JP3421087B2 - 射出成形機の射出条件設定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の射出条件設
定方法に係り、更に詳しくは、通常速度動作モードと高
速動作モードとを択一選択可能とされて常時作動する射
出油圧シリンダ（以下、射出シリンダと称す）の動作
と、選択的に昇圧動作される複数のアキュームレータ
（以下、ＡＣＣと称す）の動作とを、適宜組合せするこ
とによる油圧アクチュエータ（射出シリンダとＡＣＣ）
動作の組合せモードの選択によって、射出速度条件範囲
と射出圧力条件範囲との組合せが可変設定できるように
した射出成形機における射出条件設定方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】１台のマシン（射出成形機）で幅広い成
形条件の設定を可能にするため、１台のマシンに複数の
射出シリンダを搭載し（例えば、複数の射出シリンダを
一直線状に配置したり、複数の射出シリンダを対称に並
設したりし）、求められる成形条件に応じて使用する射
出シリンダの組合せを選択して、射出速度条件と射出圧
力条件を所定のものに設定し得るようにした射出成形機
が、近時開発されつつある。しかしながら、このように
複数の射出シリンダを搭載した射出成形機においては、
各射出シリンダのピストンロッドがスクリューと一体と
なって前後進するメカニズムをとらざるを得ないため、
使用しない（射出行程時に圧油を供給しない）射出シリ
ンダを設定すると、この使用しない射出シリンダも空移
動することになり、摺動抵抗が大きくなってエネルギー
ロスが大きいと言う問題があり、また、射出途中から圧
力の切り替えをすることができず、充填行程の低圧高
速，保圧行程の高圧の両条件を同時に満たすことが出来
ないという問題があった。さらにまた、複数の射出シリ
ンダを搭載すると、マシンの形状が複雑になり、マシン
が大型化するという問題も生じた。

【０００３】そこで、本願出願人は、特願平４−３３８
８４１号において、前進用油室へ油圧ポンプからの油の
みを送り込む通常速度動作モードと、前進用油室へ油圧
ポンプからの油と後退用油室からの油とを合わせて送り
込む高速動作モードとが、選択可能とされた差動圧シリ
ンダからなる射出シリンダと、選択的に油が供給可能と
され、油が供給された状態では射出シリンダの駆動力に
より昇圧動作を行なうと共に、この昇圧された油を射出
シリンダの前進用油室へ供給する昇圧能力の異なる２種
のＡＣＣとを設け、各ＡＣＣを昇圧動作させるか否かを
個別に選択すること、並びに、射出シリンダを通常速度
動作モードとするか高速動作モードとするかを選択する
ことによって、油圧アクチュエータ動作の８種（８段
階）の組合せモードの１つを選択し、これにより、射出
速度条件範囲と射出圧力条件範囲との組合せを可変設定
できるようにした射出成形機を提案した。斯様な構成を
とる上記先願によれば、射出速度と射出圧力の設定条件
範囲が広くできる共に、無用な摺動負荷が少なく、ま
た、射出途中で圧力の切り替えが可能で、さらに比較的
コンパクトなメカニズムとすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した先
願においては、射出条件の設定手法を簡略化することに
に関しては配慮が払われておらず、射出条件の設定作業
が煩雑で、時間がかかるという問題があった。すなわち
従前は、オペレータが、射出圧力（充填圧力）の設定，
射出速度（充填速度）の設定，油圧アクチュエータ動作
の組合せモードの設定を、各々独立して行わなければな
らず、射出条件設定が面倒な作業となっていた。また、
射出圧力（充填圧力）の設定は、射出樹脂圧（充填樹脂
圧）ではなく油圧値で設定するようにしていたため、射
出樹脂圧から油圧力への換算が必要となり、この点でも
射出条件の設定作業を煩雑で時間のかかるものにしてい
た。さらにまた、前記した８種（８段階）の組合せモー
ドの総べてにおいて、図８に示すように、射出速度（充
填速度）の設定を０〜１００％で行っていたため、同じ
１００％でも組合せモードが異なると実際の速度の絶対
値が違ってくるため、事前に射出率と対応付けるための
換算が必要となり、この点でも射出条件の設定を面倒な
作業にしていた。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、射出シリンダとＡＣＣとを用
い油圧アクチュエータ動作の組合せモードが選択可能な
構成の射出成形機において、射出条件の設定が容易・確
実な、使い勝手のよい射出条件設定方法を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するために、加熱シリンダ内に配設され、前進動作
によって溶融樹脂を金型内に射出充填するスクリュー
と、前進用油室へ油圧ポンプからの油のみを送り込む通
常速度動作モードと、前進用油室へ油圧ポンプからの油
と後退用油室からの油とを合わせて送り込む高速動作モ
ードとが、選択可能とされた差動圧シリンダからなる射
出シリンダと、射出シリンダのピストンロッドと連結さ
れると共に、スクリューの後端部と連結されスクリュー
と一体となって前後進する移動ブロックと、選択的に油
が供給可能とされ、油が供給された状態では射出シリン
ダの駆動力によって前進する移動ブロックを介して昇圧
動作を行なうと共に、この昇圧された油を射出シリンダ
の前進用油室へ供給する昇圧能力の異なる複数のＡＣＣ
と、を備え、上記複数のＡＣＣを昇圧動作させるか否か
を個別に選択すること、並びに、上記射出シリンダを通
常速度動作モードとするか高速動作モードとするかを選
択することによる、油圧アクチュエータ動作の組合せモ
ードを選択することによって、射出速度条件範囲と射出
圧力条件範囲との組合せを可変設定できる射出成形機の
射出条件設定方法において、射出成形機のシステムコン
トローラは、オペレータが入力設定した射出樹脂圧によ
って、上記油圧アクチュエータ動作の組合せモードの中
から最適の組合せモードを自動決定すると共に、入力さ
れた射出樹脂圧から油圧設定値を算出・設定し、次に、
オペレータが入力設定した射出速度が、上記決定された
油圧アクチュエータ動作の組合せモードで規定される最
高速度以下であることを確認した後、入力された射出速
度から油の速度設定値を算出・設定する、ように構成さ
れる。

【０００７】

【作用】システムコントローラは、オペレータによって
射出樹脂圧が入力設定されると、予め定められた組合せ
モード判定プログラムにしたがって、各油圧アクチュエ
ータ動作の組合せモード毎に規定される判定用射出樹脂
圧値と、入力設定された射出樹脂圧値との対比を行い、
入力設定された射出樹脂圧を満足し、かつ判定用樹脂圧
値が最小の組合せモードを決定し、決定した油圧アクチ
ュエータ動作の組合せモードに応じた各油圧アクチュエ
ータ（射出シリンダ，ＡＣＣ）用の切替え制御弁の切替
え組合せモードを記憶する。また、システムコントロー
ラは、入力された射出樹脂圧から油圧値を換算・算出し
て油圧設定値を記憶する。次に、オペレータによって射
出率に対応する関係にある絶対値の形で射出速度が入力
設定されると、システムコントローラは、この入力され
た射出速度が、上記決定された油圧アクチュエータ動作
の組合せモードで規定される最高速度以下であるか否か
の判定処理を行い、この判定処理でＮＯ判定された場合
には再入力設定を促し、ＹＥＳ判定された場合には、入
力された射出速度から油の流量設定値を算出して、これ
を記憶する。斯様にすることによって、射出条件の設定
がきわめて容易・確実に行える。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図８を用い
て説明する。図１は本実施例に係る射出成形機の射出装
置の要部切断平面図、図２は同じく本実施例に係る射出
成形機の射出装置の要部切断正面図である。

【０００９】図１，図２において、１は連続成形運転時
には固定的に配置される保持ブロック、２は該保持ブロ
ック１にその基端側を保持された加熱シリンダ、３は該
加熱シリンダ２の先端側に取り付けられたノズル、４は
加熱シリンダ２内に回転並びに前後進可能であるように
配設されたスクリュー、５は加熱シリンダ２の基端側
（スクリュー４の後端側）に原料樹脂を投入・供給する
ためのホッパーである。

【００１０】６はスクリュー４の後端側と回転連結部材
７を介して連結されたスクリュー回転駆動用のモータ
（電動モータまたは油圧モータ）で、混練・可塑化・計
量行程時には、このモータ６の回転でスクリュー４が回
転駆動される。８は上記回転連結部材７を軸受を介して
回転自在に保持した移動ブロックで、スクリュー４やモ
ータ６と一体となって前後進する。

【００１１】９は射出用の駆動源たる射出シリンダ（油
圧シリンダ）で、本実施例においては、平面的に見てス
クリュー４を中心として対称に１対が設けられていて、
この２つの射出シリンダ９は同一構成のものが用いられ
ている。この射出シリンダ９は、両ロッドタイプの差動
圧シリンダとされ、前進用油室１０と後進用油室１１
（図１，２においては後進用油室１１は略完全に無体積
化された状態にある）におけるピストン体の有効断面積
に差がある構成となっている。１２は射出シリンダ９の
両ロッド形ピストンロッド（以下、ピストンロッド１２
と称す）で、該ピストンロッド１２の細径側（前進用油
室１０側）のロッド部の先端側が、前記移動ブロック８
に取り付けられている。従って、射出シリンダ９のピス
トンロッド１２が前後進すると、これと一体となって移
動ブロック８も前後進する。

【００１２】１３はＡＣＣ（Ａ）（アキュームレータ
（Ａ））、１４はＡＣＣ（Ｂ）（アキュームレータ
（Ｂ））で、本実施例においては、各射出シリンダ９に
対して１対づつが設けられている。ＡＣＣ（Ａ）１３に
は、ＡＣＣ室１３ａ内を前後進可能とされた昇圧用ピス
トンロッド１３ｂが設けられ、この昇圧用ピストンロッ
ド１３ｂの一端側は、ＡＣＣ室１３ａから外方へ突出し
て前記移動ブロック８と対向している。また、ＡＣＣ
（Ｂ）１４にも、ＡＣＣ室１４ａ内を前後進可能とされ
た昇圧用ピストンロッド１４ｂが設けられ、この昇圧用
ピストンロッド１４ｂの一端側も、ＡＣＣ室１４ａから
外方へ突出して前記移動ブロック８と対向している。本
発明において用いられる上記ＡＣＣ（Ａ）１３，（Ｂ）
１４は、高圧ガスやバネで油を昇圧して貯え蓄圧された
油を吐出する一般のＡＣＣとは異なり、ＡＣＣ室１３ａ
または１４ａに油が供給された際に、後述するように昇
圧用ピストンロッド１３ｂまたは１４ｂが前記移動ブロ
ック８に押されて前進（図示左行）することによって油
を昇圧して吐出するようになっている。なお、本実施例
においては、アキュームレータ（Ａ）１３の昇圧能力よ
りもアキュームレータ（Ｂ）の昇圧能力を大きく設定し
てある。

【００１３】図３は、前記射出シリンダ９とＡＣＣ
（Ａ）１３，（Ｂ）１４を含む油圧回路の要部構成を示
している（１対ある射出シリンダ９の一方側のみの油圧
回路を示している）。同３において、２１は、射出シリ
ンダ９のピストンロッド１２の前進制御用の切替え制御
弁で、同図においては中立位置が選択されているが、切
替え制御弁２１を図示左位置へ切替えることにより、油
圧ポンプ２６からの油が、速度／圧力可変制御バルブ系
２５を介して、射出シリンダ９の前進用油室１０に送り
込まれる。２２は、射出シリンダ９の後進用油室１１と
前進用油室１０との間の管路に配設された差動圧動作制
御用の切替え制御弁で、同図においては中立位置が選択
されているが、切替え制御弁２２を図示左位置へ切替え
ることにより、前進用油室１０と後進用油室１１とが連
結状態となって、後進用油室１１から前進用油室１０へ
と油が流れることが可能なようになっている。なお、こ
の切替え制御弁２２は、前記スクリュー４が、貯えられ
る溶融樹脂圧で後退する公知の混練・可塑化・計量行程
時（チャージ行程時）、並びに、後述する射出シリンダ
９の射出差動圧動作（高速動作）時には、前進用油室１
０と後進用油室１１とを連通する図示左位置へ切り替え
られる（少なくともこの際には前進用油室１０と後進用
油室１１に油が入った状態となる）。

【００１４】２３は前記ＡＣＣ（Ａ）１３用の切替え制
御弁で、図３においては中立位置が選択されているが、
切替え制御弁２３を図示右位置へ切替えることにより、
油圧ポンプ２６からの油がＡＣＣ（Ａ）１３のＡＣＣ室
１３ａに補給され、前記昇圧用ピストンロッド１３ｂが
前記移動ブロック８側へ突出する。また、切替え制御弁
２３を図示左位置へ切替えることにより、ＡＣＣ室１３
ａから油がタンクに戻される。さらにまた、ＡＣＣ室１
３ａに油を満たした状態で切替え制御弁２３を中立位置
に切替えて射出行程を実行させると、射出シリンダ９の
ピストンロッド１２と一体となって前進する移動ブロッ
ク８によって昇圧用ピストンロッド１３ｂが前進して、
ＡＣＣ室１３ａ内の油を昇圧し、これによってＡＣＣ室
１３ａ内の加圧された油が射出シリンダ９の前進用油室
１０へと送り込まれる。

【００１５】２４は前記ＡＣＣ（Ｂ）１４用の切替え制
御弁で、図３においては中立位置が選択されているが、
切替え制御弁２４を図示右位置へ切り替えることによ
り、油圧ポンプ２６からの油がＡＣＣ（Ｂ）１４のＡＣ
Ｃ室１４ａに補給され、前記昇圧用ピストンロッド１４
ｂが前記移動ブロック８側へ突出する。また、切替え制
御弁２４を図示左位置へ切替えることにより、ＡＣＣ室
１４ａから油がタンクに戻される。さらにまた、ＡＣＣ
室１４ａに油を満たした状態で切替え制御弁２４を中立
位置に切替えて射出行程を実行させると、射出シリンダ
９のピストンロッド１２と一体となって前進する移動ブ
ロック８によって昇圧用ピストンロッド１４ｂが前進し
て、ＡＣＣ室１４ａ内の油を昇圧し、これによってＡＣ
Ｃ室１４ａ内の加圧された油が射出シリンダ９の前進用
油室１０へと送り込まれる。

【００１６】２７は、射出成形機全体の制御を司るマイ
クロコンピュータを主体としたシステムコントローラ
で、該システムコントローラ２７からの指令によって、
バルブドライバ２８，２９，３０，３１を介して前記各
切替え制御弁２１，２２，２３，２４の切替え組合せ状
態が選択される。すなわち、ＡＣＣ（Ａ）１３およびＡ
ＣＣ（Ｂ）１４を昇圧動作させるか否かを個別に選択す
ること、並びに、射出シリンダ９を通常速度動作モード
とするか前記射出差動圧動作（高速動作）モードとする
かを選択することによる、油圧アクチュエータ動作の組
合せモードを、システムコントローラ２７が選択・制御
するようになっている。なお図３において、２５は、シ
ステムコントローラ２７からの指令によってバルブドラ
イバ３２を介して制御される速度／圧力可変制御バルブ
系で、図示では簡略化して示してあるが、システムコン
トローラ２７から与えられる設定圧力と設定速度とによ
ってコントロールされるようになっている。

【００１７】次に、上記した構成による動作について
を、図４，図５，図６を用いて説明する。なお、図４の
〜は、図５の各欄の〜および図６のグラフの
〜とそれぞれ対応している。

【００１８】図４のは、ＡＣＣ（Ａ）１３，（Ｂ）１
４を使用せず、射出シリンダ９のみを通常速度動作で作
動させた状態（すなわち、射出シリンダ９の前進用油室
１０と後進用油室１１とを連通させずに縁切りした状態
で、前進用油室１０に油を送り込む動作状態）を示して
いる。図４のの動作形態においては、射出シリンダ９
のピストンロッド１２は、前進用油室１０に油圧ポンプ
２６から送り込れる圧油の力で前進し、本実施例の動作
形態中では最も低速であるも、最も高射出圧力（最も高
樹脂圧）が実現される。この図４のの動作形態を、以
下油圧アクチュエータ動作の組合せモードと称する。
図５の欄には、この組合せモードにおいて、実現で
きる射出樹脂圧の範囲と射出率（単位時間当たりの射出
樹脂量で表わされる速度絶対値の指標）の範囲とが示さ
れている（これは、以下の組合せモード〜におけ
る、図５の〜欄においても同様である）。また、図
５の欄には、後述するシステムコントローラ２７によ
る組合せモードの判定処理で用いられる、判定用射出樹
脂圧値Ｐ_C1が併せて記載してある（以下の組合せモード
〜における、図５の〜欄の判定用射出樹脂圧値
Ｐ_C2〜Ｐ_C7も同様のものである）。一方また、図６のグ
ラフで右下がりのハッチングを施した領域は、組合せ
モードで実現できる射出樹脂圧の範囲と射出率の範囲
とを示している。なお、ここでの数値は或る特定機種の
マシンにおけるものを１例として示しており、マシン機
種が異なると当然数値は異なってくる。

【００１９】図４のは、ＡＣＣ（Ａ）１３を使用し、
射出シリンダ９を通常速度動作で作動させた状態を示し
ている。この場合は、射出シリンダ９のピストンロッド
１２の前進に伴い、ＡＣＣ（Ａ）１３の昇圧用ピストン
ロッド１３ｂが移動ブロック８によって前進して、ＡＣ
Ｃ（Ａ）１３のＡＣＣ室１３ａ内の油を昇圧し、これに
よってＡＣＣ室１３ａ内の油が、油圧ポンプ２６からの
油に足し合わされる形で射出シリンダ９の前進用油室１
０へと送り込まれる。従って、射出シリンダ９のピスト
ンロッド１２の推進力によってＡＣＣ室１３ａ内の油を
前進用油室１０へと送り込むので、図５の欄に示すよ
うに、組合せモード（図４の）よりも射出率の最大
値は大きくなり（射出速度は高速化可能となり）、射出
樹脂圧の最大値は小さくなる。この図４のの動作形態
を、以下油圧アクチュエータ動作の組合せモードと称
する。また、図６のグラフで左下がりのハッチングを施
した領域が、組合せモードで実現できる射出樹脂圧
の範囲と射出率の範囲とを示している。

【００２０】図４のは、ＡＣＣ（Ｂ）１４を使用し、
射出シリンダ９を通常速度動作で作動させた状態を示し
ている。この場合は、射出シリンダ９のピストンロッド
１２の前進に伴い、ＡＣＣ（Ｂ）１４の昇圧用ピストン
ロッド１４ｂが移動ブロック８によって前進して、ＡＣ
Ｃ（Ｂ）１４のＡＣＣ室１４ａ内の油を昇圧し、これに
よってＡＣＣ室１４ａ内の油が、油圧ポンプ２６からの
油に足し合わされる形で射出シリンダ９の前進用油室１
０へと送り込まれる。このＡＣＣ（Ｂ）１４の能力はＡ
ＣＣ（Ａ）１３の能力より高いので、図５の欄に示す
ように、組合せモード（図４の）よりも射出率の最
大値は大きくなり、射出樹脂圧の最大値は小さくなる。
この図４のの動作形態を、以下油圧アクチュエータ動
作の組合せモードと称する。なお、図６のグラフで
は、この組合せモードで実現できる射出樹脂圧の範囲
と射出率の範囲を、ハッチングを施しては示していない
が、前記と同様に矩形の領域で表わされることは当業者
には自明である（これは、以下の組合せモード〜に
おける、図６の各領域〜でも同様である）。

【００２１】図４のは、ＡＣＣ（Ａ）１３とＡＣＣ
（Ｂ）１４の両者を使用し、射出シリンダ９を通常速度
動作で作動させた状態を示している。この場合は、射出
シリンダ９のピストンロッド１２の前進に伴い、ＡＣＣ
（Ａ）１３の昇圧用ピストンロッド１３ｂとＡＣＣ
（Ｂ）１４の昇圧用ピストンロッド１４ｂが移動ブロッ
ク８によって前進して、ＡＣＣ室１３ａおよびＡＣＣ室
１４ａ内の油を昇圧し、これによってＡＣＣ室１３ａ，
１４ａ内の油が、油圧ポンプ２６からの油に足し合わさ
れる形で射出シリンダ９の前進用油室１０へと送り込ま
れる。従って、射出シリンダ９のピストンロッド１２の
推進力によってＡＣＣ室１３ａ，１４ａ内の油を前進用
油室１０へと送り込むので、図５の欄に示すように、
組合せモード（図４の）よりも射出率の最大値は大
きくなり、射出樹脂圧の最大値は小さくなる。この図４
のの動作形態を、以下油圧アクチュエータ動作の組合
せモードと称する。

【００２２】図４のは、ＡＣＣ（Ａ）１３，（Ｂ）１
４を使用せず、射出シリンダ９のみを高速動作（差動圧
動作）で作動させた状態（すなわち、射出シリンダ９の
前進用油室１０と後進用油室１１とを連通させて、差動
圧回路を形成した動作状態）を示している。図４のの
動作形態においては、射出シリンダ９のピストンロッド
１２は、前進用油室１０に油圧ポンプ２６から直接送り
込れる圧油の力で前進力を受けると共に、前進用油室１
０と後進用油室１１との断面積差に応じて後進用油室１
１から吐出されて差動圧回路（再生回路）を介して前進
用油室１０に送り込まれる油による前進力も受ける。従
って、当然ながら前記組合せモードよりも射出率の最
大値は大きくなり、射出樹脂圧の最大値は小さくなる。
本実施例においては、この図４のの動作形態の場合
を、図５の欄に示すように、組合せモード（図４の
）よりも射出率の最大値を大きく、射出樹脂圧の最大
値を小さくするように構成してある。以下、この図４の
の動作形態を油圧アクチュエータ動作の組合せモード
と称する。

【００２３】図４のは、ＡＣＣ（Ａ）１３を使用し、
射出シリンダ９を高速動作（差動圧動作）で作動させた
状態を示している。この場合は、射出シリンダ９の上記
した差動圧動作と、前記図４のの場合のＡＣＣ（Ａ）
１３の動作とが組み合わされた形となり、図５の欄に
示すように、組合せモード（図４の）よりも射出率
の最大値は大きくなり、射出樹脂圧の最大値は小さくな
る。この図４のの動作形態を、以下油圧アクチュエー
タ動作の組合せモードと称する。

【００２４】図４のは、アキュームレータ（Ｂ）１４
を使用し、射出シリンダ９を高速動作（差動圧動作）で
作動させた状態を示している。この場合は、射出シリン
ダ９の差動圧動作と、前記図４のの場合のＡＣＣ
（Ｂ）１４の動作とが組み合わされた形となり、図５の
欄に示すように、組合せモード（図４の）よりも
射出率の最大値は大きくなり、射出樹脂圧の最大値は小
さくなる。この図４のの動作形態を、以下油圧アクチ
ュエータ動作の組合せモードと称する。

【００２５】図４のは、ＡＣＣ（Ａ）１３とＡＣＣ
（Ｂ）１４の両者を使用し、射出シリンダ９を高速動作
（差動圧動作）で作動させた状態を示している。この場
合は、射出シリンダ９の差動圧動作と、前記図４のの
アキュームレータ（Ａ）１３，（Ｂ）１４の動作とが組
み合わされた形となり、図５の欄に示すように、組合
せモード（図４の）よりも射出率の最大値は大きく
なり、射出樹脂圧の最大値は小さくなる（本実施例にお
いて、射出率の最大値が最も大きくなり、射出樹脂圧の
最大値が最も小さくなる）。この図４のの動作形態
を、以下油圧アクチュエータ動作の組合せモードと称
する。

【００２６】このように本実施例においては、２種のＡ
ＣＣ（Ａ）１３，（Ｂ）１４を１つまたは２つ使用する
か、もしくは全く使用しないかの選択と、前記した射出
シリンダ９の通常速度動作モードと高速動作モードの選
択を組み合わせることにより、８段階の油圧アクチュエ
ータ動作の組合せモード〜を選択・設定可能として
おり、これによって用途に応じて、８通りの射出速度条
件範囲と射出圧力条件範囲とが設定可能とされている。
そして、斯様にすることによって、使用しないＡＣＣ
（Ａ）１３または（Ｂ）１４は、射出シリンダ９で前進
駆動される移動ブロック８とメカ接触を断たれた（縁を
切られた）状態となるため、摺動負荷は可及的に低減で
き、エネルギーロスを抑えることが可能となる。また、
射出行程では射出シリンダ９は常時作動しているため、
射出途中で例えばＡＣＣ室１３ａ，１４ａからタンクへ
油をリリーフさせることによって、低圧から高圧への切
り替えも容易に行なえる。さらに多数の射出シリンダを
搭載する従来構成に比して、本実施例のＡＣＣは比較的
小型かつ簡素にできるので、マシン全体も比較的コンパ
クトなものになし得る。

【００２７】次に、前記したシステムコントローラ２７
による射出条件設定のための処理動作を、図７のフロー
チャートを用いて説明する。

【００２８】射出条件の設定に際し、オペレータが先ず
射出樹脂圧値Ｐを入力設定すると（図７のステップＳＴ
１）、システムコントローラ２７は、予め定められた
（油圧アクチュエータ動作の）組合せモード判定プログ
ラムにしたがって、前記図５で示した前記組合せモード
〜毎に規定された判定用射出樹脂圧値Ｐ_C1〜Ｐ
_C7と、入力された射出樹脂圧値Ｐとを対比して、前記し
た組合せモード〜のうちから１つの組合せモードを
判別・決定する（ステップＳＴ２）。すなわちステップ
ＳＴ２では、システムコントローラ２７は、まず、各判
定用射出樹脂圧値のうちで最も大きな値の判定用射出樹
脂圧値Ｐ_C1と入力された射出樹脂圧値Ｐとを対比して、
Ｐ≧Ｐ_C1であれば前記組合せモードを選択・決定し、
Ｐ≧Ｐ_C1でなければ、次位に大きな値の判定用射出樹脂
圧値Ｐ_C2と入力された射出樹脂圧値Ｐとを対比して、Ｐ
≧Ｐ_C2であれば前記組合せモードを選択・決定し、Ｐ
≧Ｐ_C2でなければ、次位に大きな値の判定用射出樹脂圧
値Ｐ_C3と入力された射出樹脂圧値Ｐとを対比するといっ
た判定処理を、以下、最も小さな値の判定用射出樹脂圧
値Ｐ_C7まで必要に応じて繰り返して行い、Ｐ≧Ｐ_C7であ
れば前記組合せモードを選択・決定し、Ｐ≧Ｐ_C7でな
ければ前記組合せモードを選択・決定する。

【００２９】ステップＳＴ２で組合せモード〜のう
ちの１つが択一選択されて決定されると、システムコン
トローラ２７は、決定された組合せモードに応じた前記
した各切替え制御弁２１〜２４の切替え組合せ状態を、
所定記憶エリアに格納する（ステップＳＴ３）。また、
システムコントローラ２７は、オペレータによって入力
された射出樹脂圧値Ｐを、前記速度／圧力可変制御バル
ブ系２５への指令出力値（圧力指令値）Ｐ₀ とするため
に、Ｐ₀ ＝Ｐ／（モード減圧率）なる演算処理を行っ
て、求めた指令出力値（圧力指令値）Ｐ₀ を所定記憶エ
リアに格納する（ステップＳＴ４）。なお、上記したモ
ード減圧率は、（モード減圧率）＝（決定した組合せモ
ードの最高射出樹脂圧値）／（組合せモードの最高射
出樹脂圧値Ｐ_C1）で表わされる。

【００３０】次に、オペレータによって、射出率に対応
する関係にある絶対値の形で射出速度Ｖ（％）が入力さ
れる（ステップＳＴ５）。図８の右側は、本実施例（本
発明）においてオペレータが入力する絶対値％で表わさ
れる速度設定範囲を示しており、入力する絶対値％で表
わされる速度設定範囲は、実際の速度範囲と同一のもの
となるようにされている。このように、従来の如く各組
合せモードで総べて相対速度０〜１００％で速度を入力
指示するものに較べ、本実施例では絶対値化した値で射
出速度Ｖ（％）を入力指示するようにしているので、速
度の指示が感覚的に掴みやすい簡単な形で行えることに
なり、速度の入力指示に際し換算作業が不要となる。な
お、オペレータが入力する速度設定値は、射出率で行っ
ても差し支えない。

【００３１】オペレータによって絶対値化した値で射出
速度Ｖ（％）が入力されると、システムコントローラ２
７は、入力された射出速度Ｖが、前記ステップＳＴ２で
決定された組合せモードで規定される（許容される）最
高速度Ｖ_C 以下であるかの判定処理（Ｖ≦Ｖ_C であるか
の判定処理）をステップＳＴ６で行い、該ステップＳＴ
６でＮＯ判定されると、ステップＳＴ７において入力さ
れた射出速度Ｖが許容範囲外である旨を図示せぬ表示装
置上に表示させて、射出速度Ｖの再入力を促してステッ
プＳＴ５に戻る。一方、ステップＳＴ６でＹＥＳ判定さ
れると、入力された射出速度Ｖが決定された組合せモー
ドにおいて適切なものであると判断して、システムコン
トローラ２７は、オペレータによって入力された射出速
度値Ｖを、前記速度／圧力可変制御バルブ系２５への指
令出力値（速度指令値）Ｖ₀ とするために、Ｖ₀ ＝Ｖ／
（モード増速率）なる演算処理を行って、求めた指令出
力値（速度指令値）Ｖ₀ を所定記憶エリアに格納する
（ステップＳＴ８）。なお、上記したモード増速率は、
（モード増速率）＝（決定した組合せモードの最高速
度）／（組合せモードの最高速度）で表わされる。

【００３２】上述した処理フローによって、射出条件の
設定が完了し、マシンの運転開始が指示されると、シス
テムコントローラ２７は記憶した各条件データに従っ
て、射出時の運転動作を制御する。

【００３３】以上詳述したように、本実施例では、射出
樹脂圧Ｐを先ず入力設定することによってシステムが最
適組合せモードを決定し、次に、射出速度Ｖを入力する
ことによってこれが適当なものである場合には、射出条
件の設定作業が終了するので、射出条件の設定作業が短
時間で、極めて容易に行える。また、射出樹脂圧Ｐから
システムが油圧への換算を自動的に行うので、この点で
も条件設定が容易なものとなる。さらにまた、絶対値化
した値で射出速度Ｖを入力指示するようにしているの
で、速度の指示が感覚的に掴みやすい簡単な形で行える
ことになり、この点でも条件設定が容易なものとなる。

【００３４】以上本発明を図示した実施例によって説明
したが、当業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種
々の変形が可能であることは言うまでもなく、例えば、
射出シリンダに対して３つ以上のＡＣＣを付設するよう
になせば、より細やかに射出速度条件範囲と射出圧力条
件範囲とが選択設定可能となる。また、射出樹脂圧の入
力設定によってシステムコントローラが最適組合せモー
ドを決定した際に、この決定した組合せモードでの能力
（圧力と速度の範囲）を、表示装置上に数値表示や、前
記した図６での領域の形などで表示させてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、例えば射
出シリンダに対して昇圧能力の異なる２つのＡＣＣを付
設し、２つのＡＣＣを１つまたは２つ使用するか、もし
くは全く使用しないかの選択と、前記した射出シリンダ
の通常速度動作モードと高速動作モードの選択を組み合
わせることにより、８通りの油圧アクチュエータ動作の
組合せモードが選択可能で、射出条件の設定適用範囲が
極めて広範な射出成形機において、射出条件の設定がオ
ペレータに負担をかけずに、特に、必要な射出樹脂圧に
対して自動的に射出速度範囲を最大にとれるように最適
組合せモードの決定が容易・確実に行えて、使い勝手が
大いに向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係る射出成形機の射出装置
の要部切断平面図である。

【図２】本発明の１実施例に係る射出成形機の射出装置
の要部切断正面図である。

【図３】本発明の１実施例に係る射出成形機の射出装置
で用いられる要部油圧回路とシステムコントローラを示
す説明図である。

【図４】本発明の１実施例によって実現される８種類の
動作形態（油圧アクチュエータ動作の組合せモード）を
示す説明図である。

【図５】図４の各油圧アクチュエータ動作の組合せモー
ドに対応する、射出シリンダと２つのＡＣＣの動作の組
み合わせと、射出樹脂圧，射出率との関係を示す説明図
である。

【図６】図４の各油圧アクチュエータ動作の組合せモー
ドに対応する、射出樹脂圧の範囲と射出率の範囲をグラ
フ化して示す説明図である。

【図７】本発明の１実施例によるシステムコントローラ
で実行される処理フローを示す説明図である。

【図８】従来と本発明とにおいてオペレータが入力する
速度設定範囲とこれに対応する実際の速度範囲との関係
を示す説明図である。

【符号の説明】

２ 加熱シリンダ ４ スクリュー ８ 移動ブロック ９ 射出シリンダ １０ 前進用油室 １１ 後退用油室 １２ ピストンロッド １３ アキュームレータ（Ａ）（ＡＣＣ（Ａ）） １３ａ アキュームレータ（ＡＣＣ）室 １３ｂ 昇圧用ピストンロッド １４ アキュームレータ（Ｂ）（ＡＣＣ（Ｂ）） １４ａ アキュームレータ（ＡＣＣ）室 １４ｂ 昇圧用ピストンロッド ２１，２２，２３，２４ 切替え制御弁 ２５ 速度／圧力可変制御バルブ系 ２６ 油圧ポンプ ２７ システムコントローラ ２８，２９，３０，３１，３２ バルブドライバ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−147227（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−151315（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−142425（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−169511（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−64021（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−177678（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−147092（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−104598（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−7431（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/82 B29C 45/77

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱シリンダ内に配設され、前進動作に
   よって溶融樹脂を金型内に射出充填するスクリューと、 前進用油室へ油圧ポンプからの油のみを送り込む通常速
   度動作モードと、前進用油室へ油圧ポンプからの油と後
   退用油室からの油とを合わせて送り込む高速動作モード
   とが、選択可能とされた差動圧シリンダからなる射出油
   圧シリンダと、 前記射出油圧シリンダのピストンロッドと連結されると
   共に、前記スクリューの後端部と連結されスクリューと
   一体となって前後進する移動ブロックと、 選択的に油が供給可能とされ、油が供給された状態では
   前記射出油圧シリンダの駆動力によって前進する前記移
   動ブロックを介して昇圧動作を行なうと共に、この昇圧
   された油を前記射出油圧シリンダの前進用油室へ供給す
   る昇圧能力の異なる複数のアキュームレータと、を備
   え、前記複数のアキュームレータを昇圧動作させるか否
   かを個別に選択すること、並びに、前記射出油圧シリン
   ダを前記通常速度動作モードとするか前記高速動作モー
   ドとするかを選択することによる、油圧アクチュエータ
   動作の組合せモードを選択することによって、射出速度
   条件範囲と射出圧力条件範囲との組合せを可変設定でき
   る射出成形機において、 射出成形機のシステムコントローラは、 オペレータが入力設定した射出樹脂圧によって、前記油
   圧アクチュエータ動作の組合せモードの中から最適の組
   合せモードを自動決定すると共に、入力された射出樹脂
   圧から油圧設定値を算出・設定し、 次に、オペレータが入力設定した射出速度が、前記決定
   された油圧アクチュエータ動作の組合せモードで規定さ
   れる最高速度以下であることを確認した後、入力された
   射出速度から油の流量設定値を算出・設定する、ように
   したことを特徴とする射出成形機の射出条件設定方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、 前記射出速度の設定は、射出率と対応する関係の速度絶
   対値で入力するようにしたことを特徴とする射出成形機
   の射出条件設定方法。