JP3436406B2 - Table rotary bag packing machine - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、充填物投入位置におい
て袋内への充填物の投入の有無を検出する手段を備えた
テーブル回転型袋詰め包装機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary table type bag filling and packaging machine having means for detecting the presence / absence of loading of a filling material into a bag at a filling material feeding position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の一般的なテーブル間欠回転型包装
機の包装システムを図９を参照して説明すると、同シス
テムは、貯袋器Ａ内の袋１を吸盤３で吸着して持ち上
げ、これを把持装置Ｂで掴みテーブルＴ側のチャック２
に受け渡す給袋工程（Ｉ）、捺印器Ｃにより袋１の表面
に製造年月日を捺印する捺印工程（ＩＩ）、開口装置Ｄ
の吸盤４で袋１を開口する開口工程（ＩＩＩ）、図示し
ない計量機Ｅ又は人手によりホッパー５を介して固形充
填物を袋１内へ投入する充填物投入工程（ＩＶ）、タン
ク６内の充填液を袋１内に充填する液状物充填工程
（Ｖ）、袋１の口をシール装置Ｆにより熱シールする口
封シール工程（ＶＩ、ＶＩＩ）、及び完成した袋１を外
部に排出する排出工程（ＶＩＩＩ）からなり、テーブル
Ｔとともに上記工程間をそれぞれ所定時間毎に移動と停
止を繰り返しながら回転する（つまり間欠回転する）袋
１に対し、各工程において各々の動作が実行される。2. Description of the Related Art A conventional general table intermittent rotation type packing machine will be described with reference to FIG. 9. In this system, a bag 1 in a bag storage device A is sucked by a suction cup 3 and lifted. This is gripped by the gripping device B and the chuck 2 on the table T side is held.
Bag feeding step (I), marking step (II) for marking the date of manufacture on the surface of the bag 1 by the marking device C, opening device D
Opening step (III) for opening the bag 1 with the suction cup 4 of the above, filling step (IV) for charging the solid packing into the bag 1 via the hopper 5 by the weighing machine E (not shown) or manually, Liquid material filling step (V) of filling the filling liquid into the bag 1, sealing sealing step (VI, VII) of heat-sealing the mouth of the bag 1 with the sealing device F, and discharging for discharging the completed bag 1 to the outside Each operation is performed in each process for the bag 1 which is composed of the process (VIII) and rotates together with the table T while repeating movement and stop between the above-described processes at predetermined intervals (that is, intermittent rotation).
【０００３】上記包装機において、充填物投入工程（Ｉ
Ｖ）での袋１への充填物の投入は計量器又は人手により
行われるが、何らかの原因、例えば計量機の計量遅れ、
計量機のトラブル等で投入が行われなかった場合には、
空の袋１に次工程以降において液状物の充填及び口封シ
ールがなされ、その結果充填物の入らない不良袋ができ
る。In the above packaging machine, the filling material charging step (I
The filling of the bag 1 in V) is performed by a weighing machine or manually, but for some reason, for example, a weighing delay of the weighing machine,
If the weighing machine is not loaded due to trouble, etc.,
The empty bag 1 is filled with the liquid material and the sealing is performed in the subsequent steps, and as a result, a defective bag in which the filling material does not enter can be formed.
【０００４】このような不良袋の発生をなくすため、一
般的には充填物投入位置（充填物投入工程（ＩＶ）が行
われる位置）に袋内充填物の有無を検知するためのセン
サーを設置している。そして、上記センサーにより充填
物「有」と検知された場合は、テーブルＴが所定角度回
転して袋１を次工程に進め、次工程以降において通常の
包装動作が続行されるが、充填物「無」と検知された場
合は、テーブルＴは回転せずそのまま待機の状態とな
り、その間に充填物未投入の原因がチェックされ修復さ
れて充填物の投入が行われた後、再起動され袋１を次工
程に進める。In order to prevent the occurrence of such a defective bag, a sensor for detecting the presence / absence of the filling material in the bag is generally installed at the filling material feeding position (the position where the filling material feeding step (IV) is performed). is doing. If the sensor detects that the filling is “present”, the table T is rotated by a predetermined angle to advance the bag 1 to the next step, and the normal packaging operation is continued after the next step. If "no" is detected, the table T does not rotate and is in a standby state as it is. During that time, the cause of the non-addition of the filling material is checked and repaired, the filling material is added, and then the bag 1 is restarted. To the next step.
【０００５】充填物投入位置において袋１内の充填物の
有無を検知する上記センサーとしては、袋１に近接した
位置に設置され、充填物投入による静電容量の変化を検
知する静電容量型の近接スイッチ７（図７）、又は袋１
の外面に接触する位置に設置され、充填物投入後の袋１
の膨らみを内蔵されたバネの付勢力に打ち勝つ荷重の有
無で検知するリミットスイッチ８（図８）が一般的であ
る。The sensor for detecting the presence / absence of the filling material in the bag 1 at the filling material loading position is a capacitance type sensor which is installed in a position close to the bag material 1 and detects a change in electrostatic capacitance due to the charging of the filling material. Proximity switch 7 (Fig. 7) or bag 1
1 placed at a position where it contacts the outer surface of
A limit switch 8 (FIG. 8) is generally used to detect the bulge of the spring by detecting the presence or absence of a load that overcomes the urging force of a built-in spring.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、近接スイッチ
７による場合、スイッチに水滴や汚れが付着するとそれ
が静電容量に影響を与え誤検出の原因となり、また、ア
ルミ箔袋のような金属製の袋に対しては、アルミ箔自体
を検出し内部の充填物の有無についての検出ができない
という問題がある。一方、リミットスイッチ８による場
合は、充填物投入後の袋１の膨らみを検出するのでアル
ミ箔袋やプラスチック袋などの平型袋に対しては有効で
あるが、自立型袋に対しては、開口され整形されたもの
は袋自体に膨らみがあり且つ多少の剛性があるため、空
袋でも充填物「有」と誤検出されるという欠点がある。However, in the case of the proximity switch 7, if water droplets or dirt adheres to the switch, it will affect the electrostatic capacitance and cause erroneous detection, and the switch will be made of metal such as an aluminum foil bag. With respect to the bag, there is a problem that the aluminum foil itself cannot be detected to detect the presence or absence of the filling material inside. On the other hand, when the limit switch 8 is used, it is effective for flat bags such as aluminum foil bags and plastic bags because it detects the bulge of the bag 1 after charging the filling material, but for the self-supporting bag, The opened and shaped product has a bulge in the bag itself and has some rigidity, so that there is a drawback that an empty bag is erroneously detected as "filled".
【０００７】このように、例えば充填物が未投入である
のに充填物「有」と誤検出されると、その検出信号に基
づきテーブルＴが所定角度回転して空袋を次の工程に進
め、次工程以降において液状物の充填及び口封シールが
なされ、固形充填物の入らない不良袋ができる。従っ
て、袋が無駄になるばかりか、誤検出に伴うチェック作
業が必要となり生産性向上の妨げとなる。本発明は、上
記従来のテーブル間欠回転型袋詰め包装機の問題点に鑑
みてなされたもので、袋内の充填物の有無を検出する際
の誤検出をなくし、袋の無駄を減らすとともに生産性の
向上を図ることを目的とする。In this way, for example, when the filling is not yet introduced but the filling is "correctly detected", the table T is rotated by a predetermined angle based on the detection signal and the empty bag is advanced to the next step. In the subsequent steps, the filling of the liquid material and the sealing of the mouth are performed, so that a defective bag in which the solid filling does not enter can be formed. Therefore, not only is the bag wasted, but a check operation is required due to erroneous detection, which hinders improvement in productivity. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional table intermittent rotation type bag filling and packaging machine, eliminates erroneous detection when detecting the presence or absence of filling in the bag, and reduces waste of the bag and production. The purpose is to improve the sex.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、回転するテー
ブルに設けたチャックにより袋の両側縁を把持して吊り
下げ、その袋に対し充填物の投入及びその後の包装動作
を行うテーブル回転型袋詰め包装機において、袋がアル
ミ箔袋であり、充填物投入位置において袋内に充填物を
投入する際に発生する振動を検出する振動検出手段を備
え、該振動検出手段から出力される検出信号に基づき充
填物投入の有無を識別することを特徴とし、また、充填
物投入位置において袋内に充填物を投入する際に発生す
る振動を検出する振動検出手段と、充填物投入工程にお
ける所定のタイミングで同期信号を出力する同期信号発
生手段と、該振動検出手段から出力される検出信号と該
同期信号の双方に基づき充填物投入の有無を識別し以後
の袋詰め包装工程を制御する制御装置を備えることを特
徴とする。なお、本発明は、テーブル間欠回転型袋詰め
包装機のみでなく、テーブル連続回転型の袋詰め包装機
（テーブルが一定速度で連続回転し、各工程毎にテーブ
ルの周囲に配置された装置がテーブルの回転に追随して
所定角度分回転するタイプ）に対しても適用することが
できる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a rotating table.
Hold both sides of the bag with the zipper on the bull
Lower, put the filling into the bag, and then perform the packaging operation
The table rotation type bag filling and packaging machine
It is a foil bag and is provided with a vibration detecting means for detecting the vibration generated when the filling material is introduced into the bag at the filling material introducing position, and whether or not the filling material is introduced based on the detection signal output from the vibration detecting means. And a vibration detecting means for detecting a vibration generated when the filling material is loaded into the bag at the filling material loading position, and a synchronizing signal is output at a predetermined timing in the filling material loading process. The present invention is characterized by comprising a synchronizing signal generating means and a control device for identifying the presence / absence of charging of a filler based on both the detection signal output from the vibration detecting means and the synchronizing signal, and controlling the subsequent bag filling and packaging process. . The present invention is not limited to the table intermittent rotation type bag filling and packaging machine, but the table continuous rotation type bag filling and packaging machine (the table is continuously rotated at a constant speed, and an apparatus arranged around the table for each process is The present invention can also be applied to a type in which a table is rotated by a predetermined angle following the rotation of the table.
【０００９】上記振動検出手段における振動センサーと
しては接触式又は非接触式の適宜のものが選択でき、接
触式振動センサーの場合、その検出端が、充填物投入時
の衝撃により振動する適当な被検出部、例えば袋の外面
あるいは袋を把持するグリッパーアームに接触するよう
に設置され、さらに要すれば、振動センサーを検出位置
と非検出位置の間で変位させる変位置機構を設け、検出
位置において検出端が上記のごとき被検出部に接触する
ように設置することもできる。As the vibration sensor in the vibration detecting means, an appropriate contact type or non-contact type can be selected, and in the case of the contact type vibration sensor, the detection end thereof is a suitable object which vibrates due to the impact at the time of charging the filling material. It is installed so as to come into contact with the detection unit, for example, the outer surface of the bag or the gripper arm that holds the bag, and further, if necessary, a displacement mechanism that displaces the vibration sensor between the detection position and the non-detection position is provided. It can also be installed so that the detection end contacts the detected part as described above.
【００１０】接触式振動センサーとしては、例えば被検
出部に接触する検出棒（例えばピアノ線）を備えた圧電
素子型振動センサーが知られているが、検出棒以外の形
態でも使用でき、抵抗変化型、コンデンサー型等の他の
検出原理に基づくものも使用できる。一方、非接触式振
動センサーとしてはマイクロホンが使用でき、この場
合、充填物が袋内に投入されるとき発生する音響振動を
検出する。As the contact type vibration sensor, for example, a piezoelectric element type vibration sensor provided with a detection rod (for example, a piano wire) which comes into contact with a detected portion is known. Type, capacitor type, etc. based on other detection principles can also be used. On the other hand, a microphone can be used as the non-contact type vibration sensor, and in this case, the acoustic vibration generated when the filling material is put into the bag is detected.
【００１１】[0011]
【作用】本発明は、上記テーブル間欠回転型袋詰め包装
機の前工程から回送され充填物投入位置において停止し
た袋に、例えば計量器からホッパーを経て充填物が投入
されると、袋の材質や形態、充填物の種類等に関わら
ず、その衝撃により袋自体や袋を支持する機器（例えば
グリッパーアーム）、又は充填物が通過するホッパー等
が振動し、あるいはその衝撃により音響振動が発生する
ことに着目し、これらの振動を充填物投入の有無の識別
に利用すべく、従来の近接スイッチやリミットスイッチ
による検出手段に代えて上記振動検出手段を設置したも
のである。According to the present invention, when a filling material is fed into a bag which is fed from the previous step of the table intermittent rotation type bag filling and packaging machine and stopped at the filling material feeding position, for example, from a weighing machine through a hopper, the material of the bag is changed. Irrespective of the shape, form, type of filling, etc., the impact causes vibration of the bag itself, a device (eg, gripper arm) that supports the bag, or a hopper through which the filling passes, or the impact causes acoustic vibration. Focusing on this point, in order to utilize these vibrations for identifying the presence or absence of charging of the filling material, the above-mentioned vibration detecting means is installed in place of the detecting means by the conventional proximity switch or limit switch.
【００１２】本発明によれば、前工程から充填物投入位
置に回送されてきた袋やグリッパーアーム等、又は充填
物投入位置にあるホッパー等に接触式振動センサーの検
出端が接触し、あるいは上記回送されてきた袋と非接触
式振動センサーとが接近し、充填物投入により発生する
振動又は音響振動を検出する。従来の近接スイッチやリ
ミットスイッチによる検出の場合、被検出部が袋自体に
限られていたが、充填物投入時に発生する振動を検出す
る本発明の袋詰め包装機の場合、袋自体だけでなく袋を
支持する機器等も適宜被検出部として選択することがで
きる。According to the present invention, the detection end of the contact type vibration sensor comes into contact with the bag, the gripper arm or the like that has been sent to the filling material feeding position from the previous step, or the hopper or the like at the filling material feeding position, or The sent bag and the non-contact type vibration sensor come close to each other, and the vibration or acoustic vibration generated by charging the filler is detected. In the case of conventional proximity switch or limit switch detection, the detected part was limited to the bag itself, but in the case of the bag filling and packaging machine of the present invention that detects the vibration that occurs when charging the filling material, not only the bag itself A device or the like that supports the bag can be appropriately selected as the detected part.
【００１３】また、上記袋詰め包装機は好ましくは同期
信号発生手段を備え、充填物投入工程における所定のタ
イミングで（例えば充填物投入開始に合わせて）同期信
号を出力し、これにより充填物投入時に発生する振動検
出手段からの検出信号を選択的に取り込むことができる
ようにしたので、袋内への充填物投入の有無を正確に識
別できる。具体的には、例えば同期信号をオンオフ信号
とし、この信号が出力されている間に振動検出手段から
の検出信号の出力があったとき、充填物投入「有」と判
定するようにしておくものである。なお、このような同
期信号発生手段を備えた袋詰め包装機自体は従来公知の
ものである。本発明の他の具体的作用については以下の
実施例において詳述する。Further, the bag packing machine is preferably equipped with a synchronizing signal generating means, and outputs a synchronizing signal at a predetermined timing in the filling material charging process (for example, at the start of charging the charging material), thereby charging the charging material. Since it is possible to selectively take in the detection signal from the vibration detection means that sometimes occurs, it is possible to accurately identify whether or not the filling material is put into the bag. Specifically, for example, a synchronizing signal is used as an on / off signal, and when the detection signal is output from the vibration detecting means while this signal is being output, it is determined that the filling material is “present”. Is. The bag filling and packaging machine itself provided with such a synchronizing signal generating means is well known in the art. Other specific effects of the present invention will be described in detail in the following examples.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図６を参照し
て説明する。なお、図１〜図５において、従来例（図７
〜図９）と同一の装置、工程には同一の番号又は記号を
付している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5, the conventional example (see FIG.
9 to 9), the same numbers and symbols are given to the same devices and steps.
【００１６】さて、本発明に関わるテーブル間欠回転型
袋詰め包装機（図１参照）は、基本的には図９と同様
に、袋１を把持して間欠回転するテーブルＴと、テーブ
ルＴの周囲に各工程（Ｉ〜ＶＩＩＩ）を実施すべく配置
された各装置を主たる構成とし、給袋工程（Ｉ）におい
てテーブルＴ側のチャック２に把持された袋１はテーブ
ルＴとともに間欠回転し、捺印工程（ＩＩ）に回送され
ここで表面に製造年月日を捺印され、開口工程（ＩＩ
Ｉ）において袋口が開かれ、充填物投入工程（ＩＶ）に
おいて固形充填物が袋１内へ投入され、液状物充填工程
（Ｖ）において充填液が袋１内に充填され、口封シール
工程（ＶＩ、ＶＩＩ）において袋１の口がシールされ、
最後に排出工程（ＶＩＩＩ）において完成した袋１が外
部に排出されるようになっている。In the table intermittent rotation type bag filling and packaging machine according to the present invention (see FIG. 1), basically, as in FIG. 9, a table T that holds the bag 1 and rotates intermittently, and a table T. Each apparatus arranged to perform each step (I to VIII) in the periphery is a main configuration, and the bag 1 gripped by the chuck 2 on the table T side in the bag feeding step (I) rotates intermittently with the table T, It is forwarded to the marking process (II), where the date of manufacture is stamped on the surface, and the opening process (II
The bag mouth is opened in I), the solid filler is charged into the bag 1 in the filler charging step (IV), the filling liquid is charged in the bag 1 in the liquid material charging step (V), and the mouth sealing step is performed. The mouth of the bag 1 is sealed at (VI, VII),
Finally, the bag 1 completed in the discharging step (VIII) is discharged to the outside.
【００１７】そして、上記袋詰め包装機の充填物投入位
置には、例えば圧電素子型振動センサー１０とコントロ
ーラ１１からなる振動検出手段が設置される。振動セン
サー１０は検出棒（例えばピアノ線）１０ａを有し、図
２に明瞭に示されるように、その検出棒１０ａがテーブ
ルＴの間欠回転とともに回送されてくる袋１の外面に丁
度接触する位置に延出し、充填物１２が袋１内に投入さ
れるとき発生する振動をとらえる。振動センサー１０で
検知する振動レベルはコントローラ１１に入り、コント
ローラ１１は、振動センサー１０で所定の振動レベル以
上の振動を所定時間（例えば０．５秒）以上連続して検
知した場合に、検出信号（オン−オフ信号）を制御装置
１３に対し出力するようになっている。A vibration detecting means including, for example, a piezoelectric element type vibration sensor 10 and a controller 11 is installed at the filling material feeding position of the bag filling and packaging machine. The vibration sensor 10 has a detection rod (for example, a piano wire) 10a, and as clearly shown in FIG. 2, the position where the detection rod 10a just comes into contact with the outer surface of the bag 1 which is fed with intermittent rotation of the table T. The vibration generated when the filler 12 is put into the bag 1 is captured. The vibration level detected by the vibration sensor 10 enters the controller 11, and when the vibration sensor 10 continuously detects vibration of a predetermined vibration level or higher for a predetermined time (for example, 0.5 seconds) or more, the controller 11 outputs a detection signal. The (ON-OFF signal) is output to the control device 13.
【００１８】また、この袋詰め包装機には同期信号発生
手段１４が設けられ、充填物投入工程における所定のタ
イミングで同期信号（オン−オフ信号）を制御装置１３
に出力するようになっている。同期信号の出力タイミン
グは、例えば、停止した袋１に対し充填物の投入が開始
されるタイミングに合わせて設定される。Further, this bag filling and packaging machine is provided with a synchronizing signal generating means 14, and the synchronizing signal (ON-OFF signal) is sent to the control device 13 at a predetermined timing in the filling material charging process.
It is designed to output to. The output timing of the synchronization signal is set, for example, according to the timing at which the filling of the stopped bag 1 is started.
【００１９】次に、図３を参照して上記袋詰め包装機に
おける充填物投入確認手順及びその後の制御手順につき
説明すると、（Ｓ１）前工程で袋口を開口された空袋１
が充填物投入位置に回送され停止し充填物投入工程に入
ると、（Ｓ２）充填物が袋１に投入されるタイミングで
同期信号発生手段１４から同期信号が出力され、これが
制御装置１３に送られる。次に、（Ｓ３）振動センサー
１０が充填物投入時に発生する振動をとらえ、コントロ
ーラ１１からの出力信号が制御装置１３に送られたと
き、（Ｓ４）制御装置１３はこれら両信号を受け充填物
投入「有」と判定し、テーブルＴを回転させ、充填物が
投入された袋１を次工程へ送り、当該袋１に対し次工程
以降で通常の包装動作を継続するよう指示する。Next, with reference to FIG. 3, a description will be given of the procedure for checking the filling of the bag in the bag packing machine and the control procedure thereafter (S1) The empty bag 1 having the bag mouth opened in the previous step.
Is fed to the filling material feeding position and stopped to enter the filling material feeding step (S2), a synchronizing signal is outputted from the synchronizing signal generating means 14 at the timing when the filling material is fed into the bag 1, and this is sent to the control device 13. To be Next, (S3) when the vibration sensor 10 captures the vibration generated at the time of charging the filling material, and the output signal from the controller 11 is sent to the control device 13, (S4) the control device 13 receives these signals and the filling material is received. It is determined that the loading is “present”, the table T is rotated, the bag 1 in which the filling material is loaded is sent to the next process, and the bag 1 is instructed to continue the normal packaging operation after the next process.
【００２０】しかし、（Ｓ５）同期信号出力後所定時間
経過しても、例えば計量機の計量遅れ、計量機のトラブ
ル等、何らかの原因により充填物の投入が行われず、充
填物投入を示すコントローラ１１からの出力信号が制御
装置１３に送られてこないとき、制御装置１３は充填物
投入「無」と判定し、テーブルＴを回転させず待機さ
せ、その待機時間の間に未投入の原因がチェックされ
る。そして、（Ｓ６）所定の待機時間の間に計量が行わ
れ、あるいはトラブルが解消して袋１への充填が行われ
ると、振動センサー１０がこれを検知しコントローラ１
１から出力信号が制御装置１３に送られる。ここで制御
装置１３は充填物投入「有」と判定し、テーブルＴを回
転させ、充填物が投入された袋１を次工程へ送り、当該
袋１に対し次工程以降で通常の包装動作を継続するよう
指示する。However, (S5) Even after a lapse of a predetermined time after the output of the synchronizing signal, the filling material is not loaded for some reason such as a weighing delay of the weighing machine or a trouble of the weighing machine. When the output signal from the control device 13 is not sent to the control device 13, the control device 13 determines that the filling material is “none”, makes the table T stand by without rotating, and checks the cause of the non-filling during the waiting time. To be done. Then, (S6) When the weighing is performed during a predetermined waiting time or when the trouble is resolved and the bag 1 is filled, the vibration sensor 10 detects this and the controller 1
An output signal from 1 is sent to the control device 13. Here, the control device 13 determines that the filling material is “present”, rotates the table T, sends the bag 1 in which the filling material is supplied to the next process, and performs the normal packaging operation on the bag 1 in the subsequent process and thereafter. Instruct them to continue.
【００２１】一方、（Ｓ７）所定の待機時間が経過して
も、例えば計量遅れが直らず充填物の投入が行われない
場合には、（Ｓ８）制御装置１３はテーブルＴを回転さ
せ、袋１を空のまま次工程に回送するが、当該袋１に対
しては次工程以降で通常の包装動作（液状物の充填、口
封シール）を行わないよう指示し、（Ｓ９）排出工程で
未使用の袋１を回収する。回収された袋１は再利用され
る。On the other hand, if (S7) the predetermined waiting time elapses and, for example, the weighing delay is not corrected and the filling material is not inserted, (S8) the control device 13 rotates the table T to move the bag. 1 is sent to the next process while being empty, but the bag 1 is instructed not to perform the normal packaging operation (filling of liquid material, sealing of the mouth) in the subsequent process, and (S9) Collect the unused bag 1. The collected bag 1 is reused.
【００２２】なお、この実施例では、同期信号発生手段
１４を設け、その同期信号と振動検出手段からの出力信
号の双方に基づいて充填物投入を判定するので、振動検
出手段からの出力信号については充填物投入時のものを
選択的に取り込むことができる。つまり、振動センサー
１０は、袋１に充填物を投入したとき発生する振動のほ
か、充填物投入位置に回送されてきた袋１が検出棒１０
ａに接触するときの振動や、次の工程に向け回送される
袋１が検出棒１０ａから離脱するときの振動等を拾い、
これが所定の振動レベル以上で所定時間以上継続するも
のであればコントローラ１１から検出信号として出力さ
れるが、同期信号発生手段１４を設け同期信号と検出信
号の双方に基づいて充填物投入を判定することにより誤
検出を防止することができる。In this embodiment, the synchronizing signal generating means 14 is provided and the charging of the filling material is judged based on both the synchronizing signal and the output signal from the vibration detecting means. Can selectively take in the material at the time of charging the filling material. That is, the vibration sensor 10 detects the vibration generated when the filling material is put into the bag 1 and also detects the bag 1 sent to the filling material loading position.
Pick up vibrations when contacting a, vibrations when the bag 1 forwarded to the next step is separated from the detection rod 10a,
If this is a predetermined vibration level or higher and continues for a predetermined time or longer, it is output as a detection signal from the controller 11, but a synchronization signal generating means 14 is provided and it is determined whether or not the filler is charged based on both the synchronization signal and the detection signal. This can prevent erroneous detection.
【００２３】また、上記実施例では、袋自体の機械的な
振動を接触型振動センサー１０により検知するので、従
来の静電容量型近接スイッチのように袋の材質によって
は検出不可能となるということがなく、また、該近接ス
イッチに比べ水滴や汚れの影響を受けにくい。さらに、
回送されてきた空袋の膨らみに押されて検出棒１０ａの
位置が変位した場合でもこの変位の絶対値自体を振動と
して検出するものではないから、従来のリミットスイッ
チのような袋の形態による誤検出が起こりにくい。Further, in the above embodiment, since the mechanical vibration of the bag itself is detected by the contact type vibration sensor 10, it cannot be detected depending on the material of the bag like the conventional capacitance type proximity switch. And is less susceptible to water drops and dirt than the proximity switch. further,
Even if the position of the detection rod 10a is displaced by being pushed by the bulge of the empty bag that has been sent, the absolute value of this displacement itself is not detected as vibration. Difficult to detect.
【００２４】ところで、上記実施例は、検出棒１０ａを
有する振動センサー１０を使用し、これを検出棒１０ａ
がテーブルＴの間欠回転とともに回送されてくる袋１の
外面に接触するように設置し、袋１に充填物が投入され
たときに生ずる振動を検出するようにした例（図２）で
あるが、この振動センサー１０を図４又は図５に示すよ
うに設置することもできる。By the way, in the above embodiment, the vibration sensor 10 having the detection rod 10a is used.
Is an example in which the table T is installed so as to come into contact with the outer surface of the bag 1 that is transported with the intermittent rotation of the table T, and the vibration that occurs when the filling material is put into the bag 1 is detected (FIG. 2). The vibration sensor 10 may be installed as shown in FIG. 4 or 5.
【００２５】まず、図４の実施例は、袋１を把持するグ
リッパーアーム１６の振動を検出するようにしたもので
あり、グリッパーアーム１６がテーブルＴの回転にとも
ない充填物投入位置に回送されてきたとき、検出棒１０
ａが該グリッパーアーム１６に接触するように設置され
る。First, in the embodiment shown in FIG. 4, the vibration of the gripper arm 16 for gripping the bag 1 is detected, and the gripper arm 16 is fed to the filling position as the table T rotates. When the detection rod 10
It is installed so that a contacts the gripper arm 16.
【００２６】このように、グリッパーアーム等の機器類
の機械的振動を接触型振動センサーにより検出するとき
は、袋の材質や形態の違いによる影響を完全に排除する
ことができるほか、袋の形態が変わる度に検出端の位置
を調整するという必要性がなくなる（袋自体の振動を検
出する場合は、袋の大きさや形状によって検出端の位置
を調整するのが好ましい）という利点がある。As described above, when the mechanical vibration of the equipment such as the gripper arm is detected by the contact type vibration sensor, it is possible to completely eliminate the influence of the difference in the material and the shape of the bag, and the shape of the bag. It is not necessary to adjust the position of the detection end each time the value changes (when the vibration of the bag itself is detected, it is preferable to adjust the position of the detection end depending on the size and shape of the bag).
【００２７】また、振動センサーの検出端が袋外面に接
触するように設置されている場合には、回送されてくる
袋が振動センサーの検出端に接触したとき、コシのない
材質の袋であれば該検出端に接触した部分が潰れ、これ
に充填物が投入されても潰れた部分から下に落ちず、ち
ょうど袋内の中間部に充填物のブリッジができたように
なることがあり、このブリッジは以降の工程でも解消さ
れにくいため、口封シール工程において熱シール部が充
填物をかみ込んで不完全なシール部が形成されるおそれ
があるが、グリッパーアーム等の機器類の機械的振動を
検出するように振動センサーを設置する場合にはそのお
それがない。When the detection end of the vibration sensor is installed so as to come into contact with the outer surface of the bag, the bag may be made of a material that is not stiff when the conveyed bag comes into contact with the detection end of the vibration sensor. For example, the part in contact with the detection end may be crushed, and even if a filler is put into this, it may not fall down from the crushed part, and a bridge of the filler may be formed just in the middle part of the bag. Since this bridge is difficult to eliminate even in the subsequent steps, the heat seal part may bite the filling material and form an incomplete seal part in the mouth seal process, but the mechanical parts of the equipment such as the gripper arm are mechanically damaged. When a vibration sensor is installed to detect vibration, there is no such fear.
【００２８】さらに、振動センサーの検出端が袋外面に
接触するように設置されている場合には、回送されてく
る袋が振動センサーの検出端に接触したとき傷ついた
り、コシのない材質の袋ではぐしゃぐしゃに潰れること
もあるが、グリッパーアーム等の機器類の機械的振動を
検出するように振動センサーを設置する場合にはそのお
それがない。Further, when the detection end of the vibration sensor is installed so as to come into contact with the outer surface of the bag, the bag which is transported is not damaged or is not elastic when the detection end of the vibration sensor comes into contact with the bag. Although it may be crushed, it does not occur when a vibration sensor is installed to detect mechanical vibrations of equipment such as gripper arms.
【００２９】図５に示す実施例は、振動センサー１０を
図示しない駆動手段により往復回動する変位機構１７に
取り付け、振動センサー１０を検出位置（実線）と非検
出位置（仮想線）の間で変位可能としたもので、例えば
充填物投入直前に変位機構１７が作動して検出棒１０ａ
を袋１の外面に接触させ、充填物投入の検出後変位機構
１７が逆に作動して非検出位置に戻すように設定されて
いる。いうまでもないが、変位機構１７の作動のタイミ
ングの設定はこれに限られない。In the embodiment shown in FIG. 5, the vibration sensor 10 is attached to a displacement mechanism 17 which is reciprocally rotated by a driving means (not shown), and the vibration sensor 10 is placed between a detection position (solid line) and a non-detection position (phantom line). Displacement is possible. For example, the displacement mechanism 17 is actuated immediately before the filling material is charged and the detection rod 10a
Is set in contact with the outer surface of the bag 1, and the displacement mechanism 17 operates in reverse after the detection of the charging of the filler to return to the non-detection position. Needless to say, the setting of the operation timing of the displacement mechanism 17 is not limited to this.
【００３０】このように、振動センサーを検出位置と非
検出位置の間で変位させる変位置機構を設けることによ
り、例えばテーブルが充填物投入位置に停止したタイミ
ングで周期的に変位置機構を作動させ、振動センサーの
検出端を停止した被検出部に接触させるという操作が可
能となり、より外乱の少ない検出信号を得ることができ
る。また、袋が充填物投入位置に停止した後、この変位
置機構により袋の外面に向け振動センサーの検出端が接
触するようにした場合、回送されてくる袋に対し固定さ
れた検出端が接触する場合（図２参照）に比べ袋が傷つ
きにくく、コシのない材質の袋でもぐしゃぐしゃに潰れ
にくい。なお、グリッパーアーム等の機器類の機械的振
動を検出するように振動センサーを設置する場合にも、
この変位置機構を適用することができる。As described above, by providing the variable position mechanism for displacing the vibration sensor between the detection position and the non-detection position, for example, the variable position mechanism is operated periodically at the timing when the table is stopped at the filling material feeding position. It is possible to perform an operation of bringing the detection end of the vibration sensor into contact with the stopped detected portion, and it is possible to obtain a detection signal with less disturbance. In addition, after the bag stops at the filling material loading position, when the detection end of the vibration sensor is brought into contact with the outer surface of the bag by this displacement mechanism, the fixed detection end comes into contact with the transported bag. Compared to the case (see Fig. 2), the bag is less likely to be damaged, and even a bag made of a non-rigid material is less likely to be crushed. In addition, when installing a vibration sensor to detect mechanical vibration of equipment such as gripper arm,
This variable position mechanism can be applied.
【００３１】図６に示す実施例は、振動センサーとして
非接触式のマイクロホン１８を用いたもので、袋１に充
填物が投入されるとき発生する音響振動（発生音）をと
らえることができるように、回送されてくる袋１の近傍
に設置される。これには各種のフィルタ等のＳ／Ｎ比を
向上させる手段を用い、検出精度を上げるのが好まし
い。The embodiment shown in FIG. 6 uses a non-contact type microphone 18 as a vibration sensor, so that the acoustic vibration (generated sound) generated when the bag 1 is filled with the filling material can be detected. Then, the bag 1 is installed in the vicinity of the bag 1 that is forwarded. For this purpose, it is preferable to use a means for improving the S / N ratio such as various filters to improve the detection accuracy.
【００３２】マイクロホンにより充填物投入時の音響振
動を検出する場合、常時非接触で検出することが可能で
あるので、接触に基づく機械的外乱がなく良好な状態で
検出をすることができ、加えて前記接触型センサーと同
じく袋の材質や形態の違いにほとんど影響を受けないと
いう利点がある。また、非接触であることから、袋内に
充填物のブリッジが形成されるという不都合が発生せ
ず、袋が傷ついたり潰れたりすることもない。When the acoustic vibration at the time of charging the filling material is detected by the microphone, it is possible to detect it without contact at all times, so that it is possible to perform detection in a good state without mechanical disturbance due to contact. Like the contact type sensor, there is an advantage that it is hardly affected by the difference in material and shape of the bag. Further, since it is non-contact, there is no inconvenience that a bridge of filler is formed in the bag, and the bag is not damaged or crushed.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明によれば、充填物投入工程におい
て回送されてきた空袋内に充填物が投入されると、その
投入時に発生する振動又は音響振動を振動検出手段によ
り検出するようにしたので、充填物投入の際の誤検出が
減り、袋の無駄をなくし生産性を向上させることができ
る。According to the present invention, when the filling is put into the empty bag which has been fed in the filling step, the vibration or acoustic vibration generated at the time of the filling is detected by the vibration detecting means. As a result, erroneous detection at the time of charging the filler is reduced, waste of the bag can be eliminated, and productivity can be improved.
【図１】本発明の実施例に関わるテーブル間欠回転型袋
詰め包装機の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a table intermittent rotation type bag filling and packaging machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】振動検出手段を設置した実施例の説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of an embodiment in which vibration detecting means is installed.
【図３】本発明の実施例に関わるテーブル間欠回転型袋
詰め包装機の制御手順を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the table intermittent rotation type bag filling and packaging machine according to the embodiment of the present invention.
【図４】振動検出手段を設置した実施例の説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment in which vibration detecting means is installed.
【図５】同じく振動検出手段を設置した実施例の説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an embodiment in which vibration detecting means is also installed.
【図６】同じく振動検出手段を設置した実施例の説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an embodiment in which vibration detecting means is also installed.
【図７】充填検出手段を設置した従来例の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional example in which a filling detection unit is installed.
【図８】同じく充填検出手段を設置した従来例の説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional example in which a filling detection unit is also installed.
【図９】本発明が適用されるテーブル間欠回転型袋詰め
包装機の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a table intermittent rotation type bag filling and packaging machine to which the present invention is applied.
１ 袋 ２ チャック ５ ホッパー １０ 振動センサー １０ａ 検出棒 １１ コントローラ １３ 制御装置 １４ 同期信号発生手段 １６ グリッパーアーム １７ 変位機構 １８ マイクロホン 1 bag 2 chuck 5 hopper 10 Vibration sensor 10a detection rod 11 Controller 13 Control device 14 Synchronous signal generating means 16 gripper arm 17 Displacement mechanism 18 microphone
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−124521（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−95091（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−159280（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−162498（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−251017（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−171621（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−122590（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−36042（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 1/00 - 1/48 B65B 43/00 - 43/62 B65B 57/00 B65B 57/10 G01V 1/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-1-124521 (JP, A) JP-A-50-95091 (JP, A) JP-A-2-159280 (JP, A) JP-A-5- 162498 (JP, A) JP 60-251017 (JP, A) JP 6-171621 (JP, A) Actual development 61-122590 (JP, U) Actual public 50-36042 (JP, Y1) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 1/00-1/48 B65B 43/00-43/62 B65B 57/00 B65B 57/10 G01V 1/00
Claims (6)
り袋の両側縁を把持して吊り下げ、その袋に対し充填物
の投入及びその後の包装動作を行うテーブル回転型袋詰
め包装機において、袋がアルミ箔袋であり、充填物投入
位置において袋内に充填物を投入する際に発生する振動
を検出する振動検出手段を備え、前記振動検出手段から
出力される検出信号に基づき充填物投入の有無を識別す
ることを特徴とするテーブル回転型袋詰め包装機。1. A chuck provided on a rotating table.
Grasp both sides of the bag and hang it,
Table rotation type bagging for loading and subsequent packaging operation
In the packaging machine, the bag is an aluminum foil bag, and the vibration detection means for detecting the vibration generated when the filling material is loaded into the bag at the filling material loading position is provided, and the detection signal output from the vibration detection means A table-rotating bag-filling packaging machine, characterized in that the presence or absence of a filling material is identified based on
り袋の両側縁を把持して吊り下げ、その袋に対し充填物
の投入及びその後の包装動作を行うテーブル回転型袋詰
め包装機において、袋がアルミ箔袋であり、充填物投入
位置において袋内に充填物を投入する際に発生する振動
を検出する振動検出手段と、充填物投入工程における所
定のタイミングで同期信号を出力する同期信号発生手段
と、該振動検出手段から出力される検出信号と該同期信
号の双方に基づき充填物投入の有無を識別し以後の袋詰
め包装工程を制御する制御装置を備えることを特徴とす
るテーブル回転型袋詰め包装機。2. A chuck provided on a rotating table.
Grasp both sides of the bag and hang it,
Table rotation type bagging for loading and subsequent packaging operation
In the packaging machine, the bag is an aluminum foil bag, the vibration detection means for detecting the vibration generated when the filling material is loaded into the bag at the filling material loading position, and the synchronization signal at a predetermined timing in the filling material loading process. And a control device for identifying the presence / absence of a filling material based on both the detection signal output from the vibration detection means and the synchronization signal, and controlling the subsequent bag packing packaging process. Characteristic table rotating type bag filling and packaging machine.
を備え、該接触式振動センサーの検出端が充填物投入時
に振動する被検出部に接触するように設置されることを
特徴とする請求項１又は２に記載されたテーブル回転型
袋詰め包装機。3. The vibration detecting means includes a contact type vibration sensor, and the detection end of the contact type vibration sensor is installed so as to come into contact with a detected portion which vibrates when a filling material is charged. The table rotary type bag filling and packaging machine described in 1 or 2.
リッパーアームであることを特徴とする請求項３に記載
されたテーブル回転型袋詰め包装機。4. The table rotary type bag filling and packaging machine according to claim 3, wherein the detected portion is an outer surface of the bag or a gripper arm that holds the bag.
位置と非検出位置の間で変位させる変位置機構を備え、
検出位置において検出端が被検出部に接触するように設
置されることを特徴とする請求項３又は４に記載された
テーブル回転型袋詰め包装機。5. A displacement mechanism that displaces the detection end of the contact type vibration sensor between a detection position and a non-detection position,
The rotary table type bag filling and packaging machine according to claim 3 or 4, wherein the detection end is installed so as to come into contact with the detected part at the detection position.
段が振動センサーとしてのマイクロホンを備えることを
特徴とする請求項１又は２に記載されたテーブル回転型
袋詰め包装機。6. The table-rotating bag-filling packaging machine according to claim 1, wherein the vibration is acoustic vibration, and the vibration detecting means includes a microphone as a vibration sensor.
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|---|---|---|---|
| JP03791794A JP3436406B2 (en) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | Table rotary bag packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JPH07223601A JPH07223601A (en) | 1995-08-22 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (4)
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1994
- 1994-02-10 JP JP03791794A patent/JP3436406B2/en not_active Expired - Fee Related
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