JP3414764B2 - Coin wrapping machine - Google Patents
Coin wrapping machineInfo
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- JP3414764B2 JP3414764B2 JP03538992A JP3538992A JP3414764B2 JP 3414764 B2 JP3414764 B2 JP 3414764B2 JP 03538992 A JP03538992 A JP 03538992A JP 3538992 A JP3538992 A JP 3538992A JP 3414764 B2 JP3414764 B2 JP 3414764B2
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- Japan
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- coin
- passage
- adjusting
- denomination
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- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は硬貨包装機にかゝり、特
に硬貨の選別、計数等の処理を行なう硬貨通路の幅、高
さ、および硬貨集積部の内径を自動調節する硬貨包装機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin wrapping machine, and more particularly to a coin wrapping machine for automatically adjusting the width and height of a coin passage for sorting and counting coins and the inner diameter of a coin stacking section. Regarding
【0002】[0002]
【従来の技術】硬貨を所定枚数集積し、その集積硬貨を
包装紙でくるんで包装する硬貨包装機として、例えば特
開昭59−121491号公報に記載のものがある。2. Description of the Related Art As a coin wrapping machine for stacking a predetermined number of coins and wrapping the stacked coins in a wrapping paper, there is, for example, one described in Japanese Patent Laid-Open No. 59-121491.
【0003】この公報に記載の硬貨包装機は、硬貨を回
転円盤から1枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この
通路において小径硬貨の選別、包装すべき硬貨の計数、
ストップ等の処理を行なうとともに、硬貨通路の末端に
設けられた硬貨集積部へ硬貨を送入して順次集積させ、
所定枚数の硬貨が集積し終った時点でその集積硬貨を包
装部へ移動させ、包装紙で包装するようになされてい
る。The coin wrapping machine described in this publication conveys coins one by one from a rotating disk and conveys them on a coin passage, in which small diameter coins are selected, coins to be packed are counted,
While performing processing such as stopping, coins are sent to the coin stacking section provided at the end of the coin passage and sequentially stacked,
When a predetermined number of coins have been accumulated, the accumulated coins are moved to the wrapping unit and wrapped with wrapping paper.
【0004】上記硬貨通路および硬貨集積部は、直径お
よび厚さの異なる硬貨を処理するために通路幅、高さ、
および集積部の内径が金種に対応し得るよう調節可能と
されている。すなわち硬貨通路幅は、硬貨通路を構成す
る部材のうち硬貨通路の幅方向に移動可能とされている
可動通路部材を多角形状のカムに当接させ、このカムを
金種設定ハンドルを手動で回動操作することにより一つ
のカム面が選択されてこのカム面により可動通路部材を
被処理硬貨の直径に対応した位置に移動させるように構
成されている。The coin passage and the coin accumulating portion have a passage width, a height, and a passage for processing coins having different diameters and thicknesses.
And the inner diameter of the accumulating portion is adjustable so as to correspond to the denomination. That is, the coin passage width is determined by abutting a movable passage member, which is movable in the width direction of the coin passage, of the members constituting the coin passage against a polygonal cam and manually turning the denomination setting handle. One cam surface is selected by a dynamic operation, and this cam surface moves the movable passage member to a position corresponding to the diameter of the coin to be processed.
【0005】また硬貨通路高さは、回転円盤から送出さ
れる硬貨を1層状態に規制するための厚み規制部材と、
硬貨の上面に圧接して硬貨を搬送するための搬送ベルト
とを上下動可能な可動枠に支持し、高さ調節用つまみを
手動で回動操作することにより可動枠ごと上下動してそ
の高さが調節されるようになされている。The height of the coin passage is defined by a thickness regulating member for regulating the coins sent from the rotating disc in a single-layer state.
The movable belt is supported by a movable frame that can move up and down by pressing it against the upper surface of the coin, and the height of the movable frame is moved up and down by manually rotating the height adjustment knob. Is adjusted.
【0006】さらに硬貨集積部は、走行面が相対向する
ように配置された一対のベルトのベルト面に硬貨の周辺
部下面を支持する支持部を突設して構成され、この一対
のベルトがそれぞれ平行リンクによって移動可能に支持
されていて、この平行リンクを前記金種設定ハンドルに
連動する一つの多角形状のカムにより移動させることに
より被処理硬貨の直径に応じて一対のベルト面間距離を
調節し、集積部の内径が調節されるようになっている。Further, the coin stacking section is constructed by projecting a supporting section for supporting the lower surface of the peripheral portion of the coin on a belt surface of a pair of belts arranged so that their traveling surfaces face each other. Each of them is movably supported by a parallel link, and by moving this parallel link by one polygonal cam that interlocks with the denomination setting handle, the distance between the pair of belt surfaces can be adjusted according to the diameter of the coin to be processed. The inner diameter of the accumulating portion is adjusted by adjusting.
【0007】また、硬貨包装部については、3本の包装
ローラを回転させながら徐々に近づけていって集積硬貨
を挟み込み、そのローラと集積硬貨との間に包装紙を送
り込んで集積硬貨の回りに巻付けるとともに、巻込針に
よって包装紙の上下端を折り込んでかしめるようになっ
ていた。In the coin wrapping unit, the three wrapping rollers are gradually brought closer to each other while rotating, and the accumulated coins are sandwiched, and the wrapping paper is fed between the rollers and the accumulated coins to move around the accumulated coins. Along with the winding, the upper and lower ends of the wrapping paper were folded and crimped by a winding needle.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の硬
貨包装機では、被処理硬貨の金種に応じて金種設定ハン
ドルを手動で回転操作し、硬貨通路の幅と集積部の内径
とを調節する一方、高さ調節用つまみを手動で回転操作
して硬貨通路の高さを調節する必要があるため、被処理
硬貨の金種変更時の操作が多岐にわたり、きわめて煩わ
しいという問題があった。However, in the conventional coin wrapping machine described above, the denomination setting handle is manually rotated in accordance with the denomination of the coin to be processed to adjust the width of the coin passage and the inner diameter of the accumulating portion. On the other hand, since it is necessary to manually rotate the height adjusting knob to adjust the height of the coin passage, there is a problem in that the operation for changing the denomination of the coin to be processed is diverse and extremely troublesome.
【0009】また硬貨通路の幅と集積部の内径を調節す
るためのカムが何種類かの被処理対象硬貨に対応したも
のとして多角形状に形成されているため、例えば硬貨包
装機を他国へ輸出する場合には、その輸出先の国の流通
硬貨に適応するカムを別途硬貨包装機に組込まなければ
ならず、そのため硬貨包装機を量産してストックするこ
とができなかった。Further, since the cam for adjusting the width of the coin passage and the inner diameter of the accumulating portion is formed in a polygonal shape corresponding to several kinds of coins to be processed, for example, a coin packaging machine is exported to another country. In that case, a cam suitable for the coins of the country of export must be separately incorporated into the coin packaging machine, and therefore the coin packaging machine could not be mass-produced and stocked.
【0010】さらにデノミネーションや流通硬貨の種類
の増加、あるいは硬貨の直径の変更などがあった場合に
は、硬貨包装機内のカムを新規なものと付替えなければ
ならず、その交換作業に多大な時間および経費を必要と
するという問題があった。Further, when the denomination, the number of kinds of coins in circulation, or the diameter of coins is changed, the cam in the coin wrapping machine must be replaced with a new one, which requires a great deal of replacement work. There was the problem of requiring time and money.
【0011】本発明はこれに鑑み、被処理硬貨の金種変
更操作を容易に行なえるとともに、如何なる種類の硬貨
に対しても対応することができ、万国共通の硬貨包装機
を提供することを目的としてなされたものである。In view of the above, the present invention provides a coin wrapping machine common to all countries, which can easily change the denomination of the coin to be processed and can cope with any kind of coin. It was done for the purpose.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】(1) 第1の発明は、
回転円盤上に供給された硬貨を1枚ずつ送出して硬貨通
路上を搬送し、この通路で選別、計数等の所要の処理を
行なった後硬貨集積部に集積し、所定枚数集積後硬貨包
装部で包装を行なう硬貨包装部において、無段階カム面
域を有し、前記硬貨通路の通路幅を無段階に調整する通
路幅調整用無段階カムと、この通路幅調整用無段階カム
を回転させる通路幅調整用無段階カム回転用モータとを
有する硬貨通路幅調整手段と、無段階カム面域を有し、
前記硬貨通路の通路高さを無段階に調節する通路高さ用
無段階カムと、この通路高さ用無段階カムを回転させる
通路高さ用無段階カム回転用モータとを有する硬貨通路
高さ調節手段と、無段階カム面域を有し、前記硬貨集積
部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調節用無段
階カムと、この硬貨集積部内径調節用無段階カムを回転
させる硬貨集積部内径調節用無段階カム回転用モータと
を有する硬貨集積部内径調節手段と、被処理硬貨の少な
くとも直径および厚みを含む情報を硬貨情報として入力
する硬貨情報入力手段と、この硬貨情報入力手段によっ
て入力された前記硬貨情報を金種と対応させて記憶する
硬貨情報記憶手段と、被処理硬貨の金種を指定する金種
指定手段と、前記硬貨情報を用いて当該金種硬貨の処理
に適した硬貨通路幅と高さおよび硬貸重積部の内径を算
出する演算手段を有し、前記金種指定手段によって指定
された金種について前記演算手段の算出結果と一致する
ように前記各調節手段を作動させる制御部とを具備する
ことを特徴とする。
(2) 第2の発明は、回転円盤上に供給された硬貨を
1枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選
別、計数等の所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積
し、所定枚数集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装
機において、無段階カム面域を有し、前記硬貨通路の通
路幅を無段階に調整する通路幅調整用無段階カムと、こ
の通路幅調整用無段階カムを回転させる通路幅調整用無
段階カム回転用モータとを有する硬貨通路幅調整手段
と、無段階カム面域を有し、前記硬貨通路の通路高さを
無段階に調節する通路高さ用無段階カムと、この通路高
さ用無段階カムを回転させる通路高さ用無段階カム回転
用モータとを有する硬貨通路高さ調節手段と、無段階カ
ム面域を有し、前記硬貨集積部の内径を無段階に調節す
る硬貨集積部内径調節用無段階カムと、この硬貨集積部
内径調節用無段階カムを回転させる硬貨集積部内径調節
用無段階カム回転用モータとを有する硬貨集積部内径調
節手段と、被処理硬貨の少なくとも直径および厚みを含
む情報を硬貨情報として入力する硬貨情報入力手段と、
この硬貨情報入力手段によって入力された前記硬貨情報
を金種と対応させて記憶する硬貨情報記憶手段と、被処
理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、前記硬貨情報
を用いて当該金種硬貨の処理に適した硬貨通路幅と高さ
および硬貨集積部の内径を算出する演算手段を有し、前
記金種指定手段によって指定された金種について前記演
算手段の算出結果と一致するように前記各調節手段を作
動させる制御部と、前記金種硬貨の処理に適した硬貨通
路幅と高さおよび硬貨集積部の内径の情報を直接入力す
る微調整手段とを具備することを特徴とする。
(3) 第3の発明は、回転円盤上に供給された硬貨を
1枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選
別、計数等の所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積
し、所定間数集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装
機において、無段階カム面域を有し、前記硬貨通路の通
路幅を無段階に調整する通路幅調整用無段階カムと、こ
の通路幅調整用無段階カムの回転定位置を検知する第一
の定位置検知センサと、通路幅調整用無段階カムを回転
させる通路幅調整用無段階カム回転用モータとを有する
硬貨通路幅調整手段と、無段階カム面域を有し、前記硬
貨通路の通路高さを無段階に調節する通路高さ用無段階
カムと、この通路高さ用無段階カムの定位置を検知する
第二の定位置検知センサと、通路高さ用無段階カムを回
転させる通路高さ用無段階カム回転用モータとを有する
硬貨通路高さ調節手段と、無段階カム面域を有し、前記
硬貨集積部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調
節用無段階カムと、この硬貨集積部内径調節用無段階カ
ムの定位置を検知する第三の定位置検知センサと、硬貨
集積部内径調節用無段階カムを回転させる硬貨集積部内
径調節用無段階カムを回転用モータとを有する硬貨集積
部内径調節手段と、被処理硬貨の少なくとも直径および
厚みを含む情報を硬貨情報として入力する硬貨情報入力
手段と、この硬貨情報入力手段によって入力された前記
硬貨情報を金種と対応させて記憶する硬貨情報記憶手段
と、被処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、前記
硬貨情報を用いて当該金種硬貨の処理に適した硬貨通路
幅と高さおよび硬貨集積部の内径を算出する演算手段を
有し、前記金種指定手段によって指定された金種につい
て前記各無段階カムを前記各定位置検知センサの各検知
位置を起点として回転させ、前記演算手段の算出結果と
一致するように前記各調節手段を作動させる制御部とを
具備することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] (1) The first invention is
The coins supplied on the rotating disk are sent out one by one and conveyed on the coin passage, and after being subjected to the required processing such as sorting and counting in this passage, they are accumulated in the coin accumulating section, and after the predetermined number of coins are accumulated, the coins are packed. In a coin wrapping section for wrapping in a section, there is a stepless cam surface area, and a stepless cam for passage width adjustment for steplessly adjusting the passage width of the coin passage, and a stepless cam for adjusting the passage width are rotated. A coin passage width adjusting means having a passage width adjusting stepless cam rotating motor, and a stepless cam surface area,
Coin passage height having a passage height stepless cam for continuously adjusting the passage height of the coin passage, and a passage height stepless cam rotation motor for rotating the passage height stepless cam A coin accumulating portion inner diameter adjusting stepless cam for adjusting the inner diameter of the coin accumulating portion in a stepless manner, and a coin for rotating the coin accumulating portion inner diameter adjusting stepless cam. Coin collecting part inner diameter adjusting means having a stepless cam rotation motor for adjusting the collecting part inner diameter, coin information inputting means for inputting information including at least the diameter and thickness of the processed coin as coin information, and this coin information inputting means The coin information storage means for storing the coin information input by the above in association with the denomination, the denomination specifying means for designating the denomination of the processed coin, and the denomination coin processing using the coin information. Suitable coin passage And a calculation means for calculating the height and the inner diameter of the hard weight-laden section, and actuating the adjusting means so that the calculation result of the calculation means matches the denomination designated by the denomination designating means. And a control unit. (2) A second aspect of the invention is to send coins supplied on a rotating disk one by one to convey them on a coin passage, and perform a required process such as sorting and counting in the passage, and then to a coin stacking unit. In a coin wrapping machine for stacking and wrapping in a coin wrapping unit after stacking a predetermined number of coins, a step width cam for steplessly adjusting a passage width of the coin passage, which has a stepless cam surface area, A coin passage width adjusting means having a passage width adjusting stepless cam rotating motor for rotating the passage width adjusting stepless cam, and a stepless cam surface area for continuously changing the passage height of the coin passage. A coin passage height adjusting means having a passage height stepless cam to be adjusted and a passage height stepless cam rotating motor for rotating the passage height stepless cam, and a stepless cam surface area are provided. For adjusting the inner diameter of the coin stacking section infinitely A coin accumulating portion inner diameter adjusting means having a stepless cam and a stepless cam rotating motor for coin accumulating portion inner diameter adjustment for rotating the coin accumulating portion inner diameter adjusting stepless cam, and at least a diameter and a thickness of the processed coin. Coin information input means for inputting information including coin information,
A coin information storage unit that stores the coin information input by the coin information input unit in association with a denomination, a denomination designating unit that designates a denomination of a processed coin, and the coin information using the coin information. A coin passage width and height suitable for processing seed coins and a calculating means for calculating the inner diameter of the coin accumulating portion are provided so that the denomination designated by the denomination designating means matches the calculation result of the computing means. And a fine adjustment means for directly inputting information on the width and height of the coin passage and the inner diameter of the coin accumulating portion, which are suitable for processing the denomination type coins. To do. (3) A third aspect of the invention is to send coins supplied on a rotating disc one by one to convey them on a coin passage, and perform a required process such as sorting and counting in the passage, and then to a coin stacking unit. In a coin wrapping machine for stacking and wrapping in a coin wrapping unit after stacking for a predetermined number of times, a step width cam having a stepless cam surface area and steplessly adjusting the passage width of the coin passage, A coin passage width having a first fixed position detection sensor for detecting the rotational fixed position of the passage width adjusting stepless cam, and a passage width adjusting stepless cam rotating motor for rotating the passage width adjusting stepless cam. An adjusting means and a stepless cam surface area for steplessly adjusting the passage height of the coin passage; and a step for detecting a fixed position of the stepless cam for the passage height. Second constant position detection sensor and passage height control for rotating the passage height stepless cam A coin passage height adjusting means having a step cam rotation motor, a stepless cam for continuously adjusting the inner diameter of the coin accumulating portion, which has a stepless cam surface area, and a coin for accommodating the coin accumulating portion. A third fixed position detection sensor that detects the fixed position of the stepless cam for adjusting the inner diameter of the stacking section, and a motor for rotating the stepless cam for adjusting the inner diameter of the coin stacking section that rotates the stepless cam for adjusting the inner diameter of the coin stacking section. A coin accumulating portion inner diameter adjusting means having, a coin information inputting means for inputting information including at least a diameter and a thickness of a processed coin as coin information, and making the coin information inputted by the coin information inputting means correspond to a denomination. A coin information storage means for storing the coins, a denomination specifying means for designating the denomination of the processed coins, a coin passage width and height suitable for processing the denomination coins by using the coin information, and a coin stacking unit. Calculate inner diameter And calculating means for rotating the respective stepless cams with respect to the denomination designated by the denomination designating means, starting from the respective detection positions of the fixed position detection sensors, and matching the calculation result of the calculation means. And a control unit for operating the adjusting means.
【0013】[0013]
【作用】第1の発明では、金種指定手段により金種が指
定されると、予め硬貨情報入力手段で硬貨情報記憶手段
に入力された当該金種硬貨の硬貨情報に基づいて演算手
段が算出した処理に適した硬貨通路幅、高さ、硬貨集積
部の内径と一致するように、制御手段が硬貨通路幅調節
手段、硬貨通路高さ調節手段および硬貨集積部内径調節
手段を作動させる。In the first aspect of the invention, when the denomination is designated by the denomination designating means, the calculating means is calculated on the basis of the coin information of the denomination coin which is previously inputted to the coin information storing means by the coin information inputting means. The control means actuates the coin passage width adjusting means, the coin passage height adjusting means, and the coin accumulating portion inner diameter adjusting means so that the coin passage width, height, and inner diameter of the coin accumulating portion are suitable for the above processing.
【0014】第2の発明では、金種指定手段により金種
が指定されると、予め硬貨情報入力手段で硬貨情報記憶
手段に入力された当該金種硬貨の硬貨情報に基づいて演
算手段が算出した処理に適した硬貨通路幅、高さ、硬貨
集積部の内径或いは微調整手段により直接入力したこれ
らの値と一致するように、制御手段が硬貨通路幅調節手
段、硬貨通路高さ調節手段および硬貨集積部内径調節手
段を作動させる。第3の発明では、制御部が、指定され
た金種について前記各無段階カムを前記各定位置検知セ
ンサの各検知位置を起点として回転させ、前記演算手段
の算出結果と一致するように前記各調節手段を作動させ
る。この結果、どの金種の調節の場合も各定位置検査セ
ンサの各検知位置を起点として無段階カムが回転するの
で無段階カムは確実に金種対応位置で停止する。In the second invention, when the denomination is designated by the denomination designating means, the calculating means is calculated on the basis of the coin information of the denomination coin which has been previously inputted to the coin information storing means by the coin information inputting means. The coin passage width adjusting means, the coin passage height adjusting means, and the coin passage width adjusting means, the coin passage width adjusting means, the coin passage height adjusting means, and the coin input portion of the coin accumulating portion, which are suitable for the processing, The coin collecting portion inner diameter adjusting means is operated. In the third invention, the control unit rotates the respective stepless cams from the respective detection positions of the respective fixed position detection sensors as starting points for the designated denomination so that the calculation results of the arithmetic means coincide with each other. Activate each adjusting means. As a result, in any denomination adjustment, since the stepless cam rotates starting from each detection position of each fixed position inspection sensor, the stepless cam surely stops at the denomination corresponding position.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
【0016】硬貨包装機1は、図1にその概略を示すよ
うに、機体2の上部に開口された硬貨投入用ホッパ3の
内部に硬貨を受入れて供給する供給用の回転円盤4と、
この回転円盤4から硬貨の補給を受ける回転円盤5がそ
れぞれ回転駆動自在に設けられ、この回転円盤5に対し
ほゞ接線方向に硬貨の選別、計数等の処理を行なう硬貨
通路6が配設され、その末端に硬貨を一定枚数集積させ
る硬貨集積部7がその下部に集積部7で集積された集積
硬貨を受入れて包装紙8で包装する3本の包装ローラ
9,9,9を有する包装部10が設けられ、こゝで包装
された硬貨(棒金)は機体2の下方部の投出口11から
排出されるようになされている。同図中12は包装紙送
りローラ、13は包装紙8を所要の長さに切断するため
のカッタ、14,14は集積硬貨に巻付けられた包装紙
の上下端を折り込んでかしめるための巻込針である。The coin wrapping machine 1, as schematically shown in FIG. 1, has a rotary disc 4 for feeding, which receives and supplies coins, inside a coin hopper 3 opened at an upper part of a machine body 2.
A rotary disk 5 for receiving coins from the rotary disk 4 is rotatably driven, and a coin passage 6 for sorting and counting coins is provided in the rotary disk 5 in a substantially tangential direction. A packaging unit having three packaging rollers 9, 9, 9 at the end of which a coin stacking unit 7 for stacking a certain number of coins receives the stacked coins stacked by the stacking unit 7 and packages them with a wrapping paper 8 at a lower portion thereof. 10 is provided so that coins (coins) wrapped by the coin 10 can be discharged from the outlet 11 at the lower part of the machine body 2. In the figure, 12 is a wrapping paper feed roller, 13 is a cutter for cutting the wrapping paper 8 to a required length, and 14 and 14 are for folding and crimping the upper and lower ends of the wrapping paper wound on the accumulated coins. It is a take-up needle.
【0017】硬貨通路6は、図2に示すようにその入口
部分において前記円盤5とほゞ同一面内におかれる通路
入口底板15と、この入口底板15に続いて設けられ硬
貨径に対応して選別溝幅L(図1)が決定される固定通
路部材16および可動通路部材17と、この各通路部材
16,17の下流側に設けられる通路出口底板18とを
有しており、前記入口底板15と出口底板18との間が
小径硬貨排除孔19とされている。As shown in FIG. 2, the coin passage 6 has a passage entrance bottom plate 15 which is located substantially in the same plane as the disc 5 at its entrance portion, and corresponds to the coin diameter provided following the entrance bottom plate 15. The fixed passage member 16 and the movable passage member 17, whose selection groove width L (FIG. 1) is determined, and the passage outlet bottom plate 18 provided on the downstream side of the passage members 16 and 17 are provided. A small-diameter coin removal hole 19 is formed between the bottom plate 15 and the outlet bottom plate 18.
【0018】つぎに硬貨通路幅調節手段としての通路幅
調節部141を含む硬貨通路の構成について説明する。
図2は最大通路幅状態の硬貨通路を、図3は最小通路幅
状態の硬貨通路をそれぞれ示している。Next, the structure of the coin passage including the passage width adjusting portion 141 as the coin passage width adjusting means will be described.
2 shows the coin passage in the maximum passage width state, and FIG. 3 shows the coin passage in the minimum passage width state.
【0019】前記可動通路部材17は、硬貨通路6を構
成するための段差17aを有する直状のエッジ部17b
の背後に水平方向に延びる延長部20を有し、この延長
部20に前記エッジ部17bに対し直交する方向に穿設
された長孔21,21に機体2側に軸着されたガイドロ
ーラ22,22が嵌合されて可動通路部材17を固定通
路部材16に対し離接する方向に直進移動可能に支持し
ており、この延長部20に軸着されたカムフォロワ23
が機体2側に軸24を中心に回動可能に取付けられた無
段階カム25の周面にバネ26の付勢を受けて常時当接
されている。The movable passage member 17 has a straight edge portion 17b having a step 17a for forming the coin passage 6.
Has an extension portion 20 extending in the horizontal direction behind the guide roller 22. The guide roller 22 is axially attached to the machine body 2 in long holes 21 and 21 formed in the extension portion 20 in a direction orthogonal to the edge portion 17b. , 22 are fitted to support the movable passage member 17 so that the movable passage member 17 can move linearly in the direction in which the movable passage member 17 separates from and comes in contact with the fixed passage member 16, and a cam follower 23 axially attached to the extension portion 20.
Is constantly abutted on the peripheral surface of a stepless cam 25 mounted rotatably around the shaft 24 on the side of the machine body 2 under the bias of a spring 26.
【0020】この無段階カム25は、その最小半径部分
25aから最大半径部分25bにかけて半径が漸増する
渦巻形状の無段階カム面域を有し、この最小半径部分2
5aには凹部25cが形成されていてこの凹部25cに
カムフォロワ23が嵌合した状態にあるとき可動通路部
材17が最大開き位置におかれ、これが定位置とされ
る。S1 は最大開き位置を検出するための定位置検知セ
ンサである。上記無段階カム25はパルスモータM1 に
より所定角度にわたり回動される。The stepless cam 25 has a spiral stepless cam surface area whose radius gradually increases from the minimum radius portion 25a to the maximum radius portion 25b.
A recess 25c is formed in 5a, and when the cam follower 23 is fitted in the recess 25c, the movable passage member 17 is at the maximum open position, which is the fixed position. S 1 is a fixed position detection sensor for detecting the maximum open position. The stepless cam 25 is rotated by a pulse motor M 1 over a predetermined angle.
【0021】前記可動通路部材17の下流端には平面よ
り見てL形状をなす補助通路部材27の一端がピン28
により連結され、この補助通路部材27の他端は機体2
側に固定のガイド29にバネ30の付勢によって当接さ
れ、可動通路部材17の移動時に補助通路部材27の通
路面27aの位置が変化し、通路幅が拡張されるときは
図2のように可動通路部材17のエッジ部17bに対し
やゝ曲った位置に置かれ、通路幅が狭まるにつれて可動
通路部材17のエッジ部17bに対し直線状に変位し、
通路幅の変更があっても硬貨通路6の末端が硬貨集積部
7の中心に向かうようになるととともに補助通路部材2
7の通路面27aの末端が小径用になるにつれて硬貨集
積部7へ近づくようになっている。At the downstream end of the movable passage member 17, one end of an auxiliary passage member 27 which is L-shaped when viewed from above is provided with a pin 28.
And the other end of the auxiliary passage member 27 is connected to the body 2
When the movable passage member 17 moves, the position of the passage surface 27a of the auxiliary passage member 27 changes and the width of the passage is expanded, as shown in FIG. Is placed at a slightly curved position with respect to the edge portion 17b of the movable passage member 17, and linearly displaces with respect to the edge portion 17b of the movable passage member 17 as the passage width narrows.
Even if the passage width is changed, the end of the coin passage 6 comes to the center of the coin accumulating portion 7 and the auxiliary passage member 2
As the end of the passage surface 27a of No. 7 becomes smaller in diameter, it approaches the coin stacking unit 7.
【0022】前記通路出口底板18は、可動通路部材1
7側の端部が軸31により機体2側に回動自在に支持さ
れており、この出口底板18の下面に突設されたピン3
2が可動通路部材17の硬貨通路6側に延びる部分33
の長孔34に嵌合され、可動通路部材17の通路幅を狭
める方向への移動により長孔34、ピン32を介して出
口底板18が軸31を中心に次第に図において時計方向
に回転されるようになっている。The passage outlet bottom plate 18 is a movable passage member 1.
The end portion on the 7 side is rotatably supported by the shaft 31 on the side of the machine body 2, and the pin 3 protruding from the lower surface of the outlet bottom plate 18 is provided.
2 is a portion 33 of the movable passage member 17 extending toward the coin passage 6 side.
Of the movable passage member 17 is moved in the direction of narrowing the passage width of the movable passage member 17, and the outlet bottom plate 18 is gradually rotated around the shaft 31 in the clockwise direction in the figure through the elongated hole 34 and the pin 32. It is like this.
【0023】上記出口底板18の自由端側には、固定通
路部材16の段差16a付きのエッジ部16bの延長上
におかれる補助通路部材35と、その下流側に硬貨の通
路枚数を計数するカウントセンサS2 、硬貨が通過した
か否かをチェックするチェックセンサS3 が設けられて
おり、これらセンサS2 ,S3 の間には所定枚数の硬貨
通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレ
ノイドにより作動するストッパ36が硬貨の通過軌道上
に進出自在に設けられている。また出口底板18の自由
端側にはアーム37を介して底板支持用ローラ38が支
持されており、このローラ38は機体2側の平板39上
に置かれていて出口底板18の自由端側を支えている。
さらに出口底板18の出口端には硬貨の下面をガイドす
るローラ40,40,40が軸架されている。これら補
助通路部材35、センサS2 ,S3 はこれらを結ぶ仮想
線が可動通路部材17側の補助通路部材27の通路面2
7aに対し常に平行乃至それに近い状態におかれるよう
に配列されている。図2においてS4 は回転円盤5上の
硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサを示
し、41は硬貨通路6へ硬貨が2枚重ねで進入すること
を防ぐため前記円盤5の上面との間に取扱い中の硬貨の
1枚の厚みより大きく2枚重ねの厚さより小さい間隙を
おいて臨む厚み規制部材を示している。また42は可動
通路部材17に取付けられて回転円盤5上に置かれ、円
盤5上で移動する硬貨を円盤5の回転方向後流側へ誘導
して硬貨の滞留をなくす誘導板、Cは硬貨を示してい
る。On the free end side of the outlet bottom plate 18, an auxiliary passage member 35 is provided which is an extension of the edge portion 16b with the step 16a of the fixed passage member 16, and a count for counting the number of passages of coins on the downstream side thereof. A sensor S 2 and a check sensor S 3 for checking whether or not a coin has passed are provided. The sensor S 2 and S 3 are not shown in the figure to stop the succeeding coins after passing a predetermined number of coins. A stopper 36, which is operated by a solenoid, is provided so as to advance freely on the coin passage. A bottom plate supporting roller 38 is supported on the free end side of the outlet bottom plate 18 via an arm 37. This roller 38 is placed on a flat plate 39 on the side of the machine body 2 and the free end side of the outlet bottom plate 18 is fixed. Supporting.
Further, rollers 40, 40, 40 for guiding the lower surface of the coin are mounted on the outlet end of the outlet bottom plate 18. An imaginary line connecting these auxiliary passage member 35 and the sensors S 2 and S 3 is the passage surface 2 of the auxiliary passage member 27 on the movable passage member 17 side.
It is arranged so that it is always parallel to or close to 7a. In FIG. 2, S 4 is a level sensor for detecting the presence and level of coins on the rotating disk 5, and 41 is a space between the upper surface of the disk 5 and the upper surface of the disk 5 to prevent the coins from entering the coin passage 6 in a stacked manner. Shows a thickness regulating member facing a gap larger than the thickness of one coin being handled and smaller than the thickness of two stacked coins. Further, 42 is attached to the movable passage member 17 and placed on the rotating disc 5, and guides coins moving on the disc 5 to the downstream side in the rotating direction of the disc 5 to eliminate the accumulation of coins, and C is a coin. Is shown.
【0024】つぎに硬貨通路高さ調節手段としての硬貨
通路高さ調節部142について説明する。この調節部
は、前記厚み規制部材41と、硬貨通路6上に送り込ま
れた硬貨の上面に接触してその硬貨を下流方向へ搬送す
る搬送ベルト43との高さ調節によって実現される。Next, the coin passage height adjusting portion 142 as the coin passage height adjusting means will be described. This adjusting unit is realized by adjusting the heights of the thickness regulating member 41 and the conveyor belt 43 that comes into contact with the upper surface of the coin fed into the coin passage 6 and conveys the coin in the downstream direction.
【0025】この搬送ベルト43の支持機構は、図4に
分解斜視図で示し、図5および図6に搬送ベルト43の
高さを最高位置および最低位置とした場合の断面図を示
している。機体2側に固定して設けられる固定板44の
前後の軸受部45,45に前後2個のブロック46,4
6の各一方端が軸47,47により枢支され、これらブ
ロック46,46の反対端には可動枠48の上部の軸受
部49,49が軸50,50により枢支され、さらにブ
ロック46,46の下端の軸受部51,51間はリンク
52によって連結されていて、これらにより平行四節リ
ンク機構を構成している。The support mechanism of the conveyor belt 43 is shown in an exploded perspective view in FIG. 4, and sectional views in the case where the height of the conveyor belt 43 is at the highest position and the lowest position are shown in FIGS. The front and rear bearings 45, 45 of the fixed plate 44 fixedly provided on the machine body 2 side have two front and rear blocks 46, 4
Each one end of 6 is pivotally supported by shafts 47, 47, and bearings 49, 49 at the upper part of the movable frame 48 are pivotally supported by shafts 50, 50 at the opposite ends of these blocks 46, 46, and the blocks 46, 46 are further supported. The bearings 51, 51 at the lower end of 46 are connected by a link 52, which constitutes a parallel four-bar linkage mechanism.
【0026】この可動枠48の側面には搬送ベルト43
の入口側のプーリー53が軸54により取付けられ、同
下流側のプーリー55,56は揺動板57に軸着されて
おり、この揺動板57の中間部は前記可動枠48の側面
に軸58により枢支され、他端が可動枠48に取付けら
れたストッパ61に当接してプーリー55,56の下降
を規制している。そして軸58に枢支され先端に押えロ
ーラ43aを有する部材59と揺動板57との間には引
張バネ60が掛けられ、可動枠48がおかれる高さ位置
にかかわらず一定の力以上の押上げ力が作用したとき、
すなわち厚い硬貨が進入したような場合揺動板57が上
方へ逃げることができるようになっている。この可動枠
48と固定板44との間には引張バネ62が張装され、
可動枠48を常に上方へ付勢している。A conveyor belt 43 is provided on the side surface of the movable frame 48.
The pulley 53 on the inlet side is attached by a shaft 54, and the pulleys 55, 56 on the downstream side are pivotally attached to an oscillating plate 57, and an intermediate portion of the oscillating plate 57 is attached to a side surface of the movable frame 48. It is pivotally supported by 58, and the other end abuts a stopper 61 attached to the movable frame 48 to regulate the descent of the pulleys 55, 56. A tension spring 60 is hooked between a swinging plate 57 and a member 59 pivotally supported by the shaft 58 and having a pressing roller 43a at the tip thereof, and a constant force or more is applied regardless of the height position where the movable frame 48 is placed. When the pushing force is applied,
That is, when a thick coin enters, the swing plate 57 can escape upward. A tension spring 62 is tensioned between the movable frame 48 and the fixed plate 44,
The movable frame 48 is always biased upward.
【0027】前記可動枠48の下流端には検知板63の
基部が軸64により枢支され、軸64の近傍には硬貨集
積部7の上部に臨んで硬貨の集積高さを検知する当接部
65が設けられている。その先端の検知部64が可動枠
48に設けられたセンサS5 (フォトセンサ)に関係
し、この検知部64がセンサS5 を作動させたとき硬貨
集積部7の上部空間が無くなったことを検知するように
なされている。A base of a detection plate 63 is pivotally supported by a shaft 64 at the downstream end of the movable frame 48, and a contact is made in the vicinity of the shaft 64 to face the upper part of the coin stacking unit 7 and detect the stacking height of coins. A section 65 is provided. The detection unit 64 at the tip is related to the sensor S 5 (photo sensor) provided on the movable frame 48, and when the detection unit 64 operates the sensor S 5 , the upper space of the coin stacking unit 7 disappears. It is designed to detect.
【0028】前記固定板44の下面にはモータM2 (D
Cモータ)が設けられており、このモータM2 により回
転する軸上に定位置検知板66、無段階カム67、回転
角度検出用のスリット板68がそれぞれ固着され、この
定位置検知板66の周辺には定位置検知センサS6 が、
またスリット板68の周辺には回転角度検知センサS7
が設けられている。On the lower surface of the fixed plate 44, a motor M 2 (D
C motor) is provided, and a fixed position detection plate 66, a stepless cam 67, and a slit plate 68 for detecting a rotation angle are fixed on the shaft rotated by the motor M 2 . A fixed position detection sensor S 6 is
A rotation angle detection sensor S 7 is provided around the slit plate 68.
Is provided.
【0029】前記無段階カム67の無段階カム面域に
は、可動枠48の中央位置に軸架されたカムフォロワ6
9が当接され、このカム67の回転でカムフォロワ69
を介し可動枠48が上下動されるようになっており、こ
のカム67のの無段階カム面域の最小半径位置にカムフ
ォロワ69が当接する位置が定位置とされている。また
可動枠48の入口端には前記の厚み規制部材41が固着
されており、可動枠48の昇降に応じて厚み規制部材4
1も取扱う硬貨の厚みに適合する高さに調整される。図
中70は搬送ベルト43の駆動モータからの回転力を受
けるプーリーを示す。In the stepless cam surface area of the stepless cam 67, the cam follower 6 mounted on the center of the movable frame 48 is mounted.
9, the cam follower 69 is rotated by the rotation of the cam 67.
The movable frame 48 is moved up and down through the position of the cam 67, and the position where the cam follower 69 contacts the minimum radial position of the stepless cam surface area of the cam 67 is a fixed position. Further, the thickness regulating member 41 is fixed to the inlet end of the movable frame 48, and the thickness regulating member 4 is moved according to the elevation of the movable frame 48.
1 is also adjusted to a height that fits the thickness of the coin to be handled. Reference numeral 70 in the figure denotes a pulley that receives a rotational force from the drive motor of the conveyor belt 43.
【0030】つぎに硬貨集積部をその内径調節手段とし
ての集積部内径調節部143を含む構成について説明す
る。Next, the structure of the coin stacking portion including the stacking portion inner diameter adjusting portion 143 as the inner diameter adjusting means will be described.
【0031】図7に斜視図を、図8、図9に平面図を示
すように、左右のブロック71,72の上下部に対をな
して軸着されたプーリー73,74および75,76に
左右のベルト77,78が巻回され、これらベルト7
7,78の対向面間で硬貨を重積状態とするもので、こ
れらベルト77,78の外表面に突起状の硬貨支持部7
9,79,80,80が左右のベルト77,78の対称
位置に設けられており、図示の例ではベルト77,78
の1周回で2回の重積を行なうように等間隔をおいて2
個宛設けられている。そして左右のブロック71,72
は引張バネ81により互いに引寄せられる方向に付勢さ
れている。As shown in the perspective view of FIG. 7 and the plan views of FIGS. 8 and 9, the pulleys 73, 74 and 75, 76 axially paired with the upper and lower parts of the left and right blocks 71, 72 are paired. The left and right belts 77 and 78 are wound and these belts 7
The coins are piled up between the opposing surfaces of the belts 7, 78, and the coin-shaped support portions 7 having a protruding shape are formed on the outer surfaces of the belts 77, 78.
9, 79, 80, 80 are provided at symmetrical positions of the left and right belts 77, 78. In the illustrated example, the belts 77, 78 are provided.
2 at equal intervals so that one cycle of
It is provided for individual items. And the left and right blocks 71, 72
Are urged by tension springs 81 in the directions in which they are attracted to each other.
【0032】前記ブロック71,72は平行リンク機構
により無段階的に離接する方向に位置が調節されるよう
になっている。このリンク機構は、中間部が基台82に
軸83aにより水平面内で回転自在に支持され先端に一
方のブロック71が軸71aにより連結された第1リン
ク83と、中間部が基台82に軸84により水平面内で
回転自在に支持され一端に他側のブロック72が軸85
により連結された第2リンク86と、一端が前記ブロッ
ク71に前記軸71aで連結され他端が前記第2リンク
86の他端にピン87で連結された第3リンク88と、
ブロック71,72の反対面側に一端が連結され他端が
基台82側に枢支された第4、第5リンク89,90と
で構成され、前記第1リンク83の他端に軸着されたカ
ムフォロワ91が基台82に設けられたパルスモータM
3 により回転される無段階カム92の周面の無段階カム
面域に当接され、ベルト77,78間の最小間隔位置、
すなわち無段階カム92のの無段階カム面域の最小半径
位置を定位置としてその位置が定位置検知センサS8 に
より検知されるようになっている。The positions of the blocks 71 and 72 are adjusted by a parallel link mechanism in the direction of stepwise separation and contact. The link mechanism includes a first link 83 having an intermediate portion rotatably supported on a base 82 by a shaft 83a in a horizontal plane and one block 71 connected to the tip by a shaft 71a, and an intermediate portion having a shaft on the base 82. 84 is rotatably supported in a horizontal plane by 84, and the block 72 on the other side is attached to the shaft 85 at one end.
And a third link 88 having one end connected to the block 71 by the shaft 71a and the other end connected to the other end of the second link 86 by a pin 87.
One end is connected to the opposite surface side of the blocks 71 and 72, and the other end is composed of fourth and fifth links 89 and 90 pivotally supported on the base 82 side. The other end of the first link 83 is pivotally attached. Pulse follower 91 provided on base 82
Abutting against the stepless cam surface area of the circumferential surface of the stepless cam 92 rotated by 3, the minimum distance between the belts 77, 78,
That is, the minimum radial position of the stepless cam surface area of the stepless cam 92 is set as a fixed position, and the position is detected by the fixed position detection sensor S 8 .
【0033】ベルト77,78間の硬貨進入側の開放面
を閉鎖する閉塞部材93を先端に有するレバー94の中
間部が基台82に前記軸84により枢支され、前記第1
リンク83の他の端部に連結されたリンク95の他端の
長孔96に前記レバー94の他端のピン97が嵌合して
遊動的に連結され、このレバー94は常時引張バネ98
により硬貨集積部7から離間する方向に付勢されてい
る。前記ブロック71,72には、硬貨を集積する際に
硬貨の逸脱を防ぐためのガイド部材99,100が固着
されている。An intermediate portion of a lever 94 having a closing member 93 for closing the open surface on the coin-entry side between the belts 77 and 78 is pivotally supported on the base 82 by the shaft 84, and
A pin 97 at the other end of the lever 94 is fitted into a long hole 96 at the other end of the link 95 connected to the other end of the link 83 so as to be loosely connected.
Is urged in the direction away from the coin stacking unit 7. Guide members 99 and 100 are fixed to the blocks 71 and 72 for preventing the coins from deviating when accumulating the coins.
【0034】硬貨集積部7のベルト77,78の駆動手
段は、図10に小径硬貨集積時、図11に大径硬貨集積
時の各状態を示すように、ベルト77,78の下部のプ
ーリー74,76の軸101,102に固着されたギヤ
103,104と、この軸101,102に回転自由に
嵌合支持されたアーム105,106と、このアーム1
05,106の先端に軸着されたギヤ107,108
と、このギヤ107,108の軸109,110が支持
され縦方向のガイドロッド111にそって昇降自在な部
材112とで構成され、一方のプーリー74の軸上のギ
ヤ103にパルスモータM4 により回転する駆動ギヤ1
13が噛合され、上記各ギヤ103,107,108,
104は常時噛合状態におかれている。したがってベル
ト77,78間の間隔が変化しても駆動ギヤ113の回
転が左右のプーリー74,76に常に伝達される。The driving means for the belts 77 and 78 of the coin stacking section 7 is such that the pulleys 74 below the belts 77 and 78 are shown in FIG. 10 when the small-sized coins are stacked, and in FIG. 11 when the large-sized coins are stacked. , 76, gears 103, 104 fixed to shafts 101, 102, arms 105, 106 rotatably fitted and supported on the shafts 101, 102, and the arm 1
Gears 107 and 108 axially attached to the tips of 05 and 106
And a member 112 that supports shafts 109 and 110 of the gears 107 and 108 and that can move up and down along a vertical guide rod 111. A gear 103 on the shaft of one pulley 74 is driven by a pulse motor M 4. Rotating drive gear 1
13 are engaged with each other, and the gears 103, 107, 108,
104 is always in a meshed state. Therefore, even if the distance between the belts 77 and 78 changes, the rotation of the drive gear 113 is always transmitted to the left and right pulleys 74 and 76.
【0035】なお硬貨包装部10は従来の構成によって
如何なる種類の硬貨に対しても対応することができるの
で、従来と同じ構成を採用すればよく、その説明は省略
する。Since the coin wrapping unit 10 can handle any kind of coins by the conventional structure, the same structure as the conventional structure can be adopted and the description thereof will be omitted.
【0036】つぎに硬貨包装機1の上面前方の傾斜部に
設けられている操作、表示用のパネル部114について
説明する。このパネル部114は、図12にそのレイア
ウトの一例を示すように一側方にテンキーを有するキー
部115が配置され、この中に計数モード時のバッチ枚
数、包装モード時のバッチ本数の指定ボタン116、包
装、計数のモード切換ボタン117が含まれている。そ
して、このキー部115の操作によって、被処理硬貨の
金種、直径、厚み、包装単位枚数を入力することができ
るようになっている。また、パネル部114の他側方は
表示部118とされ、この表示部118にはトラブル発
生箇所を示す位置表示部119とその内容を示す内容表
示部120、計数枚数、バッチ等のモード表示121、
本数、枚数表示122、どのような金種の硬貨情報が記
憶されているかを記録しておく記憶金種表示(記入式)
123、現在の指定金種を示す金種表示124、現在の
包装単位枚数を示す包装枚数表示125が配列されてい
る。またこれとは別に本数・枚数切換ボタン126、ク
リヤボタン127、スタートボタン128、ストップボ
タン129、金種表示124および包装枚数表示125
に表示されている表示内容を記憶内容順に、つまり記憶
金種表示123に記録されている順に順次表示させて行
き、被処理硬貨の金種を指定するダウンボタン130、
アップボタン131が配設されている。Next, the operation and display panel section 114 provided on the inclined portion on the upper front side of the coin packaging machine 1 will be described. The panel unit 114 has a key unit 115 having a ten-key pad arranged on one side as shown in an example of the layout in FIG. 12, in which a button for designating the number of batches in the counting mode and the number of batches in the packaging mode is designated. A mode switching button 117 for 116, packaging, and counting is included. By operating the key portion 115, it is possible to input the denomination, diameter, thickness, and number of packaging units of the coin to be processed. Further, the other side of the panel section 114 is a display section 118. On the display section 118, a position display section 119 showing a trouble occurrence point, a content display section 120 showing the contents thereof, a mode display 121 such as the number of counted sheets and batches are displayed. ,
Number of coins, number of coins display 122, memory denomination display (fill-in type) that records what kind of denomination coin information is stored
123, a denomination display 124 showing the current designated denomination, and a packaging number display 125 showing the current number of packaging units are arranged. Separately from this, a number / number switching button 126, a clear button 127, a start button 128, a stop button 129, a denomination display 124 and a packaging number display 125.
The display contents displayed on the display are sequentially displayed in the order of the stored contents, that is, the order recorded in the stored denomination display 123, and the down button 130 for designating the denomination of the coin to be processed,
An up button 131 is provided.
【0037】図13は制御系の一例を示すブロック図
で、制御部132は包装機全体を制御する制御部で、以
下に示す各部に対して信号の授受が行なわれる。操作部
133は、スタートボタン128、ストップボタン12
9、クリアボタン127、本数・枚数切換ボタン12
6、モード切換ボタン117、指定ボタン116等から
なる。金種指定部134は金種表示124、包装枚数表
示125、ダウンボタン130、アップボタン131か
らなり、請求の範囲に記載の金種指定手段に対応してい
る。FIG. 13 is a block diagram showing an example of the control system. The control unit 132 is a control unit for controlling the entire packaging machine, and signals are transmitted to and received from the respective units shown below. The operation unit 133 includes a start button 128 and a stop button 12
9, clear button 127, number / number switching button 12
6, a mode switching button 117, a designation button 116 and the like. The denomination designation unit 134 includes a denomination display 124, a packaging number display 125, a down button 130, and an up button 131, and corresponds to the denomination designating means described in the claims.
【0038】硬貨情報入力部135は、キー部115お
よびROM、ICカード等の情報記録媒体に予め硬貨情
報を記憶させておき、これを装着して硬貨情報を入力す
る方法を含む。表示部136は、位置表示部119、内
容表示部120、モード表示121、本数・枚数表示1
22、記憶金種表示123等からなる。The coin information input section 135 includes a method of storing the coin information in advance in the key section 115 and an information recording medium such as a ROM and an IC card, and mounting the coin information to input the coin information. The display unit 136 includes a position display unit 119, a content display unit 120, a mode display 121, and a number / number display 1
22, a memory denomination display 123 and the like.
【0039】記憶部137は、硬貨情報入力部で入力さ
れた硬貨情報を金種と対応して記憶するもので、請求の
範囲に記載の硬貨情報記憶手段に対応している。尚、記
憶部は電源を切っても記憶内容が消えないように例えば
EEPROMを使用している。The storage unit 137 stores the coin information input by the coin information input unit in association with the denomination, and corresponds to the coin information storage means in the claims. The storage unit uses, for example, an EEPROM so that the stored contents are not erased even when the power is turned off.
【0040】以下、硬貨計数部138は、カウントセン
サS2 、チェックセンサS3 からなり、硬貨停止部13
9は、ストッパ36および図示しないソレノイドからな
り、硬貨供給部140は回転円盤4,5およびそれらを
駆動するモータからなり、硬貨通路幅調節部141は、
パルスモータM1 、定位置検知センサS1 および無段階
カム25を有する機構からなっている。また硬貨通路高
さ調節部142は、DCモータM2 、定位置検知センサ
S6 と回転角度検知センサS7 からなる回転位置検知セ
ンサ、および無段階カム67を有する機構からなってお
り、集積部内径調節部143は、パルスモータM3 、定
位置検知センサS8 および無段階カム92を有する機構
からなっている。Hereinafter, the coin counting unit 138 comprises a count sensor S 2 and a check sensor S 3 , and the coin stopping unit 13
9 includes a stopper 36 and a solenoid (not shown), the coin supply unit 140 includes rotating discs 4 and 5 and a motor for driving them, and the coin passage width adjusting unit 141 includes
It is composed of a mechanism having a pulse motor M 1 , a fixed position detection sensor S 1 and a stepless cam 25. The coin passage height adjusting unit 142 is composed of a DC motor M 2 , a rotational position detecting sensor including a fixed position detecting sensor S 6 and a rotational angle detecting sensor S 7 , and a mechanism having a stepless cam 67. The inner diameter adjusting section 143 is composed of a mechanism having a pulse motor M 3 , a fixed position detection sensor S 8 and a stepless cam 92.
【0041】硬貨集積部144は、一対のベルト77,
78およびそのベルトを回転させるパルスモータM4 等
からなっており、硬貨包装部145は、3本の包装ロー
ラ9,9,9およびそれらを回転駆動する図示しないモ
ータ等からなっている。The coin stacking unit 144 includes a pair of belts 77,
78 and a pulse motor M 4 for rotating the belt, and the coin wrapping section 145 includes three wrapping rollers 9, 9, 9 and a motor (not shown) for rotatably driving them.
【0042】つぎに上記実施例の作用を説明する。ま
ず、硬貨包装機の出荷時においては、通常、出荷先(輸
出先)の流通硬貨の金種、直径、厚み、包装単位枚数等
の硬貨情報を記録したROMまたはICカードを硬貨情
報入力部135を通して硬貨包装機にセットすることに
より、硬貨情報が記憶部137に記憶される。そして、
もし、出荷先などにおいて、硬貨情報を部分的に変更し
たいときや、1金種分追加したいときなどはキー部11
5の操作によって入力することができる。また、全ての
硬貨情報をキー部115の操作によって入力してもよ
い。Next, the operation of the above embodiment will be described. First, when the coin wrapping machine is shipped, normally, a ROM or IC card in which coin information such as denomination, diameter, thickness, number of packaging units, etc. of circulating coins at a shipping destination (exporting destination) is recorded is used as a coin information input unit 135. The coin information is stored in the storage unit 137 by setting the coin in the coin packaging machine. And
If you want to partially change the coin information at the shipping destination or add one denomination, the key unit 11
It can be input by the operation of 5. Alternatively, all coin information may be input by operating the key unit 115.
【0043】図15は、記憶部137の記憶内容を概念
的に示すブロック図である。以下、金種ブロック1の記
憶内容を例にとって説明する。FIG. 15 is a block diagram conceptually showing the contents stored in the storage unit 137. Hereinafter, the stored contents of the denomination block 1 will be described as an example.
【0044】最初の記憶領域151には、当該金種ブロ
ックの更新年月日が記憶される。この更新年月日は、制
御部132内に設けられた時計によって与えられ、後述
の通常入力モードでの入力が行われる度に自動的に設定
変更がなされる。The first storage area 151 stores the update date of the denomination block. The updated date is given by the clock provided in the control unit 132, and the setting is automatically changed every time an input is made in the normal input mode described later.
【0045】記憶領域152には硬貨の直径D(1) が、
記憶領域153には硬貨の厚さT(1) が、それぞれ記憶
される。これらの硬貨情報は、ミリメートル単位で、小
数点以下第2位まで記憶される。なお、インチ等の他の
単位で記憶することとしてもよいし、単位を選択できる
ようにしてもよい。In the storage area 152, the coin diameter D (1) is
The storage area 153 stores the thickness T (1) of each coin. The coin information is stored in units of millimeters up to the second decimal place. The unit may be stored in another unit such as inches, or the unit may be selected.
【0046】記憶領域154には、硬貨通路幅情報P1
が記憶される。このP1 は、可動通路部材17(図2参
照)を駆動させて選別溝幅L(図1参照)を所定値にす
るための、硬貨通路幅調節部141のパルスモータへの
入力パルス数を示すものであり、硬貨の直径D(1) に応
じて制御部132が演算するか、或いは後述する特殊入
力モードにより直接入力して記憶される。In the storage area 154, the coin passage width information P 1
Is memorized. This P 1 is the number of input pulses to the pulse motor of the coin passage width adjusting unit 141 for driving the movable passage member 17 (see FIG. 2) to set the sorting groove width L (see FIG. 1) to a predetermined value. It is shown, and is calculated by the control unit 132 according to the diameter D (1) of the coin, or is directly input and stored in a special input mode described later.
【0047】この演算式は、硬貨の直径が大きいとき
(α1 ≧D(1) >α2 とする)、中ほどのとき(α2 ≧
D(1) >α3 とする)、小さいとき(α3 ≧D(1) とす
る)で、異なるものが使用される。このα1 〜α3 は、
それぞれ、可動通路部材17等の設計値によって異なる
値をとる。This calculation formula is used when the coin diameter is large (α 1 ≧ D (1)> α 2 ), and when it is in the middle (α 2 ≧
In D (1)> α 3 to), and (α 3 ≧ D (1) is smaller), different ones are used. This α 1 to α 3 is
Each takes a different value depending on the design value of the movable passage member 17 and the like.
【0048】α1 ≧D(1) >α2 のとき、P1 は、
P1 =(C1 −D(1) )/C2
で与えられる。ここで、C1 ,C2 の値は、それぞれ、
可動通路部材17等の設計値によって異なる。When α 1 ≧ D (1)> α 2 , P 1 is given by P 1 = (C 1 -D (1)) / C 2 . Here, the values of C 1 and C 2 are, respectively,
It depends on the design value of the movable passage member 17 and the like.
【0049】同様に、α2 ≧D(1) >α3 のときは P1 =(C1 +0.06−D(1) )/C2 α3 ≧D(1) のときは P1 =(C1 +0.1−D(1) )/C2 となる。Similarly, when α 2 ≧ D (1)> α 3 , P 1 = (C 1 + 0.06-D (1)) / C 2 α 3 ≧ D (1), P 1 = (C 1 + 0.1-D ( 1)) / C 2 become.
【0050】記憶領域155には、硬貨通路高さ情報P
2 が記憶される。このP2 は、DCモータM2 を回転さ
せて厚み規制部材41(ともに図4参照)を所定の高さ
とするための、回転角度検知センサS7 の出力パルス数
を示している。すなわち、DCモータM2 の回転駆動が
開始されてからの回転角度検知センサS7 の出力パルス
数がP2 に達すると、DCモータM2 を停止させる。In the storage area 155, the coin passage height information P
2 is memorized. This P 2 indicates the number of output pulses of the rotation angle detection sensor S 7 for rotating the DC motor M 2 to bring the thickness regulating member 41 (see FIG. 4) to a predetermined height. That is, when the number of output pulses of the rotation angle detection sensor S 7 after the rotation driving of the DC motor M 2 is started reaches P 2 , the DC motor M 2 is stopped.
【0051】このP2 は、硬貨の厚みT(1) を用いて制
御部132が演算するか、或いは後述する特殊入力モー
ドにより直接入力して記憶される。かかる演算式は、
P2 =(C3 −T(1) )/C4
で与えられる。なお、C3 ,C4 は、厚み規制部材41
の設計値等によって異なる値を採用する。This P 2 is calculated by the control unit 132 using the thickness T (1) of the coin, or is directly input and stored in the special input mode described later. Such an arithmetic expression is given by P 2 = (C 3 −T (1)) / C 4 . C 3 and C 4 are the thickness regulating members 41.
A different value is adopted depending on the design value of.
【0052】記憶領域156には、硬貨集積部内径情報
P3 が記憶される。このP3 は、ベルト77,78(図
7参照)の間隔を硬貨の直径D(1) に応じて設定変更す
るための、集積部内径調節部143のパルスモータへの
入力パルス数を示すものであり、制御部132が算出す
るか、或いは後述する特殊入力モードにより直接入力し
て記憶される。The storage area 156 stores coin collecting portion inner diameter information P 3 . This P 3 indicates the number of input pulses to the pulse motor of the accumulating section inner diameter adjusting section 143 for setting and changing the interval between the belts 77 and 78 (see FIG. 7) according to the coin diameter D (1). Is calculated by the control unit 132 or directly input and stored in a special input mode described later.
【0053】演算式としては硬貨の直径に応じて異なる
ものが使用され、
β1 <D(1) ≦β2 で P3 =(C5 ×D(1) −C6 )+6
β2 <D(1) ≦β3 で P3 =(C5 ×D(1) −C6 )+5
β3 <D(1) ≦β4 で P3 =(C5 ×D(1) −C6 )+5
・ ・
・ ・
・ ・
となる。すなわち、(C5 ×D(1) −C6 )に、直径D
(1) に応じて種々の整数を加算して、この結果をP3 と
する。なお、C5 ,C6 およびβ1 ,β2 ,…は、それ
ぞれ、ベルト77,78の設計値等によって異なる値を
採用する。Different calculation formulas are used depending on the diameter of the coin, and β 1 <D (1) ≦ β 2 and P 3 = (C 5 × D (1) −C 6 ) +6 β 2 <D (1) When ≦ β 3 , P 3 = (C 5 × D (1) −C 6 ) +5 When β 3 <D (1) ≦ β 4 , P 3 = (C 5 × D (1) −C 6 ) +5・ ・ ・ ・ ・ ・ ・That is, (C 5 × D (1) −C 6 ), the diameter D
Various integers are added according to (1), and the result is P 3 . Note that C 5 , C 6 and β 1 , β 2 , ... Have different values depending on the design values of the belts 77 and 78, respectively.
【0054】記憶領域157には、硬貨支持部下降パタ
ーンが記憶される。硬貨支持部下降パターンとは、ベル
ト77,78の駆動パターン、すなわち、このベルト7
7,78に設けられた硬貨支持部79,80の下降パタ
ーンを決定する情報である。硬貨支持部79,80は硬
貨が1枚積み上げられるたびに下降するが、このときの
下降量は常に一定ではなく、一定のパターンにしたがっ
て変化する。硬貨支持部下降パターンは、このときの下
降量の変化パターンを表す情報であり、硬貨の厚みT
(1) に応じて決定されるが、詳細は特公平3−1770
4号公報に開示されたものと同様とする。なお、記憶部
137は、硬貨の厚みT(1) に応じて予め定められた硬
貨支持部下降パターンをテーブルとして持っており、入
力された硬貨の厚みT(1) に対応するものを読みだして
記憶領域157に記憶させる。The storage area 157 stores the coin support portion descending pattern. The coin support portion descending pattern means a driving pattern of the belts 77 and 78, that is, the belt 7
This is information for determining the descending pattern of the coin support portions 79, 80 provided on the 7, 78. The coin supporting portions 79 and 80 descend every time one coin is stacked, but the descending amount at this time is not always constant but changes according to a constant pattern. The coin support portion descending pattern is information representing the changing pattern of the descending amount at this time, and is the thickness T of the coin.
It is decided according to (1), but the details are described in Japanese Examined Patent Publication 3-1770
This is the same as that disclosed in Japanese Patent Publication No. Note that the storage unit 137 has a table of coin support part descending patterns predetermined according to the thickness T (1) of the coin, and reads out the one corresponding to the input thickness T (1) of the coin. It is stored in the storage area 157.
【0055】記憶領域158には金種記号K(1) が、ま
た、記憶領域159には金種数値H(1) が、それぞれ記
憶される。例えば、この金種ブロック1が1ドル硬貨に
関する情報を記憶するブロックであるとすれば、金種記
号K(1) としては表示部にドル記号をデジタル表示させ
るための制御情報が記憶され、金種数値H(1) としては
「1.00」が記憶される。The storage area 158 stores a denomination symbol K (1), and the storage area 159 stores a denomination numerical value H (1). For example, if the denomination block 1 is a block that stores information about one-dollar coins, the denomination symbol K (1) stores control information for digitally displaying the dollar symbol on the display unit. "1.00" is stored as the seed value H (1).
【0056】記憶領域160には、包装単位枚数M(1)
が記憶される。これは、1本の棒金とすべき硬貨の枚数
を示すものである。In the storage area 160, the number of packaging units M (1)
Is memorized. This indicates the number of coins that should be one coin.
【0057】なお、ここでは金種ブロック1を例にとっ
て説明したが、他の金種ブロック2,3,…についても
まったく同様である。Although the denomination block 1 has been described here as an example, the same applies to the other denomination blocks 2, 3, ....
【0058】図14は、上述した硬貨情報D(1) 、T
(1) 、M(1) をキー部115の操作によって入力・修正
するときの操作手順を示すフローチャートである。FIG. 14 shows the coin information D (1), T described above.
6 is a flowchart showing an operation procedure when inputting / correcting (1) and M (1) by operating a key section 115.
【0059】まず、キー部115を操作して金種設定モ
ードを指定する(S1401)。本実施例ではキー部1
15のキー「A」、「F」、「ST」を順次押すと、こ
のモードが指定されることとする。尚、操作により入力
された数値等は表示部122,124等に表示される。First, the key portion 115 is operated to specify the denomination setting mode (S1401). In this embodiment, the key unit 1
It is assumed that this mode is designated by pressing the 15 keys "A", "F", and "ST" in sequence. The numerical values and the like input by the operation are displayed on the display units 122, 124 and the like.
【0060】次に、入力モードを選択する(S140
2)。ここで、硬貨情報(本実施例では硬貨の直径、厚
みおよび包装単位枚数とする)を入力したいときは、通
常入力モードを指定する。また、かかる硬貨情報から制
御部132が算出した硬貨通路幅情報P1 、硬貨通路高
さ情報P2 或いは硬貨集積部内径情報P3 を微調整した
い場合には特殊入力モードを指定する。本実施例では、
キー「3」、「ST」を順次押すと通常入力モードが指
定され、キー「4」、「ST」を順次押すと特殊入力モ
ードが指定されることとする。Next, the input mode is selected (S140).
2). When it is desired to input coin information (in this embodiment, the coin diameter, thickness, and number of packaging units), the normal input mode is designated. Further, when it is desired to finely adjust the coin passage width information P 1 , the coin passage height information P 2 or the coin accumulating portion inner diameter information P 3 calculated by the control unit 132 from the coin information, the special input mode is designated. In this embodiment,
It is assumed that when the keys “3” and “ST” are sequentially pressed, the normal input mode is designated, and when the keys “4” and “ST” are sequentially pressed, the special input mode is designated.
【0061】入力モードとして通常入力モードが指定さ
れたと判断したときは(S1403)、金種ブロックの
選択を行う(S1404)。金種ブロックの選択は、記
憶金種表示123の上面に記載された金種を見ながら、
ダウンボタン130およびアップボタン131を用い
て、所望の金種ブロックに達するまで被選択金種ブロッ
クをシフトさせていくことにより行う。被選択金種ブロ
ックに硬貨情報が記憶されている場合には(S140
5)、表示部122,124はこの情報を表示する(S
1410)。また、被選択金種ブロックに硬貨情報が記
憶されていないときは「−」を表示する。When it is determined that the normal input mode is designated as the input mode (S1403), the denomination block is selected (S1404). The denomination block can be selected while looking at the denomination described on the upper surface of the memory denomination display 123.
This is performed by using the down button 130 and the up button 131 to shift the selected denomination block until the desired denomination block is reached. If coin information is stored in the selected denomination block (S140
5), the display units 122 and 124 display this information (S).
1410). If coin information is not stored in the selected denomination block, "-" is displayed.
【0062】選択された金種ブロックの硬貨情報を変更
したい場合(S1411)および硬貨情報が記憶されて
いない金種ブロックに硬貨情報を入力したい場合(S1
405)は、キー部115を操作して各種硬貨情報を順
次入力する(S1406)。制御部132は、入力され
た硬貨情報に基づいて上述した硬貨通路幅情報P1 、硬
貨通路高さ情報P2 、硬貨集積部内径情報P3 等を順次
演算し、記憶部137内の該当する金種ブロックに記憶
させる(S1407)。すべての入力情報を入力すると
(S1408)、当該金種ブロックに対する入力を終了
する。When it is desired to change the coin information of the selected denomination block (S1411) or to input the coin information to the denomination block in which the coin information is not stored (S1).
405) operates the key section 115 to sequentially input various coin information (S1406). The control unit 132 sequentially calculates the coin passage width information P 1 , the coin passage height information P 2 , the coin accumulating unit inner diameter information P 3 and the like based on the input coin information, and stores them in the storage unit 137. It is stored in the denomination block (S1407). When all the input information is input (S1408), the input for the denomination block is finished.
【0063】ここで、硬貨情報としては最初に硬貨の直
径D(1) を入力する。このため、まず、キー「1」、
「3」、「ST」を順次押し(これにより、直径D(1)
を入力するモードが選択される)、続いて、数字キーを
用いて直径をミリメートル単位で小数点第2位まで入力
し、最後に、再びキー「ST」を押すこととする。例え
ば、直径D(1) として26.50mmを入力したい場合
には、キーを「1」、「3」、「ST」、「2」、
「6」、「5」、「0」、「ST」の順で押せばよい。
直径D(1) が入力されると上述した演算を行ない演算結
果として硬貨通路幅情報P1 と硬貨集積部内径情報P3
が記憶部137に記憶される。Here, as the coin information, the diameter D (1) of the coin is first input. Therefore, first, the key "1",
Press “3” and “ST” in sequence (this allows the diameter D (1)
Is selected), followed by entering the diameter in millimeters to two decimal places using the numeric keys, and finally pressing the "ST" key again. For example, when inputting 26.50 mm as the diameter D (1), the keys are "1", "3", "ST", "2",
It is sufficient to press in the order of "6", "5", "0", "ST".
When the diameter D (1) is input, the above-mentioned calculation is performed, and as a calculation result, the coin passage width information P 1 and the coin accumulating portion inner diameter information P 3
Is stored in the storage unit 137.
【0064】次に、硬貨の厚みT(1) を入力する。ま
ず、キー「1」、「4」、「ST」を順次押し(これに
より、厚みT(1) を選択するモードが選択される)、続
いて、数字キーを用いて厚みの値をミリメートル単位で
小数点以下第2位まで入力し、最後に、再びキー「S
T」を押す。例えば、厚みT(1) として2.00mmを
入力したい場合には、キーを「1」、「4」、「S
T」、「0」、「2」、「0」、「0」、「ST」の順
で押す。厚みT(1) が入力されると硬貨通路高さ情報P
2 が演算され、記憶部137に記憶される。また、上述
の硬貨支持部下降パターンも記憶される。Next, the thickness T (1) of the coin is input. First, press the keys "1", "4", and "ST" in sequence (this selects the mode for selecting the thickness T (1)), and then use the number keys to set the thickness value in millimeters. Enter up to the second decimal place with and press the key "S
Press T ". For example, to input 2.00 mm as the thickness T (1), press the keys "1", "4", "S".
Press T, "0", "2", "0", "0", "ST" in that order. When the thickness T (1) is entered, the coin passage height information P
2 is calculated and stored in the storage unit 137. Further, the above-described coin support portion descending pattern is also stored.
【0065】三番目の硬貨情報としては、包装単位枚数
を入力する。これは、1本の棒金とすべき硬貨の枚数を
示すものである。この包装単位枚数を入力する際には、
まず、キー「1」、「2」、「ST」を順次押し、続い
て、数字キーを用いて個数(自然数)を入力し、最後
に、再びキー「ST」を押す。例えば、包装単位枚数が
25枚であれば、キーを「1」、「2」、「ST」、
「2」、「5」、「ST」の順で押せばよい。尚、硬貨
情報として包装単位枚数も入力するようにしたが、必ず
しも必要でなく、省略した場合には、予め設定された枚
数で包装されるようにしてもよい。As the third coin information, the number of packaging units is entered. This indicates the number of coins that should be one coin. When entering this number of packaging units,
First, the keys "1", "2", and "ST" are sequentially pressed, and then the number (natural number) is input using the numeric keys, and finally, the key "ST" is pressed again. For example, if the number of packaging units is 25, the keys are "1", "2", "ST",
It is sufficient to press in the order of "2", "5", "ST". Although the number of packaging units is also input as coin information, it is not always necessary, and if omitted, it may be packaged in a preset number.
【0066】当該金種ブロックについての硬貨情報の入
力設定を終了すると、他に入力設定を行うべき金種ブロ
ックがある場合には、S1404以降の操作を繰り返
す。When the input setting of the coin information for the denomination block is finished, if there is another denomination block to be input and set, the operations from S1404 are repeated.
【0067】一方、設定入力すべき金種ブロックが無く
なると、キー「E」、「ST」を順次押す。これにより
設定が完了し(S1412)、金種設定モードから計数
包装モードへ移行する。On the other hand, when there are no more denomination blocks to be set and input, the keys "E" and "ST" are sequentially pressed. This completes the setting (S1412), and shifts from the denomination setting mode to the counting and packaging mode.
【0068】S1402で特殊入力モードが指定される
と、S1413により、かかる特殊入力モードの指定が
認識される。When the special input mode is designated in S1402, the designation of the special input mode is recognized in S1413.
【0069】特殊入力モードは、通常入力モードで入力
された硬貨情報に基づいて演算された情報である、硬貨
通路幅情報P1 、硬貨通路高さ情報P2 、硬貨集積部内
径情報P3 等を手入力によって変更するものであり、例
えば、これらの演算情報にもとづいて実際に包装作業を
行った結果不都合が生じた場合や、さらに精度を高めた
い場合などに使用される。なお、更新年月日、硬貨の直
径D(1) 、硬貨の厚みT(1) 等は特殊入力モードでは入
力できない。The special input mode is information calculated based on the coin information input in the normal input mode, such as the coin passage width information P 1 , the coin passage height information P 2 , the coin accumulating portion inner diameter information P 3, etc. Is manually changed, and is used, for example, when an inconvenience occurs as a result of actual packaging work based on the calculated information, or when it is desired to further improve accuracy. The date of update, coin diameter D (1), coin thickness T (1), etc. cannot be entered in the special input mode.
【0070】特殊入力モードでは、まず、上述のS14
04と同様にして、金種ブロックの選択を行う(S14
14)。そして、表示部122,124は、選択された
金種ブロックの硬貨情報を表示する(S1415)。次
に、設定を変更する情報を指定する(S1416)。例
えば、硬貨通路幅情報P1 を変更する場合には、キー部
115のキーで「2」、「6」を順次押す。In the special input mode, first, the above-mentioned S14
The denomination block is selected in the same manner as 04 (S14).
14). Then, the display units 122 and 124 display the coin information of the selected denomination block (S1415). Next, the information for changing the setting is designated (S1416). For example, when changing the coin passage width information P 1 , the keys of the key portion 115 are pressed to sequentially press “2” and “6”.
【0071】表示部122は、これを受けて、硬貨通路
幅情報P1 の記憶値を表示する。この値を修正したい場
合は、キー部115のキーを用いて入力を行うと、記憶
部137の該当する記憶値が書き換えられる(S141
8〜S1420)。例えば、表示部122がP1 の記憶
値として「208」を表示したのに対して、幅を少し狭
くするために「210」をキー入力すると、記憶部13
7内のP1 の値は「210」に書き換えられる。なお、
選別溝幅L、厚み規制部材41の高さおよびベルト7
7,78の間隔は、それぞれ初期状態で最も広いので、
硬貨通路幅情報P1 、硬貨通路高さ情報P2 および硬貨
集積部内径情報P3 の値を大きくするほど狭くなる。In response to this, the display unit 122 displays the stored value of the coin passage width information P 1 . If the user wishes to correct this value, he / she can make an input using the keys of the key unit 115 to rewrite the corresponding stored value in the storage unit 137 (S141).
8 to S1420). For example, when the display unit 122 displays “208” as the stored value of P 1 , but when “210” is keyed in to narrow the width a little, the storage unit 13
The value of P 1 in 7 is rewritten to “210”. In addition,
Selection groove width L, height of thickness regulating member 41 and belt 7
Since the intervals of 7,78 are the widest in the initial state,
It becomes narrower as the values of the coin passage width information P 1 , the coin passage height information P 2 and the coin accumulating portion inner diameter information P 3 are increased.
【0072】書き換えを行わない場合または書き換え終
了後他の演算情報の書き換えを行う場合にはS1416
以降の操作を繰り返す(S1421)。一方、他の書き
換えを行わない場合は、上述のS1412と同様にし
て、設定完了の指示を行い(S1423)、金種設定モ
ードを終了する。If rewriting is not performed or if other operation information is rewritten after the rewriting is finished, S1416
The subsequent operations are repeated (S1421). On the other hand, when other rewriting is not performed, similarly to S1412 described above, an instruction to complete the setting is issued (S1423), and the denomination setting mode is ended.
【0073】なお、被処理硬貨が多角形である場合は、
硬貨通路幅情報P1 、硬貨通路高さ情報P2 および硬貨
集積部内径情報P3 を演算によって求めることはできな
いので、これらの情報はすべて特殊入力モードによって
入力する必要がある。When the processed coin has a polygonal shape,
Since the coin passage width information P 1 , the coin passage height information P 2 and the coin accumulating portion inner diameter information P 3 cannot be calculated, it is necessary to input all of these information in the special input mode.
【0074】つぎに、硬貨包装機を実際に使用するとき
の作用を説明すると、金種指定部134としてのアップ
・ダウンボタン130,131を操作することによっ
て、記憶部137に記憶されている硬貨の金種が金種表
示124に順次表示されて行き、処理しようとする硬貨
の金種が表示された状態で停止させることによって被処
理硬貨の金種が指定される。また、このときその金種硬
貨の包装単位枚数も包装枚数表示125に同時に表示さ
れる。Next, the operation when the coin wrapping machine is actually used will be described. By operating the up / down buttons 130 and 131 as the denomination designating unit 134, the coins stored in the storage unit 137 are operated. Denominations are sequentially displayed on the denomination display 124, and the denomination of the coin to be processed is designated by stopping the denomination of the coin to be processed. In addition, at this time, the number of packaging units of the denomination coin is also displayed on the packaging number display 125 at the same time.
【0075】上記の金種指定に基づいて制御部132は
指定された金種の硬貨情報を記憶部137から読み出
し、各調節部に定位置復帰指令を出して各調節部を定位
置に復帰させた後、割出したパルス数および回転量分だ
け各調節部のモータを回転させることによって各調節部
が自動的に調節される。なお、硬貨通路6の通路幅Lを
当該金種の直径よりわずかに大きく調節するのに必要な
パルスモータM1 のパルス数、硬貨通路6の通路高さを
その厚みに適した高さに調節するのに必要なDCモータ
M2 の回転量、および硬貨集積部7の内径をその直径よ
りわずかに大きく調節するのに必要なパルスモータM3
のパルス数は、直径と厚みの入力時にそれぞれ割出され
て記憶部137に記憶されている。Based on the denomination designation, the control unit 132 reads the coin information of the designated denomination from the storage unit 137 and issues a home position return command to each adjustment unit to return each adjustment unit to the home position. After that, each adjusting unit is automatically adjusted by rotating the motor of each adjusting unit by the calculated number of pulses and the amount of rotation. The number of pulses of the pulse motor M 1 necessary for adjusting the passage width L of the coin passage 6 slightly larger than the diameter of the denomination and the passage height of the coin passage 6 are adjusted to a height suitable for the thickness. The amount of rotation of the DC motor M 2 required for the operation and the pulse motor M 3 required for adjusting the inner diameter of the coin accumulating portion 7 slightly larger than its diameter.
The number of pulses is calculated for each of the diameter and thickness when input, and stored in the storage unit 137.
【0076】以下各調節部の作用を説明する。硬貨通路
幅調節部141については、パルスモータM1 の回転に
応じて無段階カム25が回転し、図2に示す定位置から
時計方向に所定角度回転し、カムフォロワ23を押して
可動通路部材17をガイドローラ22,22と長孔2
1,21とによるガイド作用によって図2において右方
へ進出させ、固定通路部材16に対する間隔が定められ
て停止する。これにより設定された金種の硬貨径に対応
する通路幅に調整される。したがって、カム25は無段
階に半径が変化する周面を有するので、パルスモータM
1 の1パルスによる回転角を1ピッチとしての通路幅の
調節ができ、実質上無段階調節が可能となり、最大通路
幅と最小通路幅との範囲内に納まる外径であれば如何な
る外径の硬貨に対しても対応することができる。The operation of each adjusting section will be described below. In the coin passage width adjusting unit 141, the stepless cam 25 rotates in response to the rotation of the pulse motor M 1 and rotates clockwise by a predetermined angle from the fixed position shown in FIG. 2, and pushes the cam follower 23 to move the movable passage member 17. Guide rollers 22, 22 and long hole 2
The guide action of 1, 2 advances to the right in FIG. 2, and stops at a fixed distance from the fixed passage member 16. Thereby, the passage width corresponding to the set coin diameter is adjusted. Therefore, since the cam 25 has a peripheral surface whose radius changes steplessly, the pulse motor M
The rotation angle by the one-pulse can adjust the passage width as one pitch, it is possible to substantially stepless regulation, any outside diameter as long as an outer diameter falling within the range of the maximum passage width and the minimum passage width It can also handle coins.
【0077】上記可動通路部材17の右方への移動に伴
ない、補助通路部材27の支点となるピン28も移動
し、それに応じて通路面27aは次第に可動通路部材1
7のエッジ部17bに対する角度が小さくなり、直状に
近づく。また可動通路部材17の移動によりその長孔3
4、ピン32を介して出口底板18が軸31を中心に時
計方向に回動変位し、補助通路部材35、センサS2 ,
S3 が前記補助通路部材27の通路面27aに平行する
位置となる。したがって硬貨通路幅が狭くなるにつれて
補助通路部材27,35による通路は直状に変位しかつ
その末端は前進して硬貨集積部7に近づき、硬貨径にか
ゝわらず硬貨集積部7への進入状態が変らぬようにな
る。With the movement of the movable passage member 17 to the right, the pin 28 serving as a fulcrum of the auxiliary passage member 27 also moves, and accordingly, the passage surface 27a gradually moves.
The angle of 7 with respect to the edge portion 17b becomes smaller and approaches a straight shape. In addition, the movement of the movable passage member 17 causes the elongated hole 3 to move.
4, the outlet bottom plate 18 is rotationally displaced clockwise about the shaft 31 via the pin 32, and the auxiliary passage member 35, the sensor S 2 ,
S 3 is at a position parallel to the passage surface 27 a of the auxiliary passage member 27. Therefore, as the coin passage width becomes narrower, the passages by the auxiliary passage members 27 and 35 are linearly displaced, and the ends thereof move forward to approach the coin accumulating portion 7 and enter the coin accumulating portion 7 regardless of the coin diameter. The state does not change.
【0078】一方、硬貨通路高さ調節部142は、DC
モータM2 の回動で無段階カム67が所定量回動してカ
ムフォロワ69が押下げられ、これにより可動枠48が
バネ62の付勢に抗して下降し、搬送ベルト43の下面
の位置する高さが金種設定された硬貨の上面に圧接して
これを搬送し得る位置に調節される。これと共に厚み規
制部材41もその硬貨が1枚のみ下面にそって通過し得
る高さ位置に調整される。On the other hand, the coin passage height adjusting portion 142 is
By the rotation of the motor M 2 , the stepless cam 67 is rotated by a predetermined amount and the cam follower 69 is pushed down, whereby the movable frame 48 is lowered against the bias of the spring 62, and the position of the lower surface of the conveyor belt 43. The height of the coin is adjusted so that the coin can be conveyed by being pressed against the upper surface of the coin having the denomination set. Along with this, the thickness regulating member 41 is also adjusted to a height position where only one coin can pass along the lower surface.
【0079】集積部内径調節部143については、パル
スモータM3 の回転に応じて無段階カム92が図8の位
置からパルス数に対応する角度だけ時計方向に回転す
る。これによりカムフォロワ91がカム面によって押さ
れ、次第にカム92の中心から遠ざかる方向へ移動し、
第1リンク83が軸82aを中心に時計方向に回転し、
その一端に連結されているブロック71を図において左
方へ移動させる。この移動に伴ない第3リンク88を通
じて第2リンク86が軸84を中心に反時計方向に回動
し、他側のブロック72を右方へ移行させる。これによ
り左右のベルト77,78の対向面間の間隔が拡大さ
れ、金種設定された硬貨の外径に適合する間隔に設定さ
れるとともにリンク83,86の回動でブロック71,
72は図8において下方、すなわち硬貨通路6の末端か
ら離れる方向へ微動し、硬貨径が大きくなるほど離れる
ことになって硬貨の受入れに適する位置をとるようにな
る。さらに第1リンク83の回動によりリンク95を介
してレバー94が軸84を中心に時計方向に回動変位
し、その先端の閉塞部材93が後退してベルト77,7
8間の間隔の増大に見合った位置におかれる。これらに
より、ベルト77,78、閉塞部材93、ガイド99,
100等で形成される硬貨集積空間の内径が金種設定さ
れた硬貨の外径に適合する大きさに無段階調整される。In the accumulating section inner diameter adjusting section 143, the stepless cam 92 rotates clockwise from the position shown in FIG. 8 by an angle corresponding to the number of pulses in response to the rotation of the pulse motor M 3 . As a result, the cam follower 91 is pushed by the cam surface and gradually moves away from the center of the cam 92,
The first link 83 rotates clockwise about the shaft 82a,
The block 71 connected to one end thereof is moved to the left in the figure. Along with this movement, the second link 86 rotates counterclockwise about the shaft 84 through the third link 88, and moves the block 72 on the other side to the right. As a result, the distance between the facing surfaces of the left and right belts 77, 78 is increased, the distance is set to match the outer diameter of the coin of which denomination is set, and the links 83, 86 are rotated to block 71, 78.
72 slightly moves downward in FIG. 8, that is, in the direction away from the end of the coin passage 6, and as the diameter of the coin increases, the position 72 moves away from the coin passage 6 to take a position suitable for receiving coins. Further, by the rotation of the first link 83, the lever 94 is rotationally displaced about the shaft 84 via the link 95 in the clockwise direction, and the closing member 93 at the tip of the lever 94 is retracted to retract the belts 77, 7.
It is placed in a position commensurate with the increase in the spacing between the eight. With these, the belts 77 and 78, the closing member 93, the guide 99,
The inner diameter of the coin accumulation space formed by 100 and the like is adjusted steplessly to a size that matches the outer diameter of coins for which the denomination is set.
【0080】硬貨集積部7の駆動系については、ベルト
77,78の左右方向への移動に伴ないアーム105,
106が部材112に軸109,110で連結されてい
るので、アーム105,106が相互に直状になる方向
に変位してベルト77,78間の拡開に追従するが、ギ
ヤ107,108は常時噛合状態を保ったまゝであり、
したがってモータM4 の駆動力はギヤ113,103,
107,108,104を通じ左右のベルト77,78
の間隔の変化にかかわらずベルト77,78のプーリー
74,76に伝達される。As for the drive system of the coin stacking unit 7, the arms 105,
Since 106 is connected to the member 112 by the shafts 109 and 110, the arms 105 and 106 are displaced in a direction in which they are straight, and follow the expansion between the belts 77 and 78, but the gears 107 and 108 are It is always in a meshed state,
Therefore, the driving force of the motor M 4 is the gears 113, 103,
Left and right belts 77, 78 through 107, 108, 104
Is transmitted to the pulleys 74 and 76 of the belts 77 and 78 irrespective of the change in the interval of.
【0081】上記の作用により、硬貨通路6の通路幅、
通路高さ、硬貨集積部7の内径のすべてが処理すべき金
種の硬貨径、硬貨厚みに適合した値にセットされる。With the above operation, the passage width of the coin passage 6,
All of the passage height and the inner diameter of the coin accumulating portion 7 are set to values suitable for the coin diameter and coin thickness of the denomination to be processed.
【0082】つぎに硬貨の送出から集積までの動作につ
いて説明する。金種を設定し、スタートボタン128を
押すと、回転円盤4が駆動してホッパ3から投入される
硬貨を回転円盤5上へ供給する。このとき回転円盤5上
の硬貨の存在状態はレベルセンサS4 によって監視さ
れ、補給状態が制御される。Next, the operation from the sending of coins to the collection will be described. When the denomination is set and the start button 128 is pressed, the rotary disc 4 is driven and the coins inserted from the hopper 3 are supplied onto the rotary disc 5. At this time, the presence state of coins on the rotary disk 5 is monitored by the level sensor S 4 , and the supply state is controlled.
【0083】回転円盤5の回転により回転円盤5上の硬
貨はその周辺から硬貨厚み規制部材41の下面下に入
り、2枚重ね状態の上層の硬貨が排除されて1層状態と
され、硬貨通路6へ流入し、入口底板15上で搬送ベル
ト43の下面により押えられ、搬送ベルト43の回動で
硬貨通路6の固定通路部材16と可動通路部材17のエ
ッジ部16b,17bに跨った状態で搬送される。この
エッジ部間の間隔より小さい小径硬貨が進入したときは
このエッジ部間の排除孔19から落下して排除される。Due to the rotation of the rotary disc 5, the coins on the rotary disc 5 enter under the lower surface of the coin thickness regulating member 41 from the periphery thereof, and the upper layer coins in the two-ply state are removed to form a single-layer coin passage. 6 and is pressed by the lower surface of the conveyor belt 43 on the inlet bottom plate 15 and is rotated by the conveyor belt 43 so as to straddle the fixed passage member 16 of the coin passage 6 and the edge portions 16b and 17b of the movable passage member 17. Be transported. When a small-diameter coin smaller than the space between the edge portions enters, it is dropped and removed from the exclusion hole 19 between the edge portions.
【0084】硬貨通路6の末端に至った硬貨はカウント
センサS2 でカウントされ、センサS3 で通過が確認さ
れ、ローラ40,40…によりガイドされて硬貨集積部
7内に入る。The coins reaching the end of the coin passage 6 are counted by the count sensor S 2 , the passage is confirmed by the sensor S 3 , and guided into the coin stacking unit 7 by the rollers 40, 40 ....
【0085】この硬貨集積部7では、左右のベルト7
7,78の支持部79,80が上端近くに位置してお
り、硬貨はこれら支持部79,80に跨って載り、1枚
の硬貨が載ったあとパルスモータM4 がセンサS3 から
の信号に基づき硬貨の厚みに対応した所定パルス分回動
してベルト77,78を回動し、支持部79,80が上
述のようにして下降する。In this coin stacking unit 7, the left and right belts 7
The supporting portions 79 and 80 of the Nos. 7 and 78 are located near the upper ends, the coins are laid across the supporting portions 79 and 80, and after one coin is placed, the pulse motor M 4 sends a signal from the sensor S 3. Then, the belts 77 and 78 are rotated by a predetermined pulse corresponding to the thickness of the coin, and the supporting portions 79 and 80 descend as described above.
【0086】こうして包装単位枚数の硬貨がカウントセ
ンサS2 により計数されたときその信号によりストッパ
36の図示しない作動用ソレノイドに通電されて硬貨通
路6上にストッパ36が進出し、それ以降の硬貨をスト
ップさせる。In this way, when the coins of the packaging unit number are counted by the count sensor S 2, the operation solenoid (not shown) of the stopper 36 is energized by the signal, the stopper 36 advances into the coin passage 6, and the coins thereafter are moved. Stop it.
【0087】硬貨集積部7へ入った所定枚数の集積硬貨
は、ベルト77,78の支持部79,80が下端から外
方へ移行することにより図示しない支持手段に受渡さ
れ、包装部10へ導かれ、包装紙8による包装が行なわ
れ、包装済の硬貨は投出口11から放出される。The predetermined number of accumulated coins that have entered the coin accumulating portion 7 are transferred to the supporting means (not shown) by the support portions 79 and 80 of the belts 77 and 78 moving outward from the lower ends and guided to the packaging portion 10. Then, the wrapping paper 8 is wrapped and the wrapped coins are discharged from the outlet 11.
【0088】なお図示実施例における硬貨通路幅調節手
段、通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節手段等に関
しては最も好ましい実施例を示したが、各部の具体的構
成については本発明の技術思想を逸脱しない範囲内での
設計変更は任意である。Although the coin passage width adjusting means, the passage height adjusting means, the coin accumulating portion inner diameter adjusting means and the like in the illustrated embodiment have been shown as the most preferable embodiments, the technical concept of the present invention will be described with respect to the concrete constitution of each portion. The design change is arbitrary within the range not deviating from.
【0089】例えば、本実施例では硬貨情報を記憶部1
37に記憶させる際に、金種ブロック(図15参照)を
操作者が任意に選択してそのブロックに硬貨情報を記憶
させることとしたが、空いている金種ブロックを制御部
132が選択してそのブロックに記憶させることとして
もよい。For example, in this embodiment, the coin information is stored in the storage unit 1.
When the denomination block (see FIG. 15) is arbitrarily selected by the operator to store the coin information in 37, the control unit 132 selects an empty denomination block. It may be stored in the block.
【0090】また、記憶部137には、上述した各情報
のほかに、電源周波数等の他の情報を記憶させることと
してもよい。In addition to the above-mentioned information, the storage unit 137 may store other information such as a power supply frequency.
【0091】さらに、記憶手段137としては、EEP
ROMのほか、バッテリーバックアップを有するRAM
などを使用してもよい。Further, as the storage means 137, EEP
In addition to ROM, RAM with battery backup
Etc. may be used.
【0092】併せて、各情報は、調節時点でEEPRO
Mから読み出すのではなく、電源オン時と設定記憶時に
全情報を一旦EEPROMから読み出してRAMに記憶
させ、調節時には各情報をこのRAMから読み出すこと
としてもよい。In addition, each information is EEPRO at the time of adjustment.
Instead of reading from M, all information may be read once from the EEPROM and stored in the RAM when the power is turned on and the settings are stored, and each information may be read from this RAM at the time of adjustment.
【0093】加えて、本実施例では硬貨情報を入力する
と直ちに硬貨通路幅情報P1 、硬貨通路高さ情報P2 お
よび硬貨集積部内径情報P3 を算出して記憶手段137
に記憶させることとしたが、調節時点でこれらの情報P
1 、P2 、P3 を算出することとしてもよい。また、記
憶部137に記憶された硬貨情報はICカードに吸い上
げてバックアップとして保管しておくようにしてもよ
い。In addition, in this embodiment, as soon as the coin information is input, the coin passage width information P 1 , the coin passage height information P 2 and the coin accumulating portion inner diameter information P 3 are calculated and stored in the storage means 137.
It was decided that the information P be stored at the time of adjustment.
It is also possible to calculate 1 , P 2 , and P 3 . Alternatively, the coin information stored in the storage unit 137 may be sucked up in an IC card and stored as a backup.
【0094】[0094]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
硬貨を搬送する硬貨通路の通路幅、通路高さ、および集
積部の内径を処理すべき硬貨の硬貨情報にしたがって無
段階に調整するようにし、且つ、硬貨通路の通路幅や通
路高さ、硬貨集積部の内径を硬貨情報記憶手段の硬貨情
報に基づいて自動的に調整するので、処理硬貨の金種変
更操作が容易に行なえ、如何なる外径の硬貨に対しても
対応することができる。特に、硬貨径が極端に異なる外
国向けとしてもその都度カムを変更することなく提供す
ることが可能となり、万国共通の硬貨包装機を得ること
ができる。As described above, according to the present invention,
The width, height, and inside diameter of the coin passage for transporting coins are adjusted steplessly according to the coin information of the coin to be processed, and the width, height, and width of the coin passage Since the inner diameter of the stacking unit is automatically adjusted based on the coin information stored in the coin information storage unit, the denomination change operation of the processed coins can be easily performed, and coins of any outer diameter can be handled. In particular, even for foreign countries with extremely different coin diameters, it is possible to provide them without changing the cam each time, and it is possible to obtain a coin packaging machine common to all countries.
【図1】本発明を適用する硬貨包装機の概要を示す斜視
図FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a coin packaging machine to which the present invention is applied.
【図2】硬貨通路部の大径硬貨処理時の平面図FIG. 2 is a plan view of a coin passage portion when processing large-diameter coins.
【図3】同、小径硬貨処理時の平面図FIG. 3 is a plan view of the same when processing small coins.
【図4】同、通路高さ調節機構の分解斜視図FIG. 4 is an exploded perspective view of the passage height adjusting mechanism.
【図5】同、厚みの大きい硬貨処理時の断面図FIG. 5 is a sectional view of the same when processing a thick coin.
【図6】同、厚みの小さい硬貨処理時の断面図FIG. 6 is a sectional view of the same when processing a thin coin.
【図7】硬貨集積部の斜視図FIG. 7 is a perspective view of a coin stacking unit.
【図8】同、小径硬貨処理時の平面図FIG. 8 is a plan view of the same when processing small-sized coins.
【図9】同、大径硬貨処理時の平面図FIG. 9 is a plan view of the same when processing large-sized coins.
【図10】同、小径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正
面図FIG. 10 is a front view showing the state of the drive system during processing of the small-diameter coin.
【図11】同、大径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正
面図FIG. 11 is a front view showing the state of the drive system during the processing of large-diameter coins.
【図12】操作パネルの説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation panel
【図13】制御ブロック図FIG. 13 is a control block diagram.
【図14】硬貨情報の入力操作および修正操作を説明す
るフローチャートFIG. 14 is a flowchart illustrating an input operation and a correction operation of coin information.
【図15】記憶部の記憶内容を概念的に示すブロック図FIG. 15 is a block diagram conceptually showing stored contents of a storage unit.
1 硬貨包装機 2 機体 3 硬貨投入用ホッパ 4 回転円盤 5 回転円盤 6 硬貨通路 7 硬貨集積部 10 包装部 11 投出口 15 通路入口底板 16 固定通路部材 17 可動通路部材 18 通路出口底板 19 小径硬貨排除孔 25 無段階カム 27 補助通路部材 29 ガイド 35 補助通路部材 36 ストッパ 41 厚み規制部材 43 搬送ベルト 48 可動枠 57 揺動板 67 無段階カム 71 ブロック 72 ブロック 77 ベルト 78 ベルト 79 硬貨支持部 80 硬貨支持部 82 基台 83 第1リンク 86 第2リンク 88 第3リンク 89 第4リンク 90 第5リンク 92 無段階カム 93 閉塞部材 114 パネル部 115 キー部 116 指定ボタン 117 モード切換ボタン 118 表示部 119 位置表示部 120 内容表示部 121 モード表示 122 本数・枚数表示 123 記憶金種表示 124 金種表示 125 包装枚数表示 132 制御部 133 操作部 134 金種指定部 135 硬貨情報入力部 136 表示部 137 記憶部 138 硬貨計数部 139 硬貨停止部 141 通路幅調節部 142 通路高さ調節部 143 集積部内径調節部 M1 硬貨通路幅調節用パルスモータ M2 硬貨通路高さ調節用DCモータ M3 硬貨集積部内径調節用パルスモータ M4 硬貨集積部の硬貨集積用パルスモータ S1 硬貨通路最大開き位置検知用センサ S2 硬貨通路通過硬貨計数用カウントセンサ S3 同、通過検知用チェックセンサ S4 回転円盤のレベルセンサ S5 硬貨通路最大高さ検知用センサ S6 同、定位置検知用センサ S7 回転角度検知センサ S8 硬貨集積部の定位置検知センサ1 coin wrapping machine 2 machine body 3 coin hopper 4 rotating disc 5 rotating disc 6 coin passage 7 coin stacking unit 10 packaging unit 11 outlet 15 outlet passage bottom plate 16 fixed passage member 17 movable passage member 18 passage outlet bottom plate 19 small diameter coin removal Hole 25 Stepless cam 27 Auxiliary passage member 29 Guide 35 Auxiliary passage member 36 Stopper 41 Thickness regulating member 43 Conveyor belt 48 Movable frame 57 Oscillating plate 67 Stepless cam 71 Block 72 Block 77 Belt 78 Belt 79 Coin support portion 80 Coin support Part 82 Base 83 First link 86 Second link 88 Third link 89 Fourth link 90 Fifth link 92 Stepless cam 93 Closing member 114 Panel section 115 Key section 116 Designating button 117 Mode switching button 118 Display section 119 Position display Section 120 Content display section 121 Mode display 122 Number / number display 1 3 memory denomination display 124 denomination display 125 packaging number display 132 control unit 133 operation unit 134 denomination designation unit 135 coin information input unit 136 display unit 137 storage unit 138 coin counting unit 139 coin stop unit 141 passage width adjusting unit 142 passage Height adjusting section 143 Stacking section inner diameter adjusting section M 1 Coin passage width adjusting pulse motor M 2 Coin passage height adjusting DC motor M 3 Coin collecting section inner diameter adjusting pulse motor M 4 Coin collecting section pulse motor S 1 coin passage maximum open position detection sensor S 2 coin passage passage counting coin counting sensor S 3 same, passage detection check sensor S 4 rotating disc level sensor S 5 coin passage maximum height detecting sensor S 6 same, Fixed position detection sensor S 7 Rotation angle detection sensor S 8 Fixed position detection sensor for coin stacking section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 57/00,59/00 G07D 9/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 57 / 00,59 / 00 G07D 9/00
Claims (3)
出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の
所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積し、所定枚数
集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装部において、 無段階カム面域を有し、前記硬貨通路の通路幅を無段階
に調整する通路幅調整用無段階カムと、この通路幅調整
用無段階カムを回転させる通路幅調整用無段階カム回転
用モータとを有する硬貨通路幅調整手段と、 無段階カム面域を有し、前記硬貨通路の通路高さを無段
階に調節する通路高さ用無段階カムと、この通路高さ用
無段階カムを回転させる通路高さ用無段階カム回転用モ
ータとを有する硬貨通路高さ調節手段と、 無段階カム面域を有し、前記硬貨集積部の内径を無段階
に調節する硬貨集積部内径調節用無段階カムと、この硬
貨集積部内径調節用無段階カムを回転させる硬貨集積部
内径調節用無段階カム回転用モータとを有する硬貨集積
部内径調節手段と、 被処理硬貨の少なくとも直径および厚みを含む情報を硬
貨情報として入力する硬貨情報入力手段と、 この硬貨情報入力手段によって入力された前記硬貨情報
を金種と対応させて記憶する硬貨情報記憶手段と、 被処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、 前記硬貨情報を用いて当該金種硬貨の処理に適した硬貨
通路幅と高さおよび硬貸重積部の内径を算出する演算手
段を有し、前記金種指定手段によって指定された金種に
ついて前記演算手段の算出結果と一致するように前記各
調節手段を作動させる制御部と、 を具備することを特徴とする硬貨包装機。1. A coin fed on a rotating disc is sent out one by one and conveyed on a coin passage, and after being subjected to required processing such as sorting and counting in this passage, the coins are accumulated in a coin accumulating section and a predetermined number is obtained. In a coin wrapping unit for packaging in a coin wrapping unit after stacking the number of coins, there is a stepless cam surface area for continuously adjusting the passage width of the coin passage, and a stepless cam for passage width adjustment and a passage width adjustment A coin passage width adjusting means having a stepless cam rotation motor for adjusting a passage width for rotating a stepless cam, and a step height having a stepless cam surface area for steplessly adjusting the passage height of the coin passage. And a coin passage height adjusting means having a passage height stepless cam rotating motor for rotating the passage height stepless cam, and a coin having a stepless cam surface area. Stepless coin for adjusting the inner diameter of the stacking section Information and at least the diameter and thickness of the coin to be processed, and a coin stacking part inner diameter adjusting means having a coin and a stepless cam rotating motor for adjusting the coin stacking part inner diameter for rotating the coin collecting part inner diameter adjusting stepless cam. Coin information input means for inputting as coin information, coin information storage means for storing the coin information input by the coin information input means in association with a denomination, and a denomination for designating a denomination of the processed coin. Designating means and computing means for calculating the coin passage width and height suitable for processing of the denomination coin using the coin information and the inner diameter of the hard lending stacking portion, and designated by the denomination designating means. A coin wrapping machine, comprising: a control unit that operates each of the adjusting units so as to match the calculation result of the calculating unit with respect to another denomination.
出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の
所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積し、所定枚数
集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装機において、 無段階カム面域を有し、前記硬貨通路の通路幅を無段階
に調整する通路幅調整用無段階カムと、この通路幅調整
用無段階カムを回転させる通路幅調整用無段階カム回転
用モータとを有する硬貨通路幅調整手段と無段階カム面
域を有し、前記硬貨通路の通路高さを無段階に調節する
通路高さ用無段階カムと、この通路高さ用無段階カムを
回転させる通路高さ用無段階カム回転用モータとを有す
る硬貨通路高さ調節手段と、 無段階カム面域を有し、前記硬貨集積部の内径を無段階
に調節する硬貨集積部内径調節用無段階カムと、この硬
貨集積部内径調節用無段階カムを回転させる硬貨集積部
内径調節用無段階カム回転用モータとを有する硬貨集積
部内径調節手段と、 被処理硬貨の少なくとも直径および厚みを含む情報を硬
貨情報として入力する硬貨情報入力手段と、 この硬貨情報入力手段によって入力された前記硬貨情報
を金種と対応させて記憶する硬貨情報記憶手段と、 被処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、 前記硬貨情報を用いて当該金種硬貨の処理に適した硬貨
通路幅と高さおよび硬貨集積部の内径を算出する演算手
段を有し、前記金種指定手段によって指定された金種に
ついて前記演算手段の算出結果と一致するように前記各
調節手段を作動させる制御部と、 前記金種硬貨の処理に適した硬貨通路幅と高さおよび硬
貨集積部の内径の情報を直接入力する微調整手段と、 を具備することを特徴とする硬貨包装機。2. Coins supplied on a rotating disk are sent out one by one to be conveyed on a coin passage, and after being subjected to required processing such as sorting and counting in this passage, they are accumulated in a coin accumulating section and predetermined. In a coin wrapping machine that wraps coins in a coin wrapping unit after stacking coins, a stepless cam for steplessly adjusting a passage width of the coin passage having a stepless cam surface area and a stepless cam for adjusting the passage width. A passage height for continuously adjusting the passage height of the coin passage, which has a coin passage width adjusting means having a passage width adjusting stepless cam rotation motor for rotating the stepless cam and a stepless cam surface area. For controlling the passage height stepless cam and a coin passage height adjusting means for rotating the passage height stepless cam, and a stepless cam surface area for collecting coins. Stepless coin for adjusting the inner diameter of coins And a coin accumulating portion inner diameter adjusting means having a coin accumulating portion inner diameter adjusting stepless cam rotating motor for rotating the coin accumulating portion inner diameter adjusting stepless cam, and information including at least a diameter and a thickness of the processed coin. Coin information input means for inputting as coin information, coin information storage means for storing the coin information input by the coin information input means in association with the denomination, and denomination designation for designating the denomination of the processed coin Means, and means for calculating the coin passage width and height suitable for processing of the denomination coin using the coin information, and the inner diameter of the coin accumulating portion, the denomination designated by the denomination designating means With respect to the control unit that operates each of the adjusting units so as to match the calculation result of the calculating unit, information about the coin passage width and height suitable for processing the denomination coins and the inner diameter of the coin stacking unit is directly Coin wrapping machine which is characterized by comprising a fine adjustment means for force, the.
出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の
所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積し、所定間数
集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装機において、 無段階カム面域を有し、前記硬貨通路の通路幅を無段階
に調整する通路幅調整用無段階カムと、この通路幅調整
用無段階カムの回転定位置を検知する第一の定位置検知
センサと、通路幅調整用無段階カムを回転させる通路幅
調整用無段階カム回転用モータとを有する硬貨通路幅調
整手段と、 無段階カム面域を有し、前記硬貨通路の通路高さを無段
階に調節する通路高さ用無段階カムと、この通路高さ用
無段階カムの定位置を検知する第二の定位置検知センサ
と、通路高さ用無段階カムを回転させる通路高さ用無段
階カム回転用モータとを有する硬貨通路高さ調節手段
と、 無段階カム面域を有し、前記硬貨集積部の内径を無段階
に調節する硬貨集積部内径調節用無段階カムと、この硬
貨集積部内径調節用無段階カムの定位置を検知する第三
の定位置検知センサと、硬貨集積部内径調節用無段階カ
ムを回転させる硬貨集積部内径調節用無段階カムを回転
用モータとを有する硬貨集積部内径調節手段と、 被処理硬貨の少なくとも直径および厚みを含む情報を硬
貨情報として入力する硬貨情報入力手段と、 この硬貨情報入力手段によって入力された前記硬貨情報
を金種と対応させて記憶する硬貨情報記憶手段と、 被処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、 前記硬貨情報を用いて当該金種硬貨の処理に適した硬貨
通路幅と高さおよび硬貨集積部の内径を算出する演算手
段を有し、前記金種指定手段によって指定された金種に
ついて前記各無段階カムを前記各定位置検知センサの各
検知位置を起点として回転させ、前記演算手段の算出結
果と一致するように前記各調節手段を作動させる制御部
と、 を具備することを特徴とする硬貨包装機。3. Coins supplied on a rotating disk are sent out one by one to be conveyed on a coin passage, and after being subjected to required processing such as sorting and counting in this passage, they are accumulated in a coin accumulating section and predetermined. In a coin wrapping machine that wraps coins in a coin wrapping unit after stacking a number of steps, a stepless cam for steplessly adjusting the passage width of the coin passage having a stepless cam surface area and steplessly adjusting the passage width of the coin passage. Fixed position detection sensor for detecting a fixed rotational position of the stepless cam for use in a coin, and a coin passage width adjusting means having a passage width adjusting stepless cam rotating motor for rotating the passage width adjusting stepless cam, A step height cam for steplessly adjusting the passage height of the coin passage and a second fixed position for detecting the fixed position of the step height stepless cam Step sensor for passage height that detects the detection sensor and stepless cam for passage height A coin passage height adjusting means having a rotation motor, a stepless cam surface area, and a stepless cam for adjusting the inner diameter of the coin accumulating portion for continuously adjusting the inner diameter of the coin accumulating portion, and the coin accumulating portion. A coin having a third fixed position detection sensor for detecting the fixed position of the stepless cam for adjusting the inner diameter, and a coin for rotating the stepless cam for adjusting the inner diameter of the coin accumulating section and a motor for rotating the coin. A stacking part inner diameter adjusting means, a coin information inputting means for inputting information including at least a diameter and a thickness of a processed coin as coin information, and storing the coin information inputted by the coin information inputting means in association with a denomination. The coin information storage means, the denomination designating means for designating the denomination of the coin to be processed, and the coin passage width and height suitable for the processing of the denomination coin and the inner diameter of the coin accumulating portion using the coin information. calculate Computation means is provided, and for each denomination designated by the denomination designating means, each of the stepless cams is rotated from each detection position of each of the fixed position detection sensors as a starting point so as to match the calculation result of the calculation means. A coin wrapping machine, further comprising: a control unit that operates each of the adjusting means.
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- 1992-02-21 JP JP03538992A patent/JP3414764B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105857676A (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-17 | 光荣株式会社 | Coin packer, coin packing system and coin packing method |
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