JP3432034B2 - 同径フランジ継手つき管 - Google Patents
同径フランジ継手つき管Info
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- JP3432034B2 JP3432034B2 JP05985095A JP5985095A JP3432034B2 JP 3432034 B2 JP3432034 B2 JP 3432034B2 JP 05985095 A JP05985095 A JP 05985095A JP 5985095 A JP5985095 A JP 5985095A JP 3432034 B2 JP3432034 B2 JP 3432034B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange joint
- diameter
- pipe
- same
- diameter flange
- Prior art date
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- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電車線路の支持構造物
の支柱や梁等に使用することができる鋼管であって、端
部に管本体と同径の接続フランジ部を有するいわゆる同
径フランジ継手つき管に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の同径フランジ継手つき管の一例を
図６、図７に示す。図６は従来の同径フランジ継手つき
管の正面図、図７は従来の同径フランジ継手つき管の一
部を切り欠いた側面図である。この同径フランジ継手つ
き管の管本体Ｐの両端に、これと同径のフランジ継手Ｆ
を溶接して成る。同径フランジ継手Ｆは、外径が管本体
Ｐの外径と等しく、内径が管本体Ｐの内径よりも小さい
肉厚の短円筒状のものである。継手Ｆは、外周に複数
（例えば６個）の凹陥部ａを備えている。凹陥部ａは、
円周方向に等間隔に設けられ、各凹陥部ａの端面から継
手Ｆの外側端面ｄとの間に軸線方向に貫通するボルト挿
通孔ｂが設けられている。 【０００３】この同径フランジ継手つき管を電車線路の
門型の支持構造物の支柱や梁等に使用すれば、フランジ
が張り出していないので、バンド金具を自在に移動する
ことができると共に、外観上の体裁が良好である等の利
点がある。ところが、電車線路の支持構造物は、電車の
走行路に近接して設けられるので、その保守、点検は、
電車の走行に支障を来さないように、運転終了後の夜間
に、手早く行うこととなる。従って、支持構造物につい
ては、メンテナンスの不要な、耐久性のある高品質のも
のが切望されている。同径フランジ継手つき管について
も、これを電車線路の支持構造物に使用する場合には、
内部の結露や雨水の浸入による発錆を防止するために、
管の内外に高品質の溶融亜鉛メッキを施す必要がある。
従来、同径フランジ継手つき管に溶融亜鉛メッキ等によ
るメッキ処理を行う場合には、例えば、これをやや傾斜
状態に吊ってメッキ液中に浸漬することが行われるが、
この際に、管本体Ｐ内の継手Ｆとの接続部に形成される
段部ｃのうち上位の部分、及び継手Ｆの下側に位置する
凹陥部ａ内に夫々空気が残り、そのままではメッキが付
着しない部分ができることになる。そこで、前者の空気
を除去するために、メッキ液中で継手つき管全体をさら
に傾斜させ、次いで後者の空気を除去するために、継手
つき管を軸心について１回転させる作業を行う。メッキ
液から引き上げるときに、環状段部ｃの下位の部分、及
び継手Ｆの上側の凹陥部ａ内に夫々メッキ液が残留して
メッキにむらが生じるので、前者のメッキ液を排出する
ために、継手つき管の全体をさらに傾斜させ、次いで後
者のメッキ液を排出するために、継手つき管を軸心につ
いて１回転させる作業を行う。このように浸漬時及び引
き上げ時に夫々面倒な作業を行わなければならず、作業
効率の著しい低下を招くばかりでなく、メッキむらによ
る品質の低下を招いていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、メ
ッキ処理工程において、残留空気やメッキ液の除去作業
をほとんど省略し、作業効率を向上させることができ、
高品質で、信頼性が高く、電車線路の支持構造物等に用
いる場合にも、耐久性があって、保守、点検の不要な同
径フランジ継手つき管を提供することを課題としてい
る。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、管本体２の端部に、これと同心的
に同径フランジ継手３を固着して同径フランジ継手つき
管１を構成する。同径フランジ継手３の外径は、管本体
２の外径と等しく、内径は、外側端５において管本体２
の内径より小さく、内側端９において管本体２の内径に
ほぼ等しく構成する。同径フランジ継手３の外周には、
凹陥部４を円周方向に等間隔に複数形成する。各凹陥部
４の端面１１と同径フランジ継手３の外側端５との間に
は、軸線方向に貫通するボルト挿通孔６を形成する。各
凹陥部４の端面１１の近くには、同径フランジ継手３の
内周側に半径方向に貫通する排出小孔７を形成する。同
径フランジ継手３の内周側には、相隣接する凹陥部４，
４の中間に位置して、管本体２の内周面にほぼ達する深
さの軸線方向に延びる排出溝８を形成する。 【０００６】 【作用】本発明の同径フランジ継手つき管１において
は、接続部１０に大きな段部ができないので、メッキ液
への浸漬時に、ここに空気が残留しにくく、たとえ残留
しても、排出溝８から容易に排出されるし、メッキ液か
らの引き上げ時には、同様に、ここにメッキ液が残留し
にくく、たとえ残留しても、排出溝８から容易に排出さ
れる。また、凹陥部４内に、継手３の内周側に貫通する
排出小孔７が設けられているので、メッキ液への浸漬時
に、凹陥部４内に残留した空気が、排出小孔７から内周
側を通って容易に排出されるし、メッキ液からの引き上
げ時には、同様に、凹陥部４内のメッキ液が、排出小孔
７から内周側を通って容易に排出され滞留することがな
い。従って、メッキむらがなく、高品質で、信頼性が高
く、電車線路の支持構造物等に用いる場合にも、耐久性
があって、保守、点検が不要である。 【０００７】 【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係る同径フランジ継手つき管の正面
図、図２は本発明に係る同径フランジ継手つき管の端部
の正面図、図３は本発明に係る同径フランジ継手つき管
の一部を切り欠いた側面図、図４は図３におけるIV−IV
断面図、図５は図３におけるV−V断面図である。 【０００８】図１、図２において、同径フランジ継手つ
き管１は、管本体２の両端に、ほぼ短円筒状のフランジ
継手３を同一軸線上において溶着して構成されている。
図２、図４に示すように、フランジ継手３は、外径が、
管本体２の外径に等しく、内径が、外側端５において管
本体２の内径より小さく、内側端９に向けて徐々に拡大
し、内側端９において管本体２の内径にほぼ等しく構成
され、フランジ継手３の内側端９において、管本体２と
の接続部の内周に大きな段部を形成しないようになって
いる。 【０００９】フランジ継手３の外周には、釣鐘の半体に
似た、本例では６個の凹陥部４が、その平らな端面１１
を外側端５に向けて、互いに円周方向に等間隔に設けら
れている。凹陥部４は、内側端９から外側端５に向けて
徐々に深さを増し、端面１１の付近において最も深くな
っている。フランジ継手３には、各凹陥部４の端面１１
から外側端５に向けて軸線方向に貫通するボルト挿通孔
６が形成されている。 【００１０】図４に示すように、各凹陥部４内には、そ
の端面１１付近の最深部からフランジ継手３の内周側に
貫通する排出小孔７が、半径方向に貫通している。 【００１１】また、フランジ継手３の内周側には、図
３、図５に示すように、隣あう凹陥部４の中間に位置し
て、本例では管本体２の内周面に近接する深さの排出溝
８が、フランジ継手３の内側端９から外側端５に向けて
軸線方向に形成されている。 【００１２】この実施例の同径フランジ継手つき管１を
メッキ処理する場合には、これを各フランジ継手３の直
径方向に相対する排出溝８を上下方向に向けて、やや傾
斜状態に吊り、メッキ液中に浸漬すると、管本体２内の
空気はもとより、接続部１０の上位の部分に残りがちの
空気も、上位の排出溝８を通ってフランジ継手３の外側
端５の開口から放出される。また、フランジ継手３の各
凹陥部４内に残っていた空気は、排出小孔７を通って夫
々放出される。 【００１３】なお、同径フランジ継手つき管１を、各継
手３における直径方向に相対する排出溝８を上下方向に
向けてメッキ液中に浸漬したときには、接続部１０にお
ける上位の凹陥部４に対応する部位付近に若干の空気が
残るが、同径フランジ継手つき管１を軸心について左又
は右にわずかに回転させて、隣の排出溝８を真上に向け
れば、同様に残留空気が全て排出される。 【００１４】同径フランジ継手つき管１をメッキ液から
引き上げると、管本体２内のメッキ液はもとより、接続
部１０の下位の部分に残りがちのメッキ液も、排出溝８
を通って流出し、また継手３の上位の凹陥部４内に残っ
ていたメッキ液は、排出小孔７を通ってことごとく流出
する。 【００１５】同径フランジ継手つき管１を、各継手３に
おける直径方向に相対する凹陥部４を上下方向に向けて
メッキ液から引き上げたときには、管１を軸心について
左又は右にわずかに回転させれば、残留メッキ液は容易
に排出される。 【００１６】 【発明の効果】以上のように、本発明においては、同径
フランジ継手つき管１を、排出溝８を上下方向に向けて
メッキ液中に浸漬すれば、自動的に管内の空気が排出溝
８を通って外部へ排出され、また排出溝８を上下方向に
向けてメッキ液から引き上げれば、管内のメッキ液が排
出溝８を通って外部へ排出されると共に、凹陥部４内の
メッキ液が排出小孔７を通って外部へ排出される。ま
た、排出溝８を上下方向に向けずにメッキ液中への浸漬
及び引き上げを行った場合でも、管を軸心についてわず
かに回転させるだけで、同様に空気又はメッキ液が容易
に排出される。従って、メッキ処理工程において、残留
空気やメッキ液の除去作業を大幅に省略することがで
き、しかも製品は、メッキむらがなく、高品質であるか
ら、電車線路の支持構造物への適用に最適で、困難な保
守、点検の作業を簡略化することができる。
の支柱や梁等に使用することができる鋼管であって、端
部に管本体と同径の接続フランジ部を有するいわゆる同
径フランジ継手つき管に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の同径フランジ継手つき管の一例を
図６、図７に示す。図６は従来の同径フランジ継手つき
管の正面図、図７は従来の同径フランジ継手つき管の一
部を切り欠いた側面図である。この同径フランジ継手つ
き管の管本体Ｐの両端に、これと同径のフランジ継手Ｆ
を溶接して成る。同径フランジ継手Ｆは、外径が管本体
Ｐの外径と等しく、内径が管本体Ｐの内径よりも小さい
肉厚の短円筒状のものである。継手Ｆは、外周に複数
（例えば６個）の凹陥部ａを備えている。凹陥部ａは、
円周方向に等間隔に設けられ、各凹陥部ａの端面から継
手Ｆの外側端面ｄとの間に軸線方向に貫通するボルト挿
通孔ｂが設けられている。 【０００３】この同径フランジ継手つき管を電車線路の
門型の支持構造物の支柱や梁等に使用すれば、フランジ
が張り出していないので、バンド金具を自在に移動する
ことができると共に、外観上の体裁が良好である等の利
点がある。ところが、電車線路の支持構造物は、電車の
走行路に近接して設けられるので、その保守、点検は、
電車の走行に支障を来さないように、運転終了後の夜間
に、手早く行うこととなる。従って、支持構造物につい
ては、メンテナンスの不要な、耐久性のある高品質のも
のが切望されている。同径フランジ継手つき管について
も、これを電車線路の支持構造物に使用する場合には、
内部の結露や雨水の浸入による発錆を防止するために、
管の内外に高品質の溶融亜鉛メッキを施す必要がある。
従来、同径フランジ継手つき管に溶融亜鉛メッキ等によ
るメッキ処理を行う場合には、例えば、これをやや傾斜
状態に吊ってメッキ液中に浸漬することが行われるが、
この際に、管本体Ｐ内の継手Ｆとの接続部に形成される
段部ｃのうち上位の部分、及び継手Ｆの下側に位置する
凹陥部ａ内に夫々空気が残り、そのままではメッキが付
着しない部分ができることになる。そこで、前者の空気
を除去するために、メッキ液中で継手つき管全体をさら
に傾斜させ、次いで後者の空気を除去するために、継手
つき管を軸心について１回転させる作業を行う。メッキ
液から引き上げるときに、環状段部ｃの下位の部分、及
び継手Ｆの上側の凹陥部ａ内に夫々メッキ液が残留して
メッキにむらが生じるので、前者のメッキ液を排出する
ために、継手つき管の全体をさらに傾斜させ、次いで後
者のメッキ液を排出するために、継手つき管を軸心につ
いて１回転させる作業を行う。このように浸漬時及び引
き上げ時に夫々面倒な作業を行わなければならず、作業
効率の著しい低下を招くばかりでなく、メッキむらによ
る品質の低下を招いていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、メ
ッキ処理工程において、残留空気やメッキ液の除去作業
をほとんど省略し、作業効率を向上させることができ、
高品質で、信頼性が高く、電車線路の支持構造物等に用
いる場合にも、耐久性があって、保守、点検の不要な同
径フランジ継手つき管を提供することを課題としてい
る。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、管本体２の端部に、これと同心的
に同径フランジ継手３を固着して同径フランジ継手つき
管１を構成する。同径フランジ継手３の外径は、管本体
２の外径と等しく、内径は、外側端５において管本体２
の内径より小さく、内側端９において管本体２の内径に
ほぼ等しく構成する。同径フランジ継手３の外周には、
凹陥部４を円周方向に等間隔に複数形成する。各凹陥部
４の端面１１と同径フランジ継手３の外側端５との間に
は、軸線方向に貫通するボルト挿通孔６を形成する。各
凹陥部４の端面１１の近くには、同径フランジ継手３の
内周側に半径方向に貫通する排出小孔７を形成する。同
径フランジ継手３の内周側には、相隣接する凹陥部４，
４の中間に位置して、管本体２の内周面にほぼ達する深
さの軸線方向に延びる排出溝８を形成する。 【０００６】 【作用】本発明の同径フランジ継手つき管１において
は、接続部１０に大きな段部ができないので、メッキ液
への浸漬時に、ここに空気が残留しにくく、たとえ残留
しても、排出溝８から容易に排出されるし、メッキ液か
らの引き上げ時には、同様に、ここにメッキ液が残留し
にくく、たとえ残留しても、排出溝８から容易に排出さ
れる。また、凹陥部４内に、継手３の内周側に貫通する
排出小孔７が設けられているので、メッキ液への浸漬時
に、凹陥部４内に残留した空気が、排出小孔７から内周
側を通って容易に排出されるし、メッキ液からの引き上
げ時には、同様に、凹陥部４内のメッキ液が、排出小孔
７から内周側を通って容易に排出され滞留することがな
い。従って、メッキむらがなく、高品質で、信頼性が高
く、電車線路の支持構造物等に用いる場合にも、耐久性
があって、保守、点検が不要である。 【０００７】 【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係る同径フランジ継手つき管の正面
図、図２は本発明に係る同径フランジ継手つき管の端部
の正面図、図３は本発明に係る同径フランジ継手つき管
の一部を切り欠いた側面図、図４は図３におけるIV−IV
断面図、図５は図３におけるV−V断面図である。 【０００８】図１、図２において、同径フランジ継手つ
き管１は、管本体２の両端に、ほぼ短円筒状のフランジ
継手３を同一軸線上において溶着して構成されている。
図２、図４に示すように、フランジ継手３は、外径が、
管本体２の外径に等しく、内径が、外側端５において管
本体２の内径より小さく、内側端９に向けて徐々に拡大
し、内側端９において管本体２の内径にほぼ等しく構成
され、フランジ継手３の内側端９において、管本体２と
の接続部の内周に大きな段部を形成しないようになって
いる。 【０００９】フランジ継手３の外周には、釣鐘の半体に
似た、本例では６個の凹陥部４が、その平らな端面１１
を外側端５に向けて、互いに円周方向に等間隔に設けら
れている。凹陥部４は、内側端９から外側端５に向けて
徐々に深さを増し、端面１１の付近において最も深くな
っている。フランジ継手３には、各凹陥部４の端面１１
から外側端５に向けて軸線方向に貫通するボルト挿通孔
６が形成されている。 【００１０】図４に示すように、各凹陥部４内には、そ
の端面１１付近の最深部からフランジ継手３の内周側に
貫通する排出小孔７が、半径方向に貫通している。 【００１１】また、フランジ継手３の内周側には、図
３、図５に示すように、隣あう凹陥部４の中間に位置し
て、本例では管本体２の内周面に近接する深さの排出溝
８が、フランジ継手３の内側端９から外側端５に向けて
軸線方向に形成されている。 【００１２】この実施例の同径フランジ継手つき管１を
メッキ処理する場合には、これを各フランジ継手３の直
径方向に相対する排出溝８を上下方向に向けて、やや傾
斜状態に吊り、メッキ液中に浸漬すると、管本体２内の
空気はもとより、接続部１０の上位の部分に残りがちの
空気も、上位の排出溝８を通ってフランジ継手３の外側
端５の開口から放出される。また、フランジ継手３の各
凹陥部４内に残っていた空気は、排出小孔７を通って夫
々放出される。 【００１３】なお、同径フランジ継手つき管１を、各継
手３における直径方向に相対する排出溝８を上下方向に
向けてメッキ液中に浸漬したときには、接続部１０にお
ける上位の凹陥部４に対応する部位付近に若干の空気が
残るが、同径フランジ継手つき管１を軸心について左又
は右にわずかに回転させて、隣の排出溝８を真上に向け
れば、同様に残留空気が全て排出される。 【００１４】同径フランジ継手つき管１をメッキ液から
引き上げると、管本体２内のメッキ液はもとより、接続
部１０の下位の部分に残りがちのメッキ液も、排出溝８
を通って流出し、また継手３の上位の凹陥部４内に残っ
ていたメッキ液は、排出小孔７を通ってことごとく流出
する。 【００１５】同径フランジ継手つき管１を、各継手３に
おける直径方向に相対する凹陥部４を上下方向に向けて
メッキ液から引き上げたときには、管１を軸心について
左又は右にわずかに回転させれば、残留メッキ液は容易
に排出される。 【００１６】 【発明の効果】以上のように、本発明においては、同径
フランジ継手つき管１を、排出溝８を上下方向に向けて
メッキ液中に浸漬すれば、自動的に管内の空気が排出溝
８を通って外部へ排出され、また排出溝８を上下方向に
向けてメッキ液から引き上げれば、管内のメッキ液が排
出溝８を通って外部へ排出されると共に、凹陥部４内の
メッキ液が排出小孔７を通って外部へ排出される。ま
た、排出溝８を上下方向に向けずにメッキ液中への浸漬
及び引き上げを行った場合でも、管を軸心についてわず
かに回転させるだけで、同様に空気又はメッキ液が容易
に排出される。従って、メッキ処理工程において、残留
空気やメッキ液の除去作業を大幅に省略することがで
き、しかも製品は、メッキむらがなく、高品質であるか
ら、電車線路の支持構造物への適用に最適で、困難な保
守、点検の作業を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る同径フランジ継手つき管の正面図
である。 【図２】本発明に係る同径フランジ継手つき管の端部の
正面図である。 【図３】本発明に係る同径フランジ継手つき管の一部を
切り欠いた側面図である。 【図４】図３におけるIV−IV断面図である。 【図５】図３におけるV−V断面図である。 【図６】従来の同径フランジ継手つき管の正面図であ
る。 【図７】従来の同径フランジ継手つき管の一部を切り欠
いた側面図である。 【符号の説明】 １ 同径フランジ継手つき管 ２ 管本体 ３ 同径フランジ継手 ４ 凹陥部 ５ 継手の外側端 ６ ボルト挿通孔 ７ 排出小孔 ８ 排出溝 ９ 継手の内側端 １０ 接続部 １１ 凹陥部の端面
である。 【図２】本発明に係る同径フランジ継手つき管の端部の
正面図である。 【図３】本発明に係る同径フランジ継手つき管の一部を
切り欠いた側面図である。 【図４】図３におけるIV−IV断面図である。 【図５】図３におけるV−V断面図である。 【図６】従来の同径フランジ継手つき管の正面図であ
る。 【図７】従来の同径フランジ継手つき管の一部を切り欠
いた側面図である。 【符号の説明】 １ 同径フランジ継手つき管 ２ 管本体 ３ 同径フランジ継手 ４ 凹陥部 ５ 継手の外側端 ６ ボルト挿通孔 ７ 排出小孔 ８ 排出溝 ９ 継手の内側端 １０ 接続部 １１ 凹陥部の端面
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フロントページの続き
(72)発明者 藤原 毅
東京都千代田区丸の内一丁目６番５号
東日本旅客鉄道株式会社内
(72)発明者 中村 登
東京都品川区南品川６丁目５番19号 三
和テッキ株式会社内
(72)発明者 大森 秀夫
東京都品川区南品川６丁目５番19号 三
和テッキ株式会社内
(72)発明者 持田 光治
埼玉県川口市上青木西４丁目23番23号
(56)参考文献 特開 平６−299603（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−292782（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−301215（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−166697（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−57311（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−150683（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−97174（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16L 23/00 - 25/02
F16B 7/00 - 7/22
C25D 7/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 管本体と、この管本体の端部に、これと
同心的に固着された同径フランジ継手とから成り、 前記同径フランジ継手の外径は、前記管本体の外径と等
しく、内径は、外側端において管本体の内径より小さ
く、内側端において管本体の内径にほぼ等しく、 前記同径フランジ継手の外周には、凹陥部が円周方向に
等間隔に複数形成され、 前記各凹陥部の端面と前記同
径フランジ継手の外側端面との間には、軸線方向に貫通
するボルト挿通孔が形成され、 前記各凹陥部内には、前記同径フランジ継手の内周側
に、半径方向に貫通する排出小孔が形成され、 前記同径フランジ継手の内周側には、相隣接する凹陥部
の中間に位置して、前記管本体の内周面にほぼ達する深
さの軸線方向に延びる排出溝が形成されていることを特
徴とする同径フランジ継手つき管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05985095A JP3432034B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 同径フランジ継手つき管 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05985095A JP3432034B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 同径フランジ継手つき管 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08226586A JPH08226586A (ja) | 1996-09-03 |
| JP3432034B2 true JP3432034B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=13125094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05985095A Expired - Lifetime JP3432034B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 同径フランジ継手つき管 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3432034B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007061239A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Osaka Bijo Kogyo Kk | バックル |
| DE102010028117A1 (de) * | 2010-04-22 | 2011-10-27 | Krones Ag | Verbindungselement für Röhrenwärmetauscher |
| JP5829027B2 (ja) * | 2011-01-18 | 2015-12-09 | 株式会社三共 | 遊技機 |
| JP5985731B2 (ja) * | 2015-10-20 | 2016-09-06 | 株式会社三共 | 遊技機 |
| JP2020093376A (ja) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 日本電産株式会社 | アームユニット及びロボット |
| JP6910612B2 (ja) * | 2019-03-13 | 2021-07-28 | 岡山市 | 接合部補強構造 |
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1995
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