JP3440621B2 - Sheet material supply method and apparatus - Google Patents
Sheet material supply method and apparatusInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば露光済みの印
刷用版材などのシート材を感光材の自動現像機などのシ
ート材処理装置に送り込むためのシート材供給装置に用
いられて、載置台に積層載置された様々なサイズのシー
ト材の最上部の１枚のみを分離して自動現像機に供給す
るためのシート材の供給方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a sheet material feeding device for feeding a sheet material such as an exposed printing plate material to a sheet material processing device such as an automatic developing machine for a photosensitive material. The present invention relates to a sheet material supply method and apparatus for separating only the uppermost sheet material of various sizes stacked on a mounting table and supplying the separated sheet material to an automatic processor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、薄い金属板等の支持体の表面に感
光材料を塗布した平版印刷板のような感光性シート材を
現像装置を用いて連続処理する場合には、現像装置の未
処理シート供給側に図９のような未処理シート供給部を
設けている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a photosensitive sheet material such as a lithographic printing plate having a surface of a support such as a thin metal plate coated with a photosensitive material is continuously processed by a developing device, the unprocessed developing device is not processed. An unprocessed sheet supply unit as shown in FIG. 9 is provided on the sheet supply side.
【０００３】図９に示された未処理シート供給部は、露
光後であって現像前のシート材Ｐが感光材料面を下方に
向けて、未処理シート材収納部１００に積層されてい
る。未処理シート材収納部１００の近傍にはスプロケッ
ト１０２によって駆動されるチェーン１０１が配設さ
れ、このチェーンには回動自在の先頭ローラ１０３、中
間ローラ１０４が配設されている。In the unprocessed sheet supply section shown in FIG. 9, the sheet material P after exposure and before development is stacked in the unprocessed sheet material storage section 100 with the photosensitive material surface facing downward. A chain 101 driven by a sprocket 102 is arranged near the unprocessed sheet material storage unit 100, and a rotatable front roller 103 and an intermediate roller 104 are arranged in this chain.
【０００４】この未処理シート材収納部１００に収納さ
れているシート材群の最上層のシート材Ｐは、吸着パッ
ド１０５によって下部を捕捉されて持ち上げられ、この
シート材Ｐの下方から先頭ローラ１０３、中間ローラ１
０４が上方に移動することで、吸着保持された最上層の
シート材Ｐを下層のシート材群から分離して現像機に送
り込む。The uppermost sheet material P of the sheet material group accommodated in the unprocessed sheet material accommodating section 100 is captured by the suction pad 105 at its lower portion and lifted up, and the leading roller 103 from below the sheet material P. , Intermediate roller 1
As 04 moves upward, the uppermost sheet material P that is adsorbed and held is separated from the lower sheet material group and sent to the developing machine.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図９に示したようなシ
ート材の下端部を吸着受け渡しする場合にはシート材下
部の持ち上げ時にシート材自体の重量でシート材の分離
時に複数個のローラがシート材の処理面に接触してしま
うで処理面に傷が付くという問題もある。When the lower end portion of the sheet material as shown in FIG. 9 is sucked and delivered, a plurality of rollers are used when separating the sheet material due to the weight of the sheet material itself when the lower portion of the sheet material is lifted. There is also a problem that the treated surface of the sheet material is damaged and the treated surface is damaged.
【０００６】また、シート材もサイズに応じた最適な吸
着部材数を選択できないので移載時にシート材を複数枚
捕捉して受け渡すことや、充分に捕捉できないという問
題も発生している。Further, since it is not possible to select the optimum number of the suction members for the sheet material depending on the size, there are problems that a plurality of sheet materials are captured and delivered at the time of transfer, or that they cannot be sufficiently captured.
【０００７】本発明の目的は上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、シート材のサイズを検知し、シート材の
分離に最適な位置を保持し、保持したシート材を１枚づ
つ確実に供給する、シート材の供給方法およびその装置
を提供することにある。The object of the present invention was made in view of the above problems, and detects the size of the sheet material, holds the optimum position for separating the sheet material, and surely holds the held sheet materials one by one. It is to provide a sheet material supply method and apparatus for supplying the same.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために次のような構成をとる。すなわち、請求
項１に記載の発明方法は、載置台上に処理面を下にして
積層載置された未処理シート材の最上層の１枚をシート
移送部材で案内板に沿ってシート処理部へ供給するシー
ト材の供給方法であって、積層載置されたシート材の最
上層の１枚の上端部を検出する工程と、シート材の上端
部検出位置の近傍にまで前記シート保持部材を移動させ
る工程と、シート材の上端位置検出に基づいて、前記シ
ート保持部材の保持幅を選択する工程と、シート材の上
端側を前記シート保持部材で保持する工程と、保持した
シート材を、少なくとも幅方向の一端部から中央に向け
て順に所定位置まで持ち上げる工程と、保持したシート
材を所定位置まで揺動変位させる工程と、所定位置まで
揺動変位したシート材を受け取る工程と、受け取ったシ
ート材を前記案内板に沿ってシート材処理部へ搬入する
工程と、を備えたことを特徴とするものである。The present invention has the following constitution in order to achieve the above object. That is, in the method according to the first aspect of the present invention, one of the uppermost layers of unprocessed sheet materials stacked and placed with the processing surface facing down on the mounting table is a sheet processing member along the guide plate along the guide plate. A method of supplying a sheet material to be supplied to a sheet holding member, comprising: a step of detecting an upper end portion of one uppermost layer of stacked sheet materials; A step of moving, a step of selecting a holding width of the sheet holding member based on the upper end position detection of the sheet material, a step of holding the upper end side of the sheet material by the sheet holding member, and the held sheet material, At least one step in the width direction from one end toward the center is sequentially lifted to a predetermined position, the held sheet material is swing-displaced to a predetermined position, and the sheet material swing-displaced to a predetermined position is received. C A step of loading the sheet material processing unit along the timber to the guide plate, is characterized in that it comprises a.
【０００９】また、請求項２に記載の発明方法は、請求
項１に記載の発明方法において、前記シート材の上端部
を前記シート保持部材で保持する工程から前記保持した
シート材を、少なくとも幅方向の一端部から中央に向け
て順に所定位置まで持ち上げる工程にかけて、保持して
いるシート材の側端部に向けて圧縮空気を吹き付ける工
程を行なうことを特徴とするものである。The invention method according to claim 2 is the method according to claim 1, wherein at least the width of the held sheet material is changed from the step of holding the upper end portion of the sheet material by the sheet holding member. It is characterized in that the step of blowing the compressed air toward the side end of the held sheet material is performed in the step of sequentially lifting from one end in the direction toward the center to a predetermined position.
【００１０】また、請求項３に記載の発明装置は、未処
理シート材の処理面を下にして未処理シート材を載置台
に斜めに立て掛けて積層する未処理シート材収納部と、
前記未処理シート材収納部に対向配備され、かつ、前記
シート材の傾斜配置とは逆方向に傾斜して、シート材を
シート材処理部に案内する案内面を備えたシート材搬入
用案内板と、前記シート材搬入用案内板より没入する退
避位置と前記未処理シート材収納部にある前記未処理シ
ート材と略平行になる位置とにわたって、下端を中心に
揺動駆動自在な揺動アームと、前記揺動アームに取り付
けられ、その長手方向に沿って駆動変位自在、かつ、前
記未処理シート材に対して進出および後退自在な移載用
シート保持部材と、前記移載用シート保持部材と一体と
なって駆動変位自在で、前記未処理シート材収納部にあ
る未処理シート材の上端を検出するシート材上端検出セ
ンサと、前記シート材上端検出センサにより検出結果に
基づいて前記未処理シート材収納部にある未処理シート
材のサイズを検知し、前記移載用シート保持部材による
保持幅を選択する保持幅選択手段と、前記移載用シート
保持部材を、少なくともシート材の幅方向の一端部から
中央に向けて順に所定位置まで持ち上げてシート材を分
離するシート材分離手段と、前記分離したシート材を、
シート材搬入用案内板の案内面に沿って駆動変位自在な
シート移送部材と、を備えたことを特徴とするものであ
る。Further, the invention apparatus according to claim 3 is an unprocessed sheet material storage part for stacking the unprocessed sheet material with the processing surface of the untreated sheet material facing downward on the mounting table at an angle.
A sheet material carry-in guide plate provided opposite to the unprocessed sheet material storage portion and having a guide surface which is inclined in a direction opposite to the inclined arrangement of the sheet material and guides the sheet material to the sheet material processing portion. And a swing arm freely swingable about the lower end between a retracted position retracted from the sheet material loading guide plate and a position substantially parallel to the unprocessed sheet material in the unprocessed sheet material storage portion. And a transfer sheet holding member that is attached to the swing arm and is capable of drive displacement along the longitudinal direction thereof and that can move forward and backward with respect to the unprocessed sheet material, and the transfer sheet holding member. A sheet material upper end detection sensor that is movable together with the sheet material and that detects the upper end of the unprocessed sheet material in the unprocessed sheet material storage portion, and the unprocessed sheet based on the detection result by the sheet material upper end detection sensor. A holding width selecting unit that detects the size of the unprocessed sheet material in the sheet material storage unit and selects a holding width by the transfer sheet holding member, and the transfer sheet holding member at least in the width direction of the sheet material. Sheet material separating means for separating the sheet material by sequentially lifting the sheet material from one end to a predetermined position toward the center, and the separated sheet material,
And a sheet transfer member which can be driven and displaced along the guide surface of the sheet material loading guide plate.
【００１１】また、請求項４に記載の発明装置は、請求
項３に記載の発明装置において、前記移載用シート保持
部材が未処理シート材に対して進出した後、シート材分
離手段がシート材を分離するまで前記未処理シート材の
側端部に向けて圧縮空気を吹き付ける圧空吹き付け機構
を前記未処理シート材収納部に備えたことを特徴とする
ものである。According to a fourth aspect of the invention, in the invention apparatus according to the third aspect, after the transfer sheet holding member has advanced to the unprocessed sheet material, the sheet material separating means sets the sheet. The untreated sheet material accommodating portion is provided with a compressed air blowing mechanism that blows compressed air toward the side end portion of the untreated sheet material until the material is separated.
【００１２】[0012]
【作用】本発明の作用は次の通りである。すなわち、請
求項１に記載の発明方法によれば、積層載置されたシー
ト材の最上層の１枚の上端部を検出し、シート材の上端
部位置によりそのシート材のサイズを判断し、そのサイ
ズに応じた保持幅を選択した上でシート材を保持する。
その後、保持したシート材を、少なくとも幅方向の一端
部から中央に向けて順に持ち上げ、すなわち、シート材
を波うたせるようにしてシート材を一枚だけ分離する。
そして、保持したシート材を所定位置まで揺動させ、シ
ート材の非処理面下部をシート材搬入用案内板側の移送
部材に受渡し、受け取ったシート材を案内板に当接させ
た状態で摺動変位させて、シート材をシート材処理面に
一切触れることなくシート材処理部へ搬入する。The operation of the present invention is as follows. That is, according to the method of the invention as set forth in claim 1, the upper end of one of the uppermost layers of the stacked sheet materials is detected, and the size of the sheet material is determined by the upper end position of the sheet material. The sheet material is held after selecting a holding width according to the size.
Then, the held sheet material is lifted in order from at least one end in the width direction toward the center, that is, the sheet material is undulated to separate only one sheet material.
Then, the held sheet material is swung to a predetermined position, the lower portion of the non-processed surface of the sheet material is delivered to the transfer member on the sheet material loading guide plate side, and the received sheet material is slid in a state of abutting on the guide plate. It is dynamically displaced and the sheet material is carried into the sheet material processing section without any contact with the sheet material processing surface.
【００１３】また、請求項２に記載の発明方法によれ
ば、シート材を保持し、保持したシート材を少なくとも
幅方向の一端部から中央に向けて順に所定位置まで持ち
上げる工程にかけて、保持しているシート材の側端部に
向けて圧縮空気を吹き付けることによって保持している
シート材に付着している余分なシート材の容易な分離を
可能にする。その後、保持したシート材を所定位置まで
揺動させ、シート材の非処理面下部をシート材搬入用案
内板側の保持部材に受渡し、受け取ったシート材を案内
板に当接させた状態で摺動変位させて、シート材をシー
ト材処理面に一切触れることなくシート材処理部へ搬入
する。According to the second aspect of the present invention, the sheet material is held, and the held sheet material is held during at least the step of lifting from one end in the width direction toward the center in order to a predetermined position. By blowing the compressed air toward the side edge of the existing sheet material, it is possible to easily separate the excess sheet material attached to the retained sheet material. After that, the held sheet material is swung to a predetermined position, the lower portion of the non-processed surface of the sheet material is delivered to the holding member on the sheet material loading guide plate side, and the received sheet material is slid in a state of abutting on the guide plate. It is dynamically displaced and the sheet material is carried into the sheet material processing section without any contact with the sheet material processing surface.
【００１４】また、請求項３に記載の発明装置によれ
ば、シート材上端検出センサと移載用シート材保持部材
が揺動アーム上を駆動変位することにより、未処理シー
ト材収納部に載置された最上層のシート材の上端を検知
する。According to the third aspect of the present invention, the sheet material upper end detection sensor and the transfer sheet material holding member are driven and displaced on the swing arm to be placed in the unprocessed sheet material storage portion. The upper end of the placed uppermost sheet material is detected.
【００１５】続いて、移載用シート材保持部材が駆動突
出して最上層のシート材の上部を移載用シート保持部材
で保持した後、移載用シート材保持部材を引込み駆動さ
せるとともに、シート材分離手段により、少なくともシ
ート材の幅方向の一端部から中央に向けて順に所定位置
まで持ち上げ、すなわち、シート材を波うたせるように
してシート材を分離する。Next, after the transfer sheet material holding member is driven and projected to hold the upper part of the uppermost sheet material by the transfer sheet holding member, the transfer sheet material holding member is pulled in and driven, and the sheet is moved. By the material separating means, at least one end in the width direction of the sheet material is sequentially lifted toward the center to a predetermined position, that is, the sheet material is undulated to separate the sheet material.
【００１６】その後、揺動アームを変位駆動させ、受渡
し位置まで退避し、シート移送部材へシート材を受け渡
す。シート移送部材をシート材搬入用案内板に沿って移
動させることによって、受け渡されたシート材をシート
材処理部に移送する。After that, the swing arm is driven to displace, retracted to the delivery position, and the sheet material is delivered to the sheet transfer member. The transferred sheet material is transferred to the sheet material processing unit by moving the sheet transfer member along the sheet material introduction guide plate.
【００１７】また、請求項４に記載の発明装置によれ
ば、シート材上端検出センサと移載用シート材保持部材
が揺動アーム上を駆動変位することにより、未処理シー
ト材収納部に載置された最上層のシート材の上端を検知
する。続いて、移載用シート材保持部材が未処理のシー
ト材に対して進出して最上層のシート材の上部を移載用
シート保持部材で保持する。保持したシート材の側端部
に向けて圧空気吹き付け機構により圧縮空気を吹き付け
る。これと同時に側方から中央に向けて順に移載用シー
ト材保持部材をシート分離手段によって引込み駆動させ
る。したがって、複数枚のシート材が移載用シート材保
持部材で保持されていても、圧空により余分なシート材
を除去するので一枚だけを容易に保持することができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, the sheet material upper end detection sensor and the transfer sheet material holding member are driven and displaced on the swing arm to be placed in the unprocessed sheet material storage portion. The upper end of the placed uppermost sheet material is detected. Then, the transfer sheet material holding member advances to the unprocessed sheet material and holds the upper part of the uppermost sheet material by the transfer sheet holding member. Compressed air is blown toward the side end of the held sheet material by a compressed air blowing mechanism. At the same time, the transfer sheet material holding member is sequentially pulled in and driven by the sheet separating means from the side to the center. Therefore, even if a plurality of sheet materials are held by the transfer sheet material holding member, the excess sheet material is removed by the compressed air, so that only one sheet can be easily held.
【００１８】[0018]
【実施例】本発明方法および装置は、シート材を搬送す
る機構を備える装置であれば、様々な装置に適用可能で
あるが、本実施例では、印刷用版材の製造に用いられ、
画像露光済みの感光性版材を現像する自動現像処理装置
を例にとって説明する。従って、以下の説明では、既に
所望の印刷パターンが露光された感光面を備えたシート
材を現像処理するためにシート材を搬入する過程から説
明する。EXAMPLES The method and apparatus of the present invention can be applied to various apparatuses as long as the apparatus has a mechanism for conveying a sheet material, but in the present embodiment, it is used for manufacturing a printing plate material.
An automatic development processing device that develops a photosensitive plate material that has undergone image exposure will be described as an example. Therefore, in the following description, a process of carrying in a sheet material for developing the sheet material having the photosensitive surface on which the desired print pattern has already been exposed will be described.
【００１９】なお、ここで搬送対象となるシート材は、
アルミニウム等の金属製のベース材の一方の表面に感光
材料を塗布されて、厚さが０．２〜０．５ｍｍ、長さが
３００〜１３００ｍｍ程度に形成されたものであり、以
下の説明において、シート材の表面のうち、感光性材料
が塗布された一方の表面を処理面、他方を非処理面と呼
称することにする。The sheet material to be conveyed here is
A photosensitive material is applied to one surface of a base material made of metal such as aluminum to have a thickness of 0.2 to 0.5 mm and a length of 300 to 1300 mm. Of the surfaces of the sheet material, one surface coated with the photosensitive material is referred to as a treated surface, and the other surface is referred to as a non-treated surface.
【００２０】以下、図面を参照して本発明の一実施例を
説明する。まず、本実施例に係る自動現像装置の構成を
図１を参照して説明する。図中の符号１は自動現像装置
であり、シート材処理部３の上手側にシート材供給装置
２が配置されている。このシート材供給部２は、露光済
みで現像前のシート材Ｐをその非処理面を上側にし、か
つ、一方の側端（実施例では右側端）を揃えた状態で載
置台１０ａに斜めに立て掛けて積層収納する未処理シー
ト材収納部１０と、この未処理シート材収納部１０に対
向配備されて、シート材立て掛け傾斜方向とは逆方向に
湾曲傾斜して、シート材Ｐをシート材処理部３に案内す
る摺動案内面を備えたシート材搬入用案内板４０と、こ
のシート材搬入用案内板４０の下方に配置されて下端を
中心に揺動変位自在に配置されるシート材移載機構２０
と、このシート材移載機構２０と同様に前記シート材搬
入用案内板４０の下方に配置されるシート材移送機構３
０と、前記未処理シート材収納部１０のシート材側端方
向に配備されて、積層収納されたシート材Ｐに空気を吹
き付ける圧空吹き付け機構５０から構成されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the structure of the automatic developing apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 in the drawing is an automatic developing device, and a sheet material supply device 2 is arranged on the upper side of the sheet material processing section 3. The sheet material supply unit 2 obliquely places the sheet material P, which has been exposed and has not been developed, with its non-processed surface on the upper side and one side edge (the right edge in the embodiment) aligned with the mounting table 10a. An unprocessed sheet material storage unit 10 that leans up and is stacked and stored, and is disposed opposite to the unprocessed sheet material storage unit 10 and is curved and inclined in a direction opposite to the sheet material leaning inclination direction to process the sheet material P as a sheet material. A sheet material carrying-in guide plate 40 having a sliding guide surface for guiding to the portion 3, and a sheet material transfer arranged below the sheet material carrying-in guide plate 40 and swingably displaceable around a lower end. Mounting mechanism 20
And the sheet material transfer mechanism 3 disposed below the sheet material loading guide plate 40 like the sheet material transfer mechanism 20.
0, and a compressed air blowing mechanism 50 which is provided in the end direction of the unprocessed sheet material storage portion 10 on the sheet material side and blows air to the sheet materials P stacked and stored.
【００２１】次に、図２〜図８を参照して、前記シート
材供給部２の各部を詳細に説明する。まず、シート材移
載機構２０の構成を説明する。シート材移載機構２０
は、その下端の支点ａを中心に前後揺動自在に支持さ
れ、揺動アーム駆動機構としてのエアシリンダ２５で揺
動駆動される。また、シート材移載機構２０には、移載
用シート保持部材に相当する移載用吸着パッド２２とシ
ート材上端検出センサに相当するシート材上端検出機構
２３とを備えたパッド／センサ支持体２４がシート材移
載機構２０の長手方向に沿って変位自在に設けられてい
る。Next, with reference to FIGS. 2 to 8, each part of the sheet material supplying section 2 will be described in detail. First, the configuration of the sheet material transfer mechanism 20 will be described. Sheet material transfer mechanism 20
Is swingably supported around a fulcrum a at its lower end, and is swingably driven by an air cylinder 25 as a swing arm drive mechanism. Further, the sheet material transfer mechanism 20 includes a pad / sensor support body including a transfer suction pad 22 corresponding to a transfer sheet holding member and a sheet material upper end detection mechanism 23 corresponding to a sheet material upper end detection sensor. 24 is provided so as to be displaceable along the longitudinal direction of the sheet material transfer mechanism 20.
【００２２】パッド／センサ支持体２４は、揺動アーム
２１の長手方向に沿って摺動自在に取り付けられている
とともに、螺軸２１ａに螺合されており、螺軸２１ａが
その一端に連結されたモータ２１ｃによって正逆回転駆
動されることでパッド／センサ支持体２４が揺動アーム
２１の長手方向に往復移動される。The pad / sensor support 24 is slidably attached along the longitudinal direction of the swing arm 21 and is screwed to a screw shaft 21a, and the screw shaft 21a is connected to one end thereof. The pad / sensor support 24 is reciprocated in the longitudinal direction of the swing arm 21 by being driven to rotate in the forward and reverse directions by the motor 21c.
【００２３】図４に示すように、パッド／センサ支持体
２４には、シート材Ｐを吸着するための移載用吸着パッ
ド２２（シート保持部材）とシート材上端検出機構２３
が配備され、それぞれがエアシリンダ２４ａ，２４ｂで
揺動アーム長手方向と直角に進退駆動される。また、移
載用吸着パッド２２とシート材上端検出機構２３は前方
に向けて進出するようバネ付勢されている。このシート
材上端検出機構２３は、近接スイッチ２３ａと、シート
材厚さ方向にバネ付勢して縣架されたアクチュエータ２
３ｂと、これらを支持するセンサ支持体２３ｃなどから
構成され、かつ、アクチュエータ２３ｂおよびセンサ支
持体２３ｃにおけるシート材接触側には遊転ローラ２３
ｄ，２３ｅが装備されて、シート材Ｐに接触傷を与えな
い構造となっている。As shown in FIG. 4, the pad / sensor support 24 has a transfer suction pad 22 (sheet holding member) for sucking the sheet material P and a sheet material upper end detection mechanism 23.
Are provided, and each is driven forward and backward by the air cylinders 24a and 24b at right angles to the longitudinal direction of the swing arm. Further, the transfer suction pad 22 and the sheet material upper end detection mechanism 23 are spring-biased so as to advance forward. This sheet material upper end detection mechanism 23 includes a proximity switch 23a and an actuator 2 that is suspended by being biased by a spring in the sheet material thickness direction.
3b and a sensor support 23c supporting them, and the idle roller 23 on the sheet material contact side of the actuator 23b and the sensor support 23c.
d and 23e are provided so that the sheet material P is not damaged.
【００２４】なお、シート材Ｐの厚みは０．２〜０．５
ｍｍと薄いので、種々のサイズのシート材Ｐが積層載置
されると、例えば、下層のシート材Ｐの長手方向のサイ
ズが最上層のシート材Ｐの長手方向のサイズより小さい
場合、最上層のシート材Ｐの上端が下層のシート材Ｐ方
向に反った状態となり、シート材上端検出機構２３が最
上層のシート材Ｐ上を移動すると、最上層のシート材Ｐ
と下層のシート材Ｐとの段差による変位を検知すること
が困難となる。そのため、アクチュエータ２３ｂのロー
ラ２３ｄとセンサ支持体２３ｃの前部のローラ２３ｅと
の間隔Ｌ1 と、センサ支持体２３ｃに取り付けられてい
る後部のローラ２３ｅの間隔Ｌ2 とはできるだけ小さい
方が好ましい。The thickness of the sheet material P is 0.2 to 0.5.
Since the sheet materials P having various sizes are stacked and placed, for example, when the size of the lower layer sheet material P in the longitudinal direction is smaller than the longitudinal size of the uppermost sheet material P, the uppermost layer When the upper end of the sheet material P is warped in the direction of the lower sheet material P and the sheet material upper edge detection mechanism 23 moves on the uppermost sheet material P, the uppermost sheet material P
It becomes difficult to detect the displacement due to the step between the sheet material P and the lower sheet material P. Therefore, it is preferable that the distance L1 between the roller 23d of the actuator 23b and the front roller 23e of the sensor support 23c and the distance L2 of the rear roller 23e attached to the sensor support 23c be as small as possible.
【００２５】図２に示すように、前記シート材搬入案内
板４０には、上述したシート材移載機構２０の揺動変位
と、シート材移送機構３０に移送用シート保持部材とし
て備えた移送用吸着パッド３１の変位を許容する上下方
向に長い左右一対の開口４０ａが設けられている。ま
た、シート材Ｐの非処理面が擦れに対して弱い材質の場
合にはシート材搬入用案内板の表面に複数個のローラを
配設してもよい。さらに、移送用吸着パッド３１と移載
用吸着パッド２２の幅方向位置の配置はできるだけ一致
しているほうが好ましい。また。シート材搬入用案内板
４０の湾曲は、シート材Ｐを構成するベース板がアルミ
ニウムの場合には、曲率半径３００ｍｍ以上が好まし
い。As shown in FIG. 2, the sheet material carry-in guide plate 40 has a swing displacement of the above-described sheet material transfer mechanism 20 and a sheet material transfer mechanism 30 provided with a transfer sheet holding member for transfer. A pair of left and right openings 40a that are long in the vertical direction and allow the displacement of the suction pad 31 are provided. Also, the place <br/> case of weak material against rubbing untreated surface of the sheet material P may be arranged a plurality of rollers on the surface of the sheet material loading guide plate. Further, it is preferable that the positions of the transfer suction pad 31 and the transfer suction pad 22 in the width direction are aligned as much as possible. Also. The curvature of the sheet-material loading guide plate 40 is preferably 300 mm or more when the base plate forming the sheet material P is aluminum.
【００２６】次に、図５および図６を参照して、シート
材移送機構３０の構成を詳細に説明する。図中の符号３
１は、シート材移載機構２０によって、シート材搬入用
案内板４０にシート材Ｐの非処理面が当接するように移
載された後、シート材Ｐの非処理面を吸着保持するため
の移送用吸着パッドである。この移送用吸着パッド３１
は、シート材搬入用案内板４０に沿って配置されたガイ
ドレール３２ａに摺動自在に取り付けられている。ま
た、移送用吸着パッド３１は、シート材供給装置２の上
下に配置されているスプロケット３２ｃに架け渡された
チェーン３２ｂに連結されている。上側のスプロケット
３２ｃがモータ３２ｄで駆動されることにより移送用吸
着パッド３１がガイドレール３２ａに沿って移動するよ
うに構成されている。つまり、ガイドレール３２ａ、チ
ェーン３２ｂ、スプロケット３２ｃ、モータ３２ｄなど
によって移送用吸着パッド駆動機構３２（シート移送部
材）が構成されている。Next, the structure of the sheet material transfer mechanism 30 will be described in detail with reference to FIGS. Reference numeral 3 in the figure
The sheet material transfer mechanism 20 transfers the sheet material P to the sheet material loading guide plate 40 so that the untreated surface of the sheet material P comes into contact with the sheet material transfer guide plate 40, and then holds the untreated surface of the sheet material P by suction. It is a suction pad for transfer. This transfer suction pad 31
Is slidably attached to a guide rail 32a arranged along the sheet material loading guide plate 40. In addition, the transfer suction pad 31 is connected to a chain 32b that spans sprocket 32c arranged above and below the sheet material supply device 2. The suction pad 31 for transfer is configured to move along the guide rail 32a when the sprocket 32c on the upper side is driven by the motor 32d. In other words, the guide rail 32a, the chain 32b, the sprocket 32c, the motor 32d, etc. constitute the transfer suction pad drive mechanism 32 (sheet transfer member).
【００２７】図７に示す圧空吹き付け機構５０は、未処
理シート収納部１０の側端部に沿って配設される吹き付
けノズル５１と、これに圧縮空気を送り込むコンプレッ
サ５２で構成される。吹き付けノズル５１には複数個の
吹き出し口５１ａが長手方向に適当間隔をあけて並設さ
れており、そこから未処理シート収納部１０に積層され
たシート材Ｐの側端に向けて圧縮空気を吹き付ける。The compressed air blowing mechanism 50 shown in FIG. 7 is composed of a blowing nozzle 51 arranged along the side end of the unprocessed sheet storage unit 10 and a compressor 52 for sending compressed air to the blowing nozzle 51. The blowing nozzle 51 has a plurality of outlets 51a arranged in parallel in the longitudinal direction at appropriate intervals, from which compressed air is directed toward the side end of the sheet material P stacked in the unprocessed sheet storage unit 10. To spray.
【００２８】なお、コンプレッサ５２はシート材搬入用
案内板４０内部に配設してもよい。また、未処理シート
収納部１０のシート材支持台１０ａにシート材位置決め
板１１を配設する場合には、吹き付けノズル５１はシー
ト材Ｐの側端位置が揃うシート材位置決め板１１側に配
設したほうが良好な分離が可能である。また、より好ま
しくは、吹き付けノズル５１を未処理シート収納部１０
の両側端部に配設したほうがよい。The compressor 52 may be disposed inside the sheet material carrying-in guide plate 40. When the sheet material positioning plate 11 is arranged on the sheet material support base 10a of the unprocessed sheet storage unit 10, the spray nozzle 51 is arranged on the sheet material positioning plate 11 side where the side edge positions of the sheet material P are aligned. The better separation is possible. Further, more preferably, the spray nozzle 51 is connected to the unprocessed sheet storage unit 10.
It is better to arrange them on both side ends.
【００２９】次に、シート材供給装置２のシート材供給
作動を説明する。まず、シート材移載機構２０の移載動
作を説明する。揺動アーム駆動機構のエアシリンダ２５
が伸長駆動されることにより、図１に示す退避位置（案
内板の内部に没入している位置）にある揺動アーム２１
が、未処理シート材収納部１０の方向へ揺動されてシー
ト材Ｐの吸着位置まで変位する。次いで、エアシリンダ
２４ｂが駆動されてセンサ支持体２３ｃが進出してシー
ト材Ｐに接触する。そして、シート材移載機構２０のモ
ータ２１ｃが正転駆動されることにより、パッド／セン
サ支持体２４が下方位置から上昇駆動される。アクチュ
エータ２３ｂが積層されたシート材群の最上層にあるシ
ート材Ｐの上端に達すると、上端の段差により下方に変
位する。この変位が近接スイッチ２３ａに検出されると
モータ２１ｃが停止し、吸着パッド２２が最上層のシー
ト材Ｐの上部位置で停止する。このように、シート材上
端検出機構２３によってシート材Ｐの上端を検出してい
るので、様々なサイズのシート材Ｐであってもその上端
部を正確に吸着保持することができる。Next, the sheet material supply operation of the sheet material supply device 2 will be described. First, the transfer operation of the sheet material transfer mechanism 20 will be described. Air cylinder 25 of swing arm drive mechanism
When the swing arm 21 is driven to extend, the swing arm 21 at the retracted position (the position retracted inside the guide plate) shown in FIG.
Is swung toward the unprocessed sheet material storage portion 10 and is displaced to the suction position of the sheet material P. Next, the air cylinder 24b is driven and the sensor support 23c advances and comes into contact with the sheet material P. Then, by driving the motor 21c of the sheet material transfer mechanism 20 to rotate in the normal direction, the pad / sensor support 24 is driven upward from the lower position. When the actuator 23b reaches the upper end of the sheet material P which is the uppermost layer of the stacked sheet material group, the actuator 23b is displaced downward due to the step at the upper end. When this displacement is detected by the proximity switch 23a, the motor 21c stops, and the suction pad 22 stops at the upper position of the uppermost sheet material P. As described above, since the upper end of the sheet material P is detected by the sheet material upper end detection mechanism 23, even the sheet materials P of various sizes can be accurately suction-held at their upper ends.
【００３０】ここで、未処理シート材収納部１０に配設
されたシート材位置決め板１１を利用して様々なサイズ
のシート材Ｐを一方の側端を揃えた状態で未処理シート
材収納部の載置台１０ａに積層載置したときの一例を図
７に示す。このとき、シート材Ｐの上端位置（シート材
上端検出機構２３の検出位置）と移載用吸着パッド２２
の配置の関係により、移載用吸着パッド２２の数を、移
載用吸着パッド用真空ポンプ２７に接続された電磁式の
バルブ２９を開閉させて選択し、もって、シート材保持
幅を選択することができるようになっている。例えば、
シート材上端検出機構２３の検出位置がＳの位置より下
ならば移載用吸着パッド２２の数は２個、上ならば３個
というように移載用吸着パッド２２の数を選択するよう
に設定しておくことで、シート材Ｐの大きさに応じたシ
ート材保持幅を選択でき、サイズ別に対応した確実な吸
着保持動作を行うことができる。すなわち、バルブ２９
は、この発明における保持幅選択手段に相当する。[0030] Here, the untreated sheet material in a state of aligning the one side edge of the sheet material P of various sizes by using the sheet over preparative material positioning plate 11 disposed in the untreated sheet material housing section 10 FIG. 7 shows an example of stacking and mounting on the mounting table 10a of the storage section. At this time, the upper end position of the sheet material P (detection position of the sheet material upper end detection mechanism 23) and the transfer suction pad 22
The placement of the relationship, the number of transfer for the suction pad 22, the valve 29 of the connected electromagnetic the transfer suction pad for vacuum pump 27 is opened and closed to select, with the selection of the sheet material holding width You can do it. For example,
If the detection position of the sheet material upper end detection mechanism 23 is below the position S, the number of the transfer suction pads 22 is two, and if the detection position is above, the number of the transfer suction pads 22 is three. By setting in advance, the sheet material holding width can be selected according to the size of the sheet material P, and a reliable suction holding operation corresponding to each size can be performed. That is, the valve 29
Corresponds to the holding width selecting means in the present invention.
【００３１】続いて、エアシリンダ２４ａが駆動される
ことにより、移載用吸着パッド２２が下降してシート材
Ｐの上部を吸着保持する。これと同時にエアシリンダ２
４ｂが収縮動作してセンサ支持体２３ｃが初期位置に復
帰する。Then, by driving the air cylinder 24a, the transfer suction pad 22 descends to suck and hold the upper portion of the sheet material P. At the same time, the air cylinder 2
4b contracts and the sensor support 23c returns to the initial position.
【００３２】移載用吸着パッド２２がシート材Ｐを吸着
保持した後、図８（ｂ）に示すように、圧空吹き付け機
構５０が作動し、吹き付けノズル５１の吹き出し口５１
ａから圧縮空気をシート材Ｐの側端に向けて吹き付け
る。続いて、図８（ｂ）〜図８（ｄ）に示すように、そ
れぞれの移載用吸着パッド２２と接続されたエアシリン
ダ２４ａが、吹き付けノズル５１側から未処理シート材
収納部１０の中央方向に向けて順番に収縮動作し、初期
位置に復帰する。この動作により、シート材Ｐの側端部
から吹き付けられた圧縮空気が、吸着保持された最上層
のシート材Ｐを確実に分離させる。更に好ましくは、図
８（ｅ）に示すように、全てのエアシリンダ２４ａが初
期位置に復帰した後に、隣り合うエアシリンダ２４ａの
伸長／収縮の位置にそれぞれ駆動させて、シート材Ｐを
若干湾曲させるとよい。これらの移載用吸着パッド２２
と接続されたエアシリンダ２４ａは、この発明における
シート材分離手段に相当する。After the transfer suction pad 22 suction-holds the sheet material P, as shown in FIG. 8B, the compressed air blowing mechanism 50 operates and the blowing port 51 of the blowing nozzle 51.
Compressed air is blown from a toward the side edge of the sheet material P. Subsequently, as shown in FIGS. 8B to 8D, the air cylinders 24 a connected to the respective transfer suction pads 22 are connected to the center of the unprocessed sheet material storage portion 10 from the blowing nozzle 51 side. It contracts in order toward the direction and returns to the initial position. By this operation, the compressed air blown from the side end portion of the sheet material P surely separates the uppermost sheet material P adsorbed and held. More preferably, as shown in FIG. 8 (e), after all the air cylinders 24a have returned to their initial positions, the adjacent air cylinders 24a are respectively driven to the expansion / contraction positions to slightly bend the sheet material P. You should let me. These transfer suction pads 22
The air cylinder 24a connected to the sheet corresponds to the sheet material separating means in this invention.
【００３３】次に、図５に示すように、揺動アーム駆動
機構のエアシリンダ２５が収縮作動し、吸着保持したシ
ート材Ｐをシート材搬入用案内板４０に当接する位置に
まで揺動変位させる。ここで、揺動変位と同時にモータ
２１ｃを駆動させ、移送用吸着パッド３１が吸着保持さ
れたシート材Ｐの下部を吸着保持できるような位置にパ
ッド／センサ支持体２４を上昇させる。続いて、移載用
吸着パッド２２の吸着が解除されることでシート材搬入
用案内板４０側にシート材Ｐの上部が自重で乗り掛か
り、同時にシート材移載機構２０はシート材搬入用案内
板４０下方の退避位置に帰還する。Next, as shown in FIG. 5, the air cylinder 25 of the swing arm drive mechanism contracts and swings to a position where the sucked and held sheet material P abuts against the sheet material loading guide plate 40. Let At this time, the motor 21c is driven simultaneously with the swing displacement, and the pad / sensor support 24 is raised to a position where the lower portion of the sheet material P on which the transfer suction pad 31 is suction-held can be suction-held. Then, the suction of the transfer suction pad 22 is released, so that the upper portion of the sheet material P rides on the sheet material loading guide plate 40 side by its own weight, and at the same time, the sheet material loading mechanism 20 guides the sheet material loading. It returns to the retracted position below the plate 40.
【００３４】次に、シート材移送機構の移送動作を図６
を参照して説明する。移送用吸着パッド駆動機構３２
（シート移送部材）が移送用吸着パッド３１をガイド３
２ａに沿ってシート処理部３の方向へ移動させる。この
時、シート材Ｐはシート材搬入用案内板４０の表面を滑
動する。Next, the transfer operation of the sheet material transfer mechanism will be described with reference to FIG.
Will be described with reference to. Transfer suction pad drive mechanism 32
The (sheet transfer member) guides the transfer suction pad 31
It is moved toward the sheet processing unit 3 along 2a. At this time, the sheet material P slides on the surface of the sheet material loading guide plate 40.
【００３５】そして、シート材Ｐの先端部が、シート処
理部３のシート材供給口に備えられた上下一対のニップ
ローラ３ａの直後に配置された近接センサ３ｃで検出さ
れると、移送用吸着パッド駆動機構３２の動作が停止す
る。続いて、ニップローラ３ａを閉止してシート材Ｐを
上下のニップローラ３ａが保持したことを確認した後、
移送用吸着パッド３１の吸着保持を解除する。これによ
り、シート材Ｐは自動現像装置１内に配設された搬送モ
ータ３ｄの駆動によってシート材処理部３に取り込まれ
て、適宜の処理が施される。When the leading edge of the sheet material P is detected by the proximity sensor 3c arranged immediately after the pair of upper and lower nip rollers 3a provided in the sheet material supply port of the sheet processing section 3, the transfer suction pad is formed. The operation of the drive mechanism 32 stops. Then, after closing the nip roller 3a and confirming that the upper and lower nip rollers 3a hold the sheet material P,
The suction holding of the transfer suction pad 31 is released. As a result, the sheet material P is taken into the sheet material processing unit 3 by the driving of the conveying motor 3d provided in the automatic developing device 1 and subjected to appropriate processing.
【００３６】本発明は、以下のような形態で実施するこ
ともできる。
シート材Ｐの上端位置検出に基づいて、そのシート材
Ｐの横幅を判断して、シート材保持幅を選択する手段と
しては、上記のように、移載用吸着パッド２２の個数を
選択する他に、左右一対の移載用吸着パッドの内、位置
決め板１１と反対側のものを左右に位置変更調節可能に
構成し、シート材Ｐの横幅に応じて両移載用吸着パッド
の左右間隔を自動的に変更選択するように構成すること
もできる。The present invention can also be implemented in the following modes. As a means for determining the lateral width of the sheet material P based on the detection of the upper end position of the sheet material P and selecting the sheet material holding width, as described above, the number of transfer suction pads 22 is selected. In addition, of the pair of left and right transfer suction pads, the one on the opposite side of the positioning plate 11 is configured to be positionally adjustable to the left and right, and the left and right spacings of both transfer suction pads are adjusted according to the lateral width of the sheet material P. It can also be configured to automatically select the change.
【００３７】シート材Ｐがある程度厚いものである場
合には、上記移載用吸着パッド２２の他に、シート材Ｐ
の横側端縁を係止するものを使用することもできる。こ
の場合、移載用保持部材２２によるシート材保持幅は、
上記のように左右に位置変更調節する形態で変更選択す
ることになる。When the sheet material P is thick to some extent, in addition to the transfer suction pad 22 described above, the sheet material P is
It is also possible to use one that locks the lateral edge of the. In this case, the sheet material holding width of the transfer holding member 22 is
As described above, the change is selected in the form of changing the position to the left and right.
【００３８】シート材Ｐのベース板が薄い鉄板のよう
な磁性金属の場合は、移載用吸着パッド２２および移送
用吸着パッド３１としてオン・オフ可能な電磁石を利用
することができる。[0038] In the case of magnetic metal such as iron base plate is thin sheet material P, and on-off capable electromagnet can and available child as transfer for the suction pads 22 and the transfer suction pad for 31.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば次のような効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the following effects can be obtained.
【００４０】請求項１に記載の発明方法によれば、シー
ト材の非処理面を保持して移載および搬送を行うので、
シート材の処理面に触れることがなく、処理面に傷を生
じない。さらに、シート材の移載はシート材のサイズに
応じた保持幅を選択してシート材の上部を保持して行う
ので、シート材の自重による屈曲変形および落下がな
い。また、移載用シート保持部材の効果的な変位動作に
より確実なシート材の分離が行え、１枚づつシート材を
シート材処理部へ供給することができる。According to the method of the first aspect of the present invention, the non-processed surface of the sheet material is held and transferred and conveyed.
It does not touch the treated surface of the sheet material and does not scratch the treated surface. Further, since the transfer of the sheet material is performed by selecting the holding width according to the size of the sheet material and holding the upper portion of the sheet material, the sheet material is not bent and deformed due to its own weight and dropped. Further, the sheet material can be reliably separated by the effective displacement operation of the transfer sheet holding member, and the sheet material can be supplied to the sheet material processing unit one by one.
【００４１】請求項２に記載の発明方法によれば、シー
ト材の非処理面を保持して移載および搬送を行うので、
シート材の処理面に触れることがなく、処理面に傷を生
じない。さらに、移載用シート保持部材の効果的な変位
動作に加えて圧縮空気を吹き付けることにより確実なシ
ート材の分離が行え、１枚づつシート材をシート材処理
部へ供給することができる。According to the method of the invention described in claim 2, since the non-treated surface of the sheet material is held and transferred and conveyed,
It does not touch the treated surface of the sheet material and does not scratch the treated surface. Further, in addition to the effective displacement operation of the transfer sheet holding member, by blowing compressed air, the sheet materials can be reliably separated, and the sheet materials can be supplied to the sheet material processing unit one by one.
【００４２】請求項３に記載の発明装置によれば、請求
項１に記載の発明方法を好適に実施することができる。According to the invention device described in claim 3, the invention method described in claim 1 can be suitably implemented.
【００４３】請求項４に記載の発明装置によれば、請求
項２に記載の発明方法を好適に実施することができる。According to the invention device described in claim 4, the invention method described in claim 2 can be suitably implemented.
【図１】本発明方法を実施した自動現像装置の全体構成
図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an automatic developing device that carries out a method of the present invention.
【図２】シート材供給部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a sheet material supply unit.
【図３】シート材移載機構の吸着動作状態を示す側面図
である。FIG. 3 is a side view showing a suction operation state of a sheet material transfer mechanism.
【図４】シート材移載機構の一部を示す拡大側面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged side view showing a part of the sheet material transfer mechanism.
【図５】シート材移載機構の移載動作状態を示す側面図
である。FIG. 5 is a side view showing a transfer operation state of the sheet material transfer mechanism.
【図６】シート材移送機構の移送動作状態を示す側面図
である。FIG. 6 is a side view showing a transfer operation state of the sheet material transfer mechanism.
【図７】未処理シート材収納部の正面図である。FIG. 7 is a front view of an untreated sheet material storage unit.
【図８】シート材分離方法の動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of the sheet material separating method.
【図９】シート材供給装置の従来例を示す概略説明図で
ある。FIG. 9 is a schematic explanatory view showing a conventional example of a sheet material feeding device.
２ … シート材供給装置 ３ … シート材処理部 １０ … 未処理シート材収納部 １０ａ … 載置台 ２０ … シート材移載機構 ２１ … 揺動アーム ２２ … 移載用吸着パッド ２３ … シート材上端検出機構 ２５ … 揺動アーム駆動機構 ３０ … シート材移送機構 ３１ … 移送用吸着パッド ３２ … 移送用吸着パッド駆動機構 ４０ … シート材搬入用案内板 ５０ … 圧空吹き付け機構 Ｐ … シート材 2 ... Sheet material supply device 3 ... Sheet material processing section 10 ... Untreated sheet material storage 10a ... Mounting table 20 ... Sheet material transfer mechanism 21 ... Swing arm 22 ... Suction pad for transfer 23 ... Sheet material upper end detection mechanism 25 ... Swing arm drive mechanism 30 ... Sheet material transfer mechanism 31 ... Transfer suction pad 32 ... Transfer suction pad drive mechanism 40 ... Guide plate for carrying in sheet material 50 ... Compressed air blowing mechanism P ... Sheet material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 3/48 ３１０ Ｂ６５Ｈ 3/48 ３１０Ｚ Ｇ０３Ｆ 7/00 Ｇ０３Ｆ 7/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B65H 3/48 310 B65H 3/48 310Z G03F 7/00 G03F 7/00
Claims (4)
れた未処理シート材の最上層の１枚をシート移送部材で
案内板に沿ってシート材処理部へ供給するシート材の供
給方法であって、 積層載置されたシート材の最上層の１枚の上端部を検出
する工程と、 シート材の上端部検出位置の近傍にまで前記シート保持
部材を移動させる工程と、 シート材の上端位置検出に基づいて、前記シート保持部
材の保持幅を選択する工程と、 シート材の上端側を前記シート保持部材で保持する工程
と、 保持したシート材を、少なくとも幅方向の一端部から中
央に向けて順に所定位置まで持ち上げる工程と、 保持したシート材を所定位置まで揺動変位させる工程
と、 所定位置まで揺動変位したシート材を受け取る工程と、 受け取ったシート材を前記案内板に沿ってシート材処理
部へ搬入する工程と、 を備えたことを特徴とするシート材の供給方法。1. A sheet material for feeding one uppermost layer of untreated sheet materials stacked and placed with a treatment surface facing down on a mounting table along a guide plate to a sheet material processing section by a sheet transfer member. A feeding method, a step of detecting an upper end of one uppermost layer of the stacked sheet materials; a step of moving the sheet holding member to a position near an upper end detection position of the sheet material; A step of selecting a holding width of the sheet holding member based on detection of the upper end position of the material, a step of holding the upper end side of the sheet material with the sheet holding member, and a step of holding the held sheet material at least at one end in the width direction. To the center in order to a predetermined position, swinging the held sheet material to a predetermined position, receiving the sheet material swing-displaced to a predetermined position, and receiving the received sheet material from the guide plate. To Method for supplying sheet material characterized by comprising the steps of loading the sheet material processing unit, the I.
部材で保持する工程から前記保持したシート材を、少な
くとも幅方向の一端部から中央に向けて順に所定位置ま
で持ち上げる工程にかけて、保持しているシート材の側
端部に向けて圧縮空気を吹き付ける工程を行なうことを
特徴とする請求項１に記載のシート材の供給方法。2. Holding the sheet material from a step of holding the upper end portion of the sheet material by the sheet holding member to a step of sequentially lifting the held sheet material from one end portion in the width direction toward the center to a predetermined position. The sheet material supply method according to claim 1, wherein a step of blowing compressed air toward the side end portion of the existing sheet material is performed.
理シート材を載置台に斜めに立て掛けて積層する未処理
シート材収納部と、 前記未処理シート材収納部に対向配備され、かつ、前記
シート材の傾斜配置とは逆方向に傾斜して、シート材を
シート材処理部に案内する案内面を備えたシート材搬入
用案内板と、 前記シート材搬入用案内板より没入する退避位置と前記
未処理シート材収納部にある前記未処理シート材と略平
行になる位置とにわたって、下端を中心に揺動駆動自在
な揺動アームと、 前記揺動アームに取り付けられ、その長手方向に沿って
駆動変位自在、かつ、前記未処理シート材に対して進出
および後退自在な移載用シート保持部材と、 前記移載用シート保持部材と一体となって駆動変位自在
で、前記未処理シート材収納部にある未処理シート材の
上端を検出するシート材上端検出センサと、 前記シート材上端検出センサにより検出結果に基づいて
前記未処理シート材収納部にある未処理シート材のサイ
ズを検知し、前記移載用シート保持部材による保持幅を
選択する保持幅選択手段と、 前記移載用シート保持部材を、少なくともシート材の幅
方向の一端部から中央に向けて順に所定位置まで持ち上
げてシート材を分離するシート材分離手段と、 前記分離したシート材を、シート材搬入用案内板の案内
面に沿って駆動変位自在なシート移送部材と、 を備えたことを特徴とするシート材の供給装置。3. An unprocessed sheet material storage part in which an unprocessed sheet material is slanted on a mounting table so as to be stacked with the processed surface of the unprocessed sheet material facing down, and the unprocessed sheet material storage part is arranged to face the unprocessed sheet material storage part. In addition, a sheet material carry-in guide plate having a guide surface for guiding the sheet material to the sheet material processing unit, which is inclined in a direction opposite to the inclined arrangement of the sheet material, and is retracted from the sheet material carry-in guide plate. A swing arm that is swingable about its lower end, and is attached to the swing arm, and its longitudinal length extends between a retracted position and a position substantially parallel to the unprocessed sheet material in the unprocessed sheet material storage section. A transfer sheet holding member that is movable along a direction and that can move forward and backward with respect to the unprocessed sheet material; Processing sheet material storage A sheet material upper end detection sensor for detecting the upper end of an unprocessed sheet material, and the size of the unprocessed sheet material in the unprocessed sheet material storage unit is detected based on the detection result by the sheet material upper end detection sensor, and the transfer is performed. A holding width selecting means for selecting a holding width by the mounting sheet holding member, and the transfer sheet holding member are lifted in order from at least one end portion in the width direction of the sheet material toward a predetermined position to separate the sheet material. A sheet material supply device, comprising: a sheet material separating unit that performs the sheet material separation means; and a sheet transfer member that can drive and displace the separated sheet material along a guide surface of a sheet material carry-in guide plate.
ト材に対して進出した後、シート材分離手段がシート材
を分離するまで前記未処理シート材の側端部に向けて圧
縮空気を吹き付ける圧空吹き付け機構を前記未処理シー
ト材収納部に備えたことを特徴とする請求項３に記載の
シート材の供給装置。4. After the transfer sheet holding member has advanced to the untreated sheet material, compressed air is directed toward the side end of the untreated sheet material until the sheet material separating means separates the sheet material. The sheet material supply device according to claim 3, wherein the untreated sheet material accommodating section is provided with a pressurized air blowing mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8490595A JP3440621B2 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Sheet material supply method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP8490595A JP3440621B2 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Sheet material supply method and apparatus |
Publications (2)
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| JPH08259015A JPH08259015A (en) | 1996-10-08 |
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