JP3422356B2 - 交流電動機の惰性回転情報検出方法及び装置及び電動機駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多相インバータ
（ＤＣ−ＡＣ電力変換器）によって多相交流電動機を駆
動する方式において、交流電動機の非駆動時即ちフリー
ランニング時の回転情報の検出方法及び装置及び交流電
動機の駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電動機
のフリーランニング状態の回転速度及び回転方向を検出
することは電動機の再起動の条件を設定する上で意味を
有する。フリーランニング状態の回転速度及び方向は回
転検出器によって検出可能であるが、回転検出器を設け
ると装置が大型になるばかりでなく、コスト高になる。

【０００３】インバータで駆動される誘導電動機の惰性
回転速度を回転検出器を使用しないで検出する方法を本
件出願人は、特願平７−１５５２１８号（特開平８−３
３１８９４号公報）で提案した。しかし、ここでは回転
方向の検出方法が提案されていない。誘導電動機を正方
向のみに回転させる場合には回転方向の検出が要求され
ないが、正方向と逆方向との両方に回転させる場合に
は、フリーランニング（惰性回転）中の回転方向の情報
が要求される。そこで、本願の第１の目的は惰性回転中
の回転方向を容易に検出することができる方法及び装置
を提供することにある。

【０００４】インバータで誘導電動機を駆動する際に、
正方向回転駆動状態から逆方向回転駆動状態に単純に切
換えると回転速度及び方向の切換を短時間に円滑に行う
ことができないのみでなく、過電流保護回路が作動して
停止状態になることがある。そこで、本願の第２の目的
は回転方向の切換を円滑に行うことのできる方法を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、上記
第１の目的を達成するための本発明は、 一対の直流電
源端子間に第１及び第２のスイッチの直列回路が複数個
接続された構成の多相インバータによる多相交流電動機
の駆動を停止している期間における前記交流電動機の惰
性回転情報を検出する方法であって、前記多相インバー
タの前記複数の直列回路の前記第１及び第２のスイッチ
のいずれか一方を同時にオンに制御し、この時の前記交
流電動機の少なくとも第１及び第２の相の入力電流を検
出し、前記第１及び第２の相の入力電流の正ピークから
負ピークまでの期間を第１の電圧レベルとし、負ピーク
から正ピークまでの期間を第２の電圧レベルとした２値
信号をそれぞれ形成し、前記第１及び第２の相の入力電
流の２値信号の比較に基づいて前記第１の相の入力電流
に対して前記第２の相の入力電流が、進み位置か又は遅
れ位置かを判定し、進み位相の時には第１の回転方向の
情報を出力し、遅れ位相の時には第１の回転方向と反対
の第２の回転方向の情報を出力して前記交流電動機の惰
性回転の方向を示す情報を得ることを特徴とする交流電
動機の惰性回転情報検出方法に係わるものである。な
お、請求項１の方法を実行するために請求項３に示すよ
うに交流電動機の惰性回転情報検出装置を構成すること
が望ましい。また、第２の目的を達成するための発明
は、一対の直流電源端子間に第１及び第２のスイッチの
直列回路が複数個接続された構成の多相インバータによ
って多相交流電動機を駆動する方法であって、前記交流
電動機を第１の回転方向に駆動した後の駆動停止期間中
に第１の回転方向と逆の第２の回転方向の駆動指令が発
生した時に、前記多相インバータの前記複数の直列回路
の前記第１及び第２のスイッチのいずれか一方を同時に
オンに制御し、前記交流電動機の惰性回転における回転
速度を検出するために前記交流電動機の入力電流を検出
し、検出された入力電流の周期又は周波数を計測し、こ
の周期又は周波数を前記交流電動機の惰性回転の回転速
度として検出し、且つ前記交流電動機の惰性回転におけ
る回転方向を検出するために前記交流電動機の少なくと
も第１及び第２の相の入力電流を検出し、前記第１及び
第２の相の入力電流の正ピークから負ピークまでの期間
を第 １の電圧レベルとし、負ピークから正ピークまでの
期間を第２の電圧レベルとした２値信号をそれぞれ形成
し、前記第１及び第２の相の入力電流の２値信号の比較
に基づいて前記第１の相の入力電流に対して前記第２の
相の入力電流が、進み位置か又は遅れ位置かを判定し、
進み位相の時には第１の回転方向の情報を出力し、遅れ
位相の時には第１の回転方向と反対の第２の回転方向の
情報を出力する第１のステップと、前記第１のステップ
の後に、前記第１のステップで検出された回転速度と実
質的に同一の回転速度を得ることができる前記インバー
タの出力周波数に相当する第１の周波数指令値（ｆ1 ）
を用意し、この第１の周波数指令値（ｆ1 ）に対応する
出力周波数が得られるように前記インバータを駆動し、
且つ前記インバータの出力周波数ｆと出力電圧Ｖとの比
Ｖ／ｆが一定となるように前記インバータの出力周波数
と出力電圧とを制御して前記電動機を駆動するための出
力周波数と出力電圧との関係を示す特性図における前記
第１の周波数指令値（ｆ1 ）に対応する第１の出力電圧
値（Ｖ1 ）を得ることができるように前記インバータの
出力電圧を零から前記第１の出力電圧値（Ｖ1 ）に向か
って徐々に上げる第２のステップと、 前記インバータ
の出力周波数が前記第１の周波数指令値（ｆ1 ）に対応
する値であると共に前記インバータの出力電圧が前記第
１の出力電圧値（Ｖ1 ）になった後に、前記インバータ
の出力周波数指令値を前記第１の周波数指令値（ｆ1 ）
から零に向かって徐々に下げ、且つ前記Ｖ／ｆ一定の制
御に従って前記インバータの出力電圧指令値も前記第１
の出力電圧指令値から零に向かって徐々に下げる第３の
ステップと、前記第３のステップの後に前記交流電動機
を前記第２の回転方向に回転させる方向性を有して前記
インバータの出力周波数指令値を目標出力周波数指令値
に向かって徐々に変化させ且つインバータの出力電圧指
令値を前記Ｖ／ｆ一定の制御に従って変化させる第４の
ステップとを備えていることを特徴とするインバータに
よる交流電動機の駆動方法に係わるものである。

【０００６】

【発明の効果】請求項１、３の発明によれば、インバー
タのスイッチの制御と交流電動機の入力電流とに基づい
て惰性回転の方向を検出するので、この検出を容易且つ
低コストに行うことができる。また、回転方向を示す情
報を正確且つ容易に得ることができる。また、請求項２
の発明によれば、第１の回転方向の期間中にＶ／ｆ一定
の状態を作り、Ｖ／ｆ一定の制御で回転速度を零にし、
その後、第２の回転方向の駆動をＶ／ｆ一定の制御で行
うので、回転方向の切換を円滑且つ短時間に行うことが
できる。

【０００７】

【実施形態及び実施例】次に、図１〜図９を参照して本
発明の実施形態及び実施例に係わる誘導電動機の惰性回
転検出方法及び駆動方法及び装置を説明する。図１に示
すように誘導電動機の制御及び駆動装置は、３相交流電
源端子１に接続された３相整流平滑回路２と、この一対
の直流出力端子２ａ、２ｂ間に接続された３相インバー
タ回路３と、インバータ回路３に接続された交流電動機
としての３相誘導電動機４と、インバータ制御回路５
と、第１及び第２の電流検出器６、７と、周波数検出回
路８と、インバータ運転指令器９とから成る。

【０００８】インバータ回路３は周知の３相ブリッジ型
インバータ回路であって、６個のＩＧＢＴ即ち絶縁ゲー
ト・バイポーラ・トランジスタから成る第１〜第６のス
イッチＱ1 〜Ｑ6 を３相ブリッジ接続し、各スイッチＱ
1 〜Ｑ6 に逆並列に帰還用ダイオードＤ1 〜Ｄ6 を接続
したものである。即ち、第１及び第２のスイッチＱ1、
Ｑ2 の直列回路から成る第１相アームと、第３及び第４
のスイッチＱ3 、Ｑ4の直列回路から成る第２相アーム
と、第５及び第６のスイッチＱ5 、Ｑ6 の直列回路から
成る第３相アームを直流電源端子としての整流平滑回路
２の出力端子２ａ、２ｂにそれぞれ接続し、各相アーム
の中点から出力ライン３ａ、３ｂ、３ｃを導出したもの
である。

【０００９】誘導電動機４は、１次巻線４ａ、４ｂ、４
ｃから成る固定子の他に回転子（図示せず）を有し、こ
の回転子にファン等の負荷が結合されているものであ
る。なお、この実施例では１次巻線４ａ、４ｂ、４ｃが
Ｙ結線され、インバータ回路３の出力ライン３ａ、３
ｂ、３ｃに接続されている。

【００１０】制御回路５は、インバータ回路３のスイッ
チＱ1 〜Ｑ6 を３相ＰＷＭ制御すると共に定常状態にお
いては電動機４をＶ／ｆ＝所定（但しＶはインバータ出
力電圧、ｆはインバータ出力周波数）の条件に従って所
定回転速度に制御し、フリーランニング（惰性回転）期
間にはインバータ回路３の下側の３個のスイッチＱ2、
Ｑ4 、Ｑ6 を同時にオンに制御し、フリーランニング期
間の回転情報を検出し、これに従う起動制御を実行する
ように構成されている。

【００１１】第１及び第２の電流検出器６、７はインバ
ータ回路３の出力ライン３ａ、３ｃに結合され、インバ
ータ出力電流即ち電動機入力電流を検出する。この電流
検出器６、７の出力ライン６ａ、７ａはインバータ制御
回路５及び周波数検出回路８に接続され、フリーランニ
ング時の回転方向及び回転速度検出に利用されている。
なお、電流検出器６、７の出力は過電流時にインバ−タ
回路３のスイッチＱ1〜Ｑ6 の全部をオフにするための
過電流保護回路（図示せず）にも使用されている。

【００１２】周波数検出回路８はフリーランニング時に
電流検出器６、７から得られた電流の周波数を検出して
電動機４の回転速度情報を得るものであり、回転速度検
出回路とも呼ぶことができるものである。即ち、周波数
検出回路８は、第１及び第２の電流検出波形を方形波パ
ルスに整形し、これをそれぞれのカウンタに入力させ、
単位時間当りの計数出力によって周波数を検出するよう
に構成されている。ここで計測した周波数は電動機４の
回転速度を示す。即ち、電動機４の回転速度をＮx 、極
数をＰ、電流検出器６、７で検出した電流の周波数をｆ
ｍとすると、Ｎx ＝１２０ｆｍ／Ｐの関係式が成立す
る。従って、検出周波数ｆｍに定数を掛けると回転数即
ち回転速度Ｎx となる。なお、電流検出波形の周期Ｔ秒
を検出し、１／Ｔによって周波数を求める構成とするこ
とができる。周波数検出回路８では２つの相の入力電流
に基づいて周波数をそれぞれ検出し、これ等の平均値を
出力ライン８ａでインバータ制御回路５に送る。勿論１
相の入力電流のみで周波数を検出してもよい。

【００１３】運転指令器９は電動機４の所望回転速度
（目標回転速度）即ちインバータの所望周波数指令、正
転指令、逆転指令をライン９ａ、９ｂ、９ｃによって制
御回路５に与えるものである。

【００１４】図２は図１のインバータ制御回路５を詳し
く示すものである。このインバータ制御回路５はスイッ
チＱ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 、Ｑ5 、Ｑ6 の制御電極を制
御するための周知のＰＷＭ制御回路１１の他に、周波数
指令値発生及び起動制御器１２、フリーランニング検出
回路１３、フリーランニング制御回路１４及び回転方向
検出回路１５を有する。回転方向検出回路１５は第１及
び第２のピーク検出器１６、１７と位相比較器１８から
成る。なお、制御回路５の多くの部分はマイクロコンピ
ュータで構成されているが、図２では理解を容易にする
ために機能別にブロックで示されている。

【００１５】図３は図２のＰＷＭ制御回路１１の詳細を
示すものである。このインバータ制御回路１１は例えば
特開昭５７−４０３６９号公報で周知のＶ／ｆ＝一定の
制御を行うと共にＰＷＭ制御を行うものであって、出力
電圧指令値発生器２１と、電圧切換スイッチ２２と、三
相正弦波発生器２３と、三角波キャリア発生器２４と、
３つの比較器２５、２６、２７と、ゲートドライブ回路
２８とから成る。図２の周波数指令値発生及び起動制御
器１２から導出されている出力周波数指令ライン１２ａ
はインバータの周波数指令値Ｆn を電圧指令値発生器２
１及び三相正弦波発生器２３に与える。電圧指令値発生
器２１は、ライン１２ａの周波数指令値Ｆn に応答して
Ｖn ／Ｆn ＝一定の条件に従う出力電圧指令値Ｖn を特
性線２９で示すように発生する。三相正弦波発生器２３
はライン１２ａの周波数指令値Ｆn で指定された周波数
の三相正弦波電圧Ｖsu、Ｖsv、Ｖswを図５（Ａ）に示す
ように発生する。この電圧Ｖsu、Ｖsv、Ｖswの振幅は電
圧指令値発生器２１の電圧Ｖn 又はライン１２ｃの電圧
Ｖs に比例するように制御される。三角波キャリア発生
器２４は図５（Ａ）に示すように正弦波電圧Ｖsu、Ｖs
v、Ｖswの周波数（例えば０〜６０Hz）よりも十分に高
い周波数（例えば２０kHz ）の三角波電圧Ｖtを発生す
る。比較器２５、２６、２７は正弦波電圧Ｖsu、Ｖsv、
Ｖswと三角波電圧Ｖt とを比較して図５（Ｂ）（Ｃ）
（Ｄ）のＰＷＭパルス（パルス幅変調パルス）を出力す
る。ゲートドライブ回路２８は比較器２５、２６、２７
から得られた図５（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）のＰＷＭ信号を第
１、第３及び第５のスイッチＱ1 、Ｑ3 、Ｑ5 のゲート
（制御電極）に与えると共に、図５（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）
と逆相のＰＷＭ信号を第２、第４及び第６のスイッチＱ
2 、Ｑ4 、Ｑ6 に与える。

【００１６】電圧切換スイッチ２２は接点ａ、ｂを有
し、図２の周波数指令値発生及び起動制御器１２の出力
ライン１２ｂの信号によって制御され、ライン１２ｃに
図９（Ｄ）のｔ2 〜ｔ3 期間に得られる傾斜電圧、図１
０（Ｄ）のｔ2 〜ｔ3 期間に得られる傾斜電圧をｔ2 〜
ｔ3 期間のみ接点ｂを介して正弦波発生器２３に送り、
この他の期間には電圧指令値発生器２１の出力を接点ａ
を介して正弦波発生器２３に送るものである。この実施
例では三相正弦波発生器２３がメモリとＤ／Ａ変換器で
構成されている。このメモリには多数の電圧レベルの正
弦波データが格納されており、正常動作時における電圧
指令値発生器２１の電圧指令値Ｖn 、起動時における傾
斜電圧指令値Ｖs に相当する正弦波データがライン９ｂ
の周波数指令値Ｆn に対応するクロックで読み出され、
これがＤ／Ａ変換され、図５（Ａ）の電圧Ｖsu、Ｖsv、
Ｖswとなる。また、正弦波発生器２３には正転指令信号
ライン９ｂと逆転指令信号ライン９ｃと回転方向情報ラ
イン１２ｅとが接続されており、正転時にはＶsu、Ｖs
v、Ｖswの順で１２０度間隔で正弦波を発生し、逆転時
にはＶsw、Ｖsv、Ｖsuの順で１２０度間隔で正弦波を発
生する。なお、この実施例では、図５に示すように各相
のスイッチＱ1 〜Ｑ6 に常にＰＷＭパルスを与えるよう
にゲートドライブ回路２８が構成されているが、この代
りに、ゲートドライブ回路２８を、Ｕ相電圧Ｖsuを基準
にして、第１のスイッチＱ1 を０〜１８０度区間でＰＷ
Ｍパルスで制御し、１８０〜３６０度区間でオフに保
ち、第２のスイッチＱ2 を０〜１８０度区間でオフに保
ち、１８０〜３６０度区間でＰＷＭ制御し、第３のスイ
ッチＱ3 を０〜１２０度区間及び３００〜３６０度区間
でオフに保ち、１２０〜３００度区間でＰＷＭ制御し、
第４のスイッチＱ4 を０〜１２０度区間及び３００〜３
６０度区間でＰＷＭ制御し、１２０〜３００度区間でオ
フに保ち、第５のスイッチＱ5 を０〜６０度区間及び２
４０〜３６０度区間でＰＷＭ制御し、６０〜２４０度区
間でオフに保ち、第６のスイッチＱ6 を０〜６０度区間
及び２４０〜３６０度区間でオフに保ち、６０〜２４０
度区間でＰＷＭ制御することができる。また、第１〜第
６のスイッチＱ1 〜Ｑ6のＰＷＭ制御の時間幅をそれぞ
れ１２０度幅とすることもできる。また、三相正弦波発
生器２３は上述の実施例に限定されるものでなく、例え
ば固定振幅の正弦波発生器とこの出力段の乗算器とで構
成することができる。この場合には、周波数指令に従う
固定振幅の正弦波に電圧指令値を乗算して振幅制御され
た正弦波を作る。

【００１７】図２の周波数指令値発生及び起動制御器１
２は、ライン９ａによって与えられた目標周波数ｆ0 を
示す指令値を定常状態においてライン１２ａに出力する
他に、図９（Ｃ）のｔ2 〜ｔ4 期間の起動時（過渡時）
の周波数指令値ｆs 、ｆa 及び図１０（Ｃ）のｔ2 〜ｔ
5 期間の周波数指令値ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 をライン１２ａ
に出力し、また図３のスイッチ２２の制御信号をライン
１２ｂに出力し、また、傾斜電圧Ｖs をライン１２ｃに
出力し、また、フリーランニング制御信号をライン１２
ｄに出力し、また、回転方向切換信号をライン１２ｅに
出力するものである。すなわち、この周波数指令値発生
及び起動制御器１２は、図９に示すように正転惰性回転
状態から正転再起動する場合には、周波数検出回路８の
出力ライン８ａの検出周波数ｆｍに基づいて図９のｔ2
〜ｔ3 期間の再起動時のインバータの出力周波数ｆs を
決定し、これを出力ライン１２ａに送り、また、図９
（Ｃ）のｔ3 〜ｔ4 期間では加速のための傾斜周波数指
令値ｆa をライン１２ａに送出し、図９（Ｃ）のｔ4 以
後にはライン９ａの目標周波数指令値ｆ0 をライン１２
ａに送出し、また、図１０に示す正転惰性回転から逆転
再起動する時には、図１０（Ｃ）のｔ2 〜ｔ3 期間にラ
イン８ａの検出周波数ｆｍに相当する周波数指令値ｆ1
をライン１２ａに送出し、また、図１０（Ｃ）のｔ3 〜
ｔ4 期間には減速用の傾斜周波数指令値ｆ2 をライン１
２ａに送出し、図１０（Ｃ）のｔ4 〜ｔ5 期間には加速
用の傾斜周波数指令値ｆ3 をライン１２ａに送出し、図
１０のｔ4 時点にライン１２ｅに回転方向切換信号を出
力するものである。

【００１８】図４はマイクロコンピュータで構成されて
いる図２の周波数指令値発生及び起動制御器１２をアナ
ログ類推で詳しく示すものである。この周波数指令値発
生及び起動制御器１２は図９及び図１０の制御を実行す
るために、第１、第２、第３、第４、第５の信号抽出ス
イッチ３１、３２、３３、３４、３５と、起動周波数発
生器３６と、ＯＲゲート３７と、タイマ３８と、トリガ
回路３９と、ＲＳフリップフロップ４０と、傾斜電圧発
生器４１と、ラッチ回路４２と、ｆ／Ｖ（周波数・電
圧）変換器４３と、正転加速周波数発生器４４ａと、逆
転加速周波数発生器４４ｂと、減速周波数発生器４５
と、第１、第２及び第３の比較器４６、４７、４８とか
ら成る。図４の各部の動作は追って詳しく説明する。

【００１９】本実施例において電動機４を円滑に再起動
させるためには、電動機４の非駆動期間中の電動機４の
惰性回転即ちフリーランニングの回転速度（回転数）及
び回転方向の情報が必要になる。本実施例では惰性回転
中にインバータ回路３のスイッチＱ1 〜Ｑ6 を零ベクト
ル状態に制御し、この状態のインバータの出力電流即ち
電動機４の入力電流を電流検出器６、７で検出し、この
検出電流Ｉu 、Ｉw に基いて回転速度及び回転方向を検
出している。

【００２０】まず、惰性回転期間中の電動機４の回転速
度の検出方法を説明する。図２のフリーランニング検出
回路１３は、電流検出器６、７の電流が流れなくなった
ことをライン６ａの信号に基づいて検出し、フリーラン
ニング期間になったことを示す信号をフリーランニング
制御回路１４に与える。

【００２１】フリーランニング制御回路１４はフリーラ
ンニング検出回路１３の出力と図４のタイマ３８の出力
ライン１２ｄの信号に基づいて図９及び図１０のｔ1 〜
ｔ2期間にインバータ回路３の下側の３つのスイッチＱ2
、Ｑ4 、Ｑ6 を同時にオンにするためのスイッチ制御
信号を発生する。なお、フリーランニング制御回路１４
を独立に設ける代りにＰＷＭ制御回路１１を使用してス
イッチＱ2 、Ｑ4 、Ｑ6 を同時にオンするように構成す
ることもできる。

【００２２】フリーランニング制御回路１４が図９及び
図１０のｔ1 〜ｔ2 期間にンバータ回路３の片側の全ス
イッチＱ2 、Ｑ4 、Ｑ6 を同時にオンにすると、図６に
示すような閉回路が形成される。即ち、第１の電流検出
器６が結合されているラインについては、第１相巻線４
ａ−第２のスイッチＱ2 −第４のダイオードＤ4 −第２
相巻線４ｂの正方向閉回路、第２相巻線４ｂ−第４のス
イッチＱ4 −第２のダイオードＤ2 −第１相巻線４ａの
逆方向閉回路、第１相巻線４ａ−第２のスイッチＱ2 −
第６のダイオードＤ6 −第３相巻線４ｃから成る正方向
閉回路、第３相巻線４ｃ−第６のスイッチＱ6 −第２の
ダイオードＤ2 −第１相巻線４ａから成る逆方向閉回路
が形成される。第２の電流検出器７が結合されているラ
インにおいても同様な閉回路が形成される。ここでは第
１の電流検出器６の出力について説明する。電動機４が
回転していると、固定子巻線４ａ〜４ｃに電圧が発生す
るので、電流検出器６は図９（Ｅ）のｔ1 〜ｔ2 期間に
説明的に示すように周期性を有して変化する電流を検出
する。この電流の周期は電動機４の回転数に対応してい
る。また、この電流はスイッチＱ2 、Ｑ4 、Ｑ6 で巻線
４ａ、４ｂ、４ｃを短絡した状態で流れるので、比較的
大きなレベルとなる。図１の周波数検出回路８は図９
（Ｅ）のｔ1 〜ｔ2 及び図１０のｔ1 〜ｔ2 期間の電流
の周波数を計測する。周波数検出回路８で検出した周波
数は電動機４の惰性回転速度に対応するので、周波数検
出回路８を回転速度検出回路と呼ぶこともできる。な
お、周波数検出回路８は電動機４の正常駆動状態のイン
バータ出力周波数を検出して回転速度を推定することも
できる。検出周波数ｆｍはライン８ａによって図４の周
波数指令値発生及び起動制御器１２の中の起動周波数発
生器３６及びラッチ回路４２に送られ、再起動制御に使
用される。この回転速度検出方法は、回転型の速度セン
サを使用しないので、検出装置の構成が簡単になるとい
う利点を有する。なお、電流検出器６、７はインバータ
回路３及び電動機４の過電流防止回路にも兼用されるの
で、コストの上昇を招かない。また、この回転速度検出
方法においては、インバータ回路３の各相アームの片側
のスイッチＱ2 、Ｑ4 、Ｑ6 を同時にオンにし、この状
態を保って電動機４のフリーランニングの電圧に基づく
電流を流し、この電流の周波数を計測するので、スイッ
チＱ1 〜Ｑ6 のオン・オフに基づくノイズの影響のない
回転速度検出が可能になる。また、スイッチＱ2 、Ｑ4
、Ｑ6 によって巻線４ａ、４ｂ、４ｃを短絡して電流
を流すので、フリーランニング中に比較的大きな電流を
流すことができ、交流電力線等の外乱要素の影響の少な
い回転速度検出ができる。

【００２３】電動機４のフリーランニング期間の回転方
向を検出するための回転方向検出回路１５の第１及び第
２のピーク検出器１６、１７は、第１及び第２の電流検
出器６、７の出力ライン６ａ、７ａに接続されている。
電動機４が正転（第１の方向）に惰性回転している時に
は、第１及び第２の電流検出器６、７の検出電流Ｉu、
Ｉw は図７（Ａ）に示す位相関係で流れ、逆転（第２の
方向）に惰性回転している時には、第１及び第２の電流
検出器６、７の検出電流Ｉu 、Ｉw は図８（Ａ）に示す
位相関係で流れる。図２の第１及び第２のピーク検出器
１６、１７は検出電流Ｉu 、Ｉw の最大値（正ピーク）
検出手段と最小値（負ピーク）検出手段とを有し、図７
（Ａ）及び図８（Ａ）に示す正弦波状の検出電流Ｉu 、
Ｉw を図７（Ｂ）（Ｃ）及び図８（Ｂ）（Ｃ）に示す２
値の第１及び第２のピーク検出信号Ｉ1 、Ｉ2 に変換す
る。即ち、検出電流Ｉu 、Ｉw の正ピークから次の負ピ
ークまでの期間（例えばｔ1 〜ｔ3 ）は低レベル（第１
の電圧レベルを示す値）となり、負ピークから次の正ピ
ークまでの期間（例えばｔ3 〜ｔ5 ）は高レベル（第２
の電圧レベルを示す値）となる信号Ｉ1 、Ｉ2 を形成す
る。要するに、図７、図８の検出電流Ｉu 、Ｉw を方形
波に波形整形したものに相当する信号Ｉ1 、Ｉ2 を得
る。従って、信号Ｉ1 、Ｉ2 は検出電流Ｉu 、Ｉw を零
クロスコンパレータで方形波に波形整形したものであっ
てもよい。図２の位相比較器１８は第１及び第２のピー
ク検出器１６、１７から得られた図７（Ｂ）（Ｃ）又は
図８（Ｂ）（Ｃ）の２値の第１及び第２のピーク検出信
号Ｉ1 、Ｉ2 の位相を論理的に比較する。位相比較器１
８は電動機４の回転方向を検出するものであるので、第
１及び第２のピーク検出信号Ｉ1 、Ｉ2 の位相差の量の
情報は不要であり、図７に示すように正転（第１の回転
方向）状態のためにＵ相の検出電流Ｉu を基準にしてＷ
相の検出電流Ｉw が進んでいるか、又は図８に示すよう
に逆転（第２の回転方向）状態のためにＵ相の検出電流
Ｉu を基準にしてＷ相の検出電流Ｉw が遅れているかを
判別できればよい。本実施例において、図９及び図１０
のｔ1 〜ｔ2 期間にインバータ回路３のスイッチＱ2 、
Ｑ4 、Ｑ6 を同時にオンにして零ベクトル状態とする
と、正転の時には図７に示すようにＩu を基準にしてＩ
w が１２０度進み、逆転の時には図８に示すようにＩu
を基準にしてＩw が１２０度遅れる。そこで、本実施例
では、図７（Ｂ）（Ｃ）及び図８（Ｂ）（Ｃ）の第１及
び第２のピーク検出信号Ｉ1 、Ｉ2 に基づく正転、逆転
の検出を次の第１又は第２の方法で行う。 （１） 第１の方法では、図７に示すように第１のピー
ク検出信号Ｉ1 がＨ（高レベル）からＬ（低レベル）に
変化した時点（ｔ1 、ｔ5 等）で第２のピーク検出信号
Ｉ2 がＬ（低レベル）であれば、正転を示す信号を位相
比較器１８から出力し、図８に示すように第１のピーク
検出信号Ｉ1 がＨからＬに変化した時点（ｔ1 、ｔ5
等）で第２のピーク検出信号Ｉ2 がＨの時には逆転を示
す信号を比較器１８から出力する。 （２） 第２の方法では、図７に示すように第１のピー
ク検出信号Ｉ1 がＬからＨに変化した時点（ｔ3 等）で
第２のピーク検出信号Ｉ2 がＨの時には正転を示す信号
を位相比較器１８から出力し、図８に示すように第１の
ピーク検出信号Ｉ1 がＬからＨに変化した時点（ｔ3
等）で第２のピーク検出信号Ｉ2 がＬの時には逆転を示
す信号を位相比較器１８から出力する。なお、誤検出を
防止するために、第１及び第２のピーク検出信号Ｉ1 、
Ｉ2 の複数周期において複数回の位相比較を行い、複数
回の全部又は所定回数以上で同一の比較結果が得られた
時に、これを回転方向情報として位相比較器１８から出
力させる。勿論、１回の位相比較で高い信頼性を有する
判定ができる場合は１回の位相比較でもよい。上記第１
及び第２の方法の変形として、第２のピーク検出信号Ｉ
2 を基準にして第１のピーク検出信号Ｉ1 の進み、遅れ
を判定して電動機４の回転方向を検出することができ
る。また、Ｕ相検出電流Ｉu とＷ相検出電流Ｉw との位
相差に対応する出力を発生するＰＬＬ回路等で使用する
周知の位相比較器を使用して両者の位相関係を判断し、
図７の状態を正転、図８の状態を逆転としてもよい。図
２の位相比較器１８から得られた回転方向検出信号はラ
イン１８ａによって図４に示す周波数指令値発生及び起
動制御器１２の中の減速周波数発生器４５に送られる。

【００２４】

【正転再起動方法】図９のｔ0 時点で正転駆動が停止さ
れ、電動機４がフリーランニング状態になると、この回
転速度Ｎは図９（Ａ）に示すように徐々に低下する。フ
リーランニング期間中のｔ1 時点で図９（Ｂ）に示すよ
うに正転指令ライン９ｂが正転指令を示す高レベルに転
換すると、この正転指令が図４のＯＲゲート３７を介し
てタイマ３８に入力し、タイマ３８は図９のｔ1 〜ｔ2
期間（Ｔa ）を示すパルスを発生する。タイマ３８から
ｔ〜ｔ2 期間を示すパルスが発生すると、これがライン
１２ｄを介して図２のフリーランニング制御回路１４に
送られる。フリーランニング制御回路１４は、フリーラ
ンニング検出回路１３の出力がフリーランニング期間中
であることを示していると同時にライン１２ｄが図９の
ｔ1 〜ｔ2 期間を示していることに応答して図６に示す
ようにスイッチＱ2 、Ｑ4 、Ｑ6 を同時にオンに制御す
る。これにより、すでに説明したようにインバータ出力
ライン３ａ、３ｂ、３ｃに電流が流れ、図１の周波数検
出回路８で惰性回転速度を示す周波数ｆｍが検出され、
また、図２の回転方向検出回路１５で回転方向が検出さ
れる。なお、回転方向検出信号は再起動が完了するまで
ホールド回路（図示せず）で保持されている。

【００２５】タイマ３８の出力パルスが図９のｔ2 時点
で高レベルから立下がると、フリーランニング制御回路
１４によるスイッチＱ2 、Ｑ4 、Ｑ6 のオン制御が終了
し、同時に図４のトリガ回路３９からトリガ信号が発生
し、フリップフロップ４０がトリガされる。フリップフ
ロップ４０は図９のｔ2 〜ｔ3 期間にセット状態とな
り、ｔ2 〜ｔ3 期間にスイッチ３１、３２をオンにす
る。また、フリップフロップ４０の出力はライン１２ｂ
によって図３のスイッチ２２の制御端子に送られ、スイ
ッチ２２は接点ｂを介してライン１２ｃの傾斜電圧Ｖs
を正弦波発生器２３に送る。図４の傾斜電圧発生器４１
はフリップフロップ４０の出力に応答して図９（Ｄ）の
ｔ2 〜ｔ3 期間に傾斜電圧Ｖs を発生する。この傾斜電
圧発生器４１の出力はスイッチ３１を介してライン１２
ｃに送出される。起動周波数発生器３６は、ライン９ｂ
の正転指令とフリップフロップ４０の出力に応答し、ラ
イン８ａの検出周波数ｆｍに基づいて図９（Ｃ）のｔ2
〜ｔ3 期間に示す最適起動周波数ｆs を決定し、これを
出力する。なお、最適起動周波数ｆs をラッチ回路４２
と同様に検出周波数ｆｍとすることもできる。この最適
起動周波数ｆs はスイッチ３２を介してライン１２ａに
送出され、周波数指令値Ｆn となる。図９のｔ2〜ｔ3
期間Ｔb においては、インバータは図９（Ｄ）に示す起
動電圧Ｖs に対応する出力電圧を発生するように駆動さ
れる。このｔ2 〜ｔ3 期間のインバータ出力周波数は図
９（Ｃ）に示すように一定の起動周波数ｆs に保たれ、
回転速度も図９（Ａ）に示すようにほぼ一定に保たれ
る。

【００２６】図９のｔ3 時点は比較器４６によって決定
する。この比較器４６の一方の入力端子は傾斜電圧発生
器４１に接続され、他方の入力端子はｆ／Ｖ（周波数・
電圧）変換器４３に接続されている。ｆ／Ｖ変換器４３
は、正転再起動時と起動周波数発生器３６の出力周波数
ｆs をこれに比例した電圧に変換し、また逆転再起動時
にラッチ回路４２の出力周波数ｆ1 をこれに比例した電
圧に変換する。ｆ／Ｖ変換器４３の出力電圧と傾斜電圧
Ｖs とが図９のｔ3 時点で等しくなると、比較器４６の
出力が転換し、これに応答してフリップフロップ４０が
リセットされる。フリップフロップ４０がリセットされ
ると、スイッチ３１、３２がオフになり、傾斜電圧Ｖs
の供給及び起動周波数ｆs の供給が停止される。また、
ｔ3 時点でライン１２ｂによる図３のスイッチ２２の制
御が解除され、電圧指令発生器２１がスイッチ２２の接
点ａを介して正弦波発生器２３に接続される。

【００２７】正転加速周波数発生器４４ａは、ライン９
ｂの正転指令とフリップフロップ４０の出力と起動周波
数発生器３６の起動周波数ｆs とを入力として、図９
（Ｃ）のｔ3 〜ｔ4 期間Ｔc に示す起動加速周波数ｆa
を発生し、これをスイッチ３３を介してライン１２ａに
送出する。即ち、正転加速周波数発生器４４ａは、正転
指令が発生している状態において傾斜電圧Ｖs が起動周
波数ｆs に対応する値即ちＶ／ｆ一定制御におけるｆs
に対応する電圧値になったことに応答して起動周波数ｆ
s を初期値として所定の傾きで徐々に増加する正転加速
周波数ｆa を発生する。この正転加速周波数ｆa はライ
ン１２ａを介して周波数指令として図３の電圧指令発生
器２１及び正弦波発生器２３に送られる。これにより、
電動機４の回転速度Ｎは図９（Ａ）に示すように目標周
波数ｆ0 に向かって円滑に上昇する。正転加速周波数ｆ
a の送出の終了時点ｔ4 は比較器４７で決定される。こ
の比較器４７は正転加速周波数ｆa とライン９ａの目標
周波数ｆ0 とを比較し、両者が一致した時点でスイッチ
３３をオフに制御し、代りにスイッチ３５をオンに制御
する。この結果、図９のｔ4 時点からはライン９ａの目
標周波数ｆ0 がライン１２ａに周波数指令値Ｆn として
出力され、電動機４は図９（Ａ）に示すように目標回転
速度で回転する。

【００２８】

【逆転再起動方法】次に、図１０の逆転再起動を説明す
る。図１０のｔ0 時点で電動機４の正転駆動が停止され
ると、図９の場合と同様にフリーランニング状態に移行
する。図１０（Ｂ）に示すようにｔ1 時点でライン９ｃ
に逆転指令が発生すると、図１０のｔ1 〜ｔ2 期間Ｔa
においては、図９のｔ1 〜ｔ2 期間と同様に図４のＯＲ
ゲート３７、タイマ３８及び図２のフリーランニング制
御回路１４が動作し、電動機４の回転速度を示す周波数
ｆｍの検出及び回転方向検出回路１５による回転方向検
出が行われる。

【００２９】図１０のｔ2 〜ｔ3 期間には図９のｔ2 〜
ｔ3 期間と同様に、トリガ回路３９、フリップフロップ
４０、スイッチ３１、３２、傾斜電圧発生回路４１、及
び図３のスイッチ２２が動作する。図１０のｔ2 〜ｔ3
期間で図９のｔ2 〜ｔ3 期間と異なる点は、起動周波数
発生器３６は非動作となり、ラッチ回路４２が動作状態
になる点である。ラッチ回路４２は、フリップフロップ
４０の図１０のｔ2 〜ｔ3 期間のセット信号とライン９
ｃの逆転指令とライン８ａの検出周波数ｆｍとに基づい
てｔ2 時点の検出周波数ｆｍを保持してｆｍと同一の制
御周波数ｆ1 を出力する。この制御周波数ｆ1 はスイッ
チ３２を介してライン１２ａにｔ2 〜ｔ3 期間の周波数
指令として出力される。この結果、図１０（Ａ）に示す
電動機４の回転速度Ｎの低下が停止し、ｔ2 〜ｔ3 期間
はほぼ一定の回転速度に保たれる。図１０（Ｄ）のｔ2
〜ｔ3 期間に示すように傾斜電圧発生器４１の傾斜電圧
Ｖs が図９のｔ2 〜ｔ3 期間と同様に零ボルトから電圧
Ｖ1 に向かって徐々に立上がる。なお、この実施例で
は、図９の正転再起動時と図１０の逆転再起動時とで傾
斜電圧Ｖs の傾きを同一にしているが、図９と図１０と
で異なる傾きの傾斜電圧Ｖs を発生させることもでき
る。図１０のｔ3 時点の決定は図９のｔ3 時点の決定と
同一である。但し図１０の場合には、ｆ／Ｖ変換器４３
にラッチ回路４２の出力周波数ｆ1 を入力させる。

【００３０】図１０で比較器４６からｔ3 時点を示す信
号が発生すると、フリップフロップ４０がリセットさ
れ、スイッチ３１、３２がオフになり、また傾斜電圧発
生器４１とラッチ回路４２がオフになり、また図３のス
イッチ２２の接点ｂから接点ａへの切換が実行される。
この図１０のｔ3 時点ではフリップフロップ４０のリセ
ットに同期して減速周波数発生器４５が動作する。減速
周波数発生器４５は、ライン９ｃの逆転指令とライン１
８ａの図１０のｔ1 〜ｔ2 期間の正転を示す信号とが発
生している時にフリップフロップ４０からｔ3 を示す信
号が発生したことに応答して、ラッチ回路４２の出力周
波数ｆ1 ＝ｆｍを初期値として所定の傾きで徐々に低下
する減速周波数ｆ2 を図１０（Ｃ）に示すように発生す
る。ｔ3 〜ｔ4 期間Ｔc1で減速周波数発生器４５から発
生した減速周波数ｆ2 はスイッチ３４を介してライン１
２ａに周波数指令値Ｆn として出力される。この結果、
電動機４はｆ／Ｖ一定制御によって円滑に減速し、ｔ4
時点で回転速度が零になる。ｔ4 時点は比較器４８で決
定される。この比較器４８は減速周波数ｆ2 が零になっ
たことを示す出力をｔ4 時点で発生し、スイッチ３４を
オフに制御し、逆転加速周波数発生器４４ｂをオンに制
御する。

【００３１】逆転加速周波数発生器４４ｂは、図１０
（Ｃ）のｔ4 〜ｔ5 期間Ｔc2の加速周波数ｆ3 を発生す
るものであって、ライン９ｃに図１０（Ｂ）に示す逆転
指令が発生している状態で比較器４８から図１０のｔ4
時点を示す出力が発生した時に、図１０（Ｃ）に示す加
速周波数ｆ3 を発生し、これをスイッチ３３を介してラ
イン１２ａに送出するものである。インバータの出力電
圧指令Ｖ0 は図１０（Ｄ）に示すようにｆ／Ｖ一定制御
に従って加速周波数ｆ3 に応答して変化する。なお、図
１０（Ｃ）（Ｄ）では、ｔ4 以後の逆転時の周波数及び
電圧が正転時と反対側に示されている。比較器４８のｔ
4 時点を示す信号即ち回転方向切換制御信号はライン１
２ｅを介して図３の正弦波発生器２３に供給される。正
弦波発生器２３はライン１２ｃに逆転指令が発生してい
る期間に図１０のｔ4 時点で比較器４８の出力が発生し
たことに応答して電動機４を逆転させるように三相正弦
波電圧を発生する。これにより、電動機４は図１０
（Ａ）に示すようにｔ4 時点から逆方向に回転し、ｔ5
時点で目標周波数ｆ0 に至る。図１０のｔ5 時点の検出
は、図９のｔ4 時点の検出と同様に比較器４７によって
逆転加速周波数ｆ3 と目標周波数ｆ0 との一致判定によ
って行う。図１０のｔ5 時点の比較器４７の出力でスイ
ッチ３３がオフ制御され、スイッチ３５がオン制御さ
れ、ライン９ａの目標周波数ｆ0 がスイッチ３５を介し
てライン１２ａに送出され、電動機４は目標周波数ｆ0
で駆動される。なお、図９及び図１０で、目標周波数ｆ
0 によって目標回転速度が得られた後に、インバータの
出力周波数は目標周波数に保ち、インバータの出力電圧
を下げて高効率運転を行うこともできる。

【００３２】図１０では正転から逆転への切換えについ
て述べたが、逆転から正転への切換えも正転から逆転へ
の切換えと同様な方法で行う。

【００３３】上述から明らかなように本実施例によれば
次の効果が得られる。 （１） 回転方向の検出を容易に行うことができる。 （２） 回転速度の検出を容易に行うことができる。 （３） 正転再起動及び逆転再起動を容易且つ円滑に行
うことができる。

【００３４】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） インバータ制御回路５を、全てアナログ回路で
構成することができる。 （２） 周波数検出回路８を、図２のピーク検出回路１
６、１７の一方又は両方の出力パルスを計数するように
構成することができる。 （３） ３相出力ライン３ａ、３ｂ、３ｃの全てに電流
検出器を設け、３相電流内の２つの組合わせで回転方向
を検出することができる。 （４） フリーランニング検出回路１３を、電源オフ検
出回路又は電動機停止指令回路によって置き換えること
ができる。 （５） インバータ回路３の上側のスイッチＱ1 、Ｑ3
、Ｑ5 を同時にオンにしてフリーランニング中の回転
速度及び方向の検出を行うことができる。 （６） 逆転制御をゲートドライブ回路２８からスイッ
チＱ1 〜Ｑ6 に与える制御信号の発生順番の切換によっ
て行うこともできる。 （７） 回転速度を回転検出器等の別の手段で検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる誘導電動機の制御及び
駆動装置を示す回路図である。

【図２】図１のインバータ制御回路を原理的に詳しく示
すブロック図である。

【図３】図２のＰＷＭ制御回路を詳しく示すブロック図
である。

【図４】図３の周波数指令値発生及び起動制御器を等価
的に詳しく示すブロック図である。

【図５】図３の各部の状態を示す波形図である。

【図６】フリーランニング中の回転速度及び方向検出時
の回路を示す回路図である。

【図７】正転状態における図２の回転方向検出回路の各
部の状態を示す波形図である。

【図８】逆転状態における図２の回転方向検出回路の各
部の状態を示す波形図である。

【図９】正転再起動時の図１の各部の状態を示す波形図
である。

【図１０】逆転再起動時の図１の各部の状態を示す波形
図である。

【符号の説明】

３ インバータ回路 ４ 誘導電動機 １５ 回転方向検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00 H02P 6/00 - 6/24 H02P 5/00 H02P 7/00 - 7/01 H02P 1/00 - 1/58

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の直流電源端子間に第１及び第２の
   スイッチの直列回路が複数個接続された構成の多相イン
   バータによる多相交流電動機の駆動を停止している期間
   における前記交流電動機の惰性回転情報を検出する方法
   であって、 前記多相インバータの前記複数の直列回路の前記第１及
   び第２のスイッチのいずれか一方を同時にオンに制御
   し、この時の前記交流電動機の少なくとも第１及び第２
   の相の入力電流を検出し、前記第１及び第２の相の入力
   電流の正ピークから負ピークまでの期間を第１の電圧レ
   ベルとし、負ピークから正ピークまでの期間を第２の電
   圧レベルとした２値信号をそれぞれ形成し、前記第１及
   び第２の相の入力電流の２値信号の比較に基づいて前記
   第１の相の入力電流に対して前記第２の相の入力電流
   が、進み位置か又は遅れ位置かを判定し、進み位相の時
   には第１の回転方向の情報を出力し、遅れ位相の時には
   第１の回転方向と反対の第２の回転方向の情報を出力し
   て前記交流電動機の惰性回転の方向を示す情報を得るこ
   とを特徴とする交流電動機の惰性回転情報検出方法。
2. 【請求項２】 一対の直流電源端子間に第１及び第２の
   スイッチの直列回路が複数個接続された構成の多相イン
   バータによって多相交流電動機を駆動する方法であっ
   て、 前記交流電動機を第１の回転方向に駆動した後の駆動停
   止期間中に第１の回転方向と逆の第２の回転方向の駆動
   指令が発生した時に、前記多相インバータの前記複数の
   直列回路の前記第１及び第２のスイッチのいずれか一方
   を同時にオンに制御し、前記交流電動機の惰性回転にお
   ける回転速度を検出するために前記交流電動機の入力電
   流を検出し、検出された入力電流の周期又は周波数を計
   測し、この周期又は周波数を前記交流電動機の惰性回転
   の回転速度として検出し、且つ前記交流電動機の惰性回
   転における回転方向を検出するために前記交流電動機の
   少なくとも第１及び第２の相の入力電流を検出し、前記
   第１及び第２の相の入力電流の正ピークから負ピークま
   での期間を第１の電圧レベルとし、負ピークから正ピー
   クまでの期間を第２の電圧レベルとした２値信号をそれ
   ぞれ形成し、前記第１及び第２の相の入力電流の２値信
   号の比較に基づいて前記第１の相の入力電流に対して前
   記第２の相の入力電流が、進み位置か又は遅れ位置かを
   判定し、進み 位相の時には第１の回転方向の情報を出力
   し、遅れ位相の時には第１の回転方向と反対の第２の回
   転方向の情報を出力する第１のステップと、 前記第１のステップの後に、前記第１のステップで検出
   された回転速度と実質的に同一の回転速度を得ることが
   できる前記インバータの出力周波数に相当する第１の周
   波数指令値（ｆ1 ）を用意し、この第１の周波数指令値
   （ｆ1 ）に対応する出力周波数が得られるように前記イ
   ンバータを駆動し、且つ前記インバータの出力周波数ｆ
   と出力電圧Ｖとの比Ｖ／ｆが一定となるように前記イン
   バータの出力周波数と出力電圧とを制御して前記交流電
   動機を駆動するための出力周波数と出力電圧との関係を
   示す特性図における前記第１の周波数指令値（ｆ1 ）に
   対応する第１の出力電圧値（Ｖ1 ）を得ることができる
   ように前記インバータの出力電圧を零から前記第１の出
   力電圧値（Ｖ1 ）に向かって徐々に上げる第２のステッ
   プと、 前記インバータの出力周波数が前記第１の周波数指令値
   （ｆ1 ）に対応する値であると共に前記インバータの出
   力電圧が前記第１の出力電圧値（Ｖ1 ）になった後に、
   前記インバータの出力周波数指令値を前記第１の周波数
   指令値（ｆ1 ）から零に向かって徐々に下げ、且つ前記
   Ｖ／ｆ一定の制御に従って前記インバータの出力電圧指
   令値も前記第１の出力電圧指令値から零に向かって徐々
   に下げる第３のステップと、 前記第３のステップの後に前記交流電動機を前記第２の
   回転方向に回転させる方向性を有して前記インバータの
   出力周波数指令値を目標出力周波数指令値に向かって徐
   々に変化させ且つインバータの出力電圧指令値を前記Ｖ
   ／ｆ一定の制御に従って変化させる第４のステップとを
   備えていることを特徴とするインバータによる交流電動
   機の駆動方法。
3. 【請求項３】 一対の直流電源端子間に第１及び第２の
   スイッチの直列回路が複数個接続された構成の多相イン
   バータによる多相交流電動機の駆動を停止している期間
   における前記交流電動機の惰性回転情報を検出する装置
   であって、前記交流電動機の少なくとも第１及び第２の
   相の入力電流を検出するための第１及び第２の電流検出
   器と、 前記交流電動機の駆動を停止している期間において、前
   記多相インバータの前記複数の直列回路の前記第１及び
   第２のスイッチのいずれか一方を同時にオンに制御する
   制御手段と、 前記交流電動機の駆動を停止している期間において前記
   第１及び第２の電流検出器から得られた前記交流電動機
   の第１及び第２の相の入力電流の正ピークから負ピーク
   までの期間を第１の電圧レベルとし、負ピークから正ピ
   ークまでの期間を第２の電圧レベルとした２値信号をそ
   れぞれ形成し、前記第１及び第２の相の入力電流の２値
   信号の比較に基づいて前記第１の相の入力電流に対して
   前記第２の相の入力電流が、進み位置か又は遅れ位置か
   を判定し、進み位相の時には第１の回転方向の情報を出
   力し、遅れ位相の時には第１の回転方向と反対の第２の
   回転方向の情報を出力する位相比較手段とを備えている
   ことを特徴とする交流電動機の惰性回転情報検出装置。