JP3441852B2 - 空気調和機 - Google Patents
空気調和機Info
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- JP3441852B2 JP3441852B2 JP18266895A JP18266895A JP3441852B2 JP 3441852 B2 JP3441852 B2 JP 3441852B2 JP 18266895 A JP18266895 A JP 18266895A JP 18266895 A JP18266895 A JP 18266895A JP 3441852 B2 JP3441852 B2 JP 3441852B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、デフロスト運転
を行う空気調和機に関する。
を行う空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、冷暖房運転を行うヒートポン
プ方式の空気調和機では、暖房運転時、図１３のモリエ
ル線図に示すように、蒸発器として使用する室外熱交換
器が低圧側となり、凝縮器として使用する室内熱交換器
が高圧側となって、室外熱交換器で室外から取り込んだ
熱を室内熱交換器により室内に放出して暖房を行う。こ
の暖房運転中、特に外気温度が低いと、低温となった室
外熱交換器に霜が付着して、熱交換効率が悪くなって、
暖房性能が著しく低下する。そこで、上記空気調和機で
は、室外熱交換器に霜が付着すると、暖房サイクルから
冷房サイクルに切り換えて、室外熱交換器を凝縮器とし
て高圧側とし、室外熱交換器の温度を上げることによっ
て、付着した霜を解かして取り除いた後、再び暖房サイ
クルに切り換えて暖房運転を行う。
プ方式の空気調和機では、暖房運転時、図１３のモリエ
ル線図に示すように、蒸発器として使用する室外熱交換
器が低圧側となり、凝縮器として使用する室内熱交換器
が高圧側となって、室外熱交換器で室外から取り込んだ
熱を室内熱交換器により室内に放出して暖房を行う。こ
の暖房運転中、特に外気温度が低いと、低温となった室
外熱交換器に霜が付着して、熱交換効率が悪くなって、
暖房性能が著しく低下する。そこで、上記空気調和機で
は、室外熱交換器に霜が付着すると、暖房サイクルから
冷房サイクルに切り換えて、室外熱交換器を凝縮器とし
て高圧側とし、室外熱交換器の温度を上げることによっ
て、付着した霜を解かして取り除いた後、再び暖房サイ
クルに切り換えて暖房運転を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記空気調
和機は、デフロスト運転中は冷気が室内機から吹き出さ
ないように室内ファンを停止するため、図１４に示すよ
うに、室内熱交換器(蒸発器)の冷却能力が低くなり、凝
縮器である室外熱交換器の放熱量も少なくなる。このた
め、上記室外熱交換器の温度を上げるための熱源が不足
して、デフロスト時間が長くなるという欠点がある。し
たがって、デフロスト時間が長くなるほど、暖房能力が
低下し、室内温度が下がって不快となる。
和機は、デフロスト運転中は冷気が室内機から吹き出さ
ないように室内ファンを停止するため、図１４に示すよ
うに、室内熱交換器(蒸発器)の冷却能力が低くなり、凝
縮器である室外熱交換器の放熱量も少なくなる。このた
め、上記室外熱交換器の温度を上げるための熱源が不足
して、デフロスト時間が長くなるという欠点がある。し
たがって、デフロスト時間が長くなるほど、暖房能力が
低下し、室内温度が下がって不快となる。
【０００４】そこで、この発明の目的は、デフロスト運
転時に圧縮機のモータを低効率に運転することによっ
て、デフロスト時間を短縮できる空気調和機を提供する
ことにある。
転時に圧縮機のモータを低効率に運転することによっ
て、デフロスト時間を短縮できる空気調和機を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の空気調和機は、圧縮機を駆動するモータ
と、上記モータの電機子コイルに印加する電圧のパター
ンを切り換えるインバータとを備えた空気調和機におい
て、上記電機子コイルの中性点の電圧レベルの変化に基
づいて、上記モータを高効率で運転するときは、上記電
機子コイルの中性点の電圧レベルが高効率時のレベルに
なるように、上記インバータの出力の位相または出力電
圧を制御する一方、上記モータを低効率で運転するとき
は、上記電機子コイルの中性点の電圧レベルが低効率時
のレベルになるように、上記インバータの出力の位相ま
たは出力電圧を制御する制御手段を備えたことを特徴と
している。
め、請求項１の空気調和機は、圧縮機を駆動するモータ
と、上記モータの電機子コイルに印加する電圧のパター
ンを切り換えるインバータとを備えた空気調和機におい
て、上記電機子コイルの中性点の電圧レベルの変化に基
づいて、上記モータを高効率で運転するときは、上記電
機子コイルの中性点の電圧レベルが高効率時のレベルに
なるように、上記インバータの出力の位相または出力電
圧を制御する一方、上記モータを低効率で運転するとき
は、上記電機子コイルの中性点の電圧レベルが低効率時
のレベルになるように、上記インバータの出力の位相ま
たは出力電圧を制御する制御手段を備えたことを特徴と
している。
【０００６】上記請求項１の空気調和機によれば、例え
ば暖房運転とデフロスト運転において、上記制御手段に
より、上記電機子コイルの中性点の電圧レベルの変化に
基づいてインバータの出力を制御することによって、暖
房運転時に高効率になるように、デフロスト運転時に低
効率になるように、上記圧縮機を駆動するモータを運転
する。つまり、上記モータの電機子コイルの中性点の電
圧とモータ効率との間に相関関係がある場合、暖房運転
時は電機子コイルの中性点の電圧レベルが高効率時のレ
ベルになるように、インバータの出力の位相または出力
電圧を制御することによって、モータを高効率で運転す
る一方、デフロスト運転時は電機子コイルの中性点の電
圧レベルが低効率時のレベルになるように、インバータ
の出力の位相または出力電圧を制御することによって、
モータを低効率に運転するのである。そして、上記デフ
ロスト運転において、圧縮機のモータを低効率に運転す
ると、モータ電流が増大してモータの電機子コイルが発
熱するため、圧縮機の仕事の熱当量が増加して、圧縮機
の吐出冷媒の温度が上昇する。
ば暖房運転とデフロスト運転において、上記制御手段に
より、上記電機子コイルの中性点の電圧レベルの変化に
基づいてインバータの出力を制御することによって、暖
房運転時に高効率になるように、デフロスト運転時に低
効率になるように、上記圧縮機を駆動するモータを運転
する。つまり、上記モータの電機子コイルの中性点の電
圧とモータ効率との間に相関関係がある場合、暖房運転
時は電機子コイルの中性点の電圧レベルが高効率時のレ
ベルになるように、インバータの出力の位相または出力
電圧を制御することによって、モータを高効率で運転す
る一方、デフロスト運転時は電機子コイルの中性点の電
圧レベルが低効率時のレベルになるように、インバータ
の出力の位相または出力電圧を制御することによって、
モータを低効率に運転するのである。そして、上記デフ
ロスト運転において、圧縮機のモータを低効率に運転す
ると、モータ電流が増大してモータの電機子コイルが発
熱するため、圧縮機の仕事の熱当量が増加して、圧縮機
の吐出冷媒の温度が上昇する。
【０００７】したがって、上記圧縮機のモータを低効率
に運転することによって、デフロストのための熱量が増
大して、デフロスト時間を短縮できる。
に運転することによって、デフロストのための熱量が増
大して、デフロスト時間を短縮できる。
【０００８】また、請求項２の空気調和機は、請求項１
の空気調和機において、上記制御手段は、高効率運転モ
ードと低効率運転モードを択一的に選択すると共に、デ
フロスト運転時に上記低効率運転モードを選択する運転
モード選択手段を備えたことを特徴としている。
の空気調和機において、上記制御手段は、高効率運転モ
ードと低効率運転モードを択一的に選択すると共に、デ
フロスト運転時に上記低効率運転モードを選択する運転
モード選択手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】上記請求項２の空気調和機によれば、デフ
ロスト運転時に、上記制御手段の運転モード選択手段は
低効率運転モードを選択するので、モータ電流が増大し
て電機子コイルが発熱し、圧縮機の仕事の熱当量が増加
して、圧縮機の吐出冷媒の温度が上昇する。
ロスト運転時に、上記制御手段の運転モード選択手段は
低効率運転モードを選択するので、モータ電流が増大し
て電機子コイルが発熱し、圧縮機の仕事の熱当量が増加
して、圧縮機の吐出冷媒の温度が上昇する。
【００１０】したがって、デフロスト運転時、モータを
低効率運転することによって、圧縮機の吐出冷媒の温度
を上げて、デフロストのための熱源を補うので、デフロ
スト時間を短縮でき、室内の快適性が向上する。
低効率運転することによって、圧縮機の吐出冷媒の温度
を上げて、デフロストのための熱源を補うので、デフロ
スト時間を短縮でき、室内の快適性が向上する。
【００１１】また、請求項３の空気調和機は、請求項１
の空気調和機において、上記制御手段は、高効率運転モ
ードと低効率運転モードを択一的に選択すると共に、暖
房運転の立ち上げ時に上記低効率運転モードを選択する
運転モード選択手段を備えたことを特徴としている。
の空気調和機において、上記制御手段は、高効率運転モ
ードと低効率運転モードを択一的に選択すると共に、暖
房運転の立ち上げ時に上記低効率運転モードを選択する
運転モード選択手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】上記請求項３の空気調和機によれば、暖房
運転の立ち上げ時に、上記制御手段の運転モード選択手
段は低効率運転を選択するので、モータ電流が増大して
電機子コイルが発熱するので、圧縮機の仕事の熱当量が
増加して、吐出冷媒の温度が上昇する。
運転の立ち上げ時に、上記制御手段の運転モード選択手
段は低効率運転を選択するので、モータ電流が増大して
電機子コイルが発熱するので、圧縮機の仕事の熱当量が
増加して、吐出冷媒の温度が上昇する。
【００１３】したがって、暖房運転の立ち上げ時、モー
タを低効率に運転することによって圧縮機の吐出冷媒の
温度を上げて、停止時間が長いために圧縮機が低温とな
っていても、暖房立ち上げ時の室内機の吹出温度を速や
かに立ち上げることができ、室内の快適性が向上する。
タを低効率に運転することによって圧縮機の吐出冷媒の
温度を上げて、停止時間が長いために圧縮機が低温とな
っていても、暖房立ち上げ時の室内機の吹出温度を速や
かに立ち上げることができ、室内の快適性が向上する。
【００１４】また、請求項４の空気調和機は、請求項１
乃至３のいずれか一つの空気調和機において、上記制御
手段は、上記モータの回転子と固定子との間の相対的な
回転位置を検出して、位置信号を出力する回転位置検出
手段と、上記位置信号の切り換わり時点から上記電圧の
パターンを切り換えるまでの位相を補正する位相補正手
段とを備えたことを特徴としている。
乃至３のいずれか一つの空気調和機において、上記制御
手段は、上記モータの回転子と固定子との間の相対的な
回転位置を検出して、位置信号を出力する回転位置検出
手段と、上記位置信号の切り換わり時点から上記電圧の
パターンを切り換えるまでの位相を補正する位相補正手
段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】上記請求項４の空気調和機によれば、上記
制御手段の回転位置検出手段は、上記圧縮機のモータの
回転子と固定子との間の相対的な回転位置を検出して、
位置信号を出力する。上記インバータの出力電圧を調整
することによって回転周波数を制御する場合、上記制御
手段の位相補正手段は、高効率になるように、上記位置
信号の切り換わり時点から上記電圧のパターンを切り換
えるまでの位相を補正する一方、低効率になるように、
位置信号の切り換わり時点から上記電圧のパターンを切
り換えるまでの位相を高効率時よりも進み位相側に補正
する。
制御手段の回転位置検出手段は、上記圧縮機のモータの
回転子と固定子との間の相対的な回転位置を検出して、
位置信号を出力する。上記インバータの出力電圧を調整
することによって回転周波数を制御する場合、上記制御
手段の位相補正手段は、高効率になるように、上記位置
信号の切り換わり時点から上記電圧のパターンを切り換
えるまでの位相を補正する一方、低効率になるように、
位置信号の切り換わり時点から上記電圧のパターンを切
り換えるまでの位相を高効率時よりも進み位相側に補正
する。
【００１６】したがって、上記回転位置検出手段と位相
補正手段により、インバータの出力の位相を補正するこ
とによって、圧縮機のモータを滑らかに回転させつつ、
モータを高効率または低効率に運転できる。
補正手段により、インバータの出力の位相を補正するこ
とによって、圧縮機のモータを滑らかに回転させつつ、
モータを高効率または低効率に運転できる。
【００１７】また、請求項５の空気調和機は、請求項１
乃至３のいずれか一つの空気調和機において、上記制御
手段は、上記インバータの出力を制御するために、上記
インバータの出力電圧を補正する電圧補正手段を備えた
ことを特徴としている。
乃至３のいずれか一つの空気調和機において、上記制御
手段は、上記インバータの出力を制御するために、上記
インバータの出力電圧を補正する電圧補正手段を備えた
ことを特徴としている。
【００１８】上記請求項５の空気調和機によれば、上記
インバータの出力の位相調整によって回転周波数を制御
する場合、上記制御手段の電圧補正手段は、高効率にな
るように、上記インバータの出力電圧を補正する一方、
低効率になるように、インバータの出力電圧を高効率時
よりも低い電圧に補正する。
インバータの出力の位相調整によって回転周波数を制御
する場合、上記制御手段の電圧補正手段は、高効率にな
るように、上記インバータの出力電圧を補正する一方、
低効率になるように、インバータの出力電圧を高効率時
よりも低い電圧に補正する。
【００１９】したがって、上記電圧補正手段によりイン
バータの出力電圧を補正することによって、圧縮機のモ
ータを滑らかに回転させつつ、モータを高効率または低
効率に運転できる。
バータの出力電圧を補正することによって、圧縮機のモ
ータを滑らかに回転させつつ、モータを高効率または低
効率に運転できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の空気調和機を図
示の実施の形態により詳細に説明する。
示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２１】図１はこの発明の実施の一形態の空気調和
機の要部の構成を示しており、１は電機子コイル１a,１
b,１cがＹ結線され、複数の永久磁石を有する回転子１
０を回転磁界により回転させる固定子、２は上記電機子
コイル１a,１b,１cに並列状態に接続され、抵抗２a,２
b,２cをＹ結線した抵抗回路、３は上記抵抗回路２の中
性点の電圧Ｖ M と電機子コイル１a,１b,１cの中性点の電
圧Ｖ N との電位差を表わす電位差信号Ｖ MN を検出して、
その電位差信号Ｖ MN に基づいて、回転子１０の相対的な
位置を検出して、回転子１０の相対的な位置を表わす位
置信号を出力する回転位置検出手段としての回転位置検
出器、４は上記回転位置検出器３からの位置信号を受け
て、スイッチング信号を出力する制御手段としてのマイ
コン、５は上記マイコン４からのスイッチング信号を受
けて、転流制御信号を出力するベース駆動回路である。
上記ベース駆動回路５からの転流制御信号をインバータ
２０に夫々入力している。なお、上記固定子１と回転子
１０でブラシレスＤＣモータ１１を構成している。
機の要部の構成を示しており、１は電機子コイル１a,１
b,１cがＹ結線され、複数の永久磁石を有する回転子１
０を回転磁界により回転させる固定子、２は上記電機子
コイル１a,１b,１cに並列状態に接続され、抵抗２a,２
b,２cをＹ結線した抵抗回路、３は上記抵抗回路２の中
性点の電圧Ｖ M と電機子コイル１a,１b,１cの中性点の電
圧Ｖ N との電位差を表わす電位差信号Ｖ MN を検出して、
その電位差信号Ｖ MN に基づいて、回転子１０の相対的な
位置を検出して、回転子１０の相対的な位置を表わす位
置信号を出力する回転位置検出手段としての回転位置検
出器、４は上記回転位置検出器３からの位置信号を受け
て、スイッチング信号を出力する制御手段としてのマイ
コン、５は上記マイコン４からのスイッチング信号を受
けて、転流制御信号を出力するベース駆動回路である。
上記ベース駆動回路５からの転流制御信号をインバータ
２０に夫々入力している。なお、上記固定子１と回転子
１０でブラシレスＤＣモータ１１を構成している。
【００２２】上記回転位置検出器３は、増幅器ＩＣ1の
非反転入力端子に抵抗回路２の中性点の電圧Ｖ M を入力
すると共に、増幅器ＩＣ1の反転入力端子に抵抗Ｒ 1 を介
してグランドＧＮＤを接続し、増幅器ＩＣ1の出力と反
転入力端子との間に抵抗Ｒ 2 を接続した差動増幅器３１
と、上記差動増幅器３１の出力に一端が接続された抵抗
Ｒ 3 とその抵抗Ｒ 3 の他端とグランドＧＮＤとの間に接続
されたコンデンサＣ 1 とからなる積分器３２と、上記積
分器３２の抵抗Ｒ 3 の他端と非反転入力端子が接続さ
れ、反転入力端子にグランドＧＮＤが接続された増幅器
ＩＣ2からなる零クロスコンパレータ３３とを備えてい
る。そして、上記電機子コイル１a,１b,１cの中性点
は、グランドＧＮＤを介して差動増幅器３１の反転入力
端子に接続され ているので、差動増幅器３１は、抵抗回
路２の中性点の電圧Ｖ M と電機子コイル１a,１b,１cの中
性点の電圧Ｖ N との電位差を表わす電位差信号Ｖ MN を検
出する。
非反転入力端子に抵抗回路２の中性点の電圧Ｖ M を入力
すると共に、増幅器ＩＣ1の反転入力端子に抵抗Ｒ 1 を介
してグランドＧＮＤを接続し、増幅器ＩＣ1の出力と反
転入力端子との間に抵抗Ｒ 2 を接続した差動増幅器３１
と、上記差動増幅器３１の出力に一端が接続された抵抗
Ｒ 3 とその抵抗Ｒ 3 の他端とグランドＧＮＤとの間に接続
されたコンデンサＣ 1 とからなる積分器３２と、上記積
分器３２の抵抗Ｒ 3 の他端と非反転入力端子が接続さ
れ、反転入力端子にグランドＧＮＤが接続された増幅器
ＩＣ2からなる零クロスコンパレータ３３とを備えてい
る。そして、上記電機子コイル１a,１b,１cの中性点
は、グランドＧＮＤを介して差動増幅器３１の反転入力
端子に接続され ているので、差動増幅器３１は、抵抗回
路２の中性点の電圧Ｖ M と電機子コイル１a,１b,１cの中
性点の電圧Ｖ N との電位差を表わす電位差信号Ｖ MN を検
出する。
【００２３】また、上記インバータ２０は、交流電源９
の両出力端子に接続され、交流電圧を全波整流するダイ
オードＤ 1 ,Ｄ 2 ,Ｄ 3 ,Ｄ 4 からなるダイオードブリッジ１
２と、上記ダイオードブリッジ１２の正極側出力端子に
一端が接続されたリアクトルＬと、そのリアクトルＬの
他端と一端が接続され、他端がダイオードブリッジ１２
の負極側出力端子に接続されたコンデンサＣ 0 と、コン
デンサＣ 0 の一端に夫々コレクタが接続された３つのト
ランジスタ２０a,２０b,２０cと、コンデンサＣ 0 の他端
に夫々エミッタが接続された３つのトランジスタ２０d,
２０e,２０fとで構成されている。上記トランジスタ２
０aのエミッタとトランジスタ２０dのコレクタを互いに
接続し、トランジスタ２０bのエミッタとトランジスタ
２０eのコレクタを互いに接続し、トランジスタ２０cの
エミッタとトランジスタ２０fのコレクタを互いに接続
している。また、上記トランジスタ２０a,２０dの互い
に接続された部分にＵ相の電機子コイル１aを接続し、
トランジスタ２０b,２０eの互いに接続された部分にＶ
相の電機子コイル１bを接続し、トランジスタ２０c,２
０fの互いに接続された部分にＷ相の電機子コイル１cを
接続している。そして、上記各トランジスタ２０a〜２
０fのコレクタとエミッタとの間にダイオードを夫々逆
並列接続している。なお、上記リアクトルＬとコンデン
サＣ 0 で平滑回路を構成し、この平滑回路によりダイオ
ードブリッジ１２からの全波整流された脈流電圧を平滑
にされた直流電圧にしている。また、上記空気調和機
は、回転位置検出器３の積分器３２からの積分信号を受
けて、レベル検出信号をマイコン１４に夫々出力するレ
ベル検出器Ａ,Ｂを備えている。
の両出力端子に接続され、交流電圧を全波整流するダイ
オードＤ 1 ,Ｄ 2 ,Ｄ 3 ,Ｄ 4 からなるダイオードブリッジ１
２と、上記ダイオードブリッジ１２の正極側出力端子に
一端が接続されたリアクトルＬと、そのリアクトルＬの
他端と一端が接続され、他端がダイオードブリッジ１２
の負極側出力端子に接続されたコンデンサＣ 0 と、コン
デンサＣ 0 の一端に夫々コレクタが接続された３つのト
ランジスタ２０a,２０b,２０cと、コンデンサＣ 0 の他端
に夫々エミッタが接続された３つのトランジスタ２０d,
２０e,２０fとで構成されている。上記トランジスタ２
０aのエミッタとトランジスタ２０dのコレクタを互いに
接続し、トランジスタ２０bのエミッタとトランジスタ
２０eのコレクタを互いに接続し、トランジスタ２０cの
エミッタとトランジスタ２０fのコレクタを互いに接続
している。また、上記トランジスタ２０a,２０dの互い
に接続された部分にＵ相の電機子コイル１aを接続し、
トランジスタ２０b,２０eの互いに接続された部分にＶ
相の電機子コイル１bを接続し、トランジスタ２０c,２
０fの互いに接続された部分にＷ相の電機子コイル１cを
接続している。そして、上記各トランジスタ２０a〜２
０fのコレクタとエミッタとの間にダイオードを夫々逆
並列接続している。なお、上記リアクトルＬとコンデン
サＣ 0 で平滑回路を構成し、この平滑回路によりダイオ
ードブリッジ１２からの全波整流された脈流電圧を平滑
にされた直流電圧にしている。また、上記空気調和機
は、回転位置検出器３の積分器３２からの積分信号を受
けて、レベル検出信号をマイコン１４に夫々出力するレ
ベル検出器Ａ,Ｂを備えている。
【００２４】上記レベル検出器Ａは、図２に示すよう
に、回転位置検出器３の積分器３２からの積分信号∫Ｖ
MNdtを増幅器ＩＣ3の反転入力端子に接続すると共に、
増幅器ＩＣ3の非反転入力端子をグランドＧＮＤに抵抗
Ｒ4を介して接続して、増幅器ＩＣ3の出力端子と非反転
入力端子との間に抵抗Ｒ5を接続している。上記増幅器
ＩＣ3と抵抗Ｒ4,Ｒ5でヒステリシス特性を有するヒステ
リシスコンパレータを構成している。また、上記レベル
検出器Ｂは、回転位置検出器３の積分器２２からの積分
信号∫ＶMNdtを増幅器ＩＣ3の反転入力端子に接続する
と共に、増幅器ＩＣ3の非反転入力端子をグランドＧＮ
Ｄに抵抗Ｒ6を介して接続して、増幅器ＩＣ3の出力端子
と非反転入力端子を抵抗Ｒ7を介して接続している。上
記増幅器ＩＣ3と抵抗Ｒ6,Ｒ7でヒステリシス特性を有す
るヒステリシスコンパレータを構成している。
に、回転位置検出器３の積分器３２からの積分信号∫Ｖ
MNdtを増幅器ＩＣ3の反転入力端子に接続すると共に、
増幅器ＩＣ3の非反転入力端子をグランドＧＮＤに抵抗
Ｒ4を介して接続して、増幅器ＩＣ3の出力端子と非反転
入力端子との間に抵抗Ｒ5を接続している。上記増幅器
ＩＣ3と抵抗Ｒ4,Ｒ5でヒステリシス特性を有するヒステ
リシスコンパレータを構成している。また、上記レベル
検出器Ｂは、回転位置検出器３の積分器２２からの積分
信号∫ＶMNdtを増幅器ＩＣ3の反転入力端子に接続する
と共に、増幅器ＩＣ3の非反転入力端子をグランドＧＮ
Ｄに抵抗Ｒ6を介して接続して、増幅器ＩＣ3の出力端子
と非反転入力端子を抵抗Ｒ7を介して接続している。上
記増幅器ＩＣ3と抵抗Ｒ6,Ｒ7でヒステリシス特性を有す
るヒステリシスコンパレータを構成している。
【００２５】また、図３はマイコン１４のブロック図を
示しており、このマイコン１４は、回転位置検出器３か
らの位置信号が外部割込端子を介して接続された位相補
正タイマＴ1と、上記位置信号を受けて、電機子コイル
１a,１b,１cの電圧パターンの周期を測定する周期測定
タイマＴ2と、周期測定タイマＴ2からの測定されたタイ
マ値を受けて、そのタイマ値から電機子コイル１a,１b,
１cの電圧パターンの周期を演算して、周期を表わす周
期信号を出力する周期演算部４１と、周期演算部４１か
らの周期信号を受けて、その周期から位相補正角に相当
するタイマ値を演算して、位相補正タイマＴ1にタイマ
値設定信号を出力するタイマ値演算部４２とを備えてい
る。さらに、上記マイコン４は、位相補正タイマＴ1か
らの割込信号ＩＲＱを受けて、電圧パターン信号を出力
するインバータモード選択部４３と、周期演算部４１か
らの周期信号を受けて、回転速度を演算して現在速度信
号を出力する速度演算部４４と、速度演算部４４からの
現在速度信号と外部からの速度指令信号とを受けて、電
圧指令信号を出力する速度制御部４５と、インバータモ
ード選択部４３からの電圧パターン信号と速度制御部４
５からの電圧指令信号を受けて、スイッチング信号を出
力するＰＷＭ(パルス幅変調)部４６とを備えている。な
お、上記位相補正タイマＴ1,周期測定タイマＴ2,周期演
算部４１およびタイマ値演算部４２で位相補正手段を構
成している。
示しており、このマイコン１４は、回転位置検出器３か
らの位置信号が外部割込端子を介して接続された位相補
正タイマＴ1と、上記位置信号を受けて、電機子コイル
１a,１b,１cの電圧パターンの周期を測定する周期測定
タイマＴ2と、周期測定タイマＴ2からの測定されたタイ
マ値を受けて、そのタイマ値から電機子コイル１a,１b,
１cの電圧パターンの周期を演算して、周期を表わす周
期信号を出力する周期演算部４１と、周期演算部４１か
らの周期信号を受けて、その周期から位相補正角に相当
するタイマ値を演算して、位相補正タイマＴ1にタイマ
値設定信号を出力するタイマ値演算部４２とを備えてい
る。さらに、上記マイコン４は、位相補正タイマＴ1か
らの割込信号ＩＲＱを受けて、電圧パターン信号を出力
するインバータモード選択部４３と、周期演算部４１か
らの周期信号を受けて、回転速度を演算して現在速度信
号を出力する速度演算部４４と、速度演算部４４からの
現在速度信号と外部からの速度指令信号とを受けて、電
圧指令信号を出力する速度制御部４５と、インバータモ
ード選択部４３からの電圧パターン信号と速度制御部４
５からの電圧指令信号を受けて、スイッチング信号を出
力するＰＷＭ(パルス幅変調)部４６とを備えている。な
お、上記位相補正タイマＴ1,周期測定タイマＴ2,周期演
算部４１およびタイマ値演算部４２で位相補正手段を構
成している。
【００２６】また、上記マイコン１４は、レベル検出器
Ａからのレベル検出信号１が入力端子１に入力され、レ
ベル検出器Ｂからのレベル検出信号２が入力端子２に入
力されたスイッチＳＷと、上記スイッチＳＷからのレベ
ル検出信号１とレベル検出信号２のうちのいずれか一方
が入力されたレベル判定部１０１と、上記スイッチＳＷ
に切替信号を出力する運転モード指令部１０２とを備え
ている。
Ａからのレベル検出信号１が入力端子１に入力され、レ
ベル検出器Ｂからのレベル検出信号２が入力端子２に入
力されたスイッチＳＷと、上記スイッチＳＷからのレベ
ル検出信号１とレベル検出信号２のうちのいずれか一方
が入力されたレベル判定部１０１と、上記スイッチＳＷ
に切替信号を出力する運転モード指令部１０２とを備え
ている。
【００２７】上記ブラシレスＤＣモータ１１が位置信号
に従って駆動され、図４に示すように、レベル検出器Ａ
の増幅器ＩＣ3の反転入力端子に入力された積分信号∫
ＶMNdt(図４(A)に示す)が基準値Ｅ1を越えると、増幅器
ＩＣ3の出力端子はＬレベルとなり、積分信号∫ＶMNdt
が基準値Ｅ2未満になると、増幅器ＩＣ3の出力端子はＨ
レベルとなる。すなわち、上記レベル検出器Ａ,Ｂのレ
ベル検出信号(図４(C)に示す)は、位置信号(図４(B)に
示す)と位相の異なる同一周期の信号となる。ところ
が、上記回転位置検出器３からの積分信号∫ＶMNdtのレ
ベルが小さくなると、積分信号∫ＶMNが基準値Ｅ1を越
えなかったり、積分信号∫ＶMNdtが基準値Ｅ2未満にな
らなかったりして、レベル検出信号は、位置信号に比べ
て周波数が低くなると共に、デューティ比が異なる。す
なわち、上記積分信号∫ＶMNが所定のレベル以上か否か
をレベル検出信号が所定の周期で連続するか否かによっ
て検出することができる。なお、後述する高効率運転モ
ードにおいて、積分信号∫ＶMNが第１の所定値以上か否
かを判定できるように、レベル検出器Ａの基準値Ｅ1,Ｅ
2を設定すると共に、後述する低効率運転モードにおい
て、積分信号∫ＶMNが第２の所定値以上か否かを判定で
きるように、レベル検出器Ｂの基準値を設定する。
に従って駆動され、図４に示すように、レベル検出器Ａ
の増幅器ＩＣ3の反転入力端子に入力された積分信号∫
ＶMNdt(図４(A)に示す)が基準値Ｅ1を越えると、増幅器
ＩＣ3の出力端子はＬレベルとなり、積分信号∫ＶMNdt
が基準値Ｅ2未満になると、増幅器ＩＣ3の出力端子はＨ
レベルとなる。すなわち、上記レベル検出器Ａ,Ｂのレ
ベル検出信号(図４(C)に示す)は、位置信号(図４(B)に
示す)と位相の異なる同一周期の信号となる。ところ
が、上記回転位置検出器３からの積分信号∫ＶMNdtのレ
ベルが小さくなると、積分信号∫ＶMNが基準値Ｅ1を越
えなかったり、積分信号∫ＶMNdtが基準値Ｅ2未満にな
らなかったりして、レベル検出信号は、位置信号に比べ
て周波数が低くなると共に、デューティ比が異なる。す
なわち、上記積分信号∫ＶMNが所定のレベル以上か否か
をレベル検出信号が所定の周期で連続するか否かによっ
て検出することができる。なお、後述する高効率運転モ
ードにおいて、積分信号∫ＶMNが第１の所定値以上か否
かを判定できるように、レベル検出器Ａの基準値Ｅ1,Ｅ
2を設定すると共に、後述する低効率運転モードにおい
て、積分信号∫ＶMNが第２の所定値以上か否かを判定で
きるように、レベル検出器Ｂの基準値を設定する。
【００２８】以下、上記マイコン１４の動作を図５,６,
７,８,９のフローチャートに従って説明する。なお、上
記マイコン１４の外部割込端子に入力される位置信号の
立ち上がり,立ち下がり毎に割込処理２１を行う。
７,８,９のフローチャートに従って説明する。なお、上
記マイコン１４の外部割込端子に入力される位置信号の
立ち上がり,立ち下がり毎に割込処理２１を行う。
【００２９】まず、図５において、割込処理２１がスタ
ートすると、ステップＳ300で位相補正タイマＴ1(図５
ではタイマＴ1とする)がカウント中か否かを判別して、
タイマＴ1がカウント中と判別すると、ステップＳ331に
進み、タイマＴ1をストップさせる。すなわち、上記タ
イマＴ1がカウント中の場合、次のスタートに備えて、
タイマＴ1をストップさせるのである。次に、ステップ
Ｓ332で電圧パターンを出力して、ステップＳ301に進
む。一方、ステップＳ300でタイマＴ1がカウント中でな
いと判別すると、ステップＳ301に進む。
ートすると、ステップＳ300で位相補正タイマＴ1(図５
ではタイマＴ1とする)がカウント中か否かを判別して、
タイマＴ1がカウント中と判別すると、ステップＳ331に
進み、タイマＴ1をストップさせる。すなわち、上記タ
イマＴ1がカウント中の場合、次のスタートに備えて、
タイマＴ1をストップさせるのである。次に、ステップ
Ｓ332で電圧パターンを出力して、ステップＳ301に進
む。一方、ステップＳ300でタイマＴ1がカウント中でな
いと判別すると、ステップＳ301に進む。
【００３０】次に、ステップＳ301でデフロスト運転指
令されたか否かを判別して、デフロスト運転指令された
と判別すると、ステップＳ333に進み、レベル検出器Ｂ
を読み込んだ後、ステップＳ302に進む。一方、ステッ
プＳ301でデフロスト運転指令されていないと判別する
と、ステップＳ334に進みレベル検出器Ａを読み込んだ
後、ステップＳ302に進む。すなわち、通常運転時は、
上記運転モード指令部１０２の切替信号によりスイッチ
ＳＷを入力１側に切り替えて、レベル検出器Ａからのレ
ベル検出信号１を選択する一方、デフロスト運転時は、
運転モード指令部１０２の切替信号によりスイッチＳＷ
を入力２側に切り替えて、レベル検出器Ｂからのレベル
検出信号２を選択するのである。
令されたか否かを判別して、デフロスト運転指令された
と判別すると、ステップＳ333に進み、レベル検出器Ｂ
を読み込んだ後、ステップＳ302に進む。一方、ステッ
プＳ301でデフロスト運転指令されていないと判別する
と、ステップＳ334に進みレベル検出器Ａを読み込んだ
後、ステップＳ302に進む。すなわち、通常運転時は、
上記運転モード指令部１０２の切替信号によりスイッチ
ＳＷを入力１側に切り替えて、レベル検出器Ａからのレ
ベル検出信号１を選択する一方、デフロスト運転時は、
運転モード指令部１０２の切替信号によりスイッチＳＷ
を入力２側に切り替えて、レベル検出器Ｂからのレベル
検出信号２を選択するのである。
【００３１】次に、図６に示すステップＳ302に進み、
前回レベル検出信号がＨレベルか否かを判定して、前回
レベル検出信号がＨレベルと判定すると、ステップＳ32
1に進み、今回レベル検出信号がＬレベルか否かを判定
する。そして、ステップＳ321で今回レベル検出信号が
Ｌレベルと判定すると、ステップＳ322に進み、カウン
タＣＮＴ1を＋１する一方、今回レベル検出信号がＬレ
ベルでないと判定すると、ステップＳ303に進む。
前回レベル検出信号がＨレベルか否かを判定して、前回
レベル検出信号がＨレベルと判定すると、ステップＳ32
1に進み、今回レベル検出信号がＬレベルか否かを判定
する。そして、ステップＳ321で今回レベル検出信号が
Ｌレベルと判定すると、ステップＳ322に進み、カウン
タＣＮＴ1を＋１する一方、今回レベル検出信号がＬレ
ベルでないと判定すると、ステップＳ303に進む。
【００３２】一方、ステップＳ302で前回レベル検出信
号がＨレベルでないと判定すると、ステップＳ323に進
み、今回レベル検出信号がＨレベルか否かを判定する。
そして、ステップＳ323で今回レベル検出信号がＨレベ
ルと判定すると、ステップＳ324に進み、カウンタＣＮ
Ｔ1を＋１する一方、今回レベル検出信号がＨレベルで
ないと判定すると、ステップＳ303に進む。
号がＨレベルでないと判定すると、ステップＳ323に進
み、今回レベル検出信号がＨレベルか否かを判定する。
そして、ステップＳ323で今回レベル検出信号がＨレベ
ルと判定すると、ステップＳ324に進み、カウンタＣＮ
Ｔ1を＋１する一方、今回レベル検出信号がＨレベルで
ないと判定すると、ステップＳ303に進む。
【００３３】次に、ステップＳ303に進み、カウンタＣ
ＮＴ２を＋１して、ステップＳ304に進む。そして、ス
テップＳ304でカウンタＣＮＴ２が２であるか否かを判
定して、カウンタＣＮＴ２が２であると判定すると、ス
テップＳ325に進む一方、カウンタＣＮＴ２が２でない
と判定すると、図７に示すステップＳ305に進む。次
に、ステップＳ325でカウンタＣＮＴ１が２であるか否
かを判定して、カウンタＣＮＴ１が２であると判定する
と、ステップＳ326に進み、前回位相補正角指令を＋１d
eg(遅れ補正側)として、ステップＳ329に進む。一方、
ステップＳ325でカウンタＣＮＴ１が２でないと判定す
ると、ステップＳ327に進み、カウンタＣＮＴ１が０で
あるか否かを判定する。そして、ステップＳ327でカウ
ンタＣＮＴ１が０であると判定すると、ステップＳ328
に進み、前回位相補正角指令を−１deg(進み補正側)と
して、ステップＳ329に進む。一方、ステップＳ327でカ
ウンタＣＮＴ１が０でないと判定すると、ステップＳ32
9に進む。次に、ステップＳ329でカウンタＣＮＴ1をク
リアし、ステップＳ330に進み、カウンタＣＮＴ2をクリ
アして、ステップＳ305に進む。なお、最初の割込処理
２１がスタートする前に、位相補正角指令に初期値を設
定すると共に、カウンタＣＮＴ1,ＣＮＴ2をクリアす
る。
ＮＴ２を＋１して、ステップＳ304に進む。そして、ス
テップＳ304でカウンタＣＮＴ２が２であるか否かを判
定して、カウンタＣＮＴ２が２であると判定すると、ス
テップＳ325に進む一方、カウンタＣＮＴ２が２でない
と判定すると、図７に示すステップＳ305に進む。次
に、ステップＳ325でカウンタＣＮＴ１が２であるか否
かを判定して、カウンタＣＮＴ１が２であると判定する
と、ステップＳ326に進み、前回位相補正角指令を＋１d
eg(遅れ補正側)として、ステップＳ329に進む。一方、
ステップＳ325でカウンタＣＮＴ１が２でないと判定す
ると、ステップＳ327に進み、カウンタＣＮＴ１が０で
あるか否かを判定する。そして、ステップＳ327でカウ
ンタＣＮＴ１が０であると判定すると、ステップＳ328
に進み、前回位相補正角指令を−１deg(進み補正側)と
して、ステップＳ329に進む。一方、ステップＳ327でカ
ウンタＣＮＴ１が０でないと判定すると、ステップＳ32
9に進む。次に、ステップＳ329でカウンタＣＮＴ1をク
リアし、ステップＳ330に進み、カウンタＣＮＴ2をクリ
アして、ステップＳ305に進む。なお、最初の割込処理
２１がスタートする前に、位相補正角指令に初期値を設
定すると共に、カウンタＣＮＴ1,ＣＮＴ2をクリアす
る。
【００３４】次に、図７に示すステップＳ305に進み、
補正角(レベル判定部１０１からの位相補正指令信号に
基づく位相補正角)が６０deg以上であるか否かを判別し
て、補正角が６０deg以上である場合、ステップＳ341に
進み、補正角が１２０deg以上か否かを判別する。そし
て、ステップＳ341で補正角が１２０deg以上の場合、ス
テップＳ342に進み、位相補正Ｅ(図７では補正Ｅとす
る)とし、ステップＳ343に進む。そして、ステップＳ34
3で前回が位相補正Ｃ(図７では補正Ｃとする)または位
相補正Ｄ(図７では補正Ｄとする)か否かを判別して、前
回が位相補正Ｃまたは位相補正Ｄであると判別すると、
ステップＳ344に進み、補正切替要求を行った後、ステ
ップＳ306に進む。一方、ステップＳ343で前回が位相補
正Ｃまたは位相補正Ｄでないと判別すると、ステップＳ
306に進む。
補正角(レベル判定部１０１からの位相補正指令信号に
基づく位相補正角)が６０deg以上であるか否かを判別し
て、補正角が６０deg以上である場合、ステップＳ341に
進み、補正角が１２０deg以上か否かを判別する。そし
て、ステップＳ341で補正角が１２０deg以上の場合、ス
テップＳ342に進み、位相補正Ｅ(図７では補正Ｅとす
る)とし、ステップＳ343に進む。そして、ステップＳ34
3で前回が位相補正Ｃ(図７では補正Ｃとする)または位
相補正Ｄ(図７では補正Ｄとする)か否かを判別して、前
回が位相補正Ｃまたは位相補正Ｄであると判別すると、
ステップＳ344に進み、補正切替要求を行った後、ステ
ップＳ306に進む。一方、ステップＳ343で前回が位相補
正Ｃまたは位相補正Ｄでないと判別すると、ステップＳ
306に進む。
【００３５】一方、ステップＳ341で補正角が１２０deg
未満の場合、ステップＳ345に進み、位相補正Ｄとし
て、ステップＳ346に進む。そして、ステップＳ346で前
回が位相補正Ｃまたは位相補正Ｅか否かを判別して、前
回が位相補正Ｃまたは位相補正Ｅであると判別すると、
ステップＳ347に進み、補正切替要求を行った後、ステ
ップＳ306に進む。一方、ステップＳ346で前回が位相補
正Ｃまたは位相補正Ｅでないと判別すると、ステップＳ
306に進む。また、ステップＳ305で補正角が６０deg未
満であると判別すると、ステップＳ351に進み、位相補
正Ｃとして、ステップＳ352に進む。そして、ステップ
Ｓ352で前回が位相補正Ｄまたは位相補正Ｅか否かを判
別して、前回が位相補正Ｄまたは位相補正Ｅであると判
別すると、ステップＳ353に進み、補正切替要求を行っ
た後、ステップＳ306に進む。一方、ステップＳ352で前
回が位相補正Ｄまたは位相補正Ｅでない場合、ステップ
Ｓ306に進む。
未満の場合、ステップＳ345に進み、位相補正Ｄとし
て、ステップＳ346に進む。そして、ステップＳ346で前
回が位相補正Ｃまたは位相補正Ｅか否かを判別して、前
回が位相補正Ｃまたは位相補正Ｅであると判別すると、
ステップＳ347に進み、補正切替要求を行った後、ステ
ップＳ306に進む。一方、ステップＳ346で前回が位相補
正Ｃまたは位相補正Ｅでないと判別すると、ステップＳ
306に進む。また、ステップＳ305で補正角が６０deg未
満であると判別すると、ステップＳ351に進み、位相補
正Ｃとして、ステップＳ352に進む。そして、ステップ
Ｓ352で前回が位相補正Ｄまたは位相補正Ｅか否かを判
別して、前回が位相補正Ｄまたは位相補正Ｅであると判
別すると、ステップＳ353に進み、補正切替要求を行っ
た後、ステップＳ306に進む。一方、ステップＳ352で前
回が位相補正Ｄまたは位相補正Ｅでない場合、ステップ
Ｓ306に進む。
【００３６】次に、ステップＳ306でタイマ値ＴＩＳＯ
Ｕを位相補正Ｃ,Ｄ,Ｅ毎に計算する。すなわち、位相補
正Ｃでは、タイマ値ＴＩＳＯＵに位相補正角に応じたタ
イマ値をセットし、位相補正Ｄでは、タイマ値ＴＩＳＯ
Ｕに位相補正角から６０deg減算した位相角に応じたタ
イマ値をセットし、位相補正Ｅでは、タイマ値ＴＩＳＯ
Ｕに位相補正角から１２０deg減算した位相角に応じた
タイマ値をセットする。そして、ステップＳ307に進
み、インバータモードを１ステップ進める。
Ｕを位相補正Ｃ,Ｄ,Ｅ毎に計算する。すなわち、位相補
正Ｃでは、タイマ値ＴＩＳＯＵに位相補正角に応じたタ
イマ値をセットし、位相補正Ｄでは、タイマ値ＴＩＳＯ
Ｕに位相補正角から６０deg減算した位相角に応じたタ
イマ値をセットし、位相補正Ｅでは、タイマ値ＴＩＳＯ
Ｕに位相補正角から１２０deg減算した位相角に応じた
タイマ値をセットする。そして、ステップＳ307に進
み、インバータモードを１ステップ進める。
【００３７】次に、図８に示すステップＳ308に進み、
補正切替要求が有るか否かを判別し、補正切替要求が有
る場合、ステップＳ361に進み、補正切替が位相補正Ｃ
(図８では補正Ｃとする)から位相補正Ｄ(図８では補正
Ｄとする)または位相補正Ｄから位相補正Ｅ(図８では補
正Ｅとする)に切替わるか否かを判別して、補正切替が
位相補正Ｃから位相補正Ｄまたは位相補正Ｄから位相補
正Ｅに切替わると判別すると、ステップＳ362に進み、
補正切替要求を解除し、ステップＳ362-1でインバータ
モードを１ステップ戻して、ステップＳ309に進む。
補正切替要求が有るか否かを判別し、補正切替要求が有
る場合、ステップＳ361に進み、補正切替が位相補正Ｃ
(図８では補正Ｃとする)から位相補正Ｄ(図８では補正
Ｄとする)または位相補正Ｄから位相補正Ｅ(図８では補
正Ｅとする)に切替わるか否かを判別して、補正切替が
位相補正Ｃから位相補正Ｄまたは位相補正Ｄから位相補
正Ｅに切替わると判別すると、ステップＳ362に進み、
補正切替要求を解除し、ステップＳ362-1でインバータ
モードを１ステップ戻して、ステップＳ309に進む。
【００３８】一方、ステップＳ361で補正切替が位相補
正Ｃから位相補正Ｄまたは位相補正Ｄから位相補正Ｅに
切替わらない場合、すなわち位相補正Ｄから位相補正Ｃ
または位相補正Ｅから位相補正Ｄに切替わる場合、ステ
ップＳ363に進み、電圧パターンを出力する。そして、
ステップＳ364に進み、ステップＳ306で計算したタイマ
値ＴＩＳＯＵをタイマＴ1に設定した後、ステップＳ365
でタイマＴ1をスタートさせる。次に、ステップＳ366に
進み、補正切替要求を解除して、ステップＳ309に進
む。
正Ｃから位相補正Ｄまたは位相補正Ｄから位相補正Ｅに
切替わらない場合、すなわち位相補正Ｄから位相補正Ｃ
または位相補正Ｅから位相補正Ｄに切替わる場合、ステ
ップＳ363に進み、電圧パターンを出力する。そして、
ステップＳ364に進み、ステップＳ306で計算したタイマ
値ＴＩＳＯＵをタイマＴ1に設定した後、ステップＳ365
でタイマＴ1をスタートさせる。次に、ステップＳ366に
進み、補正切替要求を解除して、ステップＳ309に進
む。
【００３９】また、ステップＳ308で補正切替要求がな
いと判別すると、ステップＳ368に進み、ステップＳ306
で計算したタイマ値ＴＩＳＯＵをタイマＴ1に設定し、
ステップＳ369でタイマＴ1をスタートさせ、ステップＳ
309に進む。
いと判別すると、ステップＳ368に進み、ステップＳ306
で計算したタイマ値ＴＩＳＯＵをタイマＴ1に設定し、
ステップＳ369でタイマＴ1をスタートさせ、ステップＳ
309に進む。
【００４０】次に、ステップＳ309で周期測定タイマＴ2
をストップし、周期測定タイマＴ2のタイマ値を読み込
み、ステップＳ310に進む。次に、ステップＳ310で周期
測定タイマＴ2をセットしてスタートさせ、次の周期測
定を開始する。そして、ステップＳ311で周期演算部４
１により周期測定タイマＴ2の値から周期演算を行い、
その演算結果から速度演算部４４によりモータの回転速
度を演算する。次に、ステップＳ312で速度制御部４５
は外部からの速度指令信号に基づき速度制御を行って、
電圧指令信号を出力する。
をストップし、周期測定タイマＴ2のタイマ値を読み込
み、ステップＳ310に進む。次に、ステップＳ310で周期
測定タイマＴ2をセットしてスタートさせ、次の周期測
定を開始する。そして、ステップＳ311で周期演算部４
１により周期測定タイマＴ2の値から周期演算を行い、
その演算結果から速度演算部４４によりモータの回転速
度を演算する。次に、ステップＳ312で速度制御部４５
は外部からの速度指令信号に基づき速度制御を行って、
電圧指令信号を出力する。
【００４１】そして、図９に示すように、割込処理２１
においてスタートしたタイマＴ1のカウントが終了し
て、タイマＴ1より割込信号ＩＲＱを出力すると、割込
処理２２がスタートし、ステップＳ370で電圧パターン
を出力して、割込処理２２を終了する。
においてスタートしたタイマＴ1のカウントが終了し
て、タイマＴ1より割込信号ＩＲＱを出力すると、割込
処理２２がスタートし、ステップＳ370で電圧パターン
を出力して、割込処理２２を終了する。
【００４２】このように、通常運転時は、上記運転モー
ド指令部１０２によりスイッチＳＷをレベル検出信号１
に切り替えて、レベル判定部１０１は、積分信号が第１
の所定値になるように位相補正角を調整する。上記第１
の所定値をブラシレスＤＣモータ１１が最大効率になる
ときの積分信号のレベルに設定することによって、モー
タを最大効率で運転する。一方、デフロスト運転時は、
運転モード指令部１０２によりスイッチＳＷをレベル検
出信号２に切り替えて、レベル判定部５２は、積分信号
が第２の所定値になるように位相補正角を調整する。上
記第２の所定値を最大効率になるときの積分信号のレベ
ルよりも高いレベルに設定することによって、通常運転
時よりもモータ効率を低下させて、低効率運転を行う。
このとき、上記ブラシレスＤＣモータ１１のモータ電流
が増大し、電機子コイル１a,１b,１cが銅損により発熱
して、圧縮機の吐出冷媒の温度が上昇する。
ド指令部１０２によりスイッチＳＷをレベル検出信号１
に切り替えて、レベル判定部１０１は、積分信号が第１
の所定値になるように位相補正角を調整する。上記第１
の所定値をブラシレスＤＣモータ１１が最大効率になる
ときの積分信号のレベルに設定することによって、モー
タを最大効率で運転する。一方、デフロスト運転時は、
運転モード指令部１０２によりスイッチＳＷをレベル検
出信号２に切り替えて、レベル判定部５２は、積分信号
が第２の所定値になるように位相補正角を調整する。上
記第２の所定値を最大効率になるときの積分信号のレベ
ルよりも高いレベルに設定することによって、通常運転
時よりもモータ効率を低下させて、低効率運転を行う。
このとき、上記ブラシレスＤＣモータ１１のモータ電流
が増大し、電機子コイル１a,１b,１cが銅損により発熱
して、圧縮機の吐出冷媒の温度が上昇する。
【００４３】したがって、デフロスト運転時、ブラシレ
スＤＣモータ１１を低効率に運転することによって、デ
フロストのための熱源を補うので、デフロスト時間を短
縮することができる。なお、デフロスト運転に限らず、
暖房運転の立ち上げ時に、ブラシレスＤＣモータを低効
率に運転することによって、圧縮機の吐出冷媒の温度を
上げて、暖房立ち上げ時の室内機の吹出温度を速やかに
立ち上げることができる。
スＤＣモータ１１を低効率に運転することによって、デ
フロストのための熱源を補うので、デフロスト時間を短
縮することができる。なお、デフロスト運転に限らず、
暖房運転の立ち上げ時に、ブラシレスＤＣモータを低効
率に運転することによって、圧縮機の吐出冷媒の温度を
上げて、暖房立ち上げ時の室内機の吹出温度を速やかに
立ち上げることができる。
【００４４】また、上記位相補正タイマＴ1,周期測定タ
イマＴ2,周期演算部４１およびタイマ値演算部４２から
なる位相補正手段と回転位置検出器３によって、回転位
置検出器３からの位置信号の切り換わり時点から電機子
コイル１a,１b,１cに印加される電圧のパターンを切り
換えるまでの位相を補正して、圧縮機のモータを高効率
または低効率に運転することができる。
イマＴ2,周期演算部４１およびタイマ値演算部４２から
なる位相補正手段と回転位置検出器３によって、回転位
置検出器３からの位置信号の切り換わり時点から電機子
コイル１a,１b,１cに印加される電圧のパターンを切り
換えるまでの位相を補正して、圧縮機のモータを高効率
または低効率に運転することができる。
【００４５】また、上記ブラシレスＤＣモータ１１の電
機子コイル１a,１b,１cに夫々誘起される誘起電圧に対
するインバータ２０の出力の位相を進ませることによっ
て、モータを低効率に運転するので、インバータ波形に
モータの逆トルクが発生するようなパターンを挿入して
モータ効率を低下させる場合のように、モータにトルク
リップル等が生じて、振動が発生することがなく、モー
タを滑らかに回転させることができる。
機子コイル１a,１b,１cに夫々誘起される誘起電圧に対
するインバータ２０の出力の位相を進ませることによっ
て、モータを低効率に運転するので、インバータ波形に
モータの逆トルクが発生するようなパターンを挿入して
モータ効率を低下させる場合のように、モータにトルク
リップル等が生じて、振動が発生することがなく、モー
タを滑らかに回転させることができる。
【００４６】上記実施の形態では、インバータ２０の出
力電圧を調整することにより回転速度を制御し、インバ
ータ２０の出力の電圧パターンの位相を調整することに
より、モータを最大効率で運転する最適効率制御を行っ
たが、インバータの出力の電圧パターンの位相を調整す
ることにより回転速度を制御し、インバータの出力電圧
を調整することにより、モータを最大効率で運転する最
適効率制御を行ってもよい。
力電圧を調整することにより回転速度を制御し、インバ
ータ２０の出力の電圧パターンの位相を調整することに
より、モータを最大効率で運転する最適効率制御を行っ
たが、インバータの出力の電圧パターンの位相を調整す
ることにより回転速度を制御し、インバータの出力電圧
を調整することにより、モータを最大効率で運転する最
適効率制御を行ってもよい。
【００４７】また、上記実施の形態では、ブラシレスＤ
Ｃモータを用いたが、モータはＤＣモータに限らず、リ
ラクタンスモータや誘導機等のＡＣモータにこの発明を
適用してもよいのは勿論である。
Ｃモータを用いたが、モータはＤＣモータに限らず、リ
ラクタンスモータや誘導機等のＡＣモータにこの発明を
適用してもよいのは勿論である。
【００４８】上記実施の形態では、積分信号のレベルが
所定値以上になるように、位相補正角を調整したが、電
位差信号のレベルが所定値以上になるようにしてもよ
い。
所定値以上になるように、位相補正角を調整したが、電
位差信号のレベルが所定値以上になるようにしてもよ
い。
【００４９】また、上記実施の形態では、位相補正手段
として位相補正タイマＴ1,周期測定タイマＴ2,周期演算
部４１およびタイマ値演算部４２を用いたが、位相補正
手段はこれに限らないのは勿論である。
として位相補正タイマＴ1,周期測定タイマＴ2,周期演算
部４１およびタイマ値演算部４２を用いたが、位相補正
手段はこれに限らないのは勿論である。
【００５０】また、上記実施の形態では、位相補正角指
令は、１deg毎に変更したが、位相補正角指令は１deg毎
に限らず、適宜な値毎に変更してもよい。
令は、１deg毎に変更したが、位相補正角指令は１deg毎
に限らず、適宜な値毎に変更してもよい。
【００５１】また、上記実施の形態では、マイコン１４
を用いたが、マイコンの代りに論理回路等により構成し
てもよい。
を用いたが、マイコンの代りに論理回路等により構成し
てもよい。
【００５２】また、上記実施の形態では、回転位置検出
手段として回転位置検出器３を用いたが、回転位置検出
手段の回路構成はこれに限らず、他の回路構成でもよい
のは勿論である。
手段として回転位置検出器３を用いたが、回転位置検出
手段の回路構成はこれに限らず、他の回路構成でもよい
のは勿論である。
【００５３】すなわち、図１０に示すように、抵抗回路
２の中性点の電圧ＶMが反転入力端子に接続され、非反
転入力端子とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ21が接続さ
れると共に、出力端子と反転入力端子との間に抵抗Ｒ22
とコンデンサＣ21が並列に接続された増幅器ＩＣ21と、
上記増幅器ＩＣ21の出力端子に反転入力端子が接続さ
れ、非反転入力端子とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ23
が接続されると共に、出力端子と非反転入力端子との間
に抵抗Ｒ24を接続して増幅器ＩＣ22とを備えたものでも
よい。
２の中性点の電圧ＶMが反転入力端子に接続され、非反
転入力端子とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ21が接続さ
れると共に、出力端子と反転入力端子との間に抵抗Ｒ22
とコンデンサＣ21が並列に接続された増幅器ＩＣ21と、
上記増幅器ＩＣ21の出力端子に反転入力端子が接続さ
れ、非反転入力端子とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ23
が接続されると共に、出力端子と非反転入力端子との間
に抵抗Ｒ24を接続して増幅器ＩＣ22とを備えたものでも
よい。
【００５４】また、図１１に示すように、抵抗回路２の
中性点の電圧ＶMが反転入力端子に接続され、非反転入
力端子とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ31が接続される
と共に、出力端子と反転入力端子との間に抵抗Ｒ32が接
続された増幅器ＩＣ31と、その増幅器ＩＣ31の出力端子
と抵抗Ｒ33を介して反転入力端子が接続され、非反転入
力端子とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ34が接続される
と共に、出力端子と反転入力端子との間に抵抗Ｒ35とコ
ンデンサＣ31が並列に接続された増幅器ＩＣ32と、上記
増幅器ＩＣ32の出力端子に反転入力端子が接続され、非
反転入力端子とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ36が接続
されると共に、出力端子と非反転入力端子との間に抵抗
Ｒ37を接続した増幅器ＩＣ33とを備えたものでもよい。
中性点の電圧ＶMが反転入力端子に接続され、非反転入
力端子とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ31が接続される
と共に、出力端子と反転入力端子との間に抵抗Ｒ32が接
続された増幅器ＩＣ31と、その増幅器ＩＣ31の出力端子
と抵抗Ｒ33を介して反転入力端子が接続され、非反転入
力端子とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ34が接続される
と共に、出力端子と反転入力端子との間に抵抗Ｒ35とコ
ンデンサＣ31が並列に接続された増幅器ＩＣ32と、上記
増幅器ＩＣ32の出力端子に反転入力端子が接続され、非
反転入力端子とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ36が接続
されると共に、出力端子と非反転入力端子との間に抵抗
Ｒ37を接続した増幅器ＩＣ33とを備えたものでもよい。
【００５５】また、図１２に示すように、電機子コイル
１a,１b,１cがＹ結線され、複数の永久磁石を有する回
転子１０を回転磁界により回転させる固定子１と、上記
電機子コイル１a,１b,１cに並列状態に接続され、抵抗
２a,２b,２cをＹ結線した抵抗回路２と、トランジスタ
２０a〜２０fとから構成され、トランジスタ２０d,２０
e,２０fのエミッタがグランドＧＮＤに接続されたイン
バータ２０を備えたものにおいて、電機子コイル１a,１
b,１cの中性点の電圧ＶNが抵抗Ｒ41を介して反転入力端
子に接続され、抵抗２a,２b,２cの中性点の電圧ＶMが非
反転入力端子に接続されると共に、非反転入力端子とグ
ランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ42が接続され、出力端子と
反転入力端子との間に抵抗Ｒ43が接続された増幅器ＩＣ
41と、その増幅器ＩＣ41の出力端子と抵抗Ｒ44を介して
反転入力端子が接続され、非反転入力端子とグランドＧ
ＮＤとの間に抵抗Ｒ45が接続されると共に、出力端子と
反転入力端子との間に抵抗Ｒ46とコンデンサＣ41とが並
列に接続された増幅器ＩＣ42と、上記増幅器ＩＣ42の出
力端子に反転入力端子が接続され、非反転入力端子とグ
ランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ47が接続されると共に、出
力端子と非反転入力端子との間に抵抗Ｒ48が接続された
増幅器ＩＣ43とを備えたものでもよい。
１a,１b,１cがＹ結線され、複数の永久磁石を有する回
転子１０を回転磁界により回転させる固定子１と、上記
電機子コイル１a,１b,１cに並列状態に接続され、抵抗
２a,２b,２cをＹ結線した抵抗回路２と、トランジスタ
２０a〜２０fとから構成され、トランジスタ２０d,２０
e,２０fのエミッタがグランドＧＮＤに接続されたイン
バータ２０を備えたものにおいて、電機子コイル１a,１
b,１cの中性点の電圧ＶNが抵抗Ｒ41を介して反転入力端
子に接続され、抵抗２a,２b,２cの中性点の電圧ＶMが非
反転入力端子に接続されると共に、非反転入力端子とグ
ランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ42が接続され、出力端子と
反転入力端子との間に抵抗Ｒ43が接続された増幅器ＩＣ
41と、その増幅器ＩＣ41の出力端子と抵抗Ｒ44を介して
反転入力端子が接続され、非反転入力端子とグランドＧ
ＮＤとの間に抵抗Ｒ45が接続されると共に、出力端子と
反転入力端子との間に抵抗Ｒ46とコンデンサＣ41とが並
列に接続された増幅器ＩＣ42と、上記増幅器ＩＣ42の出
力端子に反転入力端子が接続され、非反転入力端子とグ
ランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ47が接続されると共に、出
力端子と非反転入力端子との間に抵抗Ｒ48が接続された
増幅器ＩＣ43とを備えたものでもよい。
【００５６】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の空気調和機は、圧縮機を駆動するモータと、上記モ
ータの電機子コイルに印加する電圧のパターンを切り換
えるインバータとを備えた空気調和機において、上記電
機子コイルの中性点の電圧レベ ルの変化に基づいて、制
御手段により、モータを高効率で運転するときは、電機
子コイルの中性点の電圧レベルが高効率時のレベルにな
るように、インバータの出力の位相または出力電圧を制
御する一方、モータを低効率で運転するときは、電機子
コイルの中性点の電圧レベルが低効率時のレベルになる
ように、上記インバータの出力の位相または出力電圧を
制御するものである。
明の空気調和機は、圧縮機を駆動するモータと、上記モ
ータの電機子コイルに印加する電圧のパターンを切り換
えるインバータとを備えた空気調和機において、上記電
機子コイルの中性点の電圧レベ ルの変化に基づいて、制
御手段により、モータを高効率で運転するときは、電機
子コイルの中性点の電圧レベルが高効率時のレベルにな
るように、インバータの出力の位相または出力電圧を制
御する一方、モータを低効率で運転するときは、電機子
コイルの中性点の電圧レベルが低効率時のレベルになる
ように、上記インバータの出力の位相または出力電圧を
制御するものである。
【００５７】したがって、請求項１の発明の空気調和機
によれば、例えばデフロスト運転時、モータの電機子コ
イルの中性点の電圧レベルの変化に基づいてインバータ
の出力を制御して、圧縮機のモータを低効率に運転する
ことによって、モータ電流が増大し、モータの電機子コ
イルが発熱する。このため、上記圧縮機の仕事の熱当量
が増加して、圧縮機の吐出冷媒の温度が上昇するので、
デフロスト時間を短縮することができる。また、モータ
に逆トルクによるトルクリップル等が生じて振動が発生
することがなく、モータを滑らかに回転させながら高効
率運転または低効率運転ができる。
によれば、例えばデフロスト運転時、モータの電機子コ
イルの中性点の電圧レベルの変化に基づいてインバータ
の出力を制御して、圧縮機のモータを低効率に運転する
ことによって、モータ電流が増大し、モータの電機子コ
イルが発熱する。このため、上記圧縮機の仕事の熱当量
が増加して、圧縮機の吐出冷媒の温度が上昇するので、
デフロスト時間を短縮することができる。また、モータ
に逆トルクによるトルクリップル等が生じて振動が発生
することがなく、モータを滑らかに回転させながら高効
率運転または低効率運転ができる。
【００５８】また、請求項２の発明の空気調和機は、請
求項１の空気調和機において、上記制御手段の運転モー
ド選択手段は、高効率運転モードと低効率運転モードを
択一的に選択し、デフロスト運転時に上記低効率運転モ
ードを選択するものである。
求項１の空気調和機において、上記制御手段の運転モー
ド選択手段は、高効率運転モードと低効率運転モードを
択一的に選択し、デフロスト運転時に上記低効率運転モ
ードを選択するものである。
【００５９】したがって、請求項２の発明の空気調和機
によれば、デフロスト運転時に低効率運転モードを選択
することによって、モータ電流が増大して電機子コイル
が発熱し、圧縮機の仕事の熱当量が増加して吐出冷媒の
温度が上昇する。したがって、デフロスト運転時、モー
タを低効率運転することによって、デフロストのための
熱源を補うので、デフロスト時間を短縮でき、室内の快
適性が向上する。
によれば、デフロスト運転時に低効率運転モードを選択
することによって、モータ電流が増大して電機子コイル
が発熱し、圧縮機の仕事の熱当量が増加して吐出冷媒の
温度が上昇する。したがって、デフロスト運転時、モー
タを低効率運転することによって、デフロストのための
熱源を補うので、デフロスト時間を短縮でき、室内の快
適性が向上する。
【００６０】また、請求項３の発明の空気調和機は、請
求項１の空気調和機において、上記制御手段の運転モー
ド選択手段は、高効率運転モードと低効率運転モードを
択一的に選択して、暖房運転の立ち上げ時に上記低効率
運転モードを選択するものである。
求項１の空気調和機において、上記制御手段の運転モー
ド選択手段は、高効率運転モードと低効率運転モードを
択一的に選択して、暖房運転の立ち上げ時に上記低効率
運転モードを選択するものである。
【００６１】したがって、請求項３の発明の空気調和機
によれば、暖房運転の立ち上げ時に低効率運転を選択す
ることによって、モータ電流が増大して電機子コイルが
発熱するので、圧縮機の仕事の熱当量が増加して、吐出
冷媒の温度が上昇する。したがって、暖房運転の立ち上
げ時、停止時間が長いために圧縮機が低温となっていて
も、モータを低効率に運転することによって、暖房立ち
上げ時の室内機の吹出温度を速やかに立ち上げることが
でき、室内の快適性が向上する。
によれば、暖房運転の立ち上げ時に低効率運転を選択す
ることによって、モータ電流が増大して電機子コイルが
発熱するので、圧縮機の仕事の熱当量が増加して、吐出
冷媒の温度が上昇する。したがって、暖房運転の立ち上
げ時、停止時間が長いために圧縮機が低温となっていて
も、モータを低効率に運転することによって、暖房立ち
上げ時の室内機の吹出温度を速やかに立ち上げることが
でき、室内の快適性が向上する。
【００６２】また、請求項４の発明の空気調和機は、請
求項１乃至３のいずれか一つの空気調和機において、上
記制御手段の回転位置検出手段は、上記モータの回転子
と固定子との間の相対的な回転位置を検出して位置信号
を出力し、位相補正手段により上記位置信号の切り換わ
り時点から上記電圧のパターンを切り換えるまでの位相
を補正するものである。
求項１乃至３のいずれか一つの空気調和機において、上
記制御手段の回転位置検出手段は、上記モータの回転子
と固定子との間の相対的な回転位置を検出して位置信号
を出力し、位相補正手段により上記位置信号の切り換わ
り時点から上記電圧のパターンを切り換えるまでの位相
を補正するものである。
【００６３】したがって、請求項４の発明の空気調和機
によれば、上記位相補正手段により、高効率になるよう
に、上記位置信号の切り換わり時点から上記電圧のパタ
ーンを切り換えるまでの位相を補正する一方、低効率に
なるように、上記位置信号の切り換わり時点から上記電
圧のパターンを切り換えるまでの位相を高効率時よりも
進み位相側に補正する。したがって、上記圧縮機のモー
タを滑らかに回転させながら、モータを高効率または低
効率に運転することができる。
によれば、上記位相補正手段により、高効率になるよう
に、上記位置信号の切り換わり時点から上記電圧のパタ
ーンを切り換えるまでの位相を補正する一方、低効率に
なるように、上記位置信号の切り換わり時点から上記電
圧のパターンを切り換えるまでの位相を高効率時よりも
進み位相側に補正する。したがって、上記圧縮機のモー
タを滑らかに回転させながら、モータを高効率または低
効率に運転することができる。
【００６４】また、請求項５の発明の空気調和機は、請
求項１乃至３のいずれか一つの空気調和機において、上
記制御手段の電圧補正手段により上記インバータの出力
電圧を補正するものである。
求項１乃至３のいずれか一つの空気調和機において、上
記制御手段の電圧補正手段により上記インバータの出力
電圧を補正するものである。
【００６５】したがって、請求項５の発明の空気調和機
によれば、上記電圧補正手段により、高効率になるよう
に、インバータの出力電圧を補正する一方、低効率にな
るように、インバータの出力電圧を高効率時よりも低い
電圧に補正する。したがって、上記圧縮機のモータを滑
らかに回転させながら、モータを高効率または低効率に
運転することができる。
によれば、上記電圧補正手段により、高効率になるよう
に、インバータの出力電圧を補正する一方、低効率にな
るように、インバータの出力電圧を高効率時よりも低い
電圧に補正する。したがって、上記圧縮機のモータを滑
らかに回転させながら、モータを高効率または低効率に
運転することができる。
【図１】 図１はこの発明の実施の一形態の空気調和機
のブラシレスＤＣモータの構成図である。
のブラシレスＤＣモータの構成図である。
【図２】 図２は上記ブラシレスＤＣモータのレベル検
出器の回路図である。
出器の回路図である。
【図３】 図３は上記ブラシレスＤＣモータのマイコン
のブロック図である。
のブロック図である。
【図４】 図４は上記レベル検出器を用いた場合の各部
の信号を示す図である。
の信号を示す図である。
【図５】 図５は上記マイコンの割込処理２１を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】 図６は上記マイコンの割込処理２１を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】 図７は上記マイコンの割込処理２１を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】 図８は上記マイコンの割込処理２１を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】 図９は上記マイコンの割込処理２２を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】 図１０は他の例の回転位置検出器の回路図
である。
である。
【図１１】 図１１は他の例の回転位置検出器の回路図
である。
である。
【図１２】 図１２は他の例の回転位置検出器の回路図
である。
である。
【図１３】 図１３は暖房運転時のモリエル線図であ
る。
る。
【図１４】 図１４はデフロスト運転時のモリエル線図
である。
である。
１…固定子、１a,１b,１c…電機子コイル、２…抵抗回
路、３…回転位置検出器、１４…マイコン、５…ベース
駆動回路、９…交流電源、１０…回転子、１２…ダイオ
ードブリッジ２０…インバータ、２０a〜２０f…トラン
ジスタ、４１…周期演算部、４２…タイマ値演算部、４
３…インバータモード選択部、４４…速度演算部、４５
…速度制御部、４６…ＰＷＭ部、 １０１…レベル判定
部、１０２…運転モード指令部Ｔ1…位相補正タイマ、
Ｔ2…周期測定タイマ。
路、３…回転位置検出器、１４…マイコン、５…ベース
駆動回路、９…交流電源、１０…回転子、１２…ダイオ
ードブリッジ２０…インバータ、２０a〜２０f…トラン
ジスタ、４１…周期演算部、４２…タイマ値演算部、４
３…インバータモード選択部、４４…速度演算部、４５
…速度制御部、４６…ＰＷＭ部、 １０１…レベル判定
部、１０２…運転モード指令部Ｔ1…位相補正タイマ、
Ｔ2…周期測定タイマ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 田中 正浩
滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２
ダイキン工業株式会社滋賀製作所内
(72)発明者 大山 和伸
滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２
ダイキン工業株式会社滋賀製作所内
(56)参考文献 特開 平６−185835（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−265244（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−235547（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−31186（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−15190（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F25B 1/00 - 47/02
H02P 6/02
Claims (5)
- 【請求項１】 圧縮機を駆動するモータ(１１)と、上記
モータ(１１)の電機子コイル(１a,１b,１c)に印加する
電圧のパターンを切り換えるインバータ(２０)とを備え
た空気調和機において、 上記電機子コイル(１a,１b,１c)の中性点の電圧レベル
の変化に基づいて、上記モータ(１１)を高効率で運転す
るときは、上記電機子コイル(１a,１b,１c)の中性点の
電圧レベルが高効率時のレベルになるように、上記イン
バータ(２０)の出力の位相または出力電圧を制御する一
方、上記モータ(１１)を低効率で運転するときは、上記
電機子コイル(１a,１b,１c)の中性点の電圧レベルが低
効率時のレベルになるように、上記インバータ(２０)の
出力の位相または出力電圧を制御する制御手段(１４)を
備えたことを特徴とする空気調和機。 - 【請求項２】 請求項１に記載の空気調和機において、
上記制御手段(１４)は、高効率運転モードと低効率運転
モードを択一的に選択すると共に、デフロスト運転時に
上記低効率運転モードを選択する運転モード選択手段
(１０２)を備えたことを特徴とする空気調和機。 - 【請求項３】 請求項１に記載の空気調和機において、
上記制御手段(１４)は、高効率運転モードと低効率運転
モードを択一的に選択すると共に、暖房運転の立ち上げ
時に上記低効率運転モードを選択する運転モード選択手
段(１０２)を備えたことを特徴とする空気調和機。 - 【請求項４】 請求項１乃至３に記載のいずれか一つの
空気調和機において、上記制御手段(１４)は、上記モー
タ(１１)の回転子(１０)と固定子(２)との間の相対的な
回転位置を検出して、位置信号を出力する回転位置検出
手段(３)と、上記位置信号の切り換わり時点から上記電
圧のパターンを切り換えるまでの位相を補正する位相補
正手段(Ｔ1,Ｔ2,４１,４２)とを備えたことを特徴とす
る空気調和機。 - 【請求項５】 請求項１乃至３に記載のいずれか一つの
空気調和機において、上記制御手段(１４)は、上記イン
バータ(２０)の出力を制御するために、上記インバータ
(２０)の出力電圧を補正する電圧補正手段を備えたこと
を特徴とする空気調和機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18266895A JP3441852B2 (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18266895A JP3441852B2 (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 空気調和機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933145A JPH0933145A (ja) | 1997-02-07 |
| JP3441852B2 true JP3441852B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=16122353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18266895A Expired - Fee Related JP3441852B2 (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 空気調和機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3441852B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3341826B2 (ja) | 1998-08-31 | 2002-11-05 | 株式会社日立製作所 | Ｐｗｍ／ｐａｍ制御形モータ制御装置及びそれを用いた空調機及びモータの制御方法 |
| JPWO2003071672A1 (ja) | 2002-02-25 | 2005-06-16 | ダイキン工業株式会社 | 電動機制御方法およびその装置 |
| JP4341232B2 (ja) * | 2002-11-15 | 2009-10-07 | ダイキン工業株式会社 | 自律型インバータ駆動油圧ユニットの昇温制御方法およびその装置 |
| JP4631627B2 (ja) * | 2005-09-12 | 2011-02-16 | パナソニック株式会社 | 冷凍サイクル装置 |
| JP4984924B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2012-07-25 | パナソニック株式会社 | 衣類乾燥装置および同装置を備えた洗濯乾燥機 |
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