JP3429105B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗植付装置を機体に連
結した乗用型田植機や、直播機を機体に連結した乗用型
直播機等の水田作業機において、走行系の構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】水田作業機の一例である乗用型田植機に
おいて、例えば特開平３−２１０１０２号公報に開示さ
れているような構成を備えているものがある。この水田
作業機においては走行用としてベルト式無段変速装置
（前記公報の第１図中の６）を装備しており、植付作業
を一時中断して苗の補給を行う場合等のように、主クラ
ッチを伝動遮断側に操作して機体及び苗植付装置（対地
作業装置に相当）を停止させると、ベルト式無段変速装
置が自動的に最低速位置に減速操作されるように構成し
ている（前記公報の第２図中のＳ２）。これにより、苗
の補給が終了して植付作業を再開する際に、主クラッチ
を伝動側に操作すると機体はベルト式無段変速装置の最
低速位置により、ショック少なく発進する。

【０００３】そして、畦際での旋回時において植付クラ
ッチ（作業クラッチに相当）を伝動遮断側に操作して苗
植付装置を停止させると、ベルト式無段変速装置が自動
的に前述と同じ最低速位置に減速操作されるように構成
している（前記公報の第２図中のＳ５，Ｓ８）。これに
より、畦際においてベルト式無段変速装置の最低速位置
により、機体をゆっくりと旋回させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のベルト式無段変
速装置の変速範囲はあまり広いものではなく、特に低速
側において変速比「０」（動力が伝達されない状態）を
設定することは困難で、最低速位置は変速比「０」の位
置からある程度高速側に離れた位置となる。これによ
り、主クラッチを伝動遮断側に操作し再び伝動側に操作
して機体を停止状態から発進させる場合、ベルト式無段
変速装置の最低速位置では充分な低速状態にはならず、
機体の発進時にショックの発生することがある。

【０００５】畦際での旋回時においては、機体は植付作
業を行いながら直進して畦際での旋回に入るので、前述
のように畦際での旋回時にベルト式無段変速装置を最低
速位置にまで減速操作すると、逆に畦際での旋回時の機
体の走行速度が遅すぎるような状態になることがある。
本発明は水田作業機において、主クラッチを伝動遮断側
に操作し再び伝動側に操作した際に機体がショック少な
く発進するように、並びに、畦際での旋回時に機体の走
行速度が遅すぎるような状態にならないように構成する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな水田作業機において、次のように構成することにあ
る。 ［１］ 走行用の前輪及び後輪と機体に連結された対地作業装置
への動力を伝動及び伝動遮断操作自在な主クラッチと、
主クラッチの下手側において対地作業装置への動力を伝
動及び伝動遮断操作自在な作業クラッチとを備えると共
に、主クラッチが伝動側から伝動遮断側に操作される
と、走行用の変速装置を自動的に所定の第１低速位置に
減速操作する第１減速手段と、作業クラッチが伝動側か
ら伝動遮断側に操作されると、走行用の変速装置を自動
的に所定の第２低速位置に減速操作する第２減速手段
と、 第２低速位置を低速側及び高速側に任意に変更操作
可能で、人為的に操作可能な変更手段とを備えて、 第２
低速位置よりも第１低速位置を低速側に設定し、変更手
段により第２低速位置が低速側及び高速側に変更操作さ
れても、第１低速位置が第２低速位置よりも低速側の一
定値に維持されるように構成してある。

【０００７】［２］ 前項［１］の構成において、走行用の変速装置が静油圧
式無段変速装置で構成されている。

【０００８】

【作用】［Ｉ］ 前項［１］のように構成すれば、主クラッチが伝動側か
ら伝動遮断側に操作されると、走行用の変速装置が自動
的に所定の第１低速位置に減速操作され、対地作業装置
の作業クラッチが伝動側から伝動遮断側に操作される
と、走行用の変速装置が自動的に所定の第２低速位置に
減速操作される。この場合、走行用の変速装置の第２低
速位置よりも第１低速位置を低速側に設定して、この第
１低速位置を充分な低速状態に設定することができるよ
うに構成しているので、主クラッチを伝動遮断側に操作
し再び伝動側に操作して機体を停止状態から発進させる
場合、充分な低速状態の第１低速位置により機体をショ
ック少なく発進させることができる。

【０００９】逆に第１低速位置よりも第２低速位置を高
速側に設定して、この第２低速位置を高速状態に比較的
近い低速状態に設定することができるように構成してい
るので、畦際での旋回時において作業クラッチを伝動遮
断側に操作した際、機体が極端な低速状態で旋回すると
言うような状態にはならない。

【００１０】［ＩＩ］前項［１］のように構成すると、 水田の深さや泥の硬軟
等によって、畦際での旋回時に機体の走行速度を充分に
減速する必要がある場合や、機体の走行速度をあまり減
速しなくても旋回できるような場合がある。これによ
り、前項［１］のように構成すると、第２低速位置を低
速側及び高速側に任意に変更操作できるので、水田の深
さや泥の硬軟等に基づいて、作業者が第２低速位置を適
切なものに変更操作することができる。

【００１１】［ＩＩＩ］前項［２］のように構成すると、前項［１］の構成の場
合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備え
ており、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。 静油圧式無段変速装置は一般に、変速比「０」（動
力が伝達されない状態）の位置から最高速位置まで連続
的に変速操作することができる。これにより、前項
［２］のように構成すると、特に第１低速位置を変速比
「０」に近い充分な低速状態に容易に設定することがで
きるので、主クラッチを伝動遮断側に操作し再び伝動側
に操作して機体を停止状態から発進させる場合、機体を
さらにショック少なく滑らかに発進させることができ
る。

【００１２】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、水田作業
機において主クラッチを伝動遮断側に操作し再び伝動側
に操作した際に機体をショック少なく発進させることが
でき、且つ、畦際での旋回時に機体の走行速度が遅すぎ
るような状態を回避できるようになるので、水田作業機
の走行性能の向上及び作業性の低下の防止を図ることが
できた。

【００１３】請求項１のように構成すると、畦際での旋
回時用の第２低速位置を水田の深さや泥の硬軟等に基づ
いて、適切なものに変更操作することができるので、水
田作業機の作業性の低下をさらに防止することができ
る。

【００１４】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。 請求項２のように構成すると、主
クラッチ用の第１低速位置を充分な低速状態に容易に設
定することができ、機体をさらにショック少なく滑らか
に発進させることができるので、水田作業機の走行性能
をさらに向上させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように前輪１及び後輪２で支持された
機体に操縦部３を形成し、機体の後部にリンク機構４を
昇降自在に連結して、リンク機構４を昇降駆動する油圧
シリンダ５を備え、リンク機構４の後部に苗植付装置６
（対地作業装置に相当）を連結して、水田作業機の一例
である乗用型田植機を構成している。エンジン２０の動
力は主クラッチ２１から、後述する走行用の静油圧式無
段変速装置１５（走行用の変速装置に相当）に伝達され
て、前輪１及び後輪２、苗植付装置６に伝達されるので
あり、静油圧式無段変速装置１５と苗植付装置６の間に
植付クラッチ８（作業クラッチに相当）が設けられてい
る。

【００１６】図２に示すように、油圧シリンダ５に作動
油を給排操作してこれを伸縮操作する制御弁７、植付ク
ラッチ８を伝動及び伝動遮断操作するモータ９、油圧シ
リンダ５及び植付クラッチ８の操作レバー１０が備えら
れており、操作レバー１０の操作位置が制御装置１１に
入力されている。主クラッチ２１を伝動及び伝動遮断操
作するクラッチペダル２２が備えられ、クラッチペダル
２２を踏み操作して主クラッチ２１が伝動遮断側に操作
されたことを検出するクラッチスイッチ２３が備えられ
ており、クラッチスイッチ２３の検出信号が制御装置１
１に入力されるように構成している。

【００１７】操作レバー１０を上昇位置、中立位置及び
下降位置に操作すると、植付クラッチ８がモータ９によ
り伝動遮断側に操作された状態で、制御弁７が作動油の
供給位置、中立位置及び排出位置に操作されて、油圧シ
リンダ５により苗植付装置６が上昇、停止及び下降操作
される。操作レバー１０を植付位置に操作すると、植付
クラッチ８がモータ９により伝動側に操作されて、苗植
付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように、制
御弁７が操作され油圧シリンダ５が伸縮操作されて苗植
付装置６が自動的に昇降操作されるのであり、これが通
常の植付作業の状態である。

【００１８】苗植付装置６の左右中央の横軸芯Ｐ１周り
にセンサーフロート１３が昇降自在に支持されており、
苗植付装置６に対するセンサーフロート１３の上下角度
を検出するポテンショメータ１４が備えられている。こ
れにより操作レバー１０の植付位置において、田面Ｇに
接地追従するセンサーフロート１３に対する苗植付装置
６の高さを、ポテンショメータ１４によりセンサーフロ
ート１３の上下角度として検出して制御装置１１に入力
しており、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて制
御弁７が操作される。

【００１９】図２に示すように、操作レバー１０に対し
て自動位置が設けられており、操作レバー１０を自動位
置に操作していると、前述の植付位置に操作している場
合と全く同様に植付クラッチ８が伝動側に操作されて、
苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように
自動的に昇降操作される。図２及び図１に示すように操
縦ハンドル１８の横にレバー式の昇降スイッチ１２が備
えられており、操作レバー１０を自動位置に操作してい
る状態において、昇降スイッチ１２を一度操作すると、
苗植付装置６が下降操作されていれば、モータ９により
植付クラッチ８が伝動遮断側に操作されて、油圧シリン
ダ５により苗植付装置６が上限まで上昇操作される。逆
に昇降スイッチ１２を操作した際に苗植付装置６が上昇
操作されていると、苗植付装置６が油圧シリンダ５によ
り田面Ｇまで下降操作されて自動的な昇降操作が開始さ
れ、モータ９により植付クラッチ８が伝動側に操作され
る。

【００２０】図２及び図１に示すように、走行用として
静油圧式無段変速装置１５を装備しており、静油圧式無
段変速装置１５を変速操作する電動シリンダ１６、及び
静油圧式無段変速装置１５の変速位置を検出するポテン
ショメータ１７が備えられている。操縦ハンドル１８の
横に変速レバー１９が備えられて、変速レバー１９の操
作位置が制御装置１１に入力されている。静油圧式無段
変速装置１５は中立停止位置Ｎを挟んで前進側Ｆ及び後
進側Ｒの両方に連続的に無段階に変速操作可能に構成さ
れており、変速レバー１９を中立停止位置Ｎを挟んで前
進側Ｆ及び後進側Ｒの任意の操作位置に操作すると、変
速レバー１９の操作位置に対応する変速位置となるよう
に、制御装置１１及び電動シリンダ１６により静油圧式
無段変速装置１５が変速操作される。

【００２１】乗用型田植機は一般に水田の一辺に沿って
直進しながら苗の植付作業を行い、機体が畦際に達する
と、苗植付装置６を田面Ｇから大きく上昇操作して、畦
際で機体を１８０°旋回させ、苗植付装置６を田面Ｇま
で下降操作して、次の植付作業に入っていく。次に、機
体が畦際に達する前後の状態について図３により説明す
る。

【００２２】苗の植付作業時において、操作レバー１０
を前述の植付位置又は自動位置に操作しておく。この苗
の植付作業中に図１に示す苗植付装置６の苗のせ台２４
の苗が少なくなると、クラッチペダル２２を踏み操作し
主クラッチ２１を伝動遮断側に操作して、機体及び苗植
付装置６を停止させた状態で、新しい苗を苗のせ台２４
に補給する。このようにクラッチペダル２２を踏み操作
して機体及び苗植付装置６を停止させると（クラッチス
イッチ２３のＯＮ状態）（ステップＳ１）、電動シリン
ダ１６により静油圧式無段変速装置１５が、変速レバー
１９の操作位置に対応する変速位置から第１低速位置Ａ
１に自動的に減速操作される（ステップＳ２）（第１減
速手段に相当）。これにより、機体及び苗植付装置６を
停止させた状態で新しい苗を苗のせ台２４に補給する。

【００２３】苗のせ台２４への新しい苗の補給が終了す
ると、作業者はクラッチペダル２２を戻し操作し（クラ
ッチスイッチ２３のＯＦＦ状態）（ステップＳ３）、主
クラッチ２１を伝動側に操作して機体を発進させ苗の植
付作業を再開する。この場合、前述の第１低速位置Ａ１
を図４に示すように中立停止位置Ｎに近い充分な低速に
設定しているので、クラッチペダル２２を戻し操作し主
クラッチ２１を伝動側に操作した際に、機体はショック
少なく滑らかに発進していく。そして、電動シリンダ１
６により無段変速装置１５が第１低速位置Ａ１から変速
レバー１９の操作位置に対応する変速位置に、漸次的に
ゆっくりと加速操作されていく（ステップＳ４）。

【００２４】次に機体が畦際に達すると、作業者は植付
位置（又は自動位置）の操作レバー１０を上昇位置に操
作するか（ステップＳ５）、又は操作レバー１０を自動
位置に残した状態で、昇降スイッチ１２を一度操作する
（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。このような操作を行う
と、モータ９により植付クラッチ８が伝動遮断側に操作
され（ステップＳ８）、田面Ｇ付近に位置していた苗植
付装置６が、油圧シリンダ５により上限まで上昇操作さ
れて（ステップＳ９）、電動シリンダ１６により静油圧
式無段変速装置１５が、変速レバー１９の操作位置に対
応する変速位置から第２低速位置Ａ２に自動的に減速操
作される（ステップＳ１０）（第２減速手段に相当）。

【００２５】以上のように苗植付装置６が上限まで上昇
操作され、静油圧式無段変速装置１５が第２低速位置Ａ
２に減速操作された状態において、作業者は操縦ハンド
ル１８により前輪１の操向操作を行って畦際での旋回を
行う。この場合、静油圧式無段変速装置１５が第２低速
位置Ａ２に減速操作されているので、畦際において機体
を円滑に旋回させることができる。図２に示すようにダ
イヤル式の設定スイッチ２５（変更手段に相当）が備え
られており、この設定スイッチ２５を標準、高側及び低
側に操作することによって、図４に示すように前述の第
２低速位置Ａ２を、低速側及び高速側に任意に変更操作
することができる。そして、第２低速位置Ａ２の変更範
囲の最低位置（設定スイッチ２５の低位置）よりも低速
側となるように、第１低速位置Ａ１が設定されている。

【００２６】畦際での旋回が終了して次の植付作業に入
る場合、上昇位置の操作レバー１０を植付位置に操作す
るか（ステップＳ５）、又は操作レバー１０を自動位置
に残した状態で、昇降スイッチ１２をもう一度操作する
（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。このような操作を行う
と、上限まで上昇操作されていた苗植付装置６が油圧シ
リンダ５により田面Ｇまで下降操作されて、自動的な昇
降操作が開始され（ステップＳ１１）、モータ９により
植付クラッチ８が伝動側に操作されて（ステップＳ１
２）、電動シリンダ１６により静油圧式無段変速装置１
５が第２低速位置Ａ２から変速レバー１９の操作位置に
対応する変速位置に、漸次的にゆっくりと加速操作され
ていく（ステップＳ１３）。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】変速レバー、操作レバー、苗植付装置の昇降操
作用の油圧シリンダ、静油圧式無段変速装置等の連係状
態を示す図

【図３】クラッチペダルを踏み操作した場合及び植付ク
ラッチを伝動遮断側に操作した場合の制御の流れを示す
図

【図４】設定スイッチの操作位置と第１及び第２低速位
置の関係を示す図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ６ 対地作業装置 ８ 作業クラッチ １５ 走行用の変速装置（静油圧式無段変速装置） ２１ 主クラッチ ２５ 変更手段 Ａ１ 第１低速位置 Ａ２ 第２低速位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−59418（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−210102（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−182104（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の前輪（１）及び後輪（２）と機
   体に連結された対地作業装置（６）への動力を伝動及び
   伝動遮断操作自在な主クラッチ（２１）と、前記主クラ
   ッチ（２１）の下手側において前記対地作業装置（６）
   への動力を伝動及び伝動遮断操作自在な作業クラッチ
   （８）とを備えると共に、 前記主クラッチ（２１）が伝動側から伝動遮断側に操作
   されると、走行用の変速装置（１５）を自動的に所定の
   第１低速位置（Ａ１）に減速操作する第１減速手段と、 前記作業クラッチ（８）が伝動側から伝動遮断側に操作
   されると、前記走行用の変速装置（１５）を自動的に所
   定の第２低速位置（Ａ２）に減速操作する第２減速手段
   と、 前記第２低速位置（Ａ２）を低速側及び高速側に任意に
   変更操作可能で、人為的に操作可能な変更手段（２５）
   とを備えて、 前記第２低速位置（Ａ２）よりも前記第１低速位置（Ａ
   １）を低速側に設定し、前記変更手段（２５）により前
   記第２低速位置（Ａ２）が低速側及び高速側に変更操作
   されても、前記第１低速位置（Ａ１）が前記第２低速位
   置（Ａ２）よりも低速側の一定値に維持されるように構
   成してある 水田作業機。
2. 【請求項２】 前記走行用の変速装置（１５）が静油圧
   式無段変速装置（１５）で構成されている請求項１記載
   の水田作業機。