JP3432458B2 - ガス燃料用内燃機関のガス漏れ検知及びフェイルセーフ制御方法及びその装置 - Google Patents
ガス燃料用内燃機関のガス漏れ検知及びフェイルセーフ制御方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガス燃料用内燃機
関のガス漏れ検知及びフェイルセーフに関し、特に少量
のガス漏れも検知でき、かつガス漏れが検知された時に
はフェイルセーフのためにガス遮断弁を制御し、また警
告を発するガス漏れ検知及びフェイルセーフ制御方法及
びその装置に関する。
関のガス漏れ検知及びフェイルセーフに関し、特に少量
のガス漏れも検知でき、かつガス漏れが検知された時に
はフェイルセーフのためにガス遮断弁を制御し、また警
告を発するガス漏れ検知及びフェイルセーフ制御方法及
びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年自動車の燃料として天然ガス等のガ
ス燃料が使用されている。天然ガスはボンベに加圧充填
して使用され、この加圧充填された圧縮天然ガス（ＣＮ
Ｇ）をエンジンに供給する場合、ガソリンと同様にイン
ジェクタバルブを用いる。車両のインジェクタ装置は電
子制御によってインジェクタの電磁コイルに電流を流
し、磁力によってインジェクタバルブを動かしてインジ
ェクションノズルとの間に隙間を形成して燃料を噴出さ
せるようにしている。
ス燃料が使用されている。天然ガスはボンベに加圧充填
して使用され、この加圧充填された圧縮天然ガス（ＣＮ
Ｇ）をエンジンに供給する場合、ガソリンと同様にイン
ジェクタバルブを用いる。車両のインジェクタ装置は電
子制御によってインジェクタの電磁コイルに電流を流
し、磁力によってインジェクタバルブを動かしてインジ
ェクションノズルとの間に隙間を形成して燃料を噴出さ
せるようにしている。
【０００３】ガス燃料用内燃機関においてはガソリンの
代わりに上記のように圧縮天然ガスを燃料としている
が、高圧の天然ガスをタンクに貯蔵しているため、ガス
圧力を検出するセンサを用いてガス漏れの検知を行って
いる。そして、ガス漏れが発生した場合にはガス遮断弁
を閉じるなどのフェイルセーフを行っている。
代わりに上記のように圧縮天然ガスを燃料としている
が、高圧の天然ガスをタンクに貯蔵しているため、ガス
圧力を検出するセンサを用いてガス漏れの検知を行って
いる。そして、ガス漏れが発生した場合にはガス遮断弁
を閉じるなどのフェイルセーフを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが現状では、車
両走行時等のエンジン動作中においてガス遮断弁を開い
た状態でガス漏れ検知を行っているため、ガス圧力が高
い場合には少量のガス漏れを検知することが困難であ
る。即ち、ガス圧力の低下がエンジン運転により消費し
たものか、ガス漏れによるものなのかの識別が困難であ
る。
両走行時等のエンジン動作中においてガス遮断弁を開い
た状態でガス漏れ検知を行っているため、ガス圧力が高
い場合には少量のガス漏れを検知することが困難であ
る。即ち、ガス圧力の低下がエンジン運転により消費し
たものか、ガス漏れによるものなのかの識別が困難であ
る。
【０００５】従って、本発明は上記課題を解決するた
め、少量のガス漏れをも検知することができ、かつ検知
時には適切なフェイルセーフ処理を行うことができる方
法及びその装置を提供することを目的とするものであ
る。
め、少量のガス漏れをも検知することができ、かつ検知
時には適切なフェイルセーフ処理を行うことができる方
法及びその装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、エンジ
ン停止状態において所定の箇所のガス圧力を時間差を置
いて検出し、後に検出されたガス圧力が前に検出された
ガス圧力に対して低下しているガス圧力の低下量の割合
であるガス圧力低下率を検出し、該低下率に基づいてガ
ス漏れを検知する。
ン停止状態において所定の箇所のガス圧力を時間差を置
いて検出し、後に検出されたガス圧力が前に検出された
ガス圧力に対して低下しているガス圧力の低下量の割合
であるガス圧力低下率を検出し、該低下率に基づいてガ
ス漏れを検知する。
【０００７】また、本発明によれば、エンジンを停止す
る毎に所定の箇所のガス圧力を時間差を置いて検出し、
該検出されたガス圧力からガス圧力低下率を検出し、該
低下率の積算値に基づいてガス漏れを検知する。前記所
定の箇所のガス圧力は、タンクガス圧力及びデリバリガ
ス圧力の少なくとも１つである。また、前記低下率又は
低下率の積算値が所定の値より大きい場合にガス漏れと
判断して検知する。また、ガス漏れを検知した場合、デ
リバリガス遮断弁を閉じるように制御する。また、バッ
テリをクリアするまで遮断弁を閉じるように制御する。
る毎に所定の箇所のガス圧力を時間差を置いて検出し、
該検出されたガス圧力からガス圧力低下率を検出し、該
低下率の積算値に基づいてガス漏れを検知する。前記所
定の箇所のガス圧力は、タンクガス圧力及びデリバリガ
ス圧力の少なくとも１つである。また、前記低下率又は
低下率の積算値が所定の値より大きい場合にガス漏れと
判断して検知する。また、ガス漏れを検知した場合、デ
リバリガス遮断弁を閉じるように制御する。また、バッ
テリをクリアするまで遮断弁を閉じるように制御する。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図を参
照して以下に説明する。図１は、本発明を適用したガス
燃料用内燃機関の燃料供給系統の概要を示した図であ
る。１０はガスタンクで約２００〜２５０kg／cm2 （日
本国内では最大２００kg／cm2 ）の圧力の圧縮燃料が充
填されている。ガスタンク１０の出口にはガスタンク遮
断弁である第１ガス遮断弁Ａが設けられ、その先にはタ
ンクガス圧力センサ１１とタンクガス温度センサ１２が
設けられている。燃料ガスは第１ガス遮断弁Ａを通って
プレッシャーレギュレータ１３に行き、ガス圧力は例え
ば２００kg／cm2 から約９kg／cm2 に減圧されて低圧に
なる。プレッシャーレギュレータ１３の出口にはレギュ
レータガス遮断弁である第２ガス遮断弁Ｂが設けられて
おり、ガス燃料はここを出てデリバリパイプ１４を通っ
てガスインジェクタＣに至る。そして、電子制御ユニッ
ト（ＥＣＵ）の制御によりガスインジェクタＣに設けら
れたインジェクタバルブが駆動されガスを噴射する。プ
レッシャーレギュレータ１３とガスインジェクタＣの間
のデリバリパイプ１４にはデリバリガス遮断弁である第
３ガス遮断弁Ｄが設けられており、第３ガス遮断弁Ｄと
ガスインジェクタＣの間のデリバリパイプ１４には、本
発明で用いるデリバリガス圧力センサ１５とデリバリガ
ス温度センサ１６が設けられている。
照して以下に説明する。図１は、本発明を適用したガス
燃料用内燃機関の燃料供給系統の概要を示した図であ
る。１０はガスタンクで約２００〜２５０kg／cm2 （日
本国内では最大２００kg／cm2 ）の圧力の圧縮燃料が充
填されている。ガスタンク１０の出口にはガスタンク遮
断弁である第１ガス遮断弁Ａが設けられ、その先にはタ
ンクガス圧力センサ１１とタンクガス温度センサ１２が
設けられている。燃料ガスは第１ガス遮断弁Ａを通って
プレッシャーレギュレータ１３に行き、ガス圧力は例え
ば２００kg／cm2 から約９kg／cm2 に減圧されて低圧に
なる。プレッシャーレギュレータ１３の出口にはレギュ
レータガス遮断弁である第２ガス遮断弁Ｂが設けられて
おり、ガス燃料はここを出てデリバリパイプ１４を通っ
てガスインジェクタＣに至る。そして、電子制御ユニッ
ト（ＥＣＵ）の制御によりガスインジェクタＣに設けら
れたインジェクタバルブが駆動されガスを噴射する。プ
レッシャーレギュレータ１３とガスインジェクタＣの間
のデリバリパイプ１４にはデリバリガス遮断弁である第
３ガス遮断弁Ｄが設けられており、第３ガス遮断弁Ｄと
ガスインジェクタＣの間のデリバリパイプ１４には、本
発明で用いるデリバリガス圧力センサ１５とデリバリガ
ス温度センサ１６が設けられている。
【０００９】エンジン１７はバルブ１８、点火プラグ１
９、ピストン２０、クランクケース２１を備えており、
燃焼室内には燃焼圧センサ２２が設けられている。２３
は水温センサ、２４はエンジン回転数センサ、２５は車
速センサである。吸気側にはエアクリーナ２６、スロッ
トル２７、ＩＳＣバルブ２８、サージタンク２９が設け
られ、これらを通して空気が取り込まれる。なお、３０
はエアクリーナ２６に設けられた吸気圧センサ、３１は
スロットル２７に連動するスロットルセンサ、３２は吸
気温センサである。排気側には触媒装置３３が設けら
れ、その手前にＡ／Ｆセンサ（空燃比センサ）３４が設
けられている。
９、ピストン２０、クランクケース２１を備えており、
燃焼室内には燃焼圧センサ２２が設けられている。２３
は水温センサ、２４はエンジン回転数センサ、２５は車
速センサである。吸気側にはエアクリーナ２６、スロッ
トル２７、ＩＳＣバルブ２８、サージタンク２９が設け
られ、これらを通して空気が取り込まれる。なお、３０
はエアクリーナ２６に設けられた吸気圧センサ、３１は
スロットル２７に連動するスロットルセンサ、３２は吸
気温センサである。排気側には触媒装置３３が設けら
れ、その手前にＡ／Ｆセンサ（空燃比センサ）３４が設
けられている。
【００１０】図２は本発明のガス漏れ時フェイルセーフ
制御装置の構成の概要を示した図である。図において１
は電子制御ユニット（ＥＣＵ）で、ＣＰＵ２、入力イン
タフェース３、Ａ／Ｄ変換器４、出力インタフェース５
を備えている。図１に示した各種センサの検出信号は入
力インタフェース３に入力する。このうち、エンジン回
転数センサ２４と車速センサ２５の検出信号はディジタ
ル信号であるので、入力インタフェースから直接ＣＰＵ
２に入力される。一方、ガス燃料に関するセンサである
タンクガス圧力センサ１１、タンクガス温度センサ１２
デリバリガス圧力センサ１５、デリバリガス温度センサ
１６の検出信号はアナログ信号であるので、Ａ／Ｄ変換
器４によりディジタル信号に変換されてＣＰＵ２に入力
される。また、スロットルセンサ３１、水温センサ２
３、吸気温センサ３２、Ａ／Ｆセンサ３４もアナログ信
号であるので、Ａ／Ｄ変換器４によりディジタル信号に
変換されてＣＰＵ２に入力される。
制御装置の構成の概要を示した図である。図において１
は電子制御ユニット（ＥＣＵ）で、ＣＰＵ２、入力イン
タフェース３、Ａ／Ｄ変換器４、出力インタフェース５
を備えている。図１に示した各種センサの検出信号は入
力インタフェース３に入力する。このうち、エンジン回
転数センサ２４と車速センサ２５の検出信号はディジタ
ル信号であるので、入力インタフェースから直接ＣＰＵ
２に入力される。一方、ガス燃料に関するセンサである
タンクガス圧力センサ１１、タンクガス温度センサ１２
デリバリガス圧力センサ１５、デリバリガス温度センサ
１６の検出信号はアナログ信号であるので、Ａ／Ｄ変換
器４によりディジタル信号に変換されてＣＰＵ２に入力
される。また、スロットルセンサ３１、水温センサ２
３、吸気温センサ３２、Ａ／Ｆセンサ３４もアナログ信
号であるので、Ａ／Ｄ変換器４によりディジタル信号に
変換されてＣＰＵ２に入力される。
【００１１】ＣＰＵ２は上記各種センサの検出信号に基
づき、出力インタフェース５を介して第１ガス遮断弁
Ａ、第２ガス遮断弁Ｂ、第３ガス遮断弁Ｄを開閉制御
し、また、ガスインジェクタＣに対しインジェクタバル
ブの通電による開閉制御等のガスインジェクタの噴射制
御、警告灯Ｅに対する点灯や点滅制御を行う。さらに、
点火プラグ１９に対して点火タイミング制御、ＩＳＣバ
ルブ２８に対する制御等を行う。
づき、出力インタフェース５を介して第１ガス遮断弁
Ａ、第２ガス遮断弁Ｂ、第３ガス遮断弁Ｄを開閉制御
し、また、ガスインジェクタＣに対しインジェクタバル
ブの通電による開閉制御等のガスインジェクタの噴射制
御、警告灯Ｅに対する点灯や点滅制御を行う。さらに、
点火プラグ１９に対して点火タイミング制御、ＩＳＣバ
ルブ２８に対する制御等を行う。
【００１２】本発明ではエンジン停止時であって、ガス
遮断弁が閉じられているときにガス漏れ検知を行う。エ
ンジン停止時に図１の第１ガス遮断弁Ａと第２ガス遮断
弁Ｂが閉じられた場合には、この間のガス圧力であるタ
ンクガス圧力ＰA の変化を検出して第１ガス遮断弁Ａと
第２ガス遮断弁Ｂとの間のパイプにおけるガス漏れを検
知することができる。また、第２のガス遮断弁Ｂとガス
インジェクタＣが閉じられた場合、この間のガス圧力で
あるデリバリガス圧力ＰB の変化を検出して第２ガス遮
断弁ＢとガスインジェクタＣとの間のパイプにおけるガ
ス漏れを検知することができる。また、ガス遮断弁Ａと
Ｂ、及びインジェクタＣのバルブが閉じられた場合、タ
ンクガス圧力ＰA とデリバリガス圧力ＰB の変化を検出
して上述した両方のパイプにおけるガス漏れを検知する
ことができる。エンジン停止時は第１ガス遮断弁Ａ、第
２ガス遮断弁Ｂ、及びインジェクタＣのバルブが閉じら
れるので、タンクガス圧力ＰA とデリバリガス圧力ＰB
の両方の変化を各々検出してガス漏れを検知できる。こ
の場合、どちらのパイプでガス漏れが生じているかがわ
かる。また、必要に応じてタンクガス圧力ＰA のみ又は
デリバリガス圧力ＰB のみの変化を検出してガス漏れを
検知することもできる。なお、これらのガス圧力ＰA 及
びＰB はそれぞれ図１示されているタンクガス圧力セン
サ１１とデリバリガス圧力センサ１５により検出され
る。
遮断弁が閉じられているときにガス漏れ検知を行う。エ
ンジン停止時に図１の第１ガス遮断弁Ａと第２ガス遮断
弁Ｂが閉じられた場合には、この間のガス圧力であるタ
ンクガス圧力ＰA の変化を検出して第１ガス遮断弁Ａと
第２ガス遮断弁Ｂとの間のパイプにおけるガス漏れを検
知することができる。また、第２のガス遮断弁Ｂとガス
インジェクタＣが閉じられた場合、この間のガス圧力で
あるデリバリガス圧力ＰB の変化を検出して第２ガス遮
断弁ＢとガスインジェクタＣとの間のパイプにおけるガ
ス漏れを検知することができる。また、ガス遮断弁Ａと
Ｂ、及びインジェクタＣのバルブが閉じられた場合、タ
ンクガス圧力ＰA とデリバリガス圧力ＰB の変化を検出
して上述した両方のパイプにおけるガス漏れを検知する
ことができる。エンジン停止時は第１ガス遮断弁Ａ、第
２ガス遮断弁Ｂ、及びインジェクタＣのバルブが閉じら
れるので、タンクガス圧力ＰA とデリバリガス圧力ＰB
の両方の変化を各々検出してガス漏れを検知できる。こ
の場合、どちらのパイプでガス漏れが生じているかがわ
かる。また、必要に応じてタンクガス圧力ＰA のみ又は
デリバリガス圧力ＰB のみの変化を検出してガス漏れを
検知することもできる。なお、これらのガス圧力ＰA 及
びＰB はそれぞれ図１示されているタンクガス圧力セン
サ１１とデリバリガス圧力センサ１５により検出され
る。
【００１３】図３は本発明のガス漏れ時フェイルセーフ
制御の実施形態の動作を示すフローチャートである。本
発明では従来のようにエンジンが動作中でガス遮断弁が
開いているときにガス圧力を検出するのではなく、エン
ジンが停止されガス遮断弁が閉じているときにガス圧力
を検出し、ガス漏れしていないかどうかを検出するもの
である。以下に述べるフローチャートに示された制御は
ＣＰＵ２により行われる。
制御の実施形態の動作を示すフローチャートである。本
発明では従来のようにエンジンが動作中でガス遮断弁が
開いているときにガス圧力を検出するのではなく、エン
ジンが停止されガス遮断弁が閉じているときにガス圧力
を検出し、ガス漏れしていないかどうかを検出するもの
である。以下に述べるフローチャートに示された制御は
ＣＰＵ２により行われる。
【００１４】ガス漏れフェイルセーフ制御が開始される
と、イグニッションスイッチがＯＦＦかどうか判断され
る（Ｓ１）。Ｙｅｓであれば、即ちエンジンが動作して
いない場合には上記第１のガス遮断弁Ａと第２のガス遮
断弁Ｂ、及びガスインジェクタＣのバルブは閉じている
ので、この状態の時にガス圧力Ｐ１を取得する（Ｓ
２）。この場合ガス圧力としてＰA 又はＰB 、あるいは
両者を求める。次に、ガス圧力Ｐ１を取得してから所定
時間経過したかどうかを判断する（Ｓ３）。Ｙｅｓであ
れば、即ち所定時間経過していればその時点でのガス圧
力Ｐ２を取得する（Ｓ４）。この場合もガス圧力として
ＰA 又はＰB 、あるいは両者を求める。そして、最初に
取得したガス圧力Ｐ１と所定時間経過後に取得したガス
圧力Ｐ２の差ΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２を算出する（Ｓ５）。こ
の場合もガス圧力としてＰA 又はＰB、あるいは両者に
関し、それぞれのガス圧力の差ΔＰA 、ΔＰB 、ΔＰA+
B を算出する。もしガスが漏れていればΔＰの値は大き
くなる。そこで次にΔＰが所定量ａより大きいかどうか
判断する（Ｓ６）。ここで第１のガス遮断弁Ａと第２の
ガス遮断弁Ｂ間のガス圧力であるタンクガス圧力ＰA
は、先に述べたように通常は約２００〜２５０kg／cm2
（日本国内では最大２００kg／cm2 ）である。そこで、
例えばａ＝１０kg／cm2 とし、ΔＰ＞１０kg／cm2 の場
合にガス漏れが生じていると判断する。一方、第２のガ
ス遮断弁ＢとガスインジェクタＣ間のガス圧力であるタ
ンクガス圧力ＰB は、先に述べたように通常は９kg／cm
2 である。そこで、例えばａ＝３kg／cm2 とし、ΔＰ＞
３kg／cm2 の場合にガス漏れが生じていると判断する。
また、両方のガス圧力の差を合算して用いてもよい。そ
の場合にはａ＝１０kg／cm2 ＋３kg／cm2 ＝１３kg／cm
2 とする。なお、ａの値は適宜変更することができる。
Ｓ６でＹｅｓであれば、即ちガス漏れしていると判断し
たなら、フェイルセーフ処理１（Ｓ７）、及びフェイル
セーフ処理２（Ｓ８）を行う。これらの処理１及び２は
どちらか一方を行ってもよいし、両方行ってもよい。Ｓ
１、Ｓ３及びＳ６でＮｏの場合は終了し、再度フローを
開始する。
と、イグニッションスイッチがＯＦＦかどうか判断され
る（Ｓ１）。Ｙｅｓであれば、即ちエンジンが動作して
いない場合には上記第１のガス遮断弁Ａと第２のガス遮
断弁Ｂ、及びガスインジェクタＣのバルブは閉じている
ので、この状態の時にガス圧力Ｐ１を取得する（Ｓ
２）。この場合ガス圧力としてＰA 又はＰB 、あるいは
両者を求める。次に、ガス圧力Ｐ１を取得してから所定
時間経過したかどうかを判断する（Ｓ３）。Ｙｅｓであ
れば、即ち所定時間経過していればその時点でのガス圧
力Ｐ２を取得する（Ｓ４）。この場合もガス圧力として
ＰA 又はＰB 、あるいは両者を求める。そして、最初に
取得したガス圧力Ｐ１と所定時間経過後に取得したガス
圧力Ｐ２の差ΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２を算出する（Ｓ５）。こ
の場合もガス圧力としてＰA 又はＰB、あるいは両者に
関し、それぞれのガス圧力の差ΔＰA 、ΔＰB 、ΔＰA+
B を算出する。もしガスが漏れていればΔＰの値は大き
くなる。そこで次にΔＰが所定量ａより大きいかどうか
判断する（Ｓ６）。ここで第１のガス遮断弁Ａと第２の
ガス遮断弁Ｂ間のガス圧力であるタンクガス圧力ＰA
は、先に述べたように通常は約２００〜２５０kg／cm2
（日本国内では最大２００kg／cm2 ）である。そこで、
例えばａ＝１０kg／cm2 とし、ΔＰ＞１０kg／cm2 の場
合にガス漏れが生じていると判断する。一方、第２のガ
ス遮断弁ＢとガスインジェクタＣ間のガス圧力であるタ
ンクガス圧力ＰB は、先に述べたように通常は９kg／cm
2 である。そこで、例えばａ＝３kg／cm2 とし、ΔＰ＞
３kg／cm2 の場合にガス漏れが生じていると判断する。
また、両方のガス圧力の差を合算して用いてもよい。そ
の場合にはａ＝１０kg／cm2 ＋３kg／cm2 ＝１３kg／cm
2 とする。なお、ａの値は適宜変更することができる。
Ｓ６でＹｅｓであれば、即ちガス漏れしていると判断し
たなら、フェイルセーフ処理１（Ｓ７）、及びフェイル
セーフ処理２（Ｓ８）を行う。これらの処理１及び２は
どちらか一方を行ってもよいし、両方行ってもよい。Ｓ
１、Ｓ３及びＳ６でＮｏの場合は終了し、再度フローを
開始する。
【００１５】フェイルセーフ処理１として以下の処理を
行うことができる。まずガス漏れと判断されたなら第３
のガス遮断弁Ｄを閉じる。すでに遮断弁ＡとＢ、及びイ
ンジェクタＣのバルブは閉じられているが、さらにＤを
閉じることによってガス漏れの量がなるべく少なくなる
ようにする。あるいは第３のガス遮断弁Ｄを閉じると共
にバッテリクリアするまで遮断弁ＡとＢとＤ、及びイン
ジェクタのバルブＣを閉じておく。即ち、ガス漏れを検
知したらこれを記憶しておき、記憶している間はキーを
入れてもエンジンがかからないように遮断弁を全て閉じ
たままにしておく。
行うことができる。まずガス漏れと判断されたなら第３
のガス遮断弁Ｄを閉じる。すでに遮断弁ＡとＢ、及びイ
ンジェクタＣのバルブは閉じられているが、さらにＤを
閉じることによってガス漏れの量がなるべく少なくなる
ようにする。あるいは第３のガス遮断弁Ｄを閉じると共
にバッテリクリアするまで遮断弁ＡとＢとＤ、及びイン
ジェクタのバルブＣを閉じておく。即ち、ガス漏れを検
知したらこれを記憶しておき、記憶している間はキーを
入れてもエンジンがかからないように遮断弁を全て閉じ
たままにしておく。
【００１６】フェイルセーフ処理２として以下の処理を
行うことができる。まずガス漏れと判断されたなら、ガ
ス燃料残量警告灯等の警告灯を点灯又は点滅して警告を
発する。あるいはガス圧力低下の度合いにより、ガス燃
料残量警告灯等の警告灯の点滅周期を変化させて点滅し
て警告を発する。なお、警告としては音声で行ってもよ
く、音声と点灯又は点滅を組み合わせてもよい。
行うことができる。まずガス漏れと判断されたなら、ガ
ス燃料残量警告灯等の警告灯を点灯又は点滅して警告を
発する。あるいはガス圧力低下の度合いにより、ガス燃
料残量警告灯等の警告灯の点滅周期を変化させて点滅し
て警告を発する。なお、警告としては音声で行ってもよ
く、音声と点灯又は点滅を組み合わせてもよい。
【００１７】図４は本発明のガス漏れ時フェイルセーフ
制御の別の実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。この実施形態の場合、エンジンを停止する毎にガス
圧力差を検出し、検出された圧力差の積算値が所定の値
より大きくなったときにガス漏れと判断するものであ
る。これはガス漏れの量が少なく、１回のガスの変化量
を検出するだけではガス漏れを検知するのが困難な場合
に有効である。
制御の別の実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。この実施形態の場合、エンジンを停止する毎にガス
圧力差を検出し、検出された圧力差の積算値が所定の値
より大きくなったときにガス漏れと判断するものであ
る。これはガス漏れの量が少なく、１回のガスの変化量
を検出するだけではガス漏れを検知するのが困難な場合
に有効である。
【００１８】ガス漏れフェイルセーフ制御が開始される
と、イグニッションスイッチがＯＦＦかどうか判断され
る（Ｓ１）。Ｙｅｓであれば、即ちエンジンが動作して
いない場合には上記第１のガス遮断弁Ａと第２のガス遮
断弁Ｂ、及びガスインジェクタＣのバルブは閉じている
ので、この状態の時にガス圧力Ｐn を取得する（Ｓ
２）。この場合ガス圧力としてＰA 又はＰB 、あるいは
両者を求める。次に、ガス圧力Ｐｎを取得してから所定
時間経過したかどうかを判断する（Ｓ３）。Ｙｅｓであ
ればその時点でのガス圧力Ｐn+1 を取得する（Ｓ４）。
この場合もガス圧力としてＰA 又はＰB 、あるいは両者
を求める。そして、最初に取得したガス圧力Ｐn と所定
時間経過後に取得したガス圧力Ｐn+1 の差ΔＰn ＝Ｐn
−Ｐn+1 を算出する（Ｓ５）。この場合もガス圧力とし
てＰA 又はＰB 、あるいは両者に関し、それぞれのガス
圧力の差ΔＰna、ΔＰnb、ΔＰna+nb を算出する。そし
て、エンジンを停止する度にガス圧力の差ΔＰn を検出
し、これらの値を積算してΣΔＰを求め（Ｓ５ａ）、記
憶しておく。もしガスが漏れていればΣΔＰの値は次第
に大きくなる。そこで次にΣΔＰが所定量ｂより大きい
かどうか判断する（Ｓ６）。
と、イグニッションスイッチがＯＦＦかどうか判断され
る（Ｓ１）。Ｙｅｓであれば、即ちエンジンが動作して
いない場合には上記第１のガス遮断弁Ａと第２のガス遮
断弁Ｂ、及びガスインジェクタＣのバルブは閉じている
ので、この状態の時にガス圧力Ｐn を取得する（Ｓ
２）。この場合ガス圧力としてＰA 又はＰB 、あるいは
両者を求める。次に、ガス圧力Ｐｎを取得してから所定
時間経過したかどうかを判断する（Ｓ３）。Ｙｅｓであ
ればその時点でのガス圧力Ｐn+1 を取得する（Ｓ４）。
この場合もガス圧力としてＰA 又はＰB 、あるいは両者
を求める。そして、最初に取得したガス圧力Ｐn と所定
時間経過後に取得したガス圧力Ｐn+1 の差ΔＰn ＝Ｐn
−Ｐn+1 を算出する（Ｓ５）。この場合もガス圧力とし
てＰA 又はＰB 、あるいは両者に関し、それぞれのガス
圧力の差ΔＰna、ΔＰnb、ΔＰna+nb を算出する。そし
て、エンジンを停止する度にガス圧力の差ΔＰn を検出
し、これらの値を積算してΣΔＰを求め（Ｓ５ａ）、記
憶しておく。もしガスが漏れていればΣΔＰの値は次第
に大きくなる。そこで次にΣΔＰが所定量ｂより大きい
かどうか判断する（Ｓ６）。
【００１９】図５はエンジン停止回数、ΣΔＰ、及び所
定量ｂの関係を表したグラフである。横軸はエンジン停
止回数を表し、縦軸はΣΔＰを表したものである。ガス
漏れが生じているとエンジン停止毎に検出するガス圧力
差の積算値が上昇する。このグラフでは所定量をｂとし
ている。ここで第１のガス遮断弁Ａと第２のガス遮断弁
Ｂ間のガス圧力であるタンクガス圧力ＰA は、先に述べ
たように通常は約２００〜２５０kg／cm2 （日本国内で
は最大２００kg／cm2 ）である。そこで、例えばｂ＝１
０kg／cm2 とし、ΣΔＰ＞１０kg／cm2 の場合にガス漏
れが生じていると判断する。一方、第２のガス遮断弁Ｂ
とガスインジェクタＣ間のガス圧力であるタンクガス圧
力ＰB は、先に述べたように通常は９kg／cm2 である。
そこで、例えばｂ＝３kg／cm2 とし、ΣΔＰ＞３kg／cm
2 の場合にガス漏れが生じていると判断する。また、両
方のガス圧力の差を合算して用いてもよい。その場合に
はｂ＝１０kg／cm2 ＋３kg／cm2 ＝１３kg／cm2 とす
る。なお、ｂの値は適宜変更することができる。Ｓ６で
Ｙｅｓであれば、即ちガス漏れしていると判断したな
ら、フェイルセーフ処理１（Ｓ７）、及びフェイルセー
フ処理２（Ｓ８）を行う。これらの処理１及び２はどち
らか一方を行ってもよいし、両方行ってもよい。フェイ
ルセーフ処理の内容は図３の説明で述べたとおりであ
る。
定量ｂの関係を表したグラフである。横軸はエンジン停
止回数を表し、縦軸はΣΔＰを表したものである。ガス
漏れが生じているとエンジン停止毎に検出するガス圧力
差の積算値が上昇する。このグラフでは所定量をｂとし
ている。ここで第１のガス遮断弁Ａと第２のガス遮断弁
Ｂ間のガス圧力であるタンクガス圧力ＰA は、先に述べ
たように通常は約２００〜２５０kg／cm2 （日本国内で
は最大２００kg／cm2 ）である。そこで、例えばｂ＝１
０kg／cm2 とし、ΣΔＰ＞１０kg／cm2 の場合にガス漏
れが生じていると判断する。一方、第２のガス遮断弁Ｂ
とガスインジェクタＣ間のガス圧力であるタンクガス圧
力ＰB は、先に述べたように通常は９kg／cm2 である。
そこで、例えばｂ＝３kg／cm2 とし、ΣΔＰ＞３kg／cm
2 の場合にガス漏れが生じていると判断する。また、両
方のガス圧力の差を合算して用いてもよい。その場合に
はｂ＝１０kg／cm2 ＋３kg／cm2 ＝１３kg／cm2 とす
る。なお、ｂの値は適宜変更することができる。Ｓ６で
Ｙｅｓであれば、即ちガス漏れしていると判断したな
ら、フェイルセーフ処理１（Ｓ７）、及びフェイルセー
フ処理２（Ｓ８）を行う。これらの処理１及び２はどち
らか一方を行ってもよいし、両方行ってもよい。フェイ
ルセーフ処理の内容は図３の説明で述べたとおりであ
る。
【００２０】図６は本発明のガス漏れ時フェイルセーフ
制御の別の実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。この実施形態の場合、当初検出したガス圧力に対す
る所定時間経過後に検出したガス圧力の低下率を算出
し、算出した圧力低下率が所定の値より大きいときにガ
ス漏れと判断するものである。ガス圧力はガスの残量に
よって異なってくる。そのためガス圧力の低下率を検出
することによってより正確にガス漏れを検出することが
できる。
制御の別の実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。この実施形態の場合、当初検出したガス圧力に対す
る所定時間経過後に検出したガス圧力の低下率を算出
し、算出した圧力低下率が所定の値より大きいときにガ
ス漏れと判断するものである。ガス圧力はガスの残量に
よって異なってくる。そのためガス圧力の低下率を検出
することによってより正確にガス漏れを検出することが
できる。
【００２１】Ｓ１〜Ｓ５の動作は図３に示したものと同
じである。図６に示したものは、Ｓ５で圧力差ΔＰを算
出した後、圧力の低下率ΔＰ／Ｐ１を算出する（Ｓ
６）。もしガスが漏れていれば低下率ΔＰ／Ｐ１は大き
くなる。次に、この低下率が所定率ｃより大きいかどう
か判断される（Ｓ７）。ここで第１のガス遮断弁Ａと第
２のガス遮断弁Ｂ間のガス圧力であるタンクガス圧力Ｐ
A の場合、先に述べたように通常は約２００〜２５０kg
／cm2 （日本国内では最大２００kg／cm2 ）であるの
で、例えばガス圧力が１０kg／cm2 低下した場合、ｃ＝
１０／２００＝５％となる。そこで、ΔＰ／Ｐ１＞５％
の場合にガス漏れが生じていると判断する。一方、第２
のガス遮断弁ＢとガスインジェクタＣ間のガス圧力であ
るタンクガス圧力ＰB の場合、先に述べたように通常は
９kg／cm2 であるので、例えばガス圧力が３kg／cm2 低
下した場合、ｃ＝３／９＝３３％となる、そこで、ΔＰ
／Ｐ１＞３３％の場合にガス漏れが生じていると判断す
る。また、両方のガス圧力の差を合算して低下率を算出
してもよい。なお、ｃの値は適宜変更することができ
る。Ｓ７でＹｅｓであれば、即ちガス漏れしていると判
断したなら、フェイルセーフ処理１（Ｓ８）、及びフェ
イルセーフ処理２（Ｓ９）を行う。これらの処理１及び
２は図３で説明したものと同じである。
じである。図６に示したものは、Ｓ５で圧力差ΔＰを算
出した後、圧力の低下率ΔＰ／Ｐ１を算出する（Ｓ
６）。もしガスが漏れていれば低下率ΔＰ／Ｐ１は大き
くなる。次に、この低下率が所定率ｃより大きいかどう
か判断される（Ｓ７）。ここで第１のガス遮断弁Ａと第
２のガス遮断弁Ｂ間のガス圧力であるタンクガス圧力Ｐ
A の場合、先に述べたように通常は約２００〜２５０kg
／cm2 （日本国内では最大２００kg／cm2 ）であるの
で、例えばガス圧力が１０kg／cm2 低下した場合、ｃ＝
１０／２００＝５％となる。そこで、ΔＰ／Ｐ１＞５％
の場合にガス漏れが生じていると判断する。一方、第２
のガス遮断弁ＢとガスインジェクタＣ間のガス圧力であ
るタンクガス圧力ＰB の場合、先に述べたように通常は
９kg／cm2 であるので、例えばガス圧力が３kg／cm2 低
下した場合、ｃ＝３／９＝３３％となる、そこで、ΔＰ
／Ｐ１＞３３％の場合にガス漏れが生じていると判断す
る。また、両方のガス圧力の差を合算して低下率を算出
してもよい。なお、ｃの値は適宜変更することができ
る。Ｓ７でＹｅｓであれば、即ちガス漏れしていると判
断したなら、フェイルセーフ処理１（Ｓ８）、及びフェ
イルセーフ処理２（Ｓ９）を行う。これらの処理１及び
２は図３で説明したものと同じである。
【００２２】図７は本発明のガス漏れ時フェイルセーフ
制御の別の実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。この実施形態の場合、エンジンを停止する毎にガス
圧力低下率を検出し、検出された低下率の積算値が所定
の値より大きくなったときにガス漏れと判断するもので
ある。これはガス漏れの量が少なく、１回のガスの変化
率を検出するだけではガス漏れを検知するのが困難な場
合に有効である。
制御の別の実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。この実施形態の場合、エンジンを停止する毎にガス
圧力低下率を検出し、検出された低下率の積算値が所定
の値より大きくなったときにガス漏れと判断するもので
ある。これはガス漏れの量が少なく、１回のガスの変化
率を検出するだけではガス漏れを検知するのが困難な場
合に有効である。
【００２３】Ｓ１〜Ｓ５の動作は図４に示したものと同
じである。図７に示したものは、Ｓ５で圧力差ΔＰn を
算出した後、ガス圧力の低下率ΔＰn ／Ｐn を算出する
（Ｓ６）。そして、エンジンを停止する度にガス圧力低
下率ΔＰn ／Ｐn を算出し、これらの値を積算してΣΔ
Ｐn ／Ｐn を求め（Ｓ６ａ）、記憶しておく。もしガス
が漏れていればΣΔＰn ／Ｐn の値は次第に大きくな
る。そこで次にΣΔＰn／Ｐn が所定率ｄより大きいか
どうか判断する（Ｓ７）。
じである。図７に示したものは、Ｓ５で圧力差ΔＰn を
算出した後、ガス圧力の低下率ΔＰn ／Ｐn を算出する
（Ｓ６）。そして、エンジンを停止する度にガス圧力低
下率ΔＰn ／Ｐn を算出し、これらの値を積算してΣΔ
Ｐn ／Ｐn を求め（Ｓ６ａ）、記憶しておく。もしガス
が漏れていればΣΔＰn ／Ｐn の値は次第に大きくな
る。そこで次にΣΔＰn／Ｐn が所定率ｄより大きいか
どうか判断する（Ｓ７）。
【００２４】図８はエンジン停止回数、ΣΔＰn ／Ｐn
、及び所定率ｄの関係を表したグラフである。横軸は
エンジン停止回数を表し、縦軸はΣΔＰn ／Ｐn を表し
たものである。ガス漏れが生じているとエンジン停止毎
に検出するガス圧力の低下率の積算値が上昇する。この
グラフでは所定率をｄとしている。ここで第１のガス遮
断弁Ａと第２のガス遮断弁Ｂ間のガス圧力であるタンク
ガス圧力ＰA の場合、先に述べたようにΣΔＰn ／Ｐn
＞５％の場合にガス漏れが生じていると判断する。一
方、第２のガス遮断弁ＢとガスインジェクタＣ間のガス
圧力であるタンクガス圧力ＰB の場合、先に述べたよう
にΣΔＰn ／Ｐn ＞３３％の場合にガス漏れが生じてい
ると判断する。また、両方のガス圧力の差を合算して低
下率を算出し、積算率を求めてもよい。なお、ｄの値は
適宜変更することができる。Ｓ７でＹｅｓであれば、即
ちガス漏れしていると判断したなら、フェイルセーフ処
理１（Ｓ8 ）、及びフェイルセーフ処理２（Ｓ9 ）を行
う。これらの処理１及び２はどちらか一方を行ってもよ
いし、両方行ってもよい。フェイルセーフ処理の内容は
図３の説明で述べたとおりである。なお、上述した実施
の形態ではガス圧力の低下量や低下率を算出により求め
るようにしたが、検出されたＰn 、Ｐn+1 に基づきマッ
プにより読出して求めるようにしてもよい。
、及び所定率ｄの関係を表したグラフである。横軸は
エンジン停止回数を表し、縦軸はΣΔＰn ／Ｐn を表し
たものである。ガス漏れが生じているとエンジン停止毎
に検出するガス圧力の低下率の積算値が上昇する。この
グラフでは所定率をｄとしている。ここで第１のガス遮
断弁Ａと第２のガス遮断弁Ｂ間のガス圧力であるタンク
ガス圧力ＰA の場合、先に述べたようにΣΔＰn ／Ｐn
＞５％の場合にガス漏れが生じていると判断する。一
方、第２のガス遮断弁ＢとガスインジェクタＣ間のガス
圧力であるタンクガス圧力ＰB の場合、先に述べたよう
にΣΔＰn ／Ｐn ＞３３％の場合にガス漏れが生じてい
ると判断する。また、両方のガス圧力の差を合算して低
下率を算出し、積算率を求めてもよい。なお、ｄの値は
適宜変更することができる。Ｓ７でＹｅｓであれば、即
ちガス漏れしていると判断したなら、フェイルセーフ処
理１（Ｓ8 ）、及びフェイルセーフ処理２（Ｓ9 ）を行
う。これらの処理１及び２はどちらか一方を行ってもよ
いし、両方行ってもよい。フェイルセーフ処理の内容は
図３の説明で述べたとおりである。なお、上述した実施
の形態ではガス圧力の低下量や低下率を算出により求め
るようにしたが、検出されたＰn 、Ｐn+1 に基づきマッ
プにより読出して求めるようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上記のように、エンジンが停止
され、ガス遮断バルブが閉じているとき、当初のガス圧
力と所定時間経過後のガス圧力とを比較してガス圧力の
低下量又は低下率を算出するので、少量のガス漏れをも
検知することができる。また、エンジン停止毎のガス圧
力の低下量又は低下率の積算値を算出することにより、
わずかのガス漏れでも的確し検知することができる。
され、ガス遮断バルブが閉じているとき、当初のガス圧
力と所定時間経過後のガス圧力とを比較してガス圧力の
低下量又は低下率を算出するので、少量のガス漏れをも
検知することができる。また、エンジン停止毎のガス圧
力の低下量又は低下率の積算値を算出することにより、
わずかのガス漏れでも的確し検知することができる。
【００２６】また、ガス漏れが検知されると、ガス遮断
弁を閉じ、警告を発するなどのフェイルセーフを行って
いるので、ガス漏れが発生した場合でも大気の汚染など
を防止することができる。
弁を閉じ、警告を発するなどのフェイルセーフを行って
いるので、ガス漏れが発生した場合でも大気の汚染など
を防止することができる。
【図１】本発明を適用したガス燃料用内燃機関の燃料供
給系統の構成の概要を示した図である。
給系統の構成の概要を示した図である。
【図２】本発明のガス漏れ検知及びフェイルセーフ制御
方法を行う装置の構成の概要を示した図である。
方法を行う装置の構成の概要を示した図である。
【図３】本発明ガス漏れ検知及びフェイルセーフ制御の
実施形態の動作を示すフローチャートである。
実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明ガス漏れ検知及びフェイルセーフ制御の
別の実施形態の動作を示すフローチャートである。
別の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】エンジン停止回数、圧力低下量の積算値、及び
所定量の関係を表したグラフである。
所定量の関係を表したグラフである。
【図６】本発明ガス漏れ検知及びフェイルセーフ制御の
別の実施形態の動作を示すフローチャートである。
別の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明ガス漏れ検知及びフェイルセーフ制御の
別の実施形態の動作を示すフローチャートである。
別の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】エンジン停止回数、圧力低下率の積算値、及び
所定率の関係を表したグラフである。
所定率の関係を表したグラフである。
１…電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２…ＣＰＵ
３…入力インタフェース
４…Ａ／Ｄ変換器
５…出力インタフェース
１０…ガスタンク
１１…タンクガス圧力センサ
１２…タンクガス温度センサ
１３…プレッシャーレギュレータ
１４…デリバリパイプ
１５…デリバリガス圧力センサ
１６…デリバリガス温度センサ
１７…エンジン
１８…バルブ
１９…点火プラグ
２０…ピストン
２１…クランクケース
２２…燃焼圧センサ
２３…水温センサ
２４…エンジン回転数センサ
２５…車速センサ
２６…エアクリーナ
２７…スロットル
２８…ＩＳＣバルブ
２９…サージタンク
３０…吸気圧センサ
３１…スロットルセンサ
３２…吸気温センサ
３３…触媒装置
３４…Ａ／Ｆセンサ
Ａ…第１ガス遮断弁
Ｂ…第２ガス遮断弁
Ｃ…ガスインジェクタ
Ｄ…第３ガス遮断弁
ＰA …タンクガス圧力
ＰB …デリバリガス圧力
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５Ｋ
Ｆ１７Ｄ 5/02 Ｆ１７Ｄ 5/02
(72)発明者 五十嵐 幸平
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(72)発明者 松岡 広樹
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(56)参考文献 特開 平９−242614（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−151812（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−305660（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−281008（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02M 21/02
F02M 21/02 301
F02D 19/02
F02D 41/22 325
F02D 45/00 345
F17D 5/02
Claims (12)
- 【請求項１】 ガス燃料用内燃機関のガス漏れ検知方法
であって、エンジン停止状態において所定の箇所のガス
圧力を時間差を置いて検出し、後に検出されたガス圧力
が前に検出されたガス圧力に対して低下しているガス圧
力の低下量の割合であるガス圧力低下率を検出し、該低
下率に基づいてガス漏れを検知する方法。 - 【請求項２】 ガス燃料用内燃機関のガス漏れ検知方法
であって、エンジンを停止する毎に所定の箇所のガス圧
力を時間差を置いて検出し、該検出されたガス圧力から
ガス圧力低下率を検出し、該低下率の積算値に基づいて
ガス漏れを検知する方法。 - 【請求項３】 前記所定の箇所のガス圧力は、タンクガ
ス圧力及びデリバリガス圧力の少なくとも１つである、
請求項１又は２に記載のガス燃料用内燃機関のガス漏れ
検知方法。 - 【請求項４】 前記低下率又は低下率の積算値が所定の
値より大きい場合にガス漏れと判断して検知する、請求
項１又は２に記載のガス燃料用内燃機関のガス漏れ検知
方法。 - 【請求項５】 請求項１又は２に記載のガス燃料用内燃
機関のガス漏れ検知方法によりガス漏れを検知した場
合、デリバリガス遮断弁を閉じるように制御するフェイ
ルセーフ制御方法。 - 【請求項６】 請求項１又は２に記載のガス燃料用内燃
機関のガス漏れ検知方法によりガス漏れを検知した場
合、バッテリをクリアするまで遮断弁を閉じるように制
御するフェイルセーフ制御方法。 - 【請求項７】 ガス燃料用内燃機関のガス漏れ検知装置
であって、エンジン停止状態において所定の箇所のガス
圧力を時間差を置いて検出するガス圧力検出手段、該ガ
ス圧力検出手段によって後に検出されたガス圧力が前に
検出されたガス圧力に対して低下しているガス圧力の低
下量の割合であるガス圧力低下率を検出するガス圧力低
下率検出手段、該低下率に基づいてガス漏れかどうか判
断するガス漏れ判断手段を有するガス漏れ検知装置。 - 【請求項８】 ガス燃料用内燃機関のガス漏れ検知装置
であって、エンジン を停止する毎に所定の箇所のガス圧
力を時間差を置いて検出するガス圧力検出手段、該検出
されたガス圧力からガス圧力低下率を検出するガス圧力
低下率検出手段、該低下率を積算するガス圧力低下率積
算手段、該積算された低下率積算値に基づいてガス漏れ
かどうか判断するガス漏れ判断手段を有するガス漏れ検
知装置。 - 【請求項９】 前記所定の箇所のガス圧力は、タンクガ
ス圧力及びデリバリガス圧力の少なくとも１つである、
請求項７又は８に記載のガス燃料用内燃機関のガス漏れ
検知装置。 - 【請求項１０】 前記ガス漏れ判断手段は、前記低下率
又は低下率の積算値が所定の値より大きい場合にガス漏
れと判断して検知する、請求項７又は８に記載のガス燃
料用内燃機関のガス漏れ検知装置。 - 【請求項１１】 請求項７又は８に記載のガス燃料用内
燃機関のガス漏れ検知装置において、ガス漏れを検知し
た場合デリバリガス遮断弁を閉じるように制御する遮断
弁制御手段を有するガス燃料用内燃機関のフェイルセー
フ制御装置。 - 【請求項１２】 請求項７又は８に記載のガス燃料用内
燃機関のガス漏れ検知装置において、ガス漏れを検知し
た場合バッテリをクリアするまで遮断弁を閉じるように
制御する遮断弁制御手段を有するガス燃料用内燃機関の
フェイルセーフ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21778399A JP3432458B2 (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | ガス燃料用内燃機関のガス漏れ検知及びフェイルセーフ制御方法及びその装置 |
| US09/624,250 US6467466B1 (en) | 1999-07-30 | 2000-07-24 | Gas leakage detection and fail-safe control method for gas-fueled internal combustion engine and apparatus for implementing the same |
Applications Claiming Priority (1)
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