JP3433541B2 - Threshing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、コンバインやハーベ
スタ等の脱穀装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のコンバインやハーベスタ等の周知
の脱穀装置では、全てのチャフシーブは一定の角度で傾
斜変更可能な構成である。また、実開平２ー５７３４０
号公報に示されているように、脱穀物を選別する揺動選
別装置の前部の角度調節可能なシーブ群と、後部の角度
調節可能なシーブ群を設け、扱胴の負荷に応じてそれぞ
れのシーブ群の角度を調節する構成である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンやハーベスタ等の脱穀装置では、投入される穀稈が多
くなると、一番ラセンの穀粒への藁屑類の混入を防止す
るため、唐箕からの選別風を増大すると共に、揺動棚上
の脱穀物を早く後方へ送るために全てのチャフシーブの
角度を緩くし、即ち、選別風を脱穀装置の後方へと吹き
抜けるように調節する。このため、二番ラセンの上方に
位置しているチャフシーブの角度も緩くなるので、唐箕
からの選別風が二番ラセン上方にある穀粒の混在した脱
穀物を、脱穀装置の後方から機外へと放出してしまうと
いう欠点があった。 【０００４】また、実開平２ー５７３４０号公報におい
ては、二番ラセンの上方に揺動選別装置の後部のシーブ
群が配置されていないので、唐箕からの選別風は二番ラ
センの上方を脱穀装置の後方へ向かって一気に通過し、
この選別風に混在している穀粒は、機外へ放出されてし
まうという欠点がある。本発明は、このような問題点を
解消しようとするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンやハーベスタ等の脱穀装置は、前記のような課題を解
決するものであって、次のような構成である。即ち、脱
穀装置１内に設けられた扱室２内には、搬送装置によっ
て送られてきた穀稈を脱穀処理する扱胴３を軸架し、前
記扱室２の下方位置には揺動して脱穀物を選別する揺動
棚４を設け、該揺動棚４の下方位置で選別風送り方向の
始端側には唐箕５を設け、選別風送り方向下手側に一番
ラセン６を、さらに一番ラセン６の選別風送り方向下手
側に二番ラセン７をそれぞれ設けると共に、前記揺動棚
４を選別風送り方向上手側から下手側にかけて順次設け
られている移送棚８，チャフシーブ９，ストローラック
１０で構成し、前記チャフシーブ９を選別風送り方向上
手側のシーブ板が傾斜変更可能な前部チャフシーブ９ａ
群と、選別風送り方向下手側のシーブ板が傾斜変更可能
な後部チャフシーブ９ｂ群とで構成し、前記後部チャフ
シーブ９ｂ群を二番ラセン７の上方に設けるとともに、
唐箕５からの選別風を脱穀装置１内上方の横断流ファン
１１方向及び脱穀装置１の後方開口部に向かって流れる
ように調節可能に構成した脱穀装置１において、選別風
量増加時に、前記後部チャフシーブ９ｂ群を上方側に変
更して、選別風を上方の前記横断流ファン１１方向に向
かうよう関連的に調節する構成とし、前記後部チャフシ
ーブ９ｂ群において、前記唐箕５からの選別風送り方向
上手側よりも下手側のチャフシーブを下方へ突出する構
成とし、さらに、後部チャフシーブ９ｂ群のうち、唐箕
５からの選別風送り側の一番下手側に位置するチャフシ
ーブ１３の下方への突出においては、一番棚先１４の頭
部１４ａよりも下方へ一定距離Ｃ延長するように構成し
たことを特徴とする脱穀装置とした。 【０００６】 【作用】上記構成の脱穀装置で、扱室２からの脱穀物は
移送棚８に落下して、揺動棚４の前後方向の揺動によ
り、移送棚８の後方終端部に移送されていく。落下しな
かった脱穀物は扱室２の扱胴３の終端部分から前部チャ
フシーブ９ａ郡上に落下して、移送棚８から移送されて
きた脱穀物と合流する。合流した脱穀物は、前部チャフ
シーブ９ａ郡から後部チャフシーブ９ｂ郡に移送されな
がら、下方の唐箕５からの選別風で風選され、風選後の
藁屑は、さらに後方の複数のストローラック１０に移送
され、該ストローラック１０の終端から機外へ排出され
る。 【０００７】この一連の脱穀物の流れにおいて、脱穀物
の量が多くなると唐箕５からの選別風を増大すると共
に、二番ラセン７の上方にある後部チャフシーブ９ｂ郡
の角度を急な角度、即ち、選別風が脱穀装置１内上方の
横断流ファン１１方向に向かうよう調節する。また、前
記後部チャフシーブ９ｂ郡の選別風送り方向上手側にあ
る前部チャフシーブ９ａ郡の角度は緩い角度、即ち、選
別風が揺動棚４の後方へ吹き抜ける角度に調節する。ま
た、後部チャフシーブ９ｂ群において、唐箕５か らの選
別風送り方向上手側よりも下手側のチャフシーブを下方
へ突出する構成としているので、複数の後部チャフシー
ブ９ｂのそれぞれの間から選別風が吹き抜けていく。さ
らに、後部チャフシーブ９ｂ群のうち、唐箕５からの選
別風送り側の一番下手側に位置するチャフシーブ１３の
下方への突出においては、一番棚先１４の頭部１４ａよ
りも下方へ一定距離Ｃ延長するように構成しているの
で、一番棚先１４の頭部１４ａの上方を通過した選別風
は、一番下手側に位置するチャフシーブ１３に当接して
上方へと案内されていく。 【０００８】 【実施例】図１には、本発明の実施例を具備した脱穀機
が示されている。１はコンバイン等の脱穀装置であり、
脱穀装置１内の上部前側には扱室２が設けてあり、該扱
室２内には扱胴３が軸装されている。扱胴３の下方には
扱胴受網１２が配置され、さらに、該扱胴受網１２の下
方には揺動棚４を配置している。 【０００９】前記揺動棚４の構成を説明する。９ａは移
送棚８の後方終端部に連設して取り付けられ傾斜変更可
能な前部チャフシーブ，９ｂは前記前部チャフシーブ９
ａの終端部に続けて取り付けられ傾斜変更可能で、さら
に二番ラセン７の上方に位置している後部チャフシーブ
で，１０は後部チャフシーブ９ｂの終端に続けて設けた
ストローラックである。また、前部チャフシーブ９ａと
後部チャフシーブ９ｂの下方には、揺動網４ａが構成さ
れている。前記移送棚８に扱室２からの脱穀物が落下し
て、揺動棚４の前後方向の揺動に起因して、移送棚８上
を後方終端側へ移送される。落下しなかった脱穀物は扱
室２の扱胴３の終端部分から前部チャフシーブ９ａ上に
落下して、移送棚８から移送されてきた脱穀物と合流す
る。合流した脱穀物は、前部チャフシーブ９ａから後方
の後部チャフシーブ９ｂに移送されながら、唐箕５から
の選別風で風選され、風選後の藁屑は、さらに後方のス
トローラック１０に移送され、該ストローラック１０の
終端から機外へ排出される。また、移送棚８や前部チャ
フシーブ９ａに落下しなかった軽い塵は、横断流ファン
１１から機外へ排出される。 【００１０】風選され漏下した穀粒は一番ラセン６へと
取り込まれ、揚穀装置等を経てグレンタンク等に一時収
納される。また、前記風選作用にもかかわらず、前部チ
ャフシーブ９ａや後部チャフシーブ９ｂに残った残留脱
穀物は、揺動作用によりストローラック１０へと移送さ
れていく。その間、穀粒の混在した残留脱穀物は漏下し
て、二番ラセン７へ二番被処理物として取り込まれてい
く。該二番ラセン７に取り込まれた二番被処理物は、移
送棚８の前部に揚送還元され、再び前部チャフシーブ９
ａから風選作用を受けて選別されたり、あるいは、扱胴
３や扱胴３の一側に設けた処理胴（図示せず）に還元し
て再度脱穀処理される。 【００１１】このような脱穀装置１において、前記前部
チャフシーブ９ａと後部チャフシーブ９ｂの構成を図２
のごとくに構成した。即ち、前部チャフシーブ９ａの設
置角度Ａよりも、後部チャフシーブ９ｂの設置角度Ｂの
方を大なる角度に構成した。脱穀物の量が多くなると、
脱穀物は揺動棚４上で停滞して詰まる可能性がでてくる
ので、脱穀物の移送を優先する必要がある。そこで、唐
箕５の回転数を高速にして選別風を増大させ、さらに、
前部チャフシーブ９ａの設置角度Ａを大きくなる方向、
即ち、唐箕５からの選別風が多量にチャフシーブ９ａを
吹き抜けるようにする。これにより、脱穀物は多量の選
別風により後方へと強制的に搬送されていく。後部チャ
フシーブ９ｂの設置角度Ｂも大きくして、選別風は脱穀
装置１の上方へと向かうようにする。一番効率がよいの
は、後部チャフシーブ９ｂから吹き抜ける選別風が、横
断流ファン１１方向へと吹き抜けるような設置角度Ｂが
よい。前述のように、選別風を増大させる方法として唐
箕５の回転数を高速回転にしたが、開放板５ａを開ける
調節方法等が考えられる。 【００１２】この関連的制御をする電気的構成が図３に
示してある。制御装置１００（以下、ＣＰＵという）の
入力側には、選別風量検出手段１０１（以下、選別風量
センサという）が接続されていて、その出力側には、後
部チャフシーブ可変モータ１０２と前部チャフシーブ可
変モータ１０３が接続されている。選別風量センサ１０
１が選別風の量増大を検出すると、その信号がＣＰＵ１
００に入力される。そして、後部チャフシーブ可変モー
タ１０２と前部チャフシーブ可変モータ１０３が前述の
ごとくに制御される。これにより、比重の小さい塵は後
部チャフシーブ９ｂ群から吹き上げられ、その後、横断
流ファン１１の吸引力により吸引されて、機外へと排出
されていく。一方、比重の大きい穀粒の混在した脱穀物
は下方へ落下し、二番ラセン７内へと取り込まれ、再び
揺動棚４で選別される。従って、三番ロスは減少し、穀
粒の回収率が向上する。 【００１３】次に、図４の実施例について説明する。Ｃ
ＰＵ１００の入力側には、刈脱スイッチ１０５，車速セ
ンサ１０６，穀稈センサ１０７，自動スイッチ１０８，
前部チャフシーブ角度センサ１０９，後部チャフシーブ
角度センサ１１０、及び、唐箕回転数センサ１１１が接
続されていて、その出力側には、唐箕モータ１０４，前
部チャフシーブ可変モータ１０３，後部チャフシーブ可
変モータ１０２が接続されている。 【００１４】脱穀装置１内の脱穀物の量が少ない時、例
えば、脱穀装置１をコンバインに搭載している場合で
は、コンバインの回行時や枕扱ぎ時等などの、脱穀装置
１内に投入される穀稈が少ない状態においては、当然脱
穀装置１内の脱穀物の量も少なくなる。このような状態
において、従来では、三番ロスが大きいという欠点があ
った。これは、揺動棚４上の脱穀物が少なくなると、唐
箕モータ１０４を制御して選別風を弱くするとともに、
チャフシーブを閉じて吹き抜ける選別風の量を少なくす
るが、揺動棚４上の脱穀物の量が少ないので、結局穀粒
は吹き飛ばされ機外へと排出されてしまう。そこで、穀
粒が機外へ吹き飛ばされないように対応する必要があ
る。 【００１５】脱穀装置１内へ投入される穀稈の量が少な
いことを具体的に検出するにあたり、ハーベスタにおい
ては、投入口に設けている穀稈センサ１０７（図示せ
ず）で検出する。又、脱穀装置１を搭載したコンバイン
においては、刈脱スイッチ１０５の切状態，車速センサ
１０６による低速状態の検出と回行状態の検出、及び、
脱穀装置１の入口部に設けた穀稈センサ１０７による投
入穀稈量の検出により、脱穀装置１内に投入される穀稈
の量が少ないことを検出する。また、揺動棚４上に実際
に存在している脱穀物の量を測定してもよい。上記方法
により投入される穀稈の量が少ないことをＣＰＵ１００
が判断すると、唐箕モータ１０４と前部チャフシーブ可
変モータ１０３と後部チャフシーブ可変モータ１０２を
制御する。唐箕モータ１０４は低速回転に制御して選別
風を弱くし、穀粒が機外へ放出されるのを防止する。さ
らに、前部チャフシーブ可変モータ１０３を制御し、前
部チャフシーブ９ａを閉じて、揺動棚４を通過する選別
風の量が少なくなるようにする。しかし、選別風の量が
少なくなるといっても、揺動棚４上に有る脱穀物の量は
少ないので、穀粒は吹き飛ばされ、二番ラセン７の上方
を一気に通過して機外へと排出されてしまう。そこで、
後部チャフシーブ可変モータ１０２を制御して、後部チ
ャフシーブ９ｂを開けて選別風が脱穀装置１の上方に多
量に向かうようにする。選別風が横断流ファン１１方向
に吹くようにするのが効率的である。これにより、唐箕
５からの選別風は、前部チャフシーブ９ａを通過する時
点では、脱穀装置１の後方へと通過していくが、後部チ
ャフシーブ９ｂを通過する選別風により、横断流ファン
１１方向へと吹き抜けていく。しかしながら、この後部
チャフシーブ９ｂを通過する選別風は、前部チャフシー
ブ９ａ方向から来る選別風と合流するので、横断流ファ
ン１１方向よりも後方へずれる。そこで、後部チャフシ
ーブ９ｂを通過する選別風の向きは、合流を考慮して前
もって横断流ファン１１方向よりも前側に吹き抜けるよ
うに構成する。これにより、合流した選別風は確実に横
断流ファン１１方向に向かっていく。これにより、比重
の軽い塵は横断流ファン１１に吸引されて機外へ排出さ
れ、比重の重い穀粒は二番ラセン７内へと取り込まれて
いき、再び脱穀選別され、穀粒の回収率が向上する。 【００１６】また、ＣＰＵ１００の入力側に接続されて
いる前部チャフシーブ角度センサ１０９と、後部チャフ
シーブ角度センサ１１０は、それぞれの角度の値を常時
ＣＰＵ１００に入力しておいて、それぞれの目標とする
角度になっていれば指令信号をださず、目標とする角度
になっていなければ、目標値と実際の角度を比較して、
その差の分を補正する指令信号を、それぞれの可変モー
タ１０３，１０２に発信する。さらに、唐箕５の回転数
を検出する唐箕回転数センサ１１１を入力側に接続して
おいて、唐箕５の実際の回転数を常時ＣＰＵ１００に入
力する。そして、唐箕５が目標とする回転数になってい
れば指令信号を出さず、目標とする回転数になっていな
ければ、その差の分の指令信号を、唐箕モータ１０４に
発信する。これにより、一度発信した指令信号の情報に
基づいて、前部チャフシーブ９ａと後部チャフシーブ９
ｂと唐箕５が動いているかどうかを、ＣＰＵ１００は確
認できるとともに、指令信号の情報通りにＣＰＵ１００
が自動で補正を行なうことができる。 【００１７】上述のような自動制御を解除する自動スイ
ッチ１０８が入力側に設けられている。該自動スイッチ
１０８を入状態にすると、上述の自動制御が行なわれ、
切状態にすると、自動制御は行なわれない。このような
自動制御を解除するスイッチとして自動スイッチ１０８
を設けたので、オペレータの好みに合わせた脱穀選別が
可能となる。 【００１８】なお、前記後部チャフシーブ９ｂ群におい
て、選別風送り方向の上手側よりも下手側のチャフシー
ブの方を下方へ突出する構成とする。これにより、複数
の後部チャフシーブ９ｂのそれぞれの間から選別風が吹
き抜けるので、従って、横断流ファン１１方向に向かう
選別風の幅が広くなり、穀粒が脱穀装置１の後方へ吹き
流されていくのを防止できる。 【００１９】さらに、後部チャフシーブ９ｂ群におい
て、選別風送り側の一番下手に有るチャフシーブ１３の
下方への突出を、一番棚先１４の頭部１４ａよりも下方
へ一定距離Ｃ延長する構成とする。これにより、一番棚
先１４の頭部１４ａの上方を通過した選別風が確実にチ
ャフシーブ１３に当接し、選別風は横断流ファン１１方
向に案内されていく。 【００２０】次に、図５と図６について説明する。前述
のような脱穀装置１に排塵胴１５を設置する構成とす
る。該排塵胴１５は、扱胴３の右方で、後部下方から、
さらに横断流ファン１１方向にかけて設置されていて、
回転方向は扱胴３と同じ方向である。扱胴３により脱穀
されて下方の揺動棚４上に落下しなかった脱穀物は、扱
室２の終端まで搬送される。その後、連通口１６から脱
穀物の一部が排塵胴室１７内へと取り込まれていく。該
排塵胴室１７内に取り込まれた脱穀物は、後方へと移送
されながら脱穀され、下方の揺動棚４の前部チャフシー
ブ９ａから後部チャフシーブ９ｂにかけて落下する。 【００２１】従来、排塵胴１５の設置されていない脱穀
装置１においては、扱室２の終端まで搬送されてきた脱
穀物が全て一気に揺動棚４上に落下していた。このた
め、脱穀装置１内に投入される穀稈の量が多くなると、
揺動棚４上において停滞し、詰まるなどの不具合が発生
していたが、排塵胴１５の設置により、脱穀物の一部が
排塵胴室１７内へ取り込まれるので、揺動棚４上に落下
する脱穀物の量が緩和される。 【００２２】このように、下方の揺動棚４の前部チャフ
シーブ９ａから後部チャフシーブ９ｂにかけて落下する
脱穀物は、排塵胴室１７内から少しずつ落下するので、
唐箕５からの選別風は、スムーズに前部チャフシーブ９
ａと後部チャフシーブ９ｂを通過していく。特に、後部
チャフシーブ９ｂを選別風がスムーズに吹き抜けると、
選別が向上する。これは、前述したように、後部チャフ
シーブ９ｂを通過する選別風内には、穀粒が存在してい
る可能性があるので、この選別風は、確実に横断流ファ
ン１１方向へと案内し、比重の軽い塵は横断流ファン１
１の吸引力で機外へと排出し、比重の大きい穀粒は二番
ラセン７内へと取り込むのである。 【００２３】上述のごとき構成から、比重の軽い塵は横
断流ファン１１方向に向かって吸引され、比重の大きい
穀粒は、下方へ落下して二番ラセン７内へと取り込まれ
るので、穀粒の回収率が向上する。 【００２４】 【発明の効果】本発明は前述のごとく構成したので、特
に、唐箕５からの選別風が増大すると、二番ラセン７の
上方に配置している後部チャフシーブ９ｂ群において、
選別風は脱穀装置１内上方の横断流ファン１１方向に向
かうので、穀粒の混在した脱穀物は選別風とともに脱穀
装置１内上方の横断流ファン１１方向に向かって吹き上
げられ、比重の軽い塵は該横断流ファン１１方向に吸引
され、比重の大きい穀粒は、下方へ落下して二番ラセン
７内へと取り込まれ、穀粒の回収率が向上する。また、
後部チャフシーブ９ｂ群において、唐箕５からの選別風
送り方向上手側よりも下手側のチャフシーブを下方へ突
出する構成としているので、複数の後部チャフシーブ９
ｂのそれぞれの間から選別風が吹き抜けていき、従っ
て、横断流ファン１１方向に向かう選別風の幅が広くな
り、穀粒が脱穀装置１の後方へ吹き流されていくのを防
止できるようになる。 さらに、後部チャフシーブ９ｂ群
のうち、唐箕５からの選別風送り側の一番下手側に位置
するチャフシーブ１３の下方への突出においては、一番
棚先１４の頭部１４ａよりも下方へ一定距離Ｃ延長する
ように構成しているので、一番棚先１４の頭部１４ａの
上方を通過した選別風は、一番下手側に位置するチャフ
シーブ１３に当接して上方へと案内されて横断流ファン
１１方向へ案内されていくことができるようになる。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a threshing apparatus such as a combine or a harvester. 2. Description of the Related Art In a well-known threshing apparatus such as a conventional combiner or harvester, all the chaff sheaves have a configuration in which the inclination can be changed at a fixed angle. In addition, actual opening flat 2-57340
As shown in the above publication, a group of sheaves whose angle can be adjusted at the front and a group of sheaves whose angle can be adjusted at the rear of the rocking sorter that sorts thresh are provided. This is a configuration for adjusting the angle of the sheave group. [0003] In a threshing apparatus such as a combine or a harvester as described above, as the number of grain culms to be introduced increases, the mixing of straw waste into the first spiral grain is prevented. Therefore, while increasing the sorting wind from Karino, the angle of all the chaff sheaves is loosened in order to quickly send threshing material on the rocking shelf to the rear, that is, the sorting wind is adjusted to blow behind the threshing device. I do. For this reason, the angle of the chaff sheave located above the second spiral is also loosened, and the sorting wind from Karamin removes thresh mixed with grains above the second spiral from the rear of the threshing device to the outside of the machine. There is a drawback that it is released. In Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 2-57340, since the sheave group at the rear of the swinging sorter is not arranged above the second spiral, the sorting wind from Karino thresh above the second spiral. Passing all at once to the rear of the device,
There is a disadvantage that the grains mixed in the sorting wind are released outside the machine. The present invention is intended to solve such a problem. A threshing apparatus such as a combine or a harvester according to the present invention solves the above-mentioned problems and has the following configuration. That is, in a handling room 2 provided in the threshing device 1, a handling drum 3 for threshing the grain stalk sent by the transport device is mounted on a shaft, and swings to a position below the handling room 2. A rocking shelf 4 for sorting threshed products is provided. At the lower position of the rocking shelf 4, a Karamin 5 is provided at the starting end in the sorting wind feeding direction, and the first spiral 6 is provided on the lower side in the sorting wind feeding direction. The second spiral 7 is provided on the lower side of the first spiral 6 in the sorting air feeding direction, and the swinging shelf 4 is sequentially provided from the upper side to the lower side in the sorting air feeding direction, the transfer shelf 8, the chaff sheave 9, and the straw. A front chaff sheave 9a which is constituted by a rack 10 and which is capable of changing the inclination of the sheave plate on the upper side in the direction of the air blowing direction,
Group and a rear chief sheave 9b group in which the sheave plate on the lower side of the sorting wind feed direction can be changed in inclination, and the rear chief sheave 9b group is provided above the second spiral 7;
The crossflow fan above the threshing unit 1 with the sorting wind from Karino 5
In the threshing apparatus 1 configured to be adjustable so as to flow toward the 11th direction and the rear opening of the threshing apparatus 1, when the amount of sorting air increases, the rear chaff sheave 9b group is changed to the upper side, and the sorting wind is changed to the upper direction. The rear chief is adapted to be adjusted relative to the cross flow fan 11 ;
In the group 9b, the direction of the sorting wind from Karino 5
A structure in which the lower chaff sheave is protruded downward from the upper side
And, in the rear chaff sieve 9b group,
Chafushi located at the bottom side of the sorting wind feed side from 5
In the downward projection of the head 13, the head of
Is configured to extend a predetermined distance C below the portion 14a.
A threshing apparatus characterized in that: In the threshing apparatus having the above structure, threshing from the handling room 2 falls onto the transfer shelf 8 and is transferred to the rear end of the transfer shelf 8 by the swinging of the swinging shelf 4 in the front-rear direction. Will be done. The thresh that has not fallen falls from the end of the handling cylinder 3 of the handling room 2 onto the front chaff sheave 9a group, and joins with the thresh transferred from the transfer shelf 8. The combined thresh is transported from the front part of the chaff sheave 9a to the rear part of the chaff sheave 9b while being sorted by the sorting wind from the lower Karamin 5, and the straw waste after the sorting is further removed by a plurality of straw racks 10 at the rear. And is discharged from the end of the straw rack 10 to the outside of the machine. [0007] In this series of threshing flow, the greater the amount of threshing, the greater the sorting wind from Karamin 5, and the angle of the rear chaff sheave 9b group above the second spiral 7 becomes a steep angle, that is, The sorting wind is adjusted so as to be directed toward the cross flow fan 11 in the upper part of the threshing apparatus 1. In addition, the angle of the front chaff sheave 9a group located on the upper side of the rear chaff sheave 9b group in the sorting air feeding direction is adjusted to a gentle angle, that is, an angle at which the screening wind blows backward of the swinging shelf 4. Ma
And, at the rear chaff sieve 9b group, winnowing fan 5 or these selection
Lower the chaff sheave on the lower side than the upper side in the separate wind feed direction
With multiple rear chaffies
The sorting wind blows through from between each of the pieces 9b. Sa
Furthermore, from the rear chaff sieve 9b group, selection from Karamin 5
Of the chaff sheave 13 located at the bottom
When projecting downward, the head 14a of
Is configured to extend a certain distance C downward
The sorting wind that passed above the head 14a of the shelf 14
Is in contact with the bottom chaff sheave 13
You will be guided upward. FIG. 1 shows a threshing machine provided with an embodiment of the present invention. 1 is a threshing device such as a combine,
A handling room 2 is provided at the upper front side in the threshing device 1, and a handling cylinder 3 is mounted in the handling room 2. Below the handle cylinder 3, a handle cylinder receiving net 12 is arranged, and below the handle cylinder receiving net 12, a swinging shelf 4 is arranged. The structure of the swing shelf 4 will be described. Reference numeral 9a denotes a front chaff sheave which is attached to the rear end of the transfer shelf 8 and is changeable in inclination, and 9b denotes the front chaff sheave 9.
A rear chief sheave, which is attached to the end of a and can be changed in inclination and is located above the second spiral 7, is a straw rack provided at the end of the rear chief sheave 9b. An oscillating net 4a is formed below the front chaff sheave 9a and the rear chaff sheave 9b. Thresh from the handling room 2 falls onto the transfer shelf 8 and is transferred to the rear end side on the transfer shelf 8 due to the swinging of the swinging shelf 4 in the front-back direction. The thresh that has not fallen falls from the terminal end of the handling cylinder 3 of the handling room 2 onto the front chief sheave 9a, and joins with the thresh transferred from the transfer shelf 8. The thresh that has merged is wind-selected by the sorting wind from Karamin 5 while being transferred from the front chaff sheave 9a to the rear chaff sheave 9b, and the straw waste after the wind selection is further transferred to the straw rack 10 behind, The straw rack 10 is discharged out of the machine from the end. Light dust that does not fall on the transfer shelf 8 or the front chaff sheave 9a is discharged from the cross flow fan 11 to the outside. [0010] The grains that have been selected by wind and leaked are taken into the first spiral 6 and temporarily stored in a Glen tank or the like via a grain-lifting device or the like. Also, despite the wind selection operation, the remaining thresh remaining in the front chaff sheave 9a and the rear chaff sheave 9b is transferred to the straw rack 10 for rocking operation. During that time, the remaining thresh mixed with the grains leaks and is taken into the second spiral 7 as the second processed material. The second processed object taken into the second spiral 7 is returned to the front of the transfer shelf 8 and returned to the front chaff sheave 9 again.
a is subjected to a wind selection action from a, and is sorted out, or is returned to the handling cylinder 3 or a processing cylinder (not shown) provided on one side of the handling cylinder 3 to be threshed again. In such a threshing apparatus 1, the structure of the front chaff sheave 9a and the rear chaff sheave 9b is shown in FIG.
It was configured as follows. That is, the installation angle B of the rear chaff sheave 9b is set to be larger than the installation angle A of the front chaff sheave 9a. As the amount of threshing increases,
Since there is a possibility that threshing is stagnated and clogged on the rocking shelf 4, it is necessary to give priority to the transfer of threshing. Therefore, the rotation speed of Karamin 5 was increased to increase the sorting wind,
Direction in which the setting angle A of the front chaff sheave 9a is increased,
That is, a large amount of the sorting wind from Karamin 5 blows through the chaff sheave 9a. As a result, the thresh is forcibly transported rearward by a large amount of sorting wind. The installation angle B of the rear chaff sheave 9b is also increased so that the sorting wind is directed upward of the threshing apparatus 1. The most efficient is the installation angle B at which the sorting wind blowing through the rear chaff sheave 9b blows toward the cross flow fan 11. As described above, as a method for increasing the sorting wind, the rotation speed of the Karamin 5 is set to a high speed, but an adjusting method for opening the opening plate 5a or the like is conceivable. FIG. 3 shows an electrical configuration for performing the related control. The input side of the control device 100 (hereinafter, referred to as CPU) is connected to a selection air volume detection unit 101 (hereinafter, referred to as a selection air volume sensor), and the output side thereof is provided with a rear chaff sheave variable motor 102 and a front chaff sheave variable. The motor 103 is connected. Sorting air volume sensor 10
1 detects an increase in the amount of sorting wind, the signal is sent to the CPU 1
00 is input. Then, the rear chaff sheave variable motor 102 and the front chaff sheave variable motor 103 are controlled as described above. As a result, dust having a low specific gravity is blown up from the rear chaff sheave 9b group, and thereafter, is sucked by the suction force of the cross flow fan 11, and is discharged to the outside of the machine. On the other hand, the thresh mixed with grains having a large specific gravity falls downward, is taken into the second spiral 7, and is sorted again by the swinging shelf 4. Therefore, the third loss is reduced, and the grain recovery rate is improved. Next, the embodiment of FIG. 4 will be described. C
On the input side of the PU 100, a cutting switch 105, a vehicle speed sensor 106, a grain culm sensor 107, an automatic switch 108,
A front chief-sheave angle sensor 109, a rear chief-sheave angle sensor 110, and a Karamin rotation speed sensor 111 are connected, and the output side thereof is connected with a Karamin motor 104, a front chief-sheave variable motor 103, and a rear chief-sheave variable motor 102. Have been. When the amount of threshing material in the threshing apparatus 1 is small, for example, when the threshing apparatus 1 is mounted on a combine, the threshing apparatus 1 may be used when the combine is circulated or when a pillow is used. In a state where the amount of grain culms to be introduced is small, the amount of thresh in the threshing apparatus 1 is naturally small. In such a state, conventionally, there was a disadvantage that the third loss was large. This is because when the threshing on the rocking shelf 4 decreases, the Karamin motor 104 is controlled to weaken the sorting wind,
Although the chaff sheave is closed to reduce the amount of sorting wind that blows through, the amount of thresh on the rocking shelf 4 is small, so that the kernels are eventually blown off and discharged out of the machine. Therefore, it is necessary to take measures to prevent the grains from being blown out of the machine. To specifically detect that the amount of cereal stalks to be thrown into the threshing apparatus 1 is small, a harvester detects the amount of cereals by a cereal stalk sensor 107 (not shown) provided at an input port. Also, in a combine equipped with the threshing device 1, the cut-off switch 105, the low-speed state and the traveling state detection by the vehicle speed sensor 106, and
The detection of the amount of the cereal stalk input by the cereal stalk sensor 107 provided at the entrance of the threshing device 1 detects that the amount of the cereal stalk input into the threshing device 1 is small. Further, the amount of thresh actually present on the swinging shelf 4 may be measured. The CPU 100 determines that the amount of cereal stalk input by the above method is small.
Is determined, the controller 104 controls the Karino motor 104, the front chaff sheave variable motor 103, and the rear chaff sheave variable motor 102. The Karamin motor 104 controls the rotation at a low speed to weaken the sorting wind and prevent the kernels from being discharged outside the machine. Further, the front chaff sheave variable motor 103 is controlled to close the front chaff sheave 9a so that the amount of sorting wind passing through the swing shelf 4 is reduced. However, even if the amount of the sorting wind is reduced, the amount of threshing material on the rocking shelf 4 is small, so that the grains are blown off and are discharged at a stretch above the second spiral 7 to the outside of the machine. Will be done. Therefore,
By controlling the rear chaff sheave variable motor 102, the rear chaff sheave 9b is opened so that the sorting wind is directed to a large amount above the threshing apparatus 1. It is efficient that the sorting wind blows toward the cross flow fan 11. As a result, the sorting wind from the Karamin 5 passes through the front chaff sheave 9a at the time of passing through the front chaff sheave 9a, but the sorting wind passing through the rear chaff sheave 9b causes the sorting wind toward the cross flow fan 11 to pass. And blow through. However, the sifting wind passing through the rear chaff sheave 9b merges with the sifting wind coming from the front chaff sheave 9a direction, and thus is shifted rearward from the cross flow fan 11 direction. Therefore, the direction of the sorting wind passing through the rear chaff sheave 9b is configured so as to blow ahead of the cross flow fan 11 in advance in consideration of the merging. As a result, the combined sorting wind surely goes toward the cross flow fan 11. As a result, dust having a low specific gravity is sucked by the cross-flow fan 11 and discharged out of the machine, and grains having a high specific gravity are taken into the second spiral 7, and are again threshed and sorted. Is improved. The front chief sheave angle sensor 109 and the rear chief sheave angle sensor 110 connected to the input side of the CPU 100 always input the respective angle values to the CPU 100 and output the respective target angle values. If it does, it will not output a command signal, and if it has not reached the target angle, compare the target value with the actual angle,
A command signal for correcting the difference is transmitted to each of the variable motors 103 and 102. Furthermore, a Karamin rotation speed sensor 111 for detecting the rotation speed of the Karamin 5 is connected to the input side, and the actual rotation speed of the Karamin 5 is always input to the CPU 100. If the rotation speed reaches the target rotation speed, the command signal is not output. If the rotation speed does not reach the target rotation speed, a command signal corresponding to the difference is transmitted to the rotation motor 104. As a result, the front chaff sheave 9a and the rear chaff sheave 9a are
CPU 100 can confirm whether b and Karamin 5 are moving, and CPU 100 according to the information of the command signal.
Can automatically make the correction. An automatic switch 108 for canceling the above automatic control is provided on the input side. When the automatic switch 108 is turned on, the above-described automatic control is performed,
When it is turned off, automatic control is not performed. An automatic switch 108 is used as a switch for canceling such automatic control.
Is provided, it is possible to perform threshing and sorting according to the operator's preference. In the rear chaff sheaves 9b, the chaff sheaves on the lower side than the upper side in the sorting air feeding direction project downward. As a result, the sorting wind blows through each of the plurality of rear chaff sheaves 9b, so that the width of the sorting wind heading in the direction of the cross flow fan 11 is widened, and the grains are blown backward of the threshing apparatus 1. Can be prevented. Further, in the rear chaff sheave 9b group, the downward projection of the chaff sheave 13 located at the lowermost side of the sorting air feed side is extended a predetermined distance C below the head 14a of the shelf 14 at the bottom. I do. As a result, the sorted wind that has passed above the head 14a of the first shelf 14 reliably contacts the chaff sheave 13, and the sorted wind is guided toward the cross flow fan 11. Next, FIGS. 5 and 6 will be described. It is configured such that the dust bin 15 is installed in the threshing apparatus 1 as described above. The dust cylinder 15 is located on the right side of the handling cylinder 3 and from below the rear.
Furthermore, it is installed across the cross flow fan 11 direction,
The rotation direction is the same as that of the handling cylinder 3. Threshing that has been threshed by the handling cylinder 3 and has not fallen on the lower swinging shelf 4 is transported to the end of the handling chamber 2. Thereafter, a part of the thresh is taken into the dust chamber 17 from the communication port 16. The thresh taken in the dust chamber 17 is threshed while being transported rearward, and falls from the front chaff sheave 9a of the lower swinging shelf 4 to the rear chaff sheave 9b. Conventionally, in the threshing apparatus 1 in which the dust bin 15 is not installed, all the thresh conveyed to the end of the handling room 2 has fallen onto the rocking shelf 4 at a stretch. For this reason, when the amount of grain culm thrown into the threshing device 1 increases,
Problems such as stagnation and clogging have occurred on the swinging shelf 4, but a part of thresh is taken into the dust canister chamber 17 by the installation of the dust canister 15, The amount of threshing that falls into the area is reduced. As described above, the thresh falling from the front chaff sheave 9a to the rear chaff sheave 9b of the lower swinging shelf 4 falls little by little from the dust chamber 17 so that
The sorting style from Karamin 5 goes smoothly to the front chaff sieve 9
a and the rear chaff sheave 9b. In particular, when the sorting wind blows through the rear chaff sheave 9b smoothly,
Sorting is improved. This is because, as described above, there is a possibility that kernels may be present in the sorting wind passing through the rear chaff sheave 9b, so this sorting wind is surely guided in the direction of the cross flow fan 11, Dust with light specific gravity is cross flow fan 1
With the suction force of 1, the grains are discharged outside the machine, and the grains having a large specific gravity are taken into the second spiral 7. From the above-described configuration, dust having a low specific gravity is sucked toward the cross flow fan 11, and the kernel having a large specific gravity falls downward and is taken into the second spiral 7, so that the kernel is removed. The recovery rate is improved. The present invention is constructed as described above. In particular, when the sorting wind from Karamin 5 increases, the rear chaff sheave 9b group arranged above the second spiral 7 has
Since the sorting wind is directed toward the cross flow fan 11 in the upper part of the threshing apparatus 1, thresh mixed with grains is blown up toward the cross flow fan 11 in the upper part of the threshing apparatus 1 together with the sorting wind, and the specific gravity of the dust is light. Is sucked in the direction of the cross flow fan 11, and the kernel having a large specific gravity falls downward and is taken into the second spiral 7, thereby improving the kernel recovery rate. Also,
In the rear chaff sieve 9b group, sorting style from Karamin 5
Push the chaff sheave on the lower side than the upper side in the feed direction downward.
The rear chaff sheave 9
The sorting wind blows through each space between b
Therefore, the width of the sorting wind heading toward the crossflow fan 11 is wide.
To prevent the grains from being blown behind the threshing device 1.
Will be able to stop. In addition, rear chaff sheave 9b group
Of which, located at the bottom of the sorting wind sending side from Karamin 5.
In the downward projection of the chaff sheave 13
Extend a certain distance C below the head 14a of the shelf 14
Of the head 14a of the first shelf 14
The sorting wind that passed above is the chaff located at the bottom
A cross-flow fan guided upward by contacting the sheave 13
It can be guided in 11 directions.

【図面の簡単な説明】 【図１】脱穀装置の側面図 【図２】チャフシーブの拡大側面図 【図３】ブロック図 【図４】ブロック図 【図５】脱穀装置の側面図 【図６】脱穀装置の正面図 【符号の説明】 Ａ…設置角度、Ｂ…設置角度、Ｃ…一定距離、１…脱穀
装置、２…扱室、３…扱胴、４…揺動棚、４ａ…揺動
網、５…唐箕、５ａ…開放板、６…一番ラセン、７…二
番ラセン、８…移送棚、９…チャフシーブ、９ａ…前部
チャフシーブ、９ｂ…後部チャフシーブ、１０…ストロ
ーラック、１１…横断流ファン、１２…扱胴受網、１３
…チャフシーブ、１４…一番棚先、１４ａ…頭部、１５
…排塵胴、１６…連通口、１７…排塵胴室、１００…制
御装置（ＣＰＵ）、１０１…選別風量検出手段、１０２
…後部チャフシーブ可変モータ、１０３…前部チャフシ
ーブ可変モータ、１０４…唐箕モータ、１０５…刈脱ス
イッチ、１０６…車速センサ、１０７…穀稈センサ、１
０８…自動スイッチ、１０９…前部チャフシーブ角度セ
ンサ、１１０…後部チャフシーブ角度センサ、１１１…
唐箕回転数センサ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a threshing apparatus. FIG. 2 is an enlarged side view of a chaff sheave. FIG. 3 is a block diagram. FIG. 4 is a block diagram. FIG. 5 is a side view of a threshing apparatus. Front view of threshing device [Description of symbols] A: installation angle, B: installation angle, C: fixed distance, 1 ... threshing device, 2 ... handling room, 3 ... handling cylinder, 4 ... swinging shelf, 4a ... swinging Net, 5 ... Karamin, 5a ... Open plate, 6 ... First spiral, 7 ... Second spiral, 8 ... Transfer shelf, 9 ... Chaff sheave, 9a ... Front chaff sheave, 9b ... Rear chaff sheave, 10 ... Straw rack, 11 ... Cross-flow fan, 12 ... receiving net, 13
... Chaff sieve, 14 ... Top shelf, 14a ... Head, 15
... Dust cylinder, 16 ... Communication port, 17 ... Dust cylinder room, 100 ... Control device (CPU), 101 ... Selected air volume detection means, 102
... variable rear chaff sheave motor, 103 ... variable front chaff sheave motor, 104 ... karamino motor, 105 ... cutting switch, 106 ... vehicle speed sensor, 107 ... grain stalk sensor, 1
08 ... automatic switch, 109 ... front chaff sheave angle sensor, 110 ... rear chaff sheave angle sensor, 111 ...
Karamin speed sensor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 脱穀装置１内に設けられた扱室２内に
は、搬送装置によって送られてきた穀稈を脱穀処理する
扱胴３を軸架し、前記扱室２の下方位置には揺動して脱
穀物を選別する揺動棚４を設け、該揺動棚４の下方位置
で選別風送り方向の始端側には唐箕５を設け、選別風送
り方向下手側に一番ラセン６を、さらに一番ラセン６の
選別風送り方向下手側に二番ラセン７をそれぞれ設ける
と共に、前記揺動棚４を選別風送り方向上手側から下手
側にかけて順次設けられている移送棚８，チャフシーブ
９，ストローラック１０で構成し、前記チャフシーブ９
を選別風送り方向上手側のシーブ板が傾斜変更可能な前
部チャフシーブ９ａ群と、選別風送り方向下手側のシー
ブ板が傾斜変更可能な後部チャフシーブ９ｂ群とで構成
し、前記後部チャフシーブ９ｂ群を二番ラセン７の上方
に設けるとともに、唐箕５からの選別風を脱穀装置１内
上方の横断流ファン１１方向及び脱穀装置１の後方開口
部に向かって流れるように調節可能に構成した脱穀装置
１において、選別風量増加時に、前記後部チャフシーブ
９ｂ群を上方側に変更して、選別風を上方の前記横断流
ファン１１方向に向かうよう関連的に調節する構成と
し、前記後部チャフシーブ９ｂ群において、前記唐箕５
からの選別風送り方向上手側よりも下手側のチャフシー
ブを下方へ突出する構成とし、さらに、後部チャフシー
ブ９ｂ群のうち、唐箕５からの選別風送り側の一番下手
側に位置するチャフシーブ１３の下方への突出において
は、一番棚先１４の頭部１４ａよりも下方へ一定距離Ｃ
延長するように構成したことを特徴とする脱穀装置。(57) [Claims 1] In a handling room 2 provided in a threshing device 1, a handling cylinder 3 for threshing a grain stalk sent by a transport device is mounted. A swinging shelf 4 for swinging and sorting threshing material is provided below the handling room 2, and a Karamin 5 is provided below the swinging shelf 4 at the start end in the sorting air feeding direction. The first spiral 6 is provided on the lower side in the feeding direction, and the second spiral 7 is further provided on the lower side in the sorting wind feeding direction of the first spiral 6, and the swinging shelf 4 is sequentially arranged from the upper side to the lower side in the sorting wind feeding direction. The transfer shelf 8, the chaff sheave 9, and the straw rack 10 are provided.
A group of front chaff sheaves 9a in which the sheave plate on the upstream side in the sorting wind feed direction can change inclination, and a group of rear chaff sheaves 9b in which the sheave plate on the downstream side of the sorting wind feed direction can change inclination. Is provided above the second spiral 7 and is configured such that the sorting wind from the Karamin 5 can be adjusted so as to flow toward the cross flow fan 11 above the threshing device 1 and toward the rear opening of the threshing device 1. 1, a configuration in which the rear chaff sheave 9b group is changed to an upper side when the amount of sorted air is increased, and the sorted wind is adjusted so as to be directed to the upper direction of the cross flow fan 11 ;
In the rear chaff sieve 9b group,
Chaffy on the lower side than on the upper side
And the rear chaffy.
The bottom of the sorting wind sending side from Karamin 5 in group 9b
When the chaff sheave 13 located on the side projects downward
Is a fixed distance C below the head 14a of the first shelf 14.
A threshing device characterized by being configured to be extended .