JP3427475B2 - Control device for semi-automatic transmission - Google Patents
Control device for semi-automatic transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、変速機を自動的に変速
操作するアクチュエータと、運転者によって入力される
変速指令信号に応じて上記アクチュエータを作動させる
変速制御手段とを備えた半自動変速機の制御装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semi-automatic transmission provided with an actuator for automatically shifting the transmission and a shift control means for operating the actuator in response to a shift command signal input by a driver. The present invention relates to the control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特開平２−３７６１号公報
に示されるように、手動燃料スロットルコントロール
と、燃料スロットルによって制御されるエンジンと、多
段ギヤ変換機械的変速機と、エンジンと変速機との間に
設けられた摩擦クラッチと、通常の係合ギヤ比から変速
段を選択する手動操作シフトレバーと、変速機の入力軸
および出力軸の回転速度、車速、エンジン回転数および
上記シフトレバーの作動位置を示す出力信号を受けて変
速制御を実行する変速制御手段とを有する半自動変速機
の制御装置において、登坂時等の高負荷時に変速段を強
制的にシフトダウンさせることにより、適正な登坂力が
得られるようにすることが行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-3761, a manual fuel throttle control, an engine controlled by a fuel throttle, a multi-stage gear conversion mechanical transmission, an engine and a transmission. Between the friction clutch, a manually operated shift lever that selects a gear stage from a normal engagement gear ratio, the rotation speed of the input shaft and the output shaft of the transmission, the vehicle speed, the engine speed, and the shift lever. In a control device for a semi-automatic transmission having a shift control means for executing a shift control in response to an output signal indicating an operating position, the shift stage is forcibly downshifted at the time of a high load such as when climbing a slope, thereby appropriately shifting uphill. Enforcement is being done.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た半自動変速機の制御装置においては、登坂時等の高負
荷時に、運転者のシフト操作を要することなく登坂に必
要な走行駆動力が得られるという利点を有する反面、上
記高負荷時以外の走行時には、運転者によってシフトレ
バーが操作されないと変速が行われないため、車両の走
行状態に適合した変速制御を実行することができず、上
記制御装置の機能を十分に発揮することができないとい
う問題があった。In the control device for a semi-automatic transmission constructed as described above, the traveling driving force required for climbing can be obtained without requiring the driver's shift operation at the time of high load such as climbing. While having the advantage of being obtained, at the time of traveling other than the above-mentioned high load, since the shift is not performed unless the driver operates the shift lever, it is not possible to execute the shift control suitable for the traveling state of the vehicle, There has been a problem that the function of the control device cannot be fully exhibited.
【０００４】なお、車両の走行状態を検出する検出手段
の検出信号に応じ、走行状態に適合した目標変速段を選
定して変速制御を実行する自動変速制御手段を設けるこ
とも考えられるが、このように構成した場合には、運転
者がアクセルペダルを踏み込んだ加速時、あるいはブレ
ーキペダルを踏み込んだ制動時等に、運転者の意思に適
合した変速制御を実行することが困難であるとともに、
エンジンの高負荷時等に運転者の意図に反した変速制御
が実行されて運転者に違和感が与えられるという問題が
あった。It is conceivable to provide automatic shift control means for executing a shift control by selecting a target shift speed suitable for the running state according to the detection signal of the detecting means for detecting the running state of the vehicle. In the case of such a configuration, it is difficult for the driver to perform gear shift control that is suitable for the driver's intention, such as when the driver depresses the accelerator pedal for acceleration or when the driver depresses the brake pedal.
There is a problem in that the shift control contrary to the driver's intention is executed when the engine is under a heavy load and the driver feels uncomfortable.
【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、車両の走行状態に適合した変速制御
と、運転者の意思に基づいた変速制御とを実行すること
ができる半自動変速機の制御装置を提供することを目的
としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is a semi-automatic gear shift control capable of executing a gear shift control adapted to a running state of a vehicle and a gear shift control based on a driver's intention. It is intended to provide a control device for a machine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
変速機を自動的に変速操作するアクチュエータと、運転
者によって入力される変速指令信号に応じて上記アクチ
ュエータを作動させて変速制御を実行する変速制御手段
とを備えた半自動変速機の制御装置であって、車両の加
減速度を検出する加減速度検出手段と、エンジンの負荷
状態を検出するエンジン負荷検出手段と、上記加減速度
検出手段およびエンジン負荷検出手段の検出信号に応じ
て車両の加減速度が所定範囲内にあって急激な加速およ
び減速状態になく、かつエンジン負荷が所定範囲内にあ
って極端な高負荷状態あるいは低負荷状態にない定常走
行状態にあるか否かを判定する走行状態判定手段と、こ
の走行状態判定手段によって車両が定常走行状態にある
ことが確認された場合に、車両の走行状態に適合した目
標変速段を設定して上記変速段制御手段に変速指令信号
を出力する変速段設定手段とを設けたものである。The invention according to claim 1 is
A control device for a semi-automatic transmission comprising an actuator that automatically shifts the transmission and shift control means that operates the actuator in response to a shift command signal input by a driver to perform shift control. Te, according to the detection signal of the acceleration speed detecting means and the engine load detecting means for detecting the load state of the engine, the acceleration and deceleration of <br/> detecting means and the engine load detecting means for detecting acceleration and deceleration of the vehicle If the vehicle acceleration / deceleration is within the specified range, sudden acceleration and
The engine load is within the specified range.
Therefore, when the vehicle is in the steady running state, the running state determining means determines whether or not the vehicle is in the steady running state that is not in the extremely high load state or the low load state. Further, there is provided a shift speed setting means for setting a target shift speed suitable for the traveling state of the vehicle and outputting a shift command signal to the shift speed control means.
【０００７】請求項２に係る発明は、上記請求項１に記
載の半自動変速機の制御装置において、車両の走行速度
を検出する車速検出手段と、この車速検出手段の検出信
号に応じて車両の走行速度が予め設定された基準値以下
の低速走行時にあることが確認された場合に、変速段を
低速段に設定して上記変速段制御手段に変速指令信号を
出力する変速段設定手段とを設けたものである。[0007] The invention according to claim 2, in the control device of the semi-automatic transmission according to the claim 1, a vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle, the vehicle in response to the detection signal of the vehicle speed detecting means When it is confirmed that the traveling speed is at a low speed traveling below a preset reference value, a gear position setting means for setting the gear speed to the low speed gear and outputting a gear shift command signal to the gear speed control means is provided. It is provided.
【０００８】請求項３に係る発明は、上記請求項１また
は２に記載の半自動変速機の制御装置において、車両の
加減速度を検出する加減速度検出手段と、エンジンの負
荷状態を検出するエンジン負荷検出手段と、上記加減速
度検出手段およびエンジン負荷検出手段の検出信号に応
じて車両の加速時にエンジン負荷が急低下したことが確
認された場合に、車両の走行状態に適合した目標変速段
を設定して上記変速段制御手段に変速指令信号を出力す
る変速段設定手段とを設けたものである。The invention according to claim 3 is the above-mentioned claim 1 or
The control device for semi-automatic transmission according to 2, and the acceleration detecting means for detecting acceleration and deceleration of the vehicle, an engine load detecting means for detecting the load state of the engine, the acceleration and deceleration
When it is confirmed that the engine load sharply decreases during acceleration of the vehicle in accordance with the detection signals of the degree detecting means and the engine load detecting means, the above-mentioned shift speed control is performed by setting a target shift speed suitable for the running state of the vehicle. The means is provided with a shift speed setting means for outputting a shift command signal.
【０００９】請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３
の何れかに記載の半自動変速機の制御装置において、ス
テアリングハンドルの操舵角度を検出する操舵角度検出
手段と、この操舵角度検出手段の検出信号に応じて車両
が旋回状態にあることが確認された場合に、車両の走行
状態に適合した自動変速制御の実行を禁止する自動変速
禁止手段とを設けたものである。The invention according to claim 4 is the above claims 1 to 3.
In the control device for a semi-automatic transmission according to any one of the above items, it has been confirmed that the vehicle is in a turning state according to a steering angle detecting means for detecting a steering angle of a steering wheel and a detection signal of the steering angle detecting means. In this case, an automatic shift inhibiting means for inhibiting the execution of the automatic shift control suitable for the running state of the vehicle is provided.
【００１０】請求項５に係る発明は、上記請求項１〜４
の何れかに記載の半自動変速機の制御装置において、制
動時に車輪のロックを抑制するアンチロックブレーキ装
置と、このアンチロックブレーキ装置の作動時に、車両
の走行状態に適合した自動変速制御の実行を禁止する自
動変速禁止手段とを設けたものである。The invention according to claim 5 is the above-mentioned claims 1 to 4.
In the control device for a semi-automatic transmission according to any one of 1 above, an anti-lock brake device that suppresses locking of wheels during braking, and an automatic shift control suitable for the running state of the vehicle when the anti-lock brake device is activated. A means for prohibiting automatic shift is provided.
【００１１】請求項６に係る発明は、上記請求項１〜５
の何れかに記載の半自動変速機の制御装置において、変
速制御用の作動油の温度を検出する油温検出手段と、こ
の油温検出手段の検出信号に応じて上記作動油の油温が
予め設定された基準温度以下の低温状態にあることが確
認された場合に、車両の走行状態に適合した自動変速制
御の実行を禁止する自動変速禁止手段とを設けたもので
ある。The invention according to claim 6 is the above-mentioned claims 1 to 5.
In the control device for the semi-automatic transmission according to any one of items 1, the oil temperature detecting means for detecting the temperature of the hydraulic oil for gear shift control, and the oil temperature of the hydraulic oil according to the detection signal of the oil temperature detecting means are set in advance. When it is confirmed that the vehicle is in a low temperature state equal to or lower than the set reference temperature, an automatic gear shift prohibiting unit that prohibits execution of automatic gear shift control suitable for the running state of the vehicle is provided.
【００１２】請求項７に係る発明は、上記請求項１〜６
の何れかに記載の半自動変速機の制御装置において、運
転者によって入力される変速指令信号に応じて変速制御
を実行する半自動変速モードと、変速段設定手段によっ
て設定された目標変速段に基づく変速制御を実行する自
動変速モードとを切換える切換手段を設けたものであ
る。The invention according to claim 7 is the above-mentioned claims 1 to 6.
In the control device for a semi-automatic transmission according to any one of items 1 to 5, a semi-automatic shift mode in which shift control is executed according to a shift command signal input by a driver, and a shift based on a target shift stage set by a shift stage setting means. A switching means for switching between the automatic shift mode for executing the control is provided.
【００１３】請求項８に係る発明は、上記請求項７記載
の半自動変速機の制御装置において、切換手段によって
自動変速モードが選択されている状態で、運転者によっ
て変速指令信号が入力された場合に、この変速指令信号
に応じた変速制御を実行するように構成したものであ
る。According to an eighth aspect of the invention, in the control device for a semi-automatic transmission according to the seventh aspect, when a shift command signal is input by a driver in a state where the automatic shift mode is selected by the switching means. In addition, the shift control according to the shift command signal is executed.
【００１４】[0014]
【作用】上記請求項１記載の発明によれば、加減速度検
出手段の検出信号に応じて車両が極端な加速状態あるい
は減速状態にないとともに、エンジン負荷検出手段の検
出信号に応じてエンジンが極端な高負荷状態あるいは低
負荷状態にないことが確認され、車両が定常走行状態に
あると判定された場合には、変速段設定手段において車
両の走行状態に適合した変速段が設定され、この変速段
に基づいたシフトアップもしくはシフトダウン制御が自
動的に実行されることになる。SUMMARY OF] According to the invention of the first aspect, with no extreme acceleration state or deceleration state vehicle in accordance with a detection signal of the acceleration and deceleration of detection <br/> detecting means, the detection signal of the engine load detecting means If it is determined that the engine is not in an extremely high load state or a low load state in accordance with the above, and it is determined that the vehicle is in a steady running state, the shift speed setting means adjusts the shift speed suitable for the running state of the vehicle. Is set, and the upshift or downshift control based on this gear is automatically executed.
【００１５】上記請求項２記載の発明によれば、車速検
出手段の検出信号に応じて車両が低速走行状態にあるこ
とが確認された場合には、上記走行状態判定手段の判定
結果の如何に拘らず、変速段設定手段において車両の走
行状態に適合した変速段が設定され、この変速段に基づ
いたシフトアップもしくはシフトダウン制御が自動的に
実行されることになる。According to the second aspect of the invention, when it is confirmed that the vehicle is in the low speed traveling state in accordance with the detection signal of the vehicle speed detecting means, the determination result of the traveling state determining means is determined. Regardless, the shift stage setting means sets a shift stage suitable for the running state of the vehicle, and the upshift or downshift control based on this shift stage is automatically executed.
【００１６】上記請求項３記載の発明によれば、加減速
度検出手段およびエンジン負荷検出手段の検出信号に応
じ、車両の加速時にエンジン負荷が急低下したことが確
認された場合には、上記走行状態判定手段の判定結果の
如何に拘らず、変速段設定手段において車両の走行状態
に適合した変速段が設定され、この変速段に基づいたシ
フトアップもしくはシフトダウン制御が自動的に実行さ
れることになる。According to the third aspect of the invention, the acceleration / deceleration is performed.
When it is confirmed that the engine load sharply decreases during acceleration of the vehicle in accordance with the detection signals of the speed detection means and the engine load detection means, the gear position setting is performed regardless of the determination result of the traveling state determination means. In the means, a shift stage suitable for the running state of the vehicle is set, and upshift or downshift control based on this shift stage is automatically executed.
【００１７】上記請求項４記載の発明によれば、操舵角
度検出手段の検出信号に応じて車両が旋回状態にあるこ
とが確認された場合には、上記走行状態判定手段の判定
結果の如何に拘らず、車両の走行状態に対応した自動変
速制御の実行が禁止されることになる。According to the invention described in claim 4 , when it is confirmed that the vehicle is in the turning state in accordance with the detection signal of the steering angle detecting means, the determination result of the running state determining means is determined. Regardless, the execution of the automatic shift control corresponding to the running state of the vehicle is prohibited.
【００１８】上記請求項５記載の発明によれば、アンチ
ロックブレーキ装置の出力信号に応じてこのアンチロッ
クブレーキ装置が作動状態にあること確認された場合に
は、上記走行状態判定手段の判定結果の如何に拘らず、
車両の走行状態に対応した自動変速制御の実行が禁止さ
れることになる。According to the fifth aspect of the present invention, when it is confirmed that the antilock brake device is in the operating state according to the output signal of the antilock brake device, the determination result of the traveling state determination means is obtained. Regardless of
Execution of the automatic shift control corresponding to the running state of the vehicle is prohibited.
【００１９】上記請求項６記載の発明によれば、油温検
出手段の検出信号に応じて変速制御に使用される作動油
の温度が低温状態にあることが確認された場合には、上
記走行状態判定手段の判定結果の如何に拘らず、車両の
走行状態に対応した自動変速制御の実行が禁止されるこ
とになる。According to the sixth aspect of the invention, when it is confirmed that the temperature of the hydraulic oil used for the shift control is in the low temperature state according to the detection signal of the oil temperature detecting means, the traveling is performed. Regardless of the determination result of the state determination means, execution of the automatic shift control corresponding to the running state of the vehicle is prohibited.
【００２０】上記請求項７記載の発明によれば、切換手
段が操作されることにより、運転者によって入力される
変速指令信号に応じて変速制御を実行する半自動変速モ
ードの制御状態と、車両の走行状態に適合させて自動的
に変速制御を実行する自動変速モードの制御状態との切
換が行われることになる。According to the seventh aspect of the present invention, by operating the switching means, the control state of the semi-automatic shift mode in which the shift control is executed according to the shift command signal input by the driver, and the vehicle state. The switching to the control state of the automatic shift mode in which the shift control is automatically executed according to the traveling state is performed.
【００２１】上記請求項８記載の発明によれば、自動変
速モードの制御状態において、運転者によってシフトレ
バーが操作されて変速指令信号が入力されると、この変
速指令信号に基づく制御、つまり半自動変速モードの変
速制御が実行されることになる。According to the eighth aspect of the present invention, when the driver operates the shift lever to input the gear shift command signal in the control state of the automatic gear shift mode, control based on this gear shift command signal, that is, semi-automatic The shift control in the shift mode is executed.
【００２２】[0022]
【実施例】図１は本発明に係る半自動変速機の制御装置
の実施例を示している。この半自動変速には、クラッチ
機構１と、変速ギヤ機構２と、この変速ギヤ機構２のギ
ヤをシフトして変速操作するシフト機構３とが設けられ
ている。1 shows an embodiment of a control device for a semi-automatic transmission according to the present invention. The semi-automatic shift is provided with a clutch mechanism 1, a shift gear mechanism 2, and a shift mechanism 3 that shifts gears of the shift gear mechanism 2 to perform a shift operation.
【００２３】上記クラッチ機構１は、エンジンの出力軸
に連結されたフライホイール４と変速機の入力軸５とを
断続するプル型クラッチからなり、コントローラ６から
出力される制御信号に応じて自動的に作動する自動操作
力入力機構７を有している。この自動操作力入力機構７
は、油圧シリンダからなる油圧アクチュエータ８と、こ
の油圧アクチュエータ８に作動油を供給する電磁制御バ
ルブ９とを備え、この電磁制御バルブ９を介して上記油
圧アクチュエータ８に油圧が供給されることにより、上
記クラッチ機構１が分断されるように構成されている。The clutch mechanism 1 is composed of a pull-type clutch that connects and disconnects a flywheel 4 connected to an output shaft of an engine and an input shaft 5 of a transmission, and is automatically operated according to a control signal output from a controller 6. It has an automatic operation force input mechanism 7 that operates at. This automatic operation force input mechanism 7
Includes a hydraulic actuator 8 formed of a hydraulic cylinder, and an electromagnetic control valve 9 that supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator 8. By supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuator 8 via the electromagnetic control valve 9, The clutch mechanism 1 is configured to be disengaged.
【００２４】上記変速ギヤ機構２は、１〜５速とリバー
スとに切換可能な一般的なマニュアル変速ギヤ機構と同
様に構成され、平行に設置されたメインシャフト１０お
よびカウンタシャフト１１と、両シャフト１０，１１に
設置された入力ギヤと、１〜５速および後退用のギヤ
と、メインシャフト１０に設けられた変速同期装置とを
有している。The speed change gear mechanism 2 is constructed similarly to a general manual speed change gear mechanism which can be switched between 1st to 5th speed and reverse, and includes a main shaft 10 and a counter shaft 11 installed in parallel, and both shafts. Input gears 10 and 11 are installed, gears for the first to fifth speeds and reverse gears, and a speed change synchronization device provided on the main shaft 10.
【００２５】上記シフト機構３は、変速ギヤ機構２のメ
インシャフト１０に設けられた変速同期装置を駆動する
シフトロッド１２と、このシフトロッド１２に対応する
シフト溝が形成されたシフトドラム１３と、このシフト
ドラム１３を正転方向および逆転方向に回転駆動するラ
ック・ピニオン機構１４と、このラック・ピニオン機構
１４のラックを駆動する油圧シリンダからなる油圧アク
チュエータ１５と、この油圧アクチュエータ１５に作動
油を供給するサーボバルブ１６と、上記シフトロッド１
２の先端部に設けられたシフトフォーク１７とを有して
いる。The shift mechanism 3 includes a shift rod 12 for driving a shift synchronizer provided on a main shaft 10 of the shift gear mechanism 2, and a shift drum 13 having a shift groove corresponding to the shift rod 12. A rack and pinion mechanism 14 that rotationally drives the shift drum 13 in the forward and reverse directions, a hydraulic actuator 15 including a hydraulic cylinder that drives a rack of the rack and pinion mechanism 14, and hydraulic oil to the hydraulic actuator 15. Servo valve 16 to be supplied and the shift rod 1
2 and a shift fork 17 provided at the tip of the second.
【００２６】そして、上記コントローラ６からＤ／Ａ変
換器１８およびサーボアンプ１９を介して上記サーボバ
ルブ１６に出力される制御信号に応じ、上記油圧アクチ
ュエータ１５に対する作動油の給排制御が実行され、ラ
ック・ピニオン機構１４によってシフトドラム１３が回
転駆動され、このシフトドラム１３に形成されたシフト
溝に沿って上記シフトロッド１２の基端部が摺動するこ
とにより、上記シフトフォーク１７によって同期装置の
スリーブが駆動されてシフト機構３のギヤチェンジが行
われるように構成されている。Then, in accordance with a control signal output from the controller 6 to the servo valve 16 via the D / A converter 18 and the servo amplifier 19, supply / discharge control of hydraulic oil to / from the hydraulic actuator 15 is executed, The shift pin 13 is rotationally driven by the rack and pinion mechanism 14, and the base end portion of the shift rod 12 slides along a shift groove formed in the shift drum 13. The sleeve is driven to change the gear of the shift mechanism 3.
【００２７】上記コントローラ６は、切換スイッチ２０
からなる切換手段による切換操作により、運転者がシフ
トレバー５０を操作することによって入力される変速指
令信号に応じてギヤチェンジを行う半自動変速モードの
変速制御機能と、車両の走行状態に適合した変速指令信
号を出力する自動変速モードの変速制御機能とを有して
いる。すなわち、上記変速指令信号に対応する制御信号
が上記コントローラ６からクラッチ機構１の電磁制御バ
ルブ９、シフト機構３のサーボバルブ１６、上記油圧ア
クチュエータ８，１５に油圧を供給する油圧供給源２１
およびエンジンの吸気系に設けられた電気制御式スロッ
トルバルブ機構２２に出力されることにより、運転者に
よるクラッチ操作を要することなく、上記各アクチュエ
ータによって変速制御が自動的に実行されるようになっ
ている。The controller 6 includes a changeover switch 20.
The shift control function of the semi-automatic shift mode, in which the driver performs a gear change in response to a shift command signal input by operating the shift lever 50 by a switching operation of the shift means, and a shift suitable for the running state of the vehicle. It has a shift control function of an automatic shift mode that outputs a command signal. That is, a control signal corresponding to the shift command signal supplies a hydraulic pressure from the controller 6 to the electromagnetic control valve 9 of the clutch mechanism 1, the servo valve 16 of the shift mechanism 3, and the hydraulic actuators 8 and 15 to supply hydraulic pressure.
And the electric power is output to the electrically controlled throttle valve mechanism 22 provided in the intake system of the engine, whereby the shift control is automatically executed by the above actuators without requiring the clutch operation by the driver. There is.
【００２８】また、上記コントローラ６から変速状態を
示す制御信号がディスプレイ２３に出力されることによ
り、このディスプレイ２３において現在の変速段が表示
されるとともに、上記切換スイッチ２０が操作されて自
動変速モードが選択された場合に、車両が自動変速モー
ドの制御状態にあることが表示されるように構成されて
いる。The controller 6 outputs a control signal indicating a gear shift state to the display 23 so that the display 23 displays the current gear stage and the changeover switch 20 is operated to operate the automatic gear shift mode. Is selected, it is configured to display that the vehicle is in the control state of the automatic shift mode.
【００２９】上記シフトレバー５０は、変速段を高速側
Ｕにシフトするシフトアップ指令信号と、低速側Ｄにシ
フトするシフトダウン指令信号と、後退側Ｒにシフトす
るリバース指令信号とを運転者の操作に応じて上記コン
トローラ６に出力する機能を有している。そして上記半
自動変速モードにおける発進時等に、シフトレバー５０
によりシフトアップ指令信号が入力される毎に１速から
２〜５速に変速段が順次切換えられるとともに、高速走
行時等に、シフトダウン指令信号が入力される毎に変速
段が高速側から低速側に順次切換えられるようになって
いる。The shift lever 50 outputs a shift-up command signal for shifting the shift speed to the high speed side U, a shift-down command signal for shifting the low speed side D, and a reverse command signal for shifting to the reverse side R to the driver. It has a function of outputting to the controller 6 according to an operation. When the vehicle starts in the semi-automatic shift mode, the shift lever 50
The gears are sequentially switched from the 1st speed to the 2nd to 5th speeds each time a shift-up command signal is input, and the shift speed is changed from the high speed side to the low speed each time the shift-down command signal is input during high-speed traveling. It can be sequentially switched to the side.
【００３０】上記油圧供給源２１は、リレー２４によっ
て駆動されるモータ２５と、このモータ２５によって駆
動される油圧ポンプ２６と、油圧調整用のレギュレータ
２７と、油圧を蓄えるアキュームレータ２８と、上記シ
フト機構３のサーボバルブ１６に対する油圧の供給路に
設けられた切換弁２９とを有し、後述するアンチロック
ブレーキ装置４４に対して油圧を供給する機能を兼ね備
えている。The hydraulic pressure supply source 21 includes a motor 25 driven by a relay 24, a hydraulic pump 26 driven by the motor 25, a regulator 27 for hydraulic pressure adjustment, an accumulator 28 for storing hydraulic pressure, and the shift mechanism. 3 has a switching valve 29 provided in a hydraulic pressure supply path for the servo valve 16, and also has a function of supplying hydraulic pressure to an antilock brake device 44 described later.
【００３１】上記アキュームレータ２８の設置部には、
作動油の圧力を測定する圧力センサＰと、作動油の温度
を測定する温度センサＴとが設けられ、その検出信号が
上記コントローラ６に入力される。そして、コントロー
ラ６において、上記検出信号に基づいてアキュームレー
タ２８の圧力が適正状態にあるか否かが判定され、必要
に応じて上記モータ２５を作動させる制御信号がリレー
２４に出力される。At the installation portion of the accumulator 28,
A pressure sensor P that measures the pressure of the hydraulic oil and a temperature sensor T that measures the temperature of the hydraulic oil are provided, and the detection signal thereof is input to the controller 6. Then, the controller 6 determines whether or not the pressure of the accumulator 28 is in an appropriate state based on the detection signal, and outputs a control signal for operating the motor 25 to the relay 24 as necessary.
【００３２】上記電気制御式スロットルバルブ機構２２
は、図外のアクセルペダルに連結された主スロットルバ
ルブ３０と、その上流側に設けられた副スロットルバル
ブ３１と、この副スロットルバルブ３１を駆動するモー
タ３２とからなり、このモータ３２がコントローラ６か
ら出力される制御信号に応じて作動することにより、上
記副スロットルバルブ３１の開度が調節されるようにな
っている。上記主スロットルバルブ３０および副スロッ
トルバルブ３１の開度は、それぞれ主スロットル開度セ
ンサ３３および副スロットル開度センサ３４によって検
出され、その検出信号が上記コントローラ６に入力され
る。The electrically controlled throttle valve mechanism 22
Is composed of a main throttle valve 30 connected to an accelerator pedal (not shown), a sub-throttle valve 31 provided upstream of the main throttle valve 30, and a motor 32 for driving the sub-throttle valve 31. The opening of the sub-throttle valve 31 is adjusted by operating in accordance with the control signal output from the. The openings of the main throttle valve 30 and the sub throttle valve 31 are detected by the main throttle opening sensor 33 and the sub throttle opening sensor 34, respectively, and their detection signals are input to the controller 6.
【００３３】また、コントローラ６には、変速ギヤ機構
２に設けられたメインシャフト１０の回転数および回転
方向を検出する電磁ピックアップセンサ３５〜３７の検
出信号と、カウンタシャフト１１の回転数を検出する電
磁ピックアップセンサ３８の検出信号と、上記シフト機
構３に設けられたラック・ピニオン機構１４のピニオン
回転角を検出する電磁ピックアップ型のポジションセン
サ３９の検出信号と、回転ドラム１３の回転角を検出す
る電磁ピックアップ型のポジションセンサ４０の検出信
号とが入力されるように構成されている。Further, the controller 6 detects the detection signals of the electromagnetic pickup sensors 35 to 37 for detecting the rotation speed and the rotation direction of the main shaft 10 provided in the transmission gear mechanism 2 and the rotation speed of the counter shaft 11. The detection signal of the electromagnetic pickup sensor 38, the detection signal of the position sensor 39 of the electromagnetic pickup type that detects the pinion rotation angle of the rack and pinion mechanism 14 provided in the shift mechanism 3, and the rotation angle of the rotary drum 13 are detected. A detection signal of the electromagnetic pickup type position sensor 40 is input.
【００３４】さらに、上記コントローラ６には、車両の
加減速度を検出するＧセンサ４１からなる加減速度検出
手段の検出信号と、車両の走行速度を検出する車速セン
サ４２からなる車速検出手段の検出信号と、ステアリン
グハンドルの操舵角度を検出する舵角センサ４３からな
る操舵角度検出手段の検出信号と、制動時に車輪のロッ
クを抑制するアンチロックブレーキ装置４４の出力信号
と、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温センサ４
５の検出信号とがそれぞれ入力されるようになってい
る。Furthermore, in the controller 6, a detection signal deceleration degree detecting means comprising a G sensor 41 for detecting the acceleration and deceleration of the vehicle, the vehicle speed detecting means comprising a vehicle speed sensor 42 for detecting the traveling speed of the vehicle The detection signal, the detection signal of the steering angle detection means including the steering angle sensor 43 that detects the steering angle of the steering wheel, the output signal of the anti-lock brake device 44 that suppresses the locking of the wheels during braking, and the temperature of the engine cooling water. Water temperature sensor 4 for detecting
5 detection signals are input respectively.
【００３５】そして、上記コントローラ６は、図２に示
すように、半自動変速モードにおいて、運転者がシフト
レバー５０を操作することにより入力される変速指令信
号に応じ、上記油圧アクチュエータ８等からなるアクチ
ュエータを作動させる作動指令信号を各作動部に出力す
る変速制御手段４６と、自動変速モードにおいて、上記
Ｇセンサ４１および主スロットル開度センサ３３の検出
信号に応じて車両が定常常走行状態にあるか否かを判定
する走行状態判定手段４７と、この走行状態判定手段４
７によって車両が定常走行状態にあることが確認された
場合に、車両の運転状態に適合した目標変速段を設定し
て上記変速制御手段４６に変速指令信号を出力する変速
段設定手段４８と、後述する特定時に上記自動変速モー
ドによる変速制御を禁止する自動変速禁止手段４９とを
有している。As shown in FIG. 2, the controller 6 is an actuator including the hydraulic actuator 8 and the like in response to a shift command signal input by the driver operating the shift lever 50 in the semi-automatic shift mode. Whether the vehicle is in a steady normal running state in response to the detection signals of the G sensor 41 and the main throttle opening sensor 33 in the automatic transmission mode and the shift control means 46 that outputs an operation command signal for operating the. A traveling state determining means 47 for determining whether or not the traveling state determining means 4
When it is confirmed by 7 that the vehicle is in a steady running state, a gear stage setting means 48 which sets a target gear stage suitable for the operating state of the vehicle and outputs a gear shift command signal to the gear shift control means 46, It has an automatic shift inhibiting means 49 for inhibiting shift control in the automatic shift mode at a specific time to be described later.
【００３６】上記変速制御手段４６は、例えば２速から
３速への変速時に、図３に示すように、変速指令信号が
入力された時点Ｔ１において、上記電磁制御式スロット
ルバルブ機構２２の副スロットルバルブ３１の開度を全
開状態から全閉状態に移行させる制御信号を上記副スロ
ットルバルブ駆動用のモータ３２に出力するとともに、
上記副スロットルバルブ３１の開度が全閉状態となった
時点Ｔ２において、クラッチ機構１を接続状態から分断
状態に移行させる制御信号をクラッチ機構１の電磁制御
バルブ９に出力してクラッチ機構１の油圧アクチュエー
タ８を作動させることにより、接続状態にあるクラッチ
機構１を、半クラッチ状態を経て分断状態に移行させる
ように構成されている。The shift control means 46, for example, when shifting from the second speed to the third speed, as shown in FIG. 3, at the time T1 when the shift command signal is input, the sub throttle of the electromagnetically controlled throttle valve mechanism 22. A control signal for changing the opening degree of the valve 31 from the fully open state to the fully closed state is output to the motor 32 for driving the sub-throttle valve, and
At time T2 when the opening degree of the sub-throttle valve 31 is fully closed, a control signal for shifting the clutch mechanism 1 from the connected state to the disengaged state is output to the electromagnetic control valve 9 of the clutch mechanism 1 to output the clutch mechanism 1. By operating the hydraulic actuator 8, the clutch mechanism 1 in the connected state is shifted to the disengaged state via the half-clutch state.
【００３７】また、上記クラッチ機構１が半クラッチ状
態となった時点Ｔ３において、シフト機構３のシフトド
ラム１３を回転させて変速ギヤ機構２のギヤを切換える
制御信号が上記変速制御手段４６から上記シフトドラム
１３を駆動する油圧アクチュエータ１５のサーボバルブ
１９に出力されることにより、同期装置によってギヤを
同期させつつ、ギヤ比を２速から３速に変化させる変速
が行われる。その後、上記クラッチ機構１を分断状態か
ら半クラッチ状態を経て接続状態に移行させるととも
に、副スロットルバルブ３１の開度を全閉状態から全開
状態に移行させることにより変速操作が終了する。Further, at the time T3 when the clutch mechanism 1 is in the half-clutch state, a control signal for rotating the shift drum 13 of the shift mechanism 3 to switch the gear of the transmission gear mechanism 2 is transmitted from the shift control means 46 to the shift control means 46. By outputting to the servo valve 19 of the hydraulic actuator 15 that drives the drum 13, gear shifting is performed to change the gear ratio from the second speed to the third speed while synchronizing the gears by the synchronizer. Thereafter, the clutch mechanism 1 is shifted from the disengaged state to the connected state via the half-clutch state, and the opening degree of the sub-throttle valve 31 is shifted from the fully closed state to the fully opened state, whereby the gear shifting operation is completed.
【００３８】上記走行状態判定手段４７は、Ｇセンサ４
１の検出信号に応じて車両の加減速度が例えば−０．１
Ｇ〜０．１Ｇの範囲内にあり、車両が急激な加速および
減速状態にないことが確認され、かつ主スロットル開度
センサ３３の検出信号に応じて主スロットルバルブ３０
の開度１２〜７５％の範囲内にあり、エンジン負荷が極
端な高負荷状態あるいは低負荷状態にないことが確認さ
れた場合に、車両が定常走行状態にあると判定するよう
に構成されている。The running state determining means 47 is the G sensor 4
The acceleration / deceleration of the vehicle is, for example, -0.1 according to the detection signal of 1.
It is within the range of G to 0.1 G, it is confirmed that the vehicle is not in a sudden acceleration and deceleration state, and the main throttle valve 30 is detected according to the detection signal of the main throttle opening sensor 33.
When the engine load is within the range of 12 to 75% and it is confirmed that the engine load is not in the extremely high load state or the low load state, the vehicle is determined to be in the steady running state. There is.
【００３９】上記変速段設定手段４８は、車両が定常走
行状態にあることが確認された場合に、図４に示す変速
マップから、主スロットル開度センサ３３によって検出
された主スロットル開度および車速センサ４２によって
検出された車速に対応する目標変速段を読出し、この目
標変速段に変速ギヤ機構２の変速段を一致させる変速指
令信号を上記変速制御手段４６に出力するように構成さ
れている。When it is confirmed that the vehicle is in a steady running state, the shift speed setting means 48 determines the main throttle opening and the vehicle speed detected by the main throttle opening sensor 33 from the shift map shown in FIG. The target shift speed corresponding to the vehicle speed detected by the sensor 42 is read out, and a shift command signal for matching the target shift speed with the shift speed of the shift gear mechanism 2 is output to the shift control means 46.
【００４０】また、上記変速段設定手段４８は、自動変
速モードにおいて車速センサ４２により検出された車速
が予め設定された基準値、例えば１ｋｍ／ｈ以下の低速
領域にあることが確認された場合に、車両が定常走行時
にあるか否かに拘らず、目標変速段を１速等の低速段に
設定し、変速ギヤ機構２の変速段を上記低速段とする変
速指令信号を上記変速制御手段４６に出力するように構
成されている。Further, the shift speed setting means 48, when it is confirmed that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 42 in the automatic speed change mode is in a low speed region below a preset reference value, for example, 1 km / h or less. Regardless of whether or not the vehicle is traveling normally, the target shift speed is set to a low speed such as the first speed, and the shift command signal for setting the shift speed of the shift gear mechanism 2 to the low speed is the shift control means 46. Configured to output to.
【００４１】さらに変速段設定手段４８は、上記走行状
態判定手段４７によって車両が定常走行状態にないこと
が確認された場合においても、車両を加速した後にこの
加速状態が終了したことが確認された時点で、車両の走
行状態に適合したシフトチェンジ制御を実行するように
構成されている。Further, even when it is confirmed by the traveling state judging means 47 that the vehicle is not in the steady traveling state, the gear stage setting means 48 confirms that the accelerating state ends after accelerating the vehicle. At the time point, the shift change control adapted to the running state of the vehicle is executed.
【００４２】すなわち、上記Ｇセンサ４１の検出信号に
応じて車両の加減速度が０．１Ｇ以上の加速状態にある
ことが確認されるとともに、主スロットル開度センサ３
３の検出信号に応じて主スロットルバルブ３１の開度が
急低下したことが確認された場合に、運転者が加速する
ためにアクセルペダルを踏み込んだ状態から、加速を終
了させるためにその踏み込み量が急減した状態にある判
断し、上記変速マップからスロットル開度および車速の
検出値に対応する目標変速段を読出して、この目標変速
段に適合した変速指令信号を出力するように構成されて
いる。That is, according to the detection signal of the G sensor 41, it is confirmed that the acceleration / deceleration of the vehicle is in an acceleration state of 0.1 G or more, and the main throttle opening sensor 3
When it is confirmed that the opening degree of the main throttle valve 31 has suddenly decreased in accordance with the detection signal of No. 3, the driver depresses the accelerator pedal to accelerate, and then the amount of depression to end the acceleration. Is determined to be in a sudden decrease state, the target shift speed corresponding to the detected values of the throttle opening and the vehicle speed is read from the shift map, and a shift command signal suitable for this target shift speed is output. .
【００４３】上記自動変速禁止手段４９は、上記定常走
行時に、舵角センサ４３からなる操舵角度検出手段の検
出信号に応じて車両が旋回状態にあるか否かを判定し、
旋回状態にあることが確認された場合、およびアンチロ
ックブレーキ装置４４からその作動状態を示す出力信号
が出力されたことが確認された場合に、上記変速段設定
手段４８から変速指令信号が出力されるのを禁止するこ
とにより、自動変速モードにおける自動変速が行われる
のを禁止するように構成されている。The automatic shift inhibiting means 49 determines whether or not the vehicle is in a turning state according to the detection signal of the steering angle detecting means including the steering angle sensor 43 during the steady running.
When it is confirmed that the vehicle is in a turning state, and when it is confirmed that an output signal indicating the operating state is output from the antilock brake device 44, a gear shift command signal is output from the gear stage setting means 48. It is configured to prohibit the automatic shift in the automatic shift mode by prohibiting the shift.
【００４４】また、上記自動変速禁止手段４９は、自動
変速モードの走行時に、冷却水温センサ４５の検出信号
に応じてエンジン冷却水の温度が、予め設定された基準
温度よりも低い低温状態にあることが確認された場合、
および上記シフトレバー２０から変速指令信号が入力さ
れたことが確認された場合に、上記自動変速モードをキ
ャンセルして運転者の意思に基づく半自動変速モードに
移行することにより、上記自動変速が行われるのを禁止
するように構成されている。Further, the automatic shift prohibiting means 49 is in a low temperature state in which the temperature of the engine cooling water is lower than a preset reference temperature in accordance with the detection signal of the cooling water temperature sensor 45 during traveling in the automatic shift mode. If confirmed,
Also, when it is confirmed that the shift command signal is input from the shift lever 20, the automatic shift mode is canceled by shifting to the semi-automatic shift mode based on the driver's intention. Is configured to ban.
【００４５】次いで上記半自動変速機の制御装置におい
て実行される変速時の制御動作を図５に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートする
と、まずステップＳ１において、切換スイッチ２０から
なる切換手段の出力信号に基づいて車両が自動変速モー
ドにあるか否かを判定する。上記判定結果がＮＯとなっ
て、運転者によって入力される変速指令信号に応じて変
速制御を実行する半自動変速モードの運転状態にあるこ
とが確認された場合には、ステップＳ２において、自動
変速モードランプを消灯する制御信号をディスプレイ２
３に出力した後、ステップＳ３において、シフトレバー
５０の操作が行われたか否かを判定する。Next, the control operation at the time of gear shift, which is executed by the control device for the semi-automatic transmission, will be described with reference to the flow chart shown in FIG. When the control operation is started, first, in step S1, it is determined whether or not the vehicle is in the automatic shift mode, based on the output signal of the switching means including the changeover switch 20. If the determination result is NO and it is confirmed that the vehicle is in the operating state of the semi-automatic shift mode in which the shift control is executed according to the shift command signal input by the driver, the automatic shift mode is determined in step S2. Display the control signal to turn off the lamp
After the output to 3, the determination is made in step S3 as to whether or not the shift lever 50 has been operated.
【００４６】上記ステップＳ３でＮＯと判定され、運転
者がシフトアップまたはシフトダウンを行うことを意図
していないことが確認された場合には、変速制御を実行
する必要がないのでそのままリターンする。また、上記
ステップＳ３にＹＥＳと判定され、シフトレバー５０が
操作されたことが確認された場合には、ステップＳ４に
おいて、シフトアップ信号が出力されたか否かを判定す
る。If it is determined NO in step S3 and it is confirmed that the driver does not intend to perform the upshift or the downshift, it is not necessary to execute the shift control, and the process directly returns. When it is determined YES in step S3 and it is confirmed that the shift lever 50 is operated, it is determined in step S4 whether or not the shift-up signal is output.
【００４７】上記ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであ
ることが確認された場合には、ステップＳ５において、
各アクチュエータを作動させてシフトアップ操作を実行
するための制御信号を所定のタイミングで各作動部に出
力してシフトアップを行う。また、上記ステップＳ４で
ＮＯと判定された場合には、シフトレバー５０がシフト
ダウン側に操作されたと判断し、ステップＳ６におい
て、シフトダウン操作操作を実行するための制御信号を
所定のタイミング各作動部に出力してシフトダウンを行
う。When it is confirmed that the result of the determination in step S4 is YES, in step S5,
A control signal for operating each actuator to execute the shift-up operation is output to each operating unit at a predetermined timing to perform the shift-up. If NO in step S4, it is determined that the shift lever 50 has been operated to the downshift side, and in step S6, the control signal for executing the downshift operation operation is operated at predetermined timings. Output to the unit and downshift.
【００４８】また、上記ステップＳ２でＹＥＳと判定さ
れ、車両が自動変速モードにあることが確認された場合
には、ステップＳ７において、エンジン冷却水の温度が
予め設定された基準温度Ｗよりも低い低温状態にあるか
否か、つまりエンジンが始動直後でエンジン冷却水の温
度および作動油の温度が未だ上昇していない状態にある
か否かを判定する。この判定結果がＹＥＳである場合に
は、上記ステップＳ２に移行して運転者の意思に基づく
半自動変速モードの変速制御を実行する。When it is determined YES in step S2 and it is confirmed that the vehicle is in the automatic shift mode, the temperature of the engine cooling water is lower than the preset reference temperature W in step S7. It is determined whether or not the engine is in a low temperature state, that is, whether or not the temperature of the engine cooling water and the temperature of the hydraulic oil have not yet risen immediately after the engine is started. If the result of this determination is YES, then control is passed to step S2, and shift control in the semi-automatic shift mode based on the driver's intention is executed.
【００４９】上記ステップＳ７でＹＥＳと判定され、エ
ンジン冷却水の温度が基準温度Ｗよりも高いことが確認
された場合には、ステップＳ８においてシフトレバー５
０が操作されたか否かを判定し、ＹＥＳと判定されて運
転者がシフトアップもしくはシフトダウンを意図してい
ることが確認された場合には、ステップＳ９において、
自動変速モードをキャンセルした後、上記ステップＳ４
に移行して半自動変速モードの変速制御を実行する。If YES is determined in the above step S7 and it is confirmed that the temperature of the engine cooling water is higher than the reference temperature W, the shift lever 5 is operated in step S8.
If 0 is operated, it is determined as YES and it is confirmed that the driver intends to upshift or downshift, in step S9,
After canceling the automatic shift mode, the above step S4
And the shift control in the semi-automatic shift mode is executed.
【００５０】また、上記ステップＳ８でＹＥＳと判定さ
れてシフトレバー５０が操作されたことが確認された場
合には、ステップＳ１０において、車両が自動変速モー
ドの運転状態にあることを表示する自動変速モードラン
プを点灯する制御信号をディスプレイ２３に出力した
後、ステップＳ１１において、車両の走行速度が予め設
定された基準速度Ｖ、例えば１ｋｍ／ｈ以下の低速走行
状態にあるか否かを判定する。上記ステップＳ１１でＹ
ＥＳと判定され、車両が低速走行状態にあることが確認
された場合には、ステップＳ１２において、変速ギヤ機
構２の変速段を変速段設定手段４８によって設定された
目標変速段（１速段）に一致させる変速制御を実行す
る。If it is determined YES in step S8 and it is confirmed that the shift lever 50 has been operated, in step S10, an automatic shift indicating that the vehicle is in the automatic shift mode operation state is displayed. After outputting the control signal for turning on the mode lamp to the display 23, it is determined in step S11 whether or not the traveling speed of the vehicle is in a low speed traveling state of a preset reference speed V, for example, 1 km / h or less. Y in step S11 above
When it is determined to be ES and it is confirmed that the vehicle is in the low speed traveling state, in step S12, the gear stage of the transmission gear mechanism 2 is the target gear stage (first gear stage) set by the gear stage setting means 48. The shift control is performed so that
【００５１】また、上記ステップＳ１１でＮＯと判定さ
れ、車両が低速走行状態にないことが確認された場合に
は、ステップＳ１３において車両が定常走行状態にある
か否か、すなわち車両の加減速度が−０．１Ｇ〜０．１
Ｇの範囲内にあり、かつ主スロットルバルブ３０の開度
が１２〜７５％の範囲内にあり、車両の走行状態が急激
に変化する傾向にないことが確認された場合には、ステ
ップＳ１４において、車両が旋回状態にあるか否か、あ
るいはアンチロックブレーキ装置４４が作動状態にある
か否かを判定する。If it is determined NO in step S11 and it is confirmed that the vehicle is not in the low speed traveling state, it is determined in step S13 whether or not the vehicle is in the steady traveling state, that is, the acceleration / deceleration of the vehicle. -0.1G to 0.1
In the range of G, the opening degree of the main throttle valve 30 is in the range of 12 to 75%, and it is confirmed that the running state of the vehicle does not tend to change suddenly, in step S14. , It is determined whether the vehicle is in a turning state or whether the antilock brake device 44 is in an operating state.
【００５２】上記ステップＳ１４でＹＥＳと判定された
場合には、上記変速段設定手段４８による目標変速段の
設定を行うことなく、そのままリターンする。また、上
記ステップＳ１４でＮＯと判定され、車両の旋回状態お
よびアンチロックブレーキ装置４４の作動状態の何れの
状態にもないことが確認された場合には、ステップＳ１
５において、上記図４に示すシフトマップから読出され
た目標変速段に基づいてギヤチェンジを行う自動変速制
御を実行する。If YES is determined in the above step S14, the process directly returns without setting the target shift speed by the shift speed setting means 48. If it is determined NO in step S14 and it is confirmed that the vehicle is neither in the turning state nor in the operating state of the antilock brake device 44, the step S1 is performed.
In step 5, automatic shift control is performed to change gears based on the target shift speed read from the shift map shown in FIG.
【００５３】また、上記ステップＳ１３でＮＯと判定さ
れ、車両が定常走行状態にないことが確認された場合に
は、ステップＳ１６において、車両の加速度が０．１Ｇ
以上であるか否かを判定するとともに、ステップＳ１７
において、主スロットルバルブ３０の開度が急低下状態
にあるか否かを判定することにより、車両が加速の終了
状態にあるか否かを確認する。上記ステップＳ１６，１
７でそれぞれＹＥＳと判定され、車両が加速の終了状態
にあることが確認された場合には、ステップＳ１４に移
行し、自動変速モードの変速制御が実行されることにな
る。If it is determined NO in step S13 and it is confirmed that the vehicle is not in the steady running state, the acceleration of the vehicle is 0.1 G in step S16.
It is determined whether or not the above, and step S17
In step 1, it is determined whether or not the vehicle is in the end state of acceleration by determining whether or not the opening degree of the main throttle valve 30 is in a sudden decrease state. Step S16, 1
When it is determined to be YES in 7 and it is confirmed that the vehicle is in the acceleration end state, the process proceeds to step S14, and the shift control in the automatic shift mode is executed.
【００５４】このようにＧセンサ４１の検出信号および
主スロットル開度センサ４３の検出信号に応じ、車両が
定常走行状態にあることが確認された場合に、変速段設
定手段４８で設定された目標変速段に基づく変速制御を
実行するように構成したため、車両の定常走行時に変速
ギヤ機構２の変速段を運転状態に対応させて自動的にシ
フトアップもしくはシフトダウンすることができ、これ
によって運転者の負担を軽減しつつ、車両の走行速度お
よびエンジン負荷に適合した走行状態を維持することが
できる。In this way, when it is confirmed that the vehicle is in a steady running state according to the detection signal of the G sensor 41 and the detection signal of the main throttle opening sensor 43, the target set by the gear shift stage setting means 48 is set. Since the shift control based on the shift speed is executed, the shift speed of the shift gear mechanism 2 can be automatically upshifted or downshifted in accordance with the driving state during steady running of the vehicle. It is possible to maintain a traveling state suitable for the traveling speed of the vehicle and the engine load while reducing the load on the vehicle.
【００５５】そして、アクセルペダルが踏み込まれ、あ
るいはブレーキペダルが踏み込まれる等によって車両が
急激な加減速状態にある場合、またはエンジン負荷が極
端な高負荷状態等にある場合には、車両が非定常走行状
態にあると判断されて上記自動変速が行われないため、
運転者の意思に反した変速制御が実行されて走行フィー
リングが悪化するという事態が生じるのを防止すること
ができる。When the vehicle is in a sudden acceleration / deceleration state due to depression of the accelerator pedal or the brake pedal, or when the engine load is in an extremely high load state, the vehicle is unsteady. Since it is judged that the vehicle is in a running state and the automatic shift is not performed,
It is possible to prevent a situation in which a shift feeling contrary to the driver's intention is executed and the traveling feeling is deteriorated.
【００５６】すなわち、スロットル開度が全開状態とな
った車両の急加速時等に運転者の意思に反した変速制御
が実行されると、副スロットルバルブ３１が一時的に全
開状態から全閉状態に移行して大きな変速ショックが発
生し、運転者に違和感が与えられることになるので、こ
の変速ショックに起因した走行フィーリングの悪化を防
止するために車両の急加速時およびエンジンの高負荷時
等に上記自動変速が行われるのを禁止するようにしてい
る。That is, when gear shift control contrary to the driver's intention is executed at the time of sudden acceleration of the vehicle in which the throttle opening is fully opened, the sub-throttle valve 31 is temporarily changed from fully open to fully closed. This will cause a large shift shock and cause the driver to feel uncomfortable.To prevent the driving feeling from deteriorating due to this shift shock, when the vehicle is suddenly accelerated or the engine is under heavy load, For example, the automatic shift is prohibited.
【００５７】なお、上記Ｇセンサ４１に代え、上記車速
センサ４２の検出信号に基づいて車両の加減速度を演算
によって求める加減速度検出手段を使用するように構成
してもよい。[0057] The Contact, instead of the upper Symbol G sensor 41 may be configured to use the deceleration degree detecting means for determining by calculation acceleration speed of the vehicle based on a detection signal of the vehicle speed sensor 42.
【００５８】また、上記のように車速センサ４２からな
る車速検出手段の検出信号に応じて車両が低速走行状態
にあることが確認された場合に、上記走行状態判定手段
４７の判定結果に如何に拘らず、目標変速段を１速等の
低速段に設定するようにした構成によると、登坂時等に
おいて車速が急激に減少した場合に、運転者のシフト操
作を要することなく、変速ギヤ機構２のギヤを走行状態
に適合したギヤ比に設定して必要な駆動力を得ることが
できる。Further, when it is confirmed that the vehicle is in the low speed traveling state according to the detection signal of the vehicle speed detecting means composed of the vehicle speed sensor 42 as described above, how the result of the traveling state judging means 47 is judged. Regardless, according to the configuration in which the target shift speed is set to the low shift speed such as the first speed, the shift gear mechanism 2 does not require the driver's shift operation when the vehicle speed sharply decreases when climbing a slope. The required driving force can be obtained by setting the gear of (1) to a gear ratio suitable for the running state.
【００５９】また、上記実施例では、Ｇセンサ４１から
なる加減速度検出手段および主スロットル開度センサ３
３からなるエンジン負荷検出手段の検出信号に応じ、運
転者が加速を終了することを意図していることが確認さ
れた場合に、図４に示す変速マップからスロットル開度
および車速の検出値に対応する目標変速段を読出し、こ
の目標変速段に適合した変速指令信号を出力するように
構成したため、車両の走行状態に適合した自動変速制御
を迅速に実行することができる。[0059] In the above embodiment, acceleration speed detecting means and a main throttle opening sensor 3 consisting of G sensor 41
When it is confirmed that the driver intends to end the acceleration in accordance with the detection signal of the engine load detecting means composed of 3, the shift map shown in FIG. 4 is used to detect the throttle opening and the vehicle speed. Since the configuration is such that the corresponding target shift speed is read out and the shift command signal suitable for this target shift speed is output, automatic shift control suitable for the running state of the vehicle can be quickly executed.
【００６０】すなわち、車両が加速状態から定常走行状
態に移行したことが確認される前の段階で、上記Ｇセン
サ４１および主スロットル開度センサ３３の検出信号に
応じて加速時に車両が定常走行状態に移行することを予
測し、上記変速段設定手段４８で設定された目標変速段
に応じて自動変速制御を実行するように構成したため、
運転者の負担を軽減しつつ、車両の走行状態に適合した
変速段にギヤを迅速にチェンジすることができる。That is, at a stage before it is confirmed that the vehicle has changed from the acceleration state to the steady running state, the vehicle is in the steady running state at the time of acceleration according to the detection signals of the G sensor 41 and the main throttle opening sensor 33. Since it is configured to execute the automatic shift control in accordance with the target shift speed set by the shift speed setting means 48,
The load on the driver can be reduced and the gear can be quickly changed to a gear that matches the running state of the vehicle.
【００６１】また、上記のように舵角センサ４３からな
る操舵角度検出手段の検出信号に応じて車両が旋回状態
にあることが確認された場合に、変速制御手段４８によ
る自動変速制御の実行を禁止するようにした構成による
と、車両の旋回時に運転者の意図に反した変速制御が実
行されて運転者に違和感が与えられるという事態の発生
を確実に防止することができる。なお、上記舵角センサ
４３に代えてヨーレートセンサからなる操舵角度検出手
段を設け、このヨーレートセンサの検出信号に応じて車
両が旋回状態にあるか否かを判定するように構成しても
よい。Further, when it is confirmed that the vehicle is in a turning state according to the detection signal of the steering angle detecting means composed of the steering angle sensor 43 as described above, the automatic shift control by the shift control means 48 is executed. According to the prohibition configuration, it is possible to reliably prevent a situation in which a shift control contrary to the driver's intention is executed when the vehicle turns and the driver feels uncomfortable. Instead of the steering angle sensor 43, a steering angle detecting means including a yaw rate sensor may be provided to determine whether or not the vehicle is in a turning state according to a detection signal from the yaw rate sensor.
【００６２】また、制動時に車輪のロックを抑制するア
ンチロックブレーキ装置４４の出力信号に応じ、このア
ンチロックブレーキ装置４４が作動状態にあることが確
認された場合に、上記自動変速モードにおける変速制御
の実行を禁止するように構成したため、急制動時に運転
者の意図に反した変速制御が実行されて車両の走行安定
性が損なわれるという事態の発生を確実に防止すること
ができる。Further, when it is confirmed that the anti-lock brake device 44 is in the operating state according to the output signal of the anti-lock brake device 44 that suppresses the locking of the wheels during braking, the shift control in the automatic shift mode is performed. Since it is configured to prohibit the execution of the above, it is possible to reliably prevent the occurrence of a situation in which the shift control contrary to the driver's intention is executed during the sudden braking and the traveling stability of the vehicle is impaired.
【００６３】なお、上記のように変速機用の油圧供給源
２４をアンチスキッドブレーキ装置４４用の油圧源とし
て兼用するように構成した制御装置において、上記アン
チロックブレーキ装置４４が作動状態にある場合に、自
動変速モードにおける変速制御の実行を禁止するように
構成した場合には、上記アンチロックブレーキ装置４４
の作動時に、自動変速制御が実行されることによって上
記油圧供給源２４の油圧が消費されるのを防ぐことがで
きるため、上記アンチロックブレーキ装置４４の駆動力
を適正状態に維持することができる。Incidentally, in the control device constructed so that the hydraulic pressure source 24 for the transmission is also used as the hydraulic pressure source for the anti-skid brake device 44 as described above, when the anti-lock brake device 44 is in the operating state. In the case where the execution of the shift control in the automatic shift mode is prohibited, the antilock brake device 44
Since it is possible to prevent the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 24 from being consumed due to the automatic shift control being executed during the operation of, the driving force of the antilock brake device 44 can be maintained in an appropriate state. .
【００６４】また、上記実施例では、冷却水温検出セン
サ４５の検出信号に応じてエンジン冷却水の温度が低
く、エンジンが始動直後でエンジン冷却水の温度および
作動油の温度が未だ上昇していない状態にあることが確
認された場合に、上記変速制御手段４８による自動変速
制御の実行を禁止するように構成したため、作動油の粘
性の高い低油温時に変速制御が実行されることに起因す
る変速ショックの発生を効果的に防止することができ
る。Further, in the above embodiment, the temperature of the engine cooling water is low according to the detection signal of the cooling water temperature detecting sensor 45, and the temperature of the engine cooling water and the temperature of the hydraulic oil have not yet risen immediately after the engine is started. When the state is confirmed, the shift control means 48 is configured to prohibit the automatic shift control from being executed, which is because the shift control is executed when the hydraulic oil has a high viscosity and a low oil temperature. It is possible to effectively prevent the occurrence of shift shock.
【００６５】すなわち、低油温時には、ギヤシフトに要
する時間が長くなるため、この低油温時に上記自動変速
が行われると、運転者の予期していない大きな変速ショ
ックが発生し、運転者に違和感が与えられることにな
る。これに対して上記のように低油温時に自動変速制御
の実行を禁止するように構成した場合には、上記変速シ
ョックを防止して運転者に違和感が与えられるのを防ぐ
ことができる。なお、上記冷却水温センサ４５の検出信
号に応じて作動油の温度を間接的に検出するようにした
上記構成に代え、作動油の温度を直接検出するように構
成してもよい。That is, when the oil temperature is low, the time required for the gear shift becomes long. Therefore, if the automatic gear shift is performed at the low oil temperature, a large shift shock unexpected to the driver occurs, and the driver feels uncomfortable. Will be given. On the other hand, when the execution of the automatic shift control is prohibited when the oil temperature is low as described above, it is possible to prevent the shift shock and prevent the driver from feeling uncomfortable. The temperature of the hydraulic oil may be directly detected instead of the above configuration in which the temperature of the hydraulic oil is indirectly detected according to the detection signal of the cooling water temperature sensor 45.
【００６６】また、上記のように運転手によって入力さ
れるシフト指令信号に応じて変速制御を実行する半自動
変速モードと、車両の走行状態に適合した変速段にギヤ
をシフトする自動変速モードとを切換える切換スイッチ
２０からなる切換手段を設けた場合には、運転者の意思
に基づいて積極的に変速制御を実行する走行状態と、運
転者の操作を極力省略した変速制御を実行する走行状態
とを任意に選択することができる。Further, as described above, there are a semi-automatic shift mode in which shift control is executed in response to a shift command signal input by the driver, and an automatic shift mode in which gears are shifted to a shift stage suitable for the running condition of the vehicle. When the switching means including the changeover switch 20 for switching is provided, a traveling state in which the shift control is positively executed based on the driver's intention, and a traveling state in which the shift control is executed with the driver's operation being omitted as much as possible. Can be arbitrarily selected.
【００６７】さらに、上記切換手段を有する半自動変速
機の変速制御装置において、上記自動変速モードが選択
されている状態で、シフトレバー５０が操作されたこと
が確認された場合に、その操作指令信号を優先して変速
背御を実行するようにした構成によると、上記切換手段
によって自動変速モードを半自動変速モードに切換える
という煩雑な操作を要することなく、運転者の意図する
変速制御を迅速に実行することができる。Further, in the shift control device for a semi-automatic transmission having the switching means, when it is confirmed that the shift lever 50 has been operated in the state where the automatic shift mode is selected, the operation command signal is output. According to the configuration in which the shift control is executed with priority to, the shift control intended by the driver can be executed quickly without the need for the complicated operation of switching the automatic shift mode to the semi-automatic shift mode by the switching means. can do.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明は、変速機を自動的に変速操作するアクチュエータ
と、運転者によって入力される変速指令信号に応じて上
記アクチュエータを作動させて変速制御を実行する変速
制御手段とを備えた半自動変速機の制御装置であって、
車両の加減速度を検出する加減速度検出手段と、エンジ
ンの負荷状態を検出するエンジン負荷検出手段と、上記
加減速度検出手段およびエンジン負荷検出手段の検出信
号に応じて車両の加減速度が所定範囲内にあって急激な
加速および減速状態になく、かつエンジン負荷が所定範
囲内にあって極端な高負荷状態あるいは低負荷状態にな
い定常走行状態にあるか否かを判定する走行状態判定手
段と、この走行状態判定手段によって車両が定常走行状
態にあることが確認された場合に、車両の走行状態に適
合した目標変速段を設定して上記変速段制御手段に変速
指令信号を出力する変速段設定手段とを設けたため、大
きな加減速度が作用し、あるいはエンジン負荷が極端な
高負荷状態等にある非定常走行時に、自動変速が行われ
ることに起因した走行フィーリングの悪化を防止しつ
つ、車両の定常走行時に運転状態に適合した変速制御が
自動的に実行されて車両の走行速度およびエンジン負荷
に対応した走行状態を自動的に維持できるという利点が
ある。As described above, the invention according to claim 1 is an actuator for automatically shifting a transmission.
According to the shift command signal input by the driver.
Gear shifting that operates the actuator to execute gear shifting control
A control device for a semi-automatic transmission, comprising:
Acceleration / deceleration detecting means for detecting the acceleration / deceleration of the vehicle;
Engine load detection means for detecting the load state of the engine,
Detection signals of acceleration / deceleration detection means and engine load detection means
The vehicle acceleration / deceleration is within the specified range
There is no acceleration or deceleration and the engine load is within the specified range.
It is inside the enclosure and becomes extremely heavy or lightly loaded.
A driving condition determination hand that determines whether the vehicle is in a steady driving condition
The step and the running condition determination means keep the vehicle running normally.
If it is confirmed that the
Set the target gears that match and shift to the gear control means.
Since the gear position setting means for outputting a command signal is provided, the driving feeling due to the automatic gear shifting being performed during unsteady running when a large acceleration / deceleration acts or the engine load is in an extremely high load state, etc. While preventing the ring from deteriorating, there is an advantage that the shift control adapted to the driving state is automatically executed during the steady running of the vehicle and the running state corresponding to the running speed and the engine load of the vehicle can be automatically maintained.
【００６９】また、請求項２に係る発明は、車速検出手
段の検出信号に応じて車両が低速走行状態にあることが
確認された場合に、上記走行状態判定手段の判定結果に
如何に拘らず、目標変速段を低速段に設定するようにし
た構成したため、登坂時等において車速が急激に減少し
た場合に、変速ギヤ機構のギヤを自動的にシフトダウン
することにより、運転者の負担を効果的に軽減しつつ、
必要な駆動力を得ることができる。Further, in the invention according to claim 2 , when it is confirmed that the vehicle is in the low speed traveling state according to the detection signal of the vehicle speed detecting means, regardless of the determination result of the traveling state determining means. Since the target shift speed is set to the low speed, the driver's burden is effectively reduced by automatically shifting down the gears of the speed change gear mechanism when the vehicle speed suddenly decreases when climbing uphill. While mitigating
The necessary driving force can be obtained.
【００７０】また、請求項３に係る発明は、加減速度検
出手段およびエンジン負荷検出手段の検出信号に応じ、
車両の加速状態においてアクセルペダルの踏み込み量が
急激に減少した判定され、運転者が加速を終了すること
を意図していることが確認された場合に、スロットル開
度および車速の検出値に対応する目標変速段を読出し、
この目標変速段に適合した変速指令信号を出力するよう
に構成したため、車両の走行状態に適合した自動変速制
御を迅速に実行することができる。[0070] The invention according to claim 3, according to the detection signal of the acceleration and deceleration of detection <br/> detecting means and the engine load detecting means,
Corresponds to the detected values of throttle opening and vehicle speed when it is determined that the accelerator pedal depression amount has suddenly decreased in the vehicle acceleration state and it is confirmed that the driver intends to end the acceleration. Read out the target gear,
Since the shift command signal suitable for the target shift speed is output, the automatic shift control suitable for the running state of the vehicle can be quickly executed.
【００７１】また、請求項４に係る発明は、操舵角度検
出手段の検出信号に応じて車両が旋回状態にあることが
確認された場合に、変速制御手段による自動変速制御の
実行を禁止するように構成したため、車両の旋回時に運
転者の意図に反した変速制御が実行されて運転者に違和
感が与えられるという事態の発生を確実に防止できると
いう利点がある。Further, the invention according to claim 4 prohibits execution of the automatic shift control by the shift control means when it is confirmed that the vehicle is in a turning state according to the detection signal of the steering angle detection means. With this configuration, there is an advantage that it is possible to reliably prevent the occurrence of a situation in which a shift control contrary to the driver's intention is executed when the vehicle turns and the driver feels uncomfortable.
【００７２】また、請求項５に係る発明は、制動時に車
輪のロックを抑制するアンチロックブレーキ装置の出力
信号に応じ、このアンチロックブレーキ装置が作動状態
にあることが確認された場合に、上記自動変速モードに
おける変速制御の実行を禁止するように構成したため、
車両の急制動時に運転者の意図に反した変速制御が実行
されて車両の走行安定性が損なわれるという事態の発生
を確実に防止することができる。Further, the invention according to claim 5 is such that, when it is confirmed that the antilock brake device is in an operating state according to an output signal of the antilock brake device which suppresses locking of the wheels during braking, Since it is configured to prohibit the execution of shift control in the automatic shift mode,
It is possible to reliably prevent the occurrence of a situation in which the shift control contrary to the driver's intention is executed during sudden braking of the vehicle and the traveling stability of the vehicle is impaired.
【００７３】また、請求項６に係る発明は、油温検出手
段の検出信号に応じて作動油の温度が未だ上昇していな
い状態にあることが確認された場合に、上記変速制御手
段による自動変速制御の実行を禁止するように構成した
ため、作動油の粘性の高い低油温時に変速制御が実行さ
れることに起因する変速ショックの発生を効果的に防止
しつつ、作動油が通常の温度にある場合に、上記自動変
速モードの変速制御を実行することにより、運転者の負
担を効果的に低減することができる。According to the sixth aspect of the invention, when it is confirmed that the temperature of the hydraulic oil has not risen yet in accordance with the detection signal of the oil temperature detecting means, the automatic transmission by the shift control means is performed. Since it is configured to prohibit the execution of gear shift control, while effectively preventing the occurrence of gear shift shocks due to gear shift control being executed when the hydraulic oil has a high viscosity and low oil temperature, In this case, by executing the shift control in the automatic shift mode, the burden on the driver can be effectively reduced.
【００７４】また、請求項７に係る発明は、運転手によ
って入力されるシフト指令信号に応じて変速制御を実行
する半自動変速モードと、車両の走行状態に適合した変
速段にギヤをシフトする自動変速モードとを切換える切
換手段を設けたため、運転者の意思に基づいて積極的に
変速制御を実行する半自動変速モード走行状態と、運転
者の操作を極力省略した自動変速モードの変速制御を実
行する走行状態とを任意に選択できるという利点があ
る。Further, the invention according to claim 7 is a semi-automatic shift mode in which shift control is executed in response to a shift command signal input by a driver, and an automatic shift mode in which a gear is shifted to a shift stage suitable for the running state of the vehicle. Since the switching means for switching between the speed change mode is provided, the speed change control is executed in the semi-automatic speed change mode driving state in which the speed change control is positively executed based on the driver's intention and the automatic speed change mode in which the driver's operation is minimized. There is an advantage that the traveling state can be arbitrarily selected.
【００７５】また、請求項８に係る発明は、上記切換手
段を有する半自動変速機の変速制御装置において、上記
自動変速モードが選択されている状態で、シフトレバー
が操作されたことが確認された場合に、その操作指令信
号を優先して変速制御を実行するようにした構成したた
め、上記切換手段によって自動変速モードを半自動変速
モードに切換えるという煩雑な操作を要することなく、
運転者の意図する変速制御を迅速に実行することができ
る。In the eighth aspect of the invention, in the shift control device for a semi-automatic transmission having the switching means, it is confirmed that the shift lever is operated while the automatic shift mode is selected. In this case, since the shift command is executed by giving priority to the operation command signal, it is not necessary to perform the complicated operation of switching the automatic shift mode to the semi-automatic shift mode by the switching means.
The speed change control intended by the driver can be quickly executed.
【図１】本発明に係る半自動変速機の制御装置の実施例
を示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an embodiment of a control device for a semi-automatic transmission according to the present invention.
【図２】上記制御装置の具体的構成を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the control device.
【図３】２速から３速への変速動作を示すタイムチャー
トである。FIG. 3 is a time chart showing a shift operation from second gear to third gear.
【図４】目標変速段を設定するための変速マップを示す
グラフである。FIG. 4 is a graph showing a shift map for setting a target shift stage.
【図５】上記制御装置による変速制御動作を示すフロー
チャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a shift control operation by the control device.
８，１５ 油圧アクチュエータ
３３ 主スロットル開度センサ（エンジン負荷検出手
段）
４１ Ｇセンサ（加減速度検出手段）
４２ 車速センサ（車速検出手段）
４３ 舵角センサ（操舵角度検出手段）
４４ アンチロックブレーキ装置
４５ 冷却水温センサ（油温検出手段）
４６ 変速制御手段
４７ 走行状態判定手段
４８ 変速段設定手段
４９ 自動変速禁止手段8,15 hydraulic actuator 33 main throttle position sensor (engine load detecting means) 41 G sensor (acceleration speed detecting means) 42 speed sensor (vehicle speed detecting means) 43 steering angle sensor (steering angle detection means) 44 anti-lock brake system 45 Cooling Water Temperature Sensor (Oil Temperature Detection Means) 46 Shift Control Means 47 Running State Determining Means 48 Shift Stage Setting Means 49 Automatic Shift Prohibiting Means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:58 Ｆ１６Ｈ 59:58 59:72 59:72 (56)参考文献 特開 平６−241300（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−3761（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−204446（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−204475（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−194453（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−88058（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−28568（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−231520（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−203021（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−332446（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−141135（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI F16H 59:58 F16H 59:58 59:72 59:72 (56) Reference JP-A-6-241300 (JP, A) JP Japanese Patent Laid-Open No. 2-3761 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 3-204446 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 3-204475 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 4-194453 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 61-88058 (JP , A) JP 3-28568 (JP, A) JP 5-231520 (JP, A) JP 5-203021 (JP, A) JP 5-332446 (JP, A) 61-141135 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48
Claims (8)
エータと、運転者によって入力される変速指令信号に応
じて上記アクチュエータを作動させて変速制御を実行す
る変速制御手段とを備えた半自動変速機の制御装置であ
って、車両の加減速度を検出する加減速度検出手段と、
エンジンの負荷状態を検出するエンジン負荷検出手段
と、上記加減速度検出手段およびエンジン負荷検出手段
の検出信号に応じて車両の加減速度が所定の範囲内にあ
って急激な加速および減速状態になく、かつエンジン負
荷が所定の範囲内にあって極端な高負荷状態あるいは低
負荷状態にない定常走行状態にあるか否かを判定する走
行状態判定手段と、この走行状態判定手段によって車両
が定常走行状態にあることが確認された場合に、車両の
走行状態に適合した目標変速段を設定して上記変速段制
御手段に変速指令信号を出力する変速段設定手段とを設
けたことを特徴とする半自動変速機の制御装置。1. A semi-automatic transmission comprising: an actuator for automatically shifting the transmission; and a shift control means for operating the actuator in response to a shift command signal input by a driver to execute shift control. a control device, and the acceleration speed detecting means for detecting the acceleration and deceleration of the vehicle,
An engine load detecting means for detecting the load state of the engine, near the range acceleration speed of the vehicle is predetermined in accordance with the detection signal of the acceleration speed detecting means and engine load detecting means
Is not in a sudden acceleration and deceleration state, and the engine
The load is within the specified range and the load is extremely high or low.
A traveling state determination means for determining whether or not the vehicle is in a steady traveling state without a load state, and a target suitable for the traveling state of the vehicle when the vehicle is in the steady traveling state by the traveling state determination means. A control device for a semi-automatic transmission, comprising: a shift speed setting means for setting a shift speed and outputting a shift command signal to the shift speed control means.
と、この車速検出手段の検出信号に応じて車両の走行速
度が予め設定された基準値以下の低速走行時にあること
が確認された場合に、変速段を低速段に設定して上記変
速段制御手段に変速指令信号を出力する変速段設定手段
とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の半自動変
速機の制御装置。2. A vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle, and it is confirmed that the traveling speed of the vehicle is traveling at a low speed equal to or lower than a preset reference value according to a detection signal of the vehicle speed detecting means. The control device for a semi-automatic transmission according to claim 1, further comprising: a shift speed setting means for setting a shift speed to a low shift speed and outputting a shift command signal to the shift speed control means.
負荷検出手段と、上記加減速度検出手段およびエンジン
負荷検出手段の検出信号に応じて車両の加速時にエンジ
ン負荷が急低下したことが確認された場合に、車両の走
行状態に適合した目標変速段を設定して上記変速段制御
手段に変速指令信号を出力する変速段設定手段とを設け
たことを特徴とする請求項１または２に記載の半自動変
速機の制御装置。3. A engine load detecting means for detecting the load state of the engine, that the engine load is reduced suddenly during acceleration of the vehicle in response to the detection signal of the acceleration speed detecting means and engine load detecting means is confirmed If, by setting the target gear position suitable for the traveling state of the vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a speed change stage setting means for outputting a shift instruction signal to the shift speed control means Control device for semi-automatic transmission.
する操舵角度検出手段と、この操舵角度検出手段の検出
信号に応じて車両が旋回状態にあることが確認された場
合に、車両の走行状態状態に適合した自動変速制御の実
行を禁止する自動変速禁止手段とを設けたことを特徴と
する請求項１〜３の何れかに記載の半自動変速機の制御
装置。4. A steering state detecting means for detecting a steering angle of a steering wheel, and a vehicle traveling state state when it is confirmed that the vehicle is in a turning state according to a detection signal of the steering angle detecting means. control device for semi-automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a and the automatic transmission inhibiting means for inhibiting the execution of the automatic transmission control adapted.
ロックブレーキ装置と、このアンチロックブレーキ装置
の作動時に、車両の走行状態に適合した自動変速制御の
実行を禁止する自動変速禁止手段とを設けたことを特徴
とする請求項１〜４の何れかに記載の半自動変速機の制
御装置。5. An anti-lock brake device for suppressing wheel lock during braking, and an automatic gear shift prohibiting means for prohibiting execution of automatic gear shift control suitable for the running state of the vehicle when the anti-lock brake device is activated. control device for semi-automatic transmission according to any one of claims 1-4, characterized in that the.
温検出手段と、この油温検出手段の検出信号に応じて上
記作動油の油温が予め設定された基準温度以下の低温状
態にあることが確認された場合に、車両の走行状態に適
合した自動変速制御の実行を禁止する自動変速禁止手段
とを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記
載の半自動変速機の制御装置。6. An oil temperature detecting means for detecting the temperature of hydraulic oil for speed change control, and a low temperature state in which the oil temperature of the hydraulic oil is below a preset reference temperature in accordance with a detection signal of the oil temperature detecting means. semiautomatic described when it was confirmed that, in any one of claims 1-5, characterized in that a and the automatic transmission inhibiting means for inhibiting the execution of the automatic transmission control adapted to the running state of the vehicle Transmission control device.
に応じて変速制御を実行する半自動変速モードと、変速
段設定手段によって設定された目標変速段に基づく変速
制御を実行する自動変速モードとを切換える切換手段を
設けたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の
半自動変速機の制御装置。7. A semi-automatic shift mode in which shift control is executed in response to a shift command signal input by a driver, and an automatic shift mode in which shift control is executed based on a target shift stage set by a shift stage setting means. control device for semi-automatic transmission according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a switching means for switching.
されている状態で、運転者によって変速指令信号が入力
された場合に、この変速指令信号に応じた変速制御を実
行するように構成したことを特徴とする請求項７記載の
半自動変速機の制御装置。8. When the automatic shift mode is selected by the switching means and a shift command signal is input by the driver, the shift control according to the shift command signal is executed. The control device for the semi-automatic transmission according to claim 7 .
Priority Applications (1)
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| JP9840194A JP3427475B2 (en) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | Control device for semi-automatic transmission |
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