JP3439592B2 - 識別方法及び識別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイリス（虹彩）
を用いて本人の確認を行う際、対象が複数ある場合に、
アイリスを取得すべき被識別対象を複数の対象の中から
識別する識別方法及び識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本人確認のために、アイリス（虹
彩）を用いた技術が注目されている。そのような本人確
認技術を開示したものとして例えば特公平５−８４１６
６号公報に記載された「虹彩認識システム」、実開平３
−１０１９１１号公報に記載された「個人識別装置」が
あげられる。

【０００３】ここでアイリスについて簡単に説明する
と、人間の眼球の表面層のパタ−ン、特にアイリスは、
水晶体を中心に放射状の黒い筋や外周の輪郭などのパタ
−ンで形成され、このパタ−ンは幼年期に完成されるも
のであり、個人毎にまた同一人であっても右目と左目と
で異なっている。よって、このアイリスを使用すると本
人確認能力が特に優れることとなる。

【０００４】アイリスは眼球の表面に見えるため、アイ
リスに照明を当て、明るくし、カメラを用いて遠方から
アイリスを捕らえることが可能であり、網膜を用いた本
人確認と比べて読取り部を覗き込む必要がなくわずらわ
しさがないという特徴を備えている。

【０００５】カメラを用いてアイリスを遠方から捕らえ
る手段としては、カメラに写された画像の中から「人
体」を識別し、その識別した「人体」から「顔」を抽出
して、続けて「目」の位置を特定する。そしてその
「目」のアイリスを捕らえ、アイリスパタ−ンのみを取
り込み、予め登録してある本人のアイリスデ−タと照合
することにより本人確認を行っている。

【０００６】上記のような機能を備えた装置として例え
ば金融機関等に設置される自動取引装置がある。このよ
うな自動取引装置においては、例えば、ＩＤカ−ドを自
動取引装置に挿入した顧客がＩＤカ−ドを所有すべき人
間であるか否かの確認に、アイリスを利用している。

【０００７】このような自動取引装置においては、アイ
リスを捕らえるカメラが、被識別対象である被識別者が
操作する装置の中央部に設けられた表示部近傍に、レン
ズが天井方向に向いた状態で設けられている。なお、レ
ンズを天井方向に向けるのは、背景を固定するためであ
る。そして、表示部を見る被識別者の動作により、カメ
ラのレンズから取得された画像の中から被識別者を識別
し、その後、表示部を見る被識別者のアイリスを照明で
照らし、捕らえていた。

【０００８】従来の装置においては、カメラは天井方向
に向けて傾いた状態で装置の略中央部に設置されている
ので、アイリスを照らすための照明もカメラと同様に傾
いた状態で設置しなければならいない。それ故、平らな
状態で設置するのと比べて設置することが難しいという
問題点があった。

【０００９】また、カメラと照明が装置の略中央部に設
置されていると、表示部の邪魔になってしまうという問
題点があった。更に、カメラは天井方向に向いた状態、
すなわちレンズが上を向いた状態で設置されているの
で、汚れが付着しやすいといった問題点があった。

【００１０】それ故、上記問題点を解決するために、被
識別者が真っ直ぐ前方を向いた状態でカメラが被識別者
を捕らえる位置（以下そのような状態をカメラが水平状
態とする）で設置されるようにカメラを装置の上方に水
平状態で設置する必要があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、レンズが水平な状態となるように、カメラを水平
な状態で装置に設置すると、背景が天井ではなく、装置
の前方となる。それ故、カメラには、アイリスをその時
取得すべき被識別者のみだけではなく、その被識別者の
近傍に居る他の被識別者や外を走る車まで映ってしま
う。それ故、どのアイリスを取得すればいいのか装置側
で認識することが不可能であるといった問題点があっ
た。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明で設けた解決手段は、カメラに映る複数の対象
の中から被識別対象を識別する識別方法において、所定
の動作に基づいて前記被識別対象が動く予定の方向を予
め記憶し被識別対象に対しての動作指示は、装置の操作
であり、前記被識別対象に前記所定の動作を行うように
前記動作指示し、前記指示に応じて動く前記被識別対象
の動く方向を検出し、前記動く方向を前記動く予定の方
向と比較することにより、被識別対象であると判断する
ものである。

【００１３】まず、被識別対象に対して所定の動作を行
うことを指示する。すると、被識別対象はその動作を行
うが、カメラに共に映る他の対象は、指示された動作を
行わない。それ故、カメラに映る複数の対象の中で、指
示した所定の動作を行った対象を被識別対象であると判
断する。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な
要素には同一の符号を付す。第１の実施の形態 図２は本発明の第１の実施の形態における自動取引装置
の制御系を示すブロック図、図３は本発明の第１の実施
の形態における自動取引装置を示す斜視図である。

【００１５】まず、識別機能を備えた自動取引装置２の
構造について説明する。図２、図３において、自動取引
装置２には、カ−ド処理部３、通帳処理部４、明細票処
理部５、紙幣入出金部６、硬貨入出金部７、表示部８、
音声案内部９、映像撮影部１０が内蔵されており、これ
らは全て主制御部１１により制御されている。

【００１６】カ−ド処理部３は、金融機関が発行し、金
融機関毎のコ−ドや顧客の口座番号、氏名等の顧客情報
が記憶された顧客識別カ−ド（以下ＩＤカ−ドとする）
に記憶されている前記情報を読み出す機能を有してお
り、このカ−ド処理部３の前面側に接続されたカ−ド挿
入返却口３ａからＩＤカ−ドが挿入されたり返却された
りする。通帳処理部４は、通帳挿入返却口４ａから挿入
される通帳に印字処理などを行うもので、更に図示せぬ
機構により記憶情報の読取りや更新を行う手段、更に印
字頁行の検出手段及び改頁手段等を有している。

【００１７】明細票処理部５は取引明細の印字を行い、
顧客に発行される取引明細票の発光処理を行う。紙幣入
出金部６は顧客により入金される紙幣を真偽鑑別、計数
し、搬送して図示せぬ金種別保管金庫に収納し、又は顧
客に支払われる紙幣を金種別保管金庫より繰出すもので
ある。硬貨入出金部７は顧客により入金される硬貨を真
偽鑑別、計数し、搬送して図示せぬ金種別保管金庫に収
納し、又は顧客に支払われる硬貨を金種別保管金庫より
繰出すものである。

【００１８】上記紙幣入出金部６には顧客が紙幣を投
入、又は顧客に紙幣を支払うための接客口６ａが結合さ
れている。また硬貨入出金部７には顧客が硬貨を投入、
又は顧客に硬貨を支払うための接客口７ａが結合されて
いる。なお、接客口６ａ、７ａは図示せぬ駆動手段によ
りそれぞれシャッタが動作して紙幣及び硬貨の挿脱を規
制している。

【００１９】タッチパネルで構成されている表示部８
は、顧客による取引入力するための顧客誘導表示を行っ
たり、顧客による操作入力が行われる。この表示部８は
例えば、取引開始時には、取引科目である「ご入金」、
「お引出し」、「お振り込み」等を表示し、その表示部
に軽く触れる（押下）ことで取引が選択されるようにな
っている。音声案内部９は音声による操作案内を行うも
のであり、この音声案内部９は、音声合成部９ａを内蔵
しており、音声合成部９ａは、装置正面に設置され、顧
客への指示及びお知らせを音声として出力するスピ−カ
９ｂに接続されている。そして音声合成部９ａは、顧客
への指示及びお知らせを音声として合成し、スピ−カ９
ｂに出力する。

【００２０】映像撮影部１０は、画像処理部１２と、カ
メラ制御部１３と、カメラ１４と、カメラ１４に内蔵さ
れたレンズ１５とから構成される。カメラ１４は水平な
状態で自動取引装置２に設置されている。画像処理部１
２は主制御部１１と接続され、カメラ制御部１３から送
信されてきた画像の処理を行い、処理後の画像デ−タを
主制御部１１に送信する。また、アイリスを取得した際
には、取得したアイリスに関するデ−タを主制御部１１
に送信する。

【００２１】画像制御部１２に接続されたカメラ制御部
１３は、カメラ１４のアングルを変える等のカメラ１４
の制御を行うと共に、画像処理部１２にカメラ１４によ
り撮られた画像を送信する。カメラ１４は、顧客の人
体、特に顔や目等固有デ−タを撮像するためのものであ
り、レンズ１５はズ−ム機能を備えている。なお、以下
自動取引装置２と取引を行うために、自動取引装置２に
最も近い位置に居る顧客を被識別対象である被識別者と
し、その他の顧客は対象とする。また、カメラ１４に映
る動くもの（人間、外を走る車等）は全て対象である。

【００２２】主制御部１１にはまた、記憶部１６とイン
タ−フェ−ス部１７と接近検知器１８と電源部１９とが
接続されている。記憶部１６は各種の制御を行うための
プログラムが記憶されたＲＡＭやＲＯＭまたはフロッピ
−ディスク等から構成されている。インタ−フェ−ス部
１７は上位装置であるホストコンピュ−タ２０と通信回
線により接続されている。接近検知器１８は装置正面に
設置され、被識別者が自動取引装置２に近付いてきたこ
とを検知する。電源部１９は、以上の各部に電力を供給
するものである。なお、上記ホストコンピュ−タ２０
は、顧客毎の口座番号や預貯金残高情報およびアイリス
に関するデ−タ等を記憶している記憶部２１を有してい
る。

【００２３】次に複数の動く対象から被識別者を識別す
る識別装置としての機能について説明する。図４は本発
明の第１の実施の形態におけるテ−ブル１ａを示す説明
図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるテ−ブル
１ｂを示す説明図、図６は本発明の第１の実施の形態に
おけるテ−ブル２を示す説明図である。なお、テ−ブル
１ａ、テ−ブル１ｂにおいて、矢印はその１秒前と比較
して動きの無いことを示している。

【００２４】図２において、取引に先立って対象Ａであ
る被識別者が自動取引装置２の前に近付くと、接近検知
器１８により被識別者が自動取引装置２の所定範囲内に
来たことが主制御部１１に通知される。その信号を受け
て、主制御部１１がカメラ１４を介して被識別者のアイ
リスを取得する動作を開始するようになっている。

【００２５】画像処理部１２は、カメラ１４で撮影され
た画像の画素についてここでは４画素毎のブロックに分
ける機能を備えている。そして、画像処理部１２は４画
素毎のブロックの位置を記憶しておき、周辺の各ブロッ
クとパタ−ンマッチングを行うことにより、Δｔ秒後の
各ブロックの位置を検出する。なお、最も移動値が小さ
い地点が移動先となる。このようにして、全ての移動し
た対象の動作方向及び動作距離を主制御部１１が認識す
ることができる。

【００２６】次に上記記憶部１６について説明する。記
憶部１６には、テ−ブル１とテ−ブル２が設けられてい
る。動作方向記憶部であるテ−ブル１は、図４に示すテ
−ブル１ａと図５に示すテ−ブル１ｂとから構成され
る。テ−ブル１ａにはカメラ１４が捕らえた動きのある
対象毎に、接近センサ１８が対象を検知した時点から上
記動作方向及び動作距離の検出方法で検出された動いた
方向が、所定時間（本実施の形態においては１秒）毎に
順次動いた方向のデ−タとして記憶される。テ−ブル１
ｂには、カメラ１４が捕らえた動きのある対象毎に、被
識別者に動作指示（例えば上を向く）をした時点から上
記動作方向及び動作距離検出方法で検出された動いた方
向が所定時間（本実施の形態においては１秒）毎に一定
時間（本実施の形態においては４秒間）順次動いた方向
のデ−タとして記憶される。

【００２７】固定記憶部であるテ−ブル２には、カ−ド
を挿入する際に被識別者が動く予定の方向、通帳を挿入
する際に被識別者が動く予定の方向、カメラ１４を見る
際に被識別者が動く予定の方向が記憶されており、主制
御部１１は被識別者による表示部８からの入力操作が行
われると、入力された情報に基づき、テ−ブル２から必
要な被識別者の動いた方向を呼び出す。そして、カメラ
１４により撮影された対象の動きとテ−ブル２から呼び
出した被識別者が動く予定の方向とを比較し、複数の動
く対象の中から被識別者を特定する。すなわち、複数の
対象と被識別者とを識別する。

【００２８】主制御部１１には、被識別者による表示部
８からの入力操作により、被識別者が入金、出金、記
帳、残高確認等の処理から何の処理を行いたいのかが分
かっている。それ故、主制御部１１が記憶部１６のテ−
ブル２から、選択された処理における被識別者の動作方
向のデ−タを選択する。そして、選択された被識別者の
動作方向のデ−タとテ−ブル１ａ、あるいはテ−ブル１
ｂに記憶されている対象の動いた方向のデ−タとを比較
し、テ−ブル２から呼び出された被識別者の動く予定の
方向と一致した方向へ動いた対象を被識別者、すなわち
アイリスを取得すべき人間であると判断する。

【００２９】主制御部１１は、被識別者と他の対象とを
識別すると、被識別者のアイリス取得動作へと切り替わ
る。

【００３０】一方、被識別者の動く予定の方向と、テ−
ブル１ａ、あるいはテ−ブル１ｂに記憶されている対象
の動いた方向とが一致しない場合には、主制御部１１
は、次の動作を指示して、被識別者を識別するための次
の処理を行う。

【００３１】次に上記構成における自動取引装置２にお
ける複数の対象（対象Ｂ、外を走る車等）と被識別者
（対象Ａ）とを識別するための動作について説明する。
図７は本発明の第１の実施の形態におけるカメラと対象
との位置関係を示す説明図、図８は本発明の第１の実施
の形態におけるカメラに映った対象を示す説明図であ
る。

【００３２】本実施の形態においては、図７に示すよう
に、対象がほぼ同時に縦に並んで２名やって来て、先に
自動取引装置２前に立った対象Ａの後ろに対象Ｂが並
び、対象Ａは入金取引を行い、入金取引の場合であって
もアイリス取得動作を行って被識別者の本人確認を行う
場合の動作について図２、図３、図４、図５、図６、図
７、図８を参照して図１に示すフロ−チャ−トに従って
説明する。図１は本発明の第１の実施の形態における被
識別者識別処理手順を示すフロ−チャ−トである。

【００３３】カメラ１４は自動取引装置２の上方に水平
状態で設置されているので、カメラ１４は図８に示すよ
うに、対象Ａと対象Ｂの両方の映像を並んだ状態で捕ら
える。この状態では、被識別者である対象Ａだけでなく
対象Ｂも動いていると、どちらのアイリスを取得すれば
いいのか判断できないので、対象Ａのみを切り出し、捕
らえることが不可能である。

【００３４】そこで、主制御部１１は、ステップＳ１で
接近検知器１８が何か対象を捕らえたか常に判断してお
り、被識別対象を検知したならばステップＳ２に進む。
ステップＳ２で主制御部１１は、カメラ１４で画像の取
得を開始し、取得された画像の記憶処理を開始する。ス
テップＳ３で主制御部１１は、被識別者が表示部８から
出金取引を希望していることを認識すると、所定の動作
を行うことを指示する。この場合、所定の動作とは装置
の操作であるので、表示部８にＩＤカ−ドをカ−ド処理
部４のカ−ド挿入返却口４ａに挿入すること及び通帳を
通帳挿入返却口５ａに挿入することを表示する。なお、
入金取引の際には、ＩＤカ−ドあるいは通帳のどちらか
が自動取引装置２に挿入されれば取引可能となる。

【００３５】ステップＳ４で主制御部１１は、ＩＤカ−
ドが挿入されたならばステップＳ６に進み、「否」なら
ばステップＳ５に進む。ステップＳ４からステップＳ５
に進んだ場合、ステップＳ５で主制御部１１は、通帳が
挿入されたか否か判断し、所定時間経過後通帳が挿入さ
れなければ、取引中止として処理を終了とする。

【００３６】ステップＳ４からステップＳ６に進んだ場
合、ステップＳ６で主制御部１１は、第１回目の識別処
理を行う。その結果、ステップＳ７で複数の対象の中か
ら被識別者が識別できたならば、処理は終了となる。
「否」ならばステップＳ８に進み、ステップＳ８で主制
御部１１は表示部８にカメラ１４を見ることを表示し、
被識別者にカメラ１４を見る動作を行わせる。そして、
取得された画像の記憶処理を開始する。

【００３７】ステップＳ９で主制御部１１は、第２回目
の識別処理を行う。ステップＳ１０で主制御部１１は複
数の対象の中から被識別者が識別ができたならば、処理
は終了となる。「否」ならばステップＳ１１に進み、ス
テップＳ１１で主制御部１１は識別エラ−と判断し、被
識別者に更にカメラ１４を見つめてもらう等アイリスを
取得するための他の動作へと移る。

【００３８】次に上記ステップにおけるカメラ１４で画
像を取得して、その画像を記憶していくまでの処理（ス
テップＳ２、ステップＳ８）と、２回の識別処理につい
て説明する。まず、カメラ１４で画像を取得して、その
画像をテ−ブル１ａに記憶していくまでの処理（ステッ
プＳ２）について図４を参照して図９に示すフロ−チャ
−トに従って説明する。図９は本発明の第１の実施の形
態における記憶手順を示すフロ−チャ−トである。

【００３９】ステップＳ２１で主制御部１１はカメラ１
４が画像を取得したならば、その画像の中の対象の動い
た方向を対象毎に分けてテ−ブル１ａに記憶する。ステ
ップＳ２２で主制御部１１はテ−ブル１ａに記憶を開始
してから１秒経ったならば、ステップＳ２３に進む。ス
テップＳ２３で主制御部１１は被識別者が行う動作が行
われたか否かの判断を行い、行われたならばこの処理は
終了となり、「否」ならばステップＳ２１に戻る。この
場合、被識別者が行う動作とは、ＩＤカ−ド又は通帳の
挿入である。ＩＤカ−ド又通帳が挿入されるまで上記ス
テップＳ２１からステップＳ２３までの動作を繰り返し
行い、対象毎に動いた方向を、１秒毎にテ−ブル１ａに
記憶し続ける。

【００４０】次に上記ステップＳ２１からステップＳ２
３までの処理が終了した後の第１回目の識別処理（ステ
ップＳ６）について、ここではＩＤカ−ドがカ−ド挿入
返却口３ａから挿入された場合について図４、図１０を
参照しながら説明する。図１０は本発明の第１の実施の
形態におけるカメラに映った対象の動きを示す説明図で
ある。主制御部１１はＩＤカ−ドが挿入されると、図
４、図１０に示すＩＤカ−ドが挿入された時点（ここで
はカメラ１４が画像の取得を開始してから１１秒後にカ
−ドが挿入されたとする）から所定時間前（ここでは所
定時間は４秒とする。それ故、この場合、７秒目）から
ＩＤカ−ドが挿入された時点までのテ−ブル１に記憶さ
れている対象の動いた方向を呼び出す。次にテ−ブル２
からカ−ドがカ−ド挿入返却口３ａに挿入される際の被
識別者の動作方向を呼び出す。

【００４１】そして、テ−ブル１ａに記憶されている内
容で、テ−ブル２に記憶されている被識別者の動作方向
と合致するものを探す。ここでは、自動取引装置２から
見て、カ−ド挿入返却口３ａは左側にあるので、テ−ブ
ル２のカ−ドの項には「左方向に動く」と記憶されてい
る。それ故、ＩＤカ−ドが挿入されたことを検知した時
点から前４秒間、テ−ブル１で「左方向に動いていた」
と記憶されている対象を被識別者であると主制御部１１
は判断する。ここでは、対象Ａは４秒間すべて左方向に
動き、対象Ｂは左方向に動いていない。それ故、対象Ａ
を被識別者であると主制御部１１は判断する。

【００４２】なお、ＩＤカ−ドが挿入されたことを検知
した時点から前４秒間で「左方向に動いた」対象が２つ
以上あった場合は、「左方向に動いた」時間が４秒に近
い対象を被識別者であると主制御部１１は判断する。

【００４３】また、ここで、ＩＤカ−ドが挿入されたこ
とを検知した時点から前４秒間で「左方向に動いた」対
象が２つ以上あり、且つ、「左方向に動いた」時間が同
じ場合、もしくは「左方向に動いた」対象がなかった場
合は被識別者を識別できないと主制御部１１は判断す
る。

【００４４】なお、上記ＩＤカ−ドが通帳の場合も被識
別者の動く方向が変わるだけで処理は全てＩＤカ−ドの
場合と同じである。

【００４５】第１回目識別処理で被識別者の識別ができ
なかった場合、第２回目識別処理が行われる。図１１は
本発明の第１の実施の形態におけるカメラに映った対象
の動きを示す説明図である。

【００４６】第２回目識別処理の前、ステップＳ８で、
図１１に示すように、カメラ１４を見ることを被識別者
に指示してから所定時間（この場合４秒とする）１秒毎
に上記動作方向及び動作距離検出方法でカメラ１４が捕
らえた対象の動いた方向を、対象毎に図４に示すテ−ブ
ル１ｂに記憶していく。

【００４７】４秒経過すると、第２回目被識別処理（ス
テップＳ９）を開始し、主制御部１１はその４秒間の対
象が動いた方向をテ−ブル１ｂから呼び出す。次にテ−
ブル２からカメラ１４を見る際の被識別者の動作方向を
呼び出す。そして、テ−ブル１ｂに記憶されている内容
で、テ−ブル２に記憶されている被識別者の動作方向と
合致するものを探す。ここでは、カメラ１４は自動取引
装置２の上方にあり、また指示を表示する表示部８を見
るために被識別者は下を向いているので、テ−ブル２に
記憶されているカメラの項には「上方向に動く」であ
る。それ故、カメラ１４を見ることを指示した時点から
後４秒間、テ−ブル１ｂで「上方向に動いていた」と記
憶されている対象を被識別者であると主制御部２は判断
する。ここでは、対象Ａは３秒間上方向に動き、対象Ｂ
は上方向に動いていない。それ故、対象Ａを被識別者で
あると主制御部１１は判断する。

【００４８】なお、カメラ１４を見ることを指示した時
点から後４秒間で「上方向に動いた」対象が２つ以上あ
った場合は、「上方向に動いた」時間が４秒に近い方を
被識別者であると主制御部１１は判断する。

【００４９】また、ここで、カメラ１４を見ることを指
示した時点から後４秒間で「上方向に動いた」対象が２
つ以上あり、且つ、「上方向に動いた」時間が同じ場
合、もしくは「上方向に動いた」ものがなかった場合は
被識別者を識別することができないと主制御部１１は判
断する。

【００５０】そして、上記図１に示すフロ−チャ−トに
おいて、被識別者が特定され、処理が終了となると、被
識別者以外の対象に関する画像デ−タを消去し、続いて
被識別者のアイリス取得動作へと進み、ホストコンピュ
−タ２０に登録されているアイリスと被識別者から取得
されたアイリスとがするか否か判断し、一致すると、入
金処理が行われる。

【００５１】上記第１の実施の形態においては、カメラ
を水平状態で設置することができ、それにより、対象が
複数カメラ１４に映ったとしても、被識別者のアイリス
を取得することが可能となる。

【００５２】また、複数の対象の中から被識別者を識別
する際に、被識別者に動作を行わせるが、その動作を促
すために、新たな機能を持たせたのではなく、本来自動
取引装置２が持っている機能を使用して被識別者に動作
を行わせる。また、カメラ１４を２台用いれば、被識別
者とその背景とを区別することができるが、本実施の形
態においては、カメラ１４一台だけで、被識別者とその
背景とを区別することができるので、動作を促すための
機能を持たせる必要がなく、また、新たにカメラを設置
しなくて済む。その結果、被識別者を識別するための機
能のコストが安くて済む。

【００５３】また、テ−ブル１ａ、テ−ブル１ｂそれぞ
れに、動作方向と共に、１秒毎の移動距離を記憶してい
き、また、テ−ブル２に動作方向と共にその動作を行う
際の基準となる動作距離も予め記憶しておけば、複数の
対象が同じ時間同じ方向に動作をしたとしても、動作距
離が異なれば、その動作距離の違いから被識別者を識別
することが可能となり、より識別効率が向上する。

【００５４】更に、被識別者によっては表示部８から取
引の種別を入力する前にＩＤカ−ドをカ−ド挿入返却口
３ａに挿入してしまう場合がある。この場合であって
も、接近検知器１８が被識別対象を検知した時点からテ
−ブル１ａに対象の動いた方向が順次記憶されているの
で、被識別者を特定することが可能である。

【００５５】また、上記実施の形態で示したように、被
識別者が２つの動作（ＩＤカ−ド挿入、通帳挿入）を行
うことが考えられる場合であっても、接近検知器１８が
被識別対象を検知した時点からテ−ブル１ａに対象の動
いた方向が順次記憶されているので、２つの動作のどち
らを被識別者が行うのかが、その動作が行われる時点ま
で装置が分かっていないとしても、被識別者を識別する
ことが可能である。

【００５６】第２の実施の形態 次に本発明の第２の実施の形態について図面を参照しな
がら説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様な部
分には同一符号を付してその説明は省略する。図１２は
本発明の第２の実施の形態における自動取引装置の制御
系を示すブロック図、図１３は本発明の第２の実施の形
態における焦点可能な範囲を示す説明図である。この実
施の形態において、上記第１の実施の形態と異なる点
は、カメラ２７が取得した映像で最も早く焦点の合った
対象のアイリスを取得するように設定し、被識別者に最
初にカメラ２７の焦点が合うようにすることで、被識別
者のアイリスをカメラ２７が取得することができるよう
にした点である。

【００５７】詳しくは、図１２において、カメラ２７は
内部に、焦点を合わせることのできる被写体の深度を変
える絞り２２と、カメラ制御部２９と接続され、画像を
捕らえるＣＣＤセンサ２３と、絞り２２とＣＣＤセンサ
２３との間を矢印Ｄ−Ｅ方向に移動可能なレンズ２８と
が設けられている。

【００５８】主制御部２４は画像処理部３０とカメラ制
御部２９と接続されており、カメラ制御部２９にはカメ
ラ２７が接続されている。カメラ制御部２９とカメラ２
７とは画像デ−タを送信する線と制御信号を送信する線
との２つの線で接続されている。

【００５９】そして、カメラ制御部２９には、絞り２２
が最大に開いたままの状態であって、レンズ２８を最も
ＣＣＤセンサ２３に近い位置から最大限ＣＣＤセンサ２
３から離れた位置まで動かした際に、取得した画像の焦
点の合う範囲（図１３に示す焦点可能な範囲Ｃ）が予め
設定されている。

【００６０】カメラ２７においては、絞り２２が最大に
開いた状態での焦点可能な範囲とは、被識別者である対
象Ａ及びその後ろに居る対象Ｂが入る範囲である。すな
わち、カメラ制御部２９が絞り２２を最大限に開いた状
態においては、自動取引装置２の近くに居る対象（この
場合二人）のみに、レンズ２８を移動した際に焦点を合
わせることができるようになっている。また、ＣＣＤセ
ンサ２３が取得した画像は数値としての画像デ−タとし
てカメラ制御部２９に送信される。

【００６１】レンズ２８の移動範囲は予めＮ個に分割さ
れており、レンズ２８は最初ＣＣＤセンサ２３に限りな
く近い位置にあるが、カメラ制御部２９の制御により
（１／Ｎ）づつ被識別者方向へ移動する、すなわちＣＣ
Ｄセンサ２３から離れる方向へ（矢印Ｄ方向）へ移動す
るようになっている。ここで、レンズ２８がＣＣＤセン
サ２３から離れるに従って、焦点可能な範囲において、
カメラ２７から見て徐々に遠くに焦点が合うようにな
る。それ故、まず、自動取引装置２に最も近くにいる被
識別者に焦点が合うことになる。

【００６２】次に被識別者をカメラ２７が取得したか否
かを判断する部分について説明する。画像処理部３０は
輪郭切出部２５とアイリス取得部２６とから構成されて
おり、それぞれ主制御部２４と接続されている。

【００６３】輪郭切出部２５は輪郭強調フィルタ等で構
成され、対象の輪郭を切り出す。この輪郭切出部２５に
は、入力された画像デ−タに対して輪郭検出を実施し
て、予め焦点の合った時の輪郭検出により検出できた画
素の数が基準値として設定され、レンズ２８が被識別者
に近付く毎に、その基準値とカメラ制御部２９から送信
されてくる画像デ−タの値とを比較する。そして、画像
デ−タの値が基準値よりも高くなると、焦点の合った対
象があると判断する。レンズ２８がＣＣＤセンサ２３か
ら離れるに従って、カメラ２７から見て徐々に遠くに焦
点が合うようになっているので、最初に焦点の合った対
象とは、自動取引装置２に最も近い位置に居る被識別対
象すなわち、被識別者である。

【００６４】被識別者に焦点が合い、被識別者を取得で
きると、アイリス取得部１６が被識別者のアイリス取得
動作を開始する。

【００６５】その他の構造は上記第１の実施の形態と同
様なので説明は省略する。なお、上記第１の実施の形態
で設けられた記憶部１６のテ−ブル１ａ、１ｂ、テ−ブ
ル２は本実施の形態の記憶部３０には設ける必要はな
い。

【００６６】次に上記構成における自動取引装置２にお
ける複数の対象（対象Ｂ、外を走る車等）と被識別者
（対象Ａ）とを識別するための動作について説明する。

【００６７】本実施の形態においては、図７に示すよう
に、対象がほぼ同時に縦に並んで２名やって来て、先に
自動取引装置２前に立った対象Ａの後ろに対象Ｂが並ん
でいる状態での被識別者を識別する動作について図１
２、図１３を参照して図１４に示すフロ−チャ−トに従
って説明する。図１４は本発明の第２の実施の形態にお
ける被識別者識別処理手順を示すフロ−チャ−トであ
る。

【００６８】まず、絞り２２は最大限に開かれた状態と
なっており、また、レンズ２８はＣＣＤセンサ２３に最
も近付いた位置に位置付けられている。

【００６９】主制御部２４は、ステップＳ３１で接近検
知器１８が何か対象を捕らえたか常に判断しており、被
識別対象を検知したならばステップＳ３２に進む。ステ
ップＳ３２で主制御部２４は、カメラ２７で画像の取得
を開始し、取得された画像を画像デ−タとしてカメラ制
御部２９を介して輪郭切出部２５に送信する。ステップ
Ｓ３３で輪郭切出部２５は、予め設定されている基準値
とカメラ制御部２９から送信されてきた画像デ−タの値
とを比較する。ステップＳ３４で主制御部２４は、輪郭
切出部２５の比較結果から、画像デ−タの値が基準値を
越えたならば、焦点の合った対象があると判断し、被識
別者に焦点が合ったとして処理は終了となり、一方、
「否」ならばステップＳ３５に進む。

【００７０】ステップＳ３４からステップＳ３５に進ん
だ場合、ステップＳ３５で主制御部２４は、Ｎ回以上レ
ンズ２８を矢印Ｄ方向へ移動したか否か判断し、Ｎ回以
上レンズ２８を移動したならば、焦点の合う対象が無
い、すなわち被識別者を取得することができないとして
処理は終了し、「否」ならばステップＳ３６に進む。

【００７１】ステップＳ３６で主制御部２４は、カメラ
制御部２９を介して（１／Ｎ）だけレンズ２８を矢印Ｄ
方向へ移動させて、ステップＳ３２に戻る。

【００７２】被識別者に焦点が合い、被識別者が特定さ
れると、図１４に示すフロ−チャ−トにおける処理は終
了となり、被識別者以外の対象に関する画像デ−タを消
去し、アイリス取得部２６による被識別者のアイリス取
得動作へと進み、ホストコンピュ−タ２０に登録されて
いるアイリスと被識別者から取得されたアイリスとが一
致するか否か判断し、一致すると、取引処理が行われ
る。

【００７３】上記第２の実施の形態においては、上記第
１の実施の形態と同様の効果を奏すると共に、最初に焦
点の合った対象を被識別者と判断するので、被識別者を
識別する確率が更に高くなる。

【００７４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に示す効果を奏する。

【００７５】被識別対象に対して所定の動作を行うこと
を指示し、その動作を行った対象を被識別対象であると
判断することにより、カメラを水平な状態で設置し、複
数の対象がカメラに映ったとしても、被識別対象を識別
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における被識別者識
別処理手順を示すフロ−チャ−トである。

【図２】本発明の第１の実施の形態における自動取引装
置の制御系を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における自動取引装
置を示す斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるテ−ブル１
ａを示す説明図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるテ−ブル１
ｂを示す説明図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるテ−ブル２
を示す説明図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるカメラと対
象との位置関係を示す説明図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるカメラに映
った対象を示す説明図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における記憶手順を
示すフロ−チャ−トである。

【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるカメラに
映った対象の動きを示す説明図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態におけるカメラに
映った対象の動きを示す説明図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態における自動取引
装置の制御系を示すブロック図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における焦点可能
な範囲を示す説明図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態における被識別者
識別処理手順を示すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

２ 自動取引装置 ８ 表示部 １１ 主制御部 １２ 画像処理部 １６ 記憶部 ２２ 絞り ２４ 主制御部 ２５ 輪郭切出部 ２７ カメラ ２８ レンズ ２９ カメラ制御部 ３０ 画像処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−225840（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−232908（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−216888（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−343197（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−76690（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−303582（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−172322（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−20365（ＪＰ，Ｕ) 特表 昭62−501889（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 5/117 G06T 7/00 - 7/20

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置に設けられたカメラに映る複数の対
   象の中から被識別対象を識別する識別方法において、 所定の動作に基づいて前記被識別対象が動く予定の方向
   を予め記憶し、前記 被識別対象に対しての動作指示は前記装置の操作で
   あり、前記被識別対象に前記所定の動作を行うように前
   記動作指示し、前 記複数の対象の動く方向を検出し、 前記動く方向を前記動く予定の方向と比較することによ
   り、前記複数の対象のうちの一つを被識別対象として識別す
   る 識別方法。
2. 【請求項２】 装置に設けられたカメラに映る複数の対
   象の中から被識別対象を識別する識別方法において、 所定の動作に基づいて前記被識別対象が動く予定の方向
   を予め記憶し、前記 被識別対象に対しての動作指示は前記装置の操作で
   あり、前記被識別対象に前記所定の動作を行うように前
   記動作指示し、前 記複数の対象の動く方向を検出し、 前記動く方向を前記動く予定の方向と比較することによ
   り、前記複数の対象のうちの一つを装置に最も近い位置に居
   る被識別対象として識別する 識別方法。
3. 【請求項３】被識別対象が装置に接近したことを検知す
   ると、カメラに映る対象の動く方向を対象毎に順次記憶
   する動作方向記憶部と、 被識別対象が動く予定の方向を記憶する固定記憶部 を有
   し、被識別対象が装置の操作を行ったことを検知すると、 前記動く予定の方向と前記動く方向を比較し、 前 記動く予定の方向と前記動く方向が同じ場合に被識別
   対象と判断することを特徴とする請求項１または請求項
   ２記載の識別方法
4. 【請求項４】 上記動作方向記憶部の記憶方向と固定記
   憶部の記憶方向とを比較するときに動作方向記憶部から
   呼び出す内容は、装置の操作が行われた時点の所定時間
   前からその動作が行われた時点までの間の対象の動いた
   方向である請求項３記載の識別方法。
5. 【請求項５】 上記固定記憶部には、装置からの所定の
   動作の指示の違いに応じて、被識別対象が動く予定の方
   向を複数記憶し、 被識別対象が動く予定の方向の違いに応じて、被識別対
   象を識別するときの固定記憶部から呼び出すデ−タを変
   える請求項４記載の識別方法。
6. 【請求項６】 上記動作方向記憶部には、対象の移動方
   向と共に距離を記憶し、 上記固定記憶部には、被識別対象が動く予定の方向と共
   に、所定の動作を行うときに被識別対象が動く予定の距
   離を記憶し、 動作方向記憶部の記憶内容と、固定記憶部の記憶内容と
   を比較するときに、動いた方向と共に距離も比較する請
   求項５記載の識別方法。
7. 【請求項７】 上記被識別対象に対して動作指示を行う
   と、対象の動く方向を対象毎に所定時間順次動作方向記
   憶部に記憶し、所定時間経過すると、動作方向記憶部か
   ら対象の動いた方向を呼び出し、固定記憶部に記憶され
   ている、被識別対象が動く予定の方向と同じ方向に動い
   た対象を、被識別対象であると判断する請求項２記載の
   識別方法。
8. 【請求項８】 カメラに映る複数の対象の中から被識別
   対象を識別する識別方法において、 被識別対象が装置に接近したことを検知すると、対象の
   動いた方向を順次第１の動作方向記憶部に記憶し、装置
   に最も近い位置に居る被識別対象に対して指示された動
   作が行われたことを検知すると、その動作が行われた時
   点の所定時間前からその動作が行われた時点までの間の
   対象の動いた方向を第１の動作方向記憶部から呼び出
   し、固定記憶部に記憶されている、装置に最も近い位置
   に居る被識別対象が動く予定の方向と同じ方向に動いた
   対象を、被識別対象であると判断し、一方、識別不可能
   な場合は、被識別対象に次の所定の動作を指示し、その
   時点から所定時間第２の動作方向記憶部に対象の動いた
   方向を記憶し、所定時間経過後、対象の動いた方向を第
   ２の動作方向記憶部から呼び出し、固定記憶部に記憶さ
   れている、被識別対象が動く予定の方向と同じ方向に動
   いた対象を、被識別対象であると判断することを特徴と
   する識別方法。
9. 【請求項９】 カメラに映る複数の対象の中から被識別
   対象を識別する識別装置において、 装置に接近した被識別対象を検知する接近検知器と、 被識別対象が装置に接近したことを接近検知器が検知す
   ると、カメラに映る対象の動く方向を対象毎に順次記憶
   していく動作方向記憶部と、 装置に最も近い位置に居る被識別対象が動く予定の方向
   が記憶されている固定記憶部とを設け、 被識別対象が装置に接近したことを検知すると、対象の
   動く方向を動作方向記憶部に記憶し、指示された動作が
   行われたことを検知すると、その動作を行った時点の所
   定時間前からその動作が行われた時点までの間の対象の
   動いた方向を動作方向記憶部から呼び出し、固定記憶部
   に記憶されている、被識別対象が動く予定の方向と同じ
   方向に動いた対象を、被識別対象であると判断すること
   を特徴とする識別装置。
10. 【請求項１０】 カメラに映る複数の対象の中から被識
    別対象を識別する識別装置において、 装置に最も近い位置に居る被識別対象に所定の動作を指
    示した時点からカメラに映る対象の動く方向を対象毎に
    所定時間順次記憶していく動作方向記憶部と、 装置に最も近い位置に居る被識別対象が動く予定の方向
    が記憶されている固定記憶部とを設け、 被識別対象に所定の動作を指示した時点から所定時間動
    作方向記憶部に対象の動いた方向を順次記憶し、所定時
    間経過後、対象の動いた方向を動作方向記憶部から呼び
    出し、固定記憶部に記憶されている、被識別対象が動く
    予定の方向と同じ方向に動いた対象を、被識別対象であ
    ると判断することを特徴とする識別装置。
11. 【請求項１１】 カメラに映る複数の対象の中から被識
    別対象を識別する識別装置において、 装置に接近した被識別対象を検知する接近検知器と、 被識別対象が装置に接近したことを接近検知器が検知す
    ると、カメラに映る対象の動く方向を対象毎に順次記憶
    していく第１の動作方向記憶部と、 装置が装置に最も近い位置に居る被識別対象に所定の動
    作を指示した時点からカメラに映る対象の動く方向を対
    象毎に所定時間順次記憶していく第２の動作方向記憶部
    と、 装置に最も近い位置に居る被識別対象が動く予定の方向
    が記憶されている固定記憶部とを設け、 被識別対象が装置に接近したことを接近検知器が検知す
    ると、対象の動く方向を順次第１の動作方向記憶部に記
    憶し、被識別対象に対して指示された動作が行われたこ
    とを検知すると、その動作が行われた時点の所定時間前
    からその動作が行われた時点までの間の対象の動いた方
    向を第１の動作方向記憶部から呼び出し、固定記憶部に
    記憶されている、被識別対象が動く予定の方向と同じ方
    向に動いた対象を、被識別対象であると判断し、一方、
    識別不可能な場合は、被識別対象に次の所定の動作を指
    示し、その時点から所定時間第２の動作方向記憶部に対
    象の動いた方向を記憶し、所定時間経過後、対象の動い
    た方向を第２の動作方向記憶部から呼び出し、固定記憶
    部に記憶されている、被識別対象が動く予定の方向と同
    じ方向に動いた対象を、被識別対象であると判断するこ
    とを特徴とする識別装置。
12. 【請求項１２】 カメラに映る複数の対象の中から被識
    別対象を識別する識別方法において、 装置の近傍に焦点が合うようにカメラの焦点可能な範囲
    を設定し、 レンズを被識別対象方向に移動した際に、最初に焦点が
    あった対象を装置に最も近い位置に居る被識別対象であ
    ると判断することを特徴とする識別方法。
13. 【請求項１３】 絞りを最大限に開くことにより、上記
    装置の近傍に焦点可能範囲を設定し、 被識別対象が装置に接近したことを検知すると、カメラ
    により対象の撮影を開始し、焦点の合う対象があるか否
    か判断し、被識別対象に焦点が合うまで、レンズを所定
    距離づつ対象方向に移動する請求項１２記載の識別方
    法。
14. 【請求項１４】 上記焦点の合う対象があるか否かの判
    断は、輪郭切出部に、入力された画像デ−タに対して輪
    郭検出を実施して、予め焦点の合った時の輪郭検出によ
    り検出できた画素の数を基準値として設定し、レンズを
    対象方向へ移動させる毎に、カメラに映る対象の画像デ
    −タの値と基準値とを輪郭切出部で比較することにより
    行い、 画像デ−タの値が基準値を越えると、焦点の合う対象が
    あると判断し、画像デ−タの値が基準値を越えるまでレ
    ンズを所定距離ずつ対象方向に移動させる請求項１３記
    載の識別方法。
15. 【請求項１５】 カメラに映る複数の対象の中から被識
    別対象を識別する識別装置において、 上記カメラは、取得した画像を数値としての画像デ−タ
    として送出し、 装置に接近した被識別対象を検知する接近検知器と、 入力された画像デ−タに対して輪郭検出を実施して、予
    め焦点の合った時の輪郭検出により検出できた画素の数
    が基準値として設定され、送信された画像デ−タの値と
    基準値とを比較し、画像デ−タの値が基準値を越えたか
    否かを判断する輪郭切出部とを設け、 被識別対象が装置に接近したことを検知すると、カメラ
    により対象の撮影を開始し、取得した画像を画像デ−タ
    として輪郭切出部に送出し、画像デ−タの値が基準値を
    越えると、焦点の合った対象があると判断し、該対象を
    装置に最も近い位置にいる被識別対象であると判断し、
    画像デ−タの値が基準値を越えるまでレンズを所定距離
    ずつ対象方向に移動させることを特徴とする識別装置。