the tension lever in the direction of rotation.

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、紐を通したアーム
をモータの力で結束物のまわりを回転させて結束物に紐
をかけ、結び、切断する自動結束機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の自動結束機としては、図
１に示すようなものが知られている（例えば特許文献１
参照。従来技術１という。）。即ち、機枠（図示せず）
と、この機枠の後部垂直部に軸心を図の前後方向に設け
られた回転軸６と、この回転軸６に相対回転自在に設け
られた垂下板２と、この垂下板２の下部に設けられた遊
動テーブル３と、且つ遊動テーブル３との間に紐８の通
路Ｇを形成するようにして機枠に固定された固定テーブ
ル１と、前記回転軸６に設けられ且つ遊動テーブル３の
回りを回転するようになされると共に回転軸６に対して
直交又はほぼ直交する第１アームとこの第１アームと直
交又はほぼ直交するように前方に突出した第２アームと
を有する略Ｌ字状の紐案内アーム７と、紐案内アーム７
に設けられた所要個の紐ガイドローラと、前記固定テー
ブル１の下側に設けられた紐係止釦４、紐結び及びカッ
ターを有するノッターアッセンブリ５と、紐案内アーム
７の第１アームに軸心を図の前後方向に向けた枢軸９に
よって第１アームとに対して近接・離接自在で且つ第１
アームから離れる方向にスプリング１１で付勢されたテ
ンションレバー１０と、このテンションレバー１０に設
けられた紐ガイドローラとを有しており、前記紐案内ア
ーム７の第２アームの先端部１７が紐通路Ｇに対向する
ように設けられ、被結束物Ｗに所要の回数だけ紐８を巻
き付けて結束するようにした自動結束機は知られてい
る。 【０００３】また、従来、小さい被結束物にも対処でき
る自動結束機として補助テンションアームを設けたもの
が知られている（例えば、特許文献２参照。従来技術２
という。）。 【０００４】 【特許文献１】実開平５−２２３０２号公報 【特許文献２】特開平１１−１１５９１０号公報 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術１の自
動結束機を用いて結束する場合において、被結束物が大
きい場合と小さい場合について紐の繰り出し状況を、図
２に基づいて詳細にに説明する。図２において、紐案内
アーム７は、図示しないモータにより回転軸６を中心に
時計方向に回転させられるものであり、紐案内アーム７
の自由端１７の描く軌跡が円Ｓで示されている。紐８は
回転軸６の近傍付近から紐案内アーム７に沿って繰り出
され、テンションレバー１０を経由して紐案内アーム７
の先端部１７から紐係止釦４に向けて延ばされ、その端
部が紐係止釦４によって挟持されている。一方、被結束
物は、固定テーブル１上に乗せられ、被結束物当て１３
によりその右側の位置が位置決めされている。今、説明
のため、大きい被結束物ＷＬ及び小さい被結束物ＷＳを
結束する場合を想定する。 【０００６】紐案内アーム７は、スタート位置Ａから、
第２位置Ｂ、第３位置Ｃ、第４位置Ｄ、第５位置Ｅ及び
第６位置Ｆと移動しながら被結束物に紐を掛けるもので
あり、大きい被結束物ＷＬを結束する場合の紐の位置を
実線で、また、小さい被結束物ＷＳを結束する場合の紐
の位置を破線で示す。図から明らかなように、紐８はス
タート位置Ａから第２位置Ｂに移動するにつれほぼ最大
限に繰り出され、第２位置Ｂから第３位置Ｃ、第４位置
Ｄ及び第５位置Ｅに移動するにつれ徐々に紐余り状態と
なる。これを被結束物が大きい場合と小さい場合とにつ
いて、第２位置Ｂと第５位置Ｅとでどのように紐８の繰
り出しが変化するか考察する。先ず、大きい被結束物Ｗ
Ｌの場合、第２位置Ｂにおける紐の繰り出し長さＬ２、
第５位置Ｅにおける繰り出し長さＬ５は、 Ｌ２＝ＬＬ１＋ＬＬ２、 Ｌ５＝ＬＬ１＋ＬＬ３＋ＬＬ４＋ＬＬ５ 一方、小さい被結束物ＷＳの場合、第２位置Ｂにおける
紐の繰り出し長さＳ２、第５位置Ｅにおける繰り出し長
さＳ５は、 Ｓ２＝ＬＳ１＋ＬＳ２ Ｓ５＝ＬＳ１＋ＬＳ３＋ＬＳ４＋ＬＳ５ 【０００７】例えば、紐案内アーム７の回転半径７０ｃ
ｍ、大きい被結束物ＷＬの寸法を横２０ｃｍ、縦１５ｃ
ｍとし、小さい被結束物の寸法を横縦各々５ｃｍとした
場合、Ｌ２／Ｌ５≒１．４５、Ｓ２／Ｓ５≒２．５６と
なる。このように、大きい被結束物ＷＬの場合、紐８の
最大伸張時と最小伸張時の比が１．４５であるのに対
し、小さい被結束物ＷＳの場合、紐８の最大伸張時と最
小伸張時の比が２．５６となり、大きい被結束物ＷＬの
場合に比べてその差が著しく大きくなる。紐８の最大伸
張時と最小伸張時のどちらの状態においても紐８に適度
のテンションを付与するために上記のテンションレバー
１０が設けられているのであるが、テンションレバー１
０の調整ストローク範囲にも限度があるため、小さい結
束物の場合は、テンションレバー１０のテンションを強
くすると結束の直前においてテンションレバー１０が紐
案内アーム７から最も離れ紐を最大限に引っ張ってもま
だ紐が緩んだ状態が生じ、場合によっては紐が係止釦に
入らず、結束ができないという事態も生じ兼ねないもの
であった。 【０００８】次に、紐８に作用する張力について考察す
る。図１において、紐８を紐係止釦４で係止する力をＦ
２、紐８の繰り出しに抵抗を与えるブレーキ機構１８で
の抵抗力をＦ１、テンションレバー１０による張力をＦ
３（Ｆ３は変動する。）とすると、Ｆ２＞Ｆ３ｍａｘ＞
Ｆ１ の関係にあり、Ｆ３ｍａｘで結束される。結束作
業の最終工程では、新たに係止した紐をカッターで切
り、先に係止した紐を紐係止釦４から引き抜いて作業を
完成させるため、紐係止釦４の係止力Ｆ２が強すぎると
紐カスが紐係止釦４に溜まり、この部分を作動させる機
構に無理がかかるので、Ｆ２は結束時の張力で紐が抜け
出ない程度であってできるだけ弱い方が良い。 【０００９】一方、テンションレバー１０によるＦ３
は、強くするとテンションレバー１０の戻り（テンショ
ンレバーが紐案内アーム７から遠く離れる状態）が早
く、小さい被結束物のように結束直前において紐を更に
多く引っ張る必要が生じてもそれ以上紐を引っ張ること
はできなくなる。したがって、大小いずれもの被結束物
に対処するためには、テンションスプリング１１の力を
弱くしてテンションレバー１０を紐案内アーム７に近づ
けた状態になるようにＦ３を弱く設定する必要がある。 【００１０】他方、ブレーキ部での抵抗力Ｆ１とテンシ
ョンレバー１０のＦ３は相関関係にあり、Ｆ１を強くす
ると被結束物に対する巻き付け力が強くなるが、同時に
Ｆ３も強くしなければならなくなり、Ｆ２の係止力にも
影響する。従って、小さい被結束物の場合も考慮する
と、Ｆ１も小さい方が望ましい。 【００１１】上記したように従来技術１の結束機の場
合、テンションスプリング１１の力を弱くするとテンシ
ョンレバー１０が紐案内アーム７に近づいた状態に位置
するため紐の最大伸張時から最小伸張時にかけてもテン
ションレバー１０の戻り代が存在し紐の張りが維持で
き、その結果、係止釦４に紐が入りやすくなり結束を可
能とするものである。しかしながら、紐案内アーム７が
被結束物Ｗの下を通過する際、たとえば図２の第５位置
Ｅから第６位置Ｆにかけて紐８が急速に引き出されるた
め、テンションレバー１０のテンションスプリング１１
を弱くすると紐の張力によりテンションレバー１０が紐
案内アーム７に接触した状態になり、紐にクッションが
なくなる、いわゆる紐ロックの状態になる。このため、
ノッター回転時に紐に付加が掛かり過ぎて良好な結束が
得られないという問題があった。 【００１２】また、従来技術２においては、テンション
アームとは別に紐巻き付けアームに補助テンションアー
ムをその一端を支点として回動自在に設け、ボビンから
繰り出される紐を補助テンションアームを介してテンシ
ョンアームに掛け、紐の弛みが生じた場合、補助テンシ
ョンアームの自重及び紐掛け部材の重さにより補助テン
ションアームが紐巻き付けアームから離れる方向に回動
することにより紐の弛みを取るというものである。この
方式は、紐の弛みをとるためのものであり上記した紐ロ
ックを解消するものではない。また、この方式では、補
助テンションアームに紐を掛けるため紐の経路が複雑に
なり紐通し作業が面倒になること、及び紐の経路が複雑
になるとともに紐にテンションを掛ける部分がテンショ
ンアームとの２個所になること等から紐をスムースに繰
り出す点で問題があった。 【００１３】本発明は、結束直前の状態から結束後にか
けて紐のクッションを維持するためのテンション付加手
段を設けることにより、紐に作用するテンションレバー
のテンションを弱く設定して紐の弛みを防止しつつ紐を
巻き付ける作業時及び紐を結び、切る作業時における紐
のテンションを最良の状態に維持できるようにした自動
結束機を提供することを目的とする。 【００１４】 【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の自動結束機は、紐ロールからブレーキ機構を通
して引き出される紐をテンションレバーを介して紐案内
アームの先端部に引き通し、その一端を紐係止釦に係止
し、テーブル上に載置された被結束物の回りを紐案内ア
ームを回転させて紐を被結束物に巻き掛け、結び目を形
成して被結束物を結束する自動結束機において、前記テ
ンションレバーは紐案内アームに対して相対回動可能で
あるとともに紐案内アームから離隔する方向に常時付勢
されて設けられ、該テンションレバーと紐案内アームと
のなす角度θが一定値より小さくなると前記角度θを大
きくする方向にテンションレバーを付勢する弾発手段を
設けたことを特徴とする。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態を
図面を参照しつつ説明する。図３は、本発明の実施の形
態に係る自動結束機の概要を示す斜視図であり、説明の
都合上、機枠及びモータ等の駆動装置等は省略してい
る。 【００１６】自動結束機は、被結束物Ｗを載置する固定
テーブル１（一部のみ示されている。）と、固定テーブ
ル１との間で結束紐８が通過するに十分な間隙Ｇをおい
て配設された遊動テーブル３を備えている。固定テーブ
ル１には被結束物Ｗを位置決めする被結束物当て１３が
設けられ、被結束物Ｗは各テーブル１、２を跨ぐように
して載置され、その右側位置が被結束物当て１３により
位置決めされる。固定テーブル１は機枠に固定され、遊
動テーブル３は機枠の背部に回転自在に設けられた回転
軸６に垂下板２を介して回転可能に支持されている。 【００１７】回転軸６はピニオン１４に掛けられる図示
しないチエーン等によりモータからの駆動力を伝達さ
れ、時計方向に回転されるようになっている。回転軸６
には、回転軸６とほぼ直交する方向に伸びた第１アーム
７−１と第１アーム７−１とほぼ直交するように前方に
伸びた第２アーム７−２とからなる紐案内アーム７が一
体的に固着されている。紐案内アーム７には、紐８をガ
イドするための紐ガイド２５、２６、２７、２８、２９
が設けられていて、その先端部１７は間隙Ｇに対応して
位置させられている。 【００１８】回転軸６は、紐８を引き通して案内するた
めに中空に形成され、機枠に固設された軸受け１６にそ
の中間部で回転自在に支持されている。紐８は、図示し
ない支持台に載置された紐ロール２２から供給されるも
のであり、紐ロール２２から繰り出された紐８はブレー
キ機構１８を経由して前記回転軸６の一端から回転軸内
を通って紐案内アーム７に供給される。ブレーキ機構１
８は、図示しない機枠に固定されており、例えば板バネ
１９を螺子２０で調節可能に押圧できるような機構にな
っている。螺子２０を回して板バネ１９を基板２１に押
圧し、板バネ１９と基板２１間を通過する紐８に適宜の
摩擦力によるブレーキ力を作用させるものである。 【００１９】紐案内アーム７の第１アーム７−１の基部
には、軸心を図の前後方向に向けた枢軸９を中心として
第１アームに対して近接・離接自在に回動可能なテンシ
ョンレバー１０が設けられる。テンションレバー１０の
基部に湾曲棒１２が固設されており、該湾曲棒１２の先
方は回転軸６に設けられた支持部材２４の孔内に挿通さ
れている。湾曲棒１２の元部付近にはリング２３が螺入
されており、リング２３と支持部材２４との間には、テ
ンションスプリング１１が圧縮された状態で嵌入されて
いる。このテンションスプリング１１は、リング２３の
位置を調節することにより伸縮されてその強さが調節で
きるようになっており、通常、テンションレバー１０が
その回動範囲のほぼ中間に位置するように初期強さが設
定される。テンションレバー１０の自由端には、紐ガイ
ド１５が設けられ、回転軸６の紐出口孔３０から引き出
された紐８は、紐案内アーム７の紐ガイド２５、２６を
経由してテンションレバー１０の紐ガイド１５に巻き掛
けられ、再び紐案内アーム７の紐ガイド２７、２８、２
９を経由してノッター部５の紐係止釦４に挟持される。 【００２０】紐案内アーム７の第１アーム７−１の中間
部には、テンションレバー１０に弾発力を付与する弾発
手段３０が設けられ、紐８のテンションによりテンショ
ンレバー１０と紐案内アーム７の第１アーム７−１との
なす角度θが一定値以下になるとテンションレバー１０
に対して押し戻す方向に弾発力を付勢するようになって
いる。弾発手段３０は、図４に詳細を示すように紐案内
アーム７の第１アーム７−１に設けられた台板３１と、
テンションレバー１０の下面部に対向して台板３１の孔
に移動自在に嵌入された軸部材３２と、軸部材３２の頭
部３４と台板３１間に嵌入された圧縮スプリング３３と
から構成されている。軸部材３２の頭部３４は圧縮スプ
リング３３の一端を支持するため大径に形成され、また
台板３１の下側に位置して軸部材３２の抜け止め用のリ
ング３６を設け、軸部材３２が圧縮スプリング３３の反
発力を受けつつある範囲で軸方向に移動可能となってい
る。したがって、テンションレバー１０と紐案内アーム
７の第１アーム７−１とのなす角度θが一定値以下にな
ると近づいてくるとテンションレバー１０の下面が軸部
材３２の頭部３４に当たり圧縮スプリング３３の反発力
を受け、力のバランスしたところで静止する。なお、頭
部３４の上面にゴム等からなるクッション材３５を設け
ても良い。また、弾発手段３０は、図４に示したものに
限らず、他に、図５に示す台板３１からテンションレバ
ー１０に向けて板バネを設けたもの、図６に示すテンシ
ョンスプリング１１の周囲にもう１つの短いスプリング
を設けたもの等、テンションレバー１０と紐案内アーム
７の第１アーム７−１とのなす角度が一定値以下になる
とテンションレバー１０に押し戻す方向の弾発力を付与
するものであれば良い。 【００２１】ノッター部５には、紐に結び目を形成する
ための周知の構造のノッターアッセンブリ４０と紐押し
部材４１が配設されている。ノッターアッセンブリ４０
は、被結束物Ｗに紐掛けが行われているときには、紐８
の回転軌跡から対比した位置に置かれ、被結束物Ｗへの
紐の巻き掛けが終了すると結び目形成位置に移動するよ
うに制御される。紐押し部材４１は、被結束物Ｗに紐掛
けが行われているときには、紐係止釦４に紐が巻き掛け
られないように紐８の移動軌跡に進入する紐逃し位置に
位置し、結び目形成時には紐８をノッターアッセンブリ
４０の作動領域まで押し動かす紐押し位置に位置し、紐
掛け終了時には、紐の移動軌跡から退避した待機位置に
位置するように制御される。 【００２２】紐係止釦４は、周知の構造をしており、図
示しない機枠に支持体４２が固定され、支持体４２と本
体４３との間で紐８の端部を挟持して係止するようにな
っている。なお、本体４３による紐の係止力は加減でき
るようになっている。 【００２３】図７は、図３の裏側から見たものであり、
結び目形成直前の紐８の状況を説明するための図であ
る。紐８の端部８−１は紐係止釦４に係止され、８−２
からノッターアッセンブリ４０を通って被結束物Ｗの下
面８−３−右側面−上面８−４−左側面８−５と巻き付
けられた後、再びノッターアッセンブリ４０を通って８
−６から係止釦４に挟持され８−７から紐案内アーム７
の自由端１７へと導かれている。この図７の状態におい
て、ノッターアッセンブリ４０が回転して結び目を作る
際、紐８は矢印のようにノッターアッセンブリ４０方向
に引っ張られる。その際、テンションレバー１０が紐案
内アーム７に当接してしまうと、紐８はいわゆるロック
状態となり、良好な結び目が形成されない。また、場合
によっては、紐８の端部８−１が係止釦４から抜け出て
しまうため、全く結び目が形成されない事態になる。本
発明の弾発手段３０を設けることにより上記の紐のロッ
ク状態を完全に防止できることになる。 【００２４】以上のように構成された実施の形態に係る
装置の作用を説明する。図８から図１３は、紐案内アー
ム７がスタート位置からほぼ３６０°回転するまでの状
況を実際に写真撮影したものを図にしたものである。 【００２５】図８は、紐案内アーム７がスタート位置に
停止している状態であり、皮革などからなるブレーキ部
材３８により停止されている。ブレーキ部材３８は紐案
内アーム７の回動軌跡に対して進退自在に設けられてい
て、紐案内アーム７を停止させるときにはその軌跡上に
移動して停止した紐案内アーム７の振動を抑制する。こ
のスタート位置においては、テンションレバー１０と紐
案内アーム７とのなす角度θは最小角と最大角との中間
値にあり、テンションレバー１０と弾発手段３０とは離
れている。 【００２６】図９は、紐案内アーム７が真上直前まで回
動した状態を示しており、この回動の間、テンションレ
バー１０は自身の重力及び紐８のテンションによりテン
ションスプリング１１を圧縮して紐案内アーム７の方に
回動して角度θを小さくしている。このため、テンショ
ンレバー１０が弾発手段３０により少し弾発されてい
る。 【００２７】図１０から図１２にかけて紐案内アーム７
はさらに回動する。この間、紐案内アーム７の先端部１
７と被結束物Ｗの左面との距離が段々短くなるため、い
わゆる紐余り現象にあり、紐８の張力が低下するためテ
ンションスプリング１１が伸びてテンションレバー１０
が紐案内アーム７から離れる時計方向に回動して紐８の
弛みを防止する。図１０から図１２にかけて角度θは大
きくなり、弾発手段３０が作用することはない。 な
お、テンションスプリング１１を強くすると、テンショ
ンレバー１０が紐案内アーム７から離れるのが早くな
り、紐余り時に紐の弛みを吸収できないという事態にな
るため、テンションスプリング１１は比較的弱いものが
用いられる。 【００２８】図１３は、紐案内アーム７が被結束物Ｗの
下を通り過ぎた位置にあり、図２に示すように紐案内ア
ーム７の自由端と被結束物Ｗの右下角との距離が長くな
り急速に紐が引き出されるため紐の張力が増大し、テン
ションレバー１０は紐案内アーム７の方に引き寄せられ
る。テンションレバー１０と紐案内アーム７とのなす角
度が一定値以下になると、テンションレバー１０は弾発
手段３０に当接する。この際、テンションレバー１０の
押圧力と弾発手段３０の弾発力がバランスした位置でテ
ンションレバー１０は停止するため、弾発手段３０がク
ッションとなり、紐８は適度なテンションが維持された
状態となる。したがって、紐８がロック状態となること
を完全に防止できる。 【００２９】以上の説明では、紐案内アーム７がスター
ト位置からほぼ３６０゜回転する場合について述べた
が、２回目あるいはそれ以上の回転においても同様の状
況が繰り返されるため、被結束物Ｗに一巻き、あるいは
二巻き以上する場合でも結び目形成の前後において、紐
に適度なテンションが作用することになり、良好な結び
目を形成することができる。 【００３０】上記したように、従来の結束機において
は、テンションレバーのテンションＦ３で、被結束物に
紐を巻き付ける時及び紐に結び目を形成し切る時の両方
において紐のコントロールの役目を兼用していたため、
小さな被結束物を結束する場合に紐の弛み防止を優先さ
せてＦ３を弱くすると、結んで切る作業の時に紐が引っ
張り合い、紐に融通性がなくなり、結び目形成が不安定
になりがちであった。反対に、結び目形成を安定させる
ことを優先してＦ３を強くすると、小さい被結束物に紐
を巻き付ける段階で紐に弛みが出来、巻き付けが出来な
いという事態が生じていた。このように、従来の結束機
においては、紐の巻き付け及び結び目形成の両方の作業
を満足させるようにテンションレバーのテンションＦ３
を機能させることが困難であった。本発明によれば、被
結束物に紐を巻き付ける時の紐のコントロールをテンシ
ョンレバーのテンションＦ３で行い、結び目形成時の紐
のコントロールを弾発手段による弾発力で行うように役
目を分担させることにより、それぞれの作業を最良の状
態で行うことが可能となった。 【００３１】 【発明の効果】本発明は前記した構成により以下の効果
を奏する。 （１）テンションレバーのスプリングを比較的弱めに設
定することにより被結束物の大きさが変化した場合でも
紐の弛みを防止できるとともに、テンションレバーと紐
案内アームとのなす角度が小さくなった場合、弾発手段
の作動によりテンションレバーに弾発力を作用させるこ
とにより、結束工程の間、常に紐に適度なテンションを
付加できるため、良好な巻き掛け及び結び目形成を可能
にできる。 （２）テンションレバーのテンション及び弾発手段のテ
ンションとのダブルテンション構造により、結束工程に
おける紐の融通性が高まり、大きい被結束物はもちろ
ん、小さい被結束物、柔らかい被結束物に対しても安定
した結束が可能となった。 （３）従来の補助テンションアームを設けるものに比べ
て紐の経路が単純化されるとともに、紐にテンションを
掛ける部分が従来と同じテンションアームの１個所であ
るため、紐通し作業が容易になるとともに紐をスムース
に繰り出すことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to rotating an arm passing through a string around a binding object by the power of a motor, applying a string to the binding object, tying and cutting the binding object. It relates to an automatic binding machine. 2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of automatic binding machine, one shown in FIG. 1 is known (for example, Patent Document 1).
reference. This is referred to as Conventional Technology 1. ). That is, machine frame (not shown)
A rotating shaft 6 having an axis at a rear vertical portion of the machine frame in the front-rear direction of the drawing, a hanging plate 2 provided to be rotatable relative to the rotating shaft 6, and a lower portion of the hanging plate 2. A floating table 3 provided, and a fixed table 1 fixed to the machine frame so as to form a passage G for the string 8 between the floating table 3 and the floating table 3. A substantially L-shaped first arm that is configured to rotate around and that is orthogonal or substantially orthogonal to the rotation axis 6 and has a second arm that projects forward so as to be orthogonal or substantially orthogonal to the first arm. String guide arm 7 and string guide arm 7
, A knot assembly 5 having a string locking button 4, a string knot and a cutter provided below the fixed table 1, and a first arm of a string guide arm 7. The first arm can be moved toward and away from the first arm by a pivot 9 whose center is oriented in the front-rear direction of the drawing.
The tension guide 10 includes a tension lever 10 urged by a spring 11 in a direction away from the arm, and a string guide roller provided on the tension lever 10. There is known an automatic tying machine which is provided so as to face the passage G and winds the cord 8 around the tying object W a required number of times and ties it. [0003] Conventionally, an automatic binding machine provided with an auxiliary tension arm has been known as an automatic binding machine capable of coping with a small object to be bound (for example, see Patent Document 2; prior art 2).
That. ). [Patent Document 1] Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Hei 5-22302 [Patent Document 2] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 11-115910 SUMMARY OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In the case where the binding is performed by binding, the situation in which the string is extended in a case where the binding object is large and a case where the binding object is small will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 2, the string guide arm 7 is rotated clockwise around the rotation shaft 6 by a motor (not shown).
The locus drawn by the free end 17 is indicated by a circle S. The string 8 is fed out from the vicinity of the rotation shaft 6 along the string guide arm 7, and is passed through the tension lever 10.
Is extended toward the string locking button 4 from the front end portion 17, and its end is held by the string locking button 4. On the other hand, the object to be tied is placed on the fixed table 1 and
, The position on the right side is determined. Now, for the sake of explanation, it is assumed that a large binding object WL and a small binding object WS are bound. [0006] From the start position A, the string guide arm 7
A string is attached to an object to be tied while moving to the second position B, the third position C, the fourth position D, the fifth position E, and the sixth position F, and the string is used to bind a large object WL to be tied. Is indicated by a solid line, and the position of the string in the case of binding a small object to be bound WS is indicated by a broken line. As is clear from the figure, the cord 8 is extended almost to the maximum as it moves from the start position A to the second position B, and moves from the second position B to the third position C, the fourth position D, and the fifth position E. As it does, it gradually becomes a string surplus state. This will be considered as to how the payout of the string 8 changes between the second position B and the fifth position E when the object to be bound is large and small. First, a large binding object W
In the case of L, the payout length L2 of the string at the second position B,
The extension length L5 at the fifth position E is as follows: L2 = LL1 + LL2, L5 = LL1 + LL3 + LL4 + LL5 On the other hand, in the case of a small binding object WS, the extension length S2 of the string at the second position B and the extension length S5 at the fifth position E are S2 = LS1 + LS2 S5 = LS1 + LS3 + LS4 + LS5 For example, the turning radius 70c of the string guide arm 7
m, the size of the large binding object WL is 20 cm wide and 15 c long.
m, and the size of the small binding object is 5 cm in each of the horizontal and vertical directions, L2 / L5 ≒ 1.45 and S2 / S5 ≒ 2.56. Thus, in the case of a large tied object WL, the ratio between the maximum extension and the minimum extension of the cord 8 is 1.45, whereas in the case of a small tied object WS, the maximum extension of the cord 8 and the minimum The ratio at the time of extension becomes 2.56, and the difference becomes remarkably large as compared with the case of the large object WL to be bound. The tension lever 10 is provided to apply an appropriate tension to the string 8 in both the maximum extension state and the minimum extension state of the string 8.
Since the adjustment stroke range of 0 is also limited, in the case of a small binding object, if the tension of the tension lever 10 is increased, even if the tension lever 10 is farthest from the string guide arm 7 immediately before binding and the string is pulled to the maximum. A state in which the string is still loose occurs, and in some cases, the string does not enter the locking button, so that a situation in which bundling cannot be performed may occur. Next, the tension acting on the string 8 will be considered. In FIG. 1, the force for locking the string 8 with the string locking button 4 is represented by F
2. The resistance of the brake mechanism 18 that gives resistance to the extension of the string 8 is F1, and the tension by the tension lever 10 is F1.
3 (F3 varies), F2>F3max>
They are in the relationship of F1 and are bound at F3max. In the final step of the binding operation, the newly locked string is cut with a cutter, and the previously locked string is pulled out from the string locking button 4 to complete the work. If the string is too strong, string debris accumulates in the string locking button 4 and the mechanism for activating this portion is unreasonable. On the other hand, F3 by the tension lever 10
When the tension is increased, the tension lever 10 returns quickly (a state in which the tension lever is far away from the string guide arm 7), and even if it is necessary to pull the string more immediately before binding such as a small binding object, the string is pulled further. You will not be able to do it. Therefore, in order to cope with both large and small objects to be bound, it is necessary to weaken the force of the tension spring 11 and set F3 weakly so that the tension lever 10 is brought closer to the string guide arm 7. On the other hand, there is a correlation between the resistance force F1 at the brake portion and the F3 of the tension lever 10, and when F1 is increased, the winding force on the object to be bound is increased, but F3 must also be increased at the same time. Also affects the locking force of Therefore, in consideration of a small object to be bound, it is desirable that F1 is also small. As described above, in the case of the binding machine of the prior art 1, when the force of the tension spring 11 is weakened, the tension lever 10 is located close to the string guide arm 7, so that the tension is applied between the maximum extension and the minimum extension of the string. Also, the return allowance of the tension lever 10 exists, and the tension of the string can be maintained. As a result, the string can easily enter the locking button 4 and can be bound. However, when the string guide arm 7 passes below the material W to be bound, the string 8 is rapidly pulled out, for example, from the fifth position E to the sixth position F in FIG.
When the tension is weakened, the tension lever 10 comes into contact with the string guide arm 7 due to the tension of the string, so that the string has no cushion, that is, a so-called string lock state. For this reason,
There has been a problem that a string is excessively added when the knotter is rotated and good binding cannot be obtained. In the prior art 2, an auxiliary tension arm is provided on the cord winding arm separately from the tension arm so as to be rotatable around one end thereof, and the string fed from the bobbin is connected to the tension arm via the auxiliary tension arm. When the strap is slackened, the auxiliary tension arm rotates in a direction away from the string winding arm due to the weight of the auxiliary tension arm and the weight of the string hooking member, thereby removing the slack of the string. This method is for removing the slack of the string and does not cancel the string lock described above. In addition, in this method, the string path is complicated because the string is hung on the auxiliary tension arm, which complicates the string passing operation. There was a problem in that the string was smoothly fed out due to two places. According to the present invention, by providing a tension applying means for maintaining the cushion of the string from a state immediately before the binding to a state after the binding, the tension of the tension lever acting on the string is set to be weak to prevent the string from being loosened. It is an object of the present invention to provide an automatic tying machine that can maintain the tension of a string in an optimal state at the time of winding the string and tying and cutting the string. In order to solve the above-mentioned problems, an automatic tying machine according to the present invention passes a string pulled out from a string roll through a brake mechanism to a tip end of a string guide arm via a tension lever. , One end of which is fastened to a string locking button, and the string guide arm is rotated around the object to be tied placed on the table to wrap the string around the object to be tied, forming a knot and tying the object to be tied. In the automatic binding machine for binding, the tension lever is rotatable relative to the string guide arm and is always urged in a direction away from the string guide arm. When the angle θ is smaller than a predetermined value, a resilient means for urging the tension lever in a direction to increase the angle θ is provided. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a perspective view showing an outline of the automatic binding machine according to the embodiment of the present invention. For convenience of explanation, a machine frame and driving devices such as a motor are omitted. The automatic tying machine has a gap G between the fixed table 1 (partially shown) on which the object W to be laid is placed and the fixed table 1 and through which the strap 8 passes. The floating table 3 is provided. The fixed table 1 is provided with a binding object 13 for positioning the binding object W, and the binding object W is placed so as to straddle each of the tables 1 and 2, and the right position thereof is set by the binding object contact 13. Positioned. The fixed table 1 is fixed to the machine frame, and the floating table 3 is rotatably supported via a hanging plate 2 on a rotating shaft 6 rotatably provided on the back of the machine frame. The rotating shaft 6 receives a driving force from a motor by a not-shown chain or the like applied to the pinion 14, and is rotated clockwise. Rotary shaft 6
The string guide arm 7 includes a first arm 7-1 extending in a direction substantially perpendicular to the rotation shaft 6 and a second arm 7-2 extending forward substantially perpendicular to the first arm 7-1. Are integrally fixed. String guides 25, 26, 27, 28, 29 for guiding the strings 8 are provided on the string guide arm 7.
Is provided, and the tip portion 17 is located corresponding to the gap G. The rotating shaft 6 is formed hollow so as to guide the string 8 through, and is rotatably supported at an intermediate portion thereof by a bearing 16 fixed to the machine frame. The string 8 is supplied from a string roll 22 placed on a support table (not shown), and the string 8 fed from the string roll 22 is rotated from one end of the rotating shaft 6 via a brake mechanism 18 to the rotating shaft. It is supplied to the string guide arm 7 through the inside. Brake mechanism 1
Reference numeral 8 is fixed to a machine frame (not shown), and has a mechanism capable of adjusting and pressing the leaf spring 19 with a screw 20, for example. The screw 20 is turned to press the leaf spring 19 against the substrate 21, and a braking force by an appropriate frictional force is applied to the string 8 passing between the leaf spring 19 and the substrate 21. The base of the first arm 7-1 of the string guide arm 7 is rotatable around the pivot 9 whose axis is oriented in the front-rear direction in the figure so as to be able to approach and detach from the first arm. A tension lever 10 is provided. A curved bar 12 is fixed to the base of the tension lever 10, and the tip of the curved bar 12 is inserted into a hole of a support member 24 provided on the rotating shaft 6. A ring 23 is screwed into the vicinity of the base of the curved bar 12, and the tension spring 11 is fitted between the ring 23 and the support member 24 in a compressed state. The tension spring 11 is extended and contracted by adjusting the position of the ring 23 so that its strength can be adjusted. Normally, the initial strength is set so that the tension lever 10 is located almost in the middle of the rotation range. Is set. A string guide 15 is provided at the free end of the tension lever 10, and the string 8 pulled out from the string exit hole 30 of the rotating shaft 6 is moved through the string guides 25 and 26 of the string guide arm 7. It is wound around the string guide 15, and again the string guides 27, 28, 2 of the string guide arm 7
9, it is sandwiched between the string locking buttons 4 of the knotter part 5. At a middle portion of the first arm 7-1 of the string guide arm 7, a resilient means 30 for applying resilience to the tension lever 10 is provided. When the angle θ between the first arm 7 and the first arm 7-1 becomes equal to or smaller than a predetermined value, the tension lever 10
The spring force is urged in the direction of pushing back. The spring means 30 includes a base plate 31 provided on the first arm 7-1 of the string guide arm 7 as shown in detail in FIG.
It comprises a shaft member 32 movably fitted in a hole of the base plate 31 facing the lower surface of the tension lever 10, and a compression spring 33 fitted between the head 34 of the shaft member 32 and the base plate 31. ing. The head 34 of the shaft member 32 is formed to have a large diameter to support one end of the compression spring 33, and is provided below the base plate 31 with a ring 36 for preventing the shaft member 32 from coming off. Can move in the axial direction within a range in which the repulsive force of the compression spring 33 is being received. Therefore, when the angle θ formed between the tension lever 10 and the first arm 7-1 of the string guide arm 7 becomes smaller than a predetermined value, the lower surface of the tension lever 10 hits the head 34 of the shaft member 32 and the compression spring 33 Receives repulsive force and stops when the force is balanced. Note that a cushion material 35 made of rubber or the like may be provided on the upper surface of the head 34. Further, the resilient means 30 is not limited to the one shown in FIG. 4, but may also be one in which a leaf spring is provided from the base plate 31 shown in FIG. 5 to the tension lever 10, or the tension spring 11 shown in FIG. When an angle formed between the tension lever 10 and the first arm 7-1 of the string guide arm 7 becomes smaller than a predetermined value, such as one provided with another short spring around the periphery, an elastic force in a direction of pushing back to the tension lever 10 is applied. Anything should do. The knotter part 5 is provided with a knotter assembly 40 and a string pushing member 41 having a known structure for forming a knot on the string. Knotter assembly 40
Indicates that the string 8 is tied to the object W
Is controlled to move to the knot forming position when the string is wound around the object W to be tied. The string pushing member 41 is located at a string release position where the string enters the movement locus of the string 8 so that the string is not wound around the string locking button 4 when the object W to be tied is strapped. At the time of formation, the string 8 is controlled to be at a string pushing position for pushing the string 8 to the operation area of the knotter assembly 40, and at the time of completion of string hanging, is controlled to be at a standby position retracted from the movement locus of the string. The cord lock button 4 has a well-known structure, in which a support 42 is fixed to a machine frame (not shown), and an end of the cord 8 is held between the support 42 and the main body 43. It is designed to stop. In addition, the locking force of the string by the main body 43 can be adjusted. FIG. 7 is a view from the back side of FIG.
It is a figure for explaining the situation of string 8 immediately before knot formation. The end 8-1 of the string 8 is locked by the string locking button 4, and 8-2
After being wound around the lower surface 8-3-right side-upper surface 8-4-left side 8-5 of the material W to be bound through the notter assembly 40, the material W passes through the notter assembly 40 again.
From -6 to the lock button 4 and from 8-7 to the string guide arm 7
To the free end 17. In the state of FIG. 7, when the knotter assembly 40 is rotated to form a knot, the string 8 is pulled in the direction of the knotter assembly 40 as shown by an arrow. At this time, if the tension lever 10 comes into contact with the string guide arm 7, the string 8 is in a so-called locked state, and a good knot is not formed. Further, in some cases, the end 8-1 of the string 8 comes off the locking button 4, so that no knot is formed. By providing the resilient means 30 of the present invention, the above-mentioned locked state of the string can be completely prevented. The operation of the apparatus according to the embodiment configured as described above will be described. FIGS. 8 to 13 show actual photographs taken until the string guide arm 7 rotates approximately 360 ° from the start position. FIG. 8 shows a state in which the string guide arm 7 is stopped at the start position, and is stopped by the brake member 38 made of leather or the like. The brake member 38 is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the rotation locus of the string guide arm 7, and when stopping the string guide arm 7, moves on the locus and suppresses the vibration of the stopped string guide arm 7. At this start position, the angle θ between the tension lever 10 and the string guide arm 7 is an intermediate value between the minimum angle and the maximum angle, and the tension lever 10 and the resilient means 30 are separated. FIG. 9 shows a state in which the string guide arm 7 has been turned right up to immediately above. During this turn, the tension lever 10 compresses the tension spring 11 due to its own gravity and the tension of the string 8. The angle θ is reduced by pivoting toward the string guide arm 7. For this reason, the tension lever 10 is slightly repelled by the resilient means 30. The string guide arm 7 is shown in FIGS.
Rotates further. During this time, the tip 1 of the string guide arm 7
Since the distance between the cord 7 and the left surface of the material to be bound W is gradually shortened, there is a so-called extra string phenomenon, and the tension of the cord 8 is reduced, so that the tension spring 11 is extended and the tension lever 10 is extended.
Rotates clockwise away from the string guide arm 7 to prevent the string 8 from loosening. The angle θ increases from FIG. 10 to FIG. 12, and the resilient means 30 does not act. When the tension spring 11 is strengthened, the tension lever 10 moves away from the string guide arm 7 more quickly, and the slack of the string cannot be absorbed when the string is excessive. Therefore, a relatively weak tension spring 11 is used. . FIG. 13 shows the position where the string guide arm 7 has passed under the object W to be tied, and the distance between the free end of the string guide arm 7 and the lower right corner of the object W to be tied as shown in FIG. Since the length of the string is increased and the string is pulled out quickly, the tension of the string increases, and the tension lever 10 is drawn toward the string guide arm 7. When the angle between the tension lever 10 and the string guide arm 7 becomes equal to or smaller than a predetermined value, the tension lever 10 comes into contact with the resilient means 30. At this time, since the tension lever 10 stops at a position where the pressing force of the tension lever 10 and the elasticity of the elasticity means 30 are balanced, the elasticity means 30 becomes a cushion, and the string 8 maintains a proper tension. Becomes Therefore, the lock of the string 8 can be completely prevented. In the above description, the case where the string guide arm 7 is rotated by about 360 ° from the start position has been described. However, the same situation is repeated in the second or more rotations. Even in the case of winding or two or more windings, an appropriate tension acts on the string before and after the knot is formed, and a good knot can be formed. As described above, in the conventional binding machine, the function of controlling the string is used both when the string is wound around the object to be bound and when the knot is formed and completely cut off by the tension F3 of the tension lever. Because
If F3 is weakened to prioritize the prevention of string loosening when bundling small objects to be tied, the string will tend to be pulled during the knotting and cutting work, resulting in inflexibility of the string and unstable knot formation. Was. On the other hand, if F3 is strengthened with priority given to stabilizing knot formation, the string may be loosened at the stage of winding the string around a small object to be tied, and the winding may not be performed. As described above, in the conventional binding machine, the tension F3 of the tension lever is adjusted so as to satisfy both the operations of winding the string and forming the knot.
Was difficult to function. According to the present invention, the string is controlled by the tension F3 of the tension lever when the string is wound around the object to be tied, and the role is controlled such that the string is controlled by the elastic force of the elastic means when the knot is formed. As a result, each work can be performed in the best condition. The present invention has the following effects by the above-described configuration. (1) By setting the tension lever spring relatively weak, even if the size of the object to be bound changes, the string can be prevented from loosening, and the angle between the tension lever and the string guide arm decreases. By applying the resilient force to the tension lever by the operation of the resilient means, an appropriate tension can always be applied to the string during the binding process, so that good wrapping and knot formation can be achieved. (2) Due to the double tension structure of the tension of the tension lever and the tension of the resilient means, the flexibility of the string in the tying step is increased, so that not only a large tied object, but also a small tied object and a soft tied object. Stable unity has become possible. (3) The path of the string is simplified as compared with the conventional case in which the auxiliary tension arm is provided, and the portion where the tension is applied to the string is one of the same tension arms as the conventional one, so that the threading operation is facilitated. With it, the string can be smoothly fed out.

【図面の簡単な説明】 【図１】従来の自動結束機の概略を示す斜視図である。 【図２】被結束物が大きい場合と小さい場合とについて
紐の繰り出し状況を説明するための、自動結束機正面か
ら見た図である。 【図３】本発明の実施の形態に係る自動結束機の概要を
示す斜視図である。 【図４】本発明の実施の形態に係る弾発手段の一例を示
す正面図である。 【図５】本発明の実施の形態に係る弾発手段の他の例を
示す正面図である。 【図６】本発明の実施の形態に係る弾発手段の他の例を
示す正面図である。 【図７】結び目形成直前の紐の状況を説明するための図
３の裏側から見た図である。 【図８】本発明の実施の形態に係る自動結束機におい
て、紐案内アームがスタート位置にある場合を示す正面
図である。 【図９】本発明の実施の形態に係る自動結束機におい
て、紐案内アームが真上直前まで回動した状態を示す正
面図である。 【図１０】本発明の実施の形態に係る自動結束機におい
て、紐案内アームが図９より更に回動した状態を示す正
面図である。 【図１１】本発明の実施の形態に係る自動結束機におい
て、紐案内アームが図１０より更に回動した状態を示す
正面図である。 【図１２】本発明の実施の形態に係る自動結束機におい
て、紐案内アームが図１１より更に回動した状態を示す
正面図である。 【図１３】本発明の実施の形態に係る自動結束機におい
て、紐案内アームが被結束物の下を通り過ぎた位置まで
回動した状態を示す正面図である。 【符号の説明】 １ 固定テーブル ２ 垂下板 ３ 遊動テーブル ４ 紐係止釦 ５ ノッター部 ６ 回転軸 ７ 紐案内アーム ８ 紐 ９ 枢軸 １０ テンションレバー １１ テンションスプリング １２ 湾曲棒 １３ 被結束物当て １４ ピニオン １５ 紐ガイド １６ 軸受け １７ 自由端 １８ ブレーキ機構 １９ 板バネ ２０ 螺子 ２１ 基板 ２２ 紐ロール ２３ リング ２４ 支持部材 ２５〜２９ 紐ガイド ３０ 弾発手段 ３１ 台板 ３２ 軸部材 ３３ 圧縮スプリング ３４ 頭部 ３５ クッション材 ３６ 抜け止め用のリング ３８ ブレーキ部材 ４０ ノッターアッセンブリ ４１ 紐押し部材 ４２ 支持体 ４３ 本体 Ｇ 間隙 Ｗ 被結束物BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing a conventional automatic binding machine. FIG. 2 is a diagram viewed from the front of the automatic tying machine, for explaining a state in which a cord is fed when a tying object is large and small. FIG. 3 is a perspective view showing an outline of the automatic binding machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view showing an example of a resilient means according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view showing another example of the resilient means according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a front view showing another example of the resilient means according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view for explaining the situation of the string immediately before knot formation, viewed from the back side of FIG. 3; FIG. 8 is a front view showing a case where the string guide arm is at a start position in the automatic binding machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a front view of the automatic binding machine according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the string guide arm has been rotated to just above. FIG. 10 is a front view showing a state where the string guide arm is further rotated than in FIG. 9 in the automatic binding machine according to the embodiment of the present invention. 11 is a front view of the automatic binding machine according to the embodiment of the present invention, showing a state where the string guide arm is further rotated than in FIG. FIG. 12 is a front view showing a state in which the string guide arm is further rotated than in FIG. 11 in the automatic binding machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 13 is a front view of the automatic binding machine according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the string guide arm has been rotated to a position passing below the binding object. [Description of Signs] 1 Fixed table 2 Hanging plate 3 Floating table 4 String locking button 5 Knotter part 6 Rotating shaft 7 String guide arm 8 String 9 Axis 10 Tension lever 11 Tension spring 12 Curved bar 13 Object to be bound 14 Pinion 15 String guide 16 Bearing 17 Free end 18 Brake mechanism 19 Leaf spring 20 Screw 21 Substrate 22 String roll 23 Ring 24 Support members 25 to 29 String guide 30 Resilient means 31 Base plate 32 Shaft member 33 Compression spring 34 Head 35 Cushion 36 Retaining ring 38 Brake member 40 Knotter assembly 41 String pushing member 42 Support body 43 Main body G Gap W Object to be bound

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 紐ロールからブレーキ機構を通して引き
出される紐をテンションレバーを介して紐案内アームの
先端部に引き通し、その一端を紐係止釦に係止し、テー
ブル上に載置された被結束物の回りを紐案内アームを回
転させて紐を被結束物に巻き掛け、結び目を形成して被
結束物を結束する自動結束機において、前記テンション
レバーは紐案内アームに対して相対回動可能であるとと
もに紐案内アームから離隔する方向に常時付勢されて設
けられ、該テンションレバーと紐案内アームとのなす角
度θが一定値より小さくなると前記角度θを大きくする
方向にテンションレバーを付勢する弾発手段を設けたこ
とを特徴とする自動結束機。(57) [Claims] [Claim 1] A string pulled out from a string roll through a brake mechanism is pulled through a tension lever through a tip end of a string guide arm, and one end of the string guide arm is locked with a string locking button. In an automatic binding machine that rotates a string guide arm around a material to be tied placed on a table, wraps the string around the material to be tied, forms a knot and binds the material to be tied, The tension guide arm is rotatable relative to the string guide arm and is always urged in a direction away from the string guide arm. When the angle θ between the tension lever and the string guide arm becomes smaller than a predetermined value, the angle θ is set. An automatic tying machine characterized by having a resilient means for urging the tension lever in a direction to increase the tension.