JP3429529B2 - 手術用顕微鏡 - Google Patents
手術用顕微鏡Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、術部等の被観察部を撮
像する撮像手段およびこの撮像手段による画像を表示す
る表示手段を備えた手術用顕微鏡に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、手術方法、手術用具の発達に伴
い、微細な手術いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に
行われるようになってきた。マイクロサージャリーに
は、眼科や脳神経外科に例を見るように、術部を拡大観
察するための観察光学系を有する鏡体を備えた手術用顕
微鏡が用いられる。 【０００３】一般に手術用顕微鏡は、術部を拡大観察す
るための顕微鏡からなる鏡体と、この鏡体を所望の位
置、角度に移動し保持するための顕微鏡支持装置とで構
成されている。 【０００４】また、手術用顕微鏡において、対物光学系
を備えた観察光学系と撮像手段とを備えたものも、例え
ば特開平３−３９７１１号公報で知られている。これは
対物光学系による被観察体の結像位置に受光面を有する
撮像手段を有しており、撮像手段によって撮像された像
を表示手段としてのディスプレイに表示し、ディスプレ
イに表示された画像を観察できるようにしたものであ
る。 【０００５】また、東独特許第２５９２６５号において
は、撮像手段によって得た画像を術者の頭部に取り付け
たヘッドマウントディスプレイやテレビモニタに表示
し、術者は反射鏡を利用してそれぞれ右眼、左眼のモニ
ター像を観察できるようにしたものである。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手術用
顕微鏡は接眼部に両眼を付け、被観察部としての術部を
観察する際に、その術部の位置と観察方向（視線）が異
なるため、慣れないと感覚がつかめないという問題があ
る。 【０００７】また、ヘッドマウントディスプレイは前述
のような問題は解決できるが、術者自身と術部との距離
感覚が得られないため操作上の問題がある。本発明は、
前記事情に着目してなされたもので、その目的とすると
ころは、術者は術部の方向に視線があり、術者自身と術
部との距離感覚が得られ、違和感なく作業できる手術用
顕微鏡を提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段および作用】本発明は前記
目的を達成するために、被検体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記被検体の画像を表示
可能な表示手段と、前記表示手段に表示される前記被検
体の画像に基づく前記被検体の虚像を観察者が観察可能
な観察部を有する観察手段と、前記観察手段に設けられ
前記表示手段に表示された前記被検体の画像を前記観察
部に投影する投影光学系と、前記撮像手段により撮像さ
れる前記被検体の被撮像位置を検出可能な撮像位置検出
手段と、前記観察者が認知する前記被検体の虚像の位置
と前記被撮像位置とを一致するように、前記投影光学系
により前記観察部に対して投影される投影像の位置を変
更する投影変更手段とを具備したことにある。 【０００９】したがって、術者は表示手段に表示された
立体画像を観察しながら術部の手術ができるとともに、
術者は観察眼から術部までの距離と観察眼からモニタ像
までの距離を等しく感じる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。図１および図２は第１の実施例を示す。１は鏡
体で、この内部には立体撮像光学系２が設けられてい
る。立体撮像光学系２は、一対の対物レンズ３Ｌ，３
Ｒ、一対の変倍光学系４Ｌ，４Ｒ、一対の結像レンズ５
Ｌ，５Ｒおよび撮像手段としての撮像装置６Ｌ，６Ｒが
被観察部としての術部７に向かって斜めに配設されて構
成されている。 【００１１】撮像装置６Ｌ，６Ｒは、色分解プリズムと
Ｒ撮像素子、Ｇ撮像素子、Ｂ撮像素子とから構成され、
このＲＧＢの画像情報信号は画像生成回路によって画像
信号に変換され、表示手段としての後述するモニタ１０
Ｌ，１０Ｒに画像として表示されるようになっている。 【００１２】前記鏡体１の一側部には鏡筒８が一体に設
けられ、この鏡筒８には左右瞳の間隔Ｓに調整可能な接
眼部９Ｌ，９Ｒが設けられているとともに、前記撮像装
置６Ｌ，６Ｒで得られた画像を表示するモニタ１０Ｌ，
１０Ｒが設けられている。 【００１３】さらに、鏡筒８の内部には術者の内向角を
術部７に一致させ、かつモニタ１０Ｌ，１０Ｒに表示さ
れた画像を接眼部９Ｌ，９Ｒに導くミラー１１Ｌ，１１
Ｒおよびミラー１１Ｌ，１１Ｒと術部７の距離Ｌに等し
い位置にモニタ像の虚像を結ぶ投影レンズ１２Ｌ，１２
Ｒが配設され、左右一対の投影光学系１３Ｌ，１３Ｒを
構成している。 【００１４】このように構成された手術用顕微鏡によれ
ば、術者は観察眼１４Ｌ，１４Ｒから術部７までの距離
Ｐと観察眼１４Ｌ，１４Ｒからモニタ像までの距離を等
しく感じる。また、射出瞳径Ｅをφ２５ｍｍ以上、左右
瞳の間隔Ｓを６５ｍｍとすれば、眼幅を調整なしに術者
はだれでも観察が可能となる。 【００１５】したがって、術者は術部７の方向に視線が
あっていて、かつ裸眼で術部７を見た場合の距離感と等
しく感じるため違和感がなく作業ができる。図３および
図４は第２の実施例を示し、手術室１５の天井等に支持
された支持シャフト１６には手術用顕微鏡の鏡体１７が
取付けられており、この鏡体１７には立体撮像光学系
（図示しない）が内蔵されている。 【００１６】術者の頭部１８にはヘッドマウントディス
プレイ１９が装着され、このディスプレイ１９には鏡体
１７内の撮像素子（図示しない）によって得られた画像
を映し出すモニタ２０およびモニタ２０に対して対向
し、駆動手段２１によって移動自在な投影レンズ２２が
設けられている。 【００１７】さらに、ヘッドマウントディスプレイ１９
の前部には投影レンズ２２と対向するミラー２３および
術者の眼に対向するミラー２４が設けられ、術者はミラ
ー２３，２４および投影レンズ２２を介してモニタ２０
に表示された画像を観察できるようになっている。ま
た、術部２５の近傍には超音波位置センサの発信部２６
が設置され、ヘッドマウントディスプレイ１９の前部に
は受信部２７が取付けられている。 【００１８】術者は頭部１８にヘッドマウントディスプ
レイ１９を装着し、このディスプレイ１９によって観察
しながら手術を行う場合、術部２５の近傍に設置した発
信部２６とヘッドマウントディスプレイ１９に設けられ
た受信部２７とからなる超音波位置センサによって距離
を検出し、距離算出部２８によって術部２５と術者の眼
との距離を算出する。そして、算出した距離に応じて駆
動手段２１により投影レンズ２２を前後方向に移動し、
術者へのモニタ虚像の提供位置を変えることができる。 【００１９】また、術者はヘッドマウントディスプレイ
１９を装着時でも術部２５との相対距離変化が感じら
れ、実際の距離感覚が得られる。図５〜図７は開示例を
示すもので、図５は手術用顕微鏡の鏡体３１であり、こ
の鏡体３１には１つの対物レンズ３２、一対の結像レン
ズ３４Ｌ，３４Ｒおよび撮像手段としての撮像装置３５
Ｌ，３５Ｒが被観察部としての術部３６側から順に配設
されて構成されている。 【００２０】撮像装置３５Ｌ，３５Ｒは、色分解プリズ
ムとＲ撮像素子、Ｇ撮像素子、Ｂ撮像素子とから構成さ
れ、このＲＧＢの画像情報信号は画像生成回路であるプ
ロセッサ３７Ｌ，３７Ｒを含む画像処理部３３に接続さ
れている。 【００２１】さらに、プロセッサ３７Ｌ，３７Ｒは、左
右像における重なり位置（視差の生じていない部分）を
検出すべく認識回路からなる画像一致部分検出回路３８
と左右の画像における動きを検出すべく動き検出回路３
９Ｌ，３９Ｒと視差算出回路４０および立体感可変演算
回路４１が接続され、プロセッサ３７Ｌ，３７Ｒから画
像信号が伝送される。 【００２２】視差算出回路４０にはさらに画像一致部分
検出回路３８の位置信号出力と動き検出回路３９Ｌ，３
９Ｒの位置信号出力が入力されるように接続されてい
る。さらに、立体感可変演算回路４１には視差算出回路
４０による演算出力とメモリ４２からの可変データβが
入力される。 【００２３】図７は画像処理作用を示すもので、画像一
致部分検出回路３８によって左眼用の像４３Ｌと右眼用
の像４３Ｒの左右像を合成し、その合成像４４の左右の
像における動きを動き検出回路３９Ｌ，３９Ｒによって
検出して対応点を調べる。ここで、ｄは左右像のずれの
距離であり、左眼用の像４３Ｌに対して右眼用の像４３
Ｒは破線で示すようにずれている。片方の像を基準にし
た対応点間の距離ｄを視差算出回路４０による演算出力
とメモリ４２からの可変データβによってそれぞれβ倍
に拡大すると、４５に示すように、ずれ量はｄ×βとな
る。さらに、左眼用の像４５Ｌと右眼用の像４５Ｒを分
離することによって大きな立体感が得られる。つまり、
４６は融像した像の変化を示すもので、例えば、三角錘
の像がβ倍になる。 【００２４】立体感を変えるためには、従来はミラー、
プリズムなどの移動または回転が必要で、光学系の移動
機構が必要であるが、前述のように構成することによ
り、光学系の移動機構が不要となり、その分だけ鏡体の
小形化が図られ、手術作業空間が広くなるとともに、操
作性を向上できる。 【００２５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の手術用顕
微鏡は、撮像手段により撮像された被検体の像は表示手
段に画像として表示され、表示手段に表示される画像は
投影光学系を介して観察部に投影され、術者は観察部を
介して観察することで表示手段に表示された被検体の画
像を虚像として認知することができる。また、投影変更
手段は撮像位置検出手段により検出される被検体の被撮
像位置に応じて、観察部に対して投影光学系により投影
される投影像の投影位置及び大きさの変更を行うこと
で、術者が認知する虚像の位置と被検体の被撮像位置と
を略一致させることができる。即ち、術者の観察方向が
被検体の被撮像位置に対してずれたときでも、虚像の位
置を被検体の位置に略一致するように変更することで、
術者は常に実際の被検体の位置を認知することができ
る。従って、術者自身と術部との距離間隔が得られ違和
感無く作業できる手術用顕微鏡を提供することができ
る。
像する撮像手段およびこの撮像手段による画像を表示す
る表示手段を備えた手術用顕微鏡に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、手術方法、手術用具の発達に伴
い、微細な手術いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に
行われるようになってきた。マイクロサージャリーに
は、眼科や脳神経外科に例を見るように、術部を拡大観
察するための観察光学系を有する鏡体を備えた手術用顕
微鏡が用いられる。 【０００３】一般に手術用顕微鏡は、術部を拡大観察す
るための顕微鏡からなる鏡体と、この鏡体を所望の位
置、角度に移動し保持するための顕微鏡支持装置とで構
成されている。 【０００４】また、手術用顕微鏡において、対物光学系
を備えた観察光学系と撮像手段とを備えたものも、例え
ば特開平３−３９７１１号公報で知られている。これは
対物光学系による被観察体の結像位置に受光面を有する
撮像手段を有しており、撮像手段によって撮像された像
を表示手段としてのディスプレイに表示し、ディスプレ
イに表示された画像を観察できるようにしたものであ
る。 【０００５】また、東独特許第２５９２６５号において
は、撮像手段によって得た画像を術者の頭部に取り付け
たヘッドマウントディスプレイやテレビモニタに表示
し、術者は反射鏡を利用してそれぞれ右眼、左眼のモニ
ター像を観察できるようにしたものである。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手術用
顕微鏡は接眼部に両眼を付け、被観察部としての術部を
観察する際に、その術部の位置と観察方向（視線）が異
なるため、慣れないと感覚がつかめないという問題があ
る。 【０００７】また、ヘッドマウントディスプレイは前述
のような問題は解決できるが、術者自身と術部との距離
感覚が得られないため操作上の問題がある。本発明は、
前記事情に着目してなされたもので、その目的とすると
ころは、術者は術部の方向に視線があり、術者自身と術
部との距離感覚が得られ、違和感なく作業できる手術用
顕微鏡を提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段および作用】本発明は前記
目的を達成するために、被検体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記被検体の画像を表示
可能な表示手段と、前記表示手段に表示される前記被検
体の画像に基づく前記被検体の虚像を観察者が観察可能
な観察部を有する観察手段と、前記観察手段に設けられ
前記表示手段に表示された前記被検体の画像を前記観察
部に投影する投影光学系と、前記撮像手段により撮像さ
れる前記被検体の被撮像位置を検出可能な撮像位置検出
手段と、前記観察者が認知する前記被検体の虚像の位置
と前記被撮像位置とを一致するように、前記投影光学系
により前記観察部に対して投影される投影像の位置を変
更する投影変更手段とを具備したことにある。 【０００９】したがって、術者は表示手段に表示された
立体画像を観察しながら術部の手術ができるとともに、
術者は観察眼から術部までの距離と観察眼からモニタ像
までの距離を等しく感じる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。図１および図２は第１の実施例を示す。１は鏡
体で、この内部には立体撮像光学系２が設けられてい
る。立体撮像光学系２は、一対の対物レンズ３Ｌ，３
Ｒ、一対の変倍光学系４Ｌ，４Ｒ、一対の結像レンズ５
Ｌ，５Ｒおよび撮像手段としての撮像装置６Ｌ，６Ｒが
被観察部としての術部７に向かって斜めに配設されて構
成されている。 【００１１】撮像装置６Ｌ，６Ｒは、色分解プリズムと
Ｒ撮像素子、Ｇ撮像素子、Ｂ撮像素子とから構成され、
このＲＧＢの画像情報信号は画像生成回路によって画像
信号に変換され、表示手段としての後述するモニタ１０
Ｌ，１０Ｒに画像として表示されるようになっている。 【００１２】前記鏡体１の一側部には鏡筒８が一体に設
けられ、この鏡筒８には左右瞳の間隔Ｓに調整可能な接
眼部９Ｌ，９Ｒが設けられているとともに、前記撮像装
置６Ｌ，６Ｒで得られた画像を表示するモニタ１０Ｌ，
１０Ｒが設けられている。 【００１３】さらに、鏡筒８の内部には術者の内向角を
術部７に一致させ、かつモニタ１０Ｌ，１０Ｒに表示さ
れた画像を接眼部９Ｌ，９Ｒに導くミラー１１Ｌ，１１
Ｒおよびミラー１１Ｌ，１１Ｒと術部７の距離Ｌに等し
い位置にモニタ像の虚像を結ぶ投影レンズ１２Ｌ，１２
Ｒが配設され、左右一対の投影光学系１３Ｌ，１３Ｒを
構成している。 【００１４】このように構成された手術用顕微鏡によれ
ば、術者は観察眼１４Ｌ，１４Ｒから術部７までの距離
Ｐと観察眼１４Ｌ，１４Ｒからモニタ像までの距離を等
しく感じる。また、射出瞳径Ｅをφ２５ｍｍ以上、左右
瞳の間隔Ｓを６５ｍｍとすれば、眼幅を調整なしに術者
はだれでも観察が可能となる。 【００１５】したがって、術者は術部７の方向に視線が
あっていて、かつ裸眼で術部７を見た場合の距離感と等
しく感じるため違和感がなく作業ができる。図３および
図４は第２の実施例を示し、手術室１５の天井等に支持
された支持シャフト１６には手術用顕微鏡の鏡体１７が
取付けられており、この鏡体１７には立体撮像光学系
（図示しない）が内蔵されている。 【００１６】術者の頭部１８にはヘッドマウントディス
プレイ１９が装着され、このディスプレイ１９には鏡体
１７内の撮像素子（図示しない）によって得られた画像
を映し出すモニタ２０およびモニタ２０に対して対向
し、駆動手段２１によって移動自在な投影レンズ２２が
設けられている。 【００１７】さらに、ヘッドマウントディスプレイ１９
の前部には投影レンズ２２と対向するミラー２３および
術者の眼に対向するミラー２４が設けられ、術者はミラ
ー２３，２４および投影レンズ２２を介してモニタ２０
に表示された画像を観察できるようになっている。ま
た、術部２５の近傍には超音波位置センサの発信部２６
が設置され、ヘッドマウントディスプレイ１９の前部に
は受信部２７が取付けられている。 【００１８】術者は頭部１８にヘッドマウントディスプ
レイ１９を装着し、このディスプレイ１９によって観察
しながら手術を行う場合、術部２５の近傍に設置した発
信部２６とヘッドマウントディスプレイ１９に設けられ
た受信部２７とからなる超音波位置センサによって距離
を検出し、距離算出部２８によって術部２５と術者の眼
との距離を算出する。そして、算出した距離に応じて駆
動手段２１により投影レンズ２２を前後方向に移動し、
術者へのモニタ虚像の提供位置を変えることができる。 【００１９】また、術者はヘッドマウントディスプレイ
１９を装着時でも術部２５との相対距離変化が感じら
れ、実際の距離感覚が得られる。図５〜図７は開示例を
示すもので、図５は手術用顕微鏡の鏡体３１であり、こ
の鏡体３１には１つの対物レンズ３２、一対の結像レン
ズ３４Ｌ，３４Ｒおよび撮像手段としての撮像装置３５
Ｌ，３５Ｒが被観察部としての術部３６側から順に配設
されて構成されている。 【００２０】撮像装置３５Ｌ，３５Ｒは、色分解プリズ
ムとＲ撮像素子、Ｇ撮像素子、Ｂ撮像素子とから構成さ
れ、このＲＧＢの画像情報信号は画像生成回路であるプ
ロセッサ３７Ｌ，３７Ｒを含む画像処理部３３に接続さ
れている。 【００２１】さらに、プロセッサ３７Ｌ，３７Ｒは、左
右像における重なり位置（視差の生じていない部分）を
検出すべく認識回路からなる画像一致部分検出回路３８
と左右の画像における動きを検出すべく動き検出回路３
９Ｌ，３９Ｒと視差算出回路４０および立体感可変演算
回路４１が接続され、プロセッサ３７Ｌ，３７Ｒから画
像信号が伝送される。 【００２２】視差算出回路４０にはさらに画像一致部分
検出回路３８の位置信号出力と動き検出回路３９Ｌ，３
９Ｒの位置信号出力が入力されるように接続されてい
る。さらに、立体感可変演算回路４１には視差算出回路
４０による演算出力とメモリ４２からの可変データβが
入力される。 【００２３】図７は画像処理作用を示すもので、画像一
致部分検出回路３８によって左眼用の像４３Ｌと右眼用
の像４３Ｒの左右像を合成し、その合成像４４の左右の
像における動きを動き検出回路３９Ｌ，３９Ｒによって
検出して対応点を調べる。ここで、ｄは左右像のずれの
距離であり、左眼用の像４３Ｌに対して右眼用の像４３
Ｒは破線で示すようにずれている。片方の像を基準にし
た対応点間の距離ｄを視差算出回路４０による演算出力
とメモリ４２からの可変データβによってそれぞれβ倍
に拡大すると、４５に示すように、ずれ量はｄ×βとな
る。さらに、左眼用の像４５Ｌと右眼用の像４５Ｒを分
離することによって大きな立体感が得られる。つまり、
４６は融像した像の変化を示すもので、例えば、三角錘
の像がβ倍になる。 【００２４】立体感を変えるためには、従来はミラー、
プリズムなどの移動または回転が必要で、光学系の移動
機構が必要であるが、前述のように構成することによ
り、光学系の移動機構が不要となり、その分だけ鏡体の
小形化が図られ、手術作業空間が広くなるとともに、操
作性を向上できる。 【００２５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の手術用顕
微鏡は、撮像手段により撮像された被検体の像は表示手
段に画像として表示され、表示手段に表示される画像は
投影光学系を介して観察部に投影され、術者は観察部を
介して観察することで表示手段に表示された被検体の画
像を虚像として認知することができる。また、投影変更
手段は撮像位置検出手段により検出される被検体の被撮
像位置に応じて、観察部に対して投影光学系により投影
される投影像の投影位置及び大きさの変更を行うこと
で、術者が認知する虚像の位置と被検体の被撮像位置と
を略一致させることができる。即ち、術者の観察方向が
被検体の被撮像位置に対してずれたときでも、虚像の位
置を被検体の位置に略一致するように変更することで、
術者は常に実際の被検体の位置を認知することができ
る。従って、術者自身と術部との距離間隔が得られ違和
感無く作業できる手術用顕微鏡を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係わる手術用顕微鏡の
概略的平面図。 【図２】同実施例に係わる手術用顕微鏡の概略的側面図
および正面図。 【図３】本発明の第２の実施例に係わる手術用顕微鏡と
ヘッドマウントディスプレイの構成図。 【図４】同実施例の電気系の構成図。 【図５】手術用顕微鏡の開示例１を示す構成図。 【図６】同開示例の電気系のブロック図。 【図７】同開示例の作用説明図。 【符号の説明】 １…鏡体 ２…立体撮像光学系 ３Ｌ，３Ｒ…対物レンズ ４Ｌ，４Ｒ…変倍レンズ ６Ｌ，６Ｒ…撮像装置 １０Ｌ，１０Ｒ…モニタ １３Ｌ，１３Ｒ…投影光学系
概略的平面図。 【図２】同実施例に係わる手術用顕微鏡の概略的側面図
および正面図。 【図３】本発明の第２の実施例に係わる手術用顕微鏡と
ヘッドマウントディスプレイの構成図。 【図４】同実施例の電気系の構成図。 【図５】手術用顕微鏡の開示例１を示す構成図。 【図６】同開示例の電気系のブロック図。 【図７】同開示例の作用説明図。 【符号の説明】 １…鏡体 ２…立体撮像光学系 ３Ｌ，３Ｒ…対物レンズ ４Ｌ，４Ｒ…変倍レンズ ６Ｌ，６Ｒ…撮像装置 １０Ｌ，１０Ｒ…モニタ １３Ｌ，１３Ｒ…投影光学系
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 藤原 宏
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 金田 正煕
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 榛澤 豊治
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 高橋 進
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 安久井 伸章
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 斉藤 克行
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 大明 義直
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−324409（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−240851（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 21/00
A61B 19/00 506
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 被検体を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された前記被検体の画像を表示
可能な表示手段と、 前記表示手段に表示される前記被検体の画像に基づく前
記被検体の虚像を観察者が観察可能な観察部を有する観
察手段と、 前記観察手段に設けられ前記表示手段に表示された前記
被検体の画像を前記観察部に投影する投影光学系と、 前記撮像手段により撮像される前記被検体の被撮像位置
を検出可能な撮像位置検出手段と、 前記観察者が認知する前記被検体の虚像の位置と前記被
撮像位置とを一致するように、前記投影光学系により前
記観察部に対して投影される投影像の位置を変更する投
影変更手段と、 を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14368693A JP3429529B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 手術用顕微鏡 |
| US08/259,020 US5579772A (en) | 1993-06-14 | 1994-06-13 | Surgical microscope system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14368693A JP3429529B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 手術用顕微鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0749454A JPH0749454A (ja) | 1995-02-21 |
| JP3429529B2 true JP3429529B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=15344599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14368693A Expired - Fee Related JP3429529B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-15 | 手術用顕微鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3429529B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3855244B2 (ja) * | 1996-08-09 | 2006-12-06 | 株式会社テクノホロン | 顕微鏡を用いた３次元画像認識装置 |
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1993
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