JP3415276B2 - Tabletop coin counting and sorting machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、計数、分類の両方のモ
ードが行なえ、かつ、計数モード時において袋取り、カ
ルトン取りの両方の硬貨回収が行なえる卓上型硬貨計数
分類機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a desk-top type coin counting and classifying machine which can perform both counting and sorting modes and can collect coins in both bag and carton collections in the counting mode.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、硬貨分類機は、例えば実公平５−
４０６４号公報に記載されているように、回転円盤上の
硬貨を回転円盤の遠心力によって硬貨通路に送り出し、
この硬貨通路に連続する分類通路において、硬貨を金種
別に分類するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, coin classifiers are, for example,
As described in Japanese Patent No. 4064, coins on a rotating disc are sent to a coin passage by centrifugal force of the rotating disc,
The coins are sorted by denomination in the sorting passage that is continuous with the coin passage.

【０００３】この硬貨分類機においては、硬貨分類処理
のみを行ない、ある金種の硬貨を数えて袋取りしたりカ
ルトン取りというような硬貨計数処理は行なえない。In this coin classifier, only coin classification processing is performed, and coin counting processing such as counting and bagging coins of a certain denomination and carton collection cannot be performed.

【０００４】そして、一般的に、回転円盤が略水平状に
設置されて、回転円盤の遠心力で硬貨を硬貨通路へ送り
出すようになされた遠心力円盤タイプの硬貨分類機は、
大量の硬貨を高速処理するのに適し、床面に設置する床
置式となっている。[0004] In general, a centrifugal disc type coin sorting machine in which a rotating disc is installed substantially horizontally and the coins are sent to a coin passage by the centrifugal force of the rotating disc is
It is suitable for high-speed processing of large amounts of coins and is a floor-standing type that is installed on the floor.

【０００５】また、硬貨計数機は、例えば実公平４−４
５２号公報に記載されているように、投入された硬貨を
計数し、袋取り、カルトン取りの両方で硬貨回収が行な
えるようになっている。この硬貨計数機では、機構が簡
単で小型であるため、机面などに設置して使用する卓上
式がある。A coin counter is, for example, an actual fair 4-4.
As described in Japanese Patent Laid-Open No. 52-52, coins that have been inserted are counted, and coins can be collected by both bag collection and carton collection. Since this coin counting machine has a simple mechanism and a small size, there is a tabletop type that is installed and used on a desk surface or the like.

【０００６】そして、前記実公平４−４５２号公報に
は、硬貨計数機を載せる支持台を設け、硬貨計数機で計
数された硬貨をカルトン取りする場合に、支持台からカ
ルトン載せ台を引き出し、このカルトン載せ台上にカル
トンを載せて、計数された硬貨をカルトンに回収するよ
うにしている。In Japanese Utility Model Publication No. 4-452, a support stand for mounting a coin counter is provided, and when the coins counted by the coin counter are to be cartoned, the carton stand is pulled out from the support stand. The carton is placed on the carton mounting table so that the counted coins are collected in the carton.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来
は、硬貨分類機と硬貨計数機とは別の機械で構成され、
硬貨の分類と計数の両方を１台の機械で行なえない。As described above, conventionally, the coin sorter and the coin counter are constituted by different machines,
One machine cannot both sort and count coins.

【０００８】また、遠心力円盤タイプの硬貨分類機で
は、水平方向の設置面積が大きくなるため、床置式が一
般的である。そのため、小型で、卓上式として用いられ
ることが要望されている。Further, in the centrifugal disc type coin sorting machine, a floor-standing type is generally used because the horizontal installation area becomes large. Therefore, it is required to be small and used as a tabletop type.

【０００９】さらに、硬貨計数機では、計数後の硬貨を
カルトン取りする場合、支持台、カルトン載せ台を硬貨
計数機とは別に設ける必要があり、価格面でも高価にな
る問題がある。Further, in the coin counting machine, when the coins after counting are to be cartoned, it is necessary to provide a supporting table and a carton loading table separately from the coin counting machine, which causes a problem in terms of price.

【００１０】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、卓上型にでき、硬貨の分類と計数の両方が行な
え、計数時の袋取り、カルトン取りの両方に対応できる
卓上型硬貨計数分類機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and can be made into a tabletop type, capable of both sorting and counting coins, and capable of handling both bag collection and carton collection at the time of counting. The purpose is to provide a classifier.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の卓上型硬
貨計数分類機は、機体の背部側上面に開口形成されるホ
ッパ部と、このホッパ部の下方で機体の背部側に設けら
れ、硬貨を遠心力で送り出す回転円盤と、前記機体の幅
方向一側に沿うとともに前記回転円盤の周縁から機体の
前方へ向けて延設され、硬貨識別部およびリジェクト硬
貨排出部を有する硬貨計数通路と、前記機体の幅方向一
側の前側隅部近傍に設けられ、前記硬貨計数通路の前端
出口に接続されてこの硬貨計数通路から送出される硬貨
を機体の幅方向他側へ向けて略直角に方向変換する両側
の湾曲壁部、およびこれら両側の湾曲壁部間の通路底板
に形成される分岐孔を有する方向変換通路と、前記機体
の前側に沿って方向変換通路の通路出口から機体の幅方
向他側へ向けて延設され、複数の金種別硬貨分類部を有
する硬貨分類通路と、この硬貨分類通路の複数の各金種
別硬貨分類部の下部に対応して配置され、前記機体の前
面から着脱される複数の金種別硬貨収納部と、計数モー
ドおよび分類モードの一方を選択指定するモード指定部
と、前記方向変換通路の分岐孔を開閉可能に設けられ、
分岐孔を閉塞して硬貨が前記硬貨分類通路へ送られる閉
塞位置と分岐孔を開放して硬貨が落下放出される開放位
置との二位置に移動される可動通路底板と、前記モード
指定部のモード指定信号に基づき前記可動通路底板を閉
塞位置および開放位置の一方へ移動させる駆動手段と、
前記方向変換通路の分岐孔に連通されるとともに末端が
前記機体の前面側に突出されてその末端に袋掛部が形成
され、可動通路底板が開放位置に位置されたときに分岐
孔から落下放出される硬貨をガイドするシュート部と、
前記機体の幅方向一側の側面に着脱可能に設けられ、前
記リジェクト硬貨排出部に連通するリジェクト硬貨収納
箱と、前記機体の底面内へ格納される格納位置から機体
の前方の引出位置へ引出可能とされ、前記シュート部の
末端の袋掛部に袋が掛けられて分岐孔から落下放出され
る硬貨を袋で回収するときには格納位置に位置されると
ともに、分岐孔から落下放出される硬貨をカルトンで回
収するときには引出位置に引き出されて前記シュート部
の末端下部に位置されるカルトン置台とを具備したもの
である。A desk-top type coin counting and classifying machine according to claim 1 is provided with a hopper section which is formed in an opening on the upper surface of the back side of the machine body, and is provided below the hopper section on the back side of the machine body . a rotary disc for feeding a centrifugal force coins towards the periphery of Yan Utotomoni the rotary disk toward the front of the machine body is extended in the one widthwise side of the machine body, coin counting passage having a coin identifier and rejected coin ejection section And a coin provided near the front corner on one side in the width direction of the machine body and connected to the front end outlet of the coin counting passage and sent out from this coin counting passage is substantially perpendicular to the other side in the width direction of the machine body. Both sides to turn to
Curved walls, and passage bottom plates between these curved walls
And a coin having a plurality of denomination-based coin classifying portions extending from the passage outlet of the direction change passage toward the other side in the width direction of the machine body along the front side of the machine body One of the counting mode and the sorting mode, the sorting passage and a plurality of coin-type coin storing portions arranged corresponding to the lower portions of the plurality of coin-type coin sorting portions of the coin sorting passage and attached to and detached from the front surface of the machine body. A mode designating section for selectively designating and a branch hole of the direction changing passage are provided so as to be opened and closed,
A movable passage bottom plate that is moved to two positions, a closed position where the branch hole is closed and coins are sent to the coin sorting passage and an open position where the branch hole is opened to drop and release coins; Drive means for moving the movable passage bottom plate to one of a closed position and an open position based on a mode designation signal;
Branch when the direction-terminus with communicates with the branch hole of the conversion passage FukuroKake portion is formed at its end protrudes to the front side of the machine body, movable passage bottom plate is positioned in the open position
A chute part that guides coins that are dropped and released from the hole ,
A reject coin storage box that is detachably provided on one side surface of the machine body in the width direction and communicates with the reject coin discharging unit, and a withdrawal position from a storage position stored in the bottom surface of the machine body to a withdrawal position in front of the machine body. It is possible ,
The bag is hung on the bag-holding part at the end and dropped and released from the branch hole.
When the coins that are
In both cases, the coins dropped and ejected from the branch hole are turned by carton.
It is obtained by and a carton base which is pull out the pull-out position is located at the end bottom of the chute when the yield.

【００１２】請求項２記載の卓上型硬貨計数分類機は、
請求項１記載の卓上型硬貨計数分類機において、計数モ
ード時において硬貨識別部で硬貨を所定時間識別しない
と分類モードに自動復元させるモード復元手段を具備し
たものである。The desk-top type coin counting and classifying machine according to claim 2 is
The desk-top type coin counting and classifying machine according to claim 1 further comprises a mode restoring means for automatically restoring the coin to the sorting mode when the coin discriminating section does not discriminate the coin for a predetermined time in the counting mode.

【００１３】請求項３記載の卓上型硬貨計数分類機は、
請求項１または２記載の卓上型硬貨計数分類機におい
て、金種別硬貨分類部において硬貨径が近似する二金種
のうちの小径の金種硬貨を電気的駆動部の駆動にて分岐
させる分岐体を具備したものである。A desktop type coin counting and classifying machine according to claim 3 is
The desk-top type coin counting and classifying machine according to claim 1 or 2, wherein a coin type coin classifying unit branches a coin of a small diameter of two denominations having similar coin diameters by driving an electric drive unit. It is equipped with.

【００１４】[0014]

【作用】請求項１記載の卓上型硬貨計数分類機では、機
体に対する回転円盤、硬貨計数通路、方向変換通路、硬
貨分類通路の配置により、卓上型として小形になる。 [Action] In claim 1 tabletop coin counting sorters description, rotary disk for aircraft, coin counting passage, the direction changing passage, the arrangement of the coin classification passage ing the compact as tabletop.

【００１５】そして、硬貨の分類を行なう場合には、モ
ード指定部で分類モードを指定することにより、方向変
換通路の可動通路底板が閉塞位置に移動され、ホッパ部
に投入された硬貨が、回転円盤、硬貨計数通路および方
向変換通路を通じて硬貨分類通路へ送り込まれる。硬貨
計数通路では、硬貨識別部で硬貨が識別されるととも
に、リジェクト硬貨排出部でリジェクト硬貨が排出され
る。硬貨分類通路に送り込まれた硬貨は、金種別に分類
されて金種別硬貨収納部に収納される。When classifying coins, the movable mode bottom plate of the direction changing passage is moved to the closed position by designating the sorting mode in the mode designating unit, and the coins thrown into the hopper are rotated. It is sent to the coin sorting passage through the disc, the coin counting passage and the direction changing passage. In the coin counting passage, coins are identified by the coin identifying unit and reject coins are ejected by the reject coin ejecting unit. The coins sent to the coin sorting passage are sorted by denomination and stored in the denomination-based coin storage unit.

【００１６】また、硬貨の計数を行なう場合、モード指
定部で計数モードを指定することにより、方向変換通路
の可動通路底板が開放位置に移動され、ホッパ部に投入
された硬貨が、回転円盤および硬貨計数通路を通じて方
向変換通路に送り込まれ、シュート部を通じて、予め装
着されている袋またはカルトンに回収される。計数後の
硬貨を袋取りする場合には、シュート部の末端の袋掛部
に袋を装着する。計数後の硬貨をカルトン取りする場合
には、機体の底面内に格納されているカルトン置台をシ
ュート部の末端の下方の引出位置に引き出し、このカル
トン置台上にカルトンを装着する。When counting coins, by designating the counting mode in the mode designating unit, the movable passage bottom plate of the direction changing passage is moved to the open position, and the coins thrown into the hopper unit are rotated and It is sent to the direction changing passage through the coin counting passage, and is collected in the bag or carton that is attached in advance through the chute portion. When removing the coins after counting, the bag is attached to the bag hooking portion at the end of the chute portion. When the coins after counting are taken out as a carton, the carton table stored in the bottom of the machine is pulled out to the withdrawal position below the end of the chute, and the carton is mounted on the carton table.

【００１７】請求項２記載の卓上型硬貨計数分類機で
は、請求項１記載の卓上型硬貨計数分類機の作用に加え
て、モード復元手段により計数モード時において硬貨識
別部で硬貨を所定時間識別しないと分類モードに自動復
元させるため、計数モードを分類モードに切り換えるの
を忘れて分類処理を行ない、分類処理されるべき硬貨が
シュート部から放出されるのが防止される。In the tabletop coin counting and classifying machine according to claim 2, in addition to the operation of the tabletop coin counting and classifying machine according to claim 1, the mode discriminating means discriminates coins for a predetermined time in the counting mode by the mode restoring means. Otherwise, the classification mode is automatically restored, so that the classification process is performed without forgetting to switch the counting mode to the classification mode, and the coins to be classified are prevented from being discharged from the chute.

【００１８】請求項３記載の卓上型硬貨計数分類機で
は、請求項１または２記載の卓上型硬貨計数分類機の作
用に加えて、硬貨径が近似する二金種のうちの小径の金
種硬貨を電気的駆動部の駆動にて分岐させるため、硬貨
径が近似する二金種のうちの大径の金種硬貨が磨耗を生
じていても小径の金種硬貨として誤分類されるのが防止
され、硬貨分類精度が高められる。According to the desk-top type coin counting and classifying machine of claim 3, in addition to the operation of the desk-top type coin counting and classifying machine of claim 1 or 2, the small-sized denomination of the two denominations having similar coin diameters. Since the coin is branched by the drive of the electric drive part, even if the large denomination coin of the two denominations with similar coin diameter is worn, it is misclassified as a small denomination coin. Prevents coin classification accuracy.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本発明の卓上型硬貨計数分類機の一実
施例の構成を図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of an embodiment of a desk-top type coin counting and classifying machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２０】図２は卓上型硬貨計数分類機の斜視図を示
し、11は機体で、本体部12の上面にカバー部13が開閉可
能に設けられ、このカバー部13の背部側上面に、分類ま
たは計数を行なう硬貨を投入するホッパ部14が開口形成
されている。FIG. 2 is a perspective view of a desk-top type coin counting and classifying machine, in which 11 is a machine body, a cover 13 is provided on the upper surface of the main body 12 so as to be openable and closable, and the rear side upper surface of the cover 13 is used to sort Alternatively, an opening is formed in the hopper unit 14 for inserting coins for counting.

【００２１】図１は機体11の内部の平面図を示し、ホッ
パ部14の下部開口14a の下方で機体11の背部側に、回転
円盤15が水平状に配設されている。この回転円盤15は、
モータM1により図中矢印方向に回転駆動されるようにな
っており、上面中央には略円錐状の突起16が突設され、
周囲には周壁17が配設されている。そして、ホッパ部14
から回転円盤15上に供給される硬貨は、回転円盤15の回
転による遠心力により、回転円盤15の周縁に移動し、周
壁17の内面に添って移動する。FIG. 1 is a plan view of the inside of the machine body 11, in which a rotary disk 15 is horizontally arranged below the lower opening 14a of the hopper portion 14 on the back side of the machine body 11. This rotating disk 15
It is adapted to be rotationally driven by the motor M1 in the direction of the arrow in the figure, and a substantially conical projection 16 is provided at the center of the upper surface,
A peripheral wall 17 is arranged around the periphery. And the hopper section 14
The coins supplied from the rotating disk 15 to the rotating disk 15 are moved to the peripheral edge of the rotating disk 15 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 15, and move along the inner surface of the peripheral wall 17.

【００２２】周壁17の一部には機体11の幅方向一側（以
下、右側と呼ぶ）に切欠部18が形成され、この切欠部18
に臨む回転円盤15の上方に厚み規制部材19が配設されて
いる。この厚み規制部材19は、回転円盤15の上面との間
に処理硬貨の厚みよりやや大きい間隔をもって配設され
ている。A notch 18 is formed on one side in the width direction of the machine body 11 (hereinafter referred to as the right side) on a part of the peripheral wall 17, and the notch 18
A thickness regulating member 19 is arranged above the rotating disk 15 facing the. The thickness regulating member 19 is arranged between the upper surface of the rotary disc 15 and the thickness slightly larger than the thickness of the processing coin.

【００２３】機体11の右側に沿うとともに機体11の前側
に沿うように略Ｌ字状の通路底板20が回転円盤15の上面
と略同一高さに水平に配設されている。この通路底板20
上には、機体11の右側に沿って回転円盤15の周縁から機
体11の前方へ向けて硬貨計数通路21が形成され、機体11
の右側の前側隅部近傍に硬貨計数通路21の前端出口に接
続されてこの硬貨計数通路21から送出される硬貨を機体
11の幅方向他側（以下、左側と呼ぶ）へ向けて略直角に
方向変換する方向変換通路22が形成され、機体11の前側
に沿って方向変換通路22の通路出口から機体11の左側へ
向けて硬貨分類通路23が形成されている。A substantially L-shaped passage bottom plate 20 is horizontally arranged at substantially the same height as the upper surface of the rotary disk 15 along the right side of the machine body 11 and along the front side of the machine body 11. This passage bottom plate 20
On the upper side, a coin counting passage 21 is formed along the right side of the machine body 11 from the peripheral edge of the rotating disk 15 toward the front of the machine body 11,
The coins connected to the front end exit of the coin counting passage 21 near the front corner on the right side of the
A direction changing passage 22 is formed to change the direction of the width direction 11 toward the other side in the width direction (hereinafter, referred to as the left side) at a substantially right angle. A coin sorting passage 23 is formed toward the side.

【００２４】硬貨計数通路21は、通路上流側に、周壁17
の切欠部18に臨む導入通路部25を有している。この導入
通路部25は、通路幅方向一側に基準導入通路壁部材26が
配設され、通路他側に導入通路壁部材27が配設され、こ
れら両壁部材26，27の対向間隔は処理する最大径硬貨の
径寸法よりやや大きい寸法に形成されている。基準導入
通路壁部材26には、切欠部18に臨む上流側に通路外方に
突出する導入壁部26aが形成され、この導入壁部26a に
続けて通路内方に突出する規制壁部26b が形成されてい
る。The coin counting passage 21 has a peripheral wall 17 on the upstream side of the passage.
It has an introduction passage portion 25 facing the notch portion 18. In the introduction passage portion 25, the reference introduction passage wall member 26 is arranged on one side in the passage width direction, and the introduction passage wall member 27 is arranged on the other side of the passage. It is formed to have a size slightly larger than the diameter of the largest coin. The reference introduction passage wall member 26 is formed with an introduction wall portion 26a projecting outward of the passage on the upstream side facing the cutout portion 18, and a regulation wall portion 26b protruding inward of the passage is formed following the introduction wall portion 26a. Has been formed.

【００２５】硬貨計数通路21の通路下流側は、通路幅方
向一側に基準導入通路壁部材26の下流端に連続して基準
通路壁部材28が配設され、通路幅方向他側に導入通路壁
部材27の下流端に連続して通路壁部材29が配設され、こ
れら両壁部材28，29の対向間隔は処理する最大径硬貨の
径寸法よりやや大きい寸法に形成されている。なお、基
準通路壁部材28は方向変換通路22および硬貨分類通路23
まで延設され、通路壁部材29は方向変換通路22まで延設
されている。On the downstream side of the coin counting passage 21, a reference passage wall member 28 is arranged continuously on one side in the passage width direction at the downstream end of the reference introduction passage wall member 26, and on the other side in the passage width direction. A passage wall member 29 is arranged continuously at the downstream end of the wall member 27, and the facing interval between the both wall members 28, 29 is formed to be slightly larger than the diameter dimension of the maximum diameter coin to be processed. The reference passage wall member 28 includes the direction changing passage 22 and the coin sorting passage 23.
And the passage wall member 29 extends to the direction changing passage 22.

【００２６】硬貨計数通路21の上方には、基準導入通路
壁部材26および基準通路壁部材28に沿わせて硬貨を搬送
する搬送ベルト30が張設されている。この搬送ベルト30
は、導入通路部25の入口部の上方に回転自在に軸支され
たプーリ31と、方向変換通路22上に回転自在に軸支され
たプーリ32とによって張設され、プーリ31を回転させる
モータM2の駆動により回動される。プーリ31の一側に
は、回転円盤15上から通路内に硬貨を取り込むローラ33
が一体的に形成されている。なお、回転円盤15の回転速
度より搬送ベルト30の回動速度の方が速く、通路内を搬
送される硬貨の間隔があけられる。Above the coin counting passage 21, a conveyor belt 30 for conveying coins is stretched along the reference introducing passage wall member 26 and the reference passage wall member 28. This conveyor belt 30
Is a motor that rotates the pulley 31 rotatably above the inlet of the introduction passage 25 and a pulley 32 that is rotatably supported on the direction changing passage 22 to rotate the pulley 31. It is rotated by driving M2. On one side of the pulley 31, a roller 33 that takes coins into the passage from above the rotating disk 15 is provided.
Are integrally formed. The rotation speed of the conveyor belt 30 is faster than the rotation speed of the rotating disk 15, and the coins conveyed in the passage are spaced from each other.

【００２７】そして、各プーリ31，32は付勢手段によっ
て下方に付勢されており、通常は通路底板20に対して最
小厚み硬貨の厚みより小さい高さに支持され、硬貨が搬
送ベルト30の下へ進入してきたときに通路底板20に対し
て硬貨厚み高さまで上昇される。The pulleys 31 and 32 are urged downward by urging means, and are normally supported at a height smaller than the minimum thickness of coins with respect to the passage bottom plate 20, and the coins of the conveyor belt 30 are supported. When it goes down, it is lifted up to the coin thickness height with respect to the passage bottom plate 20.

【００２８】硬貨計数通路21の中間部には、硬貨識別部
34が配設されている。この硬貨識別部34は、通路底板20
に埋設された磁気センサ35、通路幅方向両側に配設され
たイメージセンサ36から構成されている。そして、磁気
センサ35により硬貨の材質を検知し、イメージセンサ36
により硬貨の径、色および汚れ具合などを検知する。At the middle portion of the coin counting passage 21, a coin discriminating portion is provided.
34 are provided. The coin discriminating portion 34 is provided on the passage bottom plate 20.
The magnetic sensor 35 is embedded in the image sensor 36, and the image sensors 36 are disposed on both sides in the passage width direction. Then, the magnetic sensor 35 detects the material of the coin, and the image sensor 36
Detects the diameter, color, and dirt condition of coins.

【００２９】イメージセンサ36の下流側の通路幅方向両
側に一対のストッパ37が配設されている。この一対のス
トッパ37は、通常は通路外方に待機しており、硬貨の停
止時にソレノイドSD（図１０に示す）の駆動によって通
路内に相対して進入して硬貨を停止する。A pair of stoppers 37 are provided on both sides of the image sensor 36 on the downstream side in the passage width direction. The pair of stoppers 37 normally stand by outside the passage, and when the coin is stopped, the pair of stoppers 37 enter the passage oppositely by driving the solenoid SD (shown in FIG. 10) to stop the coin.

【００３０】硬貨計数通路21の下流側近傍には、リジェ
クト硬貨排出部38が配設されている。このリジェクト硬
貨排出部38は、通路底板20に基準通路壁部材28を基準と
して開口形成されたリジェクト孔39を有し、このリジェ
クト孔39と両側の壁部材28，29との間には硬貨の両側縁
部が載って移動可能とする縁部が形成されている。A reject coin discharging section 38 is arranged near the downstream side of the coin counting passage 21. The reject coin discharge portion 38 has a reject hole 39 formed in the passage bottom plate 20 with the reference passage wall member 28 as a reference, and a coin is provided between the reject hole 39 and the wall members 28, 29 on both sides. An edge portion is formed on which both side edge portions are placed and movable.

【００３１】リジェクト孔39の一側の基準通路壁部材28
側には、分岐体40が配設されている。この分岐体40は、
基準通路壁部材28上に支点41を中心としてレバー42が揺
動可能に取り付けられ、このレバー42の一端にローラ43
が回転自在に軸支されている。通常は、レバー42に張設
されたスプリング44によってローラ43が通路外に退避し
て基準通路壁部材28の凹部45に進入した状態にある。レ
バー42の他端にはピン46が突設され、このピン46と嵌合
する長孔47を有するアーム48がステッピングモータから
なるモータM4の回転軸に取り付けられている。通路底板
20のリジェクト孔39の上流側近傍には、通路内を搬送さ
れる硬貨の通過を検知する通過確認センサ49が配設され
ている。Reference passage wall member 28 on one side of the reject hole 39
The branch body 40 is disposed on the side. This branch 40 is
A lever 42 is swingably mounted on the reference passage wall member 28 about a fulcrum 41, and a roller 43 is attached to one end of the lever 42.
Is rotatably supported. Normally, the roller 43 is retracted to the outside of the passage by the spring 44 stretched over the lever 42 and has entered the recess 45 of the reference passage wall member 28. A pin 46 is provided so as to project from the other end of the lever 42, and an arm 48 having a long hole 47 that fits into the pin 46 is attached to the rotary shaft of a motor M4 that is a stepping motor. Passage bottom plate
A passage confirmation sensor 49 for detecting passage of coins conveyed in the passage is arranged near the upstream side of the reject holes 39 of the 20.

【００３２】そして、硬貨識別部38でリジェクト硬貨
（偽貨や、計数モード時の計数指定金種以外の金種硬
貨）と識別されたリジェクト硬貨を通過確認センサ49で
検知したとき、モータM4の駆動でアーム48が回動するこ
とにより、レバー42がスプリング44の付勢に抗して揺動
し、ローラ43が通路内に進出してリジェクト硬貨の一側
縁部をリジェクト孔39に落し込み、リジェクト硬貨を通
路上から分岐する。When the passage confirmation sensor 49 detects a reject coin identified by the coin identifying unit 38 as a reject coin (a counterfeit coin or a denomination coin other than the designated denomination for counting in the counting mode), the passage confirmation sensor 49 detects the reject coin. When the arm 48 is rotated by the drive, the lever 42 swings against the bias of the spring 44, the roller 43 advances into the passage, and one side edge of the reject coin is dropped into the reject hole 39. , Reject coins from the passage.

【００３３】方向変換通路22は、通路幅方向一側の基準
通路壁部材28および他側の通路壁部材29に、硬貨計数通
路21から硬貨分類通路23に向けて湾曲する湾曲壁部51，
52がそれぞれ形成されている。The direction changing passage 22 has a curved wall portion 51 curved from the coin counting passage 21 toward the coin sorting passage 23 in the reference passage wall member 28 and the other passage wall member 29 on one side in the passage width direction.
52 are formed respectively.

【００３４】方向変換通路22の通路底板20には分岐孔53
が形成され、この分岐孔53に、方向変換通路22の通路底
面として構成される可動通路底板54が開閉可能に配設さ
れている。可動通路底板54は、硬貨分類通路23側の縁部
から突設された支軸55を支点とし、駆動手段としてのモ
ータM5によって駆動され、分岐孔53を閉塞して硬貨を硬
貨分類通路23へ送る閉塞位置と、分岐孔53を開放して硬
貨を分岐孔53に落下放出させる開放位置との二位置に移
動される。A branch hole 53 is formed in the passage bottom plate 20 of the direction changing passage 22.
A movable passage bottom plate 54 configured as a passage bottom surface of the direction changing passage 22 is openably and closably disposed in the branch hole 53. The movable passage bottom plate 54 is driven by a motor M5 as a drive means by using a support shaft 55 protruding from an edge portion on the coin sorting passage 23 side as a fulcrum, and closes the branch hole 53 to transfer coins to the coin sorting passage 23. It is moved to two positions: a feed closing position and an opening position where the branch hole 53 is opened and coins are dropped into the branch hole 53 and discharged.

【００３５】通路底板20の分岐孔53の上流側近傍には、
通路内を搬送される硬貨の通過を検知する通過確認セン
サ56が配設されている。In the vicinity of the upstream side of the branch hole 53 of the passage bottom plate 20,
A passage confirmation sensor 56 for detecting passage of coins conveyed in the passage is provided.

【００３６】なお、分岐孔53上には、硬貨計数通路21の
搬送ベルト30の下流側のプーリ32が配設されているとと
もに、硬貨分類通路23の後述する搬送ベルト74の上流側
のプーリ75が配設されている。A pulley 32 on the downstream side of the conveyor belt 30 in the coin counting passage 21 is disposed on the branch hole 53, and a pulley 75 on the upstream side of a conveyor belt 74, which will be described later, in the coin sorting passage 23. Is provided.

【００３７】硬貨分類通路23は、通路幅方向一側すなわ
ち前側に基準通路壁部材28の下流側が配設され、この基
準通路壁部材28に、方向変換通路22の湾曲壁部51に連続
して通路内方へ突出する規制壁部61が形成され、この規
制壁部61に連続して基準壁部62が形成されている。The coin sorting passage 23 is provided on the downstream side of the reference passage wall member 28 on one side in the passage width direction, that is, on the front side, and is continuous with the reference passage wall member 28 and the curved wall portion 51 of the direction changing passage 22. A regulation wall portion 61 that projects inward of the passage is formed, and a reference wall portion 62 is formed continuously with the regulation wall portion 61.

【００３８】通路底板20には、基準通路壁部材28の基準
壁部62を基準として、上流側から小径硬貨から大径硬貨
の孔幅順すなわち１円、５０円、５円、１００円、１０
円、５００円の孔幅順に、金種別硬貨分類部としての分
類孔63がそれぞれ形成されている。そして、基準通路壁
部材28の基準壁部62に一側を接触させて搬送される硬貨
が分類孔63上を通過する際、その分類孔63の該当金種よ
りも大径硬貨は硬貨の両側縁が分類孔63の両側縁部に載
ったまま通過し、該当金種の硬貨は周縁他側が分類孔63
に落ち込んで落下分類される。With respect to the passage bottom plate 20, with reference to the reference wall portion 62 of the reference passage wall member 28, the hole width order from the small diameter coin to the large diameter coin from the upstream side, that is, 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10
Sorting holes 63 are formed as coin-type coin sorting units in the order of the circle width and the circle width of 500 yen, respectively. When a coin conveyed with one side in contact with the reference wall portion 62 of the reference passage wall member 28 passes over the classification hole 63, a coin having a larger diameter than the corresponding denomination of the classification hole 63 is on both sides of the coin. The coins of the applicable denominations pass through the classification hole 63 on the other side while the edges pass on both sides of the classification hole 63.
Fall into and fall classified.

【００３９】通路底板20の各分類孔63の上流側近傍に
は、通路内を搬送される硬貨の通過を検知する通過確認
センサ64がそれぞれ配設されている。Passage confirmation sensors 64 for detecting passage of coins conveyed in the passages are provided in the passage bottom plate 20 in the vicinity of the upstream side of the respective sorting holes 63.

【００４０】ところで、硬貨の直径は、１円が２０mm、
５０円が２１mm、５円が２２mm、１００円が２２．６m
m、１０円が２３．５mm、５００円が２６．５mmになっ
ている。また、各金種の硬貨径差は、１円と５０円は１
mm、５０円と５円は１mm、５円と１００円は０．６mm、
１００円と１０円は０．９mm、１０円と５００円は３mm
になっている。したがって、硬貨径差は５円と１００円
とが最も小さく、それらが硬貨径の近似する二金種とな
っている。By the way, the diameter of a coin is 20 mm for one yen,
50 yen is 21 mm, 5 yen is 22 mm, 100 yen is 22.6 m
m, 10 yen is 23.5 mm, 500 yen is 26.5 mm. Also, the difference in coin diameter for each denomination is 1 for 1 yen and 50 yen.
mm, 50 yen and 5 yen are 1 mm, 5 yen and 100 yen are 0.6 mm,
100 yen and 10 yen are 0.9mm, 10 yen and 500 yen are 3mm
It has become. Therefore, the difference in coin diameter is the smallest between 5 yen and 100 yen, which are two denominations with similar coin diameters.

【００４１】そして、基準通路壁部材28の基準壁部62か
ら各分類孔63の他側縁までの距離は、１円が２０．１５
mm、５０円が２１．１５mm、１００円が２２．７５mm、
１０円が２３．６５mm、５００円が２６．６５mmになっ
ている。５円の分類孔63については、５円と１００円と
の硬貨径差が少なく、磨耗により縮径した１００円が誤
分類される可能性があるため、この５円硬貨だけは電気
的に強制分類するようにしており、基準壁部62から分類
孔63の他側縁までの距離は５円の直径の２２mmより小さ
い例えば２１．６mmになっている。The distance from the reference wall portion 62 of the reference passage wall member 28 to the other side edge of each classification hole 63 is 20.15 for one circle.
mm, 50 yen is 21.15mm, 100 yen is 22.75mm,
10 yen is 23.65mm and 500 yen is 26.65mm. As for the 5 yen classification hole 63, the difference in coin diameter between 5 yen and 100 yen is small, and 100 yen reduced in diameter may be misclassified due to wear, so only this 5 yen coin is electrically forced. The distance from the reference wall portion 62 to the other side edge of the sorting hole 63 is, for example, 21.6 mm, which is smaller than 22 mm which is the diameter of 5 circles.

【００４２】５円の分類孔63の一側の基準通路壁部材28
側には、分岐体65が配設されている。この分岐体65は、
基準通路壁部材28上に支点66を中心としてレバー67が揺
動可能に取り付けられ、このレバー67の先端にローラ68
が回転自在に軸支されている。通常は、レバー67に張設
されたスプリング69によってローラ68が通路外に退避し
て基準通路壁部材28の凹部70に進入した状態にある。レ
バー67の中間部にはアーム71が連結され、このアーム71
の先端と係合するピン72を有する円板73がステッピング
モータからなるモータM6の回転軸に取り付けられてい
る。Reference passage wall member 28 on one side of the classification hole 63 of 5 yen
A branch body 65 is arranged on the side. This branch body 65 is
A lever 67 is swingably attached to the reference passage wall member 28 about a fulcrum 66, and a roller 68 is attached to the tip of the lever 67.
Is rotatably supported. Normally, the roller 68 is retracted to the outside of the passage by the spring 69 stretched over the lever 67 and has entered the recess 70 of the reference passage wall member 28. An arm 71 is connected to the middle portion of the lever 67.
A disk 73 having a pin 72 that engages with the tip of is attached to the rotating shaft of a motor M6 that is a stepping motor.

【００４３】そして、硬貨識別部34で５円と識別されて
硬貨分類通路23に送り込まれる５円硬貨を５円用の分類
孔63の直前の通過確認センサ64で検知したとき、モータ
M6の駆動で円板およびアーム71を介してレバー67がスプ
リング68の付勢に抗して揺動し、ローラ68が通路内に進
出して５円硬貨の一側縁部を分類孔63に落し込み、５円
硬貨を通路上から分岐する。When the coin discriminating portion 34 discriminates 5 yen into the coin sorting passage 23 and the 5 yen coin is detected by the passage confirmation sensor 64 immediately before the 5 yen sorting hole 63, the motor is detected.
The lever 67 swings against the urging force of the spring 68 via the disc and the arm 71 by the driving of the M6, and the roller 68 advances into the passage to move one side edge of the 5-yen coin into the sorting hole 63. Drop it and fork a 5-yen coin from the passage.

【００４４】硬貨分類通路23の上方には、基準通路壁部
材28の規制壁部61および基準壁部62に沿わせて硬貨を搬
送する２本の搬送ベルト74が張設されている。この搬送
ベルト74は、方向変換通路22の分岐孔53の上方に回転自
在に軸支されたプーリ75と、５００円用の分類孔63の上
方に回転自在に軸支されたプーリ76とによって張設さ
れ、プーリ76を回転させるモータM3の駆動により回動さ
れる。なお、搬送ベルト74の下流側は基準通路壁部材28
に接近し、硬貨を確実に基準壁部62に沿わせるようにな
っている。さらに、搬送ベルト74の通路面に臨むベルト
部位が各選別孔63の上方に回転自在に支持された押えロ
ーラ77で下方に押し付けられている。Above the coin sorting passage 23, two conveyor belts 74 for conveying coins are stretched along the regulation wall portion 61 and the reference wall portion 62 of the reference passage wall member 28. The conveyor belt 74 is stretched by a pulley 75 rotatably supported above the branch hole 53 of the direction changing passage 22 and a pulley 76 rotatably supported above the 500-yen sorting hole 63. It is provided and is rotated by driving a motor M3 that rotates the pulley 76. The downstream side of the conveyor belt 74 is the reference passage wall member 28.
To ensure that the coin follows the reference wall portion 62. Further, a belt portion of the conveyor belt 74 facing the passage surface is pressed downward by a pressing roller 77 rotatably supported above each sorting hole 63.

【００４５】そして、各プーリ31，32および各押えロー
ラ77は付勢手段によって下方に付勢されており、通常は
通路底板20に対して最小厚み硬貨の厚みより小さい高さ
に支持され、硬貨が搬送ベルト30の下へ進入してきたと
きに通路底板20に対して硬貨厚み高さまで上昇される。The pulleys 31, 32 and the pressing roller 77 are urged downward by urging means, and are normally supported by the passage bottom plate 20 at a height smaller than the minimum thickness of coins, and When the coin enters under the conveyor belt 30, it is raised to the height of the coin with respect to the passage bottom plate 20.

【００４６】図２に示すように、機体11の右側前面には
収納凹部81が形成され、この収納凹部81の側方からリジ
ェクト硬貨収納箱82が着脱可能に取り付けられている。
収納凹部81の上部にはリジェクト硬貨排出部38のリジェ
クト孔39に落下されたリジェクト硬貨をリジェクト硬貨
収納箱82内へ導く図示しないシュートが配設されてい
る。リジェクト硬貨収納箱82は、上面を開口する箱状に
形成され、その右側面には引出用の取手83が形成されて
いる。As shown in FIG. 2, a storage recess 81 is formed on the right front surface of the machine body 11, and a reject coin storage box 82 is detachably attached from the side of the storage recess 81.
A chute (not shown) that guides the reject coins dropped into the reject hole 39 of the reject coin discharging unit 38 into the reject coin storage box 82 is disposed above the storage recess 81. The reject coin storage box 82 is formed in a box shape having an open upper surface, and a pull-out handle 83 is formed on the right side surface thereof.

【００４７】機体11の前面右側にシュート部91が突出形
成されている。このシュート部91は、図３および図４に
示すように、上端開口が方向変換通路22の分岐孔53の下
部に連通され、中間部が右方および前方へ折曲され、下
端開口（末端）が機体11の前方へ突出されている。シュ
ート部91の下端には袋掛部92が形成され、この袋掛部92
は、外面下側がテーパ状に広がる口枠93が形成され、こ
の口枠93の周囲に袋止め用のリング94が嵌合されてい
る。そして、計数時に袋取りする場合には、図８に示す
ように、袋95の口部96を口枠93の周囲に被せ、リング94
を袋95の口部96の外側に嵌合することにより、リング94
が口枠93の下側の径大側周囲に嵌合して、袋95の口部96
が口枠93に止まるようになっている。A chute portion 91 is formed on the right side of the front surface of the machine body 11 so as to project. As shown in FIGS. 3 and 4, the chute portion 91 has an upper end opening communicating with a lower portion of the branch hole 53 of the direction changing passage 22, an intermediate portion bent rightward and forward, and a lower end opening (end). Is projected to the front of the body 11. A bag hook portion 92 is formed at the lower end of the chute portion 91, and the bag hook portion 92 is formed.
The mouth frame 93 is formed such that the lower side of the outer surface thereof spreads in a tapered shape, and a ring 94 for bag fastening is fitted around the mouth frame 93. Then, in the case of removing the bag at the time of counting, as shown in FIG. 8, the mouth portion 96 of the bag 95 is covered around the mouth frame 93, and the ring 94 is
The ring 94 by fitting it to the outside of the mouth 96 of the bag 95.
Fits around the large-diameter side under the mouth frame 93, and the mouth portion 96 of the bag 95 is
Stops at the mouth frame 93.

【００４８】機体11の前方に突出するシュート部91はシ
ュートカバー97で覆われ、このシュートカバー97には、
シュート部91内の清掃用の図示しない開口部が形成さ
れ、この開口部にキャップ98が着脱可能に取り付けられ
ている。The chute portion 91 protruding toward the front of the machine body 11 is covered with a chute cover 97.
An opening (not shown) for cleaning the inside of the chute portion 91 is formed, and a cap 98 is detachably attached to this opening.

【００４９】図２に示すように、機体11の前面下側に収
納凹部101 が形成され、この収納凹部101 の前面から各
金種別硬貨収納部としての各金種別硬貨収納箱102 がそ
れぞれ個別に着脱可能に取り付けられている。収納凹部
101 の各金種別硬貨収納箱102 が収納される各収納位置
の上部には硬貨分類通路23の各分類孔63に落下された硬
貨を各金種別硬貨収納箱102 内へ導く図示しないシュー
トが配設されている。各金種別硬貨分類箱102 は、上面
を開口する箱状に形成され、前面上縁に引出用の取手10
3 が形成されている。さらに、各金種別硬貨収納箱102
の両側上縁近傍には検知孔104 が形成され、各金種別硬
貨収納箱102 を収納凹部101 に収納した際、図７に示す
ように、機体11内に配設された満杯検知センサ105 の投
光器106および受光器107 との間に各金種別硬貨収納箱1
02 の検知孔104 が臨み、満杯検知センサ105 のセンサ
光が検知孔104 を通じて投受光される。そして、いずれ
かの金種別硬貨収納箱102 に収納される硬貨が満杯とな
り、その満杯硬貨で満杯検知センサ105 のセンサ光を遮
光することで、満杯を検知する。As shown in FIG. 2, a storage recess 101 is formed on the lower side of the front surface of the machine body 11. From the front of the storage recess 101, coin-type coin storage boxes 102 as coin-type coin storage units are individually provided. It is detachably attached. Storage recess
A not-shown chute that guides the coins dropped in the sorting holes 63 of the coin sorting passage 23 into the coin storing boxes 102 of each coin is arranged above the storage positions in which the coin storing boxes 102 of 101 of each denomination are stored. It is set up. Each coin classification box 102 of each denomination is formed in a box shape with an open top surface, and a pull-out handle 10 is provided on the upper edge of the front surface.
3 is formed. Furthermore, each coin type coin storage box 102
Detection holes 104 are formed near the upper edges of both sides of each of the coins, and when each coin type coin storage box 102 is stored in the storage recess 101, as shown in FIG. Coin storage box 1 for each coin between the projector 106 and the receiver 107
The detection hole 104 of 02 is exposed, and the sensor light of the full detection sensor 105 is projected and received through the detection hole 104. Then, the coins stored in any one of the coin-type coin storage boxes 102 become full, and the full coins are used to block the sensor light of the full detection sensor 105 to detect the fullness.

【００５０】図１に示すように、機体11の下面の四隅近
傍には机Ｄ上（卓上）で支持する脚体111 が取り付けら
れている。この脚体111 は、図５および図６に示すよう
に、机Ｄ上に設置されるゴム脚112 が芯部材113 で機体
11の下面に取り付けられている。As shown in FIG. 1, legs 111 supported on a desk D (tabletop) are attached near the four corners of the lower surface of the machine body 11. As shown in FIGS. 5 and 6, the leg body 111 includes a rubber leg 112 installed on the desk D and a core member 113.
It is attached to the underside of 11.

【００５１】図５および図６に示すように、方向変換通
路22の下方近傍に配置される前側右隅の脚体111 を中心
に、カルトン置台121 が水平方向に揺動可能に取り付け
られている。すなわち、脚体111 のゴム脚112 と機体11
の下面との間で芯部材113 の周囲に回動可能にウレタン
樹脂製の防振部材122 が取り付けられ、この防振部材12
2 に略Ｕ字状の支持棒123 の両端が取り付けられ、この
支持棒123 の先端上面にカルトン置台121 が取り付けら
れている。カルトン置台121 は、カルトン124（図９に
示す）を載置可能とする円板状に形成され、上面縁部に
は指掛用の窪み部125 が形成されている。As shown in FIGS. 5 and 6, a carton stand 121 is attached so as to be horizontally swingable around a leg 111 at the front right corner located near the lower portion of the direction changing passage 22. . That is, the rubber legs 112 of the leg body 111 and the body 11
A vibration damping member 122 made of urethane resin is rotatably mounted around the core member 113 between the vibration damping member 12 and
Both ends of a substantially U-shaped support rod 123 are attached to 2, and a carton stand 121 is attached to the upper surface of the tip of the support rod 123. The carton table 121 is formed in a disk shape on which a carton 124 (shown in FIG. 9) can be placed, and a dent portion 125 for finger hooking is formed on the upper surface edge portion.

【００５２】そして、カルトン置台121 は、機体11の底
面内へ格納される格納位置と、機体11の前方の引出位置
との二位置に揺動可能とされ、引出位置に位置されると
きにシュート部91の末端下部に位置される。The carton table 121 is swingable between two positions, namely, a retracted position where it is stored in the bottom surface of the machine body 11 and a withdrawal position in front of the machine body 11, and when the carton table 121 is located in the withdrawal position, it shoots. It is located at the lower end of the portion 91.

【００５３】また、機体11の右側面には電源スイッチ13
1 が配設され、機体11のカバー14の上面の右側には操作
部132 および表示部133 が配設されているとともに左側
にはプリンタ部134 が配設されている。プリンタ部134
は、プリンタ操作部135 と、記録紙に印字して出力する
プリンタ136 とから構成されている。On the right side of the machine body 11, a power switch 13
1, the operation unit 132 and the display unit 133 are arranged on the right side of the upper surface of the cover 14 of the machine body 11, and the printer unit 134 is arranged on the left side. Printer section 134
Is composed of a printer operation unit 135 and a printer 136 for printing on a recording paper and outputting.

【００５４】図１０は全体の駆動制御系のブロック図を
示し、141 は制御部で、この制御部141 は、硬貨計数分
類機の全体を制御するもので、記憶部の機能も備えてい
る。FIG. 10 is a block diagram of the entire drive control system, in which 141 is a control unit which controls the entire coin counting and classifying machine and also has a function of a storage unit.

【００５５】制御部141 の入力側には、電源スイッチ13
1 、操作部132 、プリンタ操作部135 、満杯検知センサ
105 、硬貨識別部34（磁気センサ35およびイメージセン
サ36）、各通過確認センサ49，56，64がそれぞれ接続さ
れている。さらに、制御部141 の出力側には、ソレノイ
ドSD、各モータM1，M6、表示部133 、プリンタ136 がそ
れぞれ接続されている。On the input side of the control unit 141, the power switch 13
1, operation unit 132, printer operation unit 135, full detection sensor
105, the coin discriminating unit 34 (the magnetic sensor 35 and the image sensor 36), and the passage confirmation sensors 49, 56, 64 are respectively connected. Further, the solenoid SD, the motors M1 and M6, the display unit 133, and the printer 136 are connected to the output side of the control unit 141, respectively.

【００５６】操作部132 は、テンキーや各種キーで構成
され、モード指定部142 、金種指定部143 、枚数指定部
144 、復元時間指定部145 、その他の操作部146 を備え
ている。モード指定部142 は、計数モードおよび分類モ
ードの一方を選択指定する。金種指定部143 は、１円、
５円、１０円、５０円、１００円、５００円の金種指定
キーと、金種指定無キーと、金種自動選定キーとを有し
ている。枚数指定部144 は、５０枚、１００枚、２００
枚、１０００枚、２０００枚、無限大キーを有してい
る。復元時間指定部145 は、計数モードから分類モード
に自動復元する時間、例えば５〜３０分を任意に指定で
きる。The operation unit 132 is composed of ten keys and various keys, and includes a mode designation unit 142, a denomination designation unit 143, and a number designation unit.
144, a restoration time designation unit 145, and other operation unit 146 are provided. The mode designation unit 142 selectively designates one of the counting mode and the classification mode. The denomination designation part 143 is 1 yen,
It has a denomination designation key of 5, 10, 50, 100, and 500 yen, a denomination non-designated key, and an automatic denomination selection key. The number-of-sheets designating section 144 has 50, 100, 200
It has one, 1,000, 2000, infinite keys. The restoration time designation unit 145 can arbitrarily designate the time for automatically restoring the counting mode to the classification mode, for example, 5 to 30 minutes.

【００５７】図１１は可動通路底板54の駆動制御系のブ
ロック図を示し、制御部141 はモード復元手段の機能を
有する切換制御部147 を有し、この切換制御部147 に
は、モード指定部142 からモード指定信号が入力され、
復元時間指定部145 から復元時間信号が入力され、硬貨
識別部34から識別信号を受けて硬貨到来検知部148 から
出力される検知信号が入力される。復元時間指定部145
では、自動復元の時間が指定される。切換制御部147 の
モード復元手段の機能は、計数モード時において、硬貨
識別部34で硬貨を復元時間指定部145 で指定された所定
時間識別しないと分類モードに自動復元させる。FIG. 11 shows a block diagram of a drive control system of the movable passage bottom plate 54. The control unit 141 has a switching control unit 147 having a function of a mode restoring means. The switching control unit 147 has a mode designating unit. The mode designation signal is input from 142,
The restoration time signal is input from the restoration time designation unit 145, the detection signal output from the coin arrival detection unit 148 in response to the identification signal from the coin identification unit 34 is input. Restore time designation section 145
Then, the time for automatic restoration is specified. In the counting mode, the function of the mode restoring means of the switching control unit 147 automatically restores the coin to the classification mode unless the coin identifying unit 34 identifies the coin for the predetermined time designated by the restoring time designating unit 145.

【００５８】次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【００５９】まず、硬貨の分類処理を行なう場合を説明
する。First, a case where the coin classification process is performed will be described.

【００６０】電源スイッチ131 をオンすると、電源オフ
時の以前に計数モードであった場合には切換制御部147
により分類モードに自動復元され、分類モードであった
場合にはそのまま分類モードが維持される。また、計数
モードで計数処理を行なった直後であれば、モード指定
部142 によって分類モードを指定して切り換える。When the power switch 131 is turned on, if the counting mode was present before the power was turned off, the switching control unit 147.
By this, the classification mode is automatically restored, and when it is the classification mode, the classification mode is maintained as it is. Further, immediately after the counting process is performed in the counting mode, the mode designating unit 142 designates and switches the classification mode.

【００６１】分類モードのモード指定信号が切換制御部
147 に入力されると、モータM5によって可動通路底板54
が分岐孔53を閉塞する閉塞位置に移動される。The mode control signal of the classification mode is the switching control unit.
When input to 147, the motor M5 moves the movable passage bottom plate 54
Are moved to a closing position where the branch hole 53 is closed.

【００６２】そして、分類処理を行なう硬貨をホッパ部
14に投入し、操作部132 のスタートキーを操作すると、
モータM1〜M3が駆動され、回転円盤15が回転されるとと
もに各搬送ベルト30，74が回動される。Then, the coins to be sorted are put into the hopper section.
14 and operating the start key on the operation unit 132,
The motors M1 to M3 are driven to rotate the rotating disk 15 and rotate the conveyor belts 30 and 74.

【００６３】これにより、ホッパ部14から回転円盤15上
に供給される硬貨は、回転円盤15の回転による遠心力に
より周壁17の内面に添って移動し、厚み規制部材19の下
を通じて厚み方向に１層にされ、硬貨計数通路21の導入
通路部25に幅方向に１枚状態で送り込まれる。すなわ
ち、回転円盤15から１層１枚状態で硬貨が硬貨計数通路
21の導入通路部25に送り込まれる。As a result, the coins supplied from the hopper unit 14 onto the rotary disk 15 move along the inner surface of the peripheral wall 17 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotary disk 15, and pass under the thickness regulating member 19 in the thickness direction. One layer is formed, and one coin is fed into the introduction passage portion 25 of the coin counting passage 21 in the width direction. That is, the coins are counted from the rotating disk 15 in the state of one layer and one coin
It is sent to the introduction passage portion 25 of 21.

【００６４】導入通路部25に送り込まれた硬貨は、搬送
ベルト30の下で保持されて通路内を搬送される。このと
き、回転円盤15の回転速度より搬送ベルト30の回動速度
の方が速く、通路内で硬貨の間隔があけられる。導入通
路部25を搬送される硬貨は、基準導入通路壁部材26の規
制壁部26a に接触し、硬貨識別部34の磁気センサ35およ
びイメージセンサ36で識別される。The coin fed into the introduction passage 25 is held under the conveyor belt 30 and conveyed in the passage. At this time, the rotational speed of the conveyor belt 30 is faster than the rotational speed of the rotary disk 15, and the coins are spaced in the passage. The coin conveyed through the introduction passage portion 25 comes into contact with the restriction wall portion 26a of the reference introduction passage wall member 26, and is discriminated by the magnetic sensor 35 and the image sensor 36 of the coin discriminating portion 34.

【００６５】硬貨識別部34を通過した硬貨は、基準通路
壁部材28に沿って搬送され、リジェクト孔39の直前の通
過確認センサ49で検知される。このとき、硬貨識別部34
で正貨と識別されれば、硬貨はそのままリジェクト孔39
上を通過し、また、偽貨や汚損貨などのリジェクト硬貨
と識別されれば、モータM4が作動され、分岐体40が通路
内に進入してリジェクト硬貨の一側縁部をリジェクト孔
39に落し込み、通路上から分岐する。リジェクト孔39に
落下したリジェクト硬貨はリジェクト硬貨収納箱82に収
納される。The coin that has passed through the coin discriminating section 34 is conveyed along the reference passage wall member 28 and detected by the passage confirmation sensor 49 immediately before the reject hole 39. At this time, the coin identification unit 34
If the coin is identified by, the coin remains as it is and the reject hole 39
If it passes above and is identified as a reject coin such as a fake coin or a dirty coin, the motor M4 is actuated, the branching body 40 enters the passage, and one side edge of the reject coin is rejected.
Drop into 39 and branch off from the aisle. The reject coins dropped in the reject hole 39 are stored in the reject coin storage box 82.

【００６６】リジェクト孔39上を通過した硬貨は、可動
通路底板54が閉塞位置に位置している方向変換通路22を
通じて硬貨分類通路23に搬送され、基準通路壁部材28の
湾曲壁部51に沿って硬貨分類通路23へ向けて方向変換さ
れるとともに、搬送ベルト30の下から搬送ベルト74の下
に移り、この搬送ベルト74の下に保持されて硬貨分類通
路23へ搬送される。The coin passing through the reject hole 39 is conveyed to the coin sorting passage 23 through the direction changing passage 22 in which the movable passage bottom plate 54 is located at the closed position, and along the curved wall portion 51 of the reference passage wall member 28. The direction of the coin is changed toward the coin sorting passage 23, and the coin is moved from below the conveyor belt 30 to below the conveyor belt 74, held under the conveyor belt 74 and conveyed to the coin sorting passage 23.

【００６７】搬送ベルト74で硬貨分類通路23へ搬送され
る硬貨は、規制壁部61に接触して基準壁部62に導かれ、
この基準壁部62に添わされた状態で搬送される。The coins conveyed by the conveyor belt 74 to the coin sorting passage 23 come into contact with the regulation wall portion 61 and are guided to the reference wall portion 62.
It is conveyed while being attached to the reference wall portion 62.

【００６８】基準壁部62に一側を接触させて搬送される
硬貨が分類孔63上を通過する際、その分類孔63の該当金
種よりも大径硬貨は硬貨の両側縁が分類孔63の両側縁部
に載ったまま通過し、該当金種の硬貨は周縁他側が分類
孔63に落ち込んで落下し、下方の金種別硬貨収納箱102
内に収納される。When a coin conveyed with one side in contact with the reference wall portion 62 passes over the sorting hole 63, coins having a diameter larger than the denomination corresponding to the sorting hole 63 have sorting holes 63 on both side edges of the coin. The coins of the denomination of interest fall on the classification holes 63 on the other side of the coins of the relevant denomination, and the coins of the coin-type coin storage box 102 below are passed.
It is stored inside.

【００６９】また、硬貨識別部34で５円と識別されて硬
貨分類通路23に送り込まれる５円硬貨を５円用の分類孔
63の直前の通過確認センサ64で検知したとき、モータM6
の駆動で分岐体65が通路内に進出し、５円硬貨の一側縁
部を分類孔63に落し込み、５円硬貨を通路上から分岐す
る。分類孔63に落とし込まれた５円硬貨は、下方の金種
別硬貨収納箱102 内に収納される。The coin discriminating portion 34 discriminates 5 yen into 5 coins sent to the coin sorting passage 23 and the 5 yen sorting hole for 5 yen.
When the passage confirmation sensor 64 immediately before 63 detects the motor M6
Driven by, the branching body 65 advances into the passage, drops one side edge of the 5-yen coin into the sorting hole 63, and branches the 5-yen coin from the passage. The 5-yen coins dropped in the sorting hole 63 are stored in the coin-type coin storage box 102 below.

【００７０】このように、硬貨径が近似する５円と１０
０円の二金種のうちの小径の５円硬貨を強制的に分岐さ
せることにより、磨耗した１００円硬貨でも５円の分類
孔63に落下させることがなく、誤分類を防止でき、硬貨
分類精度を高めることができる。In this way, 5 yen and 10 coin diameters are similar.
By forcibly branching the small-diameter 5-yen coin of the 0-yen denomination, even a worn 100-yen coin will not fall into the 5-yen classification hole 63, and misclassification can be prevented. The accuracy can be increased.

【００７１】また、方向変換部22の通過確認センサ56に
よって硬貨計数通路21から硬貨分類通路硬貨23への硬貨
の通過が確認され、硬貨分類通路23の各通過確認センサ
64によって硬貨が該当金種の分類孔63に分類されたか確
認される。Further, the passage confirmation sensor 56 of the direction changing portion 22 confirms the passage of the coin from the coin counting passage 21 to the coin sorting passage coin 23, and each passage confirmation sensor of the coin sorting passage 23 is confirmed.
It is confirmed by 64 whether the coin has been classified into the classification hole 63 of the corresponding denomination.

【００７２】また、いずれかの金種別硬貨収納箱102 に
収納される硬貨が満杯となり、その満杯硬貨で満杯検知
センサ105 のセンサ光を遮光することで、満杯が検知さ
れると、その検知信号により、分類処理が一時停止され
る。このとき、モータM1は直ちに停止され、回転円盤15
からの硬貨の送り出しが停止されるが、他のモータM2，
M3は、硬貨計数通路21および硬貨分類通路23内に残って
いる硬貨が分類完了するだけの時間をみこした所定時間
経過後（満杯検知を起点とする）に停止される。When a coin stored in any one of the coin-type coin storage boxes 102 is full and the full coin is blocked by the sensor light of the full detection sensor 105, the detection signal is output. Thus, the classification process is temporarily stopped. At this time, the motor M1 is immediately stopped and the rotating disk 15
Sending of coins from is stopped, but other motors M2,
M3 is stopped after a lapse of a predetermined time (starting from fullness detection) by allowing a sufficient time for the coins remaining in the coin counting passage 21 and the coin sorting passage 23 to be completely sorted.

【００７３】そして、満杯となった金種別硬貨収納箱10
2 を機体11の前面から取り外し、金種別硬貨収納箱102
から硬貨を取り出した後に再度取り付け、操作部132 の
スタートキーを操作することにより、分類処理が再開さ
れる。The coin-type coin storage box 10 that is full
2 is removed from the front of the machine body 11, and the coin-based coin storage box 102
The coins are taken out from the coin, then attached again, and the start key of the operation unit 132 is operated to restart the sorting process.

【００７４】このように金種別硬貨収納箱102 が満杯に
なったら処理を一時停止させることにより、硬貨通路上
に満杯硬貨の分岐部を設ける必要がなく、構造を簡単に
でき、小型化および低価格化を図れる。Thus, by temporarily stopping the processing when the coin type coin storage box 102 is full, it is not necessary to provide a branch portion for a full coin on the coin passage, the structure can be simplified, and the size and size can be reduced. The price can be increased.

【００７５】そして、回転円盤15から硬貨が硬貨計数通
路21へ全て送り出され、硬貨識別部34で所定時間硬貨を
検知しないと、制御部141 は硬貨の分類処理が終了した
ものと判断し、モータM1〜M3を停止する。Then, if all the coins are sent out from the rotary disc 15 to the coin counting passage 21 and the coin discriminating unit 34 does not detect the coins for a predetermined time, the control unit 141 judges that the coin classification processing is completed, Stop M1 to M3.

【００７６】硬貨の金種別枚数や合計金額などは表示部
133 で表示され、プリンタ操作部135 を操作することで
その分類データがプリンタ136 から印字出力される。The number of coins of each type and total amount are displayed on the display.
The data is displayed at 133, and the classification data is printed out from the printer 136 by operating the printer operation unit 135.

【００７７】次に、硬貨の計数処理を行なう場合を説明
する。Next, a case where the counting process of coins is performed will be described.

【００７８】計数処理を行なう場合の操作手順は、第１
に、モード指定部142 によって計数モードを指定する。
第２に、金種指定部143 で、１円から５００円までの金
種指定キー、金種指定無キー、金種自動選定キーのいず
れかを操作する。第３に、枚数指定部144 で、所定の枚
数キーまたは無限大キーを操作する。第４に、スタート
キーを操作する。また、復元時間指定部145 で、計数モ
ードから分類モードへの自動復元時間を予め指定してお
く。The operation procedure for performing the counting process is as follows:
Then, the mode designating unit 142 designates the counting mode.
Secondly, the denomination designating unit 143 operates one of the denomination designating keys from 1 yen to 500 yen, the denomination undesignated key, and the denomination automatic selection key. Thirdly, the number designation section 144 operates a predetermined number key or an infinity key. Fourthly, the start key is operated. Further, the restoration time designating unit 145 designates in advance the automatic restoration time from the counting mode to the classification mode.

【００７９】なお、第２と第３の操作を行なわずに、第
４の操作を行なった場合には、第２の操作で金種指定無
キーが操作されたのと同じ状態が自動選定されるととも
に、第３の操作で無限大キーが操作されたのと同じ状態
が自動選定される。When the fourth operation is performed without performing the second and third operations, the same state as when the denomination-less key is operated in the second operation is automatically selected. In addition, the same state as when the infinite key is operated in the third operation is automatically selected.

【００８０】モード指定部142 から計数モードのモード
指定信号が切換制御部147 に入力されると、モータM5に
よって可動通路底板54が分岐孔53を開放する開放位置に
移動される。When the mode designation signal of the counting mode is input from the mode designation unit 142 to the switching control unit 147, the motor M5 moves the movable passage bottom plate 54 to the open position where the branch hole 53 is opened.

【００８１】計数後の硬貨の回収を袋95で行なう場合に
は、図８に示すように、シュート部91の末端の袋掛部92
に袋95の口部96を被せてリング94で止める。また、計数
後の硬貨の回収をカルトン124 で行なう場合には、図１
に示すように、機体11の底面の格納位置に位置している
カルトン置台121 を窪み部125 に指を引っ掛けて機体11
の前方へ引き出し、シュート部91の末端の下方の引出位
置に位置させ、図９に示すように、カルトン置台121 上
にカルトン124 を載せる。When the coins after counting are collected in the bag 95, as shown in FIG.
Cover the mouth portion 96 of the bag 95 and fasten with the ring 94. In addition, when the coins after counting are collected by the carton 124,
As shown in, the carton stand 121 located at the storage position on the bottom surface of the machine body 11 is hooked with a finger in the recess 125, and
Of the chute portion 91, and the carton 124 is placed on the carton table 121 as shown in FIG.

【００８２】そして、計数処理を行なう硬貨をホッパ部
14に投入し、上述のような操作手順を経て、操作部132
のスタートキーを操作すると、モータM1，M2が駆動さ
れ、回転円盤15が回転されるとともに搬送ベルト30が回
動される。Then, the coin for performing the counting process is transferred to the hopper unit.
14 and through the operation procedure as described above, the operation unit 132
When the start key is operated, the motors M1 and M2 are driven, the rotating disk 15 is rotated, and the conveyor belt 30 is rotated.

【００８３】これにより、上述の分類処理時と同様に、
ホッパ部14から回転円盤15上に供給された硬貨は、回転
円盤15から１層１枚状態で硬貨計数通路21に送り込ま
れ、硬貨計数通路21内を搬送ベルト30で搬送されなか
ら、硬貨識別部34で識別される。As a result, as in the case of the above classification processing,
The coins supplied from the hopper unit 14 onto the rotating disc 15 are sent from the rotating disc 15 to the coin counting passage 21 in a state of one layer, and are not conveyed in the coin counting passage 21 by the conveying belt 30. Identified in part 34.

【００８４】ここで、金種指定部143 により１円から５
００円の金種指定キーのいずれかが指定されている場合
には、例えば、１円キーが指定されている場合には、硬
貨識別部34で１円と識別された硬貨は、リジェクト孔39
上を通過して方向変換通路22へ搬送され、開放されてい
る分岐孔53に落下し、シュート部91を通じて、袋95また
はカルトン124 に回収される。１円硬貨以外の金種の硬
貨および偽貨などのリジェクト硬貨は、リジェクト孔39
上を通過する際に、モータM4の作動によって分岐体40を
介してリジェクト孔39に落し込まれ、リジェクト硬貨収
納箱82に回収される。Here, the denomination designation unit 143 changes from 1 yen to 5
When one of the denomination designation keys of 00 yen is designated, for example, when the 1-yen key is designated, the coin identified by the coin identifying unit 34 as 1-yen is rejected by the reject hole 39.
After passing through the upper part, it is conveyed to the direction changing passage 22, drops into the open branch hole 53, and is collected in the bag 95 or the carton 124 through the chute portion 91. For reject coins such as coins of denominations other than 1-yen coins and counterfeit coins, reject holes 39
When passing above, it is dropped into the reject hole 39 through the branch body 40 by the operation of the motor M4 and is collected in the reject coin storage box 82.

【００８５】また、金種指定部143 により金種指定無キ
ーが指定されている場合には、１円から５００円までの
金種の硬貨が、方向変換通路22へ搬送され、分岐孔53、
シュート部91を通じて、袋95またはカルトン124 に回収
される。偽貨などのリジェクト硬貨は、リジェクト孔39
で分岐され、リジェクト硬貨収納箱82に収納される。When the denomination designation key 143 is designated by the denomination designation unit 143, coins of denominations of 1 to 500 yen are conveyed to the direction changing passage 22 and branch holes 53,
It is collected in the bag 95 or the carton 124 through the chute 91. For reject coins such as counterfeit coins, the reject hole 39
And is stored in the reject coin storage box 82.

【００８６】また、金種指定部143 により金種自動選定
キーが指定されている場合には、スタート後に、一番最
初に硬貨計数通路21に送り込まれて硬貨識別部34で識別
された硬貨の金種が、計数すべき金種として自動的に選
定される。そのため、自動選定された金種の硬貨が、方
向変換通路22へ搬送され、分岐孔53、シュート部91を通
じて、袋95またはカルトン124 に回収される。自動選定
された硬貨の金種以外の硬貨および偽貨などのリジェク
ト硬貨は、リジェクト孔39で分岐され、リジェクト硬貨
収納箱82に収納される。なお、１枚目の硬貨が硬貨識別
部34で識別不能硬貨の場合には、その硬貨をリジェクト
孔39で分岐し、２枚目の硬貨の金種を自動選定するよう
になる。つまり、一番最初に硬貨識別部34で正規硬貨と
識別された金種を自動選定する。If the denomination specifying unit 143 has designated the denomination automatic selection key, after the start, the coins first fed into the coin counting passage 21 and identified by the coin identifying unit 34 The denomination is automatically selected as the denomination to be counted. Therefore, the coins of the automatically selected denomination are conveyed to the direction changing passage 22 and collected in the bag 95 or the carton 124 through the branch hole 53 and the chute portion 91. Rejected coins such as coins other than the denomination of automatically selected coins and counterfeit coins are branched at the reject hole 39 and stored in the reject coin storage box 82. When the first coin is a coin that cannot be identified by the coin identifying unit 34, the coin is branched at the reject hole 39 and the denomination of the second coin is automatically selected. That is, first, the coin identifying unit 34 automatically selects the denomination identified as the regular coin.

【００８７】一方、枚数指定部144 で、計数枚数が指定
されている場合には、その指定枚数目の金種硬貨が硬貨
識別部34でカウントされると、停止信号が出され、ソレ
ノイドSDが作動されて一対のストッパ37が通路内に進入
し、指定枚数目の次の硬貨を停止させる。停止信号が出
されると、モータM1は直ちに停止され、モータM2は硬貨
計数通路21内に残っている全ての硬貨が通路上から分岐
されるだけの時間をみこした所定時間経過後に停止させ
る。On the other hand, when the counting number is designated by the number designation unit 144, when the designated number of denomination coins are counted by the coin identification unit 34, a stop signal is issued and the solenoid SD is turned on. When actuated, the pair of stoppers 37 enter the passage and stop the next coin of the designated number. When the stop signal is issued, the motor M1 is immediately stopped, and the motor M2 is stopped after a lapse of a predetermined time such that all the coins remaining in the coin counting passage 21 are branched from the passage.

【００８８】また、枚数指定部144 で、計数枚数が無限
大に指定されている場合には、回転円盤15および硬貨計
数通路21内の全ての硬貨が処理完了するまで、計数処理
が行なわれる。When the number of coins designated by the number-of-coins designating section 144 is designated as infinite, the counting process is performed until all the coins in the rotary disk 15 and the coin counting passage 21 are processed.

【００８９】そして、硬貨の金種別枚数や合計金額など
が表示部133 で表示され、プリンタ操作部135 を操作す
ることでその計数データがプリンタ136 から印字出力さ
れる。Then, the number of denominations of coins and the total amount of coins are displayed on the display unit 133, and by operating the printer operating unit 135, the count data is printed out from the printer 136.

【００９０】また、モード指定部142 で計数モードが指
定された後、復元時間指定部145 で指定された時間以内
に硬貨識別部34で硬貨（正貨、偽貨などのリジェクト硬
貨を問わない）を検知した場合には、可動通路底板54の
開放位置への切換状態を保つが、復元時間指定部145 で
指定された時間経過しても、硬貨識別部34で硬貨が検知
されない場合には、硬貨到来検知部148 から切換制御部
147 へ硬貨到来無信号が入力され、切換制御部147 はモ
ード復元手段の機能により、計数モードから分類モード
に自動的に復元させ、可動通路底板54を閉塞位置へ切換
移動させる。Further, after the counting mode is designated by the mode designating unit 142, coins (whether rejected coins such as genuine coins or counterfeit coins are accepted) by the coin discriminating unit 34 within the time designated by the restoration time designating unit 145. If the coin is not detected by the coin discriminating unit 34 even after the time designated by the restoration time designating unit 145 has passed, the state of switching the movable passage bottom plate 54 to the open position is maintained. Coin arrival detection unit 148 to switching control unit
When no coin arrival signal is input to 147, the switching control unit 147 automatically restores the counting mode to the sorting mode by the function of the mode restoring means, and switches the movable passage bottom plate 54 to the closed position.

【００９１】さらに、計数動作の途中や動作終了後も同
様であり、硬貨識別部34で硬貨を最後に識別してから所
定時間内に硬貨を検知しないと、計数モードから分類モ
ードに自動的に復元させ、可動通路底板54を閉塞位置へ
切換移動させる。The same is true during and after the counting operation. If the coin discriminating section 34 does not detect the coins within a predetermined time after the coins are finally discriminated, the counting mode is automatically changed to the classification mode. It is restored and the movable passage bottom plate 54 is switched to the closed position.

【００９２】このように計数モードから分類モードに自
動的に復元させる目的は、操作者が、計数モードを分類
モードに切り換えるのを忘れて、分類モードのつもりで
分類処理を行なおうとした場合に、袋95やカルトン124
を装着していないため、硬貨がシュート部91から機外に
ばらけてしまうということを防止するためである。ま
た、仮に、計数モードから分類モードに自動的に復元さ
せた後、操作者が、計数モードのつもりで処理を行なお
うとしても、分類モードであると、金種別硬貨収納箱10
2 に収納されるので、硬貨が機外にばらけることがな
い。The purpose of automatically restoring from the counting mode to the classification mode in this way is when the operator forgets to switch the counting mode to the classification mode and tries to perform the classification process with the intention of the classification mode. , Bag 95 and carton 124
This is to prevent the coins from being scattered out of the machine from the chute portion 91 because the coin is not attached. Further, even if the operator automatically restores the counting mode to the sorting mode and the operator intends to perform the processing in the counting mode, if the sorting mode is set, the coin type coin storage box 10
As it is stored in 2, coins will not be scattered outside the machine.

【００９３】なお、モード指定部142 で分類モードが指
定された場合、金種指定部143 および枚数指定部144 の
操作は不能（無効）とされ、スタートキーの操作で分類
処理を行なうようになされる。すなわち、モード指定部
142 による分類モードの指定とスタートキーの操作で、
分類処理が開始される。When the classification mode is designated by the mode designation section 142, the operation of the denomination designation section 143 and the number of coins designation section 144 is disabled (invalid), and the classification processing is performed by operating the start key. It That is, the mode designation section
By specifying the classification mode with 142 and operating the start key,
The classification process is started.

【００９４】また、計数硬貨をカルトン取りする場合に
は、カルトン124 に硬貨が落下して衝撃が加わるが、カ
ルトン置台121 の支持棒123 がウレタン製の防振部材12
2 を介して脚体111 に取り付けられているため、カルト
ン置台121 側の振動が機体11に伝わるのを低減すること
ができる。Further, when the counting coins are taken out as a carton, the coins fall on the carton 124 and an impact is applied, but the support rod 123 of the carton stand 121 is made of the urethane vibration damping member 12.
Since it is attached to the leg body 111 via 2, it is possible to reduce the transmission of the vibration on the carton stand 121 side to the body 11.

【００９５】また、計数硬貨の分岐のために方向変換通
路22の底面の可動通路底板54を開閉するようにした目的
は、仮に硬貨計数通路21の先端の側壁を開閉させるよう
にすると、その側壁の開放部分から前方へ放出される硬
貨を受け取るシュートを機体の前方へ大きく突出させな
ければならず、袋取りする際にシュートに対して硬貨の
重量が前方へかかり過ぎるとともに、カルトン取りする
際にカルトン置台に対して硬貨の重量が前方へかかり過
ぎるからである。また、仮に硬貨計数通路21の先端の側
壁を開閉させる場合には、搬送ベルト30から硬貨が外れ
た後、慣性力によって側壁の開放部分から前方のシュー
トへ送られるため、硬貨の送り出しが確実でないからで
ある。The purpose of opening and closing the movable passage bottom plate 54 at the bottom of the direction changing passage 22 for branching counting coins is to temporarily open and close the side wall at the tip of the coin counting passage 21. The chute that receives the coins ejected forward from the open part of the machine must be projected to the front of the machine greatly, and the weight of the coins will be too much forward on the chute when the bag is taken, and when the carton is taken. This is because the weight of the coin is too much forward on the carton stand. Further, if the side wall at the tip of the coin counting passage 21 is to be opened and closed, since the coin is disengaged from the conveyor belt 30 and is sent to the front chute from the open portion of the side wall by inertial force, the coin is not reliably delivered. Because.

【００９６】なお、袋95の装着を検知する袋装着検知セ
ンサおよびカルトン124 の装着を検知するカルトン装着
検知センサ（両者を共用した装着検知センサで袋59およ
びカルトン124 の装着検知をしてもよい）を設け、袋装
着またはカルトン装着のどちらかがセンサで検知されな
い限り、可動通路底板54の開放位置への切り換えを行な
わないようにしてもよい。すなわち、前記装着検知セン
サが袋95またはカルトン124 の装着を検知することと、
モード指定部142 の計数モードのモード指定信号との両
信号のアンド条件で、可動通路底板54を開放位置へ切り
換える機能を設けてもよく、また、前記実施例の自動復
元機能に付加してもよい。The bag mounting detection sensor for detecting the mounting of the bag 95 and the carton mounting detection sensor for detecting the mounting of the carton 124 (even if the mounting detection sensor sharing both of them detects the mounting of the bag 59 and the carton 124). May be provided so that the movable passage bottom plate 54 is not switched to the open position unless either the bag attachment or the carton attachment is detected by the sensor. That is, the mounting detection sensor detects the mounting of the bag 95 or the carton 124,
A function of switching the movable passage bottom plate 54 to the open position may be provided under the AND condition of both signals of the mode designating unit 142 and the mode designating signal of the counting mode, or may be added to the automatic restoration function of the embodiment. Good.

【００９７】[0097]

【発明の効果】請求項１記載の卓上型硬貨計数分類機に
よれば、機体の背部側に回転円盤を、機体の幅方向一側
に硬貨計数通路を、機体の前側に硬貨分類通路を、機体
の幅方向一側の前側隅部に硬貨計数通路から硬貨分類通
路へ方向変換する方向変換通路をそれぞれ配設し、方向
変換通路には可動通路底板を開閉可能に設けるとともに
末端が機体の前面側に突出するシュート部を連通させた
ので、モード指定部により分類モードを指定すれば可動
通路底板が閉塞位置に移動して硬貨を硬貨分類通路へ送
り込み、計数モードを指定すれば可動通路底板が開放位
置に移動して硬貨をシュート部に送り込み、シュート部
を通じて袋取りまたはカルトン取りができる。そのた
め、硬貨の分類と計数の両方が行なえながら、小型に構
成して卓上式として使用できる。しかも、袋取りする場
合にはシュート部の末端の袋掛部に袋を装着でき、カル
トン取りする場合にはカルトン置台をシュート部の末端
の下方に引き出してカルトンを装着できるため、機械と
は別の支持台などを用いることなく、袋取りとカルトン
取りに対応できる。According to the tabletop coin counting and classifying machine of the first aspect, the rotary disk is provided on the back side of the machine body, the coin counting passage is provided on one side in the width direction of the machine body, and the coin sorting passageway is provided on the front side of the machine body. At the front corner on one side in the width direction of the machine, there are provided direction change paths for changing the direction from the coin counting path to the coin classifying path, and the movable path bottom plate is provided in the direction changing path so that the end can be opened and closed. Since the chute that protrudes to the side has been made to communicate, if the classification mode is specified by the mode designating part, the movable passage bottom plate moves to the closed position to send coins into the coin sorting passage, and if the counting mode is specified, the movable passage bottom plate is opened. The coins can be sent to the chute part by moving to the open position, and bags or cartons can be taken through the chute part. Therefore, the coin can be classified and counted, and the coin can be configured in a small size and used as a tabletop type. Moreover, in the case of bag-up can attach the bag FukuroKake portion of the end of the chute, it is possible to mount the carton is drawn out mosquitoes daltons table below the end of the chute in the case of take-up carton, the machine and the It can handle bags and cartons without using a separate support.

【００９８】請求項２記載の卓上型硬貨計数分類機によ
れば、請求項１記載の卓上型硬貨計数分類機の効果に加
えて、モード復元手段により計数モード時において硬貨
識別部で硬貨を所定時間識別しないと分類モードに自動
復元させるため、計数モードを分類モードに切り換える
のを忘れて分類処理を行ない、分類処理されるべき硬貨
がシュート部から放出されるのを防止できる。According to the desk-top type coin counting and classifying apparatus of claim 2, in addition to the effect of the desk-top type coin counting and classifying apparatus of claim 1, the mode discriminating means determines the coins in the coin discriminating section in the counting mode. If the time is not identified, the mode is automatically restored to the classification mode, so that the classification process can be performed without forgetting to switch the counting mode to the classification mode, and the coins to be classified can be prevented from being discharged from the chute.

【００９９】請求項３記載の卓上型硬貨計数分類機によ
れば、請求項１または２記載の卓上型硬貨計数分類機の
効果に加えて、硬貨径が近似する二金種のうちの小径の
金種硬貨を電気的駆動部の駆動にて分岐させるため、硬
貨径が近似する二金種のうちの大径の金種硬貨が磨耗を
生じていても小径の金種硬貨として誤分類されるのを防
止でき、硬貨分類精度を高められる。According to the desk-top type coin counting and classifying machine of claim 3, in addition to the effect of the desk-top type coin counting and classifying machine of claim 1 or 2, the coin-type sorting machine of the smaller diameter of the two denominations having similar coin diameters can be used. Since the denomination coin is branched by the drive of the electric drive unit, the denomination coin with the larger diameter of the two denominations with similar coin diameters is misclassified as the coin with the smaller diameter even if it is worn. Can be prevented and the coin sorting accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の卓上型硬貨計数分類機の一実施例を示
す内部の平面図である。FIG. 1 is an internal plan view showing an embodiment of a desk-top type coin counting and classifying machine of the present invention.

【図２】同上実施例の卓上型硬貨計数分類機の斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view of a tabletop coin counting and classifying machine according to the above embodiment.

【図３】同上実施例のシュート部を正面方向から視る断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the chute portion of the above-described embodiment as viewed from the front direction.

【図４】同上実施例のシュート部を側面方向から視る断
面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the chute portion of the above-described embodiment as viewed from the side surface direction.

【図５】同上実施例のカルトン置台の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a carton stand according to the above embodiment.

【図６】同上実施例のカルトン置台の側面図である。FIG. 6 is a side view of a carton stand according to the above embodiment.

【図７】同上実施例の金種別硬貨収納部の満杯検知を説
明する正面図である。FIG. 7 is a front view illustrating full detection of a coin-type coin storage unit according to the embodiment.

【図８】同上実施例の計数硬貨の袋取りを説明する側面
図である。FIG. 8 is a side view for explaining how to bag the counting coins according to the embodiment.

【図９】同上実施例の計数硬貨のカルトン取りを説明す
る側面図である。FIG. 9 is a side view illustrating carton removal of counting coins according to the above-described embodiment.

【図１０】同上実施例の全体の駆動制御系のブロック図
である。FIG. 10 is a block diagram of the entire drive control system of the above embodiment.

【図１１】同上実施例の可動通路底板の駆動制御系のブ
ロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a drive control system for a movable passage bottom plate according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 機体 14 ホッパ部 15 回転円盤20 通路底板 21 硬貨計数通路 22 方向変換通路 23 硬貨分類通路 34 硬貨識別部 38 リジェクト硬貨排出部51，52 湾曲壁部 53 分岐孔 54 可動通路底板 63 金種別硬貨分類部としての分類孔 65 分岐体 82 リジェクト硬貨収納箱 91 シュート部 92 袋掛部 102 金種別硬貨収納部としての金種別硬貨収納箱 121 カルトン置台142 モード指定部 147 モード復元手段としての切換制御部 M5 駆動手段としてのモータ M6 電気的駆動部としてのモータ11 Aircraft 14 Hopper 15 Rotating disk 20 Passage bottom plate 21 Coin counting passage 22 Direction conversion passage 23 Coin sorting passage 34 Coin identification portion 38 Reject coin discharge portion 51, 52 Curved wall portion 53 Branch hole 54 Movable passage bottom plate 63 Coin classification by coin Classification hole as a part 65 Branch body 82 Reject coin storage box 91 Chute part 92 Baggage part 102 Gold type coin storage box as a gold type coin storage part 121 Carton stand 142 Mode designation part 147 Switching control part as mode restoration means M5 Motor as drive means M6 Motor as electric drive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 英一 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グ ローリー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−201490（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−249288（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−303292（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−95698（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−109276（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Eiichi Nomura 1-3-1, Shimodeno, Himeji City, Hyogo Prefecture, inside Glory Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-60-201490 (JP, A) Special Features Kai 63-249288 (JP, A) JP-A-4-303292 (JP, A) JP-A-3-95698 (JP, A) Practical application Sho-62-109276 (JP, U) (58) Fields investigated (58) Int.Cl. ⁷ , DB name) G07D 1/00-13/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 機体の背部側上面に開口形成されるホッ
パ部と、 このホッパ部の下方で機体の背部側に設けられ、硬貨を
遠心力で送り出す回転円盤と、 前記機体の幅方向一側に沿うとともに前記回転円盤の周
縁から機体の前方へ向けて延設され、硬貨識別部および
リジェクト硬貨排出部を有する硬貨計数通路と、 前記機体の幅方向一側の前側隅部近傍に設けられ、前記
硬貨計数通路の前端出口に接続されてこの硬貨計数通路
から送出される硬貨を機体の幅方向他側へ向けて略直角
に方向変換する両側の湾曲壁部、およびこれら両側の湾
曲壁部間の通路底板に形成される分岐孔を有する方向変
換通路と、 前記機体の前側に沿って方向変換通路の通路出口から機
体の幅方向他側へ向けて延設され、複数の金種別硬貨分
類部を有する硬貨分類通路と、 この硬貨分類通路の複数の各金種別硬貨分類部の下部に
対応して配置され、前記機体の前面から着脱される複数
の金種別硬貨収納部と、 計数モードおよび分類モードの一方を選択指定するモー
ド指定部と、 前記方向変換通路の分岐孔を開閉可能に設けられ、分岐
孔を閉塞して硬貨が前記硬貨分類通路へ送られる閉塞位
置と分岐孔を開放して硬貨が落下放出される開放位置と
の二位置に移動される可動通路底板と、 前記モード指定部のモード指定信号に基づき前記可動通
路底板を閉塞位置および開放位置の一方へ移動させる駆
動手段と、 前記方向変換通路の分岐孔に連通されるとともに末端が
前記機体の前面側に突出されてその末端に袋掛部が形成
され、可動通路底板が開放位置に位置されたときに分岐
孔から落下放出される硬貨をガイドするシュート部と、 前記機体の幅方向一側の側面に着脱可能に設けられ、前
記リジェクト硬貨排出部に連通するリジェクト硬貨収納
箱と、 前記機体の底面内へ格納される格納位置から機体の前方
の引出位置へ引出可能とされ、前記シュート部の末端の
袋掛部に袋が掛けられて分岐孔から落下放出される硬貨
を袋で回収するときには格納位置に位置されるととも
に、分岐孔から落 下放出される硬貨をカルトンで回収す
るときには引出位置に引き出されて前記シュート部の末
端下部に位置されるカルトン置台とを具備したことを特
徴とする卓上型硬貨計数分類機。1. A hopper section which is formed on the upper surface of the back side of the machine body , and a coin provided below the hopper section on the back side of the machine body.
A rotary disc for feeding a centrifugal force, is extended toward the periphery of Yan Utotomoni the rotary disk to one widthwise side of the machine body toward the front of the fuselage, the coin counting passage having a coin identifier and rejected coin ejection section, A coin, which is provided in the vicinity of the front side corner on one side in the width direction of the machine body, is connected to the front end outlet of the coin counting passage and is directed from the coin counting passage toward the other side in the width direction of the machine body at a substantially right angle. Curved walls on both sides to be converted and bays on both sides
A direction changing passage having a branch hole formed in the passage bottom plate between the curved wall portions; and a plurality of gold extending along the front side of the body from the passage outlet of the direction changing passage toward the other side in the width direction of the body. A coin classification passage having a classification coin classification part, and a plurality of coins storage parts arranged corresponding to the lower parts of the coin classification parts of the coin classification passage, and detached from the front surface of the machine body; A mode designating section for selectively designating one of a counting mode and a classification mode, and a branch hole of the direction changing passage is provided so as to be opened and closed.
A movable passage bottom plate coins to close the pores coins by opening the closed position and the branch hole being sent to the coin classifying passage is moved to the second position and an open position to be dropped release mode of the mode designating part Drive means for moving the movable passage bottom plate to one of a closed position and an open position based on a designation signal, and a terminal connected to a branch hole of the direction changing passage and having an end protruding toward the front side of the machine body and a bag at the end. When the hook is formed and the movable passage bottom plate is in the open position, it branches.
A chute part that guides coins dropped and discharged from the hole, a reject coin storage box that is detachably provided on one side surface in the width direction of the machine body and that communicates with the reject coin discharge part, and into the bottom surface of the machine body. It is possible to pull out from the stored position where it is stored to the pulling position in front of the aircraft ,
Coins that are hung on the bag hook and dropped and released from the branch hole
When you collect the
To, to recover the coins to be successful under released from the branch hole in Carton
Tabletop coin counting classifier, characterized by comprising a carton base which is pull out the pull-out position is located at the end bottom of the chute portion in Rutoki. 【請求項２】 計数モード時において硬貨識別部で硬貨
を所定時間識別しないと分類モードに自動復元させるモ
ード復元手段を具備したことを特徴とする請求項１記載
の卓上型硬貨計数分類機。2. The tabletop coin counting and classifying machine according to claim 1, further comprising a mode restoring means for automatically restoring the coin to the sorting mode when the coin discriminating section does not identify the coin for a predetermined time in the counting mode. 【請求項３】 金種別硬貨分類部において硬貨径が近似
する二金種のうちの小径の金種硬貨を電気的駆動部の駆
動にて分岐させる分岐体を具備したことを特徴とする請
求項１または２記載の卓上型硬貨計数分類機。3. The coin categorizing unit according to claim 1, further comprising a branching body for branching a denomination coin having a smaller diameter out of two denominations having similar coin diameters by driving an electric drive unit. The tabletop coin counting and classifying machine according to 1 or 2.