JP3425495B2 - Camera drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の技術分野】本発明は、例えばシャッタ開口を開
閉するセクタや撮影レンズ等のカメラ要素の駆動装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a camera element such as a sector for opening and closing a shutter opening or a photographing lens.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来からカメラのシャッタや撮影レンズ
といったカメラ要素は、モータによって駆動され、これ
らのカメラ要素は高精度な制御が要求される。第１の従
来例としては、その作動位置を円板上に設けられたパタ
ーンやセクタシャッタに開けられた穴を有する被検出体
であるエンコーダを、フォトリフレクタ等の検出手段で
検出してフィードバック制御を行う露出制御装置のがあ
る（特開昭６０−１６９８３９号）。第２の従来例とし
ては、レンズ繰り出しカムを初期位置より１ステップ後
退した位置に設けたストッパーピンに当接させ、このカ
ムを駆動するステップモータに特定の駆動パルスを与え
た後に、さらに初期位置用のパルスを与えて初期位置に
戻し、かつフォトインタラプタによってレンズが初期位
置にあるかどうかを確認するレンズ繰り出し装置がある
（実公平６−４１２０６号）。2. Description of the Related Art Conventionally, camera elements such as a shutter and a photographing lens of a camera are driven by a motor, and these camera elements are required to be controlled with high precision. As a first conventional example, an encoder, which is an object to be detected having an operating position of a pattern provided on a disc or a hole formed in a sector shutter, is detected by detection means such as a photo reflector, and feedback control is performed. There is an exposure control device for performing the above (JP-A-60-169839). As a second conventional example, the lens feeding cam is brought into contact with a stopper pin provided at a position retracted by one step from the initial position, and a specific drive pulse is given to a step motor for driving the cam, and then the initial position is further moved. There is a lens feeding device that gives a pulse for returning to the initial position and confirms whether or not the lens is at the initial position by the photo interrupter (Act No. 6-41206).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の第１の
従来例では、シャッタの開口位置を検出するエンコーダ
とシャッタの間、または、シャッタとシャッタ駆動手段
の間にカムやギヤなどの作動部材が介在しているため、
これら作動部材のガタやバックラッシュによってカメラ
作動の度にエンコーダの停止位置がばらついてしまうの
は不可避である。従ってフォトリフレクタの出力信号と
実際のシャッタの開口との間にずれが発生し、それがカ
メラの露出性能を安定させる上で障害となっている。However, in the above-mentioned first conventional example, an operating member such as a cam or a gear is provided between the encoder for detecting the opening position of the shutter and the shutter, or between the shutter and the shutter driving means. Is intervening,
It is inevitable that the stop position of the encoder varies each time the camera is operated due to backlash or backlash of these operating members. Therefore, a shift occurs between the output signal of the photo reflector and the actual opening of the shutter, which is an obstacle to stabilizing the exposure performance of the camera.

【０００４】また、前記の第２の従来例では、レンズを
駆動する繰り出しカムをストッパーピンへ当てて初期位
置を決定していた場合の問題点は解決している。すなわ
ち、ステップモータの位相ずれやストッパーピンへの衝
突による繰り出しカムの初期位置のバラツキは改善して
いる。しかし、レンズ、繰り出しカムなどの作動部材間
のガタやバックラッシュは除去することができず、その
ためフォトインタラプタで検出したレンズの実際の停止
位置と、繰り出しカムの関係は作動の度にずれが発生す
るおそれがあり、そのため焦点調節性能を安定させる障
害となる。本発明の目的は、作動部材間のガタやバック
ラッシュを吸収し、シャッタやレンズ等カメラの要素の
位置信号を安定して発生させることにある。Further, in the above-mentioned second conventional example, the problem in the case where the feeding cam for driving the lens is applied to the stopper pin to determine the initial position is solved. That is, the variation in the initial position of the feeding cam due to the phase shift of the step motor and the collision with the stopper pin is improved. However, backlash and backlash between actuating members such as the lens and the payout cam cannot be removed, and therefore the relationship between the actual stop position of the lens detected by the photo interrupter and the payout cam will shift at each actuation. Therefore, there is a risk of stabilizing focus adjustment performance. An object of the present invention is to absorb backlash and backlash between operating members and to stably generate position signals of camera elements such as shutters and lenses.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで本発明に係るカメ
ラの駆動装置では、カメラ要素を駆動するモータと、前
記モータにより回転駆動されるエンコーダと、前記エン
コーダを検出することによって前記カメラ要素の作動位
置を検出して位置信号を出力する位置検出手段とを有
し、前記エンコーダの正転、逆転時にこのエンコーダに
フリクションを与えるフリクション部材と、前記モータ
を一旦カメラ要素の駆動方向に駆動した後に初期位置ま
で逆転させる予備作動後にカメラ要素の本作動を行うシ
ーケンス手段とを備えている。このカメラの要素として
は、シャッタやレンズがある。Therefore , the turtle according to the present invention
In La of the driving device, a motor for driving the camera element, and an encoder which is rotated by the motor, the ene
And a position detecting means for outputting a position signal by detecting the operating position of the camera element by detecting coder, the friction member providing friction to the encoder forward of the encoder, at the time of reverse rotation, the motor < and the sequence means for performing the main operation of the camera element after the preliminary operation of once driving the camera element in the driving direction of the camera element and then reversing it to the initial position. Elements of this camera include a shutter and a lens.

【０００６】本発明の構成では、モータによって回転駆
動されるエンコーダにフリクションを与えるフリクショ
ン部材を設け、さらにシャッタ羽根などのカメラ要素を
一旦開き方向に駆動した後、初期位置まで逆転させるこ
とによりガタ、バックラッシュを一方向に寄せ、初期位
置においては常にエンコーダとフォトインタラプタなど
の位置検出手段との位置関係を一定として検出精度を向
上させている。In the structure of the present invention, a friction member for providing friction is provided to the encoder rotationally driven by the motor, and the camera elements such as shutter blades are once driven in the opening direction and then reversed to the initial position. By doing so, backlash and backlash are shifted in one direction, and at the initial position, the positional relationship between the encoder and the position detecting means such as the photointerrupter is always constant to improve the detection accuracy.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。図１によりシャッタ露出動作
の構成を説明すると、駆動歯車１はモータ（図３の
Ｍ₁ ）の駆動軸２に軸着し、この駆動歯車は軸３で軸支
してある歯車４に噛合し、この歯車４のカナ４ａは、セ
クタリング５の外周の一部に形成してある歯部５ａに噛
合している。セクタリング５の外周縁部には、３つのピ
ン５１、５２、５３が１２０度の角度的等間隔をもって
植設してあり、さらに、外周から外方向に向けて突出し
ている１つの突出部５ｂが形成してあり、このセクタリ
ングはその回転中心である光軸Ｏの回りを回転可能に支
持してある。そして、突出部５ｂはセクタリング５が反
時計方向に回転するとき、このセンタリングの外周に近
接して設置してあるストッパ６に当接可能である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The structure of the shutter exposing operation will be described with reference to FIG. 1. The drive gear 1 is axially attached to the drive shaft 2 of the motor (M _{1 in} FIG. 3), and the drive gear is meshed with the gear 4 which is axially supported by the shaft 3. The pinion 4a of the gear 4 meshes with a tooth portion 5a formed on a part of the outer circumference of the sector ring 5. On the outer peripheral edge of the sector ring 5, three pins 51, 52, 53 are planted at equal angular intervals of 120 degrees, and one projecting portion 5b projecting outward from the outer periphery. The sector ring is rotatably supported around the optical axis O which is the center of rotation. When the sector ring 5 rotates counterclockwise, the projecting portion 5b can come into contact with the stopper 6 installed near the outer periphery of the center ring.

【０００８】セクタリング５のシャッタ開口に重層する
状態で、３枚のセクタ７、８、９（図３のＳｅに対応）
が設けてあり、このセクタのそれぞれの外端部は、セク
タリング５の外方に等角度で植設してある３本の軸１
０、１１、１２に回転自在に軸支してある。セクタ７、
８、９のそれぞれには、セクタリング５のシャッタ開口
に向けて長い溝部７ａ、８ａ、９ａが開設してあり、こ
の溝部には、このセクタリングの対応するピン５１、５
２、５３が移動可能に嵌合している。Three sectors 7, 8, 9 (corresponding to Se in FIG. 3) in a state of overlapping the shutter opening of the sector ring 5.
And the outer ends of each of the sectors are equidistantly planted outside the sector ring 5 on three shafts 1.
It is rotatably supported by 0, 11, and 12. Sector 7,
Grooves 7a, 8a, 9a that are long toward the shutter opening of the sector ring 5 are formed in each of the grooves 8, 9, and the corresponding pins 51, 5 of this sector ring are formed in the groove.
2, 53 are movably fitted together.

【０００９】したがって、駆動歯車１が時計方向に回転
（正転）することにより、セクタリング５も正転し、そ
のため各セクタ７、８、９はそれぞれの軸１０、１１、
１２を中心として反時計方向に回転しシャッタを開く動
作をする。逆に、駆動歯車１が反時計方向に回転（逆
転）するときは、図１に示すようにシャッタは閉じる
が、このとき突出部５ｂはストッパ６に当接して、セク
タリング５の回転を抑止する。Therefore, when the drive gear 1 rotates clockwise (normal rotation), the sector ring 5 also rotates normally, so that each sector 7, 8, 9 has its respective shaft 10, 11,
It rotates counterclockwise about 12 and opens the shutter. On the contrary, when the drive gear 1 rotates counterclockwise (reverse rotation), the shutter is closed as shown in FIG. 1, but at this time, the protruding portion 5b abuts the stopper 6 to prevent the sector ring 5 from rotating. To do.

【００１０】また、駆動歯車１は、軸１３により回転自
在に軸支してある歯車１４にも噛合し、さらに歯車１４
は、軸１５に回転自在に軸支してある歯車１６に噛合
し、この歯車１６は、被検出部であるエンコーダ１７の
カナ１７ａに噛合して、これを回転駆動する。エンコー
ダ１７は、軸１８により回転自在に軸支してあるもの
で、このエンコーダには放射状に複数のスリット１７ｂ
…が同一円周上に開設してある。図１、図２に示すよう
に、エンコーダ１７のスリット１７ｂの一部には、上下
から近接した状態で、フォトインタラプタ１９（図３の
ＰＩ₁ に対応）が設置してあり、また、このエンコーダ
にはガタやバックラッシュ等を一方向に確実に寄せるた
めのフリクション部材（図３のＦｒ₁ に対応）である板
バネ２０がフリクションを与えている。The drive gear 1 also meshes with a gear 14 rotatably supported by a shaft 13, and further the gear 14
Engages with a gear 16 that is rotatably supported on a shaft 15, and this gear 16 engages with a pinion 17a of an encoder 17 that is a detected part to rotate it. The encoder 17 is rotatably supported by a shaft 18. The encoder 17 has a plurality of slits 17b radially.
... are opened on the same circumference. As shown in FIGS. 1 and 2, a photo interrupter 19 (corresponding to PI ₁ in FIG. 3) is installed in a part of the slit 17b of the encoder 17 so as to be close to each other from above and below. A leaf spring 20, which is a friction member (corresponding to Fr ₁ in FIG. 3) for surely pulling backlash, backlash, and the like in one direction, provides friction.

【００１１】次に本発明の位置検出装置について図３を
参照して説明すると、この検出装置は、大別すると制御
回路Ｓｃ、シャッタユニットＳＨおよびレンズ駆動ユニ
ットＬＤから構成されている。実線の矢印は電気の流れ
を表し、一点鎖線の矢印は機械的連結を表し、二点鎖線
の矢印はセンサーへの情報提供を表す。制御回路Ｓｃの
構成は、シーケンス手段であるコントロール回路Ｃｃに
は電源Ｅを有する電源回路Ｐｃから電流が供給され、カ
メラ全体のシーケンスや演算を行うものであり、このコ
ントロール回路には、被写体の輝度を測定する測光手段
ＡＥ、フィルムのＤＸコード等を読み取るフィルム感度
検出手段ＩＳＯおよび被写体の距離を測定する測距手段
ＡＦが接続してあり、さらに各種モードスイッチＭｓｗ
やレリーズスイッチＲｓｗが設けてあり、レリーズスイ
ッチＲｓｗは半押し状態のある２段スイッチ構造であ
る。Next, the position detecting device of the present invention will be described with reference to FIG. 3. This detecting device is roughly composed of a control circuit Sc, a shutter unit SH, and a lens driving unit LD. The solid arrows represent the flow of electricity, the dash-dotted arrows represent the mechanical connection, and the double-dashed arrows represent the provision of information to the sensor. The control circuit Sc is configured such that a current is supplied to a control circuit Cc, which is a sequencer, from a power supply circuit Pc having a power supply E, and the sequence and calculation of the entire camera are performed. Is connected to a photometric means AE for measuring the speed, a film sensitivity detecting means ISO for reading the DX code of the film, etc., and a distance measuring means AF for measuring the distance to the object, and various mode switches Msw.
And a release switch Rsw are provided, and the release switch Rsw has a two-step switch structure in which the release switch Rsw is half-pushed.

【００１２】コントロール回路Ｃｃには駆動回路Ｄｃが
接続してあり、この駆動回路には、ストロボ回路ＳＢが
接続してあり、給送モータＭｗ、ズームモータＭｚを回
転駆動する。シャッタユニットＳＨは、駆動回路Ｄｃに
より回転駆動されるシャッタモータＭ₁ と、モータＭ₁
により駆動される連動部材Ｒ₁ と、位置検出手段である
フォトインタラプタＰＩ₁ とで構成してある。シャッタ
モータＭ₁ はセクタＳｅ（図１の７，８，９）を開閉駆
動し、連動部材Ｒ₁ にはフリクション部材Ｆｒ₁ （図１
の２０）が設けてある。さらに、フォトインタラプタＰ
Ｉ₁ はコントロール回路Ｃｃに信号を送るようになって
いる。A drive circuit Dc is connected to the control circuit Cc, and a strobe circuit SB is connected to this drive circuit, which rotationally drives the feeding motor Mw and the zoom motor Mz. The shutter unit SH includes a shutter motor M ₁ rotatably driven by a drive circuit Dc and a motor M ₁
It is composed of an interlocking member R ₁ which is driven by and a photo interrupter PI ₁ which is a position detecting means. The shutter motor M ₁ opens and closes the sector Se (7, 8, 9 in FIG. 1), and the interlocking member R ₁ has a friction member Fr ₁ (see FIG. 1).
20) is provided. Furthermore, the photo interrupter P
I ₁ is adapted to send a signal to the control circuit Cc.

【００１３】レンズ駆動ユニットＬＤは、前記した駆動
回路Ｄｃによって駆動されるフォーカシングモータＭ₂
と、モータＭ₂ により駆動される連動部材Ｒ₂ と、位置
検出手段のフォトインタラプタＰＩ₂ とで構成してあ
り、このフォトインタラプタはコントロール回路Ｃｃに
信号を送るようになっている。また、フォーカシングモ
ータＭ₂ は駆動部材Ｄを介して撮影レンズＬｅを駆動す
るもので、連動部材Ｒ₂には、フリクション部材Ｆｒ₂
が設けてある。The lens drive unit LD includes a focusing motor M ₂ driven by the drive circuit Dc described above.
And the interlocking member R ₂ driven by the motor M ₂ and the photo interrupter PI ₂ of the position detecting means. The photo interrupter sends a signal to the control circuit Cc. The focusing motor M ₂ drives the taking lens Le via the driving member D, and the interlocking member R ₂ includes the friction member Fr ₂
Is provided.

【００１４】次に、カメラ全体の作動を図３を参照して
説明する。カメラのレリーズスイッチＲｓｗが半押しさ
れることで測光手段ＡＥによって測光され、その結果と
フィルム感度検出手段ＩＳＯの値をもとに、コントロー
ル回路Ｃｃによって露光量が演算される。また、測距手
段ＡＦによって被写体距離が求められ、撮影レンズＬｅ
の駆動量が演算される。さらに、レリーズスイッチＲｓ
ｗを押し込むことによってフォーカシングのためのレン
ズ駆動が、シャッタユニットＳＨでは露光のためのシャ
ッタ作動が行われる。Next, the operation of the entire camera will be described with reference to FIG. When the release switch Rsw of the camera is half-pressed, the light is measured by the photometry means AE, and the exposure amount is calculated by the control circuit Cc based on the result and the value of the film sensitivity detection means ISO. Further, the object distance is obtained by the distance measuring means AF, and the photographing lens Le
Is calculated. In addition, the release switch Rs
By pushing w, the lens is driven for focusing, and in the shutter unit SH, the shutter operation for exposure is performed.

【００１５】レリーズスイッチＲｓｗの半押し後のさら
なるレリーズ動作によって、シャッタモータＭ₁ に駆動
電圧が加えられることにより、図１に示す駆動歯車１が
正転（時計方向の回転）し、その動作に連動して歯車４
が逆転し、セクタリング５が正転する。セクタリング５
が正転することによりセクタ７、８、９が、それぞれ軸
１０、１１、１２を中心に反時計方向に回転し、シャッ
タ開口を徐々に解放していく。同時に、駆動歯車１の作
動に伴い歯車１４、歯車１６を介してエンコーダ１７が
反時計方向に回転する。フォトインタラプタ１９のセン
サー部を、エンコーダ１７のスリット１７ｂが通過する
ため、このフォトインタラプタ１９の出力電圧が低電位
（以下「Ｌレベル」という。）から高電位（以下「Ｈレ
ベル」という。）になり、次に、エンコーダ１７の遮光
部分がセンサー部を通過することで出力電圧がＨレベル
からＬレベルになる。その出力信号がコントロール回路
Ｃｃに内蔵されたカウンタ回路に入力され、Ｌレベルか
らＨレベルになる状態を１としてカウントするように設
定されている。このようなシーケンスは、すべてコント
ロール回路Ｃｃによって行われる。A drive voltage is applied to the shutter motor M ₁ by a further release operation after the release switch Rsw is half-pressed, so that the drive gear 1 shown in FIG. 1 rotates in the normal direction (clockwise rotation), and the operation is performed. Gears 4 working together
Reverses and the sector ring 5 rotates forward. Sector ring 5
By rotating in the normal direction, the sectors 7, 8 and 9 rotate counterclockwise about the shafts 10, 11 and 12, respectively, and gradually open the shutter opening. At the same time, the encoder 17 rotates counterclockwise via the gears 14 and 16 as the drive gear 1 operates. Since the slit 17b of the encoder 17 passes through the sensor portion of the photo interrupter 19, the output voltage of the photo interrupter 19 changes from a low potential (hereinafter referred to as "L level") to a high potential (hereinafter referred to as "H level"). Then, the light-shielding portion of the encoder 17 passes through the sensor portion, so that the output voltage changes from the H level to the L level. The output signal is input to the counter circuit incorporated in the control circuit Cc, and the state where the L level is changed to the H level is set to 1 and is counted. All such sequences are performed by the control circuit Cc.

【００１６】図４を参照して、本発明の動作を説明する
と、このタイミングチャートの上段はシャッタ開口、つ
まり開閉波形を示し、中段はセンサー（フォトインタラ
プタ１９）の出力波形を示し、下段はモータの回転方向
を示す。因みに、従来例においては、複数回シャッタを
作動させると、エンコーダ１７のカナ１７ａと、駆動歯
車１間に介在する歯車１４、歯車１６のガタやバックラ
ッシによりエンコーダ１７のスリット１７ｂが、フォト
インタラプタ１９のセンサに対してバラついた位置に停
止する。従って、図４の時刻ｔ₀ のセンサー出力に、点
線で示したように、フォトインタラプタ１９の初期の出
力電圧がバラついてしまう。コントロール回路Ｃｃに内
蔵されたカウンタ回路は、図４の一点鎖線で示したスレ
ショルド電圧Ｖｔｈを有しており、入力電圧がこの電圧
Ｖｔｈ以上か未満かによってＨレベルか、Ｌレベルかを
判定している。従って、上記のようにフォトインタラプ
タ１９のセンサー出力の電圧がバラつくと、カウンタ回
路はこの初期パルスを数えたり数えなかったりする。The operation of the present invention will be described with reference to FIG. 4. The upper part of this timing chart shows the shutter opening, that is, the opening / closing waveform, the middle part shows the output waveform of the sensor (photointerrupter 19), and the lower part shows the motor. Indicates the rotation direction of. Incidentally, in the conventional example, when the shutter is operated a plurality of times, the pinion 17a of the encoder 17, the slit 17b of the encoder 17 and the slit 17b of the photo interrupter 19 due to backlash and backlash of the gears 14 and 16 interposed between the drive gears 1. Stop at a position different from the sensor. Therefore, as shown by the dotted line, the initial output voltage of the photo interrupter 19 varies with the sensor output at time t _{0 in} FIG. The counter circuit built in the control circuit Cc has the threshold voltage Vth shown by the one-dot chain line in FIG. 4, and determines whether the input voltage is the H level or the L level depending on whether the input voltage is equal to or higher than the voltage Vth. There is. Therefore, when the voltage of the sensor output of the photo interrupter 19 varies as described above, the counter circuit counts or does not count this initial pulse.

【００１７】そこで、本発明においてはシャッタモータ
Ｍ₁ を一旦、シャッタが開口しない範囲内で、シャッタ
の開き方向に少なくともガタ、バックラッシュの分だけ
駆動（正転）する。エンコーダ１７にはフリクション部
材２０によりフリクションがかかっているので、このエ
ンコーダはガタを吸収した最も左旋した位置まで回転す
る。その後、時刻ｔ₁ においてモータＭ₁ をセクタリン
グ５の突出部５ｂがストッパ６に当接する初期位置まで
逆転させる。続いて露出のためにモータＭ₁ を正転させ
るとエンコーダ１７はモータＭ₁ がバックラッシュ分だ
け回転する時間ｔａ後に左旋を開始する。セクタリング
５がストッパ６に当接した時刻ｔ₂ では、上記と同様に
フリクションによって今度はエンコーダ１７がガタを吸
収した最も右旋した位置まで回転している。この時刻ｔ
₀ 〜ｔ₂ までの動作シーケンスを「予備作動」と呼び、
その後の実際にシャッタを開閉する動作シーケンスを
「本作動」と呼ぶ。Therefore, in the present invention, the shutter motor M ₁ is once driven (normally) in the opening direction of the shutter by at least the amount of backlash and backlash within the range in which the shutter does not open. Since friction is applied to the encoder 17 by the friction member 20, the encoder rotates to the leftmost position where the backlash is absorbed. After that, at time t ₁ , the motor M ₁ is rotated in the reverse direction to the initial position where the protrusion 5 b of the sector ring 5 contacts the stopper 6. Subsequently, when the motor M ₁ is normally rotated for exposure, the encoder 17 starts counterclockwise rotation after the time ta when the motor M ₁ rotates by the amount of backlash. At time t ₂ when the sector ring 5 comes into contact with the stopper 6, the encoder 17 is rotating to the most right-handed position where the play is absorbed due to friction similarly to the above. This time t
An operation sequence of up to ₀ ~t ₂ is referred to as a "pre-operating",
The subsequent operation sequence of actually opening and closing the shutter is referred to as “main operation”.

【００１８】時刻ｔ₂ の状態からモータＭ₁ を正転させ
て本作動に移るが、エンコーダ１７はモータＭ₁ が歯車
１４、１６のバックラッシュ分だけ回転する時間ｔａの
経過後に、前と同様にフリクション部材２０が作用して
ガタ、バックラッシュ等を１方向に寄せた状態で右旋を
開始する。従って、図４のセンサー出力波形で示したよ
うに安定した波形となる。さらに、モータＭ₁ が正転を
続けるとエンコーダ１７が回転し、その出力電圧がＬレ
ベルからＨレベルになる毎にパルスが積算されて行く。
前述の如くセクタＳｅ（図１の７、８、９）が作用し露
出が行われた後に、先に演算されたパルス数とカウンタ
回路のカウントパルス数とが一致し、先に演算された所
定の時間ｔ経過後、時刻ｔ₃ においてモータＭ₁ に開き
動作とは逆の電圧が加えられセクタが閉鎖する。図４で
シャッタ開口がｔ₃ からずれた位置で減少しはじめるの
は、機械的位相ずれによるものである。From the state at time t _2, the motor M ₁ is rotated in the normal direction to start the actual operation, but the encoder 17 is the same as before after the time ta in which the motor M ₁ rotates by the backlash of the gears 14 and 16 has elapsed. When the friction member 20 acts on the backlash, backlash and the like in one direction, the right rotation is started. Therefore, the waveform is stable as shown by the sensor output waveform in FIG. Further, when the motor M ₁ continues to rotate in the normal direction, the encoder 17 rotates, and the pulse is integrated every time the output voltage thereof changes from the L level to the H level.
After the sector Se (7, 8, 9 in FIG. 1) acts and the exposure is performed as described above, the previously calculated pulse number and the count pulse number of the counter circuit match, and the previously calculated predetermined number is obtained. After a lapse of time t, a voltage reverse to the opening operation is applied to the motor M ₁ at time t ₃ and the sector is closed. In FIG. 4, the shutter phase starts to decrease at the position deviated from t ₃ because of the mechanical phase shift.

【００１９】なお、図４においては、フォトインタラプ
タ１９（ＰＩ₁ ）のセンサー出力波形を１つカウントし
た時点からシャッタが開き出すように描いてあるが、こ
れに限らず数パルスをカウント後に開き出すようにして
もよい。上記のような予備作動を行うことによって、初
期位置では常にエンコーダ１７の停止位置を一定にする
ことができる。カメラの製造工程で予備作動を行った時
刻ｔ₂ の状態を保持し、フォトインタラプタ１９（ＰＩ
₁ ）の出力電圧がスレショルド電圧Ｖｔｈより十分大き
くなる（または小さくなる）ようにスリット１７ａの位
置を調整しておくことにより、図４の時刻ｔ₂ 以降の１
パルスめのカウントが時間のロスがなくてすむ。In FIG. 4, the shutter is drawn so as to open from the time when the sensor output waveform of the photo interrupter 19 (PI ₁ ) is counted by one, but not limited to this, it is opened after counting several pulses. You may do it. By performing the preliminary operation as described above, the stop position of the encoder 17 can always be made constant at the initial position. The state at time t _{2 when} the preliminary operation was performed in the camera manufacturing process is maintained, and the photo interrupter 19 (PI
By adjusting the position of the slit 17a so that the output voltage of ₁ ) becomes sufficiently larger (or smaller) than the threshold voltage Vth, 1 after the time t _{2 in} FIG.
The pulse count does not require time loss.

【００２０】なお、上記説明ではカウンタはフォトイン
タラプタ１９の出力が、ＬからＨレベルに変化する時に
パルスをカウントするようにしたが、これに限らず、Ｈ
からＬレベルに変化する時にカウントしてもよい。図５
はフリクションをかけるための他の実施例であり、フリ
クション部材として板バネを用いる代りに、コイルバネ
２１によって負荷をかけるようにしてある。さらには線
バネまたは棒バネを用いてエンコ−ダ１７の軸に側圧を
かけるようにしてもよい。In the above description, the counter counts pulses when the output of the photo interrupter 19 changes from the L level to the H level, but the present invention is not limited to this.
You may count when it changes from to L level. Figure 5
Is another embodiment for applying friction, and instead of using a leaf spring as a friction member, a load is applied by a coil spring 21. Further, a linear spring or a rod spring may be used to apply lateral pressure to the shaft of the encoder 17.

【００２１】また、上記実施例ではシャッタを駆動する
モータＭ₁ は駆動電圧は一定であり、時刻ｔ₁ 、ｔ₂ 、
ｔ₃ では急激に正転、逆転を切り換えるようにしてある
が、各シーケンスにおいて電圧の大きさを変えてもよい
し、モータＭ₁ の回転方向を切り換える時は電圧を徐々
に変えるようにしてもよい。これは急激な回転方向の切
換や、セクターリング５が強い力でストッパ６にぶつか
ることにより、エンコーダ１７やギヤ１４、１６等が異
常な振動を起こすのを防止するためである。Further, in the above embodiment, the driving voltage of the motor M ₁ for driving the shutter is constant, and the time t ₁ , t ₂ ,
In t ₃ rapidly forward, but are to be switched to reverse, it may be changing the size of the voltage at each sequence, when switching the rotation direction of the motor M ₁ is possible to change the voltage gradually Good. This is to prevent the abnormal rotation of the encoder 17, the gears 14, 16 and the like due to the abrupt switching of the rotation direction or the sector ring 5 hitting the stopper 6 with a strong force.

【００２２】さらに、初期位置でのエンコーダ１７の位
置を確実に一定にするために、予備作動を行ってエンコ
ーダ１７が初期位置に戻った時（図４の時刻ｔ₂ ）に、
短時間モータＭ₁ を弱い力で回転し続けて、セクターリ
ング５をストッパ６に押しつけ、振動がおさまってから
本作動に入るようにしてもよい。上記実施例では、露出
動作について説明したが、これに限定されるものではな
く、オートフォーカスやズームのためのレンズ駆動時の
レンズ位置検出等にも応用が可能である。Further, in order to ensure that the position of the encoder 17 at the initial position is constant, when the encoder 17 returns to the initial position by performing a preliminary operation (time t _{2 in} FIG. 4),
The motor M ₁ may continue to rotate with a weak force for a short period of time to press the sector ring 5 against the stopper 6 so that the main operation is started after the vibration is stopped. Although the exposure operation has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to lens position detection during lens driving for autofocus and zoom.

【００２３】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、エンコーダにフリクシ
ョンを与えるフリクション部材を設けているため確実に
ガタやバックラッシュ等を一方向に寄せることができ、
また、カメラの要素を予備作動させて初期位置を安定さ
せてから本作動するシーケンスとしたので、エンコーダ
及び連動する部材のガタ、バックラッシ等に起因する初
期位置のばらつきを防ぎ、安定したフィードバック制御
を行うことができ、カメラの性能を安定させることがで
きる。According to the present invention, it is possible to gather in one direction certainly play and backlash because it provided a friction member that gives Furikushi <br/> ® in to encoder,
In addition, since the sequence is such that the camera elements are preliminarily operated to stabilize the initial position and then the main operation is performed, variations in the initial position due to backlash, backlash, etc. of the encoder and interlocking members are prevented and stable. The feedback control can be performed and the performance of the camera can be stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】平面図である。FIG. 1 is a plan view.

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３】回路ブロック図である。FIG. 3 is a circuit block diagram.

【図４】シャッタ開口、フォトインタラプタの出力波形
及びモータ出力の関係を説明するタイミングチャート図
である。FIG. 4 is a timing chart illustrating a relationship between a shutter opening, an output waveform of a photo interrupter, and a motor output.

【図５】他の実施例の要部断面図を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a cross-sectional view of a main part of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１７ エンコーダ １９（ＰＩ₁ 、ＰＩ₂ ） 位置検出手段（フォトイン
タラプタ） ２０（Ｆｒ₁ 、Ｆｒ₂ ） フリクション部材（板バ
ネ） Ｃｃ シーケンス手段（コントロ
ール回路） ７、８、９（Ｓｅ） カメラ要素（セクタ） ５ セクタリング Ｍ₁ 、Ｍ₂ モータ（シャッタモー
タ、フォーカスモータ） Ｌｅ カメラ要素（撮影レンズ） Ｄｃ 駆動回路17 Encoder 19 (PI ₁ , PI ₂ ) Position detecting means (photo interrupter) 20 (Fr ₁ , Fr ₂ ) Friction member (plate bar
D) Cc sequence means (control circuit) 7, 8, 9 (Se) camera element (sector) 5 sector ring M ₁ , M ₂ motor (shutter motor, focus motor) Le camera element (shooting lens) Dc drive circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 7/093 G02B 7/04 G03B 9/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G03B 7/093 G02B 7/04 G03B 9/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 カメラ要素を駆動するモータと、前記モ
ータにより回転駆動されるエンコーダと、前記エンコー
ダを検出することによって前記カメラ要素の作動位置を
検出して位置信号を出力する位置検出手段とを有し、前
記エンコーダの正転、逆転時にこのエンコーダにフリク
ションを与えるフリクション部材と、前記モータを一旦
カメラ要素の駆動方向に駆動した後に初期位置まで逆転
させる予備作動後にカメラ要素の本作動を行うシーケン
ス手段とを備えていることを特徴とするカメラの駆動装
置。A motor for driving a 1. A camera element, the motor
An encoder which is rotated by chromatography motor, the encoder
And a position detecting means for outputting a position signal by detecting the operating position of the camera element by detecting Da, normal rotation of the encoder, the friction member providing friction to the encoder during the reverse rotation, the motor A driving device for a camera, comprising: a sequence means for performing a main operation of the camera element after a preliminary operation of once driving in the driving direction of the camera element and then performing reverse rotation to an initial position. 【請求項２】 請求項１において、上記カメラ要素はシ
ャッタ開口を開閉するセクタであることを特徴とするカ
メラの駆動装置2. The drive device for a camera according to claim 1, wherein the camera element is a sector that opens and closes a shutter opening. 【請求項３】 請求項１において、上記カメラ要素は撮
影レンズであることを特徴とするカメラの駆動装置3. The driving device for a camera according to claim 1, wherein the camera element is a taking lens.