JP3444960B2 - Traction type grooving device - Google Patents

Traction type grooving device

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JP3444960B2
JP3444960B2 JP09022794A JP9022794A JP3444960B2 JP 3444960 B2 JP3444960 B2 JP 3444960B2 JP 09022794 A JP09022794 A JP 09022794A JP 9022794 A JP9022794 A JP 9022794A JP 3444960 B2 JP3444960 B2 JP 3444960B2
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JP
Japan
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groove
view
support frame
sensor
grooving device
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陽一朗 西
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機の走行部等
の走行車体にて牽引され、水田表土における走行車体の
車輪跡にて排水溝を作溝する牽引型溝切装置の構成に関
する。 【0002】 【従来の技術】稲作においては、ある程度苗が成長した
時期に、水田の冠水を適宜排水して、苗の生育を良好に
する、いわゆる「中干し」のために、田面に排水溝を切
る作業が必要であり、この排水溝を設けるための乗用溝
切機の構成が、実開平6─9402、実開平6─940
3、及び実開平6─9404にて開示されている。この
中で、実開平6─9402及び実開平6─9404で
は、溝切り作業部の作溝体に前後揺動センサーと昇降機
構を設け、耕盤の凹凸で走行車体が上下しても、溝切り
作業部を装着した走行車体の昇降機構を昇降させること
で、溝深さを一定に制御し、かつ、作溝体の形状より、
排水溝を、溝側面における崩落を生じないコの字型に穿
設できるように構成された乗用溝切機が開示されてお
り、また、実開平6─9403では、走行車体の車輪後
方に作溝体を配設し、車輪跡の両傍部にできる盛土を均
平して排水溝を設ける乗用溝切機について開示されてい
る。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の従来技
術において、実開平6─9402及び実開平6─940
4では、溝深さを一定にするように昇降機構は設けてい
るが、左右揺動機構が設けられておらず、左右の溝深さ
が異なることがあり、また、排水溝の幅は一定なので、
圃場の硬軟によって排水溝の幅を選択できない。更に、
作溝体は溝切り作業部に対して左右回動できないので、
走行車体が旋回する場合に、溝切り作業部に無理な力が
加わり、また、走行車体においてハンドルが取られてし
まい、危険な場合があった。 【0004】 【課題を解決するための手段】本発明は、以上の弊害を
解消するために、次のような牽引型溝切装置を構成する
ものである。走行車体への装着部の後部に、横部材1a
と縦部材1bにより正面視T字型に構成した支持フレー
ム1を設け、該支持フレーム1の横部材1aより溝を
切る作溝体10及び対地高さ検出センサーS3を垂設
し、該支持フレーム1の縦部材1bは上部を後方に傾斜
され、該支持フレーム1の縦部材1bの下端部に左右揺
動支点軸1cを設け、該左右揺動支点軸1cは後部を下
方に傾斜させて配置したものである。 【0005】 【作用】T字型支持フレームの横部材より作溝体及び対
地高さ検出センサーを垂設し、更に縦部材の下端部に左
右揺動支点軸を設けることで横部材の高さが高くなり、
丈の長い苗の上方にて横部材を跨ぐように配置して、作
溝体及び対地高さ検出センサーを苗の間にて対地させる
ことができ、横部材が苗に干渉しない。 【0006】また、支持フレーム1は上方を後方に傾斜
され、それに伴って、左右揺動支点軸1cが後部を下方
に傾斜している。 このようにすることで、溝切装置Aの
後方に重心をかけるようにしている。これは、溝切装置
Aが、走行車体Bの牽引により前進する際、後記作溝体
10を圃 場内に突入させ、前方に傾斜するのを防いでい
る。 【0007】 【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図1は本発明の溝切装置Aを装着した走行車体
の全体側面図、図2は左右揺動制御機構を取り付けた場
合における溝切装置の左側面図、図3は同じく正面図、
図4は同じく後面図、図5は同じく平面図、図6は同じ
く底面図、図7は施肥装置を取り付けた場合における溝
切装置の前後傾斜制御機構を示す側面図、図8は同じく
支持フレーム1後部における部分後面図、図9は支持フ
レーム1の後面図、図10は同じく側面図、図11は作
溝体10の側面図、図12は同じく平面図で、(a)は
補助板14・14を取り外した状態の図、(b)は補助
板14・14を図11におけるX状態にて取り付けた状
態の図、(c)は補助板14・14を図11におけるY
状態にて取り付けた状態の図、図13は同じく後面図
と、作溝体10にて穿設した排水溝の横断面形状を示す
図で、(a)は補助板14を図11におけるX状態にて
取り付けた状態の図、(b)は補助板14を図11にお
けるY状態にて取り付けた状態の図、(c)は補助板1
4を取り外した状態の図、図14は補助板14の図で、
(a)は側面図、(b)は正面図、(c)は平面図、図
15は作溝体10及び除草体46を取り付けた溝切装置
Aの後面図、図16は同じく平面略図、図17は同じく
対地高さ検出センサーS3に代えて除草体46の支持構
成を示す側面図、図18は除草体のみを取り付けた溝切
装置Aの後面図、図19は同じく平面略図、図20は同
じく作溝体10に代えて取り付けた除草体46の支持構
成を示す側面図である。 【0008】図1及び図7より、溝切装置Aを装着した
走行車体Bの全体構成について説明する。走行車体Bは
乗用田植機の走行車体よりなっているもので、走行フレ
ーム37に前輪FW、後輪RWを懸架し、走行フレーム
37の前部上にエンジン等を被覆するボンネット38、
ハンドル39、座席40等を配設しており、後部には、
トップリンク30及びロアリンク31・31の3点リン
クよりなる作業部昇降機構が突設されている。 【0009】トップリンク30及びロアリンク31・3
1の後部は、ヒッチ32にて一体に連結されていて、該
ヒッチ32に溝切装置Aの装着部を脱着可能に装着す
る。作業部昇降機構は、走行車体Bの後部に内設されて
いる油圧バルブの開閉にてリフトアーム33を前後回動
させて、ロアリンク31に連結したリフトロッド34を
介して、ロアリンク31及びトップリンク30を上下回
動させるもので、これにより、装着する溝切装置A等の
作業部を図1の如く昇降させる。 【0010】また、前記トップリンク30には、電動モ
ーターM1にてリンク長さを調節する伸縮機構が付設さ
れている。伸縮機構について図7より説明すると、トッ
プリンク30の中途部に、電動モーターM1にて回転駆
動される螺子杆35をトップリンク30の前方部30b
に設け、該螺子杆35上に摺動部材36を螺装外嵌して
ゴム等の伸縮自在の部材にて覆い、摺動部材36をトッ
プリンク30の後方部に連結し、該螺子杆35の回転駆
動にて摺動部材36を前後に摺動させ、トップリンク3
0長さを伸縮して溝切装置Aの装着部であるヒッチ2の
前後傾斜を調節できる。 【0011】次に、溝切装置Aについて説明する。溝切
装置Aの前部には、図1乃至図7のように、装着部を形
成するヒッチ2が配設されていて、ヒッチ2の上部に横
設されたトップリンクピン3、下部左右側に突設したロ
アリンクピン4・4が各々走行車体B側の係止部30
a、31a・31aに係止され、着脱できるようにして
いる。 【0012】装着部の後方には、図8及び図9に示す、
横部材1a及び縦部材1bよりなる正面視T字型の支持
フレーム1が配設されており、縦部材1bの下端から前
方に左右揺動支点軸1cが突設され、図2、図6及び図
7の如く、ヒッチ2の下端にて保持する軸受5内に回動
自在に軸支され、走行車体に対して左右揺動自在として
いる。なお、該左右揺動支点軸1cの上方の縦部材1b
より前方に、係止ピン1dを突出し、ヒッチ2の後面板
2aに設けたピン孔に嵌入できるようにして、支持フレ
ーム1がヒッチ2に対して固定できるようにし、溝切作
業時においては該係止ピン1dを外し揺動自在にしてい
る。 【0013】前記縦部材1bの下前部に前部固定板6が
固設されており、該左右揺動支点軸1c及び係止ピン1
dを貫設するとともに、図2乃至図10の如く、左右に
回動ストッパー6a・6aを水平状に突設している。こ
れは、前記走行車体Bの作業部昇降機構を上方回動する
際、その上方回動の上端位置と設定する位置に溝切装置
Aが上昇すると、図7にて示すロアリンク31・31の
後端より突設する回動規制アーム31b・31bが、該
回動ストッパー6a・6aに当接して、溝切装置Aの上
昇を停止できるようにし、更に、上昇位置においての溝
切装置Aの揺動を停止するように構成しているのであ
る。 【0014】また、図1乃至図7の如く、支持フレーム
1は後方に傾斜され、それに伴って、左右揺動支点軸1
cが後部下方に傾斜(これを軸支する軸受5も傾斜)し
ている。このようにすることで、溝切装置Aの後方に重
心をかけるようにしている。これは、溝切装置Aが、走
行車体Bの牽引により前進する際、後記作溝体10を圃
場内に突入させ、前方に傾斜するのを防いでいる。 【0015】そして、牽引抵抗力が大きい場合に、溝切
装置Aが軽いと、作溝体10が浮いてしまうので、一定
の溝深さで排水溝を円滑に作溝できるように、前記支持
フレーム1の後方にバランスウエイト8・8を配設でき
るようにしており、該バランスウエイト8は、ハンドル
部8aを有し、前端に嵌入部8bを設けて、該嵌入部8
bを、支持フレーム1の縦部材1b後部に配設したウェ
イト取付部7に嵌入して着脱自在に配設できるようにし
ている。更に、後方に重心をかける場合には、図1、図
17及び図20のように、支持フレーム1上部の、後記
センサー固定板9の後部にも嵌入部8bを嵌入できる嵌
入孔を穿設して、該センサー固定板9の後方にバランス
ウエイト8・8を配設できるようにしている。この箇所
に配設すれば、該ウェイト取付部7に配設した状態より
も後方位置に配設されることとなって、更に後方に重心
がかかるようになる。こうして、圃場の硬軟等の状態に
対応して、重心位置を調節可能にしている。 【0016】支持フレーム1において、横部材1aの中
央部付近で、縦部材1bの上部においては、図1乃至図
7の如く、後方に水平状にセンサー固定板9を延設して
おり、前記のトップリンク30に介装したリンク伸縮機
構を伸縮制御するための前後傾斜角度センサーS1を固
設している。これにより、走行車体Bが耕盤の傾斜によ
って前後傾斜するに伴い、溝切装置Aが前後傾斜して
も、前後傾斜センサーS1がその前後傾斜を感知し、ト
ップリンク30の伸縮機構が作動して、溝切装置Aの走
行車体Bに対する前後取付角度を調節して、前後水平状
に保持するのである。 【0017】また、支持フレーム1を装着部に対して左
右揺動自在とするだけでは、走行車体Bが急激に左右傾
斜して、支持フレーム1を積極的に揺動させないと、左
右水平状態を保持できない場合がある。このため、図1
乃至図6のように、左右水平制御機構をヒッチ2の上方
に配設し、該センサー固定板9には、左右傾斜角度セン
サーS2を設ける。左右水平制御機構について説明する
と、水平制御カバー25にて被覆されたモーターM2及
び螺子杆26において、螺子杆26を被覆する螺子杆カ
バー26aより延設される支持アーム26bがヒッチ2
の上部に固設されていて、該螺子杆26上に連結アーム
27を突設する摺動部材が螺装されており、モーターM
2の駆動にて螺子杆26を回転して、摺動部材を左右に
摺動させる。摺動部材から突設さる連結アーム27は、
連結板28に取付位置調節自在に固定されて、該連結板
28の左右よりバネ29・29を、支持フレーム1の横
部材1aの左右端より前上方に突設したバネ支持板1e
・1eに連結している。 【0018】よって、摺動部材の摺動により連結板28
が左右動して、バネ29・29の片方が伸び、片方が縮
んで、支持フレーム1のうち、バネの伸びた側が下方
に、縮んだ側が上方に回動する。こうして、左右水平制
御機構にて支持フレーム1を積極的に左右揺動制御でき
るのであり、この制御は、該左右傾斜角度センサーS2
にて検出された左右傾斜角度に応じてなされるのであ
る。 【0019】次に、支持フレーム1の横部材1より垂設
する対地高さ検出センサーS3について図2乃至図8よ
り説明する。横部材1aの左右中途部に、側面視におい
て、途中部が「く」の字状に屈曲し、下端部にてL字に
屈曲した支持杆16・16の上部を外嵌螺止して、下後
端部を、フロート15・15の上部に固設した軸支部1
5a・15aに横設枢支した枢支軸15b・15bに各
々取付ける。更に、フロート15・15の上部にセンサ
ーアーム17・17が前後方向に固設されていて、その
前端が上方に屈曲していて、該上端部より縦センサーロ
ッド19・19が上方に延設されている。なお、センサ
ーアーム17より支持杆16の側面視水平部分を上下で
挟むように、コの字形のストッパー18を突設してお
り、フロート15の揺動に伴ってストッパー18の上部
または下部に支持杆16の水平部分が当接することで、
該揺動が規制されるようになっている。 【0020】一方、前記横部材1aの後方に、横部材1
aと平行状に横センサーロッド21・21を回転自在に
配設しており、各横センサーロッド21・21の途中部
と各縦センサーロッド19・19の上端部とを、連結ア
ーム20・20にて枢結している。左右の両横センサー
ロッド21・21の内側端は、中央部にてワイヤ管22
内に回転自在に嵌入され、また、ワイヤ管22への嵌入
部近傍にて、各横センサーロッド21・21より押当ア
ーム21a・21aが突設されている。ワイヤ管22か
らは、後部下方にウェイト部材22aを突設しており、
該ウェイト部材22aに押当板22bを横状に固設して
いて、該両押当アーム21a・21aを押当可能として
いる。 【0021】更に、ワイヤ管22より上方にセンサーワ
イヤアーム22cを突設しており、一方、横部材1a上
面より前方に突設されるアウター受け1fに、前記走行
車体Bのリフトアーム回動用油圧バルブの制御用センサ
ーワイヤ24のアウターワイヤ後端が固定されていて、
該ワイヤ後端部と該センサーワイヤアーム22cとの間
にバネ23を介設し、センサーワイヤアーム22cを前
方に付勢している。これにより、前記ウェイト部材22
a及び押当板22bは、上方に付勢されていて、押当ア
ーム21a・21aは、下方に押当板22bを押し下げ
て、該ウェイト部材22a及び該押当板22bの上方回
動を規制している。 【0022】前記のバネ付勢力は、押当アーム21aの
一本が押当板22bに押当している間は、その押当アー
ム21aにてウェイト部材22a及び押当板22bの上
方回動が規制される程度のものとする。即ち、両方の押
当アーム21a・21aが上方に回動することで初めて
ウェイト部材22a及び押当板22bが上方回動し、セ
ンサーワイヤアーム22cが前方回動するものである。
なお、実際には押当アーム21aのどららか一方で押当
板22bを押当している時は、バネ23の弱い付勢力に
より、両方の押当アーム21a・21aを離した場合よ
りも弱いストロークでワイヤ管22が回転するものとし
ている。 【0023】こうして、フロート15が上下すると、そ
れに伴ってセンサーアームが上下揺動し、縦センサーロ
ッド19が上下摺動して、連結アーム20を介して横セ
ンサーロッド21が回転する。この横センサーロッド1
9の回転によって、押当アーム21aが上下回動するの
であるが、前記構成により、横センサーロッド21・2
1の両方が一方向に同時に回転しないと、ワイヤ管22
が回動せず、従って、センサーワイヤ24が作動しな
い。 【0024】即ち、フロート15・15の内のどちらか
が圃場の凹凸にて上下しても溝切装置Aの昇降は行われ
ない。これにより、圃場のわずかな凹凸でもセンサー感
知して、走行車体Bの作業部昇降機構を作動させる無駄
が省かれる。但し、本構成では対地高さ検出センサーS
3は左右一対設けているだけであるが、それ以上の対地
高さ検出センサーS3を並列に配置して、全てのセンサ
ーが検知した時のみ昇降制御することで、更に正確な高
さ制御ができるものである。 【0025】また、実際には、前記の如く、左右一方の
みフロート15が回転限度まで上昇すると、バネ23の
付勢力により、センサーワイヤ24がその半ストローク
引っ張られて上昇する。この場合、ストロークが弱いの
で、無駄な上昇であっても、すぐに正しい位置に制御可
能なのである。 【0026】以上のように高さ制御、前後傾斜制御、及
び左右傾斜制御される支持アーム1において、図2乃至
図5の如く、横部材1aの左右端にて、走行車体Bの後
輪RW・RWの後方位置にて作溝体10・10を垂設す
る。作溝体10は、図11の如く側面視L形状の作溝杆
11の左右に、図13(c)の如く、正面視V字状に作
溝板12・12を配設してなっており、該作溝杆11の
上部は、図11の如くに、軸受11a内に回転自在に軸
支されていて、作溝体10を左右揺動自在にしており、
該軸受11aより前方に複数個のボルト孔を有する高さ
調節板11bが突設されている。 【0027】一方、支持アーム1の横部材1aに上端を
外嵌螺止した側面視「く」の字形の支持杆13の下端に
後方突設された複数個のボルト孔を有する高さ調節板1
3aに、該高さ調節板11bを取付高さ調節可能に取り
付け、この取付位置調節にて作溝体10の接地高さを調
節して、溝切装置高さを調節できるようになっている。
また、横部材1a上における支持杆13上端の螺止位置
を左右調節して、作溝体10の左右位置を調節できるよ
うになっている。なお、前記のフロート15・15にお
いても支持杆16・16上端の横部材1aへの螺止位置
を調節することで、フロート15・15の左右位置を調
節できる。 【0028】作溝体10は、前記の如く、左右揺動自在
となっているが、これは、走行車体Bの左右旋回時に、
圃場に接地している作溝体10が一体状に旋回しては、
作溝体10が圃場より受ける横方向の抵抗力が大きく、
溝切装置Aの破損を誘発したり、また、走行車体B上で
ハンドル操作する作業者がハンドルを取られて安全性に
も問題があるからである。なお、図11及び図12
(a)の如く、作溝杆11の前部より前方に揺動規制棒
11cが該支持杆13の下部を保持するように突設され
ていて、作溝体10が左右揺動するときに支持杆13の
左右端が該揺動規制棒11cの内側に当接して、作溝体
10の左右揺動を規制できるようになっている。 【0029】作溝体10の後部には、図14に示す如き
形状の補助板14・14を左右に取付けて、溝切装置の
幅を調節できるようにしている。補助板14を、図11
の如く側面視Xのように取り付けると、図13(a)の
ように、最も幅の広い排水溝を穿設でき、Yの如く取り
付けると、図13(b)のように、それよりも狭い溝幅
にでき、更に補助板14を外して作溝体10のみで穿設
すれば、図13(c)の如く、作溝体10の作溝杆11
及び作溝板12にて穿設した略V字形状の溝となる。こ
のように、圃場の硬軟等に対応して、最も効率のよい溝
幅の排水溝を穿設できるのである。 【0030】また、溝切装置Aの応用例として、施肥装
置の取付例と中耕除草装置の取付例を説明する。施肥装
置は、図7に示す如く、支持フレーム1の横部材1a下
面より後方に支持杆41を延設し、該支持杆41にて施
肥ホッパー42及び繰出装置43を支持しており、更に
フロート15下方に、施肥孔を有する作溝45を固設
して、該作溝45と該繰出装置43との間に施肥ホー
ス44を連結してなるものである。即ちフロート15・
15を利用して、フロート15の滑走する位置に施肥で
き、排水溝の穿設と同時に側条施肥作業をすることがで
きるのである。 【0031】また、図15乃至図20の如く、苗間の除
草をするため、フロート15・15に代えて、除草体4
6・46を支持杆16にて支持し、更に縦部材1bの下
方からも除草体46を垂設する方法が考えられる。除草
体46は、前部にフロート部47を配設し、その後方に
除草カバー48を延設して、該除草カバー48内にて、
除草ローラー49・49を横状に回転自在に枢支してい
る。走行車体Bの牽引による溝切装置Aの前進により、
除草ローラー49より放射状に突設する除草具49a・
49aが土中に突き刺さって、除草する構成となってい
る。また、除草体46・46の上部にフロート15・1
5に取付けたのと同様の対地高さ検出センサーS3を設
けて、前記と同様に溝切装置Aの昇降制御をすることが
できる。 【0032】除草作業と排水溝の穿設作業を同時に行う
場合には、作溝体10・10にて排水溝を穿設する際
に、その箇所の除草も行うことができる。また、排水溝
を穿設しないで除草のみ行う場合には、図18乃至図2
0のように、作溝体10・10の代わりに支持杆13・
13にて該除草体46・46を支持すればよい。 【0033】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、請求項1の如く、T字
型支持フレームの横部材より作溝体及び対地高さ検出セ
ンサーを垂設し、更に縦部材の下端部に左右揺動支点軸
を設けることで、横部材の高さが高くなり、丈の長い苗
の上方にて横部材を跨ぐように配置して、作溝体及び対
地高さ検出センサーを苗の間にて対地させることがで
き、横部材が苗に干渉しない。従って、苗丈が高くなっ
ても苗を倒すことなく排水溝の穿設作業ができる。 【0034】また、支持フレーム1は上方を後方に傾斜
され、それに伴って、左右揺動支点軸1cが後部を下方
に傾斜している。 このようにすることで、溝切装置Aの
後方に重心をかけるようにしている。これは、溝切装置
Aが、走行車体Bの牽引により前進する際、後記作溝体
10を圃 場内に突入させ、前方に傾斜するのを防いでい
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drainage device which is towed by a traveling vehicle body such as a traveling section of a rice transplanter and forms a drain ditch at a wheel mark of the traveling vehicle body on a paddy field. The present invention relates to a configuration of a traction type grooving device for grooving. 2. Description of the Related Art In rice cultivation, when the seedlings have grown to some extent, flooding of paddy fields is appropriately drained to improve the growth of the seedlings. It is necessary to perform a cutting operation, and the configuration of the riding grooving machine for providing the drainage grooves is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-9402 and Japanese Utility Model No. 6-940.
3, and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 6-9404. Among them, in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 6-9402 and Japanese Utility Model Application Laid-open Publication No. 6-9404, a front-rear swing sensor and an elevating mechanism are provided on a groove forming unit of a groove cutting work unit, so that even if a traveling vehicle body is moved up and down due to unevenness of a plow, a groove is formed. By raising and lowering the elevating mechanism of the traveling vehicle body equipped with the cutting work part, the groove depth is controlled to be constant, and from the shape of the grooved body,
There is disclosed a riding grooving machine configured so that a drain groove can be formed in a U-shape that does not cause collapse on the groove side surface. There is disclosed a riding grooving machine in which a groove is provided and a drainage groove is provided by leveling an embankment formed on both sides of a wheel mark. [0003] However, in the above-mentioned prior art, the Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 6-9402 and the Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 6-940.
In No. 4, the lifting mechanism is provided to keep the groove depth constant, but the left and right swing mechanism is not provided, the left and right groove depths may be different, and the width of the drain groove is constant. So,
The width of the drainage ditch cannot be selected due to the hardness of the field. Furthermore,
Since the grooved body cannot rotate left and right with respect to the groove cutting work part,
When the traveling vehicle body turns, an excessive force is applied to the groove cutting section, and the handle is taken off by the traveling vehicle body, which may be dangerous. [0004] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises the following traction type grooving apparatus. A horizontal member 1a is provided at the rear of the mounting portion to the traveling body.
Frame with a T-shape when viewed from the front with the vertical member 1b
And a groove formed by the horizontal member 1a of the support frame 1.
The cutting groove body 10 and the ground height detection sensor S3 are vertically installed.
The upper part of the vertical member 1b of the support frame 1 is inclined rearward.
The lower end of the vertical member 1b of the support frame 1
A moving fulcrum shaft 1c is provided.
It is arranged so as to be inclined toward one side . The height of the horizontal member is increased by vertically mounting a groove-forming body and a ground height detection sensor from the horizontal member of the T-shaped support frame, and further providing a left-right swing fulcrum shaft at the lower end of the vertical member. Is higher,
The horizontal member is arranged so as to straddle the long seedling, and the groove forming body and the ground height detection sensor can be grounded between the seedlings, so that the horizontal member does not interfere with the seedling. [0006] The support frame 1 is inclined upward and rearward.
Accordingly, the left and right swing fulcrum shaft 1c is moved downward at the rear.
It is inclined. By doing so, the grooving device A
The center of gravity is applied to the rear. This is a grooving device
When A moves forward by towing the traveling body B,
10 was plunged into lot, it is prevented from being inclined forward
You. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. 1 is an overall side view of a traveling vehicle body equipped with a grooving device A of the present invention, FIG. 2 is a left side view of the grooving device in a case where a left-right swing control mechanism is mounted, and FIG.
4 is a rear view, FIG. 5 is a plan view, FIG. 6 is a bottom view, FIG. 7 is a side view showing a front-rear inclination control mechanism of a grooving device when a fertilizer is attached, and FIG. 9 is a rear view of the support frame 1, FIG. 10 is a side view of the same, FIG. 11 is a side view of the grooved body 10, FIG. 12 is a plan view of the same, and FIG. 11 is a state in which the auxiliary plates 14 and 14 are removed, FIG. 11B is a view in which the auxiliary plates 14 and 14 are attached in the X state in FIG. 11, and FIG.
FIG. 13 is a view showing a state in which the auxiliary plate 14 is mounted in the state, and FIG. 13 is a view showing the same rear view and a cross-sectional shape of a drain groove formed in the groove body 10. , (B) is a view in which the auxiliary plate 14 is mounted in the Y state in FIG. 11, (c) is the auxiliary plate 1
FIG. 14 is a diagram of the auxiliary plate 14 with the 4 removed, and FIG.
(A) is a side view, (b) is a front view, (c) is a plan view, FIG. 15 is a rear view of the grooving device A to which the groove forming body 10 and the weeding body 46 are attached, and FIG. 17 is a side view showing a supporting structure of the weed body 46 instead of the ground height detection sensor S3, FIG. 18 is a rear view of the grooving device A to which only the weed body is attached, and FIG. FIG. 4 is a side view showing a supporting structure of a weeding body 46 attached in place of the groove forming body 10. Referring to FIGS. 1 and 7, the overall structure of a traveling vehicle body B equipped with a groove cutting device A will be described. The traveling vehicle body B is a traveling rice transplanter traveling vehicle body. The traveling vehicle 37 suspends a front wheel FW and a rear wheel RW on the traveling frame 37, and covers a front portion of the traveling frame 37 with a hood 38 for covering an engine or the like.
The handle 39, the seat 40, etc. are arranged.
A working unit elevating mechanism comprising three points of a top link 30 and lower links 31 is protruded. The top link 30 and the lower link 31.3
The rear portion 1 is integrally connected by a hitch 32, and a mounting portion of the groove cutting device A is detachably mounted on the hitch 32. The working unit elevating mechanism rotates the lift arm 33 back and forth by opening and closing a hydraulic valve provided inside a rear portion of the traveling vehicle body B, and through a lift rod 34 connected to the lower link 31, The top link 30 is turned up and down, whereby the working unit such as the grooving device A to be mounted is moved up and down as shown in FIG. The top link 30 is provided with a telescopic mechanism for adjusting the link length by an electric motor M1. The extension mechanism will be described with reference to FIG. 7. A screw rod 35 that is rotationally driven by the electric motor M <b> 1 is provided in a middle part of the top link 30 by a front part 30 b of the top link 30.
The sliding member 36 is externally screwed onto the screw rod 35 and covered with an elastic member such as rubber, and the sliding member 36 is connected to the rear portion of the top link 30. The sliding member 36 is slid forward and backward by the rotational drive of the top link 3.
The length of the hitch 2, which is the mounting portion of the grooving device A, can be adjusted by expanding and contracting the zero length. Next, the grooving device A will be described. As shown in FIGS. 1 to 7, a hitch 2 forming a mounting portion is disposed at a front portion of the grooving device A, and a top link pin 3 laid laterally on an upper portion of the hitch 2, a lower left and right side. The lower link pins 4.4 projecting from the vehicle body B are respectively engaged with the locking portions 30 on the traveling vehicle body B side.
a, 31a, 31a, so that they can be attached and detached. Behind the mounting portion, shown in FIGS.
A T-shaped support frame 1 composed of a horizontal member 1a and a vertical member 1b is provided, and a left and right swing fulcrum shaft 1c projects forward from the lower end of the vertical member 1b. As shown in FIG. 7, the lower end of the hitch 2 is rotatably supported in a bearing 5 held by the lower end of the hitch 2 so as to be able to swing left and right with respect to the running vehicle body. Note that the vertical member 1b above the left-right swing fulcrum shaft 1c.
The locking pin 1d protrudes further forward so that it can be fitted into a pin hole provided in the rear plate 2a of the hitch 2 so that the support frame 1 can be fixed to the hitch 2 and can be fixed at the time of groove cutting work. The locking pin 1d is removed so as to be swingable. A front fixing plate 6 is fixed to a lower front portion of the vertical member 1b, and the left and right swing fulcrum shaft 1c and the locking pin 1 are fixed.
2 through 10, and horizontal stoppers 6a are protruded from left and right as shown in FIGS. This is because when the grooving device A rises to the position set as the upper end position of the upward rotation when the working unit elevating mechanism of the traveling vehicle body B is rotated upward, the lower link 31 shown in FIG. The rotation restricting arms 31b projecting from the rear end come into contact with the rotation stoppers 6a so that the lifting of the grooving device A can be stopped. It is configured to stop the swing. Further, as shown in FIGS. 1 to 7, the support frame 1 is inclined rearward, and accordingly,
c is inclined rearward and downward (the bearing 5 that supports this is also inclined). By doing so, the center of gravity is applied to the rear of the grooving device A. This prevents the later-described grooved body 10 from entering the field when the grooving device A moves forward by towing the traveling vehicle body B, thereby preventing the grooved body A from leaning forward. If the grooving device A is light when the traction resistance is large, the groove forming body 10 floats, so that the drainage groove can be formed smoothly with a constant groove depth. The balance weights 8.8 can be arranged behind the frame 1. The balance weights 8 have a handle portion 8a, and a fitting portion 8b is provided at a front end thereof.
b is fitted into a weight mounting portion 7 disposed on the rear portion of the vertical member 1b of the support frame 1 so that it can be detachably disposed. Further, when the center of gravity is applied rearward, as shown in FIGS. 1, 17, and 20, an insertion hole is formed in the upper portion of the support frame 1 so that the insertion portion 8b can be inserted into the rear portion of the sensor fixing plate 9 described later. Thus, the balance weights 8.8 can be disposed behind the sensor fixing plate 9. If it is arranged at this location, it will be arranged at a position rearward from the state where it is arranged at the weight mounting portion 7, and the center of gravity will be further applied to the rear. In this way, the position of the center of gravity can be adjusted according to the condition of the field such as hard and soft. In the support frame 1, near the center of the horizontal member 1a and above the vertical member 1b, as shown in FIGS. 1 to 7, a sensor fixing plate 9 extends horizontally in the rearward direction. A front-back tilt angle sensor S1 for controlling the expansion and contraction of a link expansion and contraction mechanism interposed in the top link 30 is fixed. Accordingly, as the traveling vehicle body B inclines back and forth due to the inclination of the tillage, even if the grooving device A inclines back and forth, the front and rear inclination sensor S1 senses the front and rear inclination, and the extension mechanism of the top link 30 operates. Thus, the front-rear mounting angle of the groove cutting device A with respect to the traveling vehicle body B is adjusted to maintain the front-rear horizontal. In addition, if the support frame 1 is only allowed to swing left and right with respect to the mounting portion, the traveling vehicle body B sharply tilts left and right, and if the support frame 1 is not positively swung, the left and right horizontal state is maintained. May not be able to hold. Therefore, FIG.
As shown in FIG. 6 to FIG. 6, the horizontal control mechanism is disposed above the hitch 2, and the sensor fixing plate 9 is provided with a horizontal tilt angle sensor S2. The left and right horizontal control mechanism will be described. In the motor M2 and the screw rod 26 covered with the horizontal control cover 25, the support arm 26b extending from the screw rod cover 26a covering the screw rod 26 is provided with the hitch 2
And a sliding member for projecting the connecting arm 27 is screwed on the screw rod 26, and the motor M
The screw rod 26 is rotated by the drive 2 to slide the sliding member left and right. The connecting arm 27 protruding from the sliding member,
A spring support plate 1e is fixed to the connection plate 28 so as to be adjustable in mounting position, and springs 29, 29 projecting forward and upward from the left and right ends of the horizontal member 1a of the support frame 1 from the left and right of the connection plate 28.
・ Connected to 1e. Thus, the sliding of the sliding member causes the connecting plate 28 to slide.
Moves left and right, one of the springs 29 and 29 expands and the other contracts, and the extended side of the spring of the support frame 1 rotates downward and the contracted side rotates upward. In this way, the support frame 1 can be positively controlled to swing right and left by the horizontal horizontal control mechanism. This control is performed by the horizontal tilt angle sensor S2.
This is done in accordance with the left and right inclination angles detected at. Next, the ground height detecting sensor S3 vertically provided from the horizontal member 1 of the support frame 1 will be described with reference to FIGS. In the left and right middle part of the horizontal member 1a, the middle part is bent in a "-" shape in a side view, and the upper ends of the support rods 16 bent in an L-shape at the lower end part are externally screwed, A shaft support 1 with the lower rear end fixed to the upper part of the floats 15
5a and 15a are attached to pivot shafts 15b and 15b, respectively. Further, sensor arms 17 are fixed to the upper part of the floats 15 in the front-rear direction, the front ends thereof are bent upward, and the vertical sensor rods 19 are extended upward from the upper ends. ing. A U-shaped stopper 18 protrudes from the sensor arm 17 so as to vertically sandwich the horizontal part of the support rod 16 in a side view, and is supported on the upper or lower part of the stopper 18 as the float 15 swings. By the horizontal part of the rod 16 abutting,
The swing is regulated. On the other hand, behind the horizontal member 1a, the horizontal member 1
The horizontal sensor rods 21 are rotatably arranged in parallel with the horizontal axis a, and the middle portions of the horizontal sensor rods 21 and the upper end portions of the vertical sensor rods 19 are connected to the connecting arms 20. It is connected at. The inner ends of the left and right lateral sensor rods 21 are connected to a wire tube 22 at the center.
Pressing arms 21a are protruded from the lateral sensor rods 21 in the vicinity of the fitting portion into the wire tube 22. From the wire tube 22, a weight member 22a protrudes below the rear part,
A pressing plate 22b is fixed to the weight member 22a in a horizontal direction, and the pressing arms 21a can be pressed. Further, a sensor wire arm 22c protrudes above the wire tube 22. On the other hand, a hydraulic pressure for rotating the lift arm of the traveling vehicle body B is provided on an outer receiver 1f protruding forward from the upper surface of the horizontal member 1a. The rear end of the outer wire of the valve control sensor wire 24 is fixed,
A spring 23 is interposed between the rear end of the wire and the sensor wire arm 22c to urge the sensor wire arm 22c forward. Thereby, the weight member 22
a and the pressing plate 22b are urged upward, and the pressing arms 21a and 21a push down the pressing plate 22b to restrict the upward rotation of the weight member 22a and the pressing plate 22b. are doing. The above-mentioned spring urging force is used to rotate the weight member 22a and the pressing plate 22b upward while one pressing arm 21a is pressing against the pressing plate 22b. Should be regulated. That is, the weight member 22a and the pressing plate 22b rotate upward only when the two pressing arms 21a and 21a rotate upward, and the sensor wire arm 22c rotates forward.
In fact, when the pressing plate 22b is pressed on one of the pressing arms 21a, the pressing force of the spring 23 is weaker than when both the pressing arms 21a are separated. It is assumed that the wire tube 22 rotates with a small stroke. Thus, when the float 15 moves up and down, the sensor arm swings up and down accordingly, the vertical sensor rod 19 slides up and down, and the horizontal sensor rod 21 rotates via the connecting arm 20. This horizontal sensor rod 1
9 rotates the pressing arm 21a up and down.
1 do not rotate simultaneously in one direction, the wire tube 22
Does not rotate, and thus the sensor wire 24 does not operate. That is, even if one of the floats 15 moves up and down due to unevenness in the field, the grooving device A does not move up and down. This eliminates the need for sensing the slight unevenness in the field and operating the working unit elevating mechanism of the traveling vehicle body B. However, in this configuration, the ground height detection sensor S
3 is provided only as a pair of left and right, but more height detection sensors S3 are arranged in parallel and the elevation control is performed only when all the sensors detect, so that more accurate height control can be performed. Things. Actually, as described above, when only one of the left and right floats 15 rises to the rotation limit, the sensor wire 24 is pulled by its half-stroke by the urging force of the spring 23 and rises. In this case, since the stroke is weak, even if the climb is useless, it can be immediately controlled to the correct position. As shown in FIGS. 2 to 5, the rear wheel RW of the traveling body B is provided at the left and right ends of the horizontal member 1a in the support arm 1 which is controlled in height, front and rear, and left and right as described above. -At the rear position of the RW, the production grooves 10 are suspended. The groove forming body 10 is formed by arranging groove forming plates 12 in a V-shape when viewed from the front, as shown in FIG. As shown in FIG. 11, the upper part of the groove rod 11 is rotatably supported in a bearing 11a, so that the groove body 10 can swing left and right.
A height adjusting plate 11b having a plurality of bolt holes protrudes forward of the bearing 11a. On the other hand, a height adjusting plate having a plurality of bolt holes projecting rearward from the lower end of a support rod 13 having a U-shape in a side view, the upper end of which is externally screwed to the lateral member 1a of the support arm 1. 1
The height adjusting plate 11b is attached to the reference numeral 3a so as to adjust the mounting height, and by adjusting the mounting position, the grounding height of the groove forming body 10 can be adjusted to adjust the height of the grooving device. .
Further, the screwing position of the upper end of the support rod 13 on the horizontal member 1a can be adjusted left and right, so that the left and right position of the grooved body 10 can be adjusted. In the above-mentioned floats 15, the right and left positions of the floats 15, 16 can be adjusted by adjusting the screwing positions of the upper ends of the support rods 16, 16 to the horizontal member 1a. As described above, the working groove body 10 can be swung right and left.
When the grooved body 10 that is in contact with the field turns integrally,
The lateral resistance that the grooving body 10 receives from the field is large,
This is because the groove cutting device A may be damaged, and the operator who operates the steering wheel on the traveling vehicle body B may take off the steering wheel, causing a problem in safety. 11 and FIG.
As shown in (a), a swing restricting rod 11c is provided to protrude forward of a front portion of the grooved rod 11 so as to hold a lower portion of the support rod 13, and when the grooved body 10 swings right and left. The left and right ends of the support rod 13 are in contact with the inside of the swing regulating rod 11c, so that the lateral swing of the groove 10 can be regulated. Auxiliary plates 14, 14 each having a shape as shown in FIG. 14 are attached to the left and right sides of the groove forming body 10 so that the width of the groove cutting device can be adjusted. The auxiliary plate 14 is
13 (a), the widest drainage groove can be drilled as shown in FIG. 13 (a), and as shown in FIG. 13 (b), it is narrower as shown in FIG. 13 (b). If the groove width can be made, and if the auxiliary plate 14 is removed and the hole is drilled only with the grooved body 10, as shown in FIG.
And a substantially V-shaped groove formed in the groove plate 12. In this way, it is possible to form a drainage groove having the most efficient groove width according to the hardness or the like of the field. As an application example of the grooving device A, an example of mounting a fertilizer device and an example of mounting a middle tillage weeding device will be described. As shown in FIG. 7, the fertilizer applicator has a support rod 41 extending rearward from the lower surface of the lateral member 1a of the support frame 1, and supports the fertilizer hopper 42 and the feeding device 43 with the support rod 41. 15 downward, and fixed to Sakumizo portion 45 having a fertilization hole is made by connecting a fertilizer hose 44 between the acting groove 45 and該繰detection device 43. That is, float 15.
By utilizing the fertilizer 15, the fertilizer can be applied to the position where the float 15 slides, and the side-strip fertilization can be performed simultaneously with the formation of the drainage ditch. As shown in FIGS. 15 to 20, weeding bodies 4 are used in place of the floats 15 for weeding between seedlings.
A method is conceivable in which the support rods 6 and 46 are supported by the support rods 16 and the weeding bodies 46 are further suspended from below the vertical members 1b. The weeding body 46 has a float portion 47 disposed at the front portion, a weeding cover 48 extending behind the float portion 47, and within the weeding cover 48,
The weeding rollers 49 are rotatably supported laterally. As the grooving device A advances by pulling the traveling vehicle body B,
Weeding tools 49a projecting radially from the weeding roller 49
49a is pierced into the soil to remove weeds. In addition, a float 15.1 is provided above the weeding bodies 46,46.
5 is provided with a ground height detection sensor S3 similar to that mounted on the grounding device 5 to control the elevation of the grooving device A in the same manner as described above. When the weeding operation and the drainage work are performed at the same time, when the drainage work is formed in the grooved bodies 10, weeding at the place can be performed. When only weeding is performed without forming a drainage ditch, FIGS.
As shown in FIG.
13, the weeds 46 may be supported. The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. That is, as described in claim 1, the groove member and the ground height detection sensor are vertically provided from the horizontal member of the T-shaped support frame, and a left-right swing fulcrum shaft is provided at the lower end of the vertical member. The height of the seedlings is increased, and the horizontal member is arranged so as to straddle the long seedlings, and the groove forming body and the ground height detection sensor can be grounded between the seedlings. Does not interfere with Therefore, even if the seedling height increases, the drainage can be drilled without falling down the seedling. The support frame 1 is inclined upward and backward.
Accordingly, the left and right swing fulcrum shaft 1c is moved downward at the rear.
It is inclined. By doing so, the grooving device A
The center of gravity is applied to the rear. This is a grooving device
When A moves forward by towing the traveling body B,
10 was plunged into lot, it is prevented from being inclined forward
You.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の溝切装置Aを装着した走行車体の全体
側面図である。 【図2】左右揺動制御機構を取り付けた場合における溝
切装置の左側面図である。 【図3】同じく正面図である。 【図4】同じく後面図である。 【図5】同じく平面図である。 【図6】同じく底面図である。 【図7】施肥装置を取り付けた場合における溝切装置の
前後傾斜制御機構を示す側面図である。 【図8】同じく支持フレーム1後部における部分後面図
である。 【図9】支持フレーム1の後面図である。 【図10】同じく側面図である。 【図11】作溝体10の側面図である。 【図12】同じく平面図で、(a)は補助板14・14
を取り外した状態の図、(b)は補助板14・14を図
11におけるX状態にて取り付けた状態の図、(c)は
補助板14・14を図11におけるY状態にて取り付け
た状態の図である。 【図13】同じく後面図と、作溝体10にて穿設した排
水溝の横断面形状を示す図で、(a)は補助板14を図
11におけるX状態にて取り付けた状態の図、(b)は
補助板14を図11におけるY状態にて取り付けた状態
の図、(c)は補助板14を取り外した状態の図であ
る。 【図14】補助板14の図で、(a)は側面図、(b)
は正面図、(c)は平面図である。 【図15】作溝体10及び除草体46を取り付けた溝切
装置Aの後面図である。 【図16】同じく平面略図である。 【図17】同じく対地高さ検出センサーS3に代えて除
草体46の支持構成を示す側面図である。 【図18】除草体のみを取り付けた溝切装置Aの後面図
である。 【図19】同じく平面略図である。 【図20】同じく作溝体10に代えて取り付けた除草体
46の支持構成を示す側面図である。 【符号の説明】 A 溝切装置 B 走行車体 S1 前後傾斜角度センサー S2 左右傾斜角度センサー S3 対地高さ検出センサー 1 支持フレーム 1a 横部材 1b 縦部材 1c 左右揺動支点軸 2 ヒッチ 5 軸受 8 バランスウエイト 9 センサー固定板 10 作溝体 11 作溝杆 12 作溝板 13 支持杆 14 補助板 15 フロート 16 支持杆 17 センサーアーム 19 縦センサーロッド 20 連結アーム 21 横センサーロッド 21a 押当アーム 22 ワイヤ管 22a ウェイト部材 22b 押当板 22c センサーワイヤアーム 24 センサーワイヤ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall side view of a traveling vehicle body equipped with a groove cutting device A of the present invention. FIG. 2 is a left side view of the grooving device when a left-right swing control mechanism is attached. FIG. 3 is a front view of the same. FIG. 4 is a rear view of the same. FIG. 5 is a plan view of the same. FIG. 6 is a bottom view of the same. FIG. 7 is a side view showing a front-back inclination control mechanism of the groove cutting device when the fertilizer is attached. FIG. 8 is a partial rear view of the rear portion of the support frame 1; FIG. 9 is a rear view of the support frame 1. FIG. FIG. 10 is a side view of the same. 11 is a side view of the groove body 10. FIG. FIG. 12 is also a plan view, wherein (a) is an auxiliary plate 14;
FIG. 11B shows a state in which the auxiliary plates 14 are attached in the X state in FIG. 11, and FIG. 11C shows a state in which the auxiliary plates 14 are attached in the Y state in FIG. FIG. FIG. 13 is a view showing the same rear view and a cross-sectional shape of a drain groove formed in the groove body 10, wherein FIG. (B) is a diagram showing a state in which the auxiliary plate 14 is attached in a Y state in FIG. 11, and (c) is a diagram showing a state in which the auxiliary plate 14 is removed. 14A is a side view of the auxiliary plate 14, and FIG.
Is a front view, and (c) is a plan view. FIG. 15 is a rear view of the groove cutting device A to which the groove forming body 10 and the weeding body 46 are attached. FIG. 16 is also a schematic plan view. FIG. 17 is a side view showing a support structure of a weed body instead of the ground height detection sensor S3. FIG. 18 is a rear view of the grooving device A to which only the weeds are attached. FIG. 19 is also a schematic plan view. FIG. 20 is a side view showing a supporting structure of a weeding body 46 attached in place of the groove forming body 10; [Description of Signs] A Grooving device B Running vehicle body S1 Front and rear inclination angle sensor S2 Left and right inclination angle sensor S3 Ground height detection sensor 1 Support frame 1a Horizontal member 1b Vertical member 1c Left and right swing fulcrum shaft 2 Hitch 5 Bearing 8 Balance weight 9 Sensor fixing plate 10 Groove body 11 Groove rod 12 Groove plate 13 Support rod 14 Auxiliary plate 15 Float 16 Support rod 17 Sensor arm 19 Vertical sensor rod 20 Connecting arm 21 Horizontal sensor rod 21a Pushing arm 22 Wire pipe 22a Weight Member 22b Pressing plate 22c Sensor wire arm 24 Sensor wire

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01B 13/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01B 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 走行車体への装着部の後部に、横部材1
aと縦部材1bにより正面視T字型に構成した支持フレ
ーム1を設け、該支持フレーム1の横部材1aより、溝
を切る作溝体10及び対地高さ検出センサーS3を垂設
し、該支持フレーム1の縦部材1bは上部を後方に傾斜
され、該支持フレーム1の縦部材1bの下端部に左右揺
動支点軸1cを設け、該左右揺動支点軸1cは後部を下
方に傾斜させて配置したことを特徴とする牽引型溝切装
置。
(57) [Claim 1] A lateral member 1 is provided at a rear portion of a mounting portion on a traveling vehicle body.
a and a vertical frame 1b to form a T-shaped support frame.
Arm 1 and a groove formed by the horizontal member 1a of the support frame 1.
Cutting body 10 and ground height detection sensor S3
The upper part of the vertical member 1b of the support frame 1 is inclined rearward.
The lower end of the vertical member 1b of the support frame 1
A moving fulcrum shaft 1c is provided.
A traction type grooving device characterized in that it is arranged to be inclined in the direction .
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