JP3438774B2 - 乗員保護装置の起動制御装置 - Google Patents
乗員保護装置の起動制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両が衝突した
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置などの乗員
保護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置
に関するものである。
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置などの乗員
保護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗員保護装置の起動を制御する起
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。
【０００３】ところで車両の衝突形態は、衝突の仕方、
衝突の方向、衝突対象物の種類などによって、図１４に
示すように、正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝
突、アンダーライド衝突などに分類される。このうち、
正突の際には、車両は左右２本のサイドメンバにより衝
突による衝撃を受けるため、衝突後の所定時間内におい
て、フロアセンサの取り付けられているフロアトンネル
上には多大な減速度が生じる。これに対して、正突以外
の衝突の際には、そのような衝撃の受け方をしないた
め、衝突後の所定時間内においてフロアトンネル上には
それほど大きな減速度は生じない。
衝突の方向、衝突対象物の種類などによって、図１４に
示すように、正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝
突、アンダーライド衝突などに分類される。このうち、
正突の際には、車両は左右２本のサイドメンバにより衝
突による衝撃を受けるため、衝突後の所定時間内におい
て、フロアセンサの取り付けられているフロアトンネル
上には多大な減速度が生じる。これに対して、正突以外
の衝突の際には、そのような衝撃の受け方をしないた
め、衝突後の所定時間内においてフロアトンネル上には
それほど大きな減速度は生じない。
【０００４】従って、出願人は、サテライトセンサを車
両前部に配置し、このサテライトセンサにおいて基準値
以上の衝撃を検出した場合に閾値を下げて乗員保護装置
の起動判定を行う乗員保護装置の起動制御装置について
出願を行っている（特開平１０−１５２０１４号公報参
照）。
両前部に配置し、このサテライトセンサにおいて基準値
以上の衝撃を検出した場合に閾値を下げて乗員保護装置
の起動判定を行う乗員保護装置の起動制御装置について
出願を行っている（特開平１０−１５２０１４号公報参
照）。
【０００５】
【発明が解決しようといる課題】しかしながら、サテラ
イトセンサは車両に基準値以上の衝撃が加わった場合に
オン信号を出力するセンサであり、車両に基準値以上の
衝撃が加わったか否かの信号の出力しかできないことか
ら、より適切な閾値を求めるためには、別の形式のサテ
ライトセンサを用いることが必要であった。
イトセンサは車両に基準値以上の衝撃が加わった場合に
オン信号を出力するセンサであり、車両に基準値以上の
衝撃が加わったか否かの信号の出力しかできないことか
ら、より適切な閾値を求めるためには、別の形式のサテ
ライトセンサを用いることが必要であった。
【０００６】この発明の課題は、最適なタイミングで乗
員保護装置の起動を行うことができる乗員保護装置の起
動制御装置を提供することである。
員保護装置の起動を行うことができる乗員保護装置の起
動制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の乗員保護
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる演算
値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させ
る乗員保護装置の起動制御手段と、前記車両内において
前記第１のセンサよりも前方に配設され、前記車両に加
わる衝撃の大きさを検出し、この検出した衝撃の大きさ
に応じて少なくとも２つ以上の異なる大きさの値を検出
する第２のセンサと、前記第２のセンサによる検出値に
応じて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを備え
る乗員保護装置の起動制御装置であって、前記閾値変更
手段は、前記第２のセンサによる検出値に基づく値が大
きいほど前記所定の閾値の変更量を大きくする閾値変更
量増大手段を備え、前記第２のセンサによる検出値に基
づく値が前記第２のセンサの検出値を所定期間積分演算
したものであることを特徴とする。
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる演算
値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させ
る乗員保護装置の起動制御手段と、前記車両内において
前記第１のセンサよりも前方に配設され、前記車両に加
わる衝撃の大きさを検出し、この検出した衝撃の大きさ
に応じて少なくとも２つ以上の異なる大きさの値を検出
する第２のセンサと、前記第２のセンサによる検出値に
応じて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを備え
る乗員保護装置の起動制御装置であって、前記閾値変更
手段は、前記第２のセンサによる検出値に基づく値が大
きいほど前記所定の閾値の変更量を大きくする閾値変更
量増大手段を備え、前記第２のセンサによる検出値に基
づく値が前記第２のセンサの検出値を所定期間積分演算
したものであることを特徴とする。
【０００８】
【０００９】また、請求項２記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値変更量増大手段が前記所定の閾値から前記
第２のセンサの検出値を所定期間積分演算した演算値に
基づく値を減算するものであることを特徴とする。
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値変更量増大手段が前記所定の閾値から前記
第２のセンサの検出値を所定期間積分演算した演算値に
基づく値を減算するものであることを特徴とする。
【００１０】また、請求項３記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる
演算値が前記第１のセンサの検出値を所定期間積分演算
したものであることを特徴とする。
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる
演算値が前記第１のセンサの検出値を所定期間積分演算
したものであることを特徴とする。
【００１１】また、請求項４記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置における前記第１のセンサによる測定値を基にして得
られる演算値と前記所定の閾値との比較は、１の軸に前
記第１のセンサの測定値を所定期間積分した値を採り、
他の１の軸に前記第１のセンサの測定値を積分した前記
所定期間よりも長い期間、前記第１のセンサの検出値を
積分した値を採ったマップ上で行うことを特徴とする。
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置における前記第１のセンサによる測定値を基にして得
られる演算値と前記所定の閾値との比較は、１の軸に前
記第１のセンサの測定値を所定期間積分した値を採り、
他の１の軸に前記第１のセンサの測定値を積分した前記
所定期間よりも長い期間、前記第１のセンサの検出値を
積分した値を採ったマップ上で行うことを特徴とする。
【００１２】また、請求項５記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第２のセンサは２つのセンサにより構成され、
この２つのセンサにより検出された検出値の中で大きい
方を前記第２のセンサによる検出値とすることを特徴と
する。
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第２のセンサは２つのセンサにより構成され、
この２つのセンサにより検出された検出値の中で大きい
方を前記第２のセンサによる検出値とすることを特徴と
する。
【００１３】また、請求項６記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項５記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記２つのセンサは、一方が前記車両の前方左側
に、他方が前記車両の前方右側に設けられていることを
特徴とする。
制御装置は、請求項５記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記２つのセンサは、一方が前記車両の前方左側
に、他方が前記車両の前方右側に設けられていることを
特徴とする。
【００１４】また、請求項７記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第２のセンサは、車両の前方中央部に設けられ
ていることを特徴とする。
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第２のセンサは、車両の前方中央部に設けられ
ていることを特徴とする。
【００１５】また、請求項８記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第２のセンサが車両に加わる衝撃の大きさを検
出し、この検出値をリニアな値として出力することを特
徴とする。
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第２のセンサが車両に加わる衝撃の大きさを検
出し、この検出値をリニアな値として出力することを特
徴とする。
【００１６】また、請求項９記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第２のセンサが車両に加わる衝撃の大きさを検
出し、この検出値を異なる２種類の値として出力するメ
カ式センサであることを特徴とする。
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第２のセンサが車両に加わる衝撃の大きさを検
出し、この検出値を異なる２種類の値として出力するメ
カ式センサであることを特徴とする。
【００１７】この請求項１〜請求項９記載の乗員保護装
置の起動制御装置によれば、閾値変更手段が第２のセン
サによる検出値に応じて乗員保護装置の起動判定に用い
られる所定の閾値を変更し、閾値変更量増大手段が第２
のセンサによる検出値が大きいほど乗員保護装置の起動
判定に用いられる所定の閾値の変更量を大きくするため
最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うことがで
きる。
置の起動制御装置によれば、閾値変更手段が第２のセン
サによる検出値に応じて乗員保護装置の起動判定に用い
られる所定の閾値を変更し、閾値変更量増大手段が第２
のセンサによる検出値が大きいほど乗員保護装置の起動
判定に用いられる所定の閾値の変更量を大きくするため
最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うことがで
きる。
【００１８】また、請求項１０記載の乗員保護装置の起
動制御装置は、請求項１〜請求項９の何れか一項に記載
の乗員保護装置の起動制御装置の前記閾値変更手段が前
記第１のセンサによる検出値に基づく演算値の初期の増
加状態に対応する前記所定の閾値の変更量を低減する閾
値変更量低減手段を備えることを特徴とする。
動制御装置は、請求項１〜請求項９の何れか一項に記載
の乗員保護装置の起動制御装置の前記閾値変更手段が前
記第１のセンサによる検出値に基づく演算値の初期の増
加状態に対応する前記所定の閾値の変更量を低減する閾
値変更量低減手段を備えることを特徴とする。
【００１９】また、請求項１１記載の乗員保護装置の起
動制御装置は、請求項１０記載の乗員保護装置の起動制
御装置の前記閾値変更量低減手段が前記第２のセンサの
検出値に応じて閾値変更量を低減することを特徴とす
る。
動制御装置は、請求項１０記載の乗員保護装置の起動制
御装置の前記閾値変更量低減手段が前記第２のセンサの
検出値に応じて閾値変更量を低減することを特徴とす
る。
【００２０】また、請求項１２記載の乗員保護装置の起
動制御装置は、請求項１１記載の乗員保護装置の起動制
御装置において前記第２のセンサの検出値を演算した値
が所定の大きさとなった時点以降、閾値変更量を低減す
ることを特徴とする。
動制御装置は、請求項１１記載の乗員保護装置の起動制
御装置において前記第２のセンサの検出値を演算した値
が所定の大きさとなった時点以降、閾値変更量を低減す
ることを特徴とする。
【００２１】また、請求項１３記載の乗員保護装置の起
動制御装置は、請求項１１記載の乗員保護装置の起動制
御装置において前記第２のセンサの検出値を演算した値
が所定の大きさとなった時点以降所定の期間内、閾値変
更量を低減することを特徴とする。
動制御装置は、請求項１１記載の乗員保護装置の起動制
御装置において前記第２のセンサの検出値を演算した値
が所定の大きさとなった時点以降所定の期間内、閾値変
更量を低減することを特徴とする。
【００２２】この請求項１０〜請求項１３記載の乗員保
護装置の起動制御装置によれば、閾値変更量低減手段が
第１のセンサによる検出値に基づく演算値の初期の増加
状態に対応する所定の閾値の変更量を低減するため、悪
路走行時における衝撃等により過敏に乗員保護装置の起
動が行われるのを防止することができる。
護装置の起動制御装置によれば、閾値変更量低減手段が
第１のセンサによる検出値に基づく演算値の初期の増加
状態に対応する所定の閾値の変更量を低減するため、悪
路走行時における衝撃等により過敏に乗員保護装置の起
動が行われるのを防止することができる。
【００２３】また、請求項１４記載の乗員保護装置の起
動制御装置は、請求項１〜請求項１３の何れか一項に記
載の乗員保護装置の起動制御装置の前記閾値変更手段が
前記第２のセンサによる検出値に基づく演算値が所定の
値を超えた場合に、前記第１のセンサによる検出値に基
づく演算値の初期の増加状態に対応する前記所定の閾値
の変更を行わないことを特徴とする。
動制御装置は、請求項１〜請求項１３の何れか一項に記
載の乗員保護装置の起動制御装置の前記閾値変更手段が
前記第２のセンサによる検出値に基づく演算値が所定の
値を超えた場合に、前記第１のセンサによる検出値に基
づく演算値の初期の増加状態に対応する前記所定の閾値
の変更を行わないことを特徴とする。
【００２４】この請求項１４記載の乗員保護装置の起動
制御装置によれば、第２のセンサによる検出値に基づく
演算値が所定の値を超えた場合に、第１のセンサによる
検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する所定
の閾値の変更を行わないため、所定の閾値の変更開始時
期を遅らせることができ悪路走行時における衝撃等によ
り過敏に乗員保護装置の起動が行われるのを防止するこ
とができる。
制御装置によれば、第２のセンサによる検出値に基づく
演算値が所定の値を超えた場合に、第１のセンサによる
検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する所定
の閾値の変更を行わないため、所定の閾値の変更開始時
期を遅らせることができ悪路走行時における衝撃等によ
り過敏に乗員保護装置の起動が行われるのを防止するこ
とができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して、こ
の発明の第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置について説明する。図１はサテライトセンサを
用いた乗員保護装置の起動制御装置を示すブロック図、
図２は図１におけるサテライトセンサとフロアセンサの
配設箇所を示す説明図である。
の発明の第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置について説明する。図１はサテライトセンサを
用いた乗員保護装置の起動制御装置を示すブロック図、
図２は図１におけるサテライトセンサとフロアセンサの
配設箇所を示す説明図である。
【００２６】この乗員保護装置の起動制御装置は、乗員
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０、サテライトセンサ（第２のセンサ）３０Ａ，
３０Ｂ、フロアセンサ（第１のセンサ）３２及び駆動回
路３４を備えている。
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０、サテライトセンサ（第２のセンサ）３０Ａ，
３０Ｂ、フロアセンサ（第１のセンサ）３２及び駆動回
路３４を備えている。
【００２７】このうち、サテライトセンサ３０Ａ，３０
Ｂは、車両４６に加わる衝撃の大きさを検出するための
電子式のセンサであって、具体的には、車両４６に加わ
る減速度を検出して、検出した減速度の大きさに応じた
検出信号を出力する。また、フロアセンサ３２は、車両
４６に加わる衝撃を測定するためのいわゆる加速度セン
サであって、具体的には、車両４６に対して前後方向に
加わる減速度を随時測定して、その測定値を測定信号と
して出力する。
Ｂは、車両４６に加わる衝撃の大きさを検出するための
電子式のセンサであって、具体的には、車両４６に加わ
る減速度を検出して、検出した減速度の大きさに応じた
検出信号を出力する。また、フロアセンサ３２は、車両
４６に加わる衝撃を測定するためのいわゆる加速度セン
サであって、具体的には、車両４６に対して前後方向に
加わる減速度を随時測定して、その測定値を測定信号と
して出力する。
【００２８】制御回路２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２２，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）２６，ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８及び入出力回路
（Ｉ／Ｏ回路）２４などを備えており、各構成要素はバ
スで接続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２
６に記憶されたプログラムなどに従って起動制御の各種
処理動作を行なう。ＲＡＭ２８は各センサ３０Ａ，３０
Ｂ，３２からの信号により得られたデータや、それに基
づいてＣＰＵ２２が演算した結果などを格納しておくた
めのメモリである。また、Ｉ／Ｏ回路２４は各センサ３
０Ａ，３０Ｂ，３２から信号を入力すると共に駆動回路
３４に起動信号を出力するための回路である。
２２，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）２６，ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８及び入出力回路
（Ｉ／Ｏ回路）２４などを備えており、各構成要素はバ
スで接続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２
６に記憶されたプログラムなどに従って起動制御の各種
処理動作を行なう。ＲＡＭ２８は各センサ３０Ａ，３０
Ｂ，３２からの信号により得られたデータや、それに基
づいてＣＰＵ２２が演算した結果などを格納しておくた
めのメモリである。また、Ｉ／Ｏ回路２４は各センサ３
０Ａ，３０Ｂ，３２から信号を入力すると共に駆動回路
３４に起動信号を出力するための回路である。
【００２９】また、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２６に記憶さ
れているプログラムなどに従って、フロアセンサ３２の
測定結果を基にして得られる値と所定の閾値とを比較
し、その比較結果に基づいてエアバッグ装置３６の起動
を制御する起動制御部４０及びサテライトセンサ３０
Ａ，３０Ｂによって検出された衝撃の大きさに応じて閾
値を変更する閾値変更部４２として機能する。
れているプログラムなどに従って、フロアセンサ３２の
測定結果を基にして得られる値と所定の閾値とを比較
し、その比較結果に基づいてエアバッグ装置３６の起動
を制御する起動制御部４０及びサテライトセンサ３０
Ａ，３０Ｂによって検出された衝撃の大きさに応じて閾
値を変更する閾値変更部４２として機能する。
【００３０】また、駆動回路３４は、制御回路２０から
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）などを備
えている。
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）などを備
えている。
【００３１】これら構成要素のうち、制御回路２０、フ
ロアセンサ３２及び駆動回路３４は、図２に示すＥＣＵ
（電子制御装置）４４に収納されて、車両４６内のほぼ
中央にあるフロアトンネル上に取り付けられている。ま
た、サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂは、図２に示すよ
うに、ＥＣＵ４４内のフロアセンサ３２に対して、右斜
め前方と左斜め前方の車両４６の前部に配設されてい
る。
ロアセンサ３２及び駆動回路３４は、図２に示すＥＣＵ
（電子制御装置）４４に収納されて、車両４６内のほぼ
中央にあるフロアトンネル上に取り付けられている。ま
た、サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂは、図２に示すよ
うに、ＥＣＵ４４内のフロアセンサ３２に対して、右斜
め前方と左斜め前方の車両４６の前部に配設されてい
る。
【００３２】次に、車両衝突の際におけるサテライトセ
ンサ３０Ａ，３０Ｂ、フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２
の動作について説明する。図３は図１に示すサテライト
センサ３０Ａ，３０Ｂ，フロアセンサ３２及びＣＰＵ２
２の動作を説明するための説明図である。図３に示すよ
うに、ＣＰＵ２２内の起動制御部４０は、演算部５８と
起動判定部６０とを備えている。
ンサ３０Ａ，３０Ｂ、フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２
の動作について説明する。図３は図１に示すサテライト
センサ３０Ａ，３０Ｂ，フロアセンサ３２及びＣＰＵ２
２の動作を説明するための説明図である。図３に示すよ
うに、ＣＰＵ２２内の起動制御部４０は、演算部５８と
起動判定部６０とを備えている。
【００３３】フロアセンサ３２は、車両４６に対して前
後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測
定値（減速度）Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起
動制御部４０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出
力された減速度Ｇ（ｔ）に所定の演算、即ち数式１、数
式２による演算を施して演算値Ｖ1,Ｖ2を求める。この演
算値Ｖ1,Ｖ2は、起動判定部６０に入力され、演算値Ｖ1,
Ｖ2により定められる値が閾値変更部４２により記憶さ
れている判定マップ#の閾値Ｖｎと比較される。
後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測
定値（減速度）Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起
動制御部４０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出
力された減速度Ｇ（ｔ）に所定の演算、即ち数式１、数
式２による演算を施して演算値Ｖ1,Ｖ2を求める。この演
算値Ｖ1,Ｖ2は、起動判定部６０に入力され、演算値Ｖ1,
Ｖ2により定められる値が閾値変更部４２により記憶さ
れている判定マップ#の閾値Ｖｎと比較される。
【００３４】
【数１】
【００３５】
【数２】
【００３６】即ち、閾値変更部４２には、図４に示すよ
うな閾値Ｖｎを有する判定マップが記憶されている。こ
の判定マップは、横軸に演算値Ｖ1を採ると共に縦軸に
演算値Ｖ2を採ったものである。なお、閾値Ｖｎは、正突に
よってエアバッグ装置を起動するに及ばない程度の衝撃
が車両４６に加わった場合や、車両４６が悪路を走行し
ている際に、車両４６に加わる衝撃の値よりも大きな値
に設定されている。即ち、閾値Ｖｎを定める場合には、ま
ず、エアバッグ装置３６を起動するに及ばない場合の演
算値Ｖ1,Ｖ2の変化を示す曲線を複数描いて、値としては
これら曲線よりも大きいが、できる限りこれら曲線に近
接するようなパターンを定める。具体的には、これら複数
の曲線の包絡線を得て閾値Ｖｎとして定める。
うな閾値Ｖｎを有する判定マップが記憶されている。こ
の判定マップは、横軸に演算値Ｖ1を採ると共に縦軸に
演算値Ｖ2を採ったものである。なお、閾値Ｖｎは、正突に
よってエアバッグ装置を起動するに及ばない程度の衝撃
が車両４６に加わった場合や、車両４６が悪路を走行し
ている際に、車両４６に加わる衝撃の値よりも大きな値
に設定されている。即ち、閾値Ｖｎを定める場合には、ま
ず、エアバッグ装置３６を起動するに及ばない場合の演
算値Ｖ1,Ｖ2の変化を示す曲線を複数描いて、値としては
これら曲線よりも大きいが、できる限りこれら曲線に近
接するようなパターンを定める。具体的には、これら複数
の曲線の包絡線を得て閾値Ｖｎとして定める。
【００３７】閾値変更部４２には、サテライトセンサ３
０Ａ，３０Ｂから検出値Ｇ’（ｔ）が入力されており、
この検出値Ｇ’（ｔ）に数式３の演算を施すことによ
り、演算値Ｖ3を求め、数式４により閾値Ｖｎを閾値Ｖ’
ｎに変更する。即ち、図５のグラフに演算値Ｖ1と演算値
Ｖ3の関係を示しているが、図４に示す閾値Ｖnは、演算値
Ｖ3の大きさに応じて閾値の下げ幅が求められ閾値Ｖ’n
に変更される。なお、サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの
検出値Ｇ’（ｔ）は、サテライトセンサ３０Ａの検出値
とサテライトセンサ３０Ａの検出値の中で大きい方が用
いられる。
０Ａ，３０Ｂから検出値Ｇ’（ｔ）が入力されており、
この検出値Ｇ’（ｔ）に数式３の演算を施すことによ
り、演算値Ｖ3を求め、数式４により閾値Ｖｎを閾値Ｖ’
ｎに変更する。即ち、図５のグラフに演算値Ｖ1と演算値
Ｖ3の関係を示しているが、図４に示す閾値Ｖnは、演算値
Ｖ3の大きさに応じて閾値の下げ幅が求められ閾値Ｖ’n
に変更される。なお、サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの
検出値Ｇ’（ｔ）は、サテライトセンサ３０Ａの検出値
とサテライトセンサ３０Ａの検出値の中で大きい方が用
いられる。
【００３８】
【数３】
【００３９】
【数４】
【００４０】従って、起動判定部６０は、サテライトセ
ンサ３０Ａ，３０Ｂからの検出値Ｇ’（ｔ）に基づい
て、閾値Ｖｎが閾値Ｖ’ｎに変更された場合には、閾値
変更部４２から閾値Ｖ’ｎを取得し、閾値Ｖ’ｎと演算
部５８で求められた演算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値
とを比較して、演算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値が閾値
V’ｎを超えた時に、起動判定部６０は駆動回路３４（図
1参照）に対して起動信号Ａを出力する。これにより、駆
動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべくスクイブ
３８に通電しスクイブ３８ガス発生剤（図示せず）を点
火させる。
ンサ３０Ａ，３０Ｂからの検出値Ｇ’（ｔ）に基づい
て、閾値Ｖｎが閾値Ｖ’ｎに変更された場合には、閾値
変更部４２から閾値Ｖ’ｎを取得し、閾値Ｖ’ｎと演算
部５８で求められた演算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値
とを比較して、演算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値が閾値
V’ｎを超えた時に、起動判定部６０は駆動回路３４（図
1参照）に対して起動信号Ａを出力する。これにより、駆
動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべくスクイブ
３８に通電しスクイブ３８ガス発生剤（図示せず）を点
火させる。
【００４１】この第１の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、フロアセンサ３２の測定値
（減速度）Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1,Ｖ2により定め
られる値が図４の実線７０で示すような変化をする場合
に、点火ａの時点でエアバッグ装置３６を起動させるこ
とができる。即ち、閾値Ｖｎを用いて起動判定を行う場合
には、点火ｂの時点でエアバッグ装置３６が起動される
ことになるが、閾値Ｖｎが演算値Ｖ3の大きさに応じて閾
値Ｖ’ｎに変更されているため、点火ｂの時点よりも早
い点火ａの時点でエアバッグ装置３６を起動させること
ができる。従って、エアバッグ装置３６を衝撃の大きさに
応じた最適なタイミング、即ち衝撃が大きい場合には早
いタイミングで起動させることができる。
置の起動制御装置によれば、フロアセンサ３２の測定値
（減速度）Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1,Ｖ2により定め
られる値が図４の実線７０で示すような変化をする場合
に、点火ａの時点でエアバッグ装置３６を起動させるこ
とができる。即ち、閾値Ｖｎを用いて起動判定を行う場合
には、点火ｂの時点でエアバッグ装置３６が起動される
ことになるが、閾値Ｖｎが演算値Ｖ3の大きさに応じて閾
値Ｖ’ｎに変更されているため、点火ｂの時点よりも早
い点火ａの時点でエアバッグ装置３６を起動させること
ができる。従って、エアバッグ装置３６を衝撃の大きさに
応じた最適なタイミング、即ち衝撃が大きい場合には早
いタイミングで起動させることができる。
【００４２】なお、この第１の実施の形態においては、
車両の前方左右にサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂを設
けているが，車両の前方中央部にサテライトセンサを１
個だけ設けるようにしても良い。
車両の前方左右にサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂを設
けているが，車両の前方中央部にサテライトセンサを１
個だけ設けるようにしても良い。
【００４３】また、この第１の実施の形態におけるサテ
ライトセンサ３０Ａ，３０Ｂは、２つ以上の異なる値を
検出することができるものであればよく、及ぼされる衝
撃の大きさに基づいてリニアに値を検出するセンサ又は
異なる２種類の衝撃の大きさを検出することができるメ
カ式のセンサ等でも良い。ここでリニアな値を検出する
ことができるセンサとしては、電子式、半導体式、ダイ
ヤフラム式、容量式の加速度（減速度）センサ等の何れ
かのセンサで良く、また及ぼされる荷重の大きさを検出
する各種荷重センサであっても良い。
ライトセンサ３０Ａ，３０Ｂは、２つ以上の異なる値を
検出することができるものであればよく、及ぼされる衝
撃の大きさに基づいてリニアに値を検出するセンサ又は
異なる２種類の衝撃の大きさを検出することができるメ
カ式のセンサ等でも良い。ここでリニアな値を検出する
ことができるセンサとしては、電子式、半導体式、ダイ
ヤフラム式、容量式の加速度（減速度）センサ等の何れ
かのセンサで良く、また及ぼされる荷重の大きさを検出
する各種荷重センサであっても良い。
【００４４】また、起動判定部６０により出力される起
動信号をドアロック解除、燃料カット、事故発生時にお
ける緊急通報の発信等の起動信号として用いるようにし
ても良い。この場合にサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂ
からの信号を起動信号の出力判定に用いることで起動信
号の信頼性の向上を図ることができる。
動信号をドアロック解除、燃料カット、事故発生時にお
ける緊急通報の発信等の起動信号として用いるようにし
ても良い。この場合にサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂ
からの信号を起動信号の出力判定に用いることで起動信
号の信頼性の向上を図ることができる。
【００４５】次に、図６〜図７を参照して、この発明の
第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の
構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形
態に応じて閾値の変更量を変える制御を行うものであ
る。
第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の
構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形
態に応じて閾値の変更量を変える制御を行うものであ
る。
【００４６】図６（ａ）は、閾値変更部４２において記
憶されている閾値Ｖｎを有する判定マップに、衝突時に
おけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算
値Ｖ 1,V2により定められる値の変化を実線７０で記載し
たものである。また、図７（ａ）は、閾値変更部４２にお
いて記憶されている閾値Ｖｎを有する判定マップに、悪
路走行時、走行中のアンダーヒット時におけるフロアセ
ンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1,Ｖ2によ
り定められる値の変化を実線７２で記載したものであ
る。なお、閾値変更部４２において記憶されている判定マ
ップＶｎは、第1の実施の形態の判定マップＶｎと同一の
ものであり、演算値Ｖ1及びＶ2は、第1の実施の形態の場
合と同一の数式を用いて演算されたものである。
憶されている閾値Ｖｎを有する判定マップに、衝突時に
おけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算
値Ｖ 1,V2により定められる値の変化を実線７０で記載し
たものである。また、図７（ａ）は、閾値変更部４２にお
いて記憶されている閾値Ｖｎを有する判定マップに、悪
路走行時、走行中のアンダーヒット時におけるフロアセ
ンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1,Ｖ2によ
り定められる値の変化を実線７２で記載したものであ
る。なお、閾値変更部４２において記憶されている判定マ
ップＶｎは、第1の実施の形態の判定マップＶｎと同一の
ものであり、演算値Ｖ1及びＶ2は、第1の実施の形態の場
合と同一の数式を用いて演算されたものである。
【００４７】この第２の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置においては、Ｖ12＜V1では、第1の実施
の形態の場合と同様に、数式4により閾値Ｖｎを閾値Ｖ’
ｎに変更し、Ｖ11<Ｖ1<Ｖ12では、数式5により閾値Ｖｎを
閾値Ｖ’ｎに変更する（図6（ａ）参照）。
置の起動制御装置においては、Ｖ12＜V1では、第1の実施
の形態の場合と同様に、数式4により閾値Ｖｎを閾値Ｖ’
ｎに変更し、Ｖ11<Ｖ1<Ｖ12では、数式5により閾値Ｖｎを
閾値Ｖ’ｎに変更する（図6（ａ）参照）。
【００４８】
【数５】
【００４９】ここで、閾値の変更を開始するＶ12の時点
は次のようにして定められる。即ち、図６（ｂ）は、衝突
時におけるサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値
Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示
すものであり、図７（ｂ）は、悪路走行時、走行中のアン
ダーヒット時におけるサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂ
の検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との
関係を示すものである。なお、演算値Ｖ3は第１の実施の
形態の場合と同一の数式を用いて演算されたものであ
る。図６（ｂ）及び図７（ｂ）において、演算値Ｖ3が閾
値Ｖ3thを超えた時点の演算値Ｖ1をＶ11とした場合に、
閾値の変更を開始するＶ12は、Ｖ12=Ｖ11+△Vとして定め
られる。
は次のようにして定められる。即ち、図６（ｂ）は、衝突
時におけるサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値
Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示
すものであり、図７（ｂ）は、悪路走行時、走行中のアン
ダーヒット時におけるサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂ
の検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との
関係を示すものである。なお、演算値Ｖ3は第１の実施の
形態の場合と同一の数式を用いて演算されたものであ
る。図６（ｂ）及び図７（ｂ）において、演算値Ｖ3が閾
値Ｖ3thを超えた時点の演算値Ｖ1をＶ11とした場合に、
閾値の変更を開始するＶ12は、Ｖ12=Ｖ11+△Vとして定め
られる。
【００５０】図６（ａ），（ｂ）に示されるように、衝
突時には、演算値Ｖ3に比較して演算値Ｖ2が遅れて立ち
上がるが、図７（ａ），（ｂ）に示されるように、悪路走
行時、走行中のアンダーヒット時には、演算値Ｖ3と演算
値Ｖ2が略同時に立ち上がり、早い時点において立ち下が
る。従って、この第２の実施の形態にかかる乗員保護装置
の起動制御装置においては、数式５のα'が数式４のαに
比較して大きい値とされているため、Ｖ11<Ｖ1<Ｖ12にお
ける閾値Ｖｎの下げ幅をＶ12<Ｖ1における閾値Ｖｎの下
げ幅に比較して小さくすることができる。このため図７
（ａ）に示されるように、悪路走行時、走行中のアンダー
ヒット時において、フロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）
に基づく演算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値（実線７
２）が閾値Ｖ’ｎを超えることがなく、過敏にエアバッ
グ装置３６が起動されるのを防止することができる。
突時には、演算値Ｖ3に比較して演算値Ｖ2が遅れて立ち
上がるが、図７（ａ），（ｂ）に示されるように、悪路走
行時、走行中のアンダーヒット時には、演算値Ｖ3と演算
値Ｖ2が略同時に立ち上がり、早い時点において立ち下が
る。従って、この第２の実施の形態にかかる乗員保護装置
の起動制御装置においては、数式５のα'が数式４のαに
比較して大きい値とされているため、Ｖ11<Ｖ1<Ｖ12にお
ける閾値Ｖｎの下げ幅をＶ12<Ｖ1における閾値Ｖｎの下
げ幅に比較して小さくすることができる。このため図７
（ａ）に示されるように、悪路走行時、走行中のアンダー
ヒット時において、フロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）
に基づく演算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値（実線７
２）が閾値Ｖ’ｎを超えることがなく、過敏にエアバッ
グ装置３６が起動されるのを防止することができる。
【００５１】なお、上述の第２の実施の形態において、
数式５のα’を非常に大きい値とすることにより、Ｖ11
<Ｖ1<Ｖ12における閾値Ｖｎの下げ幅を非常に小さく
（略零）にするようにしても良い。この場合には、過敏に
エアバッグ装置３６が起動されるのを防止することがで
きるという効果を更に大きくすることができる。
数式５のα’を非常に大きい値とすることにより、Ｖ11
<Ｖ1<Ｖ12における閾値Ｖｎの下げ幅を非常に小さく
（略零）にするようにしても良い。この場合には、過敏に
エアバッグ装置３６が起動されるのを防止することがで
きるという効果を更に大きくすることができる。
【００５２】次に、図８〜図９を参照して、この発明の
第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の
構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形
態に応じて閾値の変更開始時期を変える制御を行うもの
である。
第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の
構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形
態に応じて閾値の変更開始時期を変える制御を行うもの
である。
【００５３】図８（ａ）は、閾値変更部４２において記
憶されている閾値Ｖｎ（Ｖ1）を有する判定マップに、
衝突時におけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基
づく演算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値の変化を実線７
０で記載したものである。また、図9（ａ）は、閾値変更部
４２において記憶されている閾値Ｖｎ（Ｖ1）を有する
判定マップに、悪路走行時、走行中のアンダーヒット時
におけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演
算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値の変化を実線７２で記
載したものである。なお、演算値Ｖ1及びＶ2は、第１の実
施の形態の場合と同一の数式を用いて演算されたもので
ある。
憶されている閾値Ｖｎ（Ｖ1）を有する判定マップに、
衝突時におけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基
づく演算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値の変化を実線７
０で記載したものである。また、図9（ａ）は、閾値変更部
４２において記憶されている閾値Ｖｎ（Ｖ1）を有する
判定マップに、悪路走行時、走行中のアンダーヒット時
におけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演
算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値の変化を実線７２で記
載したものである。なお、演算値Ｖ1及びＶ2は、第１の実
施の形態の場合と同一の数式を用いて演算されたもので
ある。
【００５４】この第３の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置においては、Ｖ11<Ｖ1<Ｖ12では、数式
6により閾値Ｖｎ（Ｖ1）を閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）に変更す
る。即ち、この間は、閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）は閾値Ｖｎ
（Ｖ1）に一致し閾値の変更は行われない。またＶ12<Ｖ1
では、数式７により閾値Ｖｎ（Ｖ1）を閾値Ｖ’ｎ
（Ｖ1）に変更する。従って、図8（ａ）及び図9（ａ）に
示すようにＶ12の時点から閾値Ｖｎ（Ｖ1）の閾値Ｖ’
ｎ（Ｖ1）への変更が開始される。なお、閾値の変更を開
始するＶ 12の時点は第２の実施の形態の場合と同様にし
て定められる。
置の起動制御装置においては、Ｖ11<Ｖ1<Ｖ12では、数式
6により閾値Ｖｎ（Ｖ1）を閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）に変更す
る。即ち、この間は、閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）は閾値Ｖｎ
（Ｖ1）に一致し閾値の変更は行われない。またＶ12<Ｖ1
では、数式７により閾値Ｖｎ（Ｖ1）を閾値Ｖ’ｎ
（Ｖ1）に変更する。従って、図8（ａ）及び図9（ａ）に
示すようにＶ12の時点から閾値Ｖｎ（Ｖ1）の閾値Ｖ’
ｎ（Ｖ1）への変更が開始される。なお、閾値の変更を開
始するＶ 12の時点は第２の実施の形態の場合と同様にし
て定められる。
【００５５】
【数６】
【００５６】
【数７】
【００５７】図８（ａ），（ｂ）に示されるように、衝
突時には、演算値Ｖ3に比較して演算値Ｖ2が遅れて立ち
上がるが、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、悪路走
行時、走行中のアンダーヒット時には、演算値Ｖ3と演算
値Ｖ2が略同時に立ち上がり、早い時点において立ち下が
る。従って、この第３の実施の形態にかかる乗員保護装置
の起動制御装置においては、Ｖ12の時点から閾値Ｖｎ
（Ｖ1）の閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）への変更を開始することに
より、図9（ａ）に示されるように、悪路走行時、走行中の
アンダーヒット時において、フロアセンサ３２の測定値
Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値
（実線７２）が閾値Ｖ’ｎを超えることがなく、過敏に
エアバッグ装置３６が起動されるのを防止することがで
きる。
突時には、演算値Ｖ3に比較して演算値Ｖ2が遅れて立ち
上がるが、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、悪路走
行時、走行中のアンダーヒット時には、演算値Ｖ3と演算
値Ｖ2が略同時に立ち上がり、早い時点において立ち下が
る。従って、この第３の実施の形態にかかる乗員保護装置
の起動制御装置においては、Ｖ12の時点から閾値Ｖｎ
（Ｖ1）の閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）への変更を開始することに
より、図9（ａ）に示されるように、悪路走行時、走行中の
アンダーヒット時において、フロアセンサ３２の測定値
Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1,Ｖ2により定められる値
（実線７２）が閾値Ｖ’ｎを超えることがなく、過敏に
エアバッグ装置３６が起動されるのを防止することがで
きる。
【００５８】次に、図１０を参照して、この発明の第４
の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置につ
いて説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の構成
は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形態に
応じて閾値の変更量を変化させる制御を行うものであ
る。
の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置につ
いて説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の構成
は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形態に
応じて閾値の変更量を変化させる制御を行うものであ
る。
【００５９】図１０（ａ）は、左右対称衝突時における
サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に
基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示すものであ
り、図１０（ｂ）は、左右非対称衝突時におけるサテライ
トセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演
算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示すものである。なお、演
算値Ｖ1,Ｖ3は第１の実施の形態の場合と同一の数式を
用いて演算されたものである。
サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に
基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示すものであ
り、図１０（ｂ）は、左右非対称衝突時におけるサテライ
トセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演
算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示すものである。なお、演
算値Ｖ1,Ｖ3は第１の実施の形態の場合と同一の数式を
用いて演算されたものである。
【００６０】この図１０（ａ）に示されるように、左右
対称衝突時におけるサテライトセンサ３０Ａの検出値
Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Aとサテライトセンサ３０
Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Bとは、略同様
の波形を示すが、左右非対称衝突時におけるサテライト
センサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Aと
サテライトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演
算値Ｖ3Bとでは、衝突側の値が大きくなる。
対称衝突時におけるサテライトセンサ３０Ａの検出値
Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Aとサテライトセンサ３０
Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Bとは、略同様
の波形を示すが、左右非対称衝突時におけるサテライト
センサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Aと
サテライトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演
算値Ｖ3Bとでは、衝突側の値が大きくなる。
【００６１】従って、演算値Ｖ3AとＶ3Bの差△V3が所定
の値を超えた場合には、閾値変更に用いる演算値Ｖ3とし
て、演算値Ｖ3Aと演算値Ｖ3Bとの中で値の大きいものを
用いる。また、閾値の変更量を求める数式４のαをより小
さい値に変更する。これによりエアバッグ装置３６の起
動を的確に行うことができる。なお、演算値Ｖ3AとＶ3Bの
差△V3が所定の値を超えない場合には、閾値変更に用い
る演算値Ｖ3として、演算値Ｖ3Aと演算値Ｖ3Bとの平均値
又は大きい方の値が用いられる。
の値を超えた場合には、閾値変更に用いる演算値Ｖ3とし
て、演算値Ｖ3Aと演算値Ｖ3Bとの中で値の大きいものを
用いる。また、閾値の変更量を求める数式４のαをより小
さい値に変更する。これによりエアバッグ装置３６の起
動を的確に行うことができる。なお、演算値Ｖ3AとＶ3Bの
差△V3が所定の値を超えない場合には、閾値変更に用い
る演算値Ｖ3として、演算値Ｖ3Aと演算値Ｖ3Bとの平均値
又は大きい方の値が用いられる。
【００６２】次に、図１１〜図１２を参照して、この発
明の第５の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置について説明する。この乗員保護装置の起動制御装
置の構成は、図１１に示すように、第１の実施の形態に
かかる乗員保護装置の起動制御装置（図１参照）の閾値
変更部４２を閾値変化パターン変更部４３に置き換えた
ものであり、閾値変化パターン変更部４３により、図１
２に示す正突、悪路用閾値８０及び不規則衝突用閾値８
２有する判定マップが記憶されている。
明の第５の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置について説明する。この乗員保護装置の起動制御装
置の構成は、図１１に示すように、第１の実施の形態に
かかる乗員保護装置の起動制御装置（図１参照）の閾値
変更部４２を閾値変化パターン変更部４３に置き換えた
ものであり、閾値変化パターン変更部４３により、図１
２に示す正突、悪路用閾値８０及び不規則衝突用閾値８
２有する判定マップが記憶されている。
【００６３】この乗員保護装置の起動制御装置において
は、サテライトセンサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づ
く演算値（積分値）ＶAとサテライトセンサ３０Ｂの検
出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値（積分値）ＶBとを求め、
演算値ＶAと演算値ＶBとの差（ＶA−ＶB）と演算値ＶA
と演算値ＶBとの比(ＶA／ＶB)との両方が所定値超えた
場合に、車両が不規則衝突したと判断して、判定マップの
閾値を不規則衝突用閾値８２に切り換える。
は、サテライトセンサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づ
く演算値（積分値）ＶAとサテライトセンサ３０Ｂの検
出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値（積分値）ＶBとを求め、
演算値ＶAと演算値ＶBとの差（ＶA−ＶB）と演算値ＶA
と演算値ＶBとの比(ＶA／ＶB)との両方が所定値超えた
場合に、車両が不規則衝突したと判断して、判定マップの
閾値を不規則衝突用閾値８２に切り換える。
【００６４】従って、起動判定部６０は、不規則衝突用
閾値８２とフロアセンサ３２の測定値に基づく演算値Ｖ
1,Ｖ2により求められる値とを比較して、演算値Ｖ1,Ｖ2
により求められる値が不規則衝突用閾値８２を超えた時
に駆動回路３４に対して起動信号を出力する。これによ
り、駆動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべくス
クイブ３８に通電し、スクイブ３８でガス発生剤（図示
せず）を点火させる。なお、演算値V1,V2は第１の実施の
形態の場合と同一の数式により求められる。
閾値８２とフロアセンサ３２の測定値に基づく演算値Ｖ
1,Ｖ2により求められる値とを比較して、演算値Ｖ1,Ｖ2
により求められる値が不規則衝突用閾値８２を超えた時
に駆動回路３４に対して起動信号を出力する。これによ
り、駆動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべくス
クイブ３８に通電し、スクイブ３８でガス発生剤（図示
せず）を点火させる。なお、演算値V1,V2は第１の実施の
形態の場合と同一の数式により求められる。
【００６５】この第５の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０Ａの
検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶAとサテライトセン
サ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶBとを求
め、（VA−ＶB）と（VA／ＶB)との両方が所定値超えた場
合に、車両が不規則衝突したと判断しているため、車両の
不規則衝突を確実に判断することができ、車両の衝突部
位、車両の衝突形態に応じて最適な乗員保護装置の起動
制御を行うことができる。
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０Ａの
検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶAとサテライトセン
サ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶBとを求
め、（VA−ＶB）と（VA／ＶB)との両方が所定値超えた場
合に、車両が不規則衝突したと判断しているため、車両の
不規則衝突を確実に判断することができ、車両の衝突部
位、車両の衝突形態に応じて最適な乗員保護装置の起動
制御を行うことができる。
【００６６】なお、この第５の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置においては、サテライトセンサ
３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶAとサテラ
イトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ
Bとを求め、（VA−ＶB）と（V A／ＶB）との両方が所定値
超えた場合に、車両が不規則衝突したと判断しているが、
（VA−ＶB）と（VA／ＶB）とのいずれか一方が所定値超
えた場合に、車両が不規則衝突したと判断するようにし
ても良い。
保護装置の起動制御装置においては、サテライトセンサ
３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶAとサテラ
イトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ
Bとを求め、（VA−ＶB）と（V A／ＶB）との両方が所定値
超えた場合に、車両が不規則衝突したと判断しているが、
（VA−ＶB）と（VA／ＶB）とのいずれか一方が所定値超
えた場合に、車両が不規則衝突したと判断するようにし
ても良い。
【００６７】また、この第５の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置においては、エアバッグ装置３
６の起動判定は、フロアセンサ３２の測定値に基づく演
算値Ｖ1,V2により求められる値が判定マップの閾値を超
えたか否かにより行っているが、フロアセンサを廃止し
て、サテライトセンサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づ
く演算値ＶAとサテライトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’
（ｔ）に基づく演算値ＶBとにより求められた演算値が
判定マップの閾値を超えたか否かによりエアバッグ装置
３６の起動判定を行うようにしても良い。
保護装置の起動制御装置においては、エアバッグ装置３
６の起動判定は、フロアセンサ３２の測定値に基づく演
算値Ｖ1,V2により求められる値が判定マップの閾値を超
えたか否かにより行っているが、フロアセンサを廃止し
て、サテライトセンサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づ
く演算値ＶAとサテライトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’
（ｔ）に基づく演算値ＶBとにより求められた演算値が
判定マップの閾値を超えたか否かによりエアバッグ装置
３６の起動判定を行うようにしても良い。
【００６８】この場合には、図１３に示すように、サテ
ライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値が演算部５８と積
分演算部９０に入力される。衝突形態判定部９２におい
ては、積分演算部９０における演算値に基づいて衝突形
態の判定を行い、不規則衝突と判定された場合には、閾
値変化パターン変更部９４により判定マップの閾値を不
規則衝突用の閾値に切り換える。
ライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値が演算部５８と積
分演算部９０に入力される。衝突形態判定部９２におい
ては、積分演算部９０における演算値に基づいて衝突形
態の判定を行い、不規則衝突と判定された場合には、閾
値変化パターン変更部９４により判定マップの閾値を不
規則衝突用の閾値に切り換える。
【００６９】演算部５８においては、サテライトセンサ
３０Ａ，３０Ｂの検出値に基づいて、所定の演算を行
い、この演算値が起動判定部６０において判定マップの
閾値を比較され、閾値を超えた場合にエアバッグ装置の
起動信号の出力が行われる。
３０Ａ，３０Ｂの検出値に基づいて、所定の演算を行
い、この演算値が起動判定部６０において判定マップの
閾値を比較され、閾値を超えた場合にエアバッグ装置の
起動信号の出力が行われる。
【００７０】また、この第５の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置においては、閾値変化パターン
変更部４３において正突、悪路用閾値８０及び不規則衝
突用閾値８２有する判定マップを記憶しておき、正突、
悪路用閾値８０と不規則衝突用閾値８２とを切り替えて
いるが、これに限らず演算値ＶAと演算値ＶBとの差の大
きさによって、閾値の下げ幅を決定し、この下げ幅分だけ
正突、悪路用閾値８０をリニアに下げるようにしても良
い。
保護装置の起動制御装置においては、閾値変化パターン
変更部４３において正突、悪路用閾値８０及び不規則衝
突用閾値８２有する判定マップを記憶しておき、正突、
悪路用閾値８０と不規則衝突用閾値８２とを切り替えて
いるが、これに限らず演算値ＶAと演算値ＶBとの差の大
きさによって、閾値の下げ幅を決定し、この下げ幅分だけ
正突、悪路用閾値８０をリニアに下げるようにしても良
い。
【００７１】
【発明の効果】この発明によれば、閾値変更手段が第２
のセンサにより検出される値に応じて乗員保護装置の起
動判定に用いられる所定の閾値を変更し、閾値変更手段
が第２のセンサにより検出される値に応じた所定の大き
さだけ乗員保護装置の起動判定に用いられる所定の閾値
を変更するため最適なタイミングで乗員保護装置の起動
を行うことができる。
のセンサにより検出される値に応じて乗員保護装置の起
動判定に用いられる所定の閾値を変更し、閾値変更手段
が第２のセンサにより検出される値に応じた所定の大き
さだけ乗員保護装置の起動判定に用いられる所定の閾値
を変更するため最適なタイミングで乗員保護装置の起動
を行うことができる。
【００７２】また、閾値変更量低減手段が第１のセンサ
による検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応す
る所定の閾値の変更量を低減する場合には、悪路走行時
における衝撃等により過敏に乗員保護装置の起動が行わ
れるのを防止することができる。
による検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応す
る所定の閾値の変更量を低減する場合には、悪路走行時
における衝撃等により過敏に乗員保護装置の起動が行わ
れるのを防止することができる。
【００７３】また、第２のセンサによる検出値に基づく
演算値が所定の値を超えた場合に、第１のセンサによる
検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する所定
の閾値の変更を行わない場合には、所定の閾値の変更開
始時期を遅らせることができ悪路走行時における衝撃等
により過敏に乗員保護装置の起動が行われるのを防止す
ることができる。
演算値が所定の値を超えた場合に、第１のセンサによる
検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する所定
の閾値の変更を行わない場合には、所定の閾値の変更開
始時期を遅らせることができ悪路走行時における衝撃等
により過敏に乗員保護装置の起動が行われるのを防止す
ることができる。
【図１】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置を示すブロック図である。
制御装置を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。
制御装置のサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサ、フロアセンサ及びＣＰＵ
等の動作を説明するための図である。
制御装置のサテライトセンサ、フロアセンサ及びＣＰＵ
等の動作を説明するための図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。
制御装置で用いる判定マップを示す図である。
【図５】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサの検出値を示すグラフであ
る。
制御装置のサテライトセンサの検出値を示すグラフであ
る。
【図６】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの衝突
時の検出値を示す図である。
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの衝突
時の検出値を示す図である。
【図７】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの悪路
走行時の検出値を示す図である。
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの悪路
走行時の検出値を示す図である。
【図８】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの衝突
時の検出値を示す図である。
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの衝突
時の検出値を示す図である。
【図９】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの悪路
走行時の検出値を示す図である。
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの悪路
走行時の検出値を示す図である。
【図１０】第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサの検出値を示す図であ
る。
動制御装置のサテライトセンサの検出値を示す図であ
る。
【図１１】第５の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置を示すブロック図である。
動制御装置を示すブロック図である。
【図１２】第５の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置で用いる判定マップを示す図である。
動制御装置で用いる判定マップを示す図である。
【図１３】第５の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置の変形例を示すブロック図である。
動制御装置の変形例を示すブロック図である。
【図１４】一般的な車両の衝突形態の分類を示す説明図
である。
である。
２０…制御回路、２２…ＣＰＵ、２４…Ｉ／Ｏ回路、２
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０Ａ，３０Ｂ…サテライ
トセンサ、３２…フロアセンサ、３４…駆動回路、３６
…エアバッグ装置、３８…スクイブ、４０…起動制御
部、４２…閾値変更部、４４…ＥＣＵ、４６…車両。
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０Ａ，３０Ｂ…サテライ
トセンサ、３２…フロアセンサ、３４…駆動回路、３６
…エアバッグ装置、３８…スクイブ、４０…起動制御
部、４２…閾値変更部、４４…ＥＣＵ、４６…車両。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60R 21/16 - 21/32
B60R 22/46
Claims (14)
- 【請求項１】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサによる検出値を基にして得られる演算値が所定の
閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員保護
装置の起動制御手段と、前記車両内において前記第１の
センサよりも前方に配設され、前記車両に加わる衝撃の
大きさを検出し、この検出した衝撃の大きさに応じて少
なくとも２つ以上の異なる大きさの値を検出する第２の
センサと、前記第２のセンサによる検出値に応じて前記
所定の閾値を変更する閾値変更手段とを備える乗員保護
装置の起動制御装置であって、 前記閾値変更手段は、前記第２のセンサによる検出値に
基づく値が大きいほど前記所定の閾値の変更量を大きく
する閾値変更量増大手段を備え、 前記第２のセンサによる検出値に基づく値は、前記第２
のセンサの検出値を所定期間積分演算したものである こ
とを特徴とする乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項２】 前記閾値変更量増大手段は、前記所定の
閾値から前記第２のセンサの検出値を所定期間積分演算
した演算値に基づく値を減算するものであることを特徴
とする請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項３】 前記第１のセンサによる検出値を基にし
て得られる演算値は、前記第１のセンサの検出値を所定
期間積分演算したものであることを特徴とする請求項１
記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項４】 前記第１のセンサによる測定値を基にし
て得られる演算値と前記所定の閾値との比較は、１の軸
に前記第１のセンサの測定値を所定期間積分した値を採
り、他の１の軸に前記第１のセンサの測定値を積分した
前記所定期間よりも長い期間、前記第１のセンサの検出
値を積分した値を採ったマップ上で行うことを特徴とす
る請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項５】 前記第２のセンサは２つのセンサにより
構成され、この２つのセンサにより検出された検出値の
中で大きい方を前記第２のセンサによる検出値とするこ
とを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置の起動制御
装置。 - 【請求項６】 前記２つのセンサは、一方が前記車両の
前方左側に、他方が前記車両の前方右側に設けられてい
ることを特徴とする請求項５記載の乗員保護装置の起動
制御装置。 - 【請求項７】 前記第２のセンサは、車両の前方中央部
に設けられていることを特徴とする請求項１記載の乗員
保護装置の起動制御装置。 - 【請求項８】 前記第２のセンサは、車両に加わる衝撃
の大きさを検出し、この検出値をリニアな値として出力
することを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置の起
動制御装置。 - 【請求項９】 前記第２のセンサは、車両に加わる衝撃
の大きさを検出し、この検出値を異なる２種類の値とし
て出力するメカ式センサであることを特徴とする請求項
１記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項１０】 前記閾値変更手段は、前記第１のセン
サによる検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応
して前記所定の閾値の変更量を低減する閾値変更量低減
手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項９記載
の何れか一項に記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項１１】 前記閾値変更量低減手段は、前記第２
のセンサの検出値に応じて閾値変更量を低減することを
特徴とする請求項１０記載の乗員保護装置の起動制御装
置。 - 【請求項１２】 前記第２のセンサの検出値を演算した
値が所定の大きさとなった時点以降、閾値変更量を低減
することを特徴とする請求項１１記載の乗員保護装置の
起動制御装置。 - 【請求項１３】 前記第２のセンサの検出値を演算した
値が所定の大きさとなった時点以降所定の期間内、閾値
変更量を低減することを特徴とする請求項１１記載の乗
員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項１４】 前記閾値変更手段は、前記第２のセン
サによる検出値に基づく演算値が所定の値を超えた場合
に、前記第１のセンサによる検出値に基づく演算値の初
期の増加状態に対応する前記所定の閾値の変更を行わな
いことを特徴とする請求項１〜請求項１３の何れか一項
に記載の乗員保護装置の起動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36150999A JP3438774B2 (ja) | 1998-04-02 | 1999-12-20 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10090101A JP3063731B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
| JP36150999A JP3438774B2 (ja) | 1998-04-02 | 1999-12-20 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10090101A Division JP3063731B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142312A JP2000142312A (ja) | 2000-05-23 |
| JP3438774B2 true JP3438774B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=27806784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36150999A Expired - Fee Related JP3438774B2 (ja) | 1998-04-02 | 1999-12-20 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3438774B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7477974B2 (en) * | 2004-07-27 | 2009-01-13 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle restraint device control method and apparatus using dynamically determined threshold |
| JP5041868B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 乗員拘束装置の起動システム |
-
1999
- 1999-12-20 JP JP36150999A patent/JP3438774B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000142312A (ja) | 2000-05-23 |
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