JP3430506B2 - 画像処理方法及び該方法を用いたナンバープレートのサーチ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理方法及び該方法
を用いたナンバープレートのサーチ方法に関し、特に、
凸文字で構成されるナンバープレートの高速サーチにあ
たり、当該凸文字のエッジ部分に生じる輝度の変動によ
る不具合を回避して高速サーチを実現する方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に車両ナンバーの自動サーチにおい
ては、車両のナンバープレートをカメラ等により撮像
し、得られた静止画像を処理して車両のナンバープレー
トを自動認識させ、テンプレートと照会することで所望
ナンバーの検出を行っている。

【０００３】図４は従来の車両ナンバーの自動認識・サ
ーチ方法を説明する図である。従来の高速サーチ方法で
は、カメラ等により車両のナンバープレートを（ＳＨ×
ｍ画素）×（ＳＶ×ｎ走査）の画像として採取し、この
画像に対してｍ画素につき１画素、ｎ走査につき１走査
になるよう単純間引き若しくは平均値間引き処理を行う
ことによりデータ量を減縮させ、これにより得た間引き
画像に対してナンバー認識・サーチを行うようにしてい
る。図４に示す例では、ｍ＝２，ｎ＝４として、採取し
た（ＳＨ×２画素）×（ＳＶ×４走査）のナンバー画像
に間引き処理を行い、間引き後のＳＨ画素×ＳＶ走査の
画像に対してナンバー認識及びマッチングサーチを行う
ようにしている。このような間引き処理を行うことによ
り、画像ごとのサーチ時間を短縮することができ、高速
なサーチを行うことが可能である。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】しかしながら、この従来技術
として多用されているｍ画素×ｎ走査のブロックからの
間引きを行った画像に対する高速マッチングサーチで
は、以下に説明するように、ナンバープレートが凸文字
で構成されることから、正確なマッチング結果を得るの
が困難であるという問題がある。

【０００５】図５を参照して、ナンバープレートを上下
方向に走査した場合の輝度レベルを説明する。図５
（ａ）に示すように、ナンバープレートには予め定めら
れた配置で４文字のナンバーが配列されている。このナ
ンバープレートは一般乗用車ナンバーであり、白色の下
地１１に緑色の文字１２で構成されているものとする。
図５（ｂ）は図５（ａ）に示す点線Ｔ−Ｔ’における断
面図である。図５（ｂ）に示すように、ナンバープレー
トの文字１２はエンボス加工による凸文字として形成さ
れている。ここで、通常ナンバープレートには太陽光な
いし電灯等の光が上方向（図５（ｂ）において、左斜め
上方向）からあたるため、凸文字１２の線の上下エッジ
部分１５及び１６の部分では、輝度の変動が生じること
になる。

【０００６】図５（ｃ）は前記Ｔ−Ｔ’線における輝度
の変動を示す図である。図５（ｃ）に示すように、光が
あたる凸文字１２の上側エッジ部分１５では下地１１よ
りも遙かに輝度が高くなり、逆に、影となる凸文字１２
の下側エッジ部分１６では緑の文字１２部分よりも輝度
が低くなる。従って、この状態のナンバープレートを画
像として採取すると、上下エッジ部分の画素レベルが下
地部分と文字部分の画素レベル間に収まらない場合が生
ずる。このような採取画像に従来のようなｍ画素×ｎ走
査のブロックからの単純間引きあるいは平均処理を行っ
た場合は、前記エッジ部分（輝度変動部分）をも対象と
してしまうため、ナンバー認識における誤りの原因とな
るという問題を有している。

【０００７】この問題を回避するためには、図６に示す
ように、間引き後の１画素に対応するｍ画素×ｎ走査の
ブロックを大きくとり、その中位値を求めることにより
変動値を取り出さないようにする方法がある。しなしな
がらこの方法では、間引きの対象となるブロックを比較
的大きくとる必要があるため、そのブロック内での中位
値の算出処理に要する演算量が多くなってしまい、サー
チの高速化が図れないという問題が生ずる。特に、ＭＭ
Ｘ（商標名）等のＣＰＵではこの中位値処理を不得意と
するため、画像処理に比較的時間がかかるものであっ
た。このように、ｍ画素×ｎ走査のブロック内での中位
値を求めて間引きを行う上記方法を単純には適用できな
いという問題があった。

【０００８】このような問題に鑑み、本発明はナンバー
プレート等の文字画像の高速かつ正確な認識・サーチを
実現する方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願に係る発明のうち、
請求項１に記載の方法は、ＳＶ×ｎ（ｎ≧２）本の走査
線を有する採取画像に対しｎ走査間引きを行いＳＶ本の
走査線を有する画像にする画像処理方法において、前記
ｎ走査間引きを行う工程が、ｎ＝ｋ×ｊとして、ｋ走査
につき１走査を取り出す単純間引き（ｋ＝１の場合は間
引き無し）を行った後、ｊ走査につき１つの中位値を取
り出すことを特徴とする。

【００１０】このように、ＳＶ×ｎ走査の採取画像に対
しｎ走査の間引き処理を行うにあたり、最初からｎ走査
の中位値処理を行うのではなく、本発明ではｎ＝ｋ×ｊ
として先ずｋ走査の単純間引きを行い、その後ｊ走査に
つき中位値処理を行うようにしているため、最初からｎ
走査の中位値処理を行う従来の間引き方法に比して、高
速に処理することができる。

【００１１】また、本発明のうち請求項２に係る方法
は、（ＳＨ×ｍ）画素×（ＳＶ×ｎ）走査の採取画像
（但しｎ≧２）に対しｍ画素×ｎ走査間引きを行いＳＨ
画素×ＳＶ走査の画像にする画像処理方法において、前
記ｍ画素×ｎ走査間引きを行う工程が、前記ｍ画素の単
純間引きもしくはｍ画素の平均処理を行う工程と、前記
ｎ＝ｋ×ｊとして、ｋ走査につき１走査を取り出す単純
間引き（ｋ＝１の場合は間引き無し）を行う工程と、こ
れらのｍ画素単純間引き若しくは平均処理工程とｋ走査
単純間引き工程が終了した後に、走査方向についてｊ走
査につき１つの中位値を取り出す工程とを具えることを
特徴とする。

【００１２】上述したように、ナンバープレートにおい
ては通常光が上側からあたるため、凸文字であることの
影響による輝度レベルの変動が、特に水平エッジ部分で
大きくなる。本発明はこの点に着目し、画素方向につい
ては簡単にｍ画素の単純間引きもしくは平均処理を行
い、走査方向についてのみ前記レベル変動に係る走査線
を排除すべく中位値処理を行うようにしている。従っ
て、間引き後の画像において輝度レベル変動部分の走査
線が排除されるため、間引き後の画像の信頼度を向上で
きる。同時に、中位値処理を行う前にｋ走査の単純間引
きを行うことにより、処理を高速化することができる。

【００１３】このような間引き処理方法においては、前
記（ＳＶ×ｎ）走査のうち前記凸文字の上下エッジ部分
に対応する輝度変動部分に係る走査線数をｋ１とし、前
記凸文字の線幅に係る走査線数をｋ２とした場合に、前
記ｋに関して、ｋ１≦ｋ≦ｋ２とするとともに、ｊ≧３
とするのが望ましい。先に行うｋ走査単純間引きにおい
て、輝度変動部分に係る走査線幅（ｋ１）以上の間隔
（ｋ）で単純間引きを行うことにより、後に行う中位値
処理の対象となる走査線のうち輝度変動がある走査線を
１本以下にすることができる。後に行うｊ走査中位値処
理ではｊ走査のうち中央に相当する値を取出すため、輝
度変動がある走査線が１本含まれている場合でも、ｊ≧
３とすればこの変動ある走査線を確実に排除することが
できる。従って、間引き後の画像の信頼度を向上するこ
とができる。

【００１４】本願に係る発明のうち、請求項６に記載の
方法は、１本の走査線がＳＨ×ｍ（ｍ≧２）個の画素か
らなる採取画像に対しｍ画素間引きを行い１本の走査線
がＳＨ個の画素からなる画像にする画像処理方法におい
て、前記ｍ画素間引きを行う工程が、ｍ＝ｏ×ｐとし
て、ｏ画素につき１画素を取り出す単純間引き（ｏ＝１
の場合は間引き無し）を行った後、ｐ画素につき１つの
中位値を取り出すことを特徴とする。このように、画素
×走査線でなる画像の画素方向に関して間引きを行う場
合にも、請求項１に記載した走査方向についての間引き
処理方法と同様の処理を画素方向について行うことによ
り、最初からｍ画素全体の中位値処理を行う場合に比し
て、高速に間引き処理を行うことができる。

【００１５】また、本発明のうち請求項８に記載の方法
は、（ＳＨ×ｍ）画素×（ＳＶ×ｎ）走査の採取画像に
対しｍ画素×ｎ走査間引きを行いＳＨ画素×ＳＶ走査の
画像にする画像処理方法において、前記ｍ画素×ｎ走査
間引きを行う工程が、前記ｎ＝ｋ×ｊとして、ｋ走査に
つき１走査を取り出す単純間引き（ｋ＝１の場合は間引
き無し）を行った後に、ｊ走査につき１つの中位値を取
り出す工程と、前記ｍ＝ｏ×ｐとして、ｏ画素につき１
画素を取り出す単純間引き（ｏ＝１の場合は間引き無
し）を行った後に、ｐ画素につき１つの中位値を取り出
す工程とを具えることを特徴とする。上述した請求項１
乃至７に記載の方法は画素あるいは走査の一方のみの間
引き処理を行っているが、このように画素及び走査の両
方の間引き処理を行うようにしても良い。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面を参照しながら以下に説明する。図１は、本発明に係
るナンバープレートのサーチ方法を説明する図である。
図１に示すように、本発明のサーチ方法は、ナンバープ
レートの画像を採取する工程１０１と、画素方向のｍ画
素単純間引きもしくはｍ画素平均処理工程１０２と、ｋ
走査単純間引き処理工程１０３と、ｊ走査中位値処理工
程１０４と、マッチングサーチ処理工程１０５とを具え
ている。

【００１７】まず、サーチの対象となるナンバープレー
トの画像を採取する（工程１０１）。ここで採取した画
像は、（ＳＨ×ｍ画素）×（ＳＶ×ｎ走査）として表す
ことができる。また、この採取画像において、図５に示
すようにナンバープレートの文字１２は凸文字として構
成されているため、特に凸文字１２の線の上下エッジ部
分（図５（ｂ）において符号１５及び１６で示す部分）
では輝度レベルの変動が生じている。ここで、前記凸文
字１２のエッジ部分でのレベル変動がある走査線幅をｋ
１とし、文字１２に対応する走査線幅をｋ２とする。

【００１８】この採取画像の画素方向について、極めて
簡単な、ｍ画素間隔で１画素取り出す単純間引きあるい
はｍ画素の単純平均処理を行い、ｍ画素を１画素に間引
く（工程１０２）。なお、文字の線が消えないようにす
るには、画素方向における文字の線に対応する画素数を
ｏ２とすると、ｍ＜ｏ２とすることが必要である。この
処理が終わると、画像は（ＳＨ画素）×（ＳＶ×ｎ走
査）となる。

【００１９】次に、ｎ＝ｋ×ｊ（ｋ１（エッジ部分での
レベル変動がある走査線幅）≦ｋ＜ｋ２（文字の線に対
応する走査線幅））として、画像の走査線方向について
ｋ走査間隔で１走査取り出す単純間引き処理を行い、ｋ
走査を１走査に間引く（工程１０３）。この工程が終わ
ると、画像は（ＳＨ画素）×（ＳＶ×ｊ走査）となる。
ｋ１（レベル変動がある走査線数）≦ｋとしているた
め、ｊ走査に含まれるレベル変動がある走査線は０又は
１となり、また、ｋ＜ｋ２（文字の線に対応する走査線
数）としているため、ｊ走査には文字１２の線に対応す
る走査線が少なくとも１以上は含まれることになる。こ
こで、後の工程でｊ走査につき中位値処理を行うことか
ら、ｊは少なくとも２以上となり、有効な中位値を算出
するためにはｊ≧３とするのが望ましい。

【００２０】また、図２に逆の例を示すように、工程１
０２と工程１０３は相前後しても構わないものとする。
これらの工程１０２、１０３の順序は製造条件や実施条
件等を勘案して、処理を行い易い方を選定して先に実施
するようにする。

【００２１】次に、上記工程１０２及び１０３により処
理された間引き画像（ＳＨ画素）×（ＳＶ×ｊ走査）に
対し、ｊ本の走査線につき中位値算出処理を行い、ｊ走
査を１走査に間引く（工程１０４）。この中位値処理に
より前記レベル変動がある走査線が最終的に除去され、
文字に対応する走査線を必ず１本は残したｍ画素×ｎ走
査間引き画像が得られる。

【００２２】このｍ画素×ｎ走査間引き画像に対して、
所定のテンプレートを用いてナンバープレートのマッチ
ングサーチ処理を行い（工程１０５）、ナンバープレー
ト候補点を求める。

【００２３】図３は、上記方法を適用して間引き処理を
行う実施例を示す図である。図３に示す例では、理解を
容易にするために、走査方向のみについて間引きを行う
場合を示し、ｍ＝１、ｎ＝４として最終的に４走査線間
引きを行い、かつ、そのｎについてもｎ＝４＝ｋ×ｊ＝
１×４として、ｊ＝４走査線の中位値を算出して間引き
画像を生成する方法を説明する。

【００２４】図３に示すように、間引き処理の対象とな
る採取画像は（ＳＨ×ｍ画素）×（ＳＶ×ｎ走査）の画
像である。この画像に対しｍ＝１であるためｍ画素につ
いては間引きなし（図１工程１０２）とし、ｋ＝１であ
るためｋ走査についての単純間引きも行わない（図１工
程１０３）。その後、ｊ＝４走査の中位値処理を行い
（図１工程１０４）、４走査につき中位値に相当する１
走査線を取り出して、ｎ間引き画像とする。このように
して生成した間引き画像（ＳＨ画素）×（ＳＶ走査）に
対して所定のテンプレートとマッチングサーチ処理を行
うことにより、ナンバープレートの高速サーチを実現す
ることができる。

【００２５】ここで、本発明に係るサーチ方法に関し、
上述した必須条件も含めた間引き条件を以下に示す。 ｎ： 走査線の最終間引き間隔 ｍ： 画素の最終間引き間隔 ｋ： 走査線の単純間引き間隔 ｊ： 走査線の中位値処理対象の走査線幅 ｋ１：走査線方向における凸文字の水平エッジ（上下エ
ッジ）での走査線数 ｋ２：文字の線に対応する走査線 ｏ２：文字の線に対応する画素 である場合に、 １ 間引き後の画像サイズを（二次）キャッシュ容量の数分の１以下にすること ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ｎ≧４ ２ 最小線幅の走査線数＞最終間引き間隔であること・・・・・・ ｋ２＞ｎ ３ 文字エッジ部分の変動ある走査線を最終的に除去できること・ ｋ≧ｋ１ ４ 間引き画像にて文字の線が消えないこと・・・・・・ｋ＜ｋ２，ｍ＜ｏ２ ５ 十分な間引きを行い、サーチ高速化を達成できること・・ ｍ，ｎ＞＞１ ６ レベル変動のある（０又は１本の）走査線を除去して有効な中位値を算出で きること・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ｊ≧３

【００２６】上述した本発明の方法に用いる間引き処理
に関しては、専用に設計したハードウェアによる処理あ
るいはパソコンのＣＰＵによるオールソフト処理等を好
適に用いることができる。なお、ナンバープレートの撮
像乃至画像取込み等の処理には従来の一般的な撮像装
置、画像処理装置等を用いて行うものとし、その説明は
省略する。また、画像間引き後に行うマッチングサーチ
処理も従来の方法を用いて行うこととし、ここでの説明
は省略する。

【００２７】図７は、本発明の他の実施例を説明する図
である。図７に示す例では、（ＳＨ×ｍ画素）×（ＳＶ
×ｎ走査）の採取画像に対して、画素間引きについてｍ
＝２、走査間引きについてはｎ＝６とし、且つ、その走
査線間の中位値算出処理を行う前にｋ＝２の２走査単純
間引きを適用して、ＳＨ画素×ＳＶ走査の間引き画像を
得る。これは、ナンバープレート文字の線の上下エッジ
部分の画素レベル変動の大きな走査線数（ｋ１）が２走
査程度の場合、一度にｎ＝６走査の中位値処理を行うよ
うにしても良いが比較的複雑な処理となり時間がかかる
のに対し、予め２（＝ｋ）走査の間引きを行い３（＝
ｊ）走査からの中位値算出を行うようにすれば、より高
速にほぼ同様の結果を得ることができるからである。

【００２８】図７に示すように、ｍ＝２画素の単純間引
き若しくは平均処理を行うとともに（前記工程１０
２）、ｋ＝２走査の単純間引きを行うと（前記工程１０
３）、図７において斜線ないしドットで示す部分のみが
取出される。その後この画像に対し、ｊ＝３走査の中位
値算出処理を行うと（前記工程１０４）、サーチ処理の
対象となる所望の精度を具備するＳＨ画素×ＳＶ走査の
画像が生成される。

【００２９】上述した実施形態に係る方法において、ｍ
画素間引きには単純間引き若しくは平均処理といった極
めて単純な間引きを行うのみに対して、ｎ走査間引きに
は比較的複雑な工程を用いるのは、通常ナンバープレー
トの凸文字の影響による輝度レベルの変動が、特に凸文
字の水平エッジ部分で大きくでていることに鑑みたもの
である。但し、本発明の技術的範囲はこの実施形態に限
定されるべきではなく、採取画像の特徴等に応じて、例
えば文字の垂直エッジ部分の輝度レベル変動の方が大き
いのであれば、ｍ画素間引きについてｍ＝ｏ×ｐとし
て、ｏ画素単純間引きからｐ画素につき中位値算出処理
を行うとともに、ｎ走査間引きには単純間引き若しくは
平均処理を行うのみにしても良い。若しくは、ｍ画素×
ｎ走査の両方について単純間引き後に中位値算出処理を
行うようにしても良い。

【００３０】なお、凸文字を構成する線のエッジ部分の
輝度レベル変動が少ない方（上下エッジ若しくは左右エ
ッジ）の単純間引き又は平均処理については、ハードウ
ェアによるパイプライン処理、デジタルシグナルプロセ
ッサによるリアルタイム処理、ＭＭＸ等（商標名）を含
むシングルインストラクションマルチプロセッサによる
ＳＩＭＤ（シングルインストラクションマルチデータ）
等で並列処理を行うことで全範囲の処理を行うか、ソフ
トウェアにて適当な画素・走査間隔で単純間引き若しく
は平均処理を行う等の選択をすることができる。

【００３１】また、上述した本発明の実施形態ではいず
れもナンバープレートの画像処理について説明している
が、本発明の技術的範囲はこれに限定されるものではな
く、文字画像以外の画像の認識等にも適用できることは
自明である。

【００３２】

【発明の効果】以上に本発明について詳細に説明したよ
うに、本発明に係る画像処理方法によれば、ｍ画素×ｎ
走査の処理を単純・高速に行っているため、例えばナン
バープレートの文字画像のサーチを高速に行うことがで
きる。その理由を図１、図２に示す実施形態の場合で説
明すれば、画素方向については単純間引き若しくは単純
平均といった極めて簡単な間引き処理を行い、走査方向
についてはｋ（≧１）走査の単純間引き後に初めてｊ走
査線間での中位値処理を行うようにして、比較的時間が
かかる中位値算出処理の対象を予め少なくすることによ
り、結果的に総処理時間の短縮を実現しているからであ
る。

【００３３】また、ナンバープレートを構成する凸文字
のエッジ部分で生じる画素レベルの変動の影響を除去で
きるため、サーチにおける誤りを減少させることができ
る。その理由は、図１、図２に示す実施形態の場合で
は、予め水平エッジでの画素レベル変動の発生している
走査線数（ｋ１）以上の間隔（ｋ）で走査線間引きを行
い、その後ｊ（≧３）走査線間で中位値処理を行ってい
るためである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施形態に係る方法を説明す
るフローチャートである。

【図２】図２は、図１に示す実施形態の変形例を示すフ
ローチャートである。

【図３】図３は、本発明の実施例に係る画像間引き処理
を説明する図である。

【図４】図４は、従来の画像間引き処理を説明する図で
ある。

【図５】図５は、ナンバープレートの走査方向（垂直方
向）における輝度変動を示す図である。

【図６】図６は、従来の中位値算出処理を説明する図で
ある。

【図７】図７は、本発明の他の実施例に係る画像間引き
処理を説明する図である。

【符号の説明】

１１ ナンバープレートの下地（白） １２ ナンバープレートの凸文字（緑） １５、１６ 輝度レベル変動部分 １０１ ナンバープレート採取工程 １０２ ｍ画素単純間引き若しくはｍ画素平均処理
工程 １０３ ｋ走査間隔で単純間引き工程 １０４ ｊ走査中位値処理工程 １０５ マッチングサーチ工程

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18 G06K 9/80 G08G 1/017 G08G 1/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＳＶ×ｎ本の走査線を有する採取画像
   （但しｎ≧２）に対しｎ走査間引きを行いＳＶ本の走査
   線を有する画像にする画像処理方法において、前記画像が凸文字で構成される文字画像であり、 前記ｎ走査間引きを行う工程が、ｎ＝ｋ×ｊとして、ｋ
   走査につき１走査を取り出す単純間引き（ｋ＝１の場合
   は間引き無し）を行った後、ｊ走査につき１つの中位値
   を取り出す工程であるとともに、 前記（ＳＶ×ｎ）走査のうち前記凸文字の上下エッジ部
   分に対応する輝度変動のある走査線数をｋ１とし、前記
   凸文字の線幅に係る走査線数をｋ２とした場合に、前記
   ｋに関して、ｋ１≦ｋ≦ｋ２が成り立つ ことを特徴とす
   る画像処理方法。
2. 【請求項２】 （ＳＨ×ｍ）画素×（ＳＶ×ｎ）走査の
   画像（但しｎ≧２）として採取した画像に対しｍ画素×
   ｎ走査間引きを行いＳＨ画素×ＳＶ走査の画像にする画
   像処理方法において、前記画像が凸文字で構成される文
   字画像であり、前記ｍ画素×ｎ走査間引きを行う工程
   が、 前記ｍ画素の単純間引きもしくはｍ画素の平均処理を行
   う工程と、 前記ｎ＝ｋ×ｊとして、ｋ走査につき１走査を取り出す
   単純間引き（ｋ＝１の場合は間引き無し）を行う工程
   と、 これらのｍ画素単純間引き若しくは平均処理工程とｋ走
   査単純間引き工程が終了した後に、走査方向についてｊ
   走査につき１つの中位値を取り出す工程とを具えるとと
   もに、前記（ＳＶ×ｎ）走査のうち前記凸文字の上下エッジ部
   分に対応する輝度変動のある走査線数をｋ１とし、前記
   凸文字の線幅に係る走査線数をｋ２とした場合に、前記
   ｋに関して、ｋ１≦ｋ≦ｋ２が成り立つ ことを特徴とす
   る画像処理方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の画像処理方法に
   おいて、前記ｊに関して、ｊ≧３が成り立つことを特徴
   とする画像処理方法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   処理方法において、前記ｎ、ｋ、ｊに関して、ｎ＝６、
   ｋ＝２、ｊ＝３であることを特徴とする画像処理方法。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の画像処理方法におい
   て、前記採取画像における１本の走査線がＳＨ×ｍ（ｍ
   ≧２）個の画素からなるとともに、 ｍ＝ｏ×ｐとして、ｏ画素につき１画素を取り出す単純
   間引き（ｏ＝１の場合は間引き無し）を行った後、ｐ画
   素につき１つの中位値を取り出すｍ画素間引きを行っ
   て、１本の走査線がＳＨ個の画素からなる画像にするこ
   とを特徴とする画像処理方法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載の画像
   処理方法を用いて得た間引き画像に対し、予め用意した
   サーチ用のテンプレートとのマッチングを行う文字画像
   あるいはナンバープレート画像のサーチ方法。