JP3423891B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JP3423891B2 JP3423891B2 JP36277098A JP36277098A JP3423891B2 JP 3423891 B2 JP3423891 B2 JP 3423891B2 JP 36277098 A JP36277098 A JP 36277098A JP 36277098 A JP36277098 A JP 36277098A JP 3423891 B2 JP3423891 B2 JP 3423891B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、システムが動作中
のままで障害の電子回路ユニットなどを取り外す必要の
あるフォールトトレーラント機能を持つ情報処理装置な
どの電子装置、特にプログラマブルコントローラ（以下
ＰＣ）に関し、活栓挿抜する際のインターフェイス回路
の保護、ＣＰＵでのエラー防止機能付き電子装置に関す
るものである。
のままで障害の電子回路ユニットなどを取り外す必要の
あるフォールトトレーラント機能を持つ情報処理装置な
どの電子装置、特にプログラマブルコントローラ（以下
ＰＣ）に関し、活栓挿抜する際のインターフェイス回路
の保護、ＣＰＵでのエラー防止機能付き電子装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、Ｉ／０モジュールは、ＤＣ２４
Ｖ又はＡＣ／１００Ｖ／２００Ｖで動作させ、ＣＰＵモ
ジュールは、ＤＣ５Ｖ〜６Ｖで動作させている。すなわ
ち、該Ｉ／０モジュールが高電圧で動作させているた
め、取り外す時の状態、特に、ＰＣのＩ／０モジュール
の場合は、該ＰＣのＣＰＵモジュールとのインターフェ
イス部よりも外部回路とのインターフェイス回路が壊れ
易い構造となっている。例えば、外部へオンオフ出力す
るリレー出力モジュールの場合には、当該リレーには機
械的な寿命があるため、他の回路より先にリレーが故障
する場合が多い。従って、ＰＣにおいては故障したＩ／
０モジュールをバックパネルから外し、交換する場合が
多いことになる。
Ｖ又はＡＣ／１００Ｖ／２００Ｖで動作させ、ＣＰＵモ
ジュールは、ＤＣ５Ｖ〜６Ｖで動作させている。すなわ
ち、該Ｉ／０モジュールが高電圧で動作させているた
め、取り外す時の状態、特に、ＰＣのＩ／０モジュール
の場合は、該ＰＣのＣＰＵモジュールとのインターフェ
イス部よりも外部回路とのインターフェイス回路が壊れ
易い構造となっている。例えば、外部へオンオフ出力す
るリレー出力モジュールの場合には、当該リレーには機
械的な寿命があるため、他の回路より先にリレーが故障
する場合が多い。従って、ＰＣにおいては故障したＩ／
０モジュールをバックパネルから外し、交換する場合が
多いことになる。
【０００３】オペレータが、上記の如く、故障したＩ／
０モジュールを動作中のＰＣから取り外す場合、ＣＰＵ
モジュールが、バックパネルに挿入されている実装モジ
ュールの状態を監視している。該Ｉ／０モジュールを取
り外す時の状態、例えば電源が「入」になっており、当
該Ｉ／０モジュールのグランドアースが先に外ずされた
とき、取外し過電圧，突入電流，コンネクタの接触ノイ
ズ等が発生して、該ＣＰＵモジュールがエラー信号を発
信し、更にインターフェイス回路のＩＣが劣化や破損の
可能性もある。
０モジュールを動作中のＰＣから取り外す場合、ＣＰＵ
モジュールが、バックパネルに挿入されている実装モジ
ュールの状態を監視している。該Ｉ／０モジュールを取
り外す時の状態、例えば電源が「入」になっており、当
該Ｉ／０モジュールのグランドアースが先に外ずされた
とき、取外し過電圧，突入電流，コンネクタの接触ノイ
ズ等が発生して、該ＣＰＵモジュールがエラー信号を発
信し、更にインターフェイス回路のＩＣが劣化や破損の
可能性もある。
【０００４】ＰＣでは、Ｉ／０モジュールの障害が発生
した場合は、エラーを検出し、ＣＰＵを停止させる場合
が多い。故障したＩ／０モジュールは、インターフェイ
ス回路の保護のため、ＰＣ全体の電源を遮断して交換す
るのが通常である。該ＰＣ全体の電源を遮断せずに、Ｉ
／０モジュールの活栓挿抜可能なＰＣとして、電源ピン
を信号出力ピンより短くして、Ｉ／０モジュールを外し
た場合、先に電源が切れるように工夫した特殊なコネク
タを用いることにより、ＰＣに電源がオンさせた状態で
一部のＩ／０モジュールを該ＰＣからの取り外せる活栓
挿抜可能なＰＣもある。なお、これに関連する電子回路
ユニットの活栓挿抜／挿入の技術については、例えば特
開平１−２５３９９５号公報や特開平２−２３８６９９
号公報、その他、多くの文献に記載の技術がある。
した場合は、エラーを検出し、ＣＰＵを停止させる場合
が多い。故障したＩ／０モジュールは、インターフェイ
ス回路の保護のため、ＰＣ全体の電源を遮断して交換す
るのが通常である。該ＰＣ全体の電源を遮断せずに、Ｉ
／０モジュールの活栓挿抜可能なＰＣとして、電源ピン
を信号出力ピンより短くして、Ｉ／０モジュールを外し
た場合、先に電源が切れるように工夫した特殊なコネク
タを用いることにより、ＰＣに電源がオンさせた状態で
一部のＩ／０モジュールを該ＰＣからの取り外せる活栓
挿抜可能なＰＣもある。なお、これに関連する電子回路
ユニットの活栓挿抜／挿入の技術については、例えば特
開平１−２５３９９５号公報や特開平２−２３８６９９
号公報、その他、多くの文献に記載の技術がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような特殊なピ
ン，コネクタを用いる活栓挿抜／挿入のＰＣにおいて
は、該特殊なピン，コネクタを用いるため構造が複雑に
なり、且つ高価となり、さらに、該挿抜／挿入作業につ
いては注意深くしなければならず、煩わしい欠点があっ
た。この欠点が改良された技術が提案されていた。
ン，コネクタを用いる活栓挿抜／挿入のＰＣにおいて
は、該特殊なピン，コネクタを用いるため構造が複雑に
なり、且つ高価となり、さらに、該挿抜／挿入作業につ
いては注意深くしなければならず、煩わしい欠点があっ
た。この欠点が改良された技術が提案されていた。
【０００６】例えば、パッケージにＯＮ／ＯＦＦ切換ス
イッチと電源コネクター、収容ユニツトに上下一対にな
ったガードガイドと、該パッケージの受電コネクターが
接続される主電源と補助電源を有する給電コネクターと
支点を中心に回転して開閉し、閉じた時にはパッケージ
のＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチを押すと共に該パッケージ
の保持を行なうように機能するアームを備えたパッケー
ジの実装構造を有するものがある。
イッチと電源コネクター、収容ユニツトに上下一対にな
ったガードガイドと、該パッケージの受電コネクターが
接続される主電源と補助電源を有する給電コネクターと
支点を中心に回転して開閉し、閉じた時にはパッケージ
のＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチを押すと共に該パッケージ
の保持を行なうように機能するアームを備えたパッケー
ジの実装構造を有するものがある。
【０００７】しかし、本技術では、アームを使用するた
め構造が複雑となり、挿入されるパッケージを露出形と
しなければならず、加えてＣＰＵがパッケージの挿抜／
挿入とパッケージの故障とを判別できないという問題点
があつた。
め構造が複雑となり、挿入されるパッケージを露出形と
しなければならず、加えてＣＰＵがパッケージの挿抜／
挿入とパッケージの故障とを判別できないという問題点
があつた。
【０００８】本発明の目的は、簡単な構造で、該故障し
たＩ／０モジュール交換において、ＣＰＵモジュール動
作中での活栓挿抜を可能とし、インターフェイス回路の
故障と、ＣＰＵでのエラー発生をなくし、パッケージの
挿抜／挿入とパッケージの故障との判別かできるＰＣを
提供することにある。
たＩ／０モジュール交換において、ＣＰＵモジュール動
作中での活栓挿抜を可能とし、インターフェイス回路の
故障と、ＣＰＵでのエラー発生をなくし、パッケージの
挿抜／挿入とパッケージの故障との判別かできるＰＣを
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るプログラマブルコントローラの構成
は、電源モジュールと、ＣＰＵモジュールと、複数のＩ
／Ｏモジュールと、各モジュールがそれぞれロック手段
を有する取付金具で取付けられ、且つ各モジュール間の
接続ラインが実装されているバックパネルとからなり、
各該Ｉ／Ｏモジュールは、該ＣＰＵモジュール有効ライ
ンとの接続手段と、該電源モジュールからの電源ライン
との接続手段と、該ロック手段と該接続手段との連動手
段とを備え、前記Ｉ／Ｏモジュールはその下部に固定爪
とその上部に上部爪を有し、前記バックパネルは前記固
定爪と上部爪にそれぞれ係合する溝を有し、該Ｉ／Ｏモ
ジュールを前記バックパネルに実装するとき、該固定爪
を該溝に引っ掛け、該上部爪を該溝に押し込み、ロック
し、該Ｉ／Ｏモジュールを取り外すとき、ロックを解除
し、該Ｉ／Ｏモジュールを引き抜くよう構成し、さら
に、該Ｉ／Ｏモジュールの挿抜時には、該挿抜より先に
該ロック手段と該連動手段で、該電源ラインとの接続手
段およびＩ／Ｏモジュール有効ラインとの接続手段を
「遮断」し、該Ｉ／Ｏモジュールの挿入時には、該挿入
より後に、該電源ラインとの接続手段およびＩ／Ｏモジ
ュール有効ラインとの接続手段が「接続」となるように
構成し、該ＣＰＵモジュールはＩ／Ｏモジュール有効ラ
インの「遮断」，「接続」信号により、該各Ｉ／Ｏモジ
ュールの挿抜／挿入とその故障を判別する判別機能を具
備することを特徴とする。
め、本発明に係るプログラマブルコントローラの構成
は、電源モジュールと、ＣＰＵモジュールと、複数のＩ
／Ｏモジュールと、各モジュールがそれぞれロック手段
を有する取付金具で取付けられ、且つ各モジュール間の
接続ラインが実装されているバックパネルとからなり、
各該Ｉ／Ｏモジュールは、該ＣＰＵモジュール有効ライ
ンとの接続手段と、該電源モジュールからの電源ライン
との接続手段と、該ロック手段と該接続手段との連動手
段とを備え、前記Ｉ／Ｏモジュールはその下部に固定爪
とその上部に上部爪を有し、前記バックパネルは前記固
定爪と上部爪にそれぞれ係合する溝を有し、該Ｉ／Ｏモ
ジュールを前記バックパネルに実装するとき、該固定爪
を該溝に引っ掛け、該上部爪を該溝に押し込み、ロック
し、該Ｉ／Ｏモジュールを取り外すとき、ロックを解除
し、該Ｉ／Ｏモジュールを引き抜くよう構成し、さら
に、該Ｉ／Ｏモジュールの挿抜時には、該挿抜より先に
該ロック手段と該連動手段で、該電源ラインとの接続手
段およびＩ／Ｏモジュール有効ラインとの接続手段を
「遮断」し、該Ｉ／Ｏモジュールの挿入時には、該挿入
より後に、該電源ラインとの接続手段およびＩ／Ｏモジ
ュール有効ラインとの接続手段が「接続」となるように
構成し、該ＣＰＵモジュールはＩ／Ｏモジュール有効ラ
インの「遮断」，「接続」信号により、該各Ｉ／Ｏモジ
ュールの挿抜／挿入とその故障を判別する判別機能を具
備することを特徴とする。
【００１０】本発明に係るプログラマブルコントローラ
の他の構成は、電源モジュールと、ＣＰＵモジュール
と、複数のＩ／Ｏモジュールと、各モジュールがそれぞ
れロック手段を有する取付金具で取付けられ、且つ各モ
ジュール間の接続ラインが実装されているバックパネル
とからなり、各該Ｉ／Ｏモジュールは、該ＣＰＵモジュ
ール有効ラインとの接続手段と、該電源モジュールから
の電源ラインと接触する金属片接触部とを備え、前記Ｉ
／Ｏモジュールはその下部に固定爪とその上部に上部爪
を有し、前記バックパネルは前記固定爪と上部爪にそれ
ぞれ係合する溝を有し、該Ｉ／Ｏモジュールを前記バッ
クパネルに実装するとき、該固定爪を該溝に引っ掛け、
該上部爪を該溝に押し込み、ロックし、該Ｉ／Ｏモジュ
ールを取り外すとき、ロックを解除し、該Ｉ／Ｏモジュ
ールを引き抜くよう構成し、さらに、該Ｉ／Ｏモジュー
ルの挿抜時には、該金属片接触部がＩ／Ｏモジュール有
効ラインとの接続手段より先に「遮断」となり、該Ｉ／
Ｏモジュールの挿入時には、該金属片接触部が、Ｉ／Ｏ
モジュール有効ラインとの接続手段より後から「接続」
となるよう構成し、該ＣＰＵモジュールは、Ｉ／Ｏモジ
ュール有効ラインの「遮断」，「接続」信号により、該
各Ｉ／Ｏモジュールの挿抜／挿入とその故障を判別する
判別機能を具備することを特徴とする。
の他の構成は、電源モジュールと、ＣＰＵモジュール
と、複数のＩ／Ｏモジュールと、各モジュールがそれぞ
れロック手段を有する取付金具で取付けられ、且つ各モ
ジュール間の接続ラインが実装されているバックパネル
とからなり、各該Ｉ／Ｏモジュールは、該ＣＰＵモジュ
ール有効ラインとの接続手段と、該電源モジュールから
の電源ラインと接触する金属片接触部とを備え、前記Ｉ
／Ｏモジュールはその下部に固定爪とその上部に上部爪
を有し、前記バックパネルは前記固定爪と上部爪にそれ
ぞれ係合する溝を有し、該Ｉ／Ｏモジュールを前記バッ
クパネルに実装するとき、該固定爪を該溝に引っ掛け、
該上部爪を該溝に押し込み、ロックし、該Ｉ／Ｏモジュ
ールを取り外すとき、ロックを解除し、該Ｉ／Ｏモジュ
ールを引き抜くよう構成し、さらに、該Ｉ／Ｏモジュー
ルの挿抜時には、該金属片接触部がＩ／Ｏモジュール有
効ラインとの接続手段より先に「遮断」となり、該Ｉ／
Ｏモジュールの挿入時には、該金属片接触部が、Ｉ／Ｏ
モジュール有効ラインとの接続手段より後から「接続」
となるよう構成し、該ＣＰＵモジュールは、Ｉ／Ｏモジ
ュール有効ラインの「遮断」，「接続」信号により、該
各Ｉ／Ｏモジュールの挿抜／挿入とその故障を判別する
判別機能を具備することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図８を参照して
本発明に係るＰＣの各実施の形態を詳細に説明する。図
１は、本発明に係るＰＣにおける各モジュールの取付け
図、図２は、図１のＰＣにおけるＩ／０モジュールの外
観図、図３は、図１のＰＣにおけるＩ／０モジュールと
バックパネルとの接続図、図４は、本発明に係るＰＣに
おける他のＩ／０モジュールとバックパネルとの接続
図、図５は、図１のＰＣにおけるＩ／０モジュールとバ
ックパネルとの電気結線図、図６は、図１のＰＣにおけ
る動作説明図、図７は、図１のＰＣにおけるモジュール
の活栓挿抜説明図、図８は、図３のＰＣにおけるＡ部拡
大図である。
本発明に係るＰＣの各実施の形態を詳細に説明する。図
１は、本発明に係るＰＣにおける各モジュールの取付け
図、図２は、図１のＰＣにおけるＩ／０モジュールの外
観図、図３は、図１のＰＣにおけるＩ／０モジュールと
バックパネルとの接続図、図４は、本発明に係るＰＣに
おける他のＩ／０モジュールとバックパネルとの接続
図、図５は、図１のＰＣにおけるＩ／０モジュールとバ
ックパネルとの電気結線図、図６は、図１のＰＣにおけ
る動作説明図、図７は、図１のＰＣにおけるモジュール
の活栓挿抜説明図、図８は、図３のＰＣにおけるＡ部拡
大図である。
【００１２】〔実施の形態 １〕本発明に係るＰＣの一
実施形態を図１ないし図８を参照して説明する。図１に
示す如く、ＰＣは、プログラムと入力モジュールの情報
に基づいて演算を行い結果を出力モジュールに出力する
ＣＰＵモジュール３と、Ｉ／０モジュール４（外部の情
報を読み込む入力モジュールと、外部にＣＰＵモジュー
ル３からのデータを出力する出力モジュールを合わせた
もの）の８枚と、該Ｉ／０モジュール４に電源を供給す
る電源モジュール２とを、バックパネル５に実装できる
ようになっている。
実施形態を図１ないし図８を参照して説明する。図１に
示す如く、ＰＣは、プログラムと入力モジュールの情報
に基づいて演算を行い結果を出力モジュールに出力する
ＣＰＵモジュール３と、Ｉ／０モジュール４（外部の情
報を読み込む入力モジュールと、外部にＣＰＵモジュー
ル３からのデータを出力する出力モジュールを合わせた
もの）の８枚と、該Ｉ／０モジュール４に電源を供給す
る電源モジュール２とを、バックパネル５に実装できる
ようになっている。
【００１３】図２に示す如く、Ｉ／０モジュール４は、
その表面がＩ／０カバー８とＬＥＤ表示部をカバーする
ＬＥＤカバー７と、その上部にバックパネル５にロック
するロックボタン６と、該Ｉ／０カバー８の下には端子
台９が設けられている。図３に示す如く、Ｉ／０モジュ
ール４は、その上面にロックボタン６と、その側面にロ
ックボタン６と一体となっている上部爪１４ａ1と、該
ロックボタン６と無関係な下部の固定爪１４ｂ1と、バ
ックパネル５の接続コネクタ１０ａ2と係合する接続コ
ネクタ１０ａ1とを有している。また、バックパネル５
は、前記接続コネクタ１０ａ2の他に、Ｉ／０モジュー
ル４の上下二個の爪１４ａ1、１４ｂ1と係合する溝部１
４ａ2、１４ｂ2を備えている。
その表面がＩ／０カバー８とＬＥＤ表示部をカバーする
ＬＥＤカバー７と、その上部にバックパネル５にロック
するロックボタン６と、該Ｉ／０カバー８の下には端子
台９が設けられている。図３に示す如く、Ｉ／０モジュ
ール４は、その上面にロックボタン６と、その側面にロ
ックボタン６と一体となっている上部爪１４ａ1と、該
ロックボタン６と無関係な下部の固定爪１４ｂ1と、バ
ックパネル５の接続コネクタ１０ａ2と係合する接続コ
ネクタ１０ａ1とを有している。また、バックパネル５
は、前記接続コネクタ１０ａ2の他に、Ｉ／０モジュー
ル４の上下二個の爪１４ａ1、１４ｂ1と係合する溝部１
４ａ2、１４ｂ2を備えている。
【００１４】このような構成のＩ／０モジュール４は、
ロックボタン６を押しながら、下部の固定爪１４ｂ1を
バックパネル５の溝部１４ｂ2に押し込み、次いで、バ
ックパネル５の接続コネクタ１０ａ2をＩ／０モジュー
ルの接続コネクタ１０ａ1に係合させる。図示において
は、バックパネル５側の接続コネクタ１０ａ2が雄、Ｉ
／０モジュール４側の接続コネクタ１０ａ1が雌となっ
ている。最後に、上部の爪１４ａ1をバックパネル５の
溝部１４ａ2に押し込んで係合させる。該ロックボタン
６を開放すると、それぞれの係合部が固定されることに
なる。
ロックボタン６を押しながら、下部の固定爪１４ｂ1を
バックパネル５の溝部１４ｂ2に押し込み、次いで、バ
ックパネル５の接続コネクタ１０ａ2をＩ／０モジュー
ルの接続コネクタ１０ａ1に係合させる。図示において
は、バックパネル５側の接続コネクタ１０ａ2が雄、Ｉ
／０モジュール４側の接続コネクタ１０ａ1が雌となっ
ている。最後に、上部の爪１４ａ1をバックパネル５の
溝部１４ａ2に押し込んで係合させる。該ロックボタン
６を開放すると、それぞれの係合部が固定されることに
なる。
【００１５】次に、上記Ｉ／０モジュール４とバックパ
ネル５との電気的接続を説明する。図５において、図１
と同一符号は、同一機能、構成の相当品であるので、煩
瑣となるので再度の説明を省略し、新たな符号のみを説
明する。６ｓ1，６ｓ2は、ロックボタンと連動するスイ
ッチ、１１は、電源ライン、１２は、アドレス・データ
ライン、１３は、Ｉ／０モジュール有効ライン、１７
は、Ｉ／０モジュール電源ラインである。
ネル５との電気的接続を説明する。図５において、図１
と同一符号は、同一機能、構成の相当品であるので、煩
瑣となるので再度の説明を省略し、新たな符号のみを説
明する。６ｓ1，６ｓ2は、ロックボタンと連動するスイ
ッチ、１１は、電源ライン、１２は、アドレス・データ
ライン、１３は、Ｉ／０モジュール有効ライン、１７
は、Ｉ／０モジュール電源ラインである。
【００１６】図５において、電源モジュール２から電源
ライン１１およびＣＰＵモジュール３からアドレス・デ
ータライン１２ならびにＩ／０モジュール有効ライン１
３が、バックパネル５を経てＩ／０モジュール４に供給
されている。該ＣＰＵモジュール３にはデータ情報の一
時記憶のため、バッファメモリＢｆ1，Ｂｆ2，Ｂｆ3、
Ｉ／０モジュール４にはバッファメモリＢｆ4，Ｂｆ5，
Ｂｆ6が設けられている。該バッファメモリＢｆ2，Ｂｆ
3は、アドレス・データライン１２を介して該Ｉ／０モ
ジュール４のバッファメモリＢｆ4，Ｂｆ5と接続してい
る。
ライン１１およびＣＰＵモジュール３からアドレス・デ
ータライン１２ならびにＩ／０モジュール有効ライン１
３が、バックパネル５を経てＩ／０モジュール４に供給
されている。該ＣＰＵモジュール３にはデータ情報の一
時記憶のため、バッファメモリＢｆ1，Ｂｆ2，Ｂｆ3、
Ｉ／０モジュール４にはバッファメモリＢｆ4，Ｂｆ5，
Ｂｆ6が設けられている。該バッファメモリＢｆ2，Ｂｆ
3は、アドレス・データライン１２を介して該Ｉ／０モ
ジュール４のバッファメモリＢｆ4，Ｂｆ5と接続してい
る。
【００１７】さらに、バッファメモリＢｆ1は、Ｉ／０
モジュール有効ライン１３を介し、さらに、ロックボタ
ン６と連動するロックボタンスイッチ６ｓ1を介して当
該Ｉ／０モジュール４のＢｆ6、またさらに、Ｉ／０モ
ジュールの内部装置（図示せず）に接続している。電源
ライン１１が、ロックボタン６と連動するロックボタン
スイッチ６ｓ2を介して、当該Ｉ／０モジュール電源ラ
イン１７に接続されている。
モジュール有効ライン１３を介し、さらに、ロックボタ
ン６と連動するロックボタンスイッチ６ｓ1を介して当
該Ｉ／０モジュール４のＢｆ6、またさらに、Ｉ／０モ
ジュールの内部装置（図示せず）に接続している。電源
ライン１１が、ロックボタン６と連動するロックボタン
スイッチ６ｓ2を介して、当該Ｉ／０モジュール電源ラ
イン１７に接続されている。
【００１８】上記で説明した如く、各モジュールのバッ
クパネル実装時、機械的には、図７分図（ａ）に示す如
く、ロックボタン６により各モジュールをロックして固
定される。このモジュール４の実装時は、モジュール４
側の下部の固定爪１４ｂ1をバックパネル５に設けた溝
１４ｂ2に引っかけて、モジュール４の上部爪１４ａ1を
カチッと音がするまで、バックパネル５の溝１４ａ2に
押し込み、固定する。図７分図（ｂ）に示す如く、各モ
ジュールを取り外す時は、ロックボタン６を押した状態
で、各モジュールがロックボタン６からのロックが開放
され、各モジュールが手前に引き抜くように力を加える
と、該モジュールが取り外される。
クパネル実装時、機械的には、図７分図（ａ）に示す如
く、ロックボタン６により各モジュールをロックして固
定される。このモジュール４の実装時は、モジュール４
側の下部の固定爪１４ｂ1をバックパネル５に設けた溝
１４ｂ2に引っかけて、モジュール４の上部爪１４ａ1を
カチッと音がするまで、バックパネル５の溝１４ａ2に
押し込み、固定する。図７分図（ｂ）に示す如く、各モ
ジュールを取り外す時は、ロックボタン６を押した状態
で、各モジュールがロックボタン６からのロックが開放
され、各モジュールが手前に引き抜くように力を加える
と、該モジュールが取り外される。
【００１９】図５、８を参照して、本発明に係るＰＣの
該ロックボタン６とロックボタンスイッチ６ｓ1，６ｓ2
との関係を詳細に説明する。図５において、ロックボタ
ン６を押すと、該ロックボタン６と連動する二連のマイ
クロスイッチで構成されるスイッチ６ｓ1，６ｓ2によ
り、Ｉ／０モジュール電源ライン１７およびＩ／０モジ
ュール有効ライン１３が切断される。
該ロックボタン６とロックボタンスイッチ６ｓ1，６ｓ2
との関係を詳細に説明する。図５において、ロックボタ
ン６を押すと、該ロックボタン６と連動する二連のマイ
クロスイッチで構成されるスイッチ６ｓ1，６ｓ2によ
り、Ｉ／０モジュール電源ライン１７およびＩ／０モジ
ュール有効ライン１３が切断される。
【００２０】図８において、ケースＫに空洞部Ｃを設
け、該空洞部Ｃ内に、ロックボタン６を立設する。該ロ
ックボタン６には、その軸方向に直交する方向に延設し
た上部爪１４ａ1を該ケースＫに設けた穴部ｈを貫通さ
せて外部に突設させている。該穴部ｈは、該ロックボタ
ン６を、ロックしたりもしくはロックを解除させたりす
る場合、上下に移動させるために設けられたものであ
る。
け、該空洞部Ｃ内に、ロックボタン６を立設する。該ロ
ックボタン６には、その軸方向に直交する方向に延設し
た上部爪１４ａ1を該ケースＫに設けた穴部ｈを貫通さ
せて外部に突設させている。該穴部ｈは、該ロックボタ
ン６を、ロックしたりもしくはロックを解除させたりす
る場合、上下に移動させるために設けられたものであ
る。
【００２１】また、該ロックボタン６には、該上部爪１
４ａ1の反対側に押え部材１５を設け、押え部材１５の
下方には、弾性部材ｓｐ1がケースＫの側壁と該ロック
ボタン６の軸壁で形成される空隙に設けられている。そ
して、該弾性部材ｓｐ1は、該ロックボタン６を上方に
付勢している。
４ａ1の反対側に押え部材１５を設け、押え部材１５の
下方には、弾性部材ｓｐ1がケースＫの側壁と該ロック
ボタン６の軸壁で形成される空隙に設けられている。そ
して、該弾性部材ｓｐ1は、該ロックボタン６を上方に
付勢している。
【００２２】該ロックボタン６の下端から軸ｓが該ケー
スＫを貫通して設けられ、該軸ｓの下端には、二連のマ
イクロスィッチｐｓが設けられている。該マイクロスィ
ッチｐｓは、図示を省略しているが適宜な手段により該
ケースＫに固定されている。マイクロスィッチｐｓに
は、二個のスィッチ６ｓ1，６ｓ2が設けられ、それぞれ
電源ライン１１とＩ／０モジュール電源ライン間，Ｉ／
０モジュール有効ラインとバッフアメモリＢｆ6間をそ
れぞれ「入」，「切」する。
スＫを貫通して設けられ、該軸ｓの下端には、二連のマ
イクロスィッチｐｓが設けられている。該マイクロスィ
ッチｐｓは、図示を省略しているが適宜な手段により該
ケースＫに固定されている。マイクロスィッチｐｓに
は、二個のスィッチ６ｓ1，６ｓ2が設けられ、それぞれ
電源ライン１１とＩ／０モジュール電源ライン間，Ｉ／
０モジュール有効ラインとバッフアメモリＢｆ6間をそ
れぞれ「入」，「切」する。
【００２３】スィッチ６ｓ1，６ｓ2の固定接点は、適宜
な手段によりマイクロスィッチｐｓケースに固定されて
いる。マイクロスィッチｐｓの可動接点は、該軸ｓに固
定して設けられている。そして、該ロックボタン６の上
下の移動、すなわちロックされたり、またはロックが解
除されるに従い、両接点が開閉される。なお、該軸ｓの
最末端には弾性部材ｓｐ2が設けられており、該ロック
ボタン６を上方に付勢している。さらに、これらの部材
の下部には、コネクタの雌部１０ａ1が設けられてい
る。バックパネル５側のコネクタの雄部１０ａ2と係合
するようになっている。
な手段によりマイクロスィッチｐｓケースに固定されて
いる。マイクロスィッチｐｓの可動接点は、該軸ｓに固
定して設けられている。そして、該ロックボタン６の上
下の移動、すなわちロックされたり、またはロックが解
除されるに従い、両接点が開閉される。なお、該軸ｓの
最末端には弾性部材ｓｐ2が設けられており、該ロック
ボタン６を上方に付勢している。さらに、これらの部材
の下部には、コネクタの雌部１０ａ1が設けられてい
る。バックパネル５側のコネクタの雄部１０ａ2と係合
するようになっている。
【００２４】上記構成において、図３で説明した如く、
Ｉ／０モジュール４を挿入するときは、該ロックボタン
６を指で押すと、上部爪１４ａ1は、穴部ｈの中で下方
に移動し、且つスィッチ６ｓ1，６ｓ2は「切」となる。
この状態で、下部の固定爪１４ｂ1をバックパネル５の
溝部１４ｂ2（図３参照）に挿入し、係合させる。該固
定爪１４ｂ1は、固定されているので容易に係合する。
そののち、コネクタ１０ａ1と１０ａ2を係合させる。
Ｉ／０モジュール４を挿入するときは、該ロックボタン
６を指で押すと、上部爪１４ａ1は、穴部ｈの中で下方
に移動し、且つスィッチ６ｓ1，６ｓ2は「切」となる。
この状態で、下部の固定爪１４ｂ1をバックパネル５の
溝部１４ｂ2（図３参照）に挿入し、係合させる。該固
定爪１４ｂ1は、固定されているので容易に係合する。
そののち、コネクタ１０ａ1と１０ａ2を係合させる。
【００２５】次に、上部爪１４ａ1をバックパネル５の
溝部１４ｂ1（図３参照）に挿入する。この状態では、
該ロックボタン６が指で押されているので、上部爪１４
ａ1は穴部ｈの下方にあり、且つスィッチ６ｓ1，６ｓ2
は「切」となつている。該ロックボタン６から指を放す
と、上部爪１４ａ1は、穴部ｈの中で上方に移動して、
上部爪１４ａ1の先端もバックパネル５の溝部１４ｂ1内
で上方に移動して係合し、且つスィッチ６ｓ1，６ｓ2は
「入」となる。Ｉ／０モジュールを挿抜するときは、上
記の逆の手順となる。詳細な説明は、煩瑣となるので省
略する。このようにして、Ｉ／０モジュール４の活線挿
抜／挿入ができることになる
溝部１４ｂ1（図３参照）に挿入する。この状態では、
該ロックボタン６が指で押されているので、上部爪１４
ａ1は穴部ｈの下方にあり、且つスィッチ６ｓ1，６ｓ2
は「切」となつている。該ロックボタン６から指を放す
と、上部爪１４ａ1は、穴部ｈの中で上方に移動して、
上部爪１４ａ1の先端もバックパネル５の溝部１４ｂ1内
で上方に移動して係合し、且つスィッチ６ｓ1，６ｓ2は
「入」となる。Ｉ／０モジュールを挿抜するときは、上
記の逆の手順となる。詳細な説明は、煩瑣となるので省
略する。このようにして、Ｉ／０モジュール４の活線挿
抜／挿入ができることになる
【００２６】次ぎに、図６を参照して、Ｉ／０モジュー
ル有効ラインとＩ／０モジュール電源ラインの信号関係
とＣＰＵモジュールの判断機能を説明する。Ｉ／０モジ
ュール４が通常の動作中の場合、Ｉ／０モジュール有効
ライン１３にＨｉｇｈ信号が出ている。ＣＰＵモジュー
ル３は、Ｉ／０モジュール有効ライン１３にＨｉｇｈ信
号が出ているときは、アドレス・データライン１２のデ
ータチェックをし、データにエラーがないかどうかを判
定し、エラーがあれば、エラー表示をする。
ル有効ラインとＩ／０モジュール電源ラインの信号関係
とＣＰＵモジュールの判断機能を説明する。Ｉ／０モジ
ュール４が通常の動作中の場合、Ｉ／０モジュール有効
ライン１３にＨｉｇｈ信号が出ている。ＣＰＵモジュー
ル３は、Ｉ／０モジュール有効ライン１３にＨｉｇｈ信
号が出ているときは、アドレス・データライン１２のデ
ータチェックをし、データにエラーがないかどうかを判
定し、エラーがあれば、エラー表示をする。
【００２７】Ｉ／０モジュール４が故障した場合、Ｉ／
０モジュール有効ライン１３の信号がＬｏｗになる。Ｃ
ＰＵモジュール３は、Ｉ／０モジュール４の交換を知ら
せ、エラーチェックを中止をする。ＣＰＵモジュールに
よるＩ／０モジュールの挿抜／挿入とその故障との判別
を詳細に説明する。ＣＰＵモジュール３には、各Ｉ／０
モジュール４がバツクパネル５に実装されるスロットの
位置を示すＩＤコードが予め格納されている。ＣＰＵモ
ジュール３に格納されているＩＤコードと、信号に含ま
れてＩＤコードとをＣＰＵモジュール３が比較し、一致
すれば正常、不一致であればエラーとする。
０モジュール有効ライン１３の信号がＬｏｗになる。Ｃ
ＰＵモジュール３は、Ｉ／０モジュール４の交換を知ら
せ、エラーチェックを中止をする。ＣＰＵモジュールに
よるＩ／０モジュールの挿抜／挿入とその故障との判別
を詳細に説明する。ＣＰＵモジュール３には、各Ｉ／０
モジュール４がバツクパネル５に実装されるスロットの
位置を示すＩＤコードが予め格納されている。ＣＰＵモ
ジュール３に格納されているＩＤコードと、信号に含ま
れてＩＤコードとをＣＰＵモジュール３が比較し、一致
すれば正常、不一致であればエラーとする。
【００２８】下記の〔表１〕を参照して説明する。〔表
１〕において、Ｉ／０モジュール４は、通常状態の場合
にはＨｉｇｈ信号を出し、ロックボタンが押されるとＬ
ｏｗ信号を出力する。ＩＤコードが正常で、且つＨｉｇ
ｈ信号の場合は、Ｉ／０モジュール４が正常であり、Ｉ
Ｄコードが正常で、且つＬｏｗ信号の場合は、Ｉ／０モ
ジュール４が挿抜／挿入中であり、ＩＤコードが異常の
場合は、Ｈｉｇｈ信号，Ｌｏｗ信号の如何をとわず、Ｉ
／０モジュール４はエラーとなる。００の場合は、Ｈｉ
ｇｈ信号でＩ／０モジュール４がエラーであり、Ｌｏｗ
信号の場合は、Ｉ／０モジュール４の交換中である。
１〕において、Ｉ／０モジュール４は、通常状態の場合
にはＨｉｇｈ信号を出し、ロックボタンが押されるとＬ
ｏｗ信号を出力する。ＩＤコードが正常で、且つＨｉｇ
ｈ信号の場合は、Ｉ／０モジュール４が正常であり、Ｉ
Ｄコードが正常で、且つＬｏｗ信号の場合は、Ｉ／０モ
ジュール４が挿抜／挿入中であり、ＩＤコードが異常の
場合は、Ｈｉｇｈ信号，Ｌｏｗ信号の如何をとわず、Ｉ
／０モジュール４はエラーとなる。００の場合は、Ｈｉ
ｇｈ信号でＩ／０モジュール４がエラーであり、Ｌｏｗ
信号の場合は、Ｉ／０モジュール４の交換中である。
【００２９】
【表１】
【００３０】〔実施形態 ２〕本発明に係るＰＣの他の
一実施形態を説明する。図４は、本発明に係るＰＣの他
の実施形態を説明する。図４の説明において、図３の
〔実施形態 １〕と共通している部分については、説明
を省略し、特徴部分を中心に説明する。図３の同一符号
と同一符号を付した部材は、同一機能、同一構成の相当
品である。
一実施形態を説明する。図４は、本発明に係るＰＣの他
の実施形態を説明する。図４の説明において、図３の
〔実施形態 １〕と共通している部分については、説明
を省略し、特徴部分を中心に説明する。図３の同一符号
と同一符号を付した部材は、同一機能、同一構成の相当
品である。
【００３１】図４は、Ｉ／０モジュール４とパックパネ
ル５との接続図である。接触片１５ａと電源ライン１１
とを接続することにより、Ｉ／０モジュール４の実装時
に電源ライン１１がＩ／０モジュール４と、アドレス・
信号ライン１２がＩ／０モジュール４との接続後に接続
される。Ｉ／０モジュール４を取り外す時は、逆の順序
で電源ライン１１が先にＯＦＦとなる。本実施形態にお
いては、〔実施形態１〕のような可動部を除外したもの
である。
ル５との接続図である。接触片１５ａと電源ライン１１
とを接続することにより、Ｉ／０モジュール４の実装時
に電源ライン１１がＩ／０モジュール４と、アドレス・
信号ライン１２がＩ／０モジュール４との接続後に接続
される。Ｉ／０モジュール４を取り外す時は、逆の順序
で電源ライン１１が先にＯＦＦとなる。本実施形態にお
いては、〔実施形態１〕のような可動部を除外したもの
である。
【００３２】
【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明の構
成によれば、簡単な構造で、故障したＩ／０モジュール
交換において、ＣＰＵモジュール動作中での活栓挿抜を
可能とし、インターフェイス回路の故障とＣＰＵのエラ
ー発生をなくし、パッケージの挿抜／挿入とパッケージ
の故障との判別かできるＰＣを提供することができる。
成によれば、簡単な構造で、故障したＩ／０モジュール
交換において、ＣＰＵモジュール動作中での活栓挿抜を
可能とし、インターフェイス回路の故障とＣＰＵのエラ
ー発生をなくし、パッケージの挿抜／挿入とパッケージ
の故障との判別かできるＰＣを提供することができる。
【図１】本発明に係るＰＣにおける各モジュールの取付
図である。
図である。
【図２】図１のＰＣにおけるＩ／０モジュールの外観図
である。
である。
【図３】図１のＰＣにおけるＩ／０モジュールとバック
パネルとの接続図である。
パネルとの接続図である。
【図４】本発明に係るＰＣにおける他のＩ／０モジュー
ルとバックパネルとの接続図である。
ルとバックパネルとの接続図である。
【図５】図１のＰＣにおけるＩ／０モジュールとバック
パネルとの電気結線図である。
パネルとの電気結線図である。
【図６】図１のＰＣにおける動作説明図である。
【図７】図１のＰＣにおけるモジュールの活栓挿抜説明
図である。
図である。
【図８】図３のＰＣにおけるＡ部の拡大挿抜説明図であ
る。
る。
１…プログラマブルコント ローラ
２…電源モジュール
３…ＣＰＵモジュール
４…Ｉ／０モジュール
５…バックパネル
６…ロックボタン
７…ＬＥＤカバー
８…Ｉ／０カバー
９…端子台
１０…接続コネクタ
１１…電源ライン
１２…信号ライン
１３…Ｉ／０モジュール有効ライン
１４ａ1，ｂ1…Ｉ／０モジュールの爪
１４ａ2，ｂ2…バックパネルの溝部
１５…接触片
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−244773（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−282074（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−126580（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−122039（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−160380（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−4566（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−80095（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−21101（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/05
Claims (2)
- 【請求項１】電源モジュールと、ＣＰＵモジュールと、
複数のＩ／Ｏモジュールと、各モジュールがそれぞれロ
ック手段を有する取付金具で取付けられ、且つ各モジュ
ール間の接続ラインが実装されているバックパネルとか
らなり、 各該Ｉ／Ｏモジュールは、該ＣＰＵモジュール有効ライ
ンとの接続手段と、該電源モジュールからの電源ライン
との接続手段と、該ロック手段と該接続手段との連動手
段とを備え、前記Ｉ／Ｏモジュールはその下部に固定爪とその上部に
上部爪を有し、前記バックパネルは前記固定爪と上部爪
にそれぞれ係合する溝を有し、該Ｉ／Ｏモジュールを前
記バックパネルに実装するとき、該固定爪を該溝に引っ
掛け、該上部爪を該溝に押し込み、ロックし、該Ｉ／Ｏ
モジュールを取り外すとき、ロックを解除し、該Ｉ／Ｏ
モジュールを引き抜くよう構成し、 さらに、 該Ｉ／Ｏモジュールの挿抜時には、該挿抜より
先に該ロック手段と該連動手段で、該電源ラインとの接
続手段およびＩ／Ｏモジュール有効ラインとの接続手段
を「遮断」し、該Ｉ／Ｏモジュールの挿入時には、該挿
入より後に、該電源ラインとの接続手段およびＩ／Ｏモ
ジュール有効ラインとの接続手段が「接続」となるよう
に構成し、該ＣＰＵモジュールはＩ／Ｏモジュール有効
ラインの「遮断」，「接続」信号により、該各Ｉ／Ｏモ
ジュールの挿抜／挿入とその故障を判別する判別機能を
具備することを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項２】電源モジュールと、ＣＰＵモジュールと、
複数のＩ／Ｏモジュールと、各モジュールがそれぞれロ
ック手段を有する取付金具で取付けられ、且つ各モジュ
ール間の接続ラインが実装されているバックパネルとか
らなり、 各該Ｉ／Ｏモジュールは、該ＣＰＵモジュール有効ライ
ンとの接続手段と、該電源モジュールからの電源ライン
と接触する金属片接触部とを備え、前記Ｉ／Ｏモジュールはその下部に固定爪とその上部に
上部爪を有し、前記バックパネルは前記固定爪と上部爪
にそれぞれ係合する溝を有し、該Ｉ／Ｏモジュールを前
記バックパネルに実装するとき、該固定爪を該溝に引っ
掛け、該上部爪 を該溝に押し込み、ロックし、該Ｉ／Ｏ
モジュールを取り外すとき、ロックを解除し、該Ｉ／Ｏ
モジュールを引き抜くよう構成し、 さらに、 該Ｉ／Ｏモジュールの挿抜時には、該金属片接
触部がＩ／Ｏモジュール有効ラインとの接続手段より先
に「遮断」となり、該Ｉ／Ｏモジュールの挿入時には、
該金属片接触部が、Ｉ／Ｏモジュール有効ラインとの接
続手段より後から「接続」となるよう構成し、該ＣＰＵ
モジュールは、Ｉ／Ｏモジュール有効ラインの「遮
断」，「接続」信号により、該各Ｉ／Ｏモジュールの挿
抜／挿入とその故障を判別する判別機能を具備すること
を特徴とするプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36277098A JP3423891B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36277098A JP3423891B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000181511A JP2000181511A (ja) | 2000-06-30 |
| JP3423891B2 true JP3423891B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=18477693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36277098A Expired - Fee Related JP3423891B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3423891B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009187172A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Nec Corp | サーバ装置及びその筐体 |
| DE102011110184A1 (de) * | 2011-08-09 | 2013-02-14 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Modulare Steuervorrichtung |
| JP5460924B1 (ja) * | 2012-11-12 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | Ｐｌｃユニット |
-
1998
- 1998-12-21 JP JP36277098A patent/JP3423891B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000181511A (ja) | 2000-06-30 |
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