JP3418594B2 - 電波センサ - Google Patents
電波センサInfo
- Publication number
- JP3418594B2 JP3418594B2 JP2000176857A JP2000176857A JP3418594B2 JP 3418594 B2 JP3418594 B2 JP 3418594B2 JP 2000176857 A JP2000176857 A JP 2000176857A JP 2000176857 A JP2000176857 A JP 2000176857A JP 3418594 B2 JP3418594 B2 JP 3418594B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- sequence
- radio wave
- sequence code
- wave sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、進入防止装置又は
速度検知装置に利用する電波センサに関し、特に、第三
者が電波センサの存在を検知する可能性の低減に関す
る。
速度検知装置に利用する電波センサに関し、特に、第三
者が電波センサの存在を検知する可能性の低減に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】スペクトラム拡散を用いた通信方式は、
秘匿性や妨害波の排除能力が着目され、衛星通信技術あ
るいは無線ＬＡＮ等、様々な分野で用いられている。例
えば、直接拡散方式によるスペクトラム拡散通信におい
ては、送信側では、ＰＮ（疑似雑音）系列符号を使って
入力信号を拡散して送信し、受信側では、送信側と同じ
ＰＮ系列符号を使って受信信号を逆拡散して入力信号を
復元することで通信を行う。このとき、異なるＰＮ系列
符号で拡散された入力信号はほとんど復元されないの
で、ＰＮ系列符号が異なれば相互に干渉することはな
い。
秘匿性や妨害波の排除能力が着目され、衛星通信技術あ
るいは無線ＬＡＮ等、様々な分野で用いられている。例
えば、直接拡散方式によるスペクトラム拡散通信におい
ては、送信側では、ＰＮ（疑似雑音）系列符号を使って
入力信号を拡散して送信し、受信側では、送信側と同じ
ＰＮ系列符号を使って受信信号を逆拡散して入力信号を
復元することで通信を行う。このとき、異なるＰＮ系列
符号で拡散された入力信号はほとんど復元されないの
で、ＰＮ系列符号が異なれば相互に干渉することはな
い。
【０００３】このようなスペクトラム拡散通信方式を用
いた例として、進入防止装置あるいは速度検知装置等に
用いられる電波センサがある。電波センサは送信部及び
受信部からなり、送信部から移動目標に対して電波を送
信し、さらに移動目標からの反射波を受信することで速
度等を検出する。進入防止装置は、電波センサを中心と
した地域の中に、進入してくる移動目標を検知し対処す
る装置であり、速度検知装置は、電波センサを中心とし
た地域の中で、移動する目標物の速度を計測し検知する
装置である。
いた例として、進入防止装置あるいは速度検知装置等に
用いられる電波センサがある。電波センサは送信部及び
受信部からなり、送信部から移動目標に対して電波を送
信し、さらに移動目標からの反射波を受信することで速
度等を検出する。進入防止装置は、電波センサを中心と
した地域の中に、進入してくる移動目標を検知し対処す
る装置であり、速度検知装置は、電波センサを中心とし
た地域の中で、移動する目標物の速度を計測し検知する
装置である。
【０００４】従来例による電波センサにおいては、搬送
波を所定の系列符号で拡散して被変調波を生成し、その
被変調波を増幅して移動目標に対して送信し、移動目標
から反射して到来した信号に対して同期した系列符号を
用いてドップラー成分を抽出する。ドップラー成分は移
動目標の相対速度に比例しているので、移動目標の検知
あるいは速度の検知等が可能である。スペクトラム拡散
通信方式における系列符号の種類としては、Ｍ系列（最
長系列）、ＧＯＬＤ系列あるいはその他の系列符号等が
あるが、通常そのうちの１つの符号系列のみが用いられ
る。
波を所定の系列符号で拡散して被変調波を生成し、その
被変調波を増幅して移動目標に対して送信し、移動目標
から反射して到来した信号に対して同期した系列符号を
用いてドップラー成分を抽出する。ドップラー成分は移
動目標の相対速度に比例しているので、移動目標の検知
あるいは速度の検知等が可能である。スペクトラム拡散
通信方式における系列符号の種類としては、Ｍ系列（最
長系列）、ＧＯＬＤ系列あるいはその他の系列符号等が
あるが、通常そのうちの１つの符号系列のみが用いられ
る。
【０００５】図１は、スペクトラム拡散通信方式を用い
た電波センサの従来例を示すブロック図である。高周波
発振器１は、搬送波１０１を生成し、送信側の変調器２
及び受信側の混合器５へ出力する。符号発生器９は、ク
ロック発生器７から出力されるクロック信号１０４によ
りタイミングをとって系列符号１０２を生成し、変調器
２及び遅延器１０へ出力する。
た電波センサの従来例を示すブロック図である。高周波
発振器１は、搬送波１０１を生成し、送信側の変調器２
及び受信側の混合器５へ出力する。符号発生器９は、ク
ロック発生器７から出力されるクロック信号１０４によ
りタイミングをとって系列符号１０２を生成し、変調器
２及び遅延器１０へ出力する。
【０００６】変調器２は、系列符号１０２と搬送波１０
１とを混合することにより位相変調し、被変調波１０３
を生成する。被変調波１０３は電力増幅器３で増幅さ
れ、送信波２０１として送信アンテナ４から、移動目標
２０へ向けて送信される。移動目標２０に反射して到来
した反射波２０２は、環境雑音２０３と共に受信アンテ
ナ６で受信信号１１０として受信される。
１とを混合することにより位相変調し、被変調波１０３
を生成する。被変調波１０３は電力増幅器３で増幅さ
れ、送信波２０１として送信アンテナ４から、移動目標
２０へ向けて送信される。移動目標２０に反射して到来
した反射波２０２は、環境雑音２０３と共に受信アンテ
ナ６で受信信号１１０として受信される。
【０００７】混合器５は、受信信号１１０と、高周波発
振器１によって生成された搬送波１０１とを混合し、移
動目標２０に対する反射波２０２の成分が抽出された低
周波の中間周波１１１を生成する。遅延器１０では、送
信側と同じ系列符号１０２に対して、電波センサの検知
領域に対応して設定される時間又はビット分だけ遅延さ
せて遅延系列符号１１２を生成する。
振器１によって生成された搬送波１０１とを混合し、移
動目標２０に対する反射波２０２の成分が抽出された低
周波の中間周波１１１を生成する。遅延器１０では、送
信側と同じ系列符号１０２に対して、電波センサの検知
領域に対応して設定される時間又はビット分だけ遅延さ
せて遅延系列符号１１２を生成する。
【０００８】中間周波１１１は増幅器１１で増幅され、
続いて、復調器１２において遅延系列符号１１２によっ
て復調される。このとき、移動目標２０に対する反射波
２０２は、遅延系列符号１１２と同期しているので、移
動目標２０のドップラー成分１１３のみが抽出される。
それ以外の信号は、遅延系列符号１１２とは同期してい
なので抽出されない。
続いて、復調器１２において遅延系列符号１１２によっ
て復調される。このとき、移動目標２０に対する反射波
２０２は、遅延系列符号１１２と同期しているので、移
動目標２０のドップラー成分１１３のみが抽出される。
それ以外の信号は、遅延系列符号１１２とは同期してい
なので抽出されない。
【０００９】検知／速度表示器１３は、反射波２０２の
検知を表示すると共に、ドップラー成分１１３を換算し
て速度情報を出力する。
検知を表示すると共に、ドップラー成分１１３を換算し
て速度情報を出力する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来例の電波センサに
おいては、搬送波１０１の拡散に用いられる系列符号１
０２は予め決められた１種類のみであり、従って系列符
号１０２は規則的な連続波となる。このため、第三者は
系列符号１０２及びクロック周波数等を短時間で容易に
解読できる。また、逆拡散に用いる遅延系列符号１１２
は、電波センサの検知領域に対応した時間分遅延させて
いるだけであるので系列符号１０２と同期しやすい。従
って、一旦同期すると継続して同期することが可能とな
り、第三者が電波センサの存在を高い検知確率で検知す
ることが可能となる。
おいては、搬送波１０１の拡散に用いられる系列符号１
０２は予め決められた１種類のみであり、従って系列符
号１０２は規則的な連続波となる。このため、第三者は
系列符号１０２及びクロック周波数等を短時間で容易に
解読できる。また、逆拡散に用いる遅延系列符号１１２
は、電波センサの検知領域に対応した時間分遅延させて
いるだけであるので系列符号１０２と同期しやすい。従
って、一旦同期すると継続して同期することが可能とな
り、第三者が電波センサの存在を高い検知確率で検知す
ることが可能となる。
【００１１】従って本発明の目的は、上記課題に鑑み、
第三者によって存在が検知される可能性を低減した電波
センサを提供することにある。
第三者によって存在が検知される可能性を低減した電波
センサを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を実現するため
に、本発明によるスペクトラム拡散通信方式を用いた電
波センサは、搬送波を拡散して被変調波を生成するため
に必要な第１の系列符号を、複数の系列符号の中から選
択して出力する第１の系列符号生成手段を有する送信部
と、この被変調波を逆拡散して検知信号を生成するため
に必要な第２の系列符号を、第１の系列符号を遅延させ
て生成する第２の系列符号生成手段を有する受信部とを
備える。
に、本発明によるスペクトラム拡散通信方式を用いた電
波センサは、搬送波を拡散して被変調波を生成するため
に必要な第１の系列符号を、複数の系列符号の中から選
択して出力する第１の系列符号生成手段を有する送信部
と、この被変調波を逆拡散して検知信号を生成するため
に必要な第２の系列符号を、第１の系列符号を遅延させ
て生成する第２の系列符号生成手段を有する受信部とを
備える。
【００１３】本発明によれば、拡散に用いる符号系列を
複数の符号系列の中から所定の順序あるいは任意の順序
で切り換えるので、第三者が電波センサの存在を検知す
る可能性を低減することができる。
複数の符号系列の中から所定の順序あるいは任意の順序
で切り換えるので、第三者が電波センサの存在を検知す
る可能性を低減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図２は、本発明による第１の実施
例の電波センサのブロック図であり、図３は、本実施例
による符号発生器及び符合指定器のブロック図である。
本実施例においては、第三者が電波センサの存在を短時
間で容易に検知することがないよう、拡散に用いる符号
系列を複数の符号系列の中から所定の順序あるいは任意
の順序で切り換えて出力する。
例の電波センサのブロック図であり、図３は、本実施例
による符号発生器及び符合指定器のブロック図である。
本実施例においては、第三者が電波センサの存在を短時
間で容易に検知することがないよう、拡散に用いる符号
系列を複数の符号系列の中から所定の順序あるいは任意
の順序で切り換えて出力する。
【００１５】まず、図２を参照して、本発明の第１の実
施例による電波センサの構成を説明する。高周波発振器
１は、送信側の変調器２及び受信側の混合器５に接続さ
れている。送信側においては、符号発生器９が符号指定
器８及び変調器２に接続されており、クロック発生器７
が、符号指定器８及び符号発生器９に接続される。変調
器２は電力増幅器３を介して送信アンテナ４に接続され
る。
施例による電波センサの構成を説明する。高周波発振器
１は、送信側の変調器２及び受信側の混合器５に接続さ
れている。送信側においては、符号発生器９が符号指定
器８及び変調器２に接続されており、クロック発生器７
が、符号指定器８及び符号発生器９に接続される。変調
器２は電力増幅器３を介して送信アンテナ４に接続され
る。
【００１６】受信側では、受信アンテナ６が混合器５に
接続されており、混合器５は増幅器１１を介して復調器
１２に接続される。復調器１２は、検知／速度表示器１
３に接続されており、また、遅延器１０を介して符号発
生器９に接続されている。次に、図２を参照して、本発
明の第１の実施例の動作原理について説明する。高周波
発振器１は、搬送波１０１を生成し、送信側の変調器２
及び受信側の混合器５へ出力する。
接続されており、混合器５は増幅器１１を介して復調器
１２に接続される。復調器１２は、検知／速度表示器１
３に接続されており、また、遅延器１０を介して符号発
生器９に接続されている。次に、図２を参照して、本発
明の第１の実施例の動作原理について説明する。高周波
発振器１は、搬送波１０１を生成し、送信側の変調器２
及び受信側の混合器５へ出力する。
【００１７】図３に示すように、本発明による符号発生
器９は、複数の系列符号の中から、１種類の系列符号１
０２を選択して生成することができるように構成されて
おり、その選択は符号指定器８で生成される系列符号指
定信号１０５に基づく。また、符号発生器９は更に、ス
タート信号検出ブロック１５において系列符号１０２に
関するスタート信号１０６を検出し、符号指定器８へ出
力する。
器９は、複数の系列符号の中から、１種類の系列符号１
０２を選択して生成することができるように構成されて
おり、その選択は符号指定器８で生成される系列符号指
定信号１０５に基づく。また、符号発生器９は更に、ス
タート信号検出ブロック１５において系列符号１０２に
関するスタート信号１０６を検出し、符号指定器８へ出
力する。
【００１８】図４は系列符号とスタート信号との関係を
示す図である。スタート信号１０６は、系列信号１０２
の１符号長の先頭を示す信号である。系列符号は１符号
長の繰り返しで得られるので、スタート信号１０６の間
隔が１符号長となり、従って、スタート信号１０６は系
列信号１０２の１符号長毎に常時出力されることにな
る。
示す図である。スタート信号１０６は、系列信号１０２
の１符号長の先頭を示す信号である。系列符号は１符号
長の繰り返しで得られるので、スタート信号１０６の間
隔が１符号長となり、従って、スタート信号１０６は系
列信号１０２の１符号長毎に常時出力されることにな
る。
【００１９】符号指定器８は、所望の系列信号１０２を
複数の符号系列の中から選択して出力するよう、符号発
生器９に対して指示する系列符号指定信号１０５を生成
する。この符号指定器８では、所望の系列符号１０２を
複数の符号系列の中から所定の順序あるいは任意の順序
で切り換えて出力するよう指示可能である。また、符号
指定器８は更に、一定の時間間隔又は任意の時間間隔で
系列符号指定信号１０５を出力することも可能である。
符号指定器８は、系列符号の切換えが系列符号１０２の
現在の出力の最中に起きることがないように、かつ、系
列符号１０２の出力が途切れることがなく継続するよう
に、系列符号１０２の１符号長の先頭を示すスタート信
号１０６の同期して、換言すれば、系列符号の１符号長
の整数倍の時間を基本として、一定の時間間隔又は任意
の時間間隔で系列符号指定信号１０５を出力する。
複数の符号系列の中から選択して出力するよう、符号発
生器９に対して指示する系列符号指定信号１０５を生成
する。この符号指定器８では、所望の系列符号１０２を
複数の符号系列の中から所定の順序あるいは任意の順序
で切り換えて出力するよう指示可能である。また、符号
指定器８は更に、一定の時間間隔又は任意の時間間隔で
系列符号指定信号１０５を出力することも可能である。
符号指定器８は、系列符号の切換えが系列符号１０２の
現在の出力の最中に起きることがないように、かつ、系
列符号１０２の出力が途切れることがなく継続するよう
に、系列符号１０２の１符号長の先頭を示すスタート信
号１０６の同期して、換言すれば、系列符号の１符号長
の整数倍の時間を基本として、一定の時間間隔又は任意
の時間間隔で系列符号指定信号１０５を出力する。
【００２０】符号発生器９は、このようにして符号指定
器８で生成される系列符号指定信号１０５に基づいて、
一定の時間間隔又は任意の時間間隔で、かつ、複数の種
類の符号系列の中から所定の順序又は任意の順序で系列
符号を切換えて出力する。上述のように、符号指定器８
がスタート信号１０６に同期して一定の時間間隔又は任
意の時間間隔で系列符号指定信号１０５を用いて符号発
生器９に指示を送ることにより、系列符号１０２が出力
されないような空白時間を発生することなく、複数の系
列符号を候補として出力される系列符号１０２の切換え
が所定の順序あるいは任意の順序で可能となる。
器８で生成される系列符号指定信号１０５に基づいて、
一定の時間間隔又は任意の時間間隔で、かつ、複数の種
類の符号系列の中から所定の順序又は任意の順序で系列
符号を切換えて出力する。上述のように、符号指定器８
がスタート信号１０６に同期して一定の時間間隔又は任
意の時間間隔で系列符号指定信号１０５を用いて符号発
生器９に指示を送ることにより、系列符号１０２が出力
されないような空白時間を発生することなく、複数の系
列符号を候補として出力される系列符号１０２の切換え
が所定の順序あるいは任意の順序で可能となる。
【００２１】なお、符号指定器８及び符号発生器９は共
に、クロック発生器７から出力されるクロック信号１０
４によりタイミングをとる。変調器２は、系列符号１０
２と搬送波１０１とを混合することにより位相変調し、
被変調波１０３を生成する。被変調波１０３は電力増幅
器３で増幅され、送信アンテナ４を介して送信波２０１
として移動目標２０へ向けて送信される。
に、クロック発生器７から出力されるクロック信号１０
４によりタイミングをとる。変調器２は、系列符号１０
２と搬送波１０１とを混合することにより位相変調し、
被変調波１０３を生成する。被変調波１０３は電力増幅
器３で増幅され、送信アンテナ４を介して送信波２０１
として移動目標２０へ向けて送信される。
【００２２】移動目標２０に反射して到来した反射波２
０２は、環境雑音２０３と共に受信アンテナ６を介して
受信信号１１０として受信される。混合器５は、受信信
号１１０と、高周波発振器１によって生成された搬送波
１０１とを混合し、移動目標２０に対して反射して到来
した反射波２０２の成分が抽出された低周波の中間周波
１１１を生成する。
０２は、環境雑音２０３と共に受信アンテナ６を介して
受信信号１１０として受信される。混合器５は、受信信
号１１０と、高周波発振器１によって生成された搬送波
１０１とを混合し、移動目標２０に対して反射して到来
した反射波２０２の成分が抽出された低周波の中間周波
１１１を生成する。
【００２３】スペクトラム拡散通信方式を用いた電波セ
ンサにおいては、前述のように、移動目標からの反射波
に対して同期し、かつ送信の際に用いた系列符号と同じ
系列符号を用いることで、ドップラー成分を抽出するこ
とができる。このドップラー成分は移動目標の相対速度
に比例している。中間周波１１１は、電波センサの検知
領域に対応した時間分だけ遅延させて中間周波１１１に
同期させた系列符号１１２を用いて復調される。
ンサにおいては、前述のように、移動目標からの反射波
に対して同期し、かつ送信の際に用いた系列符号と同じ
系列符号を用いることで、ドップラー成分を抽出するこ
とができる。このドップラー成分は移動目標の相対速度
に比例している。中間周波１１１は、電波センサの検知
領域に対応した時間分だけ遅延させて中間周波１１１に
同期させた系列符号１１２を用いて復調される。
【００２４】遅延器１０では、送信の際に用いた符号系
列と同じ系列符号１０２に対して、電波センサの検知領
域に対応して設定される時間又はビット分だけ遅延させ
て遅延系列符号１１２を生成する。中間周波１１１は増
幅器１１で増幅され、続いて、復調器１２において遅延
系列符号１１２によって復調される。このとき、移動目
標２０に対する反射波２０２は、遅延系列符号１１２と
同期しているので、反射波２０２のドップラー成分１１
３のみが抽出される。それ以外の信号は、遅延系列符号
１１２とは同期していないので抽出されない。
列と同じ系列符号１０２に対して、電波センサの検知領
域に対応して設定される時間又はビット分だけ遅延させ
て遅延系列符号１１２を生成する。中間周波１１１は増
幅器１１で増幅され、続いて、復調器１２において遅延
系列符号１１２によって復調される。このとき、移動目
標２０に対する反射波２０２は、遅延系列符号１１２と
同期しているので、反射波２０２のドップラー成分１１
３のみが抽出される。それ以外の信号は、遅延系列符号
１１２とは同期していないので抽出されない。
【００２５】以上のように、送信の際に用いた符号系列
と同じ系列符号１０２を電波センサの検知領域に対応し
た時間分だけ遅延させて距離ゲートを構成し、反射波２
０２の復調に用いることで反射波２０２のドップラー成
分１１３を抽出する。ゲートの幅は符号のクロック周期
となる。ドップラー成分１１３は、電波センサと移動目
標との相対速度に比例しており、検知／速度表示器１３
は、ドップラー成分１１３が所定のしきい値を越える
と、移動目標２０からの反射波２０２を検知したことを
表示すると共に、ドップラー成分１１３を換算して速度
情報を出力する。
と同じ系列符号１０２を電波センサの検知領域に対応し
た時間分だけ遅延させて距離ゲートを構成し、反射波２
０２の復調に用いることで反射波２０２のドップラー成
分１１３を抽出する。ゲートの幅は符号のクロック周期
となる。ドップラー成分１１３は、電波センサと移動目
標との相対速度に比例しており、検知／速度表示器１３
は、ドップラー成分１１３が所定のしきい値を越える
と、移動目標２０からの反射波２０２を検知したことを
表示すると共に、ドップラー成分１１３を換算して速度
情報を出力する。
【００２６】次に、本発明の第２の実施例による符号指
定器及び符号発生器について説明する。スペクトラム拡
散通信方式で用いられる系列符号は、その種類が限られ
ているので、第１の実施例では、拡散に用いる系列符号
を切り換えても同一の系列符号が連続して出力されてし
まう可能性もある。そこで、本発明の第２の実施例で
は、同一の系列符号が連続して出力されるのを防ぐため
に、系列符号を組み合わせることにより、切換えて出力
することができる符号系列の候補を更に増やす。
定器及び符号発生器について説明する。スペクトラム拡
散通信方式で用いられる系列符号は、その種類が限られ
ているので、第１の実施例では、拡散に用いる系列符号
を切り換えても同一の系列符号が連続して出力されてし
まう可能性もある。そこで、本発明の第２の実施例で
は、同一の系列符号が連続して出力されるのを防ぐため
に、系列符号を組み合わせることにより、切換えて出力
することができる符号系列の候補を更に増やす。
【００２７】すなわち、本発明の第２の実施例は、第１
の実施例における符号指定器８及び符号発生器９におい
て、所望の系列符号を、系列符号の組み合わせも含めて
複数の系列符号の中から選択して出力することができる
機能を更に備えたものである。本実施例のブロック図
は、図２に示された第１の実施例のブロック図と同じで
あり、符号指定器８及び符号発生器９以外の各要素にお
ける機能は同様である。
の実施例における符号指定器８及び符号発生器９におい
て、所望の系列符号を、系列符号の組み合わせも含めて
複数の系列符号の中から選択して出力することができる
機能を更に備えたものである。本実施例のブロック図
は、図２に示された第１の実施例のブロック図と同じで
あり、符号指定器８及び符号発生器９以外の各要素にお
ける機能は同様である。
【００２８】本実施例による符号指定器８は、スタート
信号１０６を積算し、一定の符号周期積算値又は任意の
符号周期積算値でタイミングを合わせて系列符号指定信
号１０５を生成する機能を更に備える。従って、符号発
生器９は、前述の系列符号指定信号105 によれば、一定
の符号周期積算値又は任意の符号周期積算値で、所望の
系列符号１０２に切り換えることができる機能を更に備
えることになる。
信号１０６を積算し、一定の符号周期積算値又は任意の
符号周期積算値でタイミングを合わせて系列符号指定信
号１０５を生成する機能を更に備える。従って、符号発
生器９は、前述の系列符号指定信号105 によれば、一定
の符号周期積算値又は任意の符号周期積算値で、所望の
系列符号１０２に切り換えることができる機能を更に備
えることになる。
【００２９】次に、本発明による第３の実施例の電波セ
ンサについて説明する。本実施例では、上述の第１又は
第２の実施例による電波センサにおいて、環境雑音を検
知する雑音検知器を更に備えるものであり、環境雑音の
大小に応じて搬送波の拡散に用いる系列符号を切換え
る。環境雑音が高い場合、搬送波の拡散に用いる系列符
号の符号長を長くすれば、周波数スペクトルを拡大する
ことになるので送信電力を増加させずにＳＮ比（信号対
雑音比）を改善することができる。従って、移動目標か
らの反射波と環境雑音との弁別が容易になり、送信電力
を増加させずに検知精度を高めることができる。
ンサについて説明する。本実施例では、上述の第１又は
第２の実施例による電波センサにおいて、環境雑音を検
知する雑音検知器を更に備えるものであり、環境雑音の
大小に応じて搬送波の拡散に用いる系列符号を切換え
る。環境雑音が高い場合、搬送波の拡散に用いる系列符
号の符号長を長くすれば、周波数スペクトルを拡大する
ことになるので送信電力を増加させずにＳＮ比（信号対
雑音比）を改善することができる。従って、移動目標か
らの反射波と環境雑音との弁別が容易になり、送信電力
を増加させずに検知精度を高めることができる。
【００３０】図５は、本発明による第３の実施例の電波
センサのブロック図であり、図６は、本実施例による符
号発生器、符合指定器及び雑音検知器のブロック図であ
る。図２及び３に示された第１の実施例のブロック図と
異なる点は、復調器１２と符号指定器８との間に雑音検
知器１４をさらに備える点である。雑音検知器１４は、
復調器１２から出力されるドップラー成分１１３を、常
時、又は一定の時間間隔で、又は電波センサの作動開始
後指定回数分だけ、サンプリングすることにより、移動
目標２０が接近していないときの環境雑音２０３を検知
する。つまり、設定した距離ゲートの範囲からのドップ
ラー成分を有した信号を検知する。
センサのブロック図であり、図６は、本実施例による符
号発生器、符合指定器及び雑音検知器のブロック図であ
る。図２及び３に示された第１の実施例のブロック図と
異なる点は、復調器１２と符号指定器８との間に雑音検
知器１４をさらに備える点である。雑音検知器１４は、
復調器１２から出力されるドップラー成分１１３を、常
時、又は一定の時間間隔で、又は電波センサの作動開始
後指定回数分だけ、サンプリングすることにより、移動
目標２０が接近していないときの環境雑音２０３を検知
する。つまり、設定した距離ゲートの範囲からのドップ
ラー成分を有した信号を検知する。
【００３１】図６に示すように、符号長検出ブロック１
６は、符号発生器９により出力される系列符号１０２の
符号長を検出し、符号長信号を雑音検知器１４へ出力す
る。本実施例による雑音検知器１４は、移動目標２０が
接近していないときにサンプリングしたドップラー成分
１１３の平均値又は移動平均値が、所定の許容電圧以下
である場合、即ち環境雑音２０３が小さい場合は何もし
ないが、所定の許容電圧以上である場合、即ち環境雑音
２０３が大きい場合は、符号長信号１１４に基づいて、
現在使用している系列符号１０２の符号長より長い符号
長を選択するように符号指定器８へ符号長変更信号１１
５を送る。
６は、符号発生器９により出力される系列符号１０２の
符号長を検出し、符号長信号を雑音検知器１４へ出力す
る。本実施例による雑音検知器１４は、移動目標２０が
接近していないときにサンプリングしたドップラー成分
１１３の平均値又は移動平均値が、所定の許容電圧以下
である場合、即ち環境雑音２０３が小さい場合は何もし
ないが、所定の許容電圧以上である場合、即ち環境雑音
２０３が大きい場合は、符号長信号１１４に基づいて、
現在使用している系列符号１０２の符号長より長い符号
長を選択するように符号指定器８へ符号長変更信号１１
５を送る。
【００３２】なお、符号指定器８は、第１及び第２の実
施例と同様に、スタート信号１０６に同期して系列符号
指定信号１０５を生成する。次に、本発明による第４の
実施例について説明する。本実施例では、上述の第１〜
３の実施例において、符号指定器８が生成する系列符号
指定信号１０５に基づいて符号発生器９が生成する系列
符号１０２が、符号周期周波数がドップラー周期の通過
周波数帯外であるものとすることで、電波センサの内部
雑音を低減させ、送信電力を低減させる。
施例と同様に、スタート信号１０６に同期して系列符号
指定信号１０５を生成する。次に、本発明による第４の
実施例について説明する。本実施例では、上述の第１〜
３の実施例において、符号指定器８が生成する系列符号
指定信号１０５に基づいて符号発生器９が生成する系列
符号１０２が、符号周期周波数がドップラー周期の通過
周波数帯外であるものとすることで、電波センサの内部
雑音を低減させ、送信電力を低減させる。
【００３３】符号周期周波数は、クロック周波数を符号
長で割った周波数である。例えば、電波センサのクロッ
ク発生器７のクロック周波数がf0Ｈｚで、距離ゲートの
範囲におけるドップラー周期の通過周波数帯域がf0/１
０4Ｈｚからf0/１03Ｈｚであると仮定する。このような
電波センサにおいて、２０００ビットの符号長を有する
系列符号１０２を用いた場合、符号周期周波数はf0Ｈｚ
／２０００となる。この符号周期周波数は、ドップラー
周期の通過周波数帯域内に入ることになる。このため、
この符号周期周波数を有する信号は、送受信内部におけ
る漏れ信号となり、結果として受信側の受信感度を妨げ
る要因、すなわち内部雑音として作用することになる。
内部雑音が大きいと、検知／速度表示器１３は、移動目
標からのドップラー成分１１３を検知していないのに検
知したことを表示してしまうといったような誤検知が生
じる可能性がある。この問題を解決するために、本実施
例では、電波センサで使用されるクロック発生器７のク
ロック信号１０４及びドップラー周期の通過周波数帯域
に対して、符号周期周波数がドップラー周期の通過周波
数帯外になるような符号長を有する符号系列１０２を生
成可能な符号発生器９を用いる。
長で割った周波数である。例えば、電波センサのクロッ
ク発生器７のクロック周波数がf0Ｈｚで、距離ゲートの
範囲におけるドップラー周期の通過周波数帯域がf0/１
０4Ｈｚからf0/１03Ｈｚであると仮定する。このような
電波センサにおいて、２０００ビットの符号長を有する
系列符号１０２を用いた場合、符号周期周波数はf0Ｈｚ
／２０００となる。この符号周期周波数は、ドップラー
周期の通過周波数帯域内に入ることになる。このため、
この符号周期周波数を有する信号は、送受信内部におけ
る漏れ信号となり、結果として受信側の受信感度を妨げ
る要因、すなわち内部雑音として作用することになる。
内部雑音が大きいと、検知／速度表示器１３は、移動目
標からのドップラー成分１１３を検知していないのに検
知したことを表示してしまうといったような誤検知が生
じる可能性がある。この問題を解決するために、本実施
例では、電波センサで使用されるクロック発生器７のク
ロック信号１０４及びドップラー周期の通過周波数帯域
に対して、符号周期周波数がドップラー周期の通過周波
数帯外になるような符号長を有する符号系列１０２を生
成可能な符号発生器９を用いる。
【００３４】例えば、クロック周波数がf0Ｈｚで、距離
ゲートの範囲におけるドップラー周期の通過周波数帯域
がf0/１０4Ｈｚからf0/１03Ｈｚであると予め決められ
ている電波センサにおいて、符号長が５００ビットであ
る系列符号１０２を用いると、符号周波数はf0Ｈｚ／５
００となるので、ドップラー周期の通過周波数帯域外に
なる。また、第３の実施例では、環境雑音が大きい場
合、符号長の長い系列符号１０２を用いるが、この場
合、例えばその符号長が２００００ビットであれば、符
号周波数はf0Ｈｚ／２００００となるのでドップラー周
期の通過周波数帯域外となる。
ゲートの範囲におけるドップラー周期の通過周波数帯域
がf0/１０4Ｈｚからf0/１03Ｈｚであると予め決められ
ている電波センサにおいて、符号長が５００ビットであ
る系列符号１０２を用いると、符号周波数はf0Ｈｚ／５
００となるので、ドップラー周期の通過周波数帯域外に
なる。また、第３の実施例では、環境雑音が大きい場
合、符号長の長い系列符号１０２を用いるが、この場
合、例えばその符号長が２００００ビットであれば、符
号周波数はf0Ｈｚ／２００００となるのでドップラー周
期の通過周波数帯域外となる。
【００３５】本実施例のブロック図は、図２、３、５及
び６に示された第１〜第３の実施例のブロック図と同じ
でよい。なお、符号長がドップラー周期の通過周波数帯
外にあるような系列符号１０２を搬送波１０１の変調に
用いても内部雑音を小さくできない場合は、検知／速度
表示器１３のしきい値を大きくして検知感度を下げ、前
述のような誤検知を防ぐ。
び６に示された第１〜第３の実施例のブロック図と同じ
でよい。なお、符号長がドップラー周期の通過周波数帯
外にあるような系列符号１０２を搬送波１０１の変調に
用いても内部雑音を小さくできない場合は、検知／速度
表示器１３のしきい値を大きくして検知感度を下げ、前
述のような誤検知を防ぐ。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スペクトラム拡散通信方式による電波センサにおいて、
拡散に用いる符号系列を複数の符号系列の中から所定の
順序あるいは任意の順序で切り換えるので、第三者が電
波センサの存在を検知する可能性を低減することができ
る。
スペクトラム拡散通信方式による電波センサにおいて、
拡散に用いる符号系列を複数の符号系列の中から所定の
順序あるいは任意の順序で切り換えるので、第三者が電
波センサの存在を検知する可能性を低減することができ
る。
【図１】スペクトラム拡散通信方式を用いた電波センサ
の従来例を示すブロック図である。
の従来例を示すブロック図である。
【図２】本発明による第１の実施例の電波センサのブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本実施例による符号発生器及び符号指定器のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】系列符号とスタート信号との関係を示す図であ
る。
る。
【図５】本発明による第３の実施例の電波センサのブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】本実施例による符号発生器、符号指定器及び雑
音検知器のブロック図である。
音検知器のブロック図である。
１…高周波発振器
２…混合器
３…電力増幅器
４…送信アンテナ
５…混合器
６…受信アンテナ
７…クロック発振器
８…符号指定器
９…符号発生器
１０…遅延器
１１…増幅器
１２…混合器
１３…検知／速度表示器
１４…雑音検知器
１５…スタート信号検出ブロック
１６…符号長検出ブロック
２０…移動目標
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−104793（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−333324（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−35849（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−165086（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−93776（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−237470（ＪＰ，Ａ)
特開2000−9833（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−83991（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−352217（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/42
G01S 13/00 - 13/95
H04J 13/00
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送波を拡散して被変調波を生成するた
めに必要な第１の系列符号を、複数の系列符号の中から
選択して出力する第１の系列符号生成手段を有する送信
部と、 前記被変調波を逆拡散して検知信号を生成するために必
要な第２の系列符号を、前記第１の系列符号を遅延させ
て生成する第２の系列符号生成手段を有する受信部と、 常時、一定の時間間隔、又は前記電波センサの作動開始
後指定回数分だけ、前記検知信号を検知して雑音を検出
する雑音検知器と、備え、 前記第１の系列符号生成手段は、前記雑音が大きいほ
ど、前記複数の系列符号の中からより長い符号長を有す
る前記第１の系列符号を選択して出力する ことを特徴と
する第三者から検知されにくい電波センサ。 - 【請求項２】 前記第１の系列符号生成手段が出力する
前記第１の系列符号は、一定の時間間隔又は任意の時間
間隔で切り換わる請求項１に記載の電波センサ。 - 【請求項３】 前記第１の系列符号生成手段が出力する
前記第１の系列符号は、一定の符号周期積算値又は任意
の符号周期積算値で切り換わる請求項１又は２に記載の
電波センサ。 - 【請求項４】 前記第１の系列符号生成手段は、前記第
１の系列符号を、前記複数の系列符号の中から所定の順
序又は任意の順序で選択して出力する請求項１から３の
いずれか一項に記載の電波センサ。 - 【請求項５】 予め決められたクロック周波数及び予め
決められたドップラー周波数通過帯域を有する請求項１
から４のいずれか一項に記載の電波センサであって、前
記クロック周波数を前記第１の系列符号の符号長で割っ
たときの符号周期周波数が前記ドップラー周波数通過帯
域の上限値よりも大きいかまたは前記ドップラー周波数
通過帯域の下限値よりも小さくなるように、系列符号を
予め選択する電波センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000176857A JP3418594B2 (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 電波センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000176857A JP3418594B2 (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 電波センサ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003000438A Division JP3652354B2 (ja) | 2003-01-06 | 2003-01-06 | 電波センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001356167A JP2001356167A (ja) | 2001-12-26 |
| JP3418594B2 true JP3418594B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=18678528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000176857A Expired - Lifetime JP3418594B2 (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 電波センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3418594B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4760123B2 (ja) * | 2005-05-19 | 2011-08-31 | スズキ株式会社 | レーダ装置 |
| JP2009074917A (ja) | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Panasonic Corp | スペクトル拡散型レーダ装置、虚像判定方法及び虚像抑圧方法 |
-
2000
- 2000-06-13 JP JP2000176857A patent/JP3418594B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001356167A (ja) | 2001-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5048052A (en) | Spread spectrum communication device | |
| US4943974A (en) | Detection of burst signal transmissions | |
| US5729571A (en) | Non-coherent digital receiver of a spread spectrum communication system | |
| EP0583241B1 (en) | Spread spectrum correlator | |
| US4280222A (en) | Receiver and correlator switching method | |
| EP0851600A3 (en) | Spread-spectrum multipath receiver | |
| KR19980041834A (ko) | 스펙트럼 확산 통신시스템 | |
| JPH0810839B2 (ja) | スペクトラム拡散通信装置 | |
| KR100361408B1 (ko) | Cdma 통신을 위한 동기포착회로 | |
| JPH07104063A (ja) | 超音波物体計測装置 | |
| JP3056579B2 (ja) | 車載レーダ装置 | |
| US5151921A (en) | Spread spectrum communication device | |
| KR20010102309A (ko) | 스프레드 스펙트럼 송수신기 및 디지털 수신기 감도 확장방법 | |
| JPH0537491A (ja) | スペクトラム拡散通信装置 | |
| JP3418594B2 (ja) | 電波センサ | |
| JP3652354B2 (ja) | 電波センサ | |
| JP2003114274A (ja) | 測距装置及びこの測距装置を備えたレーダ装置 | |
| JP2598634Y2 (ja) | スペクトラム拡散通信機 | |
| JP2844271B2 (ja) | スペクトル拡散通信装置 | |
| JPH088515B2 (ja) | スペクトラム拡散受信機 | |
| JP2000286766A (ja) | ダイバーシティ受信装置 | |
| JP3391820B2 (ja) | スペクトル拡散通信装置 | |
| JP2000115027A (ja) | スペクトル拡散通信方法及び装置 | |
| JPH11331039A (ja) | スペクトラム拡散受信装置 | |
| JP2953434B2 (ja) | ２次レーダ追尾管制における測距方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3418594 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140411 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |