JP3424570B2 - 内燃機関 - Google Patents

内燃機関

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JP3424570B2
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より内燃機関、例えばディーゼル機
関においてはNOx の発生を抑制するために機関排気通
路と機関吸気通路とを排気ガス再循環(以下、EGRと
称す)通路により連結し、このEGR通路を介して排気
ガス、即ちEGRガスを機関吸気通路内に再循環させる
ようにしている。この場合、EGRガスは比較的比熱が
高く、従って多量の熱を吸収することができるので、E
GRガス量を増大するほど、即ちEGR率(EGRガス
量/(EGRガス量+吸入空気量))を増大するほど燃
焼室内における燃焼温度が低下する。燃焼温度が低下す
るとNOx の発生量が低下し、従ってEGR率を増大す
ればするほどNOx の発生量は低下することになる。
【0003】このように従来よりEGR率を増大すれば
NOx の発生量を低下しうることはわかっている。しか
しながらEGR率を増大させていくとEGR率が或る限
度を越えたときに煤の発生量、即ちスモークが急激に増
大し始める。この点に関し従来より、それ以上EGR率
を増大すればスモークが限りなく増大していくものと考
えられており、従ってスモークが急激に増大し始めるE
GR率がEGR率の最大許容限界であると考えられてい
る。
【0004】従って従来よりEGR率はこの最大許容限
界を越えない範囲内に定められている。このEGR率の
最大許容限界は機関の形式や燃料によってかなり異なる
がおおよそ30パーセントから50パーセントである。
従って従来のディーゼル機関ではEGR率は最大でも3
0パーセントから50パーセント程度に抑えられてい
る。
【0005】このように従来ではEGR率に対して最大
許容限界が存在すると考えられていたので従来よりEG
R率はこの最大許容限界を越えない範囲内においてNO
x およびスモークの発生量ができるだけ少なくなるよう
に定められていた。しかしながらこのようにしてEGR
率をNOx およびスモークの発生量ができるだけ少なく
なるように定めてもNOx およびスモークの発生量の低
下には限度があり、実際には依然としてかなりの量のN
x およびスモークが発生してしまうのが現状である。
【0006】ところがディーゼル機関の燃焼の研究の過
程においてEGR率を最大許容限界よりも大きくすれば
上述の如くスモークが急激に増大するがこのスモークの
発生量にはピークが存在し、このピークを越えてEGR
率を更に大きくすると今度はスモークが急激に減少しは
じめ、アイドリング運転時においてEGR率を70パー
セント以上にすると、またEGRガスを強力に冷却した
場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上にするとス
モークがほとんど零になる、即ち煤がほとんど発生しな
いことが見い出されたのである。また、このときにはN
x の発生量が極めて少量となることも判明している。
この後この知見に基づいて煤が発生しない理由について
検討が進められ、その結果これまでにない煤およびNO
x の同時低減が可能な新たな燃焼システムが構築される
に至ったのである。この新たな燃焼システムについては
後に詳細に説明するが簡単に言うと炭化水素が煤に成長
するまでの途中の段階において炭化水素の成長を停止さ
せることを基本としている。
【0007】即ち、実験研究を重ねた結果判明したこと
は燃焼室内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス
温度が或る温度以下のときには炭化水素の成長が煤に至
る前の途中の段階で停止し、燃料およびその周囲のガス
温度が或る温度以上になると炭化水素は一気に煤まで成
長してしまうということである。この場合、燃料および
その周囲のガス温度は燃料が燃焼した際の燃料周りのガ
スの吸熱作用が大きく影響しており、燃料燃焼時の発熱
量に応じて燃料周りのガスの吸熱量を調整することによ
って燃料およびその周囲のガス温度を制御することがで
きる。
【0008】従って、燃焼室内における燃焼時の燃料お
よびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停止
する温度以下に抑制すれば煤が発生しなくなり、燃焼室
内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度を炭
化水素の成長が途中で停止する温度以下に抑制すること
は燃料周りのガスの吸熱量を調整することによって可能
となる。一方、煤に至る前に成長が途中で停止した炭化
水素は酸化触媒等を用いた後処理によって容易に浄化す
ることができる。これが新たな燃焼システムの基本的な
考え方である。この新たな燃焼システムを採用した内燃
機関については本出願人により既に出願されている(特
願平9−305850号)。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの新たな燃
焼を行うには前述したように燃焼時における燃料および
その周囲のガス温度を或る温度以下の低温に維持する必
要があり、このガス温度が高くなりすぎるとスモークが
発生し、低くなりすぎると燃焼不良を生ずる。即ち、こ
の新たな燃焼を行うには燃焼時における燃料およびその
周囲のガス温度を最適な温度範囲内に維持する必要があ
り、そのためには噴射時期、EGR率、空燃比等につい
て最適値が存在する。従って新たな燃焼を行う場合には
噴射時期、EGR率、空燃比等をこの最適値に制御する
必要がある。
【0010】ところが燃焼時における燃料およびその周
囲のガス温度を最適な温度範囲内に維持するのに必要な
噴射時期、EGR率、空燃比等の最適値は機関温度の影
響を大きく受け、これら最適値は暖機運転時と暖機完了
後で異なる値となる。従って新たな燃焼を行う場合には
このことを考慮して噴射時期、EGR率、空燃比等を制
御する必要がある。
【0011】
【課題を解決するための手段】従って1番の発明では、
燃焼室内に供給される再循環排気ガス量を増大していく
と煤の発生量が次第に増大してピークに達し、燃焼室内
に供給される再循環排気ガス量を更に増大していくと燃
焼室内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス温が
煤の生成温度よりも低くなって煤がほとんど発生しなく
なる内燃機関において、煤の発生量がピークとなる再循
環排気ガス量よりも燃焼室内に供給される再循環排気ガ
ス量を多くすることによって燃焼室内における燃焼時の
燃料およびその周囲のガス温度を煤が生成される温度よ
りも低い温度に抑制し、機関暖機運転時であるか否かを
判断する手段を具備し、機関暖機運転時には機関暖機完
了後に比べて燃料噴射時期を早めるか、又は燃料噴射圧
を高めるか、又は再循環排気ガス率を低下させるか、又
は空燃比を大きくするようにしている。
【0012】2番目の発明では1番目の発明において、
機関排気通路内に酸化機能を有する触媒を配置してい
る。3番目の発明では2番目の発明において、触媒が酸
化触媒、三元触媒又はNO x 吸収剤の少くとも一つから
なる。4番目の発明では1番目の発明において、排気ガ
ス再循環率がほぼ55パーセント以上である。
【0013】5番目の発明では1番目の発明において、
煤の発生量がピークとなる再循環排気ガス量よりも燃焼
室内に供給される再循環排気ガス量が多く煤がほとんど
発生しない第1の燃焼と、煤の発生量がピークとなる再
循環ガス量よりも燃焼室内に供給される再循環排気ガス
量が少ない第2の燃焼とを選択的に切換える切換手段を
具備している。
【0014】6番目の発明では5番目の発明において、
機関の運転領域を低負荷側の第1の運転領域と高負荷側
の第2の運転領域に分割し、第1の運転領域では第1の
燃焼を行い、第2の運転領域では第2の燃焼を行うよう
にしている。
【0015】
【発明の実施の形態】図1は本発明を4ストローク圧縮
着火式内燃機関に適用した場合を示している。図1を参
照すると、1は機関本体、2はシリンダブロック、3は
シリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は電気
制御式燃料噴射弁、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は
排気弁、10は排気ポートを夫々示す。吸気ポート8は
対応する吸気枝管11を介してサージタンク12に連結
され、サージタンク12は吸気ダクト13およびインタ
ークーラ14を介して過給機、例えば排気ターボチャー
ジャ15のコンプレッサ16の出口部に連結される。コ
ンプレッサ16の入口部は空気吸込管17を介してエア
クリーナ18に連結され、空気吸込管17内にはステッ
プモータ19により駆動されるスロットル弁20が配置
される。
【0016】一方、排気ポート10は排気マニホルド2
1および排気管22を介して排気ターボチャージャ15
の排気タービン23の入口部に連結され、排気タービン
23の出口部は排気管24を介して酸化機能を有する触
媒25を内蔵した触媒コンバータ26に連結される。排
気マニホルド21内には空燃比センサ27が配置され
る。
【0017】触媒コンバータ26の出口部に連結された
排気管28とスロットル弁20下流の空気吸込管17と
はEGR通路29を介して互いに連結され、EGR通路
29内にはステップモータ30により駆動されるEGR
制御弁31が配置される。また、EGR通路29内には
EGR通路29内を流れるEGRガスを冷却するための
インタークーラ32が配置される。図1に示される実施
例では機関冷却水がインタークーラ32内に導びかれ、
機関冷却水によってEGRガスが冷却される。
【0018】一方、燃料噴射弁6は燃料供給管33を介
して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール34に連結さ
れる。このコモンレール34内へは電気制御式の吐出量
可変な燃料ポンプ35から燃料が供給され、コモンレー
ル34内に供給された燃料は各燃料供給管33を介して
燃料噴射弁6に供給される。コモンレール34にはコモ
ンレール34内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ
36が取付けられ、燃料圧センサ36の出力信号に基づ
いてコモンレール34内の燃料圧が目標燃料圧となるよ
うに燃料ポンプ35の吐出量が制御される。
【0019】電子制御ユニット40はデジタルコンピュ
ータからなり、双方向性バス41によって互いに接続さ
れたROM(リードオンリメモリ)42、RAM(ラン
ダムアクセスメモリ)43、CPU(マイクロプロセッ
サ)44、入力ポート45および出力ポート46を具備
する。空燃比センサ27の出力信号は対応するAD変換
器47を介して入力ポート45に入力され、燃料圧セン
サ36の出力信号も対応するAD変換器47を介して入
力ポート45に入力される。機関本体1には機関冷却水
温を検出するための温度センサ37が取付けられ、この
温度センサ37の出力信号は対応するAD変換器47を
介して入力ポート45に入力される。アクセルペダル5
0にはアクセルペダル50の踏込み量Lに比例した出力
電圧を発生する負荷センサ51が接続され、負荷センサ
51の出力電圧は対応するAD変換器47を介して入力
ポート45に入力される。また、入力ポート45にはク
ランクシャフトが例えば30°回転する毎に出力パルス
を発生するクランク角センサ52が接続される。一方、
出力ポート46は対応する駆動回路48を介して燃料噴
射弁6、スロットル弁制御用ステップモータ19、EG
R制御弁制御用ステップモータ30および燃料ポンプ3
5に接続される。
【0020】図2は機関低負荷運転時にスロットル弁2
0の開度およびEGR率を変化させることにより空燃比
A/F(図2の横軸)を変化させたときの出力トルクの
変化、およびスモーク、HC,CO,NOx の排出量の
変化を示す実験例を表している。図2からわかるように
この実験例では空燃比A/Fが小さくなるほどEGR率
が大きくなり、理論空燃比(≒14.6)以下のときに
はEGR率は65パーセント以上となっている。
【0021】図2に示されるようにEGR率を増大する
ことにより空燃比A/Fを小さくしていくとEGR率が
40パーセント付近となり空燃比A/Fが30程度にな
ったときにスモークの発生量が増大を開始する。次い
で、更にEGR率を高め、空燃比A/Fを小さくすると
スモークの発生量が急激に増大してピークに達する。次
いで更にEGR率を高め、空燃比A/Fを小さくすると
今度はスモークが急激に低下し、EGR率を65パーセ
ント以上とし、空燃比A/Fが15.0付近になるとス
モークがほぼ零となる。即ち、煤がほとんど発生しなく
なる。このとき機関の出力トルクは若干低下し、またN
x の発生量がかなり低くなる。一方、このときHC,
COの発生量は増大し始める。
【0022】図3(A)は空燃比A/Fが21付近でス
モークの発生量が最も多いときの燃焼室5内の燃焼圧変
化を示しており、図3(B)は空燃比A/Fが18付近
でスモークの発生量がほぼ零のときの燃焼室5内の燃焼
圧の変化を示している。図3(A)と図3(B)とを比
較すればわかるようにスモークの発生量がほぼ零である
図3(B)に示す場合はスモークの発生量が多い図3
(A)に示す場合に比べて燃焼圧が低いことがわかる。
【0023】図2および図3に示される実験結果から次
のことが言える。即ち、まず第1に空燃比A/Fが1
5.0以下でスモークの発生量がほぼ零のときには図2
に示されるようにNOx の発生量がかなり低下する。N
x の発生量が低下したということは燃焼室5内の燃焼
温度が低下していることを意味しており、従って煤がほ
とんど発生しないときには燃焼室5内の燃焼温度が低く
なっていると言える。同じことが図3からも言える。即
ち、煤がほとんど発生していない図3(B)に示す状態
では燃焼圧が低くなっており、従ってこのとき燃焼室5
内の燃焼温度は低くなっていることになる。
【0024】第2にスモークの発生量、即ち煤の発生量
がほぼ零になると図2に示されるようにHCおよびCO
の排出量が増大する。このことは炭化水素が煤まで成長
せずに排出されることを意味している。即ち、燃料中に
含まれる図4に示されるような直鎖状炭化水素や芳香族
炭化水素は酸素不足の状態で温度上昇せしめられると熱
分解して煤の前駆体が形成され、次いで主に炭素原子が
集合した固体からなる煤が生成される。この場合、実際
の煤の生成過程は複雑であり、煤の前駆体がどのような
形態をとるかは明確ではないがいずれにしても図4に示
されるような炭化水素は煤の前駆体を経て煤まで成長す
ることになる。従って、上述したように煤の発生量がほ
ぼ零になると図2に示される如くHCおよびCOの排出
量が増大するがこのときのHCは煤の前駆体又はその前
の状態の炭化水素である。
【0025】図2および図3に示される実験結果に基づ
くこれらの考察をまとめると燃焼室5内の燃焼温度が低
いときには煤の発生量がほぼ零になり、このとき煤の前
駆体又はその前の状態の炭化水素が燃焼室5から排出さ
れることになる。このことについて更に詳細に実験研究
を重ねた結果、燃焼室5内における燃料およびその周囲
のガス温度が或る温度以下である場合には煤の成長過程
が途中で停止してしまい、即ち煤が全く発生せず、燃焼
室5内における燃料およびその周囲の温度が或る温度以
上になると煤が生成されることが判明したのである。
【0026】ところで煤の前駆体の状態で炭化水素の生
成過程が停止するときの燃料およびその周囲の温度、即
ち上述の或る温度は燃料の種類や空燃比や圧縮比等の種
々の要因によって変化するので何度であるかということ
は言えないがこの或る温度はNOx の発生量と深い関係
を有しており、従ってこの或る温度はNOx の発生量か
ら或る程度規定することができる。即ち、EGR率が増
大するほど燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度は低
下し、NOx の発生量が低下する。このときNOx の発
生量が10p.p.m 前後又はそれ以下になったときに煤が
ほとんど発生しなくなる。従って上述の或る温度はNO
x の発生量が10p.p.m 前後又はそれ以下になったとき
の温度にほぼ一致する。
【0027】一旦、煤が生成されるとこの煤は酸化機能
を有する触媒を用いた後処理でもって浄化することはで
きない。これに対して煤の前駆体又はその前の状態の炭
化水素は酸化機能を有する触媒を用いた後処理でもって
容易に浄化することができる。このように酸化機能を有
する触媒による後処理を考えると炭化水素を煤の前駆体
又はその前の状態で燃焼室5から排出させるか、或いは
煤の形で燃焼室5から排出させるかについては極めて大
きな差がある。本発明において採用されている新たな燃
焼システムは燃焼室5内において煤を生成させることな
く炭化水素を煤の前駆体又はその前の状態の形でもって
燃焼室5から排出させ、この炭化水素を酸化機能を有す
る触媒により酸化せしめることを核としている。
【0028】さて、煤が生成される前の状態で炭化水素
の成長を停止させるには燃焼室5内における燃焼時の燃
料およびその周囲のガス温度を煤が生成される温度より
も低い温度に抑制する必要がある。この場合、燃料およ
びその周囲のガス温度を抑制するには燃料が燃焼した際
の燃料周りのガスの吸熱作用が極めて大きく影響するこ
とが判明している。
【0029】即ち、燃料周りに空気しか存在しないと蒸
発した燃料はただちに空気中の酸素と反応して燃焼す
る。この場合、燃料から離れている空気の温度はさほど
上昇せず、燃料周りの温度のみが局所的に極めて高くな
る。即ち、このときには燃料から離れている空気は燃料
の燃焼熱の吸熱作用をほとんど行わない。この場合には
燃焼温度が局所的に極めて高くなるために、この燃焼熱
を受けた未燃炭化水素は煤を生成することになる。
【0030】一方、多量の不活性ガスと少量の空気の混
合ガス中に燃料が存在する場合には若干状況が異なる。
この場合には蒸発燃料は周囲に拡散して不活性ガス中に
混在する酸素と反応し、燃焼することになる。この場合
には燃焼熱は周りの不活性ガスに吸収されるために燃焼
温度はさほど上昇しなくなる。即ち、燃焼温度を低く抑
えることができることになる。即ち、燃焼温度を抑制す
るには不活性ガスの存在が重要な役割を果しており、不
活性ガスの吸熱作用によって燃焼温度を低く抑えること
ができることになる。
【0031】この場合、燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度に抑制するにはそ
うするのに十分な熱量を吸収しうるだけの不活性ガス量
が必要となる。従って燃料量が増大すれば必要となる不
活性ガス量はそれに伴なって増大することになる。な
お、この場合、不活性ガスの比熱が大きいほど吸熱作用
は強力となり、従って不活性ガスは比熱の大きなガスが
好ましいことになる。この点、CO2 やEGRガスは比
較的比熱が大きいので不活性ガスとしてEGRガスを用
いることは好ましいと言える。
【0032】図5は不活性ガスとしてEGRガスを用
い、EGRガスの冷却度合を変えたときのEGR率とス
モークとの関係を示している。即ち、図5において曲線
AはEGRガスを強力に冷却してEGRガス温をほぼ9
0℃に維持した場合を示しており、曲線Bは小型の冷却
装置でEGRガスを冷却した場合を示しており、曲線C
はEGRガスを強制的に冷却していない場合を示してい
る。
【0033】図5の曲線Aで示されるようにEGRガス
を強力に冷却した場合にはEGR率が50パーセントよ
りも少し低いところで煤の発生量がピークとなり、この
場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上にすれば煤
がほとんど発生しなくなる。一方、図5の曲線Bで示さ
れるようにEGRガスを少し冷却した場合にはEGR率
が50パーセントよりも少し高いところで煤の発生量が
ピークとなり、この場合にはEGR率をほぼ65パーセ
ント以上にすれば煤がほとんど発生しなくなる。
【0034】また、図5の曲線Cで示されるようにEG
Rガスを強制的に冷却していない場合にはEGR率が5
5パーセントの付近で煤の発生量がピークとなり、この
場合にはEGR率をほぼ70パーセント以上にすれば煤
がほとんど発生しなくなる。なお、図5は機関負荷が比
較的高いときのスモークの発生量を示しており、機関負
荷が小さくなると煤の発生量がピークとなるEGR率は
若干低下し、煤がほとんど発生しなくなるEGR率の下
限も若干低下する。このように煤がほとんど発生しなく
なるEGR率の下限はEGRガスの冷却度合や機関負荷
に応じて変化する。
【0035】図6は不活性ガスとしてEGRガスを用い
た場合において燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度にするために必要
なEGRガスと空気の混合ガス量、およびこの混合ガス
量中の空気の割合、およびこの混合ガス中のEGRガス
の割合を示している。なお、図6において縦軸は燃焼室
5内に吸入される全吸入ガス量を示しており、鎖線Yは
過給が行われないときに燃焼室5内に吸入しうる全吸入
ガス量を示している。また、横軸は要求負荷を示してい
る。
【0036】図6を参照すると空気の割合、即ち混合ガ
ス中の空気量は噴射された燃料を完全に燃焼せしめるの
に必要な空気量を示している。即ち、図6に示される場
合では空気量と噴射燃料量との比は理論空燃比となって
いる。一方、図6においてEGRガスの割合、即ち混合
ガス中のEGRガス量は噴射燃料が燃焼せしめられたと
きに燃料およびその周囲のガス温度を煤が形成される温
度よりも低い温度にするのに必要最低限のEGRガス量
を示している。このEGRガス量はEGR率で表すとほ
ぼ55パーセント以上であり、図6に示す実施例では7
0パーセント以上である。即ち、燃焼室5内に吸入され
た全吸入ガス量を図6において実線Xとし、この全吸入
ガス量Xのうちの空気量とEGRガス量との割合を図6
に示すような割合にすると燃料およびその周囲のガス温
度は煤が生成される温度よりも低い温度となり、斯くし
て煤が全く発生しなくなる。また、このときのNOx
生量は10p.p.m 前後、又はそれ以下であり、従ってN
x の発生量は極めて少量となる。
【0037】燃料噴射量が増大すれば燃料が燃焼した際
の発熱量が増大するので燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度に維持するために
はEGRガスによる熱の吸収量を増大しなければならな
い。従って図6に示されるようにEGRガス量は噴射燃
料量が増大するにつれて増大せしめなければならない。
即ち、EGRガス量は要求負荷が高くなるにつれて増大
する必要がある。
【0038】ところで過給が行われていない場合には燃
焼室5内に吸入される全吸入ガス量Xの上限はYであ
り、従って図6において要求負荷がL0 よりも大きい領
域では要求負荷が大きくなるにつれてEGRガス割合を
低下させない限り空燃比を理論空燃比に維持することが
できない。云い換えると過給が行われていない場合に要
求負荷がL0 よりも大きい領域において空燃比を理論空
燃比に維持しようとした場合には要求負荷が高くなるに
つれてEGR率が低下し、斯くして要求負荷がL 0 より
も大きい領域では燃料およびその周囲のガス温度を煤が
生成される温度よりも低い温度に維持しえなくなる。
【0039】ところが図1に示されるようにEGR通路
29を介して過給機の入口側即ち排気ターボチャージャ
15の空気吸込管17内にEGRガスを再循環させると
要求負荷がL0 よりも大きい領域においてEGR率を5
5パーセント以上、例えば70パーセントに維持するこ
とができ、斯くして燃料およびその周囲のガス温度を煤
が生成される温度よりも低い温度に維持することができ
る。即ち、空気吸込管17内におけるEGR率が例えば
70パーセントになるようにEGRガスを再循環させれ
ば排気ターボチャージャ15のコンプレッサ16により
昇圧された吸入ガスのEGR率も70パーセントとな
り、斯くしてコンプレッサ16により昇圧しうる限度ま
で燃料およびその周囲のガス温度を煤が生成される温度
よりも低い温度に維持することができる。従って、低温
燃焼を生じさせることのできる機関の運転領域を拡大す
ることができることになる。
【0040】なお、この場合、要求負荷がL0 よりも大
きい領域でEGR率を55パーセント以上にする際には
EGR制御弁31が全開せしめられ、スロットル弁20
が若干閉弁せしめられる。前述したように図6は燃料を
理論空燃比のもとで燃焼させる場合を示しているが空気
量を図6に示される空気量よりも少くしても、即ち空燃
比をリッチにしても煤の発生を阻止しつつNOx の発生
量を10p.p.m 前後又はそれ以下にすることができ、ま
た空気量を図6に示される空気量よりも多くしても、即
ち空燃比の平均値を17から18のリーンにしても煤の
発生を阻止しつつNOx の発生量を10p.p.m 前後又は
それ以下にすることができる。
【0041】即ち、空燃比がリッチにされると燃料が過
剰となるが燃焼温度が低い温度に抑制されているために
過剰な燃料は煤まで成長せず、斯くして煤が生成される
ことがない。また、このときNOx も極めて少量しか発
生しない。一方、平均空燃比がリーンのとき、或いは空
燃比が理論空燃比のときでも燃焼温度が高くなれば少量
の煤が生成されるが本発明では燃焼温度が低い温度に抑
制されているので煤は全く生成されない。更に、NOx
も極めて少量しか発生しない。
【0042】このように、低温燃焼が行われているとき
には空燃比にかかわらずに、即ち空燃比がリッチであろ
うと、理論空燃比であろうと、或いは平均空燃比がリー
ンであろうと煤が発生されず、NOx の発生量が極めて
少量となる。従って燃料消費率の向上を考えるとこのと
き平均空燃比をリーンにすることが好ましいと言える。
【0043】ところで燃焼室内における燃焼時の燃料お
よびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停止
する温度以下に抑制しうるのは燃焼による発熱量が比較
的少ない機関中低負荷運転時に限られる。従って本発明
による実施例では機関中低負荷運転時には燃焼時の燃料
およびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停
止する温度以下に抑制して第1の燃焼、即ち低温燃焼を
行うようにし、機関高負荷運転時には第2の燃焼、即ち
従来より普通に行われている燃焼を行うようにしてい
る。なお、ここで第1の燃焼、即ち低温燃焼とはこれま
での説明から明らかなように煤の発生量がピークとなる
不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量が多く煤が
ほとんど発生しない燃焼のことを言い、第2の燃焼、即
ち従来より普通に行われている燃焼とは煤の発生量がピ
ークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量
が少い燃焼のことを言う。
【0044】図7は第1の燃焼、即ち低温燃焼が行われ
る第1の運転領域Iと、第2の燃焼、即ち従来の燃焼方
法による燃焼が行われる第2の運転領域IIとを示してい
る。なお、図7において縦軸TQは要求トルクを示して
おり、横軸Nは機関回転数を示している。また、図7に
おいてX(N)は第1の運転領域Iと第2の運転領域II
との第1の境界を示しており、Y(N)は第1の運転領
域Iと第2の運転領域IIとの第2の境界を示している。
第1の運転領域Iから第2の運転領域IIへの運転領域の
変化判断は第1の境界X(N)に基づいて行われ、第2
の運転領域IIから第1の運転領域Iへの運転領域の変化
判断は第2の境界Y(N)に基づいて行われる。
【0045】即ち、機関の運転状態が第1の運転領域I
にあって低温燃焼が行われているときに要求トルクTQ
が機関回転数Nの関数である第1の境界X(N)を越え
ると運転領域が第2の運転領域IIに移ったと判断され、
従来の燃焼方法による燃焼が行われる。次いで要求トル
クTQが機関回転数Nの関数である第2の境界Y(N)
よりも低くなると運転領域が第1の運転領域Iに移った
と判断され、再び低温燃焼が行われる。
【0046】このように第1の境界X(N)と第1の境
界X(N)よりも低トルク側の第2の境界Y(N)との
二つの境界を設けたのは次の二つの理由による。第1の
理由は、第2の運転領域IIの高トルク側では比較的燃焼
温度が高く、このとき要求トルクTQが第1の境界X
(N)より低くなったとしてもただちに低温燃焼を行え
ないからである。即ち、要求トルクTQがかなり低くな
ったとき、即ち第2の境界Y(N)よりも低くなったと
きでなければただちに低温燃焼が開始されないからであ
る。第2の理由は第1の運転領域Iと第2の運転領域II
間の運転領域の変化に対してヒステリシスを設けるため
である。
【0047】ところで機関の運転状態が第1の運転領域
Iにあって低温燃焼が行われているときには煤はほとん
ど発生せず、その代り未燃炭化水素が煤の前駆体又はそ
の前の状態の形でもって燃焼室5から排出される。この
とき燃焼室5から排出された未燃炭化水素は酸化機能を
有する触媒25により良好に酸化せしめられる。触媒2
5としては酸化触媒、三元触媒、又はNOx 吸収剤を用
いることができる。NOx 吸収剤は燃焼室5内における
平均空燃比がリーンのときにNOx を吸収し、燃焼室5
内における平均空燃比がリッチになるとNOx を放出す
る機能を有する。
【0048】このNOx 吸収剤は例えばアルミナを担体
とし、この担体上に例えばカリウムK、ナトリウムN
a、リチウムLi、セシウムCsのようなアルカリ金
属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土
類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から
選ばれた少くとも一つと、白金Ptのような貴金属とが
担持されている。
【0049】酸化触媒はもとより、三元触媒およびNO
x 吸収剤も酸化機能を有しており、従って上述した如く
三元触媒およびNOx 吸収剤を触媒25として用いるこ
とができる。図8は空燃比センサ27の出力を示してい
る。図8に示されるように空燃比センサ27の出力電流
Iは空燃比A/Fに応じて変化する。従って空燃比セン
サ27の出力電流Iから空燃比を知ることができる。
【0050】次に図9を参照しつつ第1の運転領域Iお
よび第2の運転領域IIにおける運転制御について概略的
に説明する。図9は要求トルクTQに対するスロットル
弁20の開度、EGR制御弁31の開度、EGR率、空
燃比、噴射時期および噴射量を示している。図9に示さ
れるように要求トルクTQの低い第1の運転領域Iでは
スロットル弁20の開度は要求負荷Lが高くなるにつれ
て全閉近くから2/3開度程度まで徐々に増大せしめら
れ、EGR制御弁31の開度は要求トルクTQが高くな
るにつれて全閉近くから全開まで徐々に増大せしめられ
る。また、図9に示される例では第1の運転領域Iでは
EGR率がほぼ70パーセントとされており、空燃比は
わずかばかりリーンなリーン空燃比とされている。
【0051】言い換えると第1の運転領域IではEGR
率がほぼ70パーセントとなり、空燃比がわずかばかり
リーンなリーン空燃比となるようにスロットル弁20の
開度およびEGR制御弁31の開度が制御される。な
お、このとき空燃比は空燃比センサ27の出力信号に基
づいてEGR制御弁31の開度を補正することによって
目標リーン空燃比に制御される。また、第1の運転領域
Iでは圧縮上死点TDC前に燃料噴射が行われる。この
場合、噴射開始時期θSは要求トルクTQが高くなるに
つれて遅くなり、噴射完了時期θEも噴射開始時期θS
が遅くなるにつれて遅くなる。
【0052】なお、アイドリング運転時にはスロットル
弁20は全閉近くまで閉弁され、このときEGR制御弁
31も全閉近くまで閉弁せしめられる。スロットル弁2
0を全閉近くまで閉弁すると圧縮始めの燃焼室5内の圧
力が低くなるために圧縮圧力が小さくなる。圧縮圧力が
小さくなるとピストン4による圧縮仕事が小さくなるた
めに機関本体1の振動が小さくなる。即ち、アイドリン
グ運転時には機関本体1の振動を抑制するためにスロッ
トル弁20が全閉近くまで閉弁せしめられる。
【0053】一方、機関の運転領域が第1の運転領域I
から第2の運転領域IIに変わるとスロットル弁20の開
度が2/3開度程度から全開方向へステップ状に増大せ
しめられる。このとき図9に示す例ではEGR率がほぼ
70パーセントから40パーセント以下までステップ状
に減少せしめられ、空燃比がステップ状に大きくされ
る。即ち、EGR率が多量のスモークを発生するEGR
率範囲(図5)を飛び越えるので機関の運転領域が第1
の運転領域Iから第2の運転領域IIに変わるときに多量
のスモークが発生することがない。
【0054】第2の運転領域IIでは第2の燃焼、即ち従
来から行われている燃焼が行われる。この燃焼方法では
煤およびNOx が若干発生するが低温燃焼に比べて熱効
率は高く、従って機関の運転領域が第1の運転領域Iか
ら第2の運転領域IIに変わると図9に示されるように噴
射量がステップ状に低減せしめられる。この第2の運転
領域IIではスロットル弁20は一部を除いて全開状態に
保持され、EGR制御弁31の開度は要求トルクTQが
高くなると次第に小さくされる。また、この運転領域II
ではEGR率は要求トルクTQが高くなるほど低くな
り、空燃比は要求トルクTQが高くなるほど小さくな
る。ただし、空燃比は要求トルクTQが高くなってもリ
ーン空燃比とされる。また、第2の運転領域IIでは噴射
開始時期θSは圧縮上死点TDC付近とされる。図10
(A)は要求トルクTQと、アクセルペダル50の踏込
み量Lと、機関回転数Nとの関係を示している。なお、
図10(A)において各曲線は等トルク曲線を表してお
り、TQ=0で示される曲線はトルクが零であることを
示しており、残りの曲線はTQ=a,TQ=b,TQ=
c,TQ=dの順に次第に要求トルクが高くなる。図1
0(A)に示される要求トルクTQは図10(B)に示
されるようにアクセルペダル50の踏込み量Lと機関回
転数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記
憶されている。本発明では図10(B)に示すマップか
らアクセルペダル50の踏込み量Lおよび機関回転数N
に応じた要求トルクTQがまず初めに算出され、この要
求トルクTQに基づいて燃料噴射量等が算出される。
【0055】図11は暖機完了後第1の運転領域Iにお
ける空燃比A/Fを示している。図11において、A/
F=15.5,A/F=16,A/F=17,A/F=
18で示される各曲線は夫々空燃比が15.5,16,
17,18であるときを示しており、各曲線間の空燃比
は比例配分により定められる。図11に示されるように
第1の運転領域Iでは空燃比がリーンとなっており、更
に第1の運転領域Iでは要求トルクTQが低くなるほど
空燃比A/Fがリーンとされる。
【0056】即ち、要求トルクTQが低くなるほど燃焼
による発熱量が少くなる。従って要求トルクTQが低く
なるほどEGR率を低下させても低温燃焼を行うことが
できる。EGR率を低下させると空燃比は大きくなり、
従って図11に示されるように要求トルクTQが低くな
るにつれて空燃比A/Fが大きくされる。空燃比A/F
が大きくなるほど燃料消費率は向上し、従ってできる限
り空燃比をリーンにするために本発明による実施例では
要求トルクTQが低くなるにつれて空燃比A/Fが大き
くされる。
【0057】図12(A)は第1の運転領域Iにおける
噴射量Qを示しており、図12(B)は暖機完了後の第
1の運転領域Iにおける噴射開始時期θSを示してい
る。図12(A)に示されるように第1の運転領域Iに
おける噴射量Qは要求トルクTQおよび機関回転数Nの
関数としてマップの形で予めROM42内に記憶されて
おり、図12(B)に示されるように第1の運転領域I
における噴射開始時期θSも要求トルクTQおよび機関
回転数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に
記憶されている。
【0058】また、空燃比を図11に示す目標空燃比と
するのに必要なスロットル弁20の目標開度STが図1
3(A)に示されるように要求トルクTQおよび機関回
転数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記
憶されており、空燃比を図11に示す目標空燃比とする
のに必要なEGR制御弁31の目標開度SEが図13
(B)に示されるように要求トルクTQおよび機関回転
数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記憶
されている。
【0059】更に本発明による実施例では暖機完了後の
第1の運転領域Iにおける燃料噴射圧、即ちコモンレー
ル34内の目標燃料圧Pが図13(C)に示されるよう
に要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマッ
プの形で予めROM42内に記憶されている。図14は
第2の燃焼、即ち従来の燃焼方法による普通の燃焼が行
われるときの目標空燃比を示している。なお、図14に
おいてA/F=24,A/F=35,A/F=45,A
/F=60で示される各曲線は夫々目標空燃比24,3
5,45,60を示している。
【0060】図15(A)は第2の運転領域IIにおける
噴射量Qを示しており、図15(B)は第2の運転領域
IIにおける噴射開始時期θSを示している。図15
(A)に示されるように第2の運転領域IIにおける噴射
量Qは要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として
マップの形で予めROM42内に記憶されており、図1
5(B)に示されるように第2の運転領域IIにおける噴
射開始時期θSも要求トルクTQおよび機関回転数Nの
関数としてマップの形で予めROM42内に記憶されて
いる。
【0061】また、空燃比を図14に示す目標空燃比と
するのに必要なスロットル弁20の目標開度STが図1
6(A)に示されるように要求トルクTQおよび機関回
転数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記
憶されており、空燃比を図14に示す目標空燃比とする
のに必要なEGR制御弁31の目標開度SEが図16
(B)に示されるように要求トルクTQおよび機関回転
数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記憶
されている。
【0062】更に本発明による実施例では第2の運転領
域IIにおける燃料噴射圧、即ちコモンレール34内の目
標燃料圧Pが図16(C)に示されるように要求トルク
TQおよび機関回転数Nの関数しとてマップの形で予め
ROM42内に記憶されている。図17は良好な低温燃
焼を行いうる噴射進角とEGR率との関係を示してい
る。即ち図17において曲線X1よりも下の領域は暖機
完了後において失火を生ずる失火領域を示しており、曲
線X2よりも上の領域は暖機完了後においてスモークの
発生するスモーク領域を示しており、曲線X1と曲線X
2により囲まれた領域は暖機完了後において良好な低温
燃焼を行いうる適合領域を示している。
【0063】また、図17において曲線Y1よりも下の
領域は暖機完了前において失火を生ずる失火領域を示し
ており、曲線Y2よりも上の領域は暖機完了前において
スモークの発生するスモーク領域を示しており、曲線Y
1と曲線Y2により囲まれた領域は暖機完了前において
良好な低温燃焼を行いうる適合領域を示している。暖機
完了前は暖機完了後に比べて機関温度が低く、従って燃
焼室5内において圧縮された圧縮空気の温度が低くなる
ので燃焼しずらくなる。このときEGR率を低下させて
燃料周りの空気量を多くすれば良好な燃焼が得られる。
従って図17からわかるように暖機完了前における適合
領域Yは暖機完了後における適合領域Xよりも低EGR
率側となる。
【0064】また、圧縮空気の温度が低いほど早く噴射
しないと噴射燃料の蒸発が十分に促進されず、従って図
17からわかるように暖機完了前における適合領域Yは
暖機完了後における適合領域Xよりも噴射時期の進角側
となる。従って本発明では図18(A)に示されるよう
に機関冷却水温TWが低いほど噴射時期が早められる
か、又は図18(C)に示されるように機関冷却水温T
Wが低いほどEGR率が低下せしめられるか、又は機関
冷却水温TWが低いほど噴射時期が早められかつEGR
率が低下せしめられる。なお、図18においてT0は機
関の暖機が完了したと判断される機関冷却水温を表して
いる。
【0065】具体的に云うとT0 よりも低いいくつかの
機関冷却水温TWにおける噴射開始時期θSの最適値が
要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図12
(B)に示すようなマップの形で予めROM42内に記
憶されており、暖機完了前には機関冷却水温TWに基づ
いてこれら複数のマップから補間計算により噴射開始時
期θSの最適値が算出される。
【0066】同様に、T0 よりも低いいくつかの機関冷
却水温TWにおいてEGR率を最適値とするのに必要な
スロットル弁20の目標開度STおよびEGR制御弁3
1の目標開度SEが要求トルクTQおよび機関回転数N
の関数として図13(A)および図13(B)に示すよ
うなマップの形で予めROM42内に記憶されており、
暖機完了前には機関冷却水温TWに基づいてこれら複数
のマップから補間計算により最適のEGR率となるスロ
ットル弁20およびEGR制御弁31の目標開度が算出
される。
【0067】また、コモンレール34内の燃料圧、即ち
燃料噴射圧を高くすると噴射期間が短かくなるので噴射
時期を早めた場合と同様の効果を生ずる。従って噴射時
期を早める代りに図18(B)に示されるように機関冷
却水温TWが低いほどコモンレール34内の目標燃料圧
を高くすることもできる。この場合には、T0 よりも低
いいくつかの機関冷却水温TWにおけるコモンレール3
4内の目標燃料圧Pが要求トルクTQおよび機関回転数
Nの関数として図13(C)に示すようなマップの形で
予めROM42内に記憶されており、暖機完了前には機
関冷却水温TWに基づいてこれら複数のマップから補間
計算によりコモンレール34内の目標燃料圧が算出され
る。
【0068】また、空燃比を大きくすると燃料周りの空
気量が増大するので燃焼しやすくなる。従って図18
(D)に示されるように機関冷却水温TWが低いほど空
燃比A/Fを大きくすることもできる。この場合には、
0 よりも低いいくつかの機関冷却水温TWにおいて空
燃比を最適値とするのに必要なスロットル弁20の目標
開度STおよびEGR制御弁31の目標開度SEが要求
トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図13
(A)および図13(B)に示すようなマップの形で予
めROM42内に記憶されており、暖機完了前には機関
冷却水温TWに基づいてこれら複数のマップから補間計
算により最適な空燃比となるスロットル弁20およびE
GR制御弁31の目標開度が算出される。
【0069】次に図19を参照しつつ運転制御について
説明する。図19を参照すると、まず初めにステップ1
00において機関の運転状態が第1の運転領域Iである
ことを示すフラグIがセットされているか否かが判別さ
れる。フラグIがセットされているとき、即ち機関の運
転状態が第1の運転領域Iであるときにはステップ10
1に進んで要求トルクTQが第1の境界X(N)よりも
大きくなったか否かが判別される。TQ≦X(N)のと
きにはステップ103に進んで低温燃焼が行われる。
【0070】即ち、ステップ103では図13(A)に
示すマップからスロットル弁20の目標開度STが算出
される。次いでステップ104では図13(B)に示す
マップからEGR制御弁31の目標開度SEが算出され
る。次いでステップ105では図12(A)に示すマッ
プから噴射量Qが算出される。次いでステップ106で
は図12(B)に示すマップから噴射開始時期θSが算
出される。次いでステップ107では図13(C)に示
すマップからコモンレール34内の目標燃料圧、即ち噴
射圧Pが算出される。
【0071】次いでステップ108では温度センサ37
により検出された機関冷却水温TWがT0 よりも低いか
否かが判別される。TW>T0 のときには処理サイクル
を完了する。これに対してTW≦T0 のときにはステッ
プ109に進んで前に説明した方法により機関冷却水温
TWに基づいて噴射開始時期が早められるか、又は燃料
噴射圧が高められるか、又はEGR率が小さくされる
か、又は空燃比が大きくされる。
【0072】一方、ステップ101においてTQ>X
(N)になったと判別されたときにはステップ102に
進んでフラグIがリセットされ、次いでステップ112
に進んで第2の燃焼が行われる。即ち、ステップ112
では図16(A)に示すマップからスロットル弁20の
目標開度STが算出される。次いでステップ113では
図16(B)に示すマップからEGR制御弁31の目標
開度SEが算出される。次いでステップ114では図1
5(A)に示すマップから噴射量Qが算出される。次い
でステップ115では図15(B)に示すマップから噴
射開始時期θSが算出される。次いでステップ116で
は図16(C)に示すマップからコモンレール34内の
目標燃料圧、即ち噴射圧Pが算出される。
【0073】フラグIがリセットされると次の処理サイ
クルではステップ100からステップ110に進んで要
求トルクTQが第2の境界Y(N)よりも低くなったか
否かが判別される。TQ≧Y(N)のときにはステップ
112に進み、リーン空燃比のもとで第2の燃焼が行わ
れる。一方、ステップ110においてTQ<Y(N)に
なったと判別されたときにはステップ111に進んでフ
ラグIがセットされ、次いでステップ103に進んで低
温燃焼が行われる。
【0074】
【発明の効果】暖機運転時であっても良好な低温燃焼を
得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】圧縮着火式内燃機関の全体図である。
【図2】スモークおよびNOx の発生量等を示す図であ
る。
【図3】燃焼圧を示す図である。
【図4】燃料分子を示す図である。
【図5】スモークの発生量とEGR率との関係を示す図
である。
【図6】噴射燃料量と混合ガス量との関係を示す図であ
る。
【図7】第1の運転領域Iおよび第2の運転領域IIを示
す図である。
【図8】空燃比センサの出力を示す図である。
【図9】スロットル弁の開度等を示す図である。
【図10】要求トルクを示す図である。
【図11】第1の運転領域Iにおける空燃比を示す図で
ある。
【図12】噴射量等のマップを示す図である。
【図13】スロットル弁の目標開度等のマップを示す図
である。
【図14】第2の燃焼における空燃比を示す図である。
【図15】噴射量等のマップを示す図である。
【図16】スロットル弁の目標開度等のマップを示す図
である。
【図17】良好な低温燃焼を行いうる適合領域を示す図
である。
【図18】噴射進角等を示す図である。
【図19】機関の運転を制御するためのフローチャート
である。
【符号の説明】
6…燃料噴射弁 20…スロットル弁 29…EGR通路
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F01N 3/24 F01N 3/24 R S Z F02D 21/08 301 F02D 21/08 301D 311 311B 41/02 380 41/02 380E 43/00 301 43/00 301G 301J 301N F02M 25/07 550 F02M 25/07 550H (72)発明者 吉▲崎▼ 康二 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 村田 宏樹 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平7−4287(JP,A) 特開 平8−177654(JP,A) 特開 平8−86251(JP,A) 特開 平9−287527(JP,A) 特開 平9−287528(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/00 - 41/40

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 燃焼室内に供給される再循環排気ガス量
    を増大していくと煤の発生量が次第に増大してピークに
    し、燃焼室内に供給される再循環排気ガス量を更に増
    大していくと燃焼室内における燃焼時の燃料およびその
    周囲のガス温が煤の生成温度よりも低くなって煤がほと
    んど発生しなくなる内燃機関において、煤の発生量がピ
    ークとなる再循環排気ガス量よりも燃焼室内に供給され
    る再循環排気ガス量を多くすることによって燃焼室内に
    おける燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度を煤が生
    成される温度よりも低い温度に抑制し、機関暖機運転時
    であるか否かを判断する手段を具備し、機関暖機運転時
    には機関暖機完了後に比べて燃料噴射時期を早めるか、
    又は燃料噴射圧を高めるか、又は再循環排気ガス率を低
    下させるか、又は空燃比を大きくするようにした内燃機
    関。
  2. 【請求項2】 機関排気通路内に酸化機能を有する触媒
    を配置した請求項1に記載の内燃機関。
  3. 【請求項3】 該触媒が酸化触媒、三元触媒又はNOx
    吸収剤の少くとも一つからなる請求項2に記載の内燃機
    関。
  4. 【請求項4】 排気ガス再循環率がほぼ55パーセント
    以上である請求項11に記載の内燃機関。
  5. 【請求項5】 煤の発生量がピークとなる再循環排気ガ
    ス量よりも燃焼室内に供給される再循環排気ガス量が多
    く煤がほとんど発生しない第1の燃焼と、煤の発生量が
    ピークとなる再循環ガス量よりも燃焼室内に供給される
    再循環排気ガス量が少ない第2の燃焼とを選択的に切換
    える切換手段を具備した請求項1に記載の内燃機関。
  6. 【請求項6】 機関の運転領域を低負荷側の第1の運転
    領域と高負荷側の第2の運転領域に分割し、第1の運転
    領域では第1の燃焼を行い、第2の運転領域では第2の
    燃焼を行うようにした請求項5に記載の内燃機関。
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