JP3382402B2 - Lens position control device and optical device using the same - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はレンズ位置制御装置及び
それを用いた光学機器に関し、特に変倍やフォーカス用
の移動レンズ群を有した可動部の光軸方向の初期位置を
環境温度の変動に対応して適切に設定し、高画質の画像
が得られるビデオカメラや３５ｍｍフィルムカメラ等に
好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens position control device and an optical device using the same, and more particularly, to a variation in environmental temperature of an initial position in the optical axis direction of a movable part having a movable lens group for zooming and focusing. It is suitable for a video camera, a 35 mm film camera, and the like, which can be appropriately set according to the above and can obtain a high-quality image.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば３５ｍｍフィルムカメ
ラやビデオカメラ等の光学装置にはズームレンズが多く
用いられている。このようなズームレンズのズームタイ
プとして、物体側の第１群に焦点調節のためのレンズ群
（フォーカスレンズ）を用い、第２群に変倍のためのレ
ンズ群（バリエータ）を用い、その後方の第３群に変倍
に伴う像面変動を補正する為のレンズ群（コンペンセー
タ）を用い、第４群に結像用（リレー）のレンズ群を用
いた、所謂前玉フォーカスタイプの４群ズームレンズが
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, zoom lenses are often used in optical devices such as 35 mm film cameras and video cameras. As a zoom type of such a zoom lens, a lens group (focus lens) for focus adjustment is used for the first lens group on the object side, and a lens group (variator) for zooming is used for the second lens group. 4 group of so-called front lens focus type, which uses a lens group (compensator) for correcting image plane variation due to zooming in the 3rd group, and uses an image forming (relay) lens group in the 4th group. There is a zoom lens.

【０００３】一方、最近では、ズームレンズの小型軽量
化、より至近距離での撮影を可能とするため、バリエー
タレンズより後方のレンズ群、例えばコンペンセータレ
ンズを使ってフォーカシングを行う、所謂リアフォーカ
スタイプのズームレンズ（以下このようなタイプのズー
ムレンズを「ＲＦＺズームレンズ」という。）が多く用
いられるようになっている。また、より低価格なズーム
レンズを提供するためレンズ系の一部にプラスチックレ
ンズを用いている。ＲＦＺズームレンズにおいて所定の
バリエータ位置に対し合焦となるコンペンセータの位置
は被写体距離により一義的に決まっている。On the other hand, recently, in order to reduce the size and weight of a zoom lens and enable shooting at a closer range, a lens group behind the variator lens, for example, a compensator lens is used for focusing, that is, a so-called rear focus type. A zoom lens (hereinafter, such a type of zoom lens is referred to as an "RFZ zoom lens") is often used. In addition, a plastic lens is used as part of the lens system in order to provide a more inexpensive zoom lens. In the RFZ zoom lens, the position of the compensator focused on a predetermined variator position is uniquely determined by the subject distance.

【０００４】図９はＲＦＺズームレンズにおいて、各被
写体距離毎のバリエータとコンペンセータの合焦のため
の光軸方向の位置関係を示す説明図である。横軸はバリ
エータの光軸方向の位置、縦軸はコンペンセータの光軸
方向の位置である。ズームレンズの変倍動作はバリエー
タの位置を変化させることにより行うが、合焦を維持し
ながら変倍動作を行うためには図９に示した合焦のため
のコンペンセータのレンズ位置関係をバリエータに対し
て維持する必要がある。FIG. 9 is an explanatory view showing the positional relationship in the optical axis direction for focusing of the variator and compensator for each subject distance in the RFZ zoom lens. The horizontal axis represents the position of the variator in the optical axis direction, and the vertical axis represents the position of the compensator in the optical axis direction. The zooming operation of the zoom lens is performed by changing the position of the variator. However, in order to perform the zooming operation while maintaining the focus, the lens position relationship of the compensator for focusing shown in FIG. It needs to be maintained.

【０００５】次に図１０〜図１３を用いて従来のＲＦＺ
ズームレンズの変倍動作について説明する。Next, a conventional RFZ will be described with reference to FIGS.
The zooming operation of the zoom lens will be described.

【０００６】図１０はＲＦＺズームレンズを用いたビデ
オレンズの要部構成図である。１０１はＲＦＺズームレ
ンズであり、１０１ａは固定の前玉レンズ群、１０１ｂ
はバリエータレンズ群、１０１ｃは固定のレンズ群、１
０１ｄは変倍に伴う像面変動を補正すると共にフォーカ
スを行うフォーカシング（コンペンセータ）レンズ群で
ある。１０２はＣＣＤ等の撮像素子、１０３は絞りメー
タ、１０４は絞り値を検出する絞りエンコーダで、例え
ば絞りメータ１０３の中に設けられたホール素子からの
出力を用いている。FIG. 10 is a block diagram of the essential parts of a video lens using an RFZ zoom lens. Reference numeral 101 is an RFZ zoom lens, 101a is a fixed front lens group, 101b
Is a variator lens group, 101c is a fixed lens group, 1
Reference numeral 01d denotes a focusing (compensator) lens group that corrects an image plane variation due to zooming and performs focusing. Reference numeral 102 is an image pickup device such as a CCD, 103 is an aperture meter, 104 is an aperture encoder for detecting an aperture value, and for example, an output from a hall element provided in the aperture meter 103 is used.

【０００７】１０５はカメラ処理回路であり、ＣＣＤ１
０２からのＹ信号はＡＦ回路１０６の中に取り込まれ
る。ＡＦ回路１０６では、合焦、非合焦の判別、非合焦
の場合はそれが前ピンか後ピンか、また非合焦の程度は
どれくらいかなどを判定している（ＴＶ−ＡＦ）。ＡＦ
回路１０６からの結果はＣＰＵ１０７に取り込まれる。Reference numeral 105 denotes a camera processing circuit, which is the CCD 1
The Y signal from 02 is taken into the AF circuit 106. The AF circuit 106 determines whether it is in-focus or out-of-focus, and when it is out of focus, determines whether it is front focus or rear focus, and the extent of non-focus (TV-AF). AF
The result from the circuit 106 is captured by the CPU 107.

【０００８】１０８はパワーオンリセット回路で電源Ｏ
Ｎ時の各種リセット動作を行う。この中には各レンズ位
置の初期位置設定（検出）が含まれている。このレンズ
初期位置設定（検出）の方法としてはフォトインタラプ
タ等を用いた光学的手段、ホール素子等を用いた磁気的
手段がある。Reference numeral 108 denotes a power-on reset circuit, which is a power source O
Performs various reset operations at N hours. This includes initial position setting (detection) of each lens position. As the method of setting (detecting) the initial position of the lens, there are an optical means using a photo interrupter and a magnetic means using a hall element.

【０００９】次に図１１〜図１３を用いフォトインタラ
プタを用いたレンズ初期位置設定（検出）の一手段を説
明する。Next, one means for setting (detecting) the initial position of the lens using the photo interrupter will be described with reference to FIGS.

【００１０】図１１はフォトインタラプタを用いた構成
図である。同図において、レンズホルダー１３０に保持
されたコンペンセータ１０１ｄは２本の案内棒１３１
ａ，１３１ｂ（１３１）に光軸方向に移動可能に支持さ
れている。１３２は対向した発光素子と受光素子から構
成されたフォトインタラプタであり、不図示の鏡筒に固
定され、レンズホルダー１３０に設けられた遮光板１３
３が対向した発光素子と受光素子との間に介入するよう
になっている。FIG. 11 is a block diagram using a photo interrupter. In the figure, the compensator 101d held by the lens holder 130 is composed of two guide bars 131.
It is supported by a, 131b (131) so as to be movable in the optical axis direction. Reference numeral 132 denotes a photo interrupter composed of a light emitting element and a light receiving element facing each other, which is fixed to a lens barrel (not shown) and provided on the lens holder 130.
3 intervenes between the light emitting element and the light receiving element facing each other.

【００１１】図１２はフォトインタラプタ１３２の検出
回路であり発光素子１３４に所定の電流を流し受光素子
１３５に所定の電圧を印加する。これにより受光素子１
３５の受光量に応じて出力端子Ｓｏから所定の出力電圧
Ｖｏを得ることができる。FIG. 12 shows a detection circuit of the photo interrupter 132, which applies a predetermined current to the light emitting element 134 and applies a predetermined voltage to the light receiving element 135. Thereby, the light receiving element 1
A predetermined output voltage Vo can be obtained from the output terminal So according to the amount of light received by the light source 35.

【００１２】図１３はこのフォトインタラプタ１３２か
らの出力電圧特性の一例を示した説明図である。横軸は
コンペンセータの光軸方向の位置、縦軸はフォトインタ
ラプタ１３２からの出力電圧を示す。初期位置設定（検
出）はこの出力電圧Ｖｏが予め設定した比較電圧値Ｖｓ
となる位置を初期位置として用いるものである。また磁
気的なレンズ初期位置設定（検出）の一例は、レンズホ
ルダーと鏡筒のいずれか一方にホール素子を設け、他方
にＮ，Ｓ極の境目をホール素子に向けたマグネットを設
け、マグネットのＮ極とＳ極の境目でホール素子の出力
がゼロとなる位置を初期位置として用いるものである。FIG. 13 is an explanatory view showing an example of the output voltage characteristic from the photo interrupter 132. The horizontal axis represents the position of the compensator in the optical axis direction, and the vertical axis represents the output voltage from the photo interrupter 132. The initial position is set (detected) by comparing the output voltage Vo with the preset comparison voltage value Vs.
This position is used as the initial position. One example of magnetic lens initial position setting (detection) is to provide a Hall element on either one of the lens holder and the lens barrel, and to provide a magnet with the border between the N and S poles facing the Hall element on the other side. The position where the output of the Hall element becomes zero at the boundary between the N pole and the S pole is used as the initial position.

【００１３】図１０に戻り、１０９はズームスイッチで
その内容はＣＰＵ１０７に伝える。１１０はズームモー
タで例えばステップモータであり、ＣＰＵ１０７から駆
動パルスがズームモータドライバ１１１に伝えられ、そ
のパルス数に応じ回転し不図示の伝達メカを介してバリ
エータレンズ群１０１ｂが駆動される。またステップモ
ータの駆動パルス数は連続してＣＰＵ１０７内で前述の
レンズ初期位置を基準にカウントされバリエータレンズ
群１０１ｂの絶対位置エンコーダとして用いる。１１２
はフォーカスモータでズームモータと同様にステップモ
ータが用いられる。１１３はフォーカスモータドライバ
であり、フォーカスレンズ群１０１ｄの駆動は前述のバ
リエータレンズ群の駆動と同様に行われる。１１４はズ
ーム中、被写体距離に応じ常に合焦となるレンズ関係を
保持しながら各レンズを駆動制御するためのデータでＲ
ＯＭ等に保持されている。Returning to FIG. 10, 109 is a zoom switch for transmitting the contents to the CPU 107. Reference numeral 110 denotes a zoom motor, which is, for example, a step motor, and a drive pulse is transmitted from the CPU 107 to the zoom motor driver 111 and rotated according to the number of pulses to drive the variator lens group 101b via a transmission mechanism (not shown). Further, the number of drive pulses of the step motor is continuously counted in the CPU 107 based on the above-mentioned lens initial position and used as an absolute position encoder of the variator lens group 101b. 112
Is a focus motor, and a stepper motor is used like the zoom motor. Reference numeral 113 denotes a focus motor driver, which drives the focus lens group 101d in the same manner as the above-mentioned drive of the variator lens group. Reference numeral 114 denotes data for driving and controlling each lens while maintaining a lens relationship in which the lens is always in focus according to the subject distance during zooming.
It is held in OM.

【００１４】データ１１４は、例えば図９に示すような
任意の被写体距離においてバリエータレンズ群１０１ｂ
の位置に対し合焦となるフォーカスレンズ群１０１ｄの
位置関係（カム軌跡）に関する値である。データ１１４
は数種の被写体距離に対するカム軌跡を保持している。
例えば撮影中にズームスイッチ１０９が操作されると、
図９における位置（Ｖ１，ＲＲ１）で示した各レンズ位
置からテレ側へズーム動作をする場合、予め設定されて
いるバリエータレンズ群１０１ｂの位置Ｖ１よりテレ側
のレンズ位置Ｖ２が求められ、データ１１４からフォー
カスレンズ群１０１ｄのバリエータ１０１ｂの位置Ｖ２
に対する位置ＲＲ２が求められ、各レンズは位置（Ｖ
２，ＲＲ２）に駆動される。またデータ１１４に保持し
ていない被写体距離の場合、データ１１４に保持してい
る被写体距離カム軌跡から補間してズーム動作を行う。The data 114 is, for example, the variator lens group 101b at an arbitrary subject distance as shown in FIG.
Is a value relating to the positional relationship (cam locus) of the focus lens group 101d that is in focus with respect to the position of. Data 114
Holds a cam locus for several types of subject distances.
For example, if the zoom switch 109 is operated during shooting,
When zooming to the tele side from the respective lens positions shown by the positions (V1, RR1) in FIG. 9, the tele side lens position V2 is obtained from the preset position V1 of the variator lens group 101b, and the data 114 From the position V2 of the variator 101b of the focus lens group 101d
The position RR2 with respect to
2, RR2). If the subject distance is not held in the data 114, the zoom operation is performed by interpolating from the subject distance cam locus held in the data 114.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】従来のＲＦＺズームレ
ンズにおいて、変倍動作を正確に行うためには各レンズ
の初期位置（基準位置）を正確に設定（検出）すること
が重要となってくる。しかしながら、環境の温度変化が
あったり、又は鏡筒に取り付けられたアクチュエータや
電気基板による発熱等があるとレンズ鏡筒内に温度変化
を引き起こし、この結果、バリエータやコンペンセータ
の位置にズレが発生してくる。特にレンズの一部をプラ
スチックレンズで構成した場合、この温度変化に伴う位
置のズレは顕著になってくる。In the conventional RFZ zoom lens, it is important to accurately set (detect) the initial position (reference position) of each lens in order to perform the zooming operation accurately. . However, if there is a temperature change in the environment or heat is generated by an actuator or electric board attached to the lens barrel, a temperature change is caused in the lens barrel, and as a result, the position of the variator or compensator is displaced. Come on. In particular, when a part of the lens is made of a plastic lens, the positional deviation due to the temperature change becomes remarkable.

【００１６】図１４はＲＦＺズームレンズの一部のレン
ズをプラスチックレンズで構成したときの被写体距離無
限遠（ＩＮＦ）のときのＩＮＦカム軌跡の温度変化によ
るレンズ位置ズレを示す説明図である。このようにＩＮ
Ｆカム軌跡は常温（２５℃）に対し温度変化があると±
数十μｍのズレを発生し、前述の変倍動作方法では異な
った被写体距離のカム軌跡をトレースすることになり、
変倍中画像のボケを発生するという問題点が生じてく
る。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a lens position shift due to a temperature change of an INF cam locus at a subject distance of infinity (INF) when a part of the RFZ zoom lens is composed of a plastic lens. IN like this
The F-cam locus is ± if there is a temperature change relative to room temperature (25 ° C)
A displacement of several tens of μm is generated, and the above-described variable-magnification operation method traces a cam locus with a different subject distance.
There is a problem in that an image is blurred during scaling.

【００１７】これを回避するため、温度検出手段と温度
変化に伴う位置ズレ量データを設け、温度の検出結果を
用いて温度による位置ズレを補正するようないくつかの
提案がなされているが、保持データの量の増加、複雑な
補正演算（制御）を必要とする等の問題点があった。In order to avoid this, some proposals have been made to provide temperature detecting means and position deviation amount data due to temperature change, and use the detection result of temperature to correct the position deviation due to temperature. There are problems such as an increase in the amount of held data and a need for complicated correction calculation (control).

【００１８】本発明は光軸上移動させる移動レンズ群を
有した可動部の初期設定を環境温度の変動に対して適切
に設定することにより、環境変化があっても常に良好な
る画質の画像が得られるビデオカメラ等の光学装置に好
適なレンズ位置制御装置及びそれを用いた光学機器の提
供を目的とする。According to the present invention, by appropriately setting the initial setting of the movable portion having the movable lens group for moving on the optical axis with respect to the fluctuation of the environmental temperature, an image of good image quality can be always obtained even if the environmental change occurs. An object of the present invention is to provide a lens position control device suitable for an optical device such as a video camera to be obtained and an optical device using the lens position control device.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のレンズ
位置制御装置は鏡筒と、移動レンズを保持し光軸方向に
移動可能に前記鏡筒に組み込まれた移動環と、該移動環
を駆動させる駆動手段と、該移動環の初期位置を基準と
して相対的位置を検出する位置検出手段と、該移動環の
初期位置を設定する初期位置設定手段と、該位置検出手
段からの信号に基づいて該初期位置からの該移動環の位
置を制御する位置制御手段とを備え、該初期位置設定手
段は、環境温度の変化を検出する温度検出部を有し、該
温度検出部からの温度変化により変化する出力を比較出
力とし、該比較出力と該位置検出手段からの出力とを比
較し、この比較結果に応じて移動環の初期位置を変化さ
せて設定することを特徴としている。請求項２の発明は
請求項１の発明において前記初期位置設定手段は、前記
初期位置を前記比較結果に応じて変化させ設定した後、
所定時間毎に前記温度検出部からの比較出力の評価を行
い、この比較出力が所定量より変化した場合に、初期位
置を比較結果に応じて変化させ設定することを再度行う
ことを特徴としている。According to another aspect of the present invention, there is provided a lens position control device including a lens barrel, a movable ring which holds a movable lens and is movable in the optical axis direction, and a movable ring incorporated in the lens barrel. Driving means, position detecting means for detecting a relative position based on the initial position of the moving ring, initial position setting means for setting the initial position of the moving ring, and a signal from the position detecting means. Position control means for controlling the position of the moving ring from the initial position based on the initial position, and the initial position setting means has a temperature detection part for detecting a change in environmental temperature, and the temperature from the temperature detection part. An output that changes due to a change is used as a comparison output, the comparison output is compared with the output from the position detecting means, and the initial position of the moving ring is changed and set according to the comparison result. According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, after the initial position setting means changes and sets the initial position in accordance with the comparison result,
The comparison output from the temperature detection unit is evaluated every predetermined time, and when the comparison output changes from a predetermined amount, the initial position is changed and set again according to the comparison result. .

【００２０】請求項３の発明のレンズ位置制御装置は鏡
筒と、移動レンズを保持し光軸方向に移動可能に前記鏡
筒に組み込まれた移動環と、該移動環を駆動させる駆動
手段と、該移動環の初期位置を基準として相対的位置を
検出する位置検出手段と、該移動環の前記初期位置を設
定する初期位置設定手段と、該位置検出手段からの信号
に基づいて初期位置からの該移動環の位置を制御する位
置制御手段とを備え、前記初期位置設定手段は該位置検
出手段を環境温度の変化に伴い光軸方向に変化する部材
を介して該鏡筒に保持し、該位置検出手段から得られる
出力信号を調整することにより該移動環の初期位置を設
定することを特徴としている。A lens position control device according to a third aspect of the present invention comprises a lens barrel, a movable ring which holds the movable lens and is movably installed in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and drive means for driving the movable ring. A position detecting means for detecting a relative position based on the initial position of the moving ring, an initial position setting means for setting the initial position of the moving ring, and an initial position based on a signal from the position detecting means. A position control means for controlling the position of the moving ring, wherein the initial position setting means holds the position detection means on the lens barrel through a member that changes in the optical axis direction with a change in environmental temperature, It is characterized in that the initial position of the moving ring is set by adjusting the output signal obtained from the position detecting means.

【００２１】請求項４の発明の光学機器は請求項１、
２、３のいずれかに記載のレンズ位置制御装置を有して
いることを特徴としている。The optical device according to the invention of claim 4 is the optical device according to claim 1,
It is characterized by having the lens position control device described in any one of 2 and 3.

【００２２】[0022]

【実施例】図１は本発明の実施例１の要部概略図であ
る。Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic view of the essential portions of Embodiment 1 of the present invention.

【００２３】図中、１はＲＦＺズームレンズであり、物
体側より順に固定の前玉レンズ群１ａ、変倍用のバリエ
ータレンズ群１ｂ、固定のレンズ群１ｃ、変倍に伴う像
面変動の補正とフォーカスを行うフォーカシング（コン
ペンセータ）レンズ群１ｄを有している。２はＣＣＤ等
の撮像素子、３は絞りメータ、４は絞り値を検出する絞
りエンコーダで例えば絞りメータ３の中に設けられたホ
ール素子からの出力信号を用いている。In the figure, reference numeral 1 denotes an RFZ zoom lens, which is a front lens group 1a fixed in order from the object side, a variator lens group 1b for zooming, a fixed lens group 1c, and correction of image plane variation due to zooming. And a focusing (compensator) lens group 1d for focusing. Reference numeral 2 is an image pickup device such as a CCD, 3 is an aperture meter, 4 is an aperture encoder for detecting an aperture value, and uses an output signal from a hall element provided in the aperture meter 3, for example.

【００２４】５はカメラ処理回路であり、ＣＣＤ２から
のＹ信号をＡＦ回路６の中に取り込んでいる。７はＣＰ
Ｕ（位置制御手段）、８はパワーオンリセット回路で電
源がＯＮの時の各種リセット動作を行っている。９は移
動レンズの初期位置、即ち移動レンズを保持している移
動環（移動鏡筒、可動部）の初期位置を設定する為の初
期位置設定（検出）手段である。この初期位置設定（検
出）手段９については後で詳細に説明する。Reference numeral 5 denotes a camera processing circuit, which takes in the Y signal from the CCD 2 into the AF circuit 6. 7 is CP
U (position control means) and 8 are power-on reset circuits which perform various reset operations when the power is on. Reference numeral 9 denotes an initial position setting (detecting) means for setting the initial position of the moving lens, that is, the initial position of the moving ring (moving lens barrel, movable part) holding the moving lens. The initial position setting (detecting) means 9 will be described in detail later.

【００２５】１０はズームスイッチでその内容をＣＰＵ
７に伝えている。１１はズームモータ（駆動手段）で例
えばステップモータより成りＣＰＵ７から駆動パルスが
ズームモータドライバ１２に伝えられ、そのパルス数に
応じ回転し不図示の伝達機構を介してバリエータレンズ
群１ｂを駆動している。またステップモータ１１の駆動
パルス数は連続してＣＰＵ７内で前述の移動レンズの初
期位置を基準にカウントされ、バリエータレンズ群１ｂ
の絶対位置検出用のエンコーダとして用いている。１３
はフォーカスモータでズームモータ１１と同様にステッ
プモータを用いている。尚、本実施例においてステップ
モータやＣＰＵ７は位置検出手段の一要素を構成してい
る。Numeral 10 is a zoom switch whose contents are stored in the CPU.
I have told 7. Reference numeral 11 denotes a zoom motor (driving means), which is composed of, for example, a step motor, and a driving pulse is transmitted from the CPU 7 to the zoom motor driver 12 and rotated according to the number of pulses to drive the variator lens group 1b through a transmission mechanism (not shown). There is. The number of drive pulses of the step motor 11 is continuously counted in the CPU 7 with the initial position of the moving lens as a reference, and the variator lens group 1b
It is used as an encoder for absolute position detection. Thirteen
The focus motor is a step motor similar to the zoom motor 11. In this embodiment, the step motor and the CPU 7 form an element of the position detecting means.

【００２６】１４はフォーカスモータドライバであり、
フォーカスレンズ群１ｄの駆動を前述のバリエータレン
ズ群１ｂの駆動と同様に行っている。１５はデータであ
り、ズーム中、被写体距離に応じ常に合焦となるように
レンズ関係を保持しながら各レンズを駆動制御する為の
ものであり、ＲＯＭ等に保持している。Reference numeral 14 is a focus motor driver,
The focus lens group 1d is driven in the same manner as the above-mentioned variator lens group 1b. Reference numeral 15 is data for driving and controlling each lens while maintaining the lens relationship so that the lens is always in focus according to the subject distance during zooming, and is stored in the ROM or the like.

【００２７】同図では各レンズの駆動とレンズの位置検
出手段としてステップモータを使用した例を記載した
が、レンズの駆動に他の電磁モータ（ＤＣモータ、ボイ
スコイルモータ等）、或いは超音波モータ等を用い、相
対位置検出に発光ダイオード（ＩＲＥＤ）とポジション
センサー（ＰＳＤ）を組み合わせた光学式エンコーダ、
そして多極着磁したマグネットと磁気感応素子（ＭＲ素
子、ホール素子）を組み合わせた磁気式エンコーダ等を
用いても良い。In the figure, an example in which a step motor is used for driving each lens and a lens position detecting means is described, but another electromagnetic motor (DC motor, voice coil motor, etc.) or an ultrasonic motor is used for driving the lens. Etc., an optical encoder combining a light emitting diode (IRED) and a position sensor (PSD) for relative position detection,
Then, a magnetic encoder or the like in which a magnet magnetized with multiple poles and a magnetic sensitive element (MR element, Hall element) are combined may be used.

【００２８】図２（Ａ），（Ｂ）は本実施例の初期位置
設定手段９の説明図である。本実施例ではフォトインタ
ラプタ２３と遮光板２４で構成した例を示している。図
２（Ａ）において、レンズホルダー（移動環）２１に保
持したコンペンセータ１ｄは２本の案内棒２２ａ，２２
ｂ（２２）で光軸方向に移動可能に支持している。２３
は対向した発光素子と受光素子から構成したフォトイン
タラプタであり、不図示の鏡筒に固定し、レンズホルダ
ー２１に設けた遮光板２４が対向した発光素子と受光素
子の間に介入するようにしている。2A and 2B are explanatory views of the initial position setting means 9 of this embodiment. In the present embodiment, an example in which the photo interrupter 23 and the light shielding plate 24 are used is shown. In FIG. 2A, the compensator 1d held by the lens holder (moving ring) 21 has two guide bars 22a, 22a.
It is supported by b (22) so as to be movable in the optical axis direction. 23
Is a photo interrupter composed of a light emitting element and a light receiving element facing each other, and is fixed to a lens barrel (not shown) so that a light shielding plate 24 provided on the lens holder 21 intervenes between the light emitting element and the light receiving element facing each other. There is.

【００２９】図２（Ｂ）は初期位置設定手段９における
検出回路の説明図である。本実施例では発光素子２５に
所定の電流を流し受光素子２６に所定の電圧を印加して
いる。これにより受光素子２６の受光量に応じて出力端
子Ｓｏから所定の出力電圧Ｖｏを得ている。FIG. 2B is an explanatory diagram of the detection circuit in the initial position setting means 9. In this embodiment, a predetermined current is passed through the light emitting element 25 and a predetermined voltage is applied to the light receiving element 26. As a result, a predetermined output voltage Vo is obtained from the output terminal So according to the amount of light received by the light receiving element 26.

【００３０】図３は図２に示すフォトインタラプタ２３
からの出力電圧特性の一例を示した説明図である。横軸
は移動レンズとしてのコンペンセータの光軸方向の位
置、縦軸は受光素子２６からの出力電圧Ｖｏを示してい
る。初期位置設定（検出）はこの出力電圧Ｖｏと環境温
度によって変化する比較電圧Ｖｓとをコンパレータ２７
で比較し、コンパレータ２７からの出力が変化した位置
を前記ＣＰＵ７にて検出して行っている。FIG. 3 shows the photo interrupter 23 shown in FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of output voltage characteristics from FIG. The horizontal axis represents the position of the compensator as a moving lens in the optical axis direction, and the vertical axis represents the output voltage Vo from the light receiving element 26. In the initial position setting (detection), the comparator 27 compares the output voltage Vo and the comparison voltage Vs which changes depending on the environmental temperature.
And the position where the output from the comparator 27 has changed is detected by the CPU 7 and the comparison is performed.

【００３１】本実施例においては、この基準電圧Ｖｓの
値を感温抵抗２８を用い設定している。比較電圧Ｖｓは
温度変化に伴い図３の右図に示すように変化する。した
がって温度がＴａからΔＴだけずれた温度Ｔｂの時には
比較電圧はＶｓａからＶｓｂとなり、移動レンズの初期
設定位置は位置Ｒａから位置Ｒｂとなる。即ちΔＴの温
度ずれにより移動レンズの初期位置はΔＲ＝Ｒａ−Ｒｂ
だけずれることになる。In this embodiment, the value of the reference voltage Vs is set by using the temperature sensitive resistor 28. The comparison voltage Vs changes with the temperature change, as shown in the right side of FIG. Therefore, when the temperature is a temperature Tb which is deviated from Ta by ΔT, the comparison voltage changes from Vsa to Vsb, and the initial setting position of the moving lens changes from position Ra to position Rb. That is, the initial position of the moving lens is ΔR = Ra−Rb due to the temperature shift of ΔT.
It will only be shifted.

【００３２】図４にＲＦＺズームレンズにおける一部の
レンズをプラスチックレンズで構成したときの被写体距
離無限遠（ＩＮＦ）のときのＩＮＦカム軌跡の温度変化
によるレンズ位置ズレの関係図を示す。このように温度
変化に対するレンズ位置ズレはプラスチックレンズの線
膨張係数に支配され略１次的なものである。そこで本実
施例では初期位置設定手段９の有する温度検出手段で温
度を検出し、このときの温度に対する変化度（ΔＲ／Δ
Ｔ）を移動レンズの温度に対するズレの度合いに合わ
せ、逆位相になるように設定している。これにより簡単
に該移動レンズの温度変化に応じた初期位置を変化させ
て、温度変化によるレンズ位置ズレを補正している。FIG. 4 shows a relational diagram of lens position deviation due to temperature change of the locus of the INF cam when the object distance is infinity (INF) when a part of the lenses of the RFZ zoom lens is composed of plastic lenses. As described above, the lens position shift with respect to the temperature change is substantially linear because it is governed by the linear expansion coefficient of the plastic lens. Therefore, in this embodiment, the temperature detecting means of the initial position setting means 9 detects the temperature, and the degree of change (ΔR / Δ) with respect to the temperature at this time is detected.
T) is set to have an opposite phase according to the degree of deviation with respect to the temperature of the moving lens. Thus, the initial position of the moving lens is easily changed according to the temperature change, and the lens position shift due to the temperature change is corrected.

【００３３】本実施例では移動レンズの初期位置を前述
のように一度設定した後は所定時間毎に比較電圧Ｖｓの
値を評価し所定量ずれた場合、或いはコンパレータ２７
からの出力が変化した場合、移動レンズの初期位置の再
設定を行っている。これにより温度変化によるレンズ位
置ズレを常時補正するようにしている。尚、本実施例に
おいて初期位置設定手段にフォトインタラプタと遮光板
を用いた構成を記載したが、ホール素子とＮ，Ｓ極の境
目をホール素子に向けたマグネットを用いて構成しても
よい。In this embodiment, after the initial position of the moving lens is once set as described above, the value of the comparison voltage Vs is evaluated every predetermined time and when the value is deviated by a predetermined amount, or the comparator 27
If the output from changes, the initial position of the moving lens is reset. Thus, the lens position shift due to the temperature change is constantly corrected. Although the configuration using the photo interrupter and the light shielding plate as the initial position setting means is described in the present embodiment, it may be configured by using a magnet in which the boundary between the hall element and the N and S poles is directed to the hall element.

【００３４】次に参考例について図５，図６を用いて説
明する。Next, a reference example will be described with reference to FIGS.

【００３５】参考例では、初期位置設定手段により、コ
ンペンセータ（可動部）位置に応じた電圧Ｖｏを出力
し、基準電圧Ｖｓとなる位置を初期位置としている。そ
してレンズ系の温度を検出する温度検出手段を備え、温
度検出の結果を基に出力電圧Ｖｏを変化させることによ
り、レンズ系の温度変化に応じレンズ初期位置を変化さ
せ、温度変化によるレンズ位置ズレを簡単に補正してい
る。In the reference example, the initial position setting means outputs the voltage Vo according to the position of the compensator (movable part), and the position which becomes the reference voltage Vs is set as the initial position. A temperature detecting means for detecting the temperature of the lens system is provided, and the output voltage Vo is changed based on the result of the temperature detection, thereby changing the initial lens position according to the temperature change of the lens system, and the lens position shift due to the temperature change. Is easily corrected.

【００３６】本参考例のレンズ位置制御装置の構成は実
施例１と同等であるので説明を省く。The configuration of the lens position control device of the present reference example is the same as that of the first embodiment, and therefore its explanation is omitted.

【００３７】初期位置設定手段９は実施例１と同様にフ
ォトインタラプタと遮光板で構成している。図５は実施
例２の検出回路の説明図である。発光素子２５に所定の
電流を流し受光素子２６に所定の電圧を印加している。
ここでは発光素子２５に流す電流量を決定する抵抗Ｒｈ
に感温抵抗を用いている。これにより発光素子２５の発
光量は温度変化により変化し、受光素子２６の受光量に
応じた出力端子Ｓｏからの出力電圧Ｖｏは温度変化によ
り、例えば図６のように変化する。The initial position setting means 9 is composed of a photo interrupter and a light shielding plate as in the first embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram of the detection circuit of the second embodiment. A predetermined current is passed through the light emitting element 25 and a predetermined voltage is applied to the light receiving element 26 .
Here, the resistor Rh that determines the amount of current flowing through the light emitting element 25
Uses a temperature-sensitive resistor. As a result, the light emission amount of the light emitting element 25 changes due to the temperature change, and the output voltage Vo from the output terminal So corresponding to the light receiving amount of the light receiving element 26 changes due to the temperature change, as shown in FIG.

【００３８】初期位置設定（検出）はこの出力電圧Ｖｏ
と所定の基準電圧Ｖｓをコンパレータ２７で比較し、コ
ンパレータ２７からの出力が変化した位置を前記ＣＰＵ
７にて検出して行っている。したがって温度がＴａから
ΔＴだけずれた温度Ｔｂの時にはレンズの初期設定位置
は位置Ｒｂとなる。即ちΔＴの温度ずれによりレンズ初
期位置はΔＲ＝Ｒａ−Ｒｂだけずれることになる。本実
施例では実施例１と同様に初期位置設定手段９により温
度に対する変化度（ΔＲ／ΔＴ）をレンズの温度に対す
るズレの度合いに合わせ、逆位相になるように設定し、
これにより簡単にレンズの温度変化に応じたレンズ初期
位置を変化させて温度変化によるレンズ位置ズレを補正
している。This output voltage Vo is used for initial position setting (detection).
And a predetermined reference voltage Vs are compared by the comparator 27, and the position where the output from the comparator 27 has changed is determined by the CPU.
It is detected at 7. Therefore, when the temperature is the temperature Tb which is deviated from Ta by ΔT, the initial setting position of the lens is the position Rb. That is, the initial position of the lens shifts by ΔR = Ra−Rb due to the temperature shift of ΔT. In the present embodiment, similarly to the first embodiment, the initial position setting means 9 sets the degree of change (ΔR / ΔT) with respect to temperature in accordance with the degree of deviation with respect to the temperature of the lens, and sets it so as to have an opposite phase,
Thus, the lens initial position is easily changed according to the temperature change of the lens to correct the lens position shift due to the temperature change.

【００３９】参考例では、レンズ初期位置を前述のよう
に一度設定した後は、所定時間毎に基準電圧Ｖｓの値を
評価し所定量ずれた場合、或いはコンパレータ２７から
の出力が変化した場合、レンズ初期位置の再設定を行っ
ている。これにより温度変化によるレンズ位置ズレを常
時補正するようにしている。尚、本参考例においてレン
ズ初期位置設定手段にフォトインタラプタと遮光板を用
いた構成を記載したが、ホール素子とＮ，Ｓ極の境目を
ホール素子に向けたマグネットを用いて構成してもよ
い。In the reference example, after the initial position of the lens is once set as described above, the value of the reference voltage Vs is evaluated every predetermined time and when the value is deviated by a predetermined amount, or when the output from the comparator 27 changes, The initial lens position is being reset. Thus, the lens position shift due to the temperature change is constantly corrected. In this reference example, the configuration in which the photo interrupter and the light shielding plate are used as the lens initial position setting means is described, but it may be configured using a magnet in which the boundary between the Hall element and the N and S poles is directed to the Hall element. .

【００４０】次に本実施例の実施例２について図７，図
８を用いて説明する。本実施例は、初期位置設定手段９
の一部を温度により光軸方向に変形する部材を介し固定
することにより、レンズの温度変化に応じレンズ初期位
置を変化させ、これにより温度変化によるレンズ位置ズ
レを簡単に補正している。Next, a second embodiment of this embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In this embodiment, the initial position setting means 9
By fixing a part of the lens through a member that deforms in the optical axis direction depending on the temperature, the lens initial position is changed according to the temperature change of the lens, whereby the lens position shift due to the temperature change is easily corrected.

【００４１】本実施例のレンズ位置制御装置の構成は実
施例１と同等であるので説明を省く。The configuration of the lens position control device of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and therefore its explanation is omitted.

【００４２】図７は初期位置設定手段の概略図であり、
図７（Ａ）はフォトインタラプタ２３と遮光板２４で構
成した例を示している。レンズホルダー２１に保持した
コンペンセータ１ｄを２本の案内棒２２ａ，２２ｂ（２
２）で光軸方向に移動可能に支持している。２３は対向
した発光素子と受光素子から構成したフォトインタラプ
タであり、温度により光軸方向に変形する部材３１（線
膨張係数の大きな合成樹脂あるいはバイメタル素子）を
介し不図示の鏡筒に固定し、レンズホルダー２１に設け
た遮光板２４が対向した発光素子と受光素子の間に介入
するようにしている。FIG. 7 is a schematic view of the initial position setting means,
FIG. 7A shows an example constituted by the photo interrupter 23 and the light shielding plate 24. Insert the compensator 1d held in the lens holder 21 into two guide rods 22a, 22b (2
In 2), it is supported so as to be movable in the optical axis direction. Reference numeral 23 denotes a photo interrupter composed of a light emitting element and a light receiving element which face each other, and is fixed to a lens barrel (not shown) via a member 31 (a synthetic resin having a large linear expansion coefficient or a bimetal element) which is deformed in the optical axis direction by temperature, A light shielding plate 24 provided on the lens holder 21 is interposed between the light emitting element and the light receiving element facing each other.

【００４３】図７（Ｂ）は初期位置設定手段９における
検出回路の説明図である。本実施例では発光素子２５に
所定の電流を流し、受光素子２６に所定の電圧を印加し
ている。これにより受光素子２６の受光量に応じて出力
端子Ｓｏから所定の出力電圧Ｖｏを得ている。FIG. 7B is an explanatory diagram of the detection circuit in the initial position setting means 9. In this embodiment, a predetermined current is passed through the light emitting element 25 and a predetermined voltage is applied to the light receiving element 26. As a result, a predetermined output voltage Vo is obtained from the output terminal So according to the amount of light received by the light receiving element 26.

【００４４】図８（Ａ）は本実施例のフォトインタラプ
タ２３からの出力電圧特性の一例を示した説明図であ
る。横軸はコンペンセータの光軸方向の位置、縦軸は受
光素子２６からの出力電圧Ｖｏを示している。この特性
は図８（Ｂ）に示す連結部材３１の温度−変位特性を含
んだ特性となる。初期位置設定（検出）はこの出力電圧
Ｖｏと比較電圧値Ｖｓをコンパレータ２７で比較し、コ
ンパレータ２７からの出力が変化した位置を前記ＣＰＵ
７にて検出して行っている。FIG. 8A is an explanatory view showing an example of the output voltage characteristic from the photo interrupter 23 of this embodiment. The horizontal axis represents the position of the compensator in the optical axis direction, and the vertical axis represents the output voltage Vo from the light receiving element 26. This characteristic is a characteristic including the temperature-displacement characteristic of the connecting member 31 shown in FIG. In the initial position setting (detection), the output voltage Vo and the comparison voltage value Vs are compared by the comparator 27, and the position where the output from the comparator 27 is changed is determined by the CPU.
It is detected at 7.

【００４５】したがって温度がＴａからΔＴだけずれた
温度Ｔｂの時にはレンズの初期設定位置は位置Ｒｂとな
る。即ちΔＴの温度ずれによりレンズ初期位置はΔＲ＝
Ｒａ−Ｒｂだけずれることになる。本実施例では実施例
１と同様に初期位置設定手段９により温度に対する変化
度（ΔＲ／ΔＴ）をレンズの温度に対するズレの度合い
に合わせ、逆位相になるように設定し、これにより簡単
にレンズの温度変化に応じレンズ初期位置を変化させ
て、温度変化によるレンズ位置ズレを補正している。Therefore, when the temperature is the temperature Tb which is deviated from Ta by ΔT, the initial setting position of the lens is the position Rb. That is, due to the temperature shift of ΔT, the initial lens position is ΔR =
Only Ra-Rb will shift. In the present embodiment, as in the first embodiment, the initial position setting means 9 sets the degree of change (ΔR / ΔT) with respect to the temperature in accordance with the degree of deviation with respect to the temperature of the lens so as to have the opposite phase. The lens initial position is changed according to the temperature change, and the lens position shift due to the temperature change is corrected.

【００４６】本実施例ではレンズ初期位置を前述のよう
に一度設定した後は所定時間毎に比較電圧Ｖｓの値を評
価し所定量ずれた場合、或いはコンパレータ２７からの
出力が変化した場合、レンズ初期位置の再設定を行って
いる。これにより温度変化によるレンズ位置ズレを常時
補正するようにしている。尚、本実施例においてレンズ
初期位置設定手段にフォトインタラプタと遮光板を用い
た構成を記載したが、ホール素子とＮ，Ｓ極の境目をホ
ール素子に向けたマグネットを用いて構成してもよい。In this embodiment, after the initial position of the lens is once set as described above, the value of the comparison voltage Vs is evaluated every predetermined time and when the output voltage from the comparator 27 changes by a predetermined amount, or when the output from the comparator 27 changes, the lens The initial position is being reset. Thus, the lens position shift due to the temperature change is constantly corrected. Although the configuration using the photo interrupter and the light shielding plate as the lens initial position setting means is described in the present embodiment, it may be configured by using a magnet in which the boundary between the Hall element and the N and S poles is directed to the Hall element. .

【００４７】[0047]

【発明の効果】本発明によれば以上のように、光軸上移
動させる移動レンズ群を有した可動部の初期設定を環境
温度の変動に対して適切に設定することにより、環境変
化があっても常に良好なる画質の画像が得られるビデオ
カメラ等の光学装置に好適なレンズ位置制御装置及びそ
れを用いた光学機器を達成することができる。As described above, according to the present invention, by appropriately setting the initial setting of the movable part having the movable lens group for moving on the optical axis with respect to the fluctuation of the environmental temperature, there is no environmental change. However, it is possible to achieve a lens position control device suitable for an optical device such as a video camera and an optical device using the same, which can always obtain an image of good quality.

【００４８】特に、本発明では、レンズ初期位置設定手
段からの出力を温度変化に応じて変化させ、初期位置設
定手段の温度に対する変化度をレンズの温度に対するズ
レの度合いに合わせ、逆位相になるようにすることによ
り、簡単にレンズ部の温度変化に応じレンズの初期位置
を変化させ、温度変化によるレンズ位置ズレを補正する
ことができる。In particular, according to the present invention, the output from the lens initial position setting means is changed in accordance with the temperature change, and the degree of change with respect to the temperature of the initial position setting means is adjusted to the degree of deviation with respect to the temperature of the lens so as to be in the opposite phase. By doing so, it is possible to easily change the initial position of the lens according to the temperature change of the lens portion and correct the lens position deviation due to the temperature change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の実施例１の要部概略図FIG. 1 is a schematic view of a main part of a first embodiment of the present invention.

【図２】 図１の初期位置設定手段の説明図2 is an explanatory view of the initial position setting means of FIG.

【図３】 図１の初期位置設定手段の出力特性図FIG. 3 is an output characteristic diagram of the initial position setting means of FIG.

【図４】 ＲＦＺズームレンズのＩＮＦカム軌跡の説明
図FIG. 4 is an explanatory diagram of an INF cam locus of the RFZ zoom lens.

【図５】 参考例の検出回路の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a detection circuit of a reference example.

【図６】 参考例の初期位置設定手段の出力特性図FIG. 6 is an output characteristic diagram of an initial position setting unit of a reference example.

【図７】 本発明の実施例２の初期位置設定手段の説明
図FIG. 7 is an explanatory diagram of an initial position setting unit according to a second embodiment of the present invention.

【図８】 本発明の実施例２の初期位置設定手段の説明
図FIG. 8 is an explanatory diagram of an initial position setting unit according to the second embodiment of the present invention.

【図９】 ＲＦＺズームレンズのカム軌跡の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of a cam locus of the RFZ zoom lens.

【図１０】 従来のビデオレンズの要部概略図FIG. 10 is a schematic view of a main part of a conventional video lens.

【図１１】 図１０の初期位置設定手段の説明図11 is an explanatory view of the initial position setting means of FIG.

【図１２】 図１１の一部分の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of a part of FIG. 11.

【図１３】 図１１の一部分の説明図13 is an explanatory diagram of a part of FIG.

【図１４】 温度変化に伴うＲＦＺズームレンズのカム
軌跡の説明図FIG. 14 is an explanatory diagram of a cam locus of the RFZ zoom lens due to temperature change.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＲＦＺズームレンズ ２ ＣＣＤ ３ 絞りメータ ４ 絞りエンコーダ ５ カメラ処理回路 ６ ＡＦ回路 ７ ＣＰＵ ８ パワーオンリセット ９ 初期位置設定手段 １０ ズームスイッチ １１，１３ モータ １２ ズームモータドライバ １４ フォーカスモータドライバ １５ データ 1 RFZ zoom lens 2 CCD 3 Aperture meter 4 aperture encoder 5 Camera processing circuit 6 AF circuit 7 CPU 8 Power-on reset 9 Initial position setting means 10 Zoom switch 11,13 motor 12 Zoom motor driver 14 Focus motor driver 15 data

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−323173（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−289275（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−308365（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−93832（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−188264（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−259310（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−1524（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−197808（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−160695（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−301738（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−158431（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/10 Continuation of front page (56) Reference JP-A-5-323173 (JP, A) JP-A-6-289275 (JP, A) JP-A-6-308365 (JP, A) JP-A-5-93832 (JP , A) JP 5-188264 (JP, A) JP 1-259310 (JP, A) JP 2-1524 (JP, A) JP 2-197808 (JP, A) JP 6-160695 (JP, A) JP-A-7-301738 (JP, A) Actually developed 62-158431 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G02B 7/02 -7/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 鏡筒と、 移動レンズを保持し光軸方向に移動可能に前記鏡筒に組
み込まれた移動環と、 該移動環を駆動させる駆動手段と、 該移動環の初期位置を基準として相対的位置を検出する
位置検出手段と、 該移動環の初期位置を設定する初期位置設定手段と、 該位置検出手段からの信号に基づいて該初期位置からの
該移動環の位置を制御する位置制御手段とを備え、該初期位置設定手段は、環境温度の変化を検出する温度
検出部を有し、該温度検出部からの温度変化により変化
する出力を比較出力とし、該比較出力と該位置検出手段
からの出力とを比較し、この比較結果に応じて移動環の
初期位置を変化させて設定する ことを特徴とするレンズ
位置制御装置。 And 1. A lens barrel, and moving ring incorporated in the lens barrel movably in the optical axis direction holding the moving lens, driving means for driving the moving ring, relative to the initial position of the moving ring controlling a position detecting means for detecting the relative position, the initial position setting means for setting an initial position of the moving ring, the position of the moving ring from initial position based on a signal from said position detecting means as a A position control means, wherein the initial position setting means is a temperature detecting a change in environmental temperature.
It has a detector and changes depending on the temperature change from the temperature detector.
Output as the comparison output, and the comparison output and the position detection means
The output from the mobile ring is compared according to the result of this comparison.
A lens position control device characterized by changing and setting the initial position . 【請求項２】 前記初期位置設定手段は、前記初期位置
を前記比較結果に応じて変化させ設定した後、 所定時間毎に前記温度検出部からの比較出力の評価を行
い、この比較出力が所定量より変化した場合に、初期位
置を比較結果に応じて変化させ設定することを再度行う
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ位置制御装置。2. The initial position setting means is the initial position.
After changing and setting according to the comparison result, the comparison output from the temperature detection unit is evaluated every predetermined time.
If this comparison output changes from a predetermined amount, the initial position
The lens position control device according to claim 1, wherein the position is changed and set again according to the comparison result . 【請求項３】 鏡筒と、3. A lens barrel, 移動レンズを保持し光軸方向に移動可能に前記鏡筒に組Assembled in the lens barrel so that it holds the movable lens and can move in the optical axis direction
み込まれた移動環と、With a moving ring 該移動環を駆動させる駆動手段と、Drive means for driving the moving ring, 該移動環の初期位置を基準として相対的位置を検出するRelative position is detected with reference to the initial position of the moving ring.
位置検出手段と、Position detection means, 該移動環の前記初期位置を設定する初期位置設定手段Initial position setting means for setting the initial position of the moving ring
と、When, 該位置検出手段からの信号に基づいて初期位置からの該Based on the signal from the position detecting means,
移動環の位置を制御する位置制御手段とを備え、Position control means for controlling the position of the moving ring, 前記初期位置設定手段は該位置検出手段を環境温度の変The initial position setting means controls the position detecting means to change the ambient temperature.
化に伴い光軸方向に変化する部材を介して該鏡筒に保持Holds in the lens barrel via a member that changes in the optical axis direction with
し、該位置検出手段から得られる出力信号を調整するこThe output signal obtained from the position detecting means.
とにより該移動環の初期位置を設定することを特徴とすIs used to set the initial position of the moving ring.
るレンズ位置制御装置。Lens position control device. 【請求項４】 請求項１、２、３のいずれかに記載のレ4. The register according to claim 1, 2, or 3.
ンズ位置制御装置を有していることを特徴とする光学機Optical device having a lens position control device
器。vessel.