JP3416955B2 - Moving lens position control device - Google Patents
Moving lens position control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動物体、例えばカメ
ラ一体型ＶＴＲ（以下、カムコーダという）のフォーカ
スレンズ、ズームレンズ等の位置制御、特に、電源スイ
ッチＯＦＦ時の位置制御及び基準位置の補正に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to position control of a moving object such as a focus lens and a zoom lens of a camera-integrated VTR (hereinafter referred to as a camcorder), and more particularly, position control when a power switch is turned off and correction of a reference position. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は従来のカムコーダにおけるレンズ
駆動部の構成を示すブロック図である。図５において、
フォーカスレンズ等のレンズ１は鏡胴２内に収納されて
いる。鏡胴２の下端にはウォーム歯車（図示せず）が設
けられていて、ステッピングモータ４に結合されたウォ
ーム３と結合しているので、鏡胴２はステッピングモー
タ４の回転に対応して保持部材５内を左右に移動する。
保持部材５の左端には原点センサ６が設けられており、
レンズ１が原点位置に存在することを検出する。原点セ
ンサ６はフォトセンサ、磁気センサ、機械的センサ等に
より構成され、レンズ１（実際には鏡胴２の所定の部
位）が原点の右側にある時にプラスの電圧を出力し、原
点にある時に０レベルの電圧を出力する。原点センサ６
の出力電圧はマイクロコンピュータ（以下、マイコンと
いう）７に入力され、モータ駆動回路８に出力するモー
タ駆動信号を発生するために利用される。モータ駆動回
路８はマイコン７から入力されたモータ駆動信号に基づ
いて、ステッピングモータ４にモータ駆動パルスＰを出
力する。また、マイコン７にはカムコーダの電源スイッ
チ９のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a lens driving section in a conventional camcorder. In FIG.
A lens 1 such as a focus lens is housed in a lens barrel 2. Since a worm gear (not shown) is provided at the lower end of the lens barrel 2 and is coupled to the worm 3 coupled to the stepping motor 4, the lens barrel 2 is held in correspondence with the rotation of the stepping motor 4. Move left and right in the member 5.
An origin sensor 6 is provided at the left end of the holding member 5,
It is detected that the lens 1 exists at the origin position. The origin sensor 6 is composed of a photo sensor, a magnetic sensor, a mechanical sensor, etc., and outputs a positive voltage when the lens 1 (actually, a predetermined portion of the lens barrel 2) is on the right side of the origin, and when it is at the origin. Output 0 level voltage. Origin sensor 6
The output voltage of is input to a microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer) 7 and is used to generate a motor drive signal to be output to a motor drive circuit 8. The motor drive circuit 8 outputs a motor drive pulse P to the stepping motor 4 based on the motor drive signal input from the microcomputer 7. Further, an ON / OFF signal of the power switch 9 of the camcorder is input to the microcomputer 7.
【０００３】このように構成されたレンズ駆動部におい
て、マイコン７は原点センサ６が０レベルの出力電圧を
発生した場所を基準にして、モータ駆動パルスＰのカウ
ント値を加算することにより、レンズ１の位置を計算す
る。すなわち、モータ駆動パルスＰがステッピングモー
タ４を図５の右方向に回転させるパルスであればそのカ
ウント値を加算し、左方向に回転させるパルスであれば
そのカウント値を減算する。In the lens driving section thus constructed, the microcomputer 7 adds the count value of the motor driving pulse P based on the position where the origin sensor 6 generates the output voltage of 0 level, and thereby the lens 1 Calculate the position of. That is, if the motor drive pulse P is a pulse that rotates the stepping motor 4 in the right direction in FIG. 5, the count value is added, and if the motor drive pulse P is a pulse that rotates in the left direction, the count value is subtracted.
【０００４】このようにレンズ１の絶対位置を検出する
のではなく、原点からの相対位置を検出するシステムで
は、電源をＯＦＦするとレンズ１の位置が分からなくな
るため、電源ＯＮ時にレンズ１を原点センサ６の位置ま
で動かす必要がある。また、ステッピングモータ４に駆
動パルスＰを印加してもステッピングモータ４が回転し
ない（脱調）、外部からの衝撃により鏡胴２の下端に設
けたウォーム歯車が移動してしまう等の原因でマイコン
７が計算したレンズ１の位置と実際のレンズ１の位置と
が異なってしまうことがある。In such a system which detects the relative position from the origin instead of detecting the absolute position of the lens 1, the position of the lens 1 is not known when the power is turned off. You need to move it to position 6. Further, even if the drive pulse P is applied to the stepping motor 4, the stepping motor 4 does not rotate (step-out), and a worm gear provided at the lower end of the lens barrel 2 moves due to an external impact, etc. The position of the lens 1 calculated by 7 may differ from the actual position of the lens 1.
【０００５】まず、前記電源ＯＦＦ時及びＯＮ時のレン
ズ１の駆動制御について説明する。図６は従来のカムコ
ーダにおける電源ＯＦＦ時及びＯＮ時のレンズ駆動部の
動作のフロー図、図７はその時のマイコンの動作フロー
チャートである。図６において、電源スイッチ９（図
５）をＯＦＦにすると（Ｓ３１）、カムコーダの電源を
ＯＦＦにし、レンズ駆動部の動作を停止させる（Ｓ３
２）。First, drive control of the lens 1 when the power is off and on will be described. FIG. 6 is a flow chart of the operation of the lens drive unit when the power is off and on in the conventional camcorder, and FIG. 7 is an operation flowchart of the microcomputer at that time. In FIG. 6, when the power switch 9 (FIG. 5) is turned off (S31), the power of the camcorder is turned off and the operation of the lens driving section is stopped (S3).
2).
【０００６】次に、電源スイッチ９をＯＮにすると（Ｓ
３３）、カムコーダの電源をＯＮにする（Ｓ３４）。そ
して、ステッピングモータ４を原点センサ６の方向に移
動させ、原点センサ６により原点を検出する（Ｓ３
５）。次に、ステッピングモータ４に駆動パルスＰを印
加してレンズ１を所定の位置、例えばＳ３１で電源スイ
ッチ９をＯＦＦにする直前にレンズ１が存在した位置や
あらかじめ定められた初期位置へ移動する（Ｓ３６）。
これ以後は、オートフォーカス動作やパワーズーム動作
を行う。Next, when the power switch 9 is turned on (S
33), the power of the camcorder is turned on (S34). Then, the stepping motor 4 is moved in the direction of the origin sensor 6, and the origin sensor 6 detects the origin (S3).
5). Next, the drive pulse P is applied to the stepping motor 4 to move the lens 1 to a predetermined position, for example, the position where the lens 1 was present immediately before the power switch 9 was turned off in S31 or a predetermined initial position ( S36).
After that, the autofocus operation and the power zoom operation are performed.
【０００７】以上の動作を行うために、マイコン７は電
源スイッチ９の状態を判別し（図７のＳ４１）、ＯＦＦ
であればカムコーダの電源をＯＦＦにして処理を終える
（Ｓ４２）。また、電源スイッチ９の状態がＯＮであれ
ばカムコーダの電源をＯＮにする（Ｓ４３）。そして、
ステッピングモータ４に駆動パルスＰを印加してレンズ
１を原点センサ６の方向に移動させる（Ｓ４４）。原点
センサ６がレンズ１を検出すると（Ｓ４５のＹＥＳ）、
ステッピングモータ４に駆動パルスＰを印加してレンズ
１を所定の位置の方向に移動させ（Ｓ４６）、駆動パル
スＰのカウント値が所定の位置に対応する値になったら
（Ｓ４７でＹＥＳ）、処理を終了する。In order to perform the above operation, the microcomputer 7 determines the state of the power switch 9 (S41 in FIG. 7) and turns it off.
If so, the power of the camcorder is turned off and the process is terminated (S42). If the power switch 9 is ON, the power of the camcorder is turned ON (S43). And
A drive pulse P is applied to the stepping motor 4 to move the lens 1 toward the origin sensor 6 (S44). When the origin sensor 6 detects the lens 1 (YES in S45),
The drive pulse P is applied to the stepping motor 4 to move the lens 1 in the direction of the predetermined position (S46), and when the count value of the drive pulse P reaches the value corresponding to the predetermined position (YES in S47), the process To finish.
【０００８】次に、前記レンズ１の原点位置の更新動作
について説明する。図８は従来のカムコーダにおける原
点位置の更新処理のフローチャートである。まず、マイ
コン７は図５の電源スイッチ９の状態を判別し（Ｓ５
１）、ＯＦＦであれば処理を終える。また、電源スイッ
チ９の状態がＯＮであれば原点センサ６がレンズ１を検
出したかどうかを判別する（Ｓ５２）。そして、レンズ
１を検出したら（Ｓ５２でＹＥＳ）原点の位置を更新し
（Ｓ５３）、レンズ１を検出しなければ（Ｓ５２でＮ
Ｏ）今までの原点の位置を用いてレンズ１の現在の位置
を計算する（Ｓ５４）。Next, the updating operation of the origin position of the lens 1 will be described. FIG. 8 is a flowchart of an origin position updating process in a conventional camcorder. First, the microcomputer 7 determines the state of the power switch 9 of FIG. 5 (S5
1) If it is OFF, the process is terminated. If the power switch 9 is ON, it is determined whether the origin sensor 6 has detected the lens 1 (S52). Then, if the lens 1 is detected (YES in S52), the position of the origin is updated (S53), and if the lens 1 is not detected (N in S52).
O) The current position of the lens 1 is calculated using the position of the origin so far (S54).
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のカムコーダのレンズ駆動部では、電源スイッチをＯ
ＦＦにすると直ちにカムコーダの電源をＯＦＦにしてレ
ンズ駆動系の動作を停止させるため、電源のＯＦＦ時に
レンズがどこで停止したのか分からなくなる。そのた
め、前記したように電源スイッチをＯＮにした時に、レ
ンズを原点センサの方向へ移動させ原点を検出するので
あるが、電源スイッチをＯＦＦにした時にレンズが原点
から遠い位置にあった場合には、電源スイッチをＯＮに
した後、原点を検出するまでにレンズが長い距離を移動
しなければならない。カムコーダの場合、ズームレンズ
とフォーカスレンズを備えており、双方のレンズを所定
の位置に配置するため、システムが立ち上がるまでに時
間がかかってしまうという問題点があった。However, in the lens driving section of the conventional camcorder, the power switch is turned on.
When it is set to FF, the power of the camcorder is immediately turned off to stop the operation of the lens drive system, so that it is impossible to know where the lens stopped when the power was turned off. Therefore, as described above, when the power switch is turned on, the lens is moved toward the origin sensor to detect the origin. However, when the lens is located far from the origin when the power switch is turned off, After turning on the power switch, the lens must move a long distance before the origin is detected. A camcorder has a zoom lens and a focus lens, and both lenses are arranged at predetermined positions, so that there is a problem that it takes time to start up the system.
【００１０】また、原点センサがレンズの移動範囲の端
部（図５では左端）に配置されているため、オートフォ
ーカス動作時やパワーズーム動作時にレンズが原点を通
過する機会が少ない。したがって、原点位置の更新処理
を行う機会も少なくなり、レンズの位置を常に正確に検
出することができないという問題点があった。特に、イ
ンナーフォーカス方式のオートフォーカスシステムの場
合、ズームレンズの位置に関連してフォーカスレンズの
位置を制御することが必要であるため、ズームレンズの
正確な位置が分からないと高精度のオートフォーカス制
御ができないという大きな問題点があった。Further, since the origin sensor is arranged at the end (left end in FIG. 5) of the moving range of the lens, the lens rarely passes the origin during the autofocus operation or the power zoom operation. Therefore, there is a problem that the updating process of the origin position is less likely to occur and the lens position cannot always be detected accurately. In particular, in the case of the inner focus type auto focus system, it is necessary to control the position of the focus lens in relation to the position of the zoom lens, so if you do not know the exact position of the zoom lens, high precision auto focus control There was a big problem that I could not do it.
【００１１】また、このような問題点はカムコーダのレ
ンズ駆動部だけでなく、シリアルプリンタのヘッド駆動
部等、移動物体の位置を原点からの相対位置で検出し、
制御する装置一般に存在した。本発明は、前記問題点を
解決して、システムの立ち上がり時間の短い移動物体の
位置制御装置を提供することを目的とする。Further, such a problem is that not only the lens driving unit of the camcorder but also the head driving unit of the serial printer detects the position of the moving object by the relative position from the origin,
Controlling devices were generally present. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and provide a position control device for a moving object having a short system rise time.
【００１２】また、本発明は、原点位置の更新処理を行
う機会を多くすることにより、常に正確な位置検出が可
能な移動物体の位置制御装置を提供することを目的とす
る。It is another object of the present invention to provide a position control device for a moving object, which can always perform accurate position detection by increasing the number of opportunities for updating the origin position.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、移動レンズの
位置を原点からの相対的位置で検出し、制御する装置に
おいて、前記移動レンズが移動する移動範囲の中央部に
設け前記移動レンズの位置を検出する際に用いる基準と
なる原点を前記移動レンズが通過したとき原点出力信号
を出力する原点センサと、前記移動レンズが前記原点セ
ンサを通過する毎に原点出力信号に基づく原点位置を検
出して原点検出信号を出力する原点検出手段と、前記原
点検出手段からの原点検出信号に基づき前回前記原点検
出手段により検出された原点位置を更新する原点位置更
新手段とを有したものである。According to the present invention, in a device for detecting and controlling the position of a moving lens by a relative position from an origin, the moving lens is set at the center of a moving range.
And a reference used when detecting the position of the moving lens
Origin output signal when the moving lens passes the origin
The origin sensor that outputs the signal and the origin position detected based on the origin output signal each time the moving lens passes the origin sensor.
Origin detection means that outputs the origin detection signal and the origin detection signal from the origin detection signal from the origin detection signal last time.
And an origin position updating means for updating the origin position detected by the outputting means .
【００１４】[0014]
【作用】本発明によれば、以上のように移動物体の位置
制御装置を構成したので、電源ＯＮ時には既に移動物体
は原点又はその近傍に配置されている。したがって、原
点到達後、所定の位置に到達するまでの時間が短縮され
る。また、本発明によれば、以上のように移動物体の位
置制御装置を構成したので、移動物体の原点位置を更新
する機会が多くなる。したがって、常に正確な位置検出
が可能になる。According to the present invention, since the position control device for a moving object is constructed as described above, the moving object is already located at or near the origin when the power is turned on. Therefore, the time required to reach a predetermined position after reaching the origin is shortened. Further, according to the present invention, since the position control device for the moving object is configured as described above, there are many opportunities to update the origin position of the moving object. Therefore, accurate position detection is always possible.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係る移
動物体の位置制御装置の構成を示すブロック図であり、
カムコーダのレンズ駆動部に適用したものである。ここ
で、図５と対応する部分には同一の番号を付してある。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a moving object position control device according to an embodiment of the present invention.
It is applied to a lens driving unit of a camcorder. Here, parts corresponding to those in FIG. 5 are assigned the same numbers.
【００１６】図１と図５とを比較すれば明らかなよう
に、本実施例の特徴は原点センサ６を鏡胴２の移動範囲
のほぼ中央部に配置している点にある。そして、レンズ
１（実際には鏡胴２の所定の部位）が原点の右側にある
時にプラスの電圧を出力し、原点の左側にある時に０レ
ベルの電圧を出力する。その他の構成は図５に示した従
来のレンズ駆動部と同じである。As is clear from a comparison between FIGS. 1 and 5, the characteristic feature of this embodiment is that the origin sensor 6 is arranged substantially in the center of the moving range of the lens barrel 2. A positive voltage is output when the lens 1 (actually a predetermined portion of the lens barrel 2) is on the right side of the origin, and a zero level voltage is output when the lens 1 is on the left side of the origin. Other configurations are the same as those of the conventional lens driving section shown in FIG.
【００１７】図２は本発明の実施例における電源ＯＦＦ
時及びＯＮ時の動作のフロー図、図３はその時のマイコ
ンの動作フローチャートである。図２において、図１の
電源スイッチ９をＯＦＦにすると（Ｓ１）、ステッピン
グモータ４に駆動パルスＰを印加してレンズ１を原点の
方向へ移動させる（Ｓ２）。そして、原点センサ６がレ
ンズ１を検出したら（Ｓ３）カムコーダの電源をＯＦＦ
にし、レンズ駆動部の動作を停止させる（Ｓ４）。レン
ズ１を原点の近傍で停止させてもよい。FIG. 2 shows the power supply OFF in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of the operation of the microcomputer at that time and when it is turned on. In FIG. 2, when the power switch 9 of FIG. 1 is turned off (S1), the drive pulse P is applied to the stepping motor 4 to move the lens 1 toward the origin (S2). Then, when the origin sensor 6 detects the lens 1 (S3), the power of the camcorder is turned off.
Then, the operation of the lens driving unit is stopped (S4). The lens 1 may be stopped near the origin.
【００１８】次に、電源スイッチ９をＯＮにすると（Ｓ
５）、カムコーダの電源をＯＮにする（Ｓ６）。そし
て、ステッピングモータ４を原点センサ６の方向に移動
させ、原点センサ６により原点を検出する（Ｓ７）。次
に、ステッピングモータ４に駆動パルスＰを印加してレ
ンズ１を所定の位置、例えばＳ１で電源スイッチ９をＯ
ＦＦにする直前にレンズ１が存在した位置やあらかじめ
定められた初期位置へ移動する（Ｓ８）。これ以後は、
オートフォーカス動作やパワーズーム動作を行う。Next, when the power switch 9 is turned on (S
5), turn on the power of the camcorder (S6). Then, the stepping motor 4 is moved toward the origin sensor 6, and the origin sensor 6 detects the origin (S7). Next, the drive pulse P is applied to the stepping motor 4 to move the lens 1 to a predetermined position, for example, S1, and the power switch 9 is turned on.
Immediately before setting to FF, the lens 1 is moved to the position where it was present or a predetermined initial position (S8). After this,
Performs autofocus operation and power zoom operation.
【００１９】以上の動作を行うために、マイコン７は電
源スイッチ９の状態を判別し（図３のＳ１１）、ＯＦＦ
であればステッピングモータ４に駆動パルスＰを印加し
てレンズ１を原点センサ６の方向に移動させる（Ｓ１
２）。そして、原点センサ６がレンズ１を検出したら
（Ｓ１３のＹＥＳ）、ステッピングモータ４に対する駆
動パルスＰの印加を停止した後（Ｓ１４）、カムコーダ
の電源をＯＦＦにする（Ｓ１５）。In order to perform the above operation, the microcomputer 7 determines the state of the power switch 9 (S11 in FIG. 3) and turns it off.
If so, the drive pulse P is applied to the stepping motor 4 to move the lens 1 toward the origin sensor 6 (S1).
2). When the origin sensor 6 detects the lens 1 (YES in S13), the application of the drive pulse P to the stepping motor 4 is stopped (S14), and then the power of the camcorder is turned off (S15).
【００２０】一方、電源スイッチ９の状態がＯＮであれ
ばカムコーダの電源をＯＮにする（Ｓ１６）。そして、
ステッピングモータ４に駆動パルスＰを印加してレンズ
１を所定の位置の方向に移動させ（Ｓ１７）、駆動パル
スＰのカウント値が所定の位置に対応する値になったこ
とを検出したら（Ｓ１８でＹＥＳ）、処理を終了する。On the other hand, if the power switch 9 is ON, the power of the camcorder is turned ON (S16). And
The drive pulse P is applied to the stepping motor 4 to move the lens 1 in the direction of a predetermined position (S17), and when it is detected that the count value of the drive pulse P reaches a value corresponding to the predetermined position (S18). (YES), and the process ends.
【００２１】図４は本発明の実施例における原点位置の
更新処理のフローチャートである。まず、マイコン７は
原点センサ６がレンズ１を検出したかどうかを判別する
（Ｓ２１）。そして、レンズ１を検出したら（Ｓ２１で
ＹＥＳ）原点の位置を更新した後（Ｓ２２）、電源スイ
ッチ９の状態を判別する（Ｓ２３）。電源スイッチ９の
状態がＯＦＦであれば処理を終える。また、電源スイッ
チ９の状態がＯＮであればＳ２２で更新した原点を基に
レンズ１の現在の位置を計算する。そして、Ｓ２１で原
点センサがレンズ１を検出しなければ、今までの原点の
位置を基にレンズ１の現在の位置を計算する（Ｓ２
４）。FIG. 4 is a flowchart of the origin position updating process in the embodiment of the present invention. First, the microcomputer 7 determines whether the origin sensor 6 has detected the lens 1 (S21). When the lens 1 is detected (YES in S21), the position of the origin is updated (S22), and then the state of the power switch 9 is determined (S23). If the state of the power switch 9 is OFF, the process is ended. If the power switch 9 is ON, the current position of the lens 1 is calculated based on the origin updated in S22. If the origin sensor does not detect the lens 1 in S21, the current position of the lens 1 is calculated based on the position of the origin so far (S2).
4).
【００２２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。例えば、レンズを移動させるモータは直流モータや
リニアモータでもよい。また、シリアルプリンタのヘッ
ド駆動部等、移動物体の位置を原点からの相対位置で検
出し、制御する装置であれば、本発明を適用することが
できる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention, and these modifications are not excluded from the scope of the present invention. For example, the motor that moves the lens may be a DC motor or a linear motor. Moreover, the present invention can be applied to any device that detects the position of a moving object, such as the head drive unit of a serial printer, by a relative position from the origin and controls the position.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、移動物体の位置を原点からの相対的位置で検出
し、制御する装置において、電源スイッチのＯＦＦ時に
移動物体を原点またはその近傍で停止させるように構成
したので、電源スイッチＯＮ後に移動物体を所定の位置
に配置するまでの時間が短縮される。したがって、例え
ばズームレンズとフォーカスレンズという２個の移動物
体を有するカムコーダに適用した場合、それぞれのレン
ズを所定の位置に配置するまでの時間が短縮されるの
で、カムコーダを撮影スタンバイ状態に立ち上げるまで
の時間が短縮され、操作性が向上する。As described in detail above, according to the present invention, in a device for detecting and controlling the position of a moving object by the relative position from the origin, the moving object is detected as the origin or when the power switch is turned off. Since it is configured to stop in the vicinity thereof, it is possible to shorten the time until the moving object is placed at a predetermined position after the power switch is turned on. Therefore, for example, when the present invention is applied to a camcorder having two moving objects such as a zoom lens and a focus lens, the time required to dispose each lens at a predetermined position is shortened, and therefore, until the camcorder is brought into a shooting standby state. The time is shortened and the operability is improved.
【００２４】また、本発明によれば、移動物体が原点に
存在することを検出する手段を移動物体の移動範囲の中
で通過する機会の多い場所に配置したので、常に正確な
位置検出が可能になる。特に、インナーフォーカス方式
のオートフォーカスを採用したカムコーダのように、ズ
ームレンズの位置に関連してフォーカスレンズの位置を
制御するシステムに採用した場合、ズームレンズ及びフ
ォーカスレンズの位置を常に正確に検出できるので、高
精度のオートフォーカス制御が可能になる。Further, according to the present invention, the means for detecting the existence of the moving object at the origin is arranged at a place where there are many opportunities to pass within the moving range of the moving object, so that accurate position detection is always possible. become. In particular, when used in a system that controls the position of the focus lens in relation to the position of the zoom lens, such as a camcorder that adopts the inner focus autofocus, the position of the zoom lens and the focus lens can always be detected accurately. Therefore, high-precision autofocus control is possible.
【図１】本発明の実施例に係る移動物体の位置制御装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a moving object position control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例における電源ＯＦＦ時及びＯＮ
時の動作のフロー図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention when the power is off and on.
It is a flowchart of the operation | movement at the time.
【図３】本発明の実施例における電源ＯＦＦ時及びＯＮ
時のマイコンの動作フローチャートである。FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention when the power is off and on.
7 is an operation flowchart of the microcomputer at the time.
【図４】本発明の実施例における原点位置の更新処理の
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of an origin position updating process in the embodiment of the present invention.
【図５】従来のカムコーダにおけるレンズ駆動部の構成
を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a lens driving unit in a conventional camcorder.
【図６】従来のカムコーダにおける電源ＯＦＦ時及びＯ
Ｎ時のレンズ駆動部の動作のフロー図である。FIG. 6 shows a conventional camcorder when the power is turned off and when the power is turned off
It is a flowchart of operation | movement of the lens drive part at N time.
【図７】従来のカムコーダにおける電源ＯＦＦ時及びＯ
Ｎ時のマイコンの動作フローチャートである。FIG. 7 shows a conventional camcorder when the power is off and when the power is turned off.
It is an operation | movement flowchart of the microcomputer at the time of N.
【図８】従来のカムコーダにおける原点位置の更新動作
のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of an origin position updating operation in a conventional camcorder.
１ レンズ ２ 鏡胴 ４ ステッピングモータ ６ 原点センサ ７ マイコン ９ 電源スイッチ 1 lens 2 lens barrel 4 stepping motor 6 Origin sensor 7 Microcomputer 9 power switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−2708（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−119872（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/247 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-3-2708 (JP, A) JP-A-3-119872 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/222-5/247
Claims (2)
置で検出し、制御する装置において、 前記移動レンズが移動する移動範囲の中央部に設け前記
移動レンズの位置を検出する際に用いる基準となる原点
を前記移動レンズが通過したとき原点出力信号を出力す
る原点センサと、 前記移動レンズが前記原点センサを通過する毎に原点出
力信号に基づく原点位置を検出して原点検出信号を出力
する原点検出手段と、 前記原点検出手段からの原点検出信号に基づき前回前記
原点検出手段により検出された原点位置を更新する原点
位置更新手段と、 を有したことを特徴とする移動レンズの位置制御装置。1. A device for detecting and controlling the position of a moving lens based on a relative position from an origin, wherein the device is provided at a central portion of a moving range in which the moving lens moves.
Origin used as a reference when detecting the position of the moving lens
And the origin sensor <br/> Ru to output the origin output signal when the moving lens has passed, leaving the origin for each of the moving lens passes the origin sensor
Origin detection means for detecting the origin position based on the force signal and outputting the origin detection signal; and the previous time based on the origin detection signal from the origin detection means.
A position control device for a moving lens, comprising: an origin position updating means for updating the origin position detected by the origin detecting means .
段は、前記移動レンズが前記原点センサを通過する毎に
検出された原点の位置が所定値と同じならば、更新せず
に、異なっているときに更新されるように成された請求
項１記載の移動レンズの位置制御装置。2. The origin position updating means for updating the origin position, if the position of the origin detected each time the moving lens passes the origin sensor is the same as a predetermined value, the origin position updating means does not update the origin position and changes it. The position control device for a moving lens according to claim 1, wherein the position control device is updated when the position is changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13446292A JP3416955B2 (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Moving lens position control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13446292A JP3416955B2 (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Moving lens position control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05308560A JPH05308560A (en) | 1993-11-19 |
| JP3416955B2 true JP3416955B2 (en) | 2003-06-16 |
Family
ID=15128897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13446292A Expired - Lifetime JP3416955B2 (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Moving lens position control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3416955B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015034893A (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | キヤノン株式会社 | Lens barrel and image capturing device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103904682B (en) * | 2014-03-18 | 2016-09-14 | 许继电气股份有限公司 | A kind of power forecasting method based on scene mixed model |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP13446292A patent/JP3416955B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015034893A (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | キヤノン株式会社 | Lens barrel and image capturing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05308560A (en) | 1993-11-19 |
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