JP3425173B2 - Embroidery sewing machine - Google Patents

Embroidery sewing machine

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JP3425173B2
JP3425173B2 JP36074292A JP36074292A JP3425173B2 JP 3425173 B2 JP3425173 B2 JP 3425173B2 JP 36074292 A JP36074292 A JP 36074292A JP 36074292 A JP36074292 A JP 36074292A JP 3425173 B2 JP3425173 B2 JP 3425173B2
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JP
Japan
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sewing machine
embroidery sewing
lifting table
machine according
embroidery
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久人 榊原
耕 篠田
吉広 村田
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株式会社バルダン
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は刺繍ミシン、特に、刺繍
ヘッドの下側に筒形ベッドを備えた刺繍ミシンに関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery sewing machine, and more particularly to an embroidery sewing machine having a tubular bed below an embroidery head.

【0002】[0002]

【従来の技術】Tシャツ、セータ等の完成品の刺繍加工
に使用される刺繍ミシンにおいては、図26に示すよう
に、刺繍ヘッド31の下側に筒形ベッド32が設けら
れ、この筒形ベッド32上で刺繍枠33が前後左右に移
動される。刺繍枠33には加工布34の一部が張られ、
刺繍ヘッド31に設けた針35と筒形ベッド32に内蔵
した釜(図示略)との協働により加工布34に縫目が形
成される。加工布34の他の部分は自重で刺繍枠33か
ら垂下するが、従来の刺繍ミシンにおいては、この垂下
部を受ける部材が設けられていなかった。
2. Description of the Related Art In an embroidery sewing machine used for embroidering finished products such as T-shirts and sweaters, a tubular bed 32 is provided below an embroidery head 31 as shown in FIG. The embroidery frame 33 is moved back and forth and left and right on the bed 32. A part of the work cloth 34 is stretched on the embroidery frame 33,
A stitch is formed on the work cloth 34 by the cooperation of the needle 35 provided on the embroidery head 31 and the shuttle (not shown) built in the tubular bed 32. The other part of the work cloth 34 hangs from the embroidery frame 33 by its own weight, but in the conventional embroidery sewing machine, a member for receiving the hanging part is not provided.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このため、従来の刺繍
ミシンによると、図27に示すように、刺繍枠33が加
工布34の重みで前垂れとなった状態で移動され、加工
布34が筒形ベッド32の前端に強い力で摺接すること
により徐々に弛緩して、加工精度が低下するという問題
点があった。
Therefore, according to the conventional embroidery sewing machine, as shown in FIG. 27, the embroidery frame 33 is moved with the weight of the work cloth 34 being in the front hanging state, and the work cloth 34 is moved to the cylinder. There is a problem that the front end of the shaped bed 32 is gradually loosened by being brought into sliding contact with a strong force and the processing accuracy is lowered.

【0004】そこで、本発明の課題は、加工布の重みに
よる刺繍枠の前垂れを防止して、加工精度を改善できる
刺繍ミシンを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an embroidery sewing machine capable of improving the processing accuracy by preventing the embroidery frame from hanging down due to the weight of the work cloth.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、機枠の上部にテーブルと筒形ベッド
とを設け、該筒形ベッド上で刺繍枠を移動させ、該刺繍
枠に張った加工布に縫目を形成する刺繍ミシンにおい
て、前記テーブルを固定テーブルと昇降テーブルとに分
割形成し、前記昇降テーブルを、前記筒形ベッドと略同
一高さの上昇位置と、該上昇位置の下方にあって且つ高
さが相異なる少なくとも二つの下降位置とに、昇降可能
に支持する支持手段と、前記昇降テーブルを前記上昇位
置と少なくとも二つの下降位置とでそれぞれ保持する保
持手段とを設けるという手段を採った。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a table and a tubular bed are provided on an upper part of a machine frame, and the embroidery frame is moved on the tubular bed, and the embroidery is carried out. In an embroidery sewing machine for forming stitches on a work cloth stretched on a frame, the table is divided into a fixed table and an elevating table, and the elevating table has an ascending position at substantially the same height as the tubular bed, Supporting means for raising and lowering at least two descending positions which are below the ascending position and have different heights, and holding means for respectively holding the elevating table at the ascending position and at least two descending positions. The means of providing and was adopted.

【0006】前記支持手段は、例えば、前記昇降テーブ
ルに結合された可動脚と、前記機枠に結合されて該可動
脚の昇降を案内する固定脚とを含む。前記可動脚の上端
は前記昇降テーブルの略重心位置に結合することが好ま
しい。また、前記昇降テーブルを昇降駆動する駆動手段
を設けることが好ましい。前記駆動手段は、例えば、前
記可動脚に設けられたラックと、該ラックギヤに噛み合
うピニオンと、該ピニオンを回転させるモータとを含
む。この場合、前記保持手段は前記モータに設けられた
ブレーキ機構とすることができる。
The supporting means includes, for example, a movable leg coupled to the lifting table and a fixed leg coupled to the machine frame to guide the lifting of the movable leg. It is preferable that the upper ends of the movable legs are connected to a substantially center of gravity of the lifting table. Further, it is preferable to provide a driving means for driving the lifting table up and down. The drive unit includes, for example, a rack provided on the movable leg, a pinion that meshes with the rack gear, and a motor that rotates the pinion. In this case, the holding means may be a brake mechanism provided on the motor.

【0007】前記昇降テーブルの前縁部をヒンジにより
下方へ折曲可能に構成することもできる。前記筒形ベッ
ドの上方に刺繍枠を移動可能に設け、該刺繍枠を下側か
ら支持するアタッチメントを前記昇降テーブルに移動可
能に設けることもできる。
The front edge of the lifting table can be bent downward by a hinge. An embroidery frame may be movably provided above the tubular bed, and an attachment for supporting the embroidery frame from below may be movably provided on the lifting table.

【0008】また、前記駆動手段は、前記可動脚に設け
られたラックと、該ラックに噛み合うピニオンと、該ピ
ニオンと共に回転可能なウォームホイールと、該ウォー
ムホイールに噛み合うウォームと、該ウォームを回転さ
せる手回しハンドルとを含む構成にすることもできる。
この場合、前記保持手段は前記ウォームホイール側から
の回転力によっては回転しない前記ウォームである。ま
た、前記固定脚に前記可動脚を締付けるクランプ装置を
設けることが好ましい。
Further, the drive means rotates a rack provided on the movable leg, a pinion meshing with the rack, a worm wheel rotatable with the pinion, a worm meshing with the worm wheel, and the worm. It can also be configured to include a handwheel.
In this case, the holding means is the worm that does not rotate due to the rotational force from the worm wheel side. Further, it is preferable to provide a clamp device for tightening the movable leg on the fixed leg.

【0009】また、前記支持手段は、前記昇降テーブル
を平行運動させる平行クランク機構とすることもでき
る。前記平行クランク機構は、例えば、前記昇降テーブ
ルに固定されたカップリング部材と、前記機枠の一部
と、一端が前記カップリング部材に回転可能に結合され
他端が前記機枠の一部に回転可能に結合された一対のク
ランクアームとを含む。
The supporting means may be a parallel crank mechanism for moving the elevating table in parallel. The parallel crank mechanism includes, for example, a coupling member fixed to the lifting table, a part of the machine frame, one end rotatably coupled to the coupling member, and the other end part of the machine frame. A pair of rotatably coupled crank arms.

【0010】前記平行クランク機構を採用した場合、前
記昇降テーブルの昇降駆動を補助する駆動補助手段を設
けることが好ましい。前記駆動補助手段は、例えば、前
記一対のクランクアームの少なくとも一方に結合され
て、前記昇降テーブルに常に上向きの力を加える弾性部
材を含む。また、前記駆動補助手段は、前記一対のクラ
ンクアームの少なくとも一方に結合されて、前記昇降テ
ーブルが上昇位置にあるときには該昇降テーブルに上向
きの力を加え、該昇降テーブルが下降位置にあるときに
は該昇降テーブルに下向きの力を加える弾性部材を含
む。
When the parallel crank mechanism is adopted, it is preferable to provide drive assisting means for assisting the up-and-down drive of the up-and-down table. The drive assisting unit includes, for example, an elastic member that is coupled to at least one of the pair of crank arms and that always applies an upward force to the lifting table. The drive assisting means is coupled to at least one of the pair of crank arms and applies an upward force to the lifting table when the lifting table is in the raised position, and when the lifting table is in the lowered position. An elastic member for applying a downward force to the lifting table is included.

【0011】前記平行クランク機構を採用した場合、前
記保持手段は、例えば、上下位置が相異なる複数の係止
溝を備えた第一係止部材と、該係止溝に係脱自在に係合
する係止突起を備えた第二係止部材とを含み、該第一係
止部材と第二係止部材とは前記昇降テーブルと機枠とに
相対的に設けることができる。前記第一係止部材を揺動
可能に設け、前記係止溝と係止突起との係合を保持する
よう該第一係止部材を付勢する弾性部材を設けることが
できる。また、前記第二係止部材を揺動可能に設け、前
記係止溝と係止突起との係合を保持するよう該第二係止
部材の揺動をロックするロック装置を設けることもでき
る。
When the parallel crank mechanism is adopted, the holding means is, for example, a first locking member having a plurality of locking grooves whose upper and lower positions are different from each other, and releasably engaged with the locking grooves. And a second locking member having a locking projection for locking the first locking member and the second locking member, the first locking member and the second locking member can be provided relatively to the lifting table and the machine frame. The first locking member may be swingably provided, and an elastic member that biases the first locking member to maintain the engagement between the locking groove and the locking projection may be provided. Further, it is also possible to provide the second locking member so as to be swingable, and to provide a locking device that locks the swing of the second locking member so as to hold the engagement between the locking groove and the locking projection. .

【0012】また、前記支持手段は、前記昇降テーブル
の支持枠に取付けられたスライド体と、前記機枠に取付
けられて前記スライド体の昇降を案内するレールとを含
む構成にすることもできる。この場合、前記昇降テーブ
ルの昇降駆動を補助する駆動補助手段を設けることが好
ましい。その駆動補助手段は、例えば、前記昇降テーブ
ルに結合されて、前記昇降テーブルに常に上向きの力を
加えるシリンダとすることができる。この場合の前記保
持手段は、例えば、前記昇降テーブルの支持枠に設けら
れた固定具と、前記機枠に上下位置を変更可能に設けら
れて、前記固定具と係脱自在に係合する係止体とを含
む。
Further, the supporting means may include a slide body attached to a support frame of the elevating table and a rail attached to the machine frame to guide the elevating and lowering of the slide body. In this case, it is preferable to provide drive assisting means for assisting the lifting drive of the lifting table. The drive assisting means can be, for example, a cylinder that is coupled to the lifting table and constantly applies an upward force to the lifting table. In this case, the holding means is, for example, a fixture provided on a support frame of the lifting table and a fixture provided on the machine frame so that the vertical position can be changed, and engageable with and disengageable from the fixture. Including a stopper.

【0013】[0013]

【作用】本発明の刺繍ミシンを使用し、ハンカチ等の平
らな加工布を刺繍加工する場合には、昇降テーブルを支
持手段に従って筒形ベッドと略同一高さの上昇位置に上
昇させるとともに、該昇降テーブルを保持手段により前
記上昇位置に保持し、以後の不意の下降を防止する。そ
して、筒形ベッド上で刺繍枠を移動させ、該刺繍枠に張
った加工布に縫目を形成すればよい。
When a flat work cloth such as a handkerchief is embroidered by using the embroidery sewing machine of the present invention, the elevating table is lifted to the rising position of substantially the same height as the cylindrical bed by the supporting means, and The elevating table is held in the ascending position by the holding means to prevent the subsequent unexpected lowering. Then, the embroidery frame may be moved on the tubular bed, and stitches may be formed on the work cloth stretched over the embroidery frame.

【0014】また、縫製したTシャツ又はセータ等の筒
状の加工布を刺繍加工する場合には、昇降テーブルを支
持手段に従って高さが相異なる少なくとも二つの下降位
置のいずれかに選択して下降させるとともに、保持手段
によりその選択した下降位置に保持し、以後の不意の昇
降を防止する。そして、筒形ベッド上に刺繍枠をセット
し、該刺繍枠から垂下した筒状の加工布の内側に筒形ベ
ッドを通すようにし、該加工布の垂下端を前記昇降テー
ブルの上面で受けるようにする。
When a tubular work cloth such as a sewn T-shirt or a sweater is to be embroidered, the elevating table is selected according to the supporting means to at least two descending positions having different heights and descending. At the same time, it is held at the selected lowered position by the holding means to prevent the subsequent unexpected ascent and descent. Then, the embroidery frame is set on the tubular bed, the tubular bed is passed through the tubular work cloth hanging from the embroidery frame, and the hanging lower end of the work cloth is received by the upper surface of the lifting table. To

【0015】前記加工布の垂下端レベルは加工布の種類
又は大きさによって種々異なるものであるが、前記の通
り、昇降テーブルは高さが相異なる少なくとも二つの下
降位置のいずれかに選択して下降・保持できるので、色
々な加工布に対応してその垂下端を受けることができ、
該加工布の荷重の一部を負担できる。その結果、加工布
による刺繍枠を引き下げる力が軽減されて、該刺繍枠の
前垂れが防止される。従って、筒形ベッド上で刺繍枠を
移動させて加工布に縫目を形成する際に、加工布と筒形
ベッドの前端との強い摺接を回避でき、加工布を刺繍枠
の正規位置に保持した状態で、縫目を精度よく形成でき
る。
Although the hanging bottom level of the work cloth varies depending on the type or size of the work cloth, as described above, the elevating table is selected from at least two descending positions having different heights. As it can be lowered and held, it can receive its hanging lower end corresponding to various work cloths,
It is possible to bear a part of the load of the work cloth. As a result, the force of pulling down the embroidery frame by the work cloth is reduced, and the front hanging of the embroidery frame is prevented. Therefore, when the embroidery frame is moved on the tubular bed to form stitches on the work cloth, strong sliding contact between the work cloth and the front end of the tubular bed can be avoided, and the work cloth is placed at the regular position of the embroidery frame. The stitches can be accurately formed in the state of being held.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明を具体化した第一実施例を図1
〜図3に基づいて説明する。本実施例の刺繍ミシンにお
いては、図1に示すように、機枠1の上部に複数の刺繍
ヘッド2が列設され、各刺繍ヘッド2の下側には筒形ベ
ッド3が前方へ突設されている。筒形ベッド3上には刺
繍枠4が載置され、それらの後部に連結された共通の駆
動フレーム(図示略)によって前後左右に移動される。
そして、刺繍枠4には加工布5の一部が張られ、この部
分に針6と釜とにより縫目が形成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIG.
~ It demonstrates based on FIG. In the embroidery sewing machine of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of embroidery heads 2 are arranged in an upper part of a machine frame 1, and a tubular bed 3 is protruded forward from a lower side of each embroidery head 2. Has been done. An embroidery frame 4 is placed on the tubular bed 3 and is moved back and forth and left and right by a common drive frame (not shown) connected to the rear portion of the embroidery frame 4.
A part of the work cloth 5 is stretched on the embroidery frame 4, and stitches are formed in this part by the needle 6 and the shuttle.

【0017】図1及び図2に示すように、機枠1は左右
の側壁8を上部ビーム9及び下部ビーム10で連結して
構成され、その左右両側及び後側の上面には平面コ字形
の固定テーブル11が固定されている。固定テーブル1
1の内側には各刺繍ヘッド2の刺繍枠4から垂下した加
工布5を受ける昇降テーブル12が配置され、支持手段
としての3本の支持脚13により昇降可能に支持されて
いる。昇降テーブル12には、これが上昇位置まで上昇
したときに前記筒形ベッド3が収まる複数の切欠部(図
示略)が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the machine casing 1 is constructed by connecting left and right side walls 8 with an upper beam 9 and a lower beam 10, and the upper and lower sides of the left and right sides of the machine frame 1 have a planar U-shape. The fixed table 11 is fixed. Fixed table 1
An elevating table 12 for receiving the work cloth 5 hanging from the embroidery frame 4 of each embroidery head 2 is arranged inside 1 and is supported by three supporting legs 13 as supporting means so as to be able to ascend and descend. The lift table 12 is provided with a plurality of notches (not shown) in which the tubular bed 3 is housed when the lift table 12 is lifted to the raised position.

【0018】各支持脚13は、下部ビーム10に固定さ
れた固定脚14と、その内側に挿入された可動脚15
と、可動脚15を上方へ付勢するスプリング16とか
ら、上下に伸縮自在に構成されている。可動脚15の上
端は昇降テーブル12の略重心位置に結合され、また、
可動脚15の外面にはラック17が取付けられている。
スプリング16は、後述するモータの駆動力を補助する
作用と、可動脚15をスムーズに昇降させる作用と、可
動脚15の下降時の緩衝作用とを有し、これらの作用は
モータを例えば手回しハンドルに代えたときにも有効で
ある。
Each support leg 13 includes a fixed leg 14 fixed to the lower beam 10 and a movable leg 15 inserted therein.
And a spring 16 for urging the movable leg 15 upward, so that the movable leg 15 can be vertically expanded and contracted. The upper end of the movable leg 15 is connected to the approximate center of gravity of the lifting table 12, and
A rack 17 is attached to the outer surface of the movable leg 15.
The spring 16 has a function of assisting a driving force of a motor, which will be described later, a function of smoothly moving the movable leg 15 up and down, and a buffering function when the movable leg 15 descends. It is also effective when replaced with.

【0019】図1及び図3に示すように、下部ビーム1
0には複数の軸受19によりシャフト20が支持される
とともに、このシャフト20を駆動する駆動手段として
のモータ21が設置されている。モータ21には保持手
段としてのブレーキ(図示略)が設けられている。シャ
フト20上には各支持脚13のラック17に噛合うピニ
オン22が固定され、モータ21の正逆回転により可動
脚15を介して昇降テーブル12を昇降駆動し、かつ、
モータ21の停止後には前記ブレーキにより昇降テーブ
ル12を上昇位置と任意の下降位置とに保持できるよう
に構成されている。なお、図3に示すように、可動脚1
5は固定脚14の内面四隅に当接する複数のローラ23
を備え、これにより固定脚14に対し位置決めされた状
態でスムーズに昇降案内される。図1において、24は
モータ21を正転、逆転、停止するためのスイッチであ
り、インチング操作により昇降テーブル12を位置合わ
せできる機能を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the lower beam 1
At 0, a shaft 20 is supported by a plurality of bearings 19, and a motor 21 as a drive means for driving the shaft 20 is installed. The motor 21 is provided with a brake (not shown) as a holding means. A pinion 22 that meshes with the rack 17 of each support leg 13 is fixed on the shaft 20, and the lifting table 12 is driven up and down via the movable leg 15 by the forward and reverse rotations of the motor 21, and
After the motor 21 is stopped, the lifting table 12 can be held at the raised position and the arbitrarily lowered position by the brake. In addition, as shown in FIG.
Reference numeral 5 denotes a plurality of rollers 23 that abut the four corners of the inner surface of the fixed leg 14.
Therefore, it is smoothly guided up and down while being positioned with respect to the fixed leg 14. In FIG. 1, reference numeral 24 is a switch for rotating the motor 21 in the normal direction, the reverse direction, and the stop, and has a function of aligning the lifting table 12 by an inching operation.

【0020】上記のように構成された刺繍ミシンにおい
て、Tシャツ又はセータ等の完成品を刺繍加工する場合
には、モータ21により昇降テーブル12が加工布5の
垂下端部を受ける下降位置(図1では実線位置、図2で
は鎖線位置)に配置される。この状態では、昇降テーブ
ル12が加工布5の荷重の一部を負担するため、刺繍枠
4を引き下げる力が軽減されて、その前垂れが確実に防
止される。従って、加工布5と筒形ベッド3の前端との
強い摺接を回避でき、加工布5を刺繍枠4の正規位置に
保持した状態で、縫目を精度よく形成できる。しかも、
昇降テーブル12はモータ21によって無段階に連続し
て変更可能な任意の下降位置へ駆動されるため、加工布
5の種類又は大きさが変更した場合でも、それに応じて
加工布5の垂下部を受け得る位置へ、昇降テーブル12
の高さを容易に調整できる。また、可動脚15の上端が
昇降テーブル12の略重心位置に結合されているので、
昇降テーブル12をこじれることなくスムーズに昇降で
きるという利点もある。
In the embroidery sewing machine configured as described above, when a finished product such as a T-shirt or a sweater is to be embroidered, the elevating table 12 is lowered by the motor 21 to receive the hanging lower end portion of the work cloth 5 (see FIG. 1 is a solid line position, and FIG. 2 is a chain line position). In this state, since the lifting table 12 bears a part of the load of the work cloth 5, the force of pulling down the embroidery frame 4 is reduced, and the front hanging of the embroidery frame 4 is reliably prevented. Therefore, strong sliding contact between the work cloth 5 and the front end of the tubular bed 3 can be avoided, and the stitches can be accurately formed while the work cloth 5 is held at the regular position of the embroidery frame 4. Moreover,
The elevating table 12 is driven by the motor 21 to an arbitrary descending position which can be continuously and continuously changed. Therefore, even when the type or size of the work cloth 5 is changed, the hanging portion of the work cloth 5 can be changed accordingly. Lifting table 12 to a position where it can be received
The height of can be easily adjusted. Further, since the upper ends of the movable legs 15 are coupled to the substantially center of gravity position of the lifting table 12,
There is also an advantage that the lifting table 12 can be smoothly moved up and down without being twisted.

【0021】なお、ハンカチ等の平らな加工布(図示
略)を刺繍加工する場合には、モータ21により昇降テ
ーブル12が上昇位置(図1では鎖線位置、図2では実
線位置)に配置され、昇降テーブル12の上面は固定テ
ーブル11及び筒形ベッド3の上面と略面一になる。
When a flat work cloth (not shown) such as a handkerchief is to be embroidered, the lifting table 12 is placed by the motor 21 in the raised position (chain line position in FIG. 1, solid line position in FIG. 2). The upper surface of the lifting table 12 is substantially flush with the upper surfaces of the fixed table 11 and the tubular bed 3.

【0022】次に、図4に示す本発明の第二実施例は、
前記昇降テーブル12の前縁部12aがさらにヒンジ2
6により下方へ折曲可能に構成されている点においての
み、第一実施例と相違している。これによれば、刺繍加
工中は前縁部12aを含む昇降テーブル12で加工布5
を受けることができ、前記した作用効果を奏するのに加
え、加工後は前縁部12aを折り曲げることによって昇
降テーブル12の奥行きを小さくし、糸交換又は保守点
検等の作業を容易に行うことができる。
Next, the second embodiment of the present invention shown in FIG.
The front edge 12a of the lifting table 12 is further hinged 2.
It differs from the first embodiment only in that it can be bent downward by 6. According to this, during the embroidery process, the work cloth 5 is moved by the lifting table 12 including the front edge 12a.
In addition to the above-described action and effect, it is possible to reduce the depth of the lifting table 12 by bending the front edge portion 12a after processing, and to easily perform work such as thread replacement or maintenance inspection. it can.

【0023】次に、図5に示す本発明の第三実施例は、
次の機構が追加されている点においてのみ第一実施例と
相違している。すなわち、昇降テーブル12に前後に延
びる溝12bが複数形成され、各溝12bには刺繍枠4
の前垂れを防止するアタッチメント27がローラ28に
よって移動可能に装着されている。各アタッチメント2
7は連結杆29により相互に連結され、連結杆29上に
は刺繍枠4の前部を下側から支持する支持片30が設け
られている。このアタッチメント27を使用することに
より、昇降テーブル12の前記した作用効果と相俟っ
て、大型の加工布5の場合でも刺繍枠4の前垂れを確実
に防止することができる。
Next, the third embodiment of the present invention shown in FIG.
It differs from the first embodiment only in that the following mechanism is added. That is, a plurality of grooves 12b extending in the front-back direction are formed on the lifting table 12, and the embroidery frame 4 is formed in each groove 12b.
An attachment 27 for preventing the front drip of the above is movably attached by a roller 28. Each attachment 2
7 are connected to each other by a connecting rod 29, and a supporting piece 30 for supporting the front portion of the embroidery frame 4 from below is provided on the connecting rod 29. By using this attachment 27, the front drop of the embroidery frame 4 can be reliably prevented even in the case of a large work cloth 5 in combination with the above-described operation and effect of the lifting table 12.

【0024】次に、図6〜図11に示す本発明の第四実
施例は、昇降テーブル12の支持手段、保持手段及び駆
動手段において第一実施例と相違している。すなわち、
昇降テーブル12は、支持手段としての3本の支持脚4
1により昇降可能に支持されている。各支持脚41は、
下部ビーム10の上面に固定された筒状の固定脚42
と、該固定脚42内のガイド孔43に上下方向に摺動可
能に挿通された可動脚44とから構成されている。可動
脚44の上端フランジ48は、昇降テーブル12の正確
な重心位置に結合されている。固定脚42は、下端フラ
ンジ45の長孔46に通したボルト(図示略)を下部ビ
ーム10に止めることにより、位置調節可能に固定され
るとともに、下端フランジ45の雌ねじ孔47に螺合し
たボルト(図示略)を下部ビーム10に当てることによ
り、水準調節可能になっている。
Next, the fourth embodiment of the present invention shown in FIGS. 6 to 11 is different from the first embodiment in the supporting means, holding means and driving means of the lifting table 12. That is,
The lifting table 12 has three support legs 4 as a support means.
It is supported by 1 so that it can be raised and lowered. Each support leg 41 is
A cylindrical fixed leg 42 fixed to the upper surface of the lower beam 10.
And a movable leg 44 that is slidably inserted in the guide hole 43 in the fixed leg 42 in the vertical direction. The upper end flange 48 of the movable leg 44 is coupled to the exact center of gravity of the lifting table 12. The fixed leg 42 is fixed to the lower beam 10 such that its position can be adjusted by stopping a bolt (not shown) that has passed through the long hole 46 of the lower end flange 45, and a bolt screwed into the female screw hole 47 of the lower end flange 45. By applying (not shown) to the lower beam 10, the level can be adjusted.

【0025】また、固定脚42には可動脚44のクラン
プ機構53が設けられている。すなわち、固定脚42の
上部には切れ目49と、これを直角に突き抜ける雌ねじ
孔50とが形成されている。雌ねじ孔50には締付ボル
ト51が螺合され、該締付ボルト51にはレバー52が
取付けられている。そして、昇降テーブル12が所望の
高さになったときに、このクランプ機構53のレバー5
2を回して可動脚44を締付け、昇降テーブル12の落
下を防止できるようになっている。
The fixed leg 42 is provided with a clamp mechanism 53 for the movable leg 44. That is, a cut 49 and a female screw hole 50 penetrating the cut leg at a right angle are formed in the upper portion of the fixed leg 42. A tightening bolt 51 is screwed into the female screw hole 50, and a lever 52 is attached to the tightening bolt 51. Then, when the lifting table 12 reaches a desired height, the lever 5 of the clamp mechanism 53 is
The movable leg 44 is tightened by turning 2 to prevent the lifting table 12 from falling.

【0026】また、本実施例の駆動手段は、次のように
構成されている。3本のうちの中央の支持脚41におい
て、固定脚42の左側面にはハウジング55が取付けら
れている。ハウジング55の上部には前後方向に延びる
入力軸56が回転可能に軸着され、該入力軸56の前方
突出端には突起57が設けられている。この突起57に
手回しハンドル58の係合凹部59を係合させて、該手
回しハンドル58を手で回すことにより、入力軸56を
回転できるようになっている。入力軸56の中央部には
ウォーム60が形成されている。ハウジング55内に
は、ウォーム60に噛合うウォームホイール61が左右
方向に延びる筒状軸62とともに回転可能に軸着されて
いる。63は筒状軸62のベアリングである。
The driving means of this embodiment is constructed as follows. A housing 55 is attached to the left side surface of the fixed leg 42 in the central support leg 41 of the three. An input shaft 56 extending in the front-rear direction is rotatably attached to the upper part of the housing 55, and a projection 57 is provided at a front protruding end of the input shaft 56. The input shaft 56 can be rotated by engaging the engagement concave portion 59 of the hand-turning handle 58 with the protrusion 57 and turning the hand-turning handle 58 by hand. A worm 60 is formed at the center of the input shaft 56. A worm wheel 61 that meshes with the worm 60 is rotatably mounted in the housing 55 together with a tubular shaft 62 that extends in the left-right direction. 63 is a bearing of the cylindrical shaft 62.

【0027】また、ガイド孔43の後方に連続した固定
脚42の内部空間において、前記筒状軸62にはこれと
共に回転するピニオン64が取付けられ、該ピニオン6
4は可動脚44の後面に形成されたラック65に噛合っ
ている。なお、前記筒状軸62、ベアリング63、ピニ
オン64及びラック65は、左右の支持脚41にも設け
られている。3本の支持脚41の筒状軸62には、左右
方向に延びる1本のシャフト66が通されている。筒状
軸62のうち固定脚42より右方に突出した部分は他の
部分より薄肉に形成され、この部分の180度離れた二
箇所にはスリット62aが形成されている。この部分の
外周には締付リング67が外嵌され、該締付リング67
には切れ目68とこれを直角に突き抜ける雌ねじ孔69
とが形成されている。この雌ねじ孔69に締付ボルト7
0を螺合して、締付リング67を筒状軸62に締付ける
と、筒状軸62が前記スリット62aにおいて縮径しシ
ャフト66をチャックするため、シャフト66と各筒状
軸62とは一体的に回転する。
Further, in the internal space of the fixed leg 42 which is continuous to the rear of the guide hole 43, a pinion 64 which rotates together with the cylindrical shaft 62 is attached to the cylindrical shaft 62.
4 is in mesh with a rack 65 formed on the rear surface of the movable leg 44. The cylindrical shaft 62, the bearing 63, the pinion 64, and the rack 65 are also provided on the left and right support legs 41. One shaft 66 extending in the left-right direction is passed through the cylindrical shafts 62 of the three support legs 41. The portion of the cylindrical shaft 62 that protrudes to the right of the fixed leg 42 is formed thinner than the other portions, and slits 62a are formed at two portions 180 degrees apart from this portion. A tightening ring 67 is fitted on the outer circumference of this portion, and the tightening ring 67 is
There is a break 68 and a female screw hole 69 that penetrates this at a right angle.
And are formed. The tightening bolt 7 is inserted into the female screw hole 69.
When 0 is screwed and the tightening ring 67 is tightened to the tubular shaft 62, the tubular shaft 62 reduces the diameter in the slit 62a and chucks the shaft 66. Therefore, the shaft 66 and each tubular shaft 62 are integrated. To rotate.

【0028】従って、前記中央の支持脚41の入力軸5
6に手回しハンドル58を係合し、該手回しハンドル5
8を手で回して入力軸56及びウォーム60を回転させ
ると、ウォームホイール61、筒状軸62、シャフト6
6、そして各支持脚41のピニオン64がゆっくりと回
転し、この回転がラック65の上下動に変換されるた
め、各支持脚41の可動脚44が同時に上下動し、昇降
テーブル12を上昇位置と連続的に変更可能な任意の下
降位置とに昇降させることができる。その後、入力軸5
6から手回しハンドル58を外しても、ウォーム60は
ウォームホイール61側からの回転力によっては回転し
ないので、該ウォーム60が昇降テーブル12の保持手
段として機能する。さらに、前記クランプ機構53で可
動脚44を締付ければ、後述する効果が得られる。
Therefore, the input shaft 5 of the central support leg 41 is
6 is engaged with the handwheel handle 58, and the handwheel handle 5
8 by hand to rotate the input shaft 56 and the worm 60, the worm wheel 61, the tubular shaft 62, the shaft 6
6, and the pinion 64 of each support leg 41 slowly rotates, and this rotation is converted into vertical movement of the rack 65, so that the movable legs 44 of each support leg 41 simultaneously move up and down to raise the lifting table 12 to the raised position. Can be moved up and down to any lower position that can be continuously changed. After that, input shaft 5
Even if the handwheel 58 is removed from 6, the worm 60 does not rotate due to the rotational force from the worm wheel 61 side, so the worm 60 functions as a holding means for the lifting table 12. Further, if the movable leg 44 is tightened by the clamp mechanism 53, the effects described later can be obtained.

【0029】本実施例によれば、第一実施例の効果に加
え、次のような効果が得られる。 第一実施例より、昇降テーブル12の支持手段、保
持手段及び駆動手段の部品点数が減少し、組付性が向上
し、コストダウンが可能となる。 昇降テーブル12の正確な重心位置に可動脚44の
上端を結合しているので、該昇降テーブル12をよりス
ムーズに昇降させることができる。 前記の通り可動脚44を締付けると、その落下防止
だけでなく、刺繍ミシン運転時における昇降テーブル1
2の振動を防止することもできる。 支持手段、保持手段及び駆動手段が下部ビーム10
より前方へはみ出ないので、作業者の邪魔にならない。
According to this embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment. As compared with the first embodiment, the number of parts of the supporting means, the holding means, and the driving means of the lifting table 12 is reduced, the assembling property is improved, and the cost can be reduced. Since the upper ends of the movable legs 44 are connected to the accurate center of gravity of the lifting table 12, the lifting table 12 can be raised and lowered more smoothly. When the movable leg 44 is tightened as described above, not only is it prevented from falling, but also the lifting table 1 during operation of the embroidery sewing machine.
It is possible to prevent the vibration of 2. The supporting means, the holding means, and the driving means are the lower beam 10.
Since it does not protrude further forward, it does not interfere with the operator.

【0030】次に、図12〜図16に示す本発明の第五
実施例は、昇降テーブル12の支持手段、保持手段及び
駆動補助手段において第一実施例と相違している。すな
わち、本実施例での支持手段は平行クランク機構であっ
て、昇降テーブル12の下側に固定されたカップリング
部材71と、機枠1の後柱72と、前端が軸73,74
によってカップリング部材71に回転可能に結合され後
端が軸75,76によって後柱72に回転可能に結合さ
れた上下一対のクランクアーム77,78とを含んでい
る。上部クランクアーム77はL形をなしているが、そ
の軸73及び軸75を結ぶ線と下部クランクアーム78
の軸74及び軸76を結ぶ線とは平行である。また、軸
73及び軸74を結ぶ線と軸75及び軸76を結ぶ線は
いずも垂直であり、軸75及び軸76の間の後柱72は
固定節である。従って、この平行クランク機構はクラン
クアーム77,78の揺動に伴い昇降テーブル12を平
行運動させる。
Next, the fifth embodiment of the present invention shown in FIGS. 12 to 16 is different from the first embodiment in the supporting means, holding means and drive assisting means of the lifting table 12. That is, the supporting means in this embodiment is a parallel crank mechanism, and the coupling member 71 fixed to the lower side of the lifting table 12, the rear column 72 of the machine frame 1, and the front ends of the shafts 73 and 74.
Includes a pair of upper and lower crank arms 77 and 78 that are rotatably connected to the coupling member 71 and whose rear ends are rotatably connected to the rear column 72 by shafts 75 and 76. The upper crank arm 77 is L-shaped, but the line connecting the shafts 73 and 75 to the lower crank arm 78 is used.
Is parallel to the line connecting the axes 74 and 76 of the. Further, the line connecting the shafts 73 and 74 and the line connecting the shafts 75 and 76 are all vertical, and the rear column 72 between the shafts 75 and 76 is a fixed joint. Therefore, the parallel crank mechanism moves the lifting table 12 in parallel with the swing of the crank arms 77 and 78.

【0031】また、本実施例では昇降テーブル12を手
動力で昇降駆動するが、その昇降駆動を小さい力ででき
るように補助する駆動補助手段が設けられている。勿
論、電動、空圧、油圧又は他の作用による駆動手段を設
けることもできる。駆動補助手段は、上部コイルばね8
0及び下部コイルばね81を含む。上部コイルばね80
は、前端が、下部クランクアーム78の前端付近に溶接
等で固定されたブラケット82に対してねじ調節部材8
3を介して結合され、後端が、上部クランクアーム77
の後端付近に溶接等で固定されたブラケット84(軸7
5の少し上方)に対して結合されている。ねじ調節部材
83はコイルばね80の張力を調節するための手段を含
む。従って、上部コイルばね80は、図12の短縮状態
では下部クランクアーム78の前端付近を弱く引き上
げ、図13の伸長状態では下部クランクアーム78を強
く引き上げて、常に昇降テーブル12に上向きの力を加
える。
Further, in this embodiment, the lifting table 12 is driven up and down by a manual force, but a driving assisting means is provided to assist the lifting table 12 with a small force. Of course, electric, pneumatic, hydraulic or other actuating means may be provided. The drive assist means is the upper coil spring 8
0 and lower coil spring 81. Upper coil spring 80
Of the screw adjusting member 8 to the bracket 82 whose front end is fixed by welding or the like near the front end of the lower crank arm 78.
3 through the rear end of the upper crank arm 77
A bracket 84 (shaft 7) fixed by welding or the like near the rear end of the
(Slightly above 5). The screw adjustment member 83 includes means for adjusting the tension of the coil spring 80. Therefore, the upper coil spring 80 weakly pulls up the vicinity of the front end of the lower crank arm 78 in the shortened state of FIG. 12 and strongly pulls up the lower crank arm 78 in the extended state of FIG. 13 to constantly apply an upward force to the lifting table 12. .

【0032】下部コイルばね81は、前端が、下部クラ
ンクアーム78の中央部に溶接等で固定されたブラケッ
ト85に対してねじ調節部材86を介して結合され、後
端が、後柱72に溶接等で固定されたブラケット87に
対して結合されている。ねじ調節部材86はコイルばね
81の張力を調節するための手段を含む。図12の昇降
テーブル12の上昇時には、下部コイルばね81とブラ
ケット87との結合点が軸74及び軸76を結ぶ線より
上方にくるため、該下部コイルばね81は下部クランク
アーム78の前端付近を引き上げて昇降テーブル12に
上向きの力を加える。一方、図13の昇降テーブル12
の下降時には、下部コイルばね81とブラケット87と
の結合点が軸74及び軸76を結ぶ線より下方にくるた
め、該下部コイルばね81は下部クランクアーム78を
引き下げて昇降テーブル12に下向きの力を加え、昇降
テーブル12を下降位置に保持することを助ける。
The lower coil spring 81 has a front end connected to a bracket 85 fixed to the central portion of the lower crank arm 78 by welding or the like via a screw adjusting member 86, and a rear end welded to the rear column 72. The bracket 87 is fixed to the bracket 87. The screw adjusting member 86 includes means for adjusting the tension of the coil spring 81. When the lifting table 12 of FIG. 12 is raised, the connecting point of the lower coil spring 81 and the bracket 87 is located above the line connecting the shafts 74 and 76, so that the lower coil spring 81 is located near the front end of the lower crank arm 78. It is pulled up and an upward force is applied to the lifting table 12. On the other hand, the lifting table 12 of FIG.
At the time of descending, the connecting point of the lower coil spring 81 and the bracket 87 is below the line connecting the shafts 74 and 76, so that the lower coil spring 81 pulls down the lower crank arm 78 and exerts a downward force on the lifting table 12. To help hold the lift table 12 in the lowered position.

【0033】そして、昇降テーブル12が図12の上昇
位置から図13の下降位置の手前までの間にあるとき、
上部及び下部のコイルばね80,81による上向きの力
の方が、昇降テーブル12の重量よりやや強いように
(この両者の差部分の力を、以下、余剰力という。)、
該コイルばね80,81の張力がねじ調節部材83,8
6によって調節されている。なお、コイルばね80,8
1の余剰力は、平行リンク機構の各部のフリクション程
度になるように設定されている。
When the elevating table 12 is located between the raised position shown in FIG. 12 and the lowered position shown in FIG.
The upward force exerted by the upper and lower coil springs 80, 81 is slightly stronger than the weight of the lifting table 12 (the force of the difference between the two is hereinafter referred to as surplus force).
The tension of the coil springs 80, 81 causes the screw adjusting members 83, 8
It is regulated by 6. The coil springs 80, 8
The surplus force of 1 is set to be about the friction of each part of the parallel link mechanism.

【0034】下部クランクアーム78の後端は軸76を
越えて後方に延びており、該後端と機枠1の下端に設け
たブラケット88との間には油圧又はガスで作動するシ
リンダ89が接続され、昇降テーブル12の昇降運動を
緩衝する手段となっている。後柱72に溶接等で固定し
たブラケット90には、図12の昇降テーブル12の上
昇時に下部クランクアーム78の後端部下面に当接して
その揺動を制限するストッパ91が、ねじ調節部材92
を介して取付けられている。
The rear end of the lower crank arm 78 extends rearward beyond the shaft 76, and between the rear end and a bracket 88 provided at the lower end of the machine frame 1 is a cylinder 89 which is operated by hydraulic pressure or gas. It is connected and serves as a means for buffering the lifting movement of the lifting table 12. The bracket 90 fixed to the rear pillar 72 by welding or the like has a stopper 91 that abuts against the lower surface of the rear end portion of the lower crank arm 78 when the lifting table 12 of FIG.
Is installed through.

【0035】また、本実施例の保持手段は、上下位置が
相異なる三つ(二つでも四つ以上でもよい。)の係止溝
93a,93b,93cを備えた上下に長い第一係止部
材94と、該係止溝93a等に係脱自在に係合する第二
係止部材95としての係止突起とを含む。係止溝93a
等の下辺は水平であるが、上辺は全て斜辺103となっ
ている。第一係止部材94は取付板97に軸98で揺動
可能に取付けられ、該取付板97は昇降テーブル12の
下側に固定されたテーブルビーム99の前面にねじで固
定されている。係止突起95は取付板96に固定され、
該取付板96は機枠1の下部ビーム10の前面にねじで
固定されている。また、第一係止部材94の上端とテー
ブルビーム99との間には保持用コイルばね100が装
着され、前記係止溝93a等と係止突起95との係合を
保持する方向に第一係止部材94の揺動を付勢してい
る。取付板97には第一係止部材94の揺動を制限する
制限突起101が設けられている。第一係止部材94の
下端には前記係止溝93a等と係止突起95との係合を
手動で外すための把持棒102が設けられている。
Further, the holding means of this embodiment is provided with three vertically (first, second, or more) locking grooves 93a, 93b, 93c having different vertical positions. It includes a member 94 and a locking projection as a second locking member 95 which is releasably engaged with the locking groove 93a and the like. Locking groove 93a
The lower sides of the lines are horizontal, but the upper sides are all hypotenuses 103. The first locking member 94 is swingably attached to a mounting plate 97 by a shaft 98, and the mounting plate 97 is fixed to the front surface of a table beam 99 fixed to the lower side of the lifting table 12 with screws. The locking projection 95 is fixed to the mounting plate 96,
The mounting plate 96 is fixed to the front surface of the lower beam 10 of the machine frame 1 with screws. Further, a holding coil spring 100 is mounted between the upper end of the first locking member 94 and the table beam 99, and the holding coil spring 100 is provided in the first direction in a direction in which the engagement between the locking groove 93a and the locking projection 95 is maintained. The locking member 94 is urged to swing. The mounting plate 97 is provided with a limiting projection 101 that limits the swing of the first locking member 94. The lower end of the first locking member 94 is provided with a grip bar 102 for manually disengaging the locking groove 93a and the like from the locking projection 95.

【0036】本実施例による効果は基本的には第一実施
例と同様であるが、次の点を補足説明する。昇降テーブ
ル12を図12及び図14に実線で示す(図15及び図
16には二点鎖線で示す)上昇位置から、図13、図1
5及び図16に実線で示す下降位置へ手動力により下降
させる際、前記の通り上部及び下部のコイルばね80,
81による上向きの力の方が昇降テーブル12の重量よ
りやや強いため、作業者はこの重量を支える必要がな
く、コイルばね80,81の余剰力に抗して、昇降テー
ブル12を下向きに軽く押すだけで容易に下降させるこ
とができる。また、シリンダ89が昇降テーブル12の
急な下降を緩衝するので、安全に下降させることができ
る。
The effects of this embodiment are basically the same as those of the first embodiment, but the following points will be supplementarily described. The lifting table 12 is shown in solid lines in FIGS. 12 and 14 (indicated by the chain double-dashed lines in FIGS. 15 and 16) from the raised position, and then in FIGS.
5 and the coil springs 80 of the upper and lower parts as described above when descending to the descending position shown by the solid line by the manual force.
Since the upward force of 81 is slightly stronger than the weight of the lifting table 12, the operator does not have to support this weight, and the lifting table 12 is lightly pressed downward against the surplus force of the coil springs 80 and 81. You can easily lower it. Further, since the cylinder 89 cushions the sudden lowering of the lifting table 12, it can be lowered safely.

【0037】昇降テーブル12を下降時には、まず第一
係止部材94の下端の斜辺103が係止突起95に当接
して横方向に押されるため、該第一係止部材94は少し
揺動してから保持用コイルばね100によって戻り、一
番下の係止溝93aが係止突起95に係合する(その状
態は図示略)。従って、昇降テーブル12がその下降位
置から上部コイルばね80により上昇しようとするのが
防止される。一方、昇降テーブル12の下降は主に上部
コイルばね80が防止する。このとき、昇降テーブル1
2の下降位置は三段階のうち一番高いところにある。
When the elevating table 12 is lowered, first, the hypotenuse 103 at the lower end of the first locking member 94 comes into contact with the locking projection 95 and is pushed in the lateral direction, so that the first locking member 94 slightly swings. After that, the holding coil spring 100 returns and the lowest engaging groove 93a engages with the engaging projection 95 (the state is not shown). Therefore, the lifting table 12 is prevented from rising from its lowered position by the upper coil spring 80. On the other hand, the lowering of the lifting table 12 is mainly prevented by the upper coil spring 80. At this time, the lifting table 1
The descending position of 2 is the highest of the three steps.

【0038】そこで、前記下降位置をより低くしたいと
きは、昇降テーブル12をさらに押して下降させ、係止
溝93a等の直上の斜辺103を係止突起95に摺接さ
せて、図15に示すように、係止溝93b又は93cと
係止突起95とを係合させればよい。なお、一番上の係
止溝93cと係止突起95とが係合したとき、前記の通
り、下部コイルばね81は下部クランクアーム78を引
き下げるため、昇降テーブル12の保持に寄与する。
Therefore, when it is desired to lower the lowered position, the elevating table 12 is further pushed to lower the slidable side 103 of the engaging groove 93a or the like so as to be slidably contacted with the engaging projection 95, as shown in FIG. Then, the locking groove 93b or 93c and the locking projection 95 may be engaged. When the uppermost engaging groove 93c and the engaging protrusion 95 are engaged, the lower coil spring 81 pulls down the lower crank arm 78 as described above, which contributes to holding the lifting table 12.

【0039】一方、前記下降位置をより高くしたいとき
或いは上昇位置にしたいときには、把持棒102を把持
して第一係止部材94を揺動させることにより前記係止
溝93aと係止突起95との係合を外し、昇降テーブル
12を手動力で持ち上げればよい。このとき、前記の通
り上部及び下部のコイルばね80,81による上向きの
力の方が昇降テーブル12の重量よりやや強いため、作
業者はこの重量を負担する必要がなく、コイルばね8
0,81の余剰力に助けられて、昇降テーブル12を上
向きに軽く押すだけで容易に上昇させることができる。
また、シリンダ89が昇降テーブル12の急な上昇を緩
衝するので、安全に上昇させることができる。
On the other hand, when it is desired to raise the descending position to a higher position or to raise it to the ascending position, the gripping bar 102 is gripped and the first locking member 94 is swung, whereby the locking groove 93a and the locking projection 95 are formed. 2 and the lifting table 12 may be manually lifted. At this time, since the upward force of the upper and lower coil springs 80 and 81 is slightly stronger than the weight of the lifting table 12 as described above, the operator does not have to bear this weight, and the coil spring 8
With the help of the surplus force of 0,81, the lifting table 12 can be easily lifted only by gently pushing it upward.
Further, since the cylinder 89 cushions a sudden rise of the lifting table 12, it can be raised safely.

【0040】なお、コイルばね80,81の余剰力を平
行リンク機構の各部のフリクションより大きくなるよう
に設定すれば、昇降テーブル12はこの余剰力によって
自動的に上昇駆動される。従って、この場合、コイルば
ね80,81は上昇についての駆動手段となる。但し、
この場合、昇降テーブル12の下降については、より大
きな手動力が必要となる。
If the surplus force of the coil springs 80 and 81 is set to be larger than the friction of each part of the parallel link mechanism, the lifting table 12 is automatically driven to rise by this surplus force. Therefore, in this case, the coil springs 80 and 81 serve as driving means for raising. However,
In this case, a larger manual force is required to lower the lifting table 12.

【0041】上記のようにして、昇降テーブル12の下
降位置は三段階に変更できるので、図13及び図15に
示すように、加工布5の種類又は寸法に応じてその垂下
端部を受けられるよう段階的に調整できる。
As described above, since the descending position of the elevating table 12 can be changed in three steps, as shown in FIGS. 13 and 15, the hanging lower end portion of the work cloth 5 can be received according to the type or size of the work cloth 5. You can adjust it in stages.

【0042】次に、図17〜図22に示す本発明の第六
実施例は、昇降テーブル12の保持手段においてのみ第
五実施例と相違している。本実施例の保持手段において
は、第一係止部材94が取付板97にねじで固定され、
係止溝93a等の上辺は水平な部分と斜辺103とから
成っている。また、第二係止部材95は係止突起104
の植設された揺動部材105で構成され、該揺動部材1
05は取付板96の上部に軸106で揺動可能に取付け
られている。揺動部材105と取付板96の左端部との
間には保持用コイルばね107が装着され、前記係止溝
93a等と係止突起104との係合を保持する方向に揺
動部材105を付勢している。
Next, the sixth embodiment of the present invention shown in FIGS. 17 to 22 is different from the fifth embodiment only in the holding means of the lifting table 12. In the holding means of this embodiment, the first locking member 94 is fixed to the mounting plate 97 with screws,
The upper side of the locking groove 93a and the like is composed of a horizontal portion and a hypotenuse 103. Further, the second locking member 95 has the locking projection 104.
Of the rocking member 105, and the rocking member 1
Reference numeral 05 is attached to an upper portion of a mounting plate 96 so as to be swingable by a shaft 106. A holding coil spring 107 is mounted between the swinging member 105 and the left end portion of the mounting plate 96, and the swinging member 105 is held in the direction in which the engagement between the locking groove 93a and the locking projection 104 is maintained. I am biased.

【0043】揺動部材105の下部には図20に示すよ
うなロック装置108が取付けられている。このロック
装置108は、揺動部材105に螺着される雄ねじ付き
の筒状部109と、該筒状部109のロックナット11
0と、該筒状部109の内部を移動するフランジ付きの
ロックピン111と、該フランジに当接してロックピン
111を取付板96側へ付勢するコイルばね112と、
該ロックピン111を手前側へ引張る操作ノブ113
と、該操作ノブ113を引張った状態で保持する保持部
114とを含む。また、取付板96には、係止溝93a
等と係止突起104との係合時にロックピン111が挿
入可能なロック孔115と、係止溝93a等と係止突起
104との離脱時にロックピン111が挿入可能な円弧
孔116とが設けられている。
A lock device 108 as shown in FIG. 20 is attached to the lower portion of the swing member 105. The lock device 108 includes a tubular portion 109 with a male screw threaded to the swing member 105, and a lock nut 11 of the tubular portion 109.
0, a lock pin 111 with a flange that moves inside the tubular portion 109, a coil spring 112 that abuts the flange and urges the lock pin 111 toward the mounting plate 96 side,
Operation knob 113 for pulling the lock pin 111 toward you
And a holding portion 114 that holds the operation knob 113 in a pulled state. In addition, the mounting plate 96 has a locking groove 93a.
And the like, and a locking hole 115 into which the lock pin 111 can be inserted when the locking projection 104 is engaged, and a circular arc hole 116 into which the lock pin 111 can be inserted when the locking groove 93a and the like are disengaged from the locking projection 104. Has been.

【0044】本実施例の保持手段は次のように作用す
る。まず、図17に示すように昇降テーブル12が上昇
位置にあるときには、ロックピン111を円弧孔116
の下端に挿入しておく。この状態から昇降テーブル12
を下降させると、第一係止部材94の下端の斜辺103
が係止突起104を横方向に押すため、揺動部材105
は少し揺動してから保持用コイルばね107によって戻
り、図18に示すように係止突起104は係止溝93a
に係止しかける。そこで、ロックピン111を円弧孔1
16から抜いて、図19及び図20に示すように揺動部
材105を揺動させ、係止突起104を係止溝93aに
完全に係止させて、ロックピン111をロック孔115
に挿入する。このロックにより係止突起104と係止溝
93aとの離脱が防止され、昇降テーブル12の以後の
昇降が完全に防止される。このとき、昇降テーブル12
の下降位置は三段階のうち一番高いところにある。
The holding means of this embodiment operates as follows. First, as shown in FIG. 17, when the lifting table 12 is in the raised position, the lock pin 111 is placed in the arc hole 116.
Insert it at the bottom edge of. From this state, lift table 12
Is lowered, the hypotenuse 103 at the lower end of the first locking member 94
Pushes the locking projection 104 laterally, so that the swing member 105
Is slightly swung and then returned by the holding coil spring 107, and the locking projection 104 is locked in the locking groove 93a as shown in FIG.
Lock on. Therefore, the lock pin 111 is attached to the arc hole 1
16, the rocking member 105 is rocked as shown in FIGS. 19 and 20, the locking projection 104 is completely locked in the locking groove 93a, and the lock pin 111 is locked in the lock hole 115.
To insert. This lock prevents the locking projection 104 and the locking groove 93a from coming off, and completely prevents the lifting table 12 from moving up and down thereafter. At this time, the lifting table 12
The descending position of is the highest of the three steps.

【0045】そこで、前記下降位置をより低くしたいと
きは、図20に鎖線及び矢印で示すようにロックピン1
11をロック孔115から抜いて、図18に示すように
円弧孔116の下端に挿入した状態に戻す。この状態か
ら、昇降テーブル12を下降させると、図21に示すよ
うに、係止突起104は係止溝93aの上辺から離脱
し、該係止溝93aの直上の斜辺103を経て第一係止
部材94の右辺と摺接した後、上方の係止溝93bに係
止する(この係止状態は図示略)。
Therefore, when it is desired to lower the lowering position, the lock pin 1 as shown by a chain line and an arrow in FIG.
11 is pulled out from the lock hole 115 and is returned to the state in which it is inserted into the lower end of the arc hole 116 as shown in FIG. When the elevating table 12 is lowered from this state, as shown in FIG. 21, the locking projection 104 is disengaged from the upper side of the locking groove 93a, and the first locking is performed via the oblique side 103 immediately above the locking groove 93a. After slidably contacting the right side of the member 94, the member 94 is locked in the upper locking groove 93b (this locking state is not shown).

【0046】一方、前記下降位置を上昇位置に戻したい
ときには、図22に示すように、ロックピン111が円
弧孔116の上端付近まで摺動するよう揺動部材105
を揺動させる。すると、係止突起104が係止溝93b
の下辺から完全に離脱するので、昇降テーブル12を手
動力で持ち上げればよい。
On the other hand, when it is desired to return the lowered position to the raised position, as shown in FIG. 22, the rocking member 105 is arranged so that the lock pin 111 slides near the upper end of the arc hole 116.
Rock. Then, the locking protrusion 104 becomes the locking groove 93b.
Since it is completely separated from the lower side, the lifting table 12 may be lifted by manual force.

【0047】次に、図23〜図25に示す本発明の第七
実施例は、昇降テーブル12の支持手段、保持手段及び
駆動補助手段において第一実施例と相違している。すな
わち、本実施例の支持手段は、昇降テーブル12の支持
枠120の背面側に取付けられた上下一対のスライド体
121と、機枠1の脚部外装板122に固定され、前記
スライド体121の昇降を案内する上下方向向きのレー
ル123とを含む。
Next, the seventh embodiment of the present invention shown in FIGS. 23 to 25 differs from the first embodiment in the support means, holding means and drive assisting means of the lifting table 12. That is, the supporting means of the present embodiment is fixed to a pair of upper and lower slide bodies 121 attached to the rear surface side of the support frame 120 of the lifting table 12 and the leg exterior plate 122 of the machine frame 1 to support the slide body 121. And a rail 123 oriented in the up-down direction for guiding up and down.

【0048】また、駆動補助手段は、上端が支持枠12
0に結合され下端が機枠1のブラケット124に結合さ
れたシリンダ125であり、油圧又はガスにより作動し
て昇降テーブル12に常に上向きの力を加える。135
は機枠1に固定されたストッパーで、図23に示すよう
に、昇降テーブル12の上昇位置で支持枠120の上昇
を受止めるためのものである。
The upper end of the drive assisting means is the support frame 12
A cylinder 125, which is connected to 0 and has a lower end connected to the bracket 124 of the machine casing 1, is operated by hydraulic pressure or gas to constantly apply an upward force to the lifting table 12. 135
23 is a stopper fixed to the machine frame 1 and serves to receive the lifting of the support frame 120 at the lifting position of the lifting table 12 as shown in FIG.

【0049】また、保持手段は、支持枠120のテーブ
ルビーム126に取付けられた固定具127と、機枠1
の脚部外装板122に上下位置を連続して変更可能に取
付けられて、固定具127と係脱自在に係合する係合体
128とを含む。係合体128はスライド部材130に
取着され、該スライド部材130は脚部外装板122に
取付けられたレール129に昇降案内される。スライド
部材130に突設されたブラケット131には上下方向
に延びる調整ねじ132が回転可能かつ進行不能に挿通
され、該調整ねじ132の下部は脚部外装板122に取
付けられたブラケット133に螺合されている。調整ね
じ132の下端には回転つまみ134が取付けられてい
る。
The holding means includes a fixture 127 attached to the table beam 126 of the support frame 120 and the machine frame 1.
And an engaging body 128 that is attached to the leg exterior plate 122 such that the vertical position can be changed continuously and that engages with the fixture 127 in a detachable manner. The engagement body 128 is attached to a slide member 130, and the slide member 130 is guided up and down by a rail 129 attached to the leg exterior plate 122. An adjusting screw 132 extending in the vertical direction is rotatably and immovably inserted into a bracket 131 protruding from the slide member 130, and a lower portion of the adjusting screw 132 is screwed into a bracket 133 attached to the leg exterior plate 122. Has been done. A rotary knob 134 is attached to the lower end of the adjusting screw 132.

【0050】本実施例では、昇降テーブル12を下降さ
せる前に或いは下降させた後に、回転つまみ134を手
動で回転させて、係合体128の上下位置を任意に調整
することにより、昇降テーブル12の下降位置を連続的
に変更することができる。従って、第一実施例と同様の
効果を奏する。
In this embodiment, before or after lowering the elevating table 12, the rotary knob 134 is manually rotated to arbitrarily adjust the vertical position of the engaging body 128, whereby the elevating table 12 is moved. The lowered position can be changed continuously. Therefore, the same effect as the first embodiment is obtained.

【0051】その他、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、例えば次のように、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で各部の形状及び構成を適宜に変更して具体
化することも可能である。
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and for example, the shapes and configurations of the respective parts may be appropriately modified and embodied as follows, without departing from the spirit of the present invention. It is possible.

【0052】(1)第一実施例のモータに代えて、ロッ
ク機構付の空圧又は油圧シリンダを使用したり、第四実
施例の駆動手段に代えて、スクリューシャフト等による
手動式の駆動手段を使用したりすること。
(1) Instead of the motor of the first embodiment, a pneumatic or hydraulic cylinder with a lock mechanism is used, or in place of the driving means of the fourth embodiment, a manual driving means such as a screw shaft is used. To use.

【0053】(2)昇降テーブルと筒形ベッド等との間
に不意に物等が挟まれないよう、昇降テーブルを上昇端
位置の直前(例えば上昇端より5cm低い位置)で減速
又は停止させたり、物等が挟まれそうになったことを検
知するセンサーを付けたりして、安全性を向上させるこ
と。
(2) The lifting table is decelerated or stopped immediately before the rising end position (for example, a position 5 cm lower than the rising end) so that an object or the like is not accidentally caught between the lifting table and the tubular bed. To improve safety by attaching a sensor that detects when something is about to be caught.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の刺繍ミシ
ンによれば、加工布の種類又は寸法に対応して該加工布
の垂下端部を受けることができるよう、昇降テーブルの
下降位置を調整することができ、もって加工布の重みに
よる刺繍枠の前垂れを防止して、刺繍加工の精度を改善
できるという優れた効果を奏する。
As described in detail above, according to the embroidery sewing machine of the present invention, the lowering position of the lifting table allows the hanging lower end portion of the work cloth to be received in accordance with the type or size of the work cloth. Therefore, it is possible to prevent the front hanging of the embroidery frame due to the weight of the work cloth, thereby improving the accuracy of the embroidery work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一実施例の刺繍ミシンを示す正面図
である。
FIG. 1 is a front view showing an embroidery sewing machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図3】図2のB−B線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図4】第二実施例の刺繍ミシンを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an embroidery sewing machine of a second embodiment.

【図5】第三実施例の刺繍ミシンのテーブル付近を示す
正面図である。
FIG. 5 is a front view showing the vicinity of the table of the embroidery sewing machine of the third embodiment.

【図6】第四実施例の刺繍ミシンを示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing an embroidery sewing machine of a fourth embodiment.

【図7】図6のC−C線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.

【図8】同刺繍ミシンにおけるテーブルの支持手段等の
斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view of a table supporting means and the like in the embroidery sewing machine.

【図9】同支持手段等の正面図である。FIG. 9 is a front view of the support means and the like.

【図10】同支持手段等の側面図である。FIG. 10 is a side view of the support means and the like.

【図11】同支持手段等の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the support means and the like.

【図12】昇降テーブルが上昇位置にある第五実施例の
刺繍ミシンの断面図である。
FIG. 12 is a sectional view of the embroidery sewing machine of the fifth embodiment in which the lifting table is in the raised position.

【図13】昇降テーブルが下降位置にある同刺繍ミシン
の断面図である。
FIG. 13 is a cross-sectional view of the embroidery sewing machine in which the lifting table is in the lowered position.

【図14】昇降テーブルが上昇位置にある同刺繍ミシン
の部分正面図である。
FIG. 14 is a partial front view of the embroidery sewing machine with the lifting table in a raised position.

【図15】昇降テーブルが下降位置にある同刺繍ミシン
の部分正面図である。
FIG. 15 is a partial front view of the embroidery sewing machine with the lifting table in a lowered position.

【図16】昇降テーブルが下降位置にある同刺繍ミシン
の部分斜視図である。
FIG. 16 is a partial perspective view of the embroidery sewing machine with the lifting table in a lowered position.

【図17】昇降テーブルが上昇位置にある第六実施例の
刺繍ミシンの部分正面図である。
FIG. 17 is a partial front view of the embroidery sewing machine according to the sixth embodiment with the lifting table in the raised position.

【図18】昇降テーブルを下降させた同刺繍ミシンの部
分正面図である。
FIG. 18 is a partial front view of the embroidery sewing machine with the lifting table lowered.

【図19】昇降テーブルを下降位置に保持した同刺繍ミ
シンの部分正面図である。
FIG. 19 is a partial front view of the embroidery sewing machine holding the lifting table in the lowered position.

【図20】図19の右側面図である。20 is a right side view of FIG. 19. FIG.

【図21】昇降テーブルをさらに下降させる途中の同刺
繍ミシンの部分正面図である。
FIG. 21 is a partial front view of the embroidery sewing machine on the way of further lowering the lifting table.

【図22】昇降テーブルを上昇させる前の同刺繍ミシン
の部分正面図である。
FIG. 22 is a partial front view of the embroidery sewing machine before raising the lifting table.

【図23】昇降テーブルが上昇位置にある第七実施例の
刺繍ミシンの断面図である。
FIG. 23 is a cross-sectional view of the embroidery sewing machine of the seventh embodiment in which the lifting table is in the raised position.

【図24】昇降テーブルが下降位置にある同刺繍ミシン
の断面図である。
FIG. 24 is a cross-sectional view of the embroidery sewing machine with the lifting table in a lowered position.

【図25】同刺繍ミシンの保持手段の斜視図である。FIG. 25 is a perspective view of a holding means of the embroidery sewing machine.

【図26】従来の刺繍ミシンの問題点を指摘する説明図
である。
FIG. 26 is an explanatory diagram pointing out a problem of the conventional embroidery sewing machine.

【図27】図26の断面図である。27 is a sectional view of FIG. 26.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機枠 3 筒形ベッド 4 刺繍枠 5 加工布 11 固定テーブル 12 昇降テーブ
ル 12a 前縁部 13 支持脚 14 固定脚 15 可動脚 17 ラック 21 モータ 22 ピニオン 26 ヒンジ 27 アタッチメント 41 支持脚 42 固定脚 44 可動脚 53 クランプ装置 58 手回しハン
ドル 60 ウォーム 61 ウォームホ
イール 64 ピニオン 65 ラック 71 カップリング部材 77 上部クラン
クアーム 78 下部クランクアーム 80 上部コイル
ばね 81 下部コイルばね 93a〜93c
係止溝 94 第一係止部材 95 第二係止部
材 100 保持用コイルばね 104 係止突起 105 揺動部材 107 保持用コ
イルばね 108 ロック装置 120 支持枠 121 スライド体 123 レール 125 シリンダ 127 固定具 128 係合体
1 Machine Frame 3 Cylindrical Bed 4 Embroidery Frame 5 Work Cloth 11 Fixed Table 12 Lifting Table 12a Front Edge 13 Support Leg 14 Fixed Leg 15 Movable Leg 17 Rack 21 Motor 22 Pinion 26 Hinge 27 Attachment 41 Support Leg 42 Fixed Leg 44 Movable Leg 53 Clamping device 58 Handwheel 60 Worm 61 Worm wheel 64 Pinion 65 Rack 71 Coupling member 77 Upper crank arm 78 Lower crank arm 80 Upper coil spring 81 Lower coil spring 93a to 93c
Locking groove 94 First locking member 95 Second locking member 100 Holding coil spring 104 Locking projection 105 Rocking member 107 Holding coil spring 108 Locking device 120 Support frame 121 Slide body 123 Rail 125 Cylinder 127 Fixing device 128 Engaging body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D05B 1/00 - 97/12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D05B 1/00-97/12

Claims (23)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 機枠の上部にテーブルと筒形ベッドとを
設け、該筒形ベッド上で刺繍枠を移動させ、該刺繍枠に
張った加工布に縫目を形成する刺繍ミシンにおいて、 前記テーブルを固定テーブルと昇降テーブルとに分割形
成し、 前記昇降テーブルを、前記筒形ベッドと略同一高さの上
昇位置と、該上昇位置の下方にあって且つ高さが相異な
る少なくとも二つの下降位置とに、昇降可能に支持する
支持手段と、 前記昇降テーブルを前記上昇位置と少なくとも二つの下
降位置とでそれぞれ保持する保持手段とを設けたことを
特徴とする刺繍ミシン。
1. An embroidery sewing machine in which a table and a tubular bed are provided on an upper portion of a machine frame, the embroidery frame is moved on the tubular bed, and stitches are formed on a work cloth stretched on the embroidery frame. The table is divided into a fixed table and an elevating table, and the elevating table is provided with an ascending position having substantially the same height as the tubular bed and at least two descending parts below the ascending position and having different heights. An embroidery sewing machine, characterized in that a support means for supporting the liftable table and a holding means for holding the lift table at the raised position and at least two lowered positions are provided at the position.
【請求項2】 前記支持手段は、前記昇降テーブルに結
合された可動脚と、前記機枠に結合されて該可動脚の昇
降を案内する固定脚とを含む請求項1記載の刺繍ミシ
ン。
2. The embroidery sewing machine according to claim 1, wherein the support means includes a movable leg coupled to the lifting table and a fixed leg coupled to the machine frame to guide the lifting of the movable leg.
【請求項3】 前記可動脚の上端を前記昇降テーブルの
略重心位置に結合した請求項2記載の刺繍ミシン。
3. The embroidery sewing machine according to claim 2, wherein the upper ends of the movable legs are connected to a substantially center of gravity position of the lifting table.
【請求項4】 前記昇降テーブルを昇降駆動する駆動手
段を設けた請求項2記載の刺繍ミシン。
4. The embroidery sewing machine according to claim 2, further comprising drive means for vertically moving the lifting table.
【請求項5】 前記駆動手段は、前記可動脚に設けられ
たラックギヤと、該ラックギヤに噛み合うピニオンギヤ
と、該ピニオンギヤを回転させるモータとを含む請求項
4記載の刺繍ミシン。
5. The embroidery sewing machine according to claim 4, wherein the driving means includes a rack gear provided on the movable leg, a pinion gear meshing with the rack gear, and a motor for rotating the pinion gear.
【請求項6】 前記保持手段は前記モータに設けられた
ブレーキである請求項5記載の刺繍ミシン。
6. The embroidery sewing machine according to claim 5, wherein the holding means is a brake provided on the motor.
【請求項7】 前記昇降テーブルの前縁部をヒンジによ
り下方へ折曲可能に構成した請求項1記載の刺繍ミシ
ン。
7. The embroidery sewing machine according to claim 1, wherein a front edge portion of the lifting table can be bent downward by a hinge.
【請求項8】 前記筒形ベッドの上方に刺繍枠を移動可
能に設け、該刺繍枠を下側から支持するアタッチメント
を前記昇降テーブルに移動可能に設けた請求項1記載の
刺繍ミシン。
8. The embroidery sewing machine according to claim 1, wherein an embroidery frame is movably provided above the tubular bed, and an attachment for supporting the embroidery frame from below is movably provided on the lifting table.
【請求項9】 前記駆動手段は、前記可動脚に設けられ
たラックと、該ラックに噛み合うピニオンと、該ピニオ
ンと共に回転可能なウォームホイールと、該ウォームホ
イールに噛み合うウォームと、該ウォームを回転させる
手回しハンドルとを含む請求項4記載の刺繍ミシン。
9. The drive means rotates a rack provided on the movable leg, a pinion meshing with the rack, a worm wheel rotatable with the pinion, a worm meshing with the worm wheel, and the worm. The embroidery sewing machine according to claim 4, further comprising a handwheel.
【請求項10】 前記保持手段は前記ウォームホイール
側からの回転力によっては回転しない前記ウォームであ
る請求項9記載の刺繍ミシン。
10. The embroidery sewing machine according to claim 9, wherein the holding means is the worm that does not rotate due to a rotational force from the worm wheel side.
【請求項11】 前記固定脚に前記可動脚を締付けるク
ランプ装置を設けた請求項2記載の刺繍ミシン。
11. The embroidery sewing machine according to claim 2, wherein a clamp device for tightening the movable leg is provided on the fixed leg.
【請求項12】 前記支持手段は、前記昇降テーブルを
平行運動させる平行クランク機構である請求項1記載の
刺繍ミシン。
12. The embroidery sewing machine according to claim 1, wherein the supporting means is a parallel crank mechanism for moving the lifting table in parallel.
【請求項13】 前記平行クランク機構は、前記昇降テ
ーブルに固定されたカップリング部材と、前記機枠の一
部と、一端が前記カップリング部材に回転可能に結合さ
れ他端が前記機枠の一部に回転可能に結合された一対の
クランクアームとを含む請求項12記載の刺繍ミシン。
13. The parallel crank mechanism comprises a coupling member fixed to the lifting table, a part of the machine frame, one end rotatably coupled to the coupling member and the other end of the machine frame. The embroidery sewing machine according to claim 12, further comprising a pair of crank arms rotatably connected to a part of the embroidery sewing machine.
【請求項14】 前記昇降テーブルの昇降駆動を補助す
る駆動補助手段を設けた請求項13記載の刺繍ミシン。
14. The embroidery sewing machine according to claim 13, further comprising drive assisting means for assisting up-and-down drive of the up-and-down table.
【請求項15】 前記駆動補助手段は、前記一対のクラ
ンクアームの少なくとも一方に結合されて、前記昇降テ
ーブルに常に上向きの力を加える弾性部材を含む請求項
14記載の刺繍ミシン。
15. The embroidery sewing machine according to claim 14, wherein the drive assisting means includes an elastic member that is coupled to at least one of the pair of crank arms and always applies an upward force to the lifting table.
【請求項16】 前記駆動補助手段は、前記一対のクラ
ンクアームの少なくとも一方に結合されて、前記昇降テ
ーブルが上昇位置にあるときには該昇降テーブルに上向
きの力を加え、該昇降テーブルが下降位置にあるときに
は該昇降テーブルに下向きの力を加える弾性部材を含む
請求項14記載の刺繍ミシン。
16. The drive assisting means is coupled to at least one of the pair of crank arms, applies an upward force to the lifting table when the lifting table is in a raised position, and moves the lifting table to a lowered position. The embroidery sewing machine according to claim 14, further comprising an elastic member that applies a downward force to the lifting table at a certain time.
【請求項17】 前記保持手段は、上下位置が相異なる
複数の係止溝を備えた第一係止部材と、該係止溝に係脱
自在に係合する係止突起を備えた第二係止部材とを含
み、該第一係止部材と第二係止部材とは前記昇降テーブ
ルと機枠とに相対的に設けられた請求項12記載の刺繍
ミシン。
17. The holding means comprises a first locking member having a plurality of locking grooves whose upper and lower positions are different from each other, and a second locking projection having a locking projection which is removably engaged with the locking groove. 13. The embroidery sewing machine according to claim 12, further comprising a locking member, wherein the first locking member and the second locking member are provided relatively to the lifting table and the machine frame.
【請求項18】 前記第一係止部材を揺動可能に設け、
前記係止溝と係止突起との係合を保持するよう該第一係
止部材を付勢する弾性部材を設けた請求項17記載の刺
繍ミシン。
18. The first locking member is swingably provided,
18. The embroidery sewing machine according to claim 17, further comprising an elastic member for urging the first locking member so as to maintain the engagement between the locking groove and the locking projection.
【請求項19】 前記第二係止部材を揺動可能に設け、
前記係止溝と係止突起との係合を保持するよう該第二係
止部材の揺動をロックするロック装置を設けた請求項1
7記載の刺繍ミシン。
19. The second locking member is swingably provided,
2. A lock device for locking the swing of the second locking member so as to maintain the engagement between the locking groove and the locking projection.
The embroidery sewing machine described in 7.
【請求項20】 前記支持手段は、前記昇降テーブルの
支持枠に取付けられたスライド体と、前記機枠に取付け
られて前記スライド体の昇降を案内するレールとを含む
請求項1記載の刺繍ミシン。
20. The embroidery sewing machine according to claim 1, wherein the supporting means includes a slide body attached to a support frame of the elevating table, and a rail attached to the machine frame to guide the elevating and lowering of the slide body. .
【請求項21】 前記昇降テーブルの昇降駆動を補助す
る駆動補助手段を設けた請求項20記載の刺繍ミシン。
21. The embroidery sewing machine according to claim 20, further comprising drive assisting means for assisting up-and-down drive of the up-and-down table.
【請求項22】 前記駆動補助手段は、前記昇降テーブ
ルに結合されて、前記昇降テーブルに常に上向きの力を
加えるシリンダである請求項21記載の刺繍ミシン。
22. The embroidery sewing machine according to claim 21, wherein the drive assisting means is a cylinder that is coupled to the elevating table and always applies an upward force to the elevating table.
【請求項23】 前記保持手段は、前記昇降テーブルの
支持枠に設けられた固定具と、前記機枠に上下位置を変
更可能に設けられて、前記固定具と係脱自在に係合する
係止体とを含む請求項20記載の刺繍ミシン。
23. The holding means is a fixture provided on a support frame of the elevating table and a fixture provided on the machine frame so that the vertical position can be changed, and engaged with the fixture in a detachable manner. The embroidery sewing machine according to claim 20, further comprising a stopper.
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