JP3438692B2 - 回転角検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気検出素子と磁
石を用いて被検出物の回転角を検出する回転角検出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の電子スロットルシステムでは、
例えば、図８に示すように、金属製（例えばアルミニウ
ム製）のスロットルボディー１に、スロットルバルブ２
の回転軸３を回動自在に支持し、スロットルボディー１
の下側部に組み付けたモータ４によって減速機構５を介
してスロットルバルブ２を回転駆動する。そして、スロ
ットルバルブ２の回転軸３を回転角検出装置６のロータ
コア７に連結して、ロータコア７の内周面に磁石８を固
定している。一方、スロットルボディー１の開口部を覆
う樹脂製のカバー９にモールド成形されたステータコア
１０をロータコア７の内周側に同軸状に位置させ、磁石
８の内周面をステータコア１０の外周面に対向させると
共に、ステータコア１０に直径方向に貫通するように形
成された磁気検出ギャップ部５１にホールＩＣ５２を固
定している。

【０００３】この構成では、磁石８の磁束がステータコ
ア１０を通って磁気検出ギャップ部５１を通過し、その
磁束密度に応じてホールＩＣ５２の出力が変化する。磁
気検出ギャップ部５１を通過する磁束密度は、磁石８
（ロータコア７）の回転角に応じて変化するため、ホー
ルＩＣ５２の出力信号から磁石８の回転角、ひいてはス
ロットルバルブ２の回転角（スロットル開度）を検出す
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の回転角検出
装置では、ホールＩＣ５２を固定するステータコア１０
をモールド成形した樹脂製のカバー９は、これを取り付
ける金属製のスロットルボディー１に比べて熱膨張率が
大きい。しかも、このカバー９は、スロットルボディー
１の下側部に配置されたモータ４や減速機構５を一括し
て覆うように縦長の形状に形成されているため、その長
手方向の熱変形量が大きくなる。

【０００５】ところが、従来構成では、図８（ｂ）に示
すように、ホールＩＣ５２の磁気検出方向（磁気検出ギ
ャップ部５１と直交する方向）とカバー９の長手方向が
平行になっていたため、カバー９の熱変形によって、磁
気検出ギャップ部５１のギャップやステータコア１０と
磁石８とのギャップが変化して、磁気検出ギャップ部５
１を通過する磁束密度が変化しやすい構成となってい
る。このため、カバー９の熱変形によってホールＩＣ５
２の出力が変動しやすく、回転角の検出精度が低下する
という欠点があった。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、カバーの熱変形によ
る磁気検出素子の出力変動を小さく抑えることができ、
回転角の検出精度を向上することができる回転角検出装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の回転角検出装置では、樹脂製の
カバー側に磁気検出素子を固定する場合に、該磁気検出
素子をその磁気検出方向とカバーの長手方向が直交する
ように配置したものである。このようにすれば、磁気検
出素子の磁気検出方向がカバーの短尺方向となり、カバ
ーの熱変形による磁気検出方向の寸法変化を小さくする
ことができ、磁気検出方向の磁束密度の変化を小さくす
ることができる。これにより、カバーの熱変形による磁
気検出素子の出力変動を小さく抑えることができ、回転
角の検出精度を向上できる。

【０００８】本発明を実施する場合は、被検出物の回転
に応じて回転する円筒状のロータコアに磁石を固定し、
このロータコアの内周側に同軸状に配置するステータコ
アを樹脂製のカバーにモールド成形し、ステータコアに
直径方向に貫通するように形成された磁気検出ギャップ
部に磁気検出素子を固定した構成が考えられる。この場
合は、請求項２のように、磁気検出ギャップ部がカバー
の長手方向に延びるように構成すると良い。この構成で
は、磁気検出素子の磁気検出方向がカバーの長手方向と
直交し、磁気検出方向がカバーの短尺方向となるため、
カバーの熱変形による磁気検出方向の寸法変化を小さく
でき、磁気検出ギャップ部のギャップの変化やステータ
コアと磁石とのギャップの変化を小さくすることができ
て、磁気検出ギャップ部を通過する磁束密度の変化を小
さくすることができる。これにより、カバーの熱変形に
よる磁気検出素子の出力変動を小さく抑えることがで
き、回転角の検出精度を向上することができる。

【０００９】ところで、磁気検出素子を用いた回転角検
出装置は、磁気検出素子の出力がゼロとなる付近で検出
精度が最も良くなる。この理由は、磁気検出素子の出力
がゼロとなる位置は、出力の直線領域の中心点であり、
直線性が最も優れ、しかも、磁気検出素子の出力がゼロ
であれば、磁気検出素子の温度特性の影響が最も小さく
なるためである。

【００１０】この特性に着目し、請求項３のように、検
出精度が最も要求される回転角又はその付近で磁気検出
素子の出力がゼロとなるように磁石と磁気検出素子を配
置すると良い。このようにすれば、検出精度が最も要求
される回転角領域において、磁気検出素子の温度特性の
影響を最も小さくすることができ、回転角の検出精度を
向上することができる。

【００１１】また、請求項４のように、被検出物の基準
回転角又はその付近で磁気検出素子の出力がゼロとなる
ように磁石と磁気検出素子を配置するようにしても良
い。このようにすれば、基準回転角又はその付近で、磁
気検出素子の温度特性の影響を最も小さくすることがで
き、基準回転角を精度良く検出することができるため、
この基準回転角を基準にして磁気検出素子の出力（検出
回転角）を精度良く較正することができ、回転角の検出
精度を向上することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】［実施形態（１）］以下、本発明
を電子スロットルシステムに適用した実施形態（１）を
図１乃至図６に基づいて説明する。

【００１３】まず、図１に基づいて電子スロットルシス
テムの概略構成を説明する。内燃機関の吸入空気量を制
御するスロットルバルブ１１（被検出物）が回転軸１２
に固定され、この回転軸１２が軸受１３，１４を介して
金属製（例えばアルミニウム製）のスロットルボディー
１５（本体ハウジング）に回動自在に支持されている。
スロットルボディー１５の下側部には、スロットルバル
ブ１１を駆動するモータ１６が組み付けられ、このモー
タ１６の回転が複数のギア１７〜１９から構成される減
速機構２０で減速されて回転軸１２に伝達されること
で、スロットルバルブ１１が回転駆動される。

【００１４】スロットルバルブ１１の回転軸１２に固定
されたギア１９は、円筒カップ状のロータコア２１と磁
石２２を樹脂によりモールド成形して形成されている。
これにより、ギア１９とロータコア２１と磁石２２とが
一体化された状態で、回転軸１２の先端部にかしめ等で
固定されている。このギア１９は、ねじりコイルばね２
３によって所定の回転方向に付勢され、その付勢力によ
ってスロットルバルブ１１が後述する全閉位置まで自動
的に復帰するように付勢されている。

【００１５】一方、スロットルボディー１５の右端開口
部を覆う樹脂製のカバー２４は、スロットルボディー１
５の下側部に配置されたモータ１６や減速機構２０を一
括して覆うように縦長の形状（図２参照）に形成され、
カバー２４の上部内側には、ホールＩＣ２５が配置され
たステータコア２６とスペーサ２７がモールド成形され
ている。このカバー２４をスロットルボディー１５にボ
ルト等で固定することで、ステータコア２６、ホールＩ
Ｃ２５がカバー２４の内側に固定された状態で組み付け
られている。これにより、カバー２４の内側の空きスペ
ースに、ロータコア２１、磁石２２、ステータコア２
６、ホールＩＣ２５等からなる回転角検出装置２８が収
納されている。尚、カバー２４の下部内側には、モータ
端子２９と接続するためのコネクタハウジング３０が一
体に形成され、このコネクタハウジング３０内のコネク
タピン３１がモータ端子２９に接続されている。

【００１６】回転角検出装置２８のロータコア２１とス
テータコア２６は共に鉄等の磁性材料で形成され、図３
に示すように、ロータコア２１の内周側にステータコア
２６が同軸状に配置されている。また、磁石２２は、円
筒状に形成されてロータコア２１の内周面に該ロータコ
ア２１と同心状に固定され、磁石２２の内周面とステー
タコア２６の外周面との間に均一なエアギャップＧ1 が
形成されている。磁石２２は、磁石内部の磁力線の向き
がラジアル方向（径方向）となるように着磁（ラジアル
着磁）され、磁石２２の上半部は、内周側がＮ極、外周
側がＳ極となるように着磁され、磁石２２の下半部は、
外周側がＮ極、内周側がＳ極となるように着磁されてい
る。尚、磁石２２は、上半部と下半部を２分割して、２
個の磁石で円筒状の磁石を構成しても良い。この磁石２
２は、磁石内部の磁力線が互いに平行となるように着磁
（平行着磁）しても良い。また、ロータコア２１の左側
面部には、磁束の短絡を防止するための複数の貫通孔３
２（図１参照）が回転軸１２を取り巻くように形成され
ている。

【００１７】一方、ステータコア２６は左右に２分割さ
れ、両者の間隔が樹脂製のスペーサ２７によって規制さ
れることで直径方向に貫通するギャップ部３３が形成さ
れている。このギャップ部３３の中央部に、平行磁場を
形成するための磁気検出ギャップ部３４が所定のギャッ
プＧ2 で、カバー２４の長手方向（図２参照）に延びる
ように形成されている。この磁気検出ギャップ部３４の
両側（図３では上側と下側）には、左右方向に円弧状に
窪んだ大ギャップ部３５が形成され、各大ギャップ部３
５のギャップＧ3 が、磁気検出ギャップ部３４のギャッ
プＧ2 よりも大きく形成されている。これにより、ステ
ータコア２６を流れる磁束が磁気検出ギャップ部３４に
集中して流れるようになっている。また、大ギャップ部
３５は、円弧状に形成することで、ステータコア２６の
外周側のギャップＧ4 が狭くなるように形成され、磁石
２２からの磁束をより多くステータコア２６に流すこと
ができるようになっている。但し、ステータコア２６の
外周側のギャップＧ4 は、磁石２２とステータコア２６
とのエアギャップＧ1 よりも大きく形成され、該ギャッ
プＧ4 での磁束の短絡が防止されるようになっている。
尚、大ギャップ部３５を形成しない構成としても良い。

【００１８】磁気検出ギャップ部３４には、２つのホー
ルＩＣ２５が、磁気検出ギャップ部３４を通る磁束の方
向と直角方向に並べて配置されている。各ホールＩＣ２
５は、ホール素子（磁気検出素子）と信号増幅回路とを
一体化したＩＣであり、磁気検出ギャップ部３４を通過
する磁束密度（ホールＩＣ２５に鎖交する磁束密度）に
応じた電圧信号を出力する。各ホールＩＣ２５は、その
磁気検出方向とカバー２４の長手方向が直交するように
配置されている（図２参照）。

【００１９】各ホールＩＣ２５は、磁束密度に対する出
力ゲイン調整、オフセット調整、温度特性の補正を電気
トリミングで行う機能を有したり、断線、ショートの自
己診断機能を有していても良い。ホールＩＣ２５は、ス
ペーサ２７によって位置決めされ、ホールＩＣ２５の端
子（図示せず）がスペーサ２７内を通してコネクタピン
３５に溶接等により接続されている。このコネクタピン
３５を介してホールＩＣが、制御回路（図示せず）に接
続される。

【００２０】尚、図１に示すように、カバー２４の上部
周縁には、ステータコア２６と同心状に円弧状凹部３６
が形成され、この円弧状凹部３６を、スロットルボディ
ー１５の開口上縁部に形成された凸部３７に嵌め込むこ
とで、ロータコア２１とステータコア２６との同軸精度
を確保している。

【００２１】以上のように構成した回転角検出装置２８
は、磁石２２の磁極の切換部（図３に破線で図示）が磁
気検出ギャップ部３４と平行になる位置（以下、この位
置のロータの回転角を０°とする）では、磁気回路が、
磁石２２の一方側→ステータコア２６の一方側→磁気検
出ギャップ部３４→ステータコア２６の他方側→磁石２
２の他方側→ロータコア２１→磁石２２の一方側の経路
で形成され、磁石２２の磁束が、ステータコア２６の一
方側から他方側に流れる（以下、この磁束の流れ方向を
正方向とする）。そして、スロットルバルブ等の被検出
物の回転に伴ってロータコア２１が回転すると、磁束の
一部がステータコア２６の他方側から一方側（反対方
向）に流れ、これが磁気検出ギャップ部３４で正方向に
流れる磁束と打ち消し合うため、磁気検出ギャップ部３
４では、正方向に流れる磁束量Φ1とその反対方向に流
れる磁束量Φ2 との差に相当する磁束量（Φ1 −Φ2 ）
が流れる。

【００２２】この場合、ロータコア２１の回転角が０〜
１８０°の範囲では、回転角に応じて正方向の磁束量Φ
1 が減少し、反対方向の磁束量Φ2 が増加するため、図
５に示すように、回転角が０〜１８０°の範囲では、回
転角に応じて磁気検出ギャップ部３４を通過する磁束密
度が減少する。この際、回転角が９０°の位置で、正方
向の磁束量Φ1 と反対方向の磁束量Φ2 とが同じにな
り、両者が打ち消し合って磁気検出ギャップ部３４の磁
束密度が０となる。その後、回転角が１８０°〜３６０
°になると、回転角に応じて正方向の磁束量Φ1 が増加
し、反対方向の磁束量Φ2 が減少するため、回転角に対
する磁気検出ギャップ部３４の磁束密度の変化の勾配が
０〜１８０°の場合と反対となる。従って、回転角が２
７０°の位置で、磁気検出ギャップ部３４の磁束密度が
０となる。

【００２３】このように、ロータコア２１の回転角に応
じてステータコア２６の磁気検出ギャップ部３４を通過
する磁束密度（ホールＩＣ２５に鎖交する磁束密度）が
変化し、この磁束密度に応じてホールＩＣ２５の出力が
変化する。制御回路（図示せず）は、ホールＩＣ２５の
出力を読み込んでロータコア２１の回転角（スロットル
バルブ１１の回転角）を検出する。この際、２つのホー
ルＩＣ２５の出力を互いに比較して異常がないか否かを
確認しながら回転角を検出する。

【００２４】本実施形態（１）では、後述する理由によ
り、検出精度が最も要求されるスロットルバルブ１１の
全閉位置付近のスロットル開度であるアイドル運転時の
スロットル開度（例えば１５°）で、ホールＩＣ２５の
出力がゼロ（ロータコア２１の回転角が２７０°）とな
るように設定されている。この場合、スロットルバルブ
１１の全閉位置から全開位置までの回動範囲が例えば８
５°であるとすると、図５に示すように、スロットルバ
ルブ１１の回動範囲がロータコア２１の回転角で２５５
°〜３４０°の範囲となり、スロットルバルブ１１の全
閉位置（ロータコア２１の回転角が２５５°）では、図
３に示すように、磁石２２の磁極の切換部が、磁気検出
ギャップ部３４に対して反時計回り方向に１０５°（時
計回り方向に２５５°）回転した位置にあり、スロット
ルバルブ１１の全開位置（ロータコア２１の回転角が３
４０°）では、図４に示すように、磁石２２の磁極の切
換部が、磁気検出ギャップ部３４に対して反時計回り方
向に２０°（時計回り方向に３４０°）回転した位置に
ある。

【００２５】尚、スロットルバルブ１１の回動範囲を、
ロータコア２１の回転角で７５°〜１６０°の範囲とな
るように設定して、アイドル運転時のスロットル開度１
５°でホールＩＣ２５の出力がゼロ（ロータコア２１の
回転角が９０°）となるようにしても良い。

【００２６】以上説明した本実施形態（１）では、ホー
ルＩＣ２５を固定するステータコア２６をモールド成形
した樹脂製のカバー２４は、これを取り付ける金属製の
スロットルボディー１５に比べて熱膨張率が大きい。し
かも、このカバー２４は、スロットルボディー１５の下
側部に配置されたモータ１６や減速機構２０を一括して
覆うように縦長の形状に形成されているため、その長手
方向の熱変形量が大きくなる。

【００２７】このような事情を考慮して、本実施形態
（１）では、ステータコア２６の磁気検出ギャップ部３
４をカバー２４の長手方向に延びるように形成して、こ
の磁気検出ギャップ部３４に配置したホールＩＣ２５の
磁気検出方向とカバー２４の長手方向が直交するように
しているので、ホールＩＣ２５の磁気検出方向がカバー
２４の短尺方向（図２では左右方向）となり、カバー２
４の熱変形による磁気検出方向の寸法変化を小さくする
ことができ、ステータコア２６の磁気検出方向の位置ず
れ量を小さくすることができる。これにより、カバー２
４の熱変形による磁気検出ギャップ部３４のギャップの
変化やステータコア２６と磁石２２とのギャップの変化
を小さくすることができて、磁気検出ギャップ部３４を
通過する磁束密度の変化を小さくすることができる。こ
のため、カバー２４の熱変形によるホールＩＣ２５の出
力変動を小さく抑えることができ、スロットル開度（回
転角）の検出精度を向上することができる。

【００２８】本発明者らは、図６（ａ）に示すように、
磁石２２（ロータコア２１）に対してステータコア２６
をホールＩＣ２５の磁気検出方向と直角方向に位置ずれ
させた場合のホールＩＣ２５の出力変動と、図６（ｂ）
に示すように、磁石２２に対してステータコア２６を磁
気検出方向に位置ずれさせた場合のホールＩＣ２５の出
力変動を測定した。その結果、ステータコア２６が磁気
検出方向に位置ずれした場合［図６（ｂ）］に比べて、
ステータコア２６が磁気検出方向の直角方向に位置ずれ
した場合［図６（ａ）］の方がホールＩＣ２５の出力変
動量が小さいことが確認された。この試験結果から、本
実施形態（１）のように、ホールＩＣ２５の磁気検出方
向とカバー２４の長手方向を直交させて、カバー２４の
熱変形によるステータコア２６の磁気検出方向の位置ず
れ量を小さくすれば、ホールＩＣ２５の出力変動量を小
さくできることが確認された。

【００２９】ところで、ホール素子等の磁気検出素子を
用いた回転角検出装置は、磁気検出素子の出力がゼロと
なる付近で検出精度が最も良くなる。この理由は、磁気
検出素子の出力がゼロとなる位置は、出力の直線領域の
中心点であり、直線性が最も優れ、しかも、磁気検出素
子の出力がゼロであれば、磁気検出素子の温度特性の影
響が最も小さくなるためである。従来より、磁気検出素
子の温度特性による出力誤差を温度補正素子により補償
するようにしたものがあるが、磁気検出素子のばらつき
や温度補償素子のばらつきによって温度特性による出力
誤差を完全には０にすることは非常に困難である。従っ
て、磁気検出素子の出力がゼロとなる位置が全検出角度
範囲の中で最も検出精度が良い位置である。

【００３０】一般に、検出精度が最も要求されるスロッ
トル開度は、スロットルバルブ１１の全閉位置付近に設
定されたアイドル運転時のスロットル開度（例えば１５
°）である。

【００３１】このような事情を考慮して、本実施形態
（１）では、検出精度が最も要求されるアイドル運転時
のスロットル開度１５°で、ホールＩＣ２５の出力がゼ
ロとなるように設定しているので、検出精度が最も要求
されるアイドル運転時のスロットル開度付近において、
ホールＩＣ２５の温度特性の影響を最も小さくすること
ができ、前述したカバー２４の熱変形によるホールＩＣ
２５の出力変動量を小さくする効果と相俟って、アイド
ル運転時のスロットル開度付近の検出精度をかなり向上
することができる。尚、アイドル運転時のスロットル開
度は１５°に限定されず、適宜変更しても良いことは言
うまでもない。

【００３２】［実施形態（２）］次に、図７を用いて本
発明の実施形態（２）を説明する。但し、上記実施形態
（１）と実質的に同じ部分には、同一符号を付して説明
を省略する。

【００３３】本実施形態（２）では、回転角検出装置３
８は、ロータコア３９のうちの直径方向に対向する位置
に形成された２個の切欠部４０に、それぞれ磁石４１が
１個ずつ嵌め込まれて接着等により固定されている。各
磁石４１は、それぞれ平板状に形成され、その両面にＮ
極とＳ極が平行着磁されている。２個の磁石４１は、同
じ極性の磁極をロータコア３９の半円弧部分を介して磁
気的に対向させることで、２個の磁石４１の磁界がロー
タコア３９の内部で互いに反発し合うように配置されて
いる。ロータコア３９の内周面は、各磁石４１の近傍部
分を除いて、ステータコア２６の外周面に微小なエアギ
ャップを介して対向している。これにより、各磁石４１
のＮ極から出た磁束がロータコア３９の内部を経由して
ステータコア２６を通過し、ロータコア３９の内部を経
由して各磁石４１のＳ極に戻る。更に、ロータコア３９
の内周側のうちの各磁石４１の近傍部分には、各磁石４
１の両極とステータコア２６との間の磁束の短絡を防止
するための空隙部４２が形成されている。

【００３４】本実施形態（２）においても、検出精度が
最も要求されるアイドル運転時のスロットル開度（例え
ば１５°）で、ホールＩＣ２５の出力がゼロ（ロータコ
ア３９の回転角が２７０°）となるように、磁気検出ギ
ャップ部３４（ホールＩＣ２５）に対する磁石４１の回
転位置が設定されている。

【００３５】以上説明した本実施形態（２）において
も、ステータコア２６の磁気検出ギャップ部３４をカバ
ー２４の長手方向に延びるように形成して、この磁気検
出ギャップ部３４に配置したホールＩＣ２５の磁気検出
方向とカバー２４の長手方向が直交するようにしている
ので、前記実施形態（１）と同じく、カバー２４の熱変
形によるホールＩＣ２５の出力変動を小さく抑えること
ができ、スロットル開度（回転角）の検出精度を向上す
ることができる。

【００３６】更に、本実施形態（２）では、ロータコア
３９の直径方向に対向する位置に２個の磁石４１を互い
に磁界が反発し合うように設け、各磁石４１のＮ極から
出た磁束がロータコア３９の内部を経由してステータコ
ア２６へ流れ、磁気検出ギャップ部３４（ホールＩＣ２
５）を通過するように構成しているので、磁石４１の磁
極面でステータコア２６との間のエアギャップを形成す
る必要がなくなり、磁石４１を製造しやすい形状、着磁
しやすい形状である例えば平板状に形成することができ
る。これにより、磁石４１の製造ばらつきに起因するホ
ールＩＣ２５の出力誤差を小さくでき、回転角の検出精
度を向上できる。しかも、磁石４１は、磁束がロータコ
ア３９に流れる位置に配置すれば良く、ロータコア３９
の内周側に磁石４１を配置する必要がないため、ロータ
コア３９の径方向寸法を小さくして回転角検出装置３８
を小型化することが可能になると共に、ロータコア３９
における磁石４１の配置場所を比較的自由に選択でき、
設計の自由度も高めることができる。

【００３７】以上説明した各実施形態では、検出精度が
最も要求されるアイドル運転時のスロットル開度でホー
ルＩＣ２５の出力がゼロとなるように構成したが、例え
ば、スロットル全閉位置等の基準位置（基準回転角）又
はその付近でホールＩＣ２５の出力がゼロとなるように
構成しても良い。この場合は、基準位置（基準回転角）
を精度良く検出できるため、この基準位置（基準回転
角）を基準にしてホールＩＣ２５の出力（検出スロット
ル開度）を精度良く較正することができ、スロットル開
度の検出精度を向上することができる。

【００３８】しかしながら、本発明は、適用する電子ス
ロットルシステムのスロットルバルブ回動範囲やホール
ＩＣ２５の出力の直線範囲等を考慮して、ホールＩＣ２
５の出力がゼロとなるスロットル開度（回転角）を適宜
変更しても良い。

【００３９】その他、本発明は、ステータコアの無い回
転角検出装置にも適用できる等、回転角検出装置の構成
を適宜変更しても良く、また、スロットルバルブの回転
角検出装置以外の回転角検出装置に適用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態（１）を示す電子スロットル
システムの縦断正面図

【図２】電子スロットルシステムのカバーの内側に設け
られた回転角検出装置の縦断側面図

【図３】スロットルバルブが全閉位置のときの状態を示
す回転角検出装置の主要部の縦断側面図

【図４】スロットルバルブが全開位置のときの状態を示
す回転角検出装置の主要部の縦断側面図

【図５】ロータコア回転角に対する磁気検出ギャップ部
の磁束密度の変化特性を示す図

【図６】（ａ）はステータコアがホールＩＣの磁気検出
方向と直角方向に位置ずれした場合のホールＩＣの出力
変動特性を示す図、（ｂ）はステータコアがホールＩＣ
の磁気検出方向に位置ずれした場合のホールＩＣの出力
変動特性を示す図

【図７】本発明の実施形態（２）を示す電子スロットル
システムの回転角検出装置の縦断側面図

【図８】（ａ）は従来の電子スロットルシステムの縦断
正面図、（ｂ）は従来の電子スロットルシステムの回転
角検出装置の縦断側面図

【符号の説明】

１１…スロットルバルブ（被検出物）、１２…回転軸、
１５…スロットルボディー（本体ハウジング）、１６…
モータ、２０…減速機構、２１…ロータコア、２２…磁
石、２４…カバー、２５…ホールＩＣ（磁気検出素
子）、２６…ステータコア、２８…回転角検出装置、３
３…ギャップ部、３４…磁気検出ギャップ部、３５…大
ギャップ部、３８…回転角検出装置、３９…ロータコ
ア、４１…磁石、４２…空隙部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−229793（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−26367（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−189508（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−68403（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−325956（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−68606（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−35809（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34 G01D 5/18

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体ハウジング側に設けられて被検出物
   の回転に応じて回転する磁石と、前記本体ハウジングの
   開口部を覆う樹脂製のカバー側に固定された磁気検出素
   子とを備え、前記磁石の回転によって変化する前記磁気
   検出素子の出力信号に基づいて前記被検出物の回転角を
   検出する回転角検出装置において、 前記磁気検出素子は、その磁気検出方向と前記カバーの
   長手方向が直交するように配置されていることを特徴と
   する回転角検出装置。
2. 【請求項２】 前記磁石は、被検出物の回転に応じて回
   転する円筒状のロータコアに固定され、このロータコア
   の内周側に同軸状に位置するステータコアが前記樹脂製
   のカバーにモールド成形され、前記ステータコアに直径
   方向に貫通するように形成された磁気検出ギャップ部に
   前記磁気検出素子が固定され、該磁気検出ギャップ部が
   前記カバーの長手方向に延びていることを特徴とする請
   求項１に記載の回転角検出装置。
3. 【請求項３】 検出精度が最も要求される回転角又はそ
   の付近で前記磁気検出素子の出力がゼロとなるように前
   記磁石と前記磁気検出素子が配置されていることを特徴
   とする請求項１又は２に記載の回転角検出装置。
4. 【請求項４】 前記被検出物の基準回転角又はその付近
   で前記磁気検出素子の出力がゼロとなるように前記磁石
   と前記磁気検出素子が配置されていることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の回転角検出装置。