JP3414434B2 - Blood collection tube stopper - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、例えば臨床検査で用い
られている採血管の栓を取り外すための開栓装置に関
し、特に、複数本の採血管が支持されているラックにお
いて各採血管の開栓を容易に行うことを可能とする採血
管用開栓装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】臨床検査の前処理では、採血管に入れら
れた血液試料を臨床検査装置に供するに先立ち、以下の
前処理工程が行われている。まず、血液を血清と血餅と
に分離する遠心分離工程が行われ、次に、採血管の栓を
取り外す開栓工程が行われ、さらに検査内容に応じて、
採血管内の血液試料を１以上の容器に分注する分注工程
が行われている。 【０００３】臨床検査の現場では、作業効率を高めるた
めに、多数の採血管を一度に処理することが望まれてい
る。そこで、多数の採血管を立設させた状態で支持し得
るマトリックス状の採血管ラックが、多くの施設で使用
されている。この採血管ラックでは、平面視した場合に
多数の採血管がマトリックス状に配置されるように、該
多数の採血管が立設されて支持されている。 【０００４】ところで、上述した前処理過程の内、遠心
分離工程及び分注工程については、上記マトリックス状
の採血管ラックを利用して行い得る装置が市販されてお
り、それによって作業効率が高められている。 【０００５】そこで、開栓工程についても、上記マトリ
ックス状採血管ラックに多数の採血管を支持した状態で
各採血管の開栓を行うことが望まれている。実公平３−
３８７０４には、マトリックス状採血管ラックを利用す
ることができる全自動試験管栓抜き装置が開示されてい
る。この装置は、マトリックス状試験管ラックから試験
管を１列分ずつ抜き取るための試験管抜き取り機構を有
する。試験管抜き取り機構は、１列分の試験管を抜き取
った後、該１列分の試験管を搬送するための試験管移送
体に上記１列分の試験管を挿入する。しかる後１列分の
試験管が、巡回試験管移送機構により該試験管移送体に
支持された状態で搬送される。 【０００６】試験管移送体による搬送は、１列分の試験
管が搬送方向に並ぶようにして行われ、それによって開
栓装置に試験管が１本ずつ供給されていき、開栓装置に
おいて試験管が１本ずつ開栓される。１本ずつ試験管の
開栓が終了した後、開栓された試験管を支持する試験管
移送体が上記巡回移送機構により搬送され、所定の位置
に上記１列分の試験管移送体が並べられる。しかる後、
別に用意された試験管挿入機構によって、開栓された１
列分の試験管が再度マトリックス状試験管ラックに戻さ
れる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上記先行技術の全自動
試験管栓抜き装置では、マトリックス状試験管ラックを
用いて開栓を行い得るものの、開栓装置では１本の試験
管しか開栓動作を行い得ないことを考慮し、上記試験管
抜き取り機構、巡回移送機構および試験管移送体を用い
て開栓装置に試験管を１本ずつ供給している。すなわ
ち、マトリックス状試験管ラックを用いているにも関わ
らず、該マトリックス状試験管ラックから１列分の試験
管を取り出し、取り出された試験管を開栓装置に１本ず
つ供給し、開栓後に１列分の試験管を再度マトリックス
状試験管ラックに戻す各操作を必要とするため、非常に
複雑な機構を必要とし、かつ装置全体が非常に大型化す
るという問題があった。 【０００８】また、多くの試験管搬送手段を必要とする
ため、搬送に比較的長い時間を要し、試験管の開栓に必
要な処理時間を短縮することができないという問題もあ
った。 【０００９】本発明の目的は、上述した従来の開栓装置
の欠点を解消し、マトリックス状試験管ラックに支持さ
れている多数の閉栓された採血管を比較的短時間で開栓
することができ、かつ構造が簡略化されており、より小
型の採血管開栓装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明は、閉栓された採
血管から栓を外すための開栓装置、特に、複数本の採血
管を立設させた状態で支持してなる採血管ラックを用
い、採血管を支持させた状態のまま、各採血管の開栓を
容易に行うことを可能とする採血管用開栓装置である。 【００１１】本発明の採血管用開栓装置は、下記の構成
を備えることを特徴とする。すなわち、本発明の採血管
用開栓装置は、複数本の採血管を立設させて支持するた
めに設けられており、かつ各採血管の底部に当接される
管底当接部から底面に至る貫通孔が形成されているラッ
クと、ラックに支持された採血管を上下に移動するため
に、前記貫通孔内に挿入され得るように構成された押し
上げ部材と、押し上げ部材を上下に移動させ得るよう
に、該押し上げ部材に連結された押し上げ部材駆動手段
と、押し上げ部材により上方に押し上げられた採血管を
保持するために、ラックの上方に配置される採血管保持
手段と、採血管保持手段により保持された採血管を開栓
するための開栓手段とを備える。 【００１２】 【作用】本発明の採血管用開栓装置では、ラックにおい
て、採血管の底部が当接する管底当接部から底面に至る
貫通孔が形成されているが、該貫通孔内に挿入され得る
ように配置された押し上げ部材を、押し上げ部材駆動手
段により、上方に移動させることにより、ラックに支持
されている採血管が上方に移動される。従って、上方に
配置されている採血管保持手段及び開栓手段の直下に位
置している採血管を、上記のようにして上方に移動さ
せ、採血管保持手段により保持し、次に開栓手段により
該採血管を開栓することができる。よって、複数本の採
血管が支持されているラックをそのまま用いて、該ラッ
クに支持されている採血管を開栓することができる。 【００１３】すなわち、本発明は開栓手段による開栓が
採血管の四方に他の採血管が近接して配置されている場
合（マトリックス状試験管ラックに支持されているよう
な場合）には開栓を行い難いことに鑑み、複数本の採血
管が支持されているラックから１本または１列分の採血
管を上記押し上げ部材及び押し上げ部材駆動手段により
上方に移動させ、その状態で開栓手段による開栓を可能
としたことに特徴を有する。 【００１４】よって、複数本の採血管が支持されている
ラック、例えばマトリックス状試験管ラックをそのまま
用いて、多数の採血管の開栓を順次行うことができる。
好ましくは、このような多数の採血管の開栓を順次行う
ことを可能とするために、採血管保持手段及び開栓手段
を開栓すべき採血管の位置に合わせて移動し得る採血管
保持手段移送機構及び開栓手段移送機構が設けられる。
あるいは、採血管保持手段及び開栓手段側ではなく、ラ
ック側をラック移送機構を設けることにより、開栓すべ
き採血管を開栓手段の位置に適合させるように移送させ
てもよい。 【００１５】 【実施例の説明】以下、本発明の実施例を図面を参照し
つつ説明することにより、本発明を明らかにする。図１
は、本発明の一実施例に係る採血管用開栓装置の全体の
構成を概略的に示す概略構成図である。本実施例の採血
管用開栓装置では、マトリックス状採血管ラック１が用
いられる。マトリックス状採血管ラック１は、図２及び
図３に示すように、上プレート１ａと下プレート１ｂと
を複数の連結柱１ｃにより連結した構造を有する。上プ
レート１ａには、複数の貫通孔１ｄがマトリックス状に
形成されており、下プレート１ｂには、上プレート１ａ
側に形成された貫通孔１ｄと同心に貫通孔１ｅが形成さ
れている。貫通孔１ｅは、図３から明らかなように下プ
レート１ｂの底面に至るように形成されているが、内周
面が採血管の管底部に応じた形状の管底当接部１ｆと、
該管底当接部１ｆと底面との間に押し上げ部材挿入部１
ｇとを有する。 【００１６】ラック１は、上記のように構成されている
ため、該ラック１には、貫通孔１ｄ，１ｅの数に応じ
て、マトリックス状に採血管が立設され、その状態で支
持され得る。なお、図１においては、上記ラック１が略
図的に図示されている。 【００１７】図１に戻り、本実施例の採血管用開栓装置
では、ラック１に複数本の採血管２Ａ，２Ｂが支持され
ている状態が図示されている。この内、採血管２Ａは栓
３により閉栓されている。また、採血管２Ｂは栓３によ
り閉栓されているが、後述の開栓装置により開栓される
直前の状態として図示されている。 【００１８】図１において、閉栓されている採血管２Ａ
の下方には、採血管の存在を検知するためのセンサ４が
配置されている。センサ４は、例えば光電センサ等によ
り構成され、採血管ラック１において、採血管が存在す
るか否かを検出するために設けられている。すなわち、
このセンサ４は、後述の開栓動作を行わせるか否かを決
定するために設けられている。 【００１９】採血管ラック１は、図１において矢印Ａ方
向に搬送される。従って、後述の押し上げ部材及び押し
上げ部材駆動手段が配置されている部分の直前に、図１
に示すようにセンサ４を配置することが好ましい。 【００２０】搬送方向Ａに沿って、上記センサ４が配置
されている部分の前方には、採血管ラック１の下方に押
し上げ部材駆動手段５が配置されており、該押し上げ部
材駆動手段５に押し上げ部材６が連結されている。押し
上げ部材駆動手段５及び押し上げ部材６は、図１の紙面
−紙背方向に複数本配置されている。すなわち、採血管
ラック１の搬送方向と直交する方向に存在する貫通孔１
ｄ，１ｅの数に応じて、複数の上記押し上げ部材６およ
び押し上げ部材駆動手段５が配置されている。 【００２１】押し上げ部材６は、採血管ラック１の押し
上げ部材挿入孔１ｇに挿入し得る径を有するように構成
されており、例えば棒状あるいは筒状の部材で構成され
ている。なお、押し上げ部材６の材質は特に問わない
が、例えば合成樹脂もしくは金属などから構成され得
る。 【００２２】押し上げ部材６を上下に移動するための押
し上げ部材駆動手段５は、本実施例では図５に示すよう
に押し上げ部材６の下端にシリンダヘッド５ａが連結さ
れたエアシリンダにより構成されている。もっとも、押
し上げ部材駆動手段５については、エアシリンダのよう
な往復駆動源のみならず、ステップモータのような回転
駆動源を用いてもよい。回転駆動源を押し上げ部材駆動
手段として用いる場合には、ラック及びピニオン等を介
して押し上げ部材６と連結することにより、押し上げ部
材６を上下に移動させることができる。 【００２３】図１に戻り、上記押し上げ部材駆動手段５
を駆動して押し上げ部材６を上方に移動させることによ
り、ラック１に支持されている採血管２Ｂが図示のよう
に上方に移動される。 【００２４】他方、ラック１の上方は、採血管保持手段
７が配置されており、該採血管保持手段７により、上方
に移動された採血管２Ｂがその状態で保持される。この
採血管保持手段７については、エアシリンダを利用した
チャックなどの従来より公知の採血管保持手段を用いて
構成することができる。また、採血管を直接保持しなく
ても開栓できる開栓方法を採用する場合には、採血管保
持手段７の別の例として、スリット状（図示せず）の構
造としてもよい。なお、採血管保持手段７の上方には、
開栓手段８が設けられている。 【００２５】開栓手段８は、開栓装置９と、開栓装置９
を上下に移動するための第１の移送機構１０と、開栓装
置９を水平方向に移動させるための第２の移送機構１１
を有する。 【００２６】開栓装置９については、図１では略図的に
示したが、採血管の栓３を開栓するために従来から提案
されている公知の開栓装置を適宜用いることができる。
このような開栓装置の一例を図４に示す。図４に示す開
栓装置９では、上下方向に延びるバー１２の下端１２ａ
よりも上方において、位置自由のピン１３を介してリン
クプレート１４，１５の各一端が連結されている。リン
クプレート１４，１５の他端は、位置自由のピン１６，
１７を介して開栓部材１８，１９に連結されている。な
お、開栓部材１８，１９の中央部分は、位置固定のピン
２０，２１により固定プレート２２に回転自在に連結さ
れている。 【００２７】開栓部材１８，１９の先端側には、栓３に
食い込み得るように波型の栓食い込み部１８ａ，１９ａ
が形成されている。 【００２８】開栓に際しては、バー１２を下方に移動さ
せることにより、開栓部材１８，１９の先端側が開き、
その状態で栓に被せられる。しかる後、バー１２を上方
に移動させることにより、開栓部材１８，１９の先端側
の間隔が狭まり、栓食い込み部１８ａ，１９ａが栓に食
い込み、固定される。しかる後、開栓装置９全体を上方
に移動させることにより、栓を採血管から引き抜くこと
ができる。引き抜かれた栓は開栓部材１８，１９間に支
持されることになる。従って、図１において、第１，第
２の移動機構１０，１１により開栓装置９を移動させる
ことにより破線に示す位置に開栓装置９を移動させ、そ
の状態で上述したバー１２を下方に移動させることによ
り、開栓部材１８，１９の先端を開くことができ、それ
によって栓３を栓廃棄部２３内に落下させ、廃棄するこ
とができる。この場合、バー１２の下端１２ａが、ピン
１３よりも下方に延びるように上記ピン１３の位置が選
択されているため、バー１２の下端１２ａにより、支持
されていた栓３を下方に押し出すことができ、栓３の廃
棄を容易に行うことができる。 【００２９】上述した開栓装置９を移送するための第
１，第２の移送機構１０，１１の具体的な構造を図６に
示す。本実施例の開栓装置の固定部材３１，３２間に、
ガイドバー３３〜３６が平行に架け渡されている。そし
て、ガイドバー３５，３６が挿通される貫通孔を有する
移動プレート３７が設けられており、同様に、ガイドバ
ー３３，３４をガイドとして移動し得るようにガイドバ
ー３３，３４が挿入された貫通孔を有する移動プレート
３８が、移動プレート３７の上方に配置されている。移
動プレート３７と３８とは、上下方向に延びるガイドバ
ー３９により連結されている。 【００３０】また、固定部材３１，３２間には、外周面
にネジの形成されたバー４０が架け渡されており、該バ
ー４０は、モーター４１により回転されるプレート４２
との間に架け渡されたベルト４３により回転駆動され得
るように構成されている。他方、移動プレート３８のバ
ー４０が挿入されている部分には雌ねじが形成されてい
おり、従って上記バーを回転することにより、移動プレ
ート３８がガイドバー３３，３４に沿って移動し得るよ
うに構成されている。 【００３１】上記モーター４１、移動プレート３８、バ
ー４０等が図１に示した第２の移送機構１１を構成して
いる。他方、移動プレート３８の側方には、モーター４
４が取り付けられており、該モーター４４により回転駆
動される回転プレート４５と、バー４６との間にベルト
４７が架け渡されており、該モーター４４を回転駆動す
ることによりバー４６が回転駆動されるように構成され
ている。バー４６の移動プレート３８内を貫通している
部分においては、該貫通孔がバー４６よりも大きな径を
有するように構成されている。 【００３２】他方、バー４６の外周面には、雄ねじが形
成されており、該雄ねじに螺合する雌ねじが移動プレー
ト４８の貫通孔に形成されており、該貫通孔に上記バー
４６が挿通されている。従って、バー４６の回転に伴っ
て、移動プレート４８が上下方向に移動されるように構
成されている。この移動プレート４８の一端側の下方に
は、上述した開栓装置９が取り付けられている。よっ
て、移動プレート４８、バー４６、モーター４４など
が、図１に示した第１の移送機構１０を構成している。 【００３３】次に、本実施例の採血管開栓装置おける開
栓動作を説明する。まず、図１に示すように採血管ラッ
ク１が矢印Ａ方向に搬送される。センサ４により採血管
２Ａの存在の有無が検知される。次に、センサ４の前方
に採血管が１列分移動され、採血管が存在する部分にお
いて押し上げ部材駆動手段５が駆動され、押し上げ部材
６が上方に移動され、採血管２Ｂが上動される。 【００３４】しかる後、採血管保持手段７により、上方
に移動された採血管２Ｂが保持され、次に第１，第２の
移送機構１０，１１により、開栓装置９が採血管保持手
段７に保持されている採血管２Ｂ上に位置決めされ、栓
３を開栓装置９により開栓する。開栓終了後、第１，第
２の移送機構１０，１１を駆動することにより開栓装置
９が図１の破線の位置まで移動され、栓３が栓廃棄部２
３内に落下される。 【００３５】栓３の開栓終了後、採血管保持手段７によ
る保持動作が終了され、押し上げ部材駆動手段５を駆動
して押し上げ部材６を降下させることにより、開栓され
た採血管２Ｂが採血管ラック１内に戻される。 【００３６】次に、開栓された採血管２Ｂのとなりの採
血管、すなわち搬送方向と直交する方向において並んで
いる採血管において、上記と同様に開栓動作が行われ
る。このようにして採血管２Ｂと列をなしている採血管
の開栓動作が行われ、しかる後、採血管ラック１が１列
分さらに前進される。 【００３７】上記のように本実施例の採血管の開栓装置
では、マトリックス状の採血管ラック１に複数本の試験
管を支持した状態のまま、各採血管の開栓を行うことが
できる。 【００３８】また、上記実施例では、採血管を１本ずつ
開栓する方法を説明したが、次のようにすれば１列分ず
つ開栓することができる。すなわち、一つの押し上げ部
材駆動手段５により１列分の複数の押し上げ部材６で１
列分の採血管を同時に押し上げ、この１列分の採血管を
同時に開栓するようにすればよい。この場合の開栓装置
９の例としては、図４あるいは後述の図７及び図８で示
した開栓装置を列方向に複数設けるようにして、独立に
あるいは一つの駆動手段で同時に開栓させるようにすれ
ばよい。 【００３９】なお、上記実施例では、開栓装置９とし
て、リンクプレート１４，１５を有するリンク機構を用
いたものを示したが、例えば、図７及び図８を参照して
説明するように、他の構造の開栓装置を用いてもよい。 【００４０】図７を参照して、開栓装置５９では、開栓
部材６０，６１がピン６２を介して連結されている。開
栓部材６０，６１は先端側において、それぞれ、内面に
突起６０ａ，６１ａを有する。突起６０ａ，６１ａは、
栓３に開栓部材６０，６１を食い込ませるために設けら
れている。また、突起６０ａ，６１ａが設けられている
部分より上方では、栓３の上面３ａを押さえるための内
方突出棚６０ｂ，６１ｂが設けられている。 【００４１】開栓に際しては、図７（ａ）に示すように
一方の開栓部材６０を栓３の側方に適合させる。しかる
後、図７（ｂ）に示すように他方の開栓部材６１を反対
側から栓３に適合させ、突起６０ａ，６１ａを栓３に食
い込ませる。この状態において図８に示すように、開栓
装置５９を傾斜させる。その結果、図８に示す状態にお
いては、ピン６２側が力点となり、開栓部材６０の先端
が支点となり、開栓部材６１の突起６１ａが作用点と
り、栓３が図示のように採血管２から開栓されていく。 【００４２】なお、図７及び図８に示した開栓装置５９
では、好ましくは開栓部材６０，６１の先端側部分すな
わち栓３に適合される部分は、栓３の外形に適合するよ
うに円弧上の内周面を有するように構成され、それによ
って、栓３の開栓をより円滑にかつ確実に行い得る。 【００４３】 【発明の効果】本発明によれば、複数本の採血管がラッ
クに立設されて支持された状態のままで、採血管を順次
開栓することができる。すなわち、従来の自動試験管栓
抜き装置では、マトリックス状の試験管ラックから１列
分の試験管を抜き取り、開栓装置に提供するために複雑
な機構を必要としていたが、本発明の採血管用開栓装置
では、マトリックス状の採血管ラックをそのまま用い、
採血管を移し変えることなく開栓することができる。 【００４４】よって、開栓装置全体を簡略化及び小型化
することができる。しかも、マトリックス状の採血管ラ
ックを用いた場合であっても、採血管ラックから採血管
を抜き出して移送する必要がないため、開栓時間の短縮
も容易に図り得る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an opening device for removing a plug of a blood collection tube used in, for example, a clinical test. The present invention relates to a blood collection tube opening device that enables easy opening of each blood collection tube in a supported rack. 2. Description of the Related Art In the pre-processing of a clinical test, the following pre-processing steps are performed before a blood sample placed in a blood collection tube is supplied to a clinical test apparatus. First, a centrifugation step of separating blood into serum and blood clot is performed, and then, an opening step of removing a plug of a blood collection tube is performed.
A dispensing step of dispensing a blood sample in a blood collection tube into one or more containers is performed. [0003] At the site of clinical examination, it is desired to process a large number of blood collection tubes at one time in order to increase the working efficiency. Therefore, a matrix-shaped blood collection tube rack that can support a large number of blood collection tubes in an upright state is used in many facilities. In this blood collection tube rack, a large number of blood collection tubes are erected and supported so that a large number of blood collection tubes are arranged in a matrix when viewed in a plan view. In the meantime, among the pretreatment steps described above, the centrifugal separation step and the dispensing step can be performed by using the above-mentioned matrix-shaped blood collection tube racks on the market. ing. Therefore, in the plugging step, it is desired to open each blood collection tube while supporting a large number of blood collection tubes in the matrix-like blood collection tube rack. Real fair 3-
38704 discloses a fully automatic test tube opener that can utilize a matrix blood collection rack. This apparatus has a test tube extracting mechanism for extracting test tubes one row at a time from a matrix test tube rack. After extracting one row of test tubes, the test tube extracting mechanism inserts the one row of test tubes into a test tube transfer member for transporting the one row of test tubes. Thereafter, the test tubes for one row are conveyed while being supported by the test tube transfer body by the cyclic test tube transfer mechanism. [0006] The transport by the test tube transfer body is performed such that the test tubes for one row are arranged in the transport direction, whereby the test tubes are supplied one by one to the opening device, and the test is performed in the opening device. The tubes are opened one by one. After the opening of the test tubes is completed one by one, the test tube transports supporting the opened test tubes are transported by the above-mentioned traveling transport mechanism, and the test tube transports for one row are arranged in a predetermined position. Can be After a while
1 was opened by a test tube insertion mechanism prepared separately.
The rows of test tubes are returned to the matrix test tube rack again. [0007] In the prior art fully automatic test tube opener, the stopper can be opened using a matrix test tube rack, but only one test tube is used in the opener. Considering that the opening operation cannot be performed, the test tubes are supplied to the opening device one by one using the test tube extracting mechanism, the reciprocating transfer mechanism, and the test tube transfer body. That is, in spite of using a matrix-like test tube rack, one row of test tubes is taken out from the matrix-like test tube rack, and the taken-out test tubes are supplied one by one to an opening device to open the tube. Since each operation of returning one row of test tubes to the matrix-like test tube rack is required later, there is a problem that a very complicated mechanism is required and the entire apparatus becomes very large. Further, since many test tube conveying means are required, there is a problem that a relatively long time is required for the conveyance, and the processing time required for opening the test tube cannot be shortened. An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional opening device, and to open a large number of closed blood collection tubes supported by a matrix test tube rack in a relatively short time. It is an object of the present invention to provide a smaller blood collection tube opening device which is possible and has a simplified structure. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an opening device for removing a plug from a closed blood collection tube, and more particularly, to a blood collection tube which supports a plurality of blood collection tubes in an upright state. This is an opening device for a blood collection tube, which can easily open each blood collection tube while supporting the blood collection tube using a blood vessel rack. [0011] The opening device for a blood collection tube of the present invention is characterized by having the following configuration. That is, the blood collection tube opening device of the present invention is provided to support a plurality of blood collection tubes in an upright position, and from the tube bottom contact portion abutted to the bottom of each blood collection tube to the bottom surface. A push-up member configured to be inserted into the through-hole and a push-up member moved up and down to move the blood collection tube supported by the rack up and down with a rack having a through hole formed therein. A push-up member driving means connected to the push-up member, a blood collection tube holding means disposed above the rack for holding the blood collection tube pushed up by the push-up member, and a blood collection tube holding means Opening means for opening the blood collection tube held by the device. [0012] In the opening device for blood collection tubes of the present invention, a through hole is formed in the rack from the tube bottom contact portion where the bottom of the blood collection tube comes into contact with the bottom surface, and is inserted into the through hole. By moving the push-up member arranged so that it can be moved upward by the push-up member driving means, the blood collection tube supported by the rack is moved upward. Therefore, the blood collection tube located immediately below the blood collection tube holding means and the opening means arranged above is moved upward as described above, held by the blood collection tube holding means, and then opened. Thereby, the blood collection tube can be opened. Therefore, it is possible to open the blood collection tube supported by the rack by directly using the rack supporting the plurality of blood collection tubes. That is, the present invention is applicable to a case where the opening by the opening means is performed when the other blood collection tubes are arranged close to the four sides of the blood collection tube (when the blood collection tube is supported by a matrix test tube rack). In view of the difficulty in opening, one or one row of blood collection tubes is moved upward from the rack in which a plurality of blood collection tubes are supported by the pushing-up member and the pushing-up member driving means. It is characterized in that it can be opened by means. Therefore, a large number of blood collection tubes can be sequentially opened using a rack supporting a plurality of blood collection tubes, for example, a matrix test tube rack as it is.
Preferably, in order to enable opening of such a large number of blood collection tubes sequentially, the blood collection tube holding means and the blood collection tube holding means capable of moving the opening means in accordance with the position of the blood collection tube to be opened. A means transfer mechanism and an opening means transfer mechanism are provided.
Alternatively, a rack transfer mechanism may be provided on the rack side instead of the blood collection tube holding means and the opening means side, and the blood collection tube to be opened may be transferred so as to match the position of the opening means. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings to clarify the present invention. FIG.
1 is a schematic configuration diagram schematically showing the overall configuration of a blood collection tube opening device according to an embodiment of the present invention. In the blood collection tube opening device of the present embodiment, a matrix blood collection tube rack 1 is used. As shown in FIGS. 2 and 3, the matrix blood collection tube rack 1 has a structure in which an upper plate 1a and a lower plate 1b are connected by a plurality of connecting columns 1c. The upper plate 1a has a plurality of through holes 1d formed in a matrix, and the lower plate 1b has the upper plate 1a.
A through hole 1e is formed concentrically with a through hole 1d formed on the side. The through-hole 1e is formed so as to reach the bottom surface of the lower plate 1b as is clear from FIG. 3, but the inner peripheral surface has a tube bottom contact portion 1f having a shape corresponding to the tube bottom of the blood collection tube.
Push-up member insertion portion 1 between the tube bottom contact portion 1f and the bottom surface
g. Since the rack 1 is configured as described above, blood collection tubes are erected in the rack 1 in a matrix according to the number of through holes 1d and 1e, and can be supported in that state. . In FIG. 1, the rack 1 is schematically illustrated. Returning to FIG. 1, in the blood collection tube opening apparatus of the present embodiment, a state in which a rack 1 supports a plurality of blood collection tubes 2A and 2B is shown. The blood collection tube 2A is closed by the stopper 3. In addition, although the blood collection tube 2B is closed by the stopper 3, it is illustrated as a state immediately before being opened by the opening device described later. In FIG. 1, the blood collection tube 2A is closed.
A sensor 4 for detecting the presence of a blood collection tube is disposed below the box. The sensor 4 includes, for example, a photoelectric sensor or the like, and is provided in the blood collection tube rack 1 to detect whether or not a blood collection tube exists. That is,
The sensor 4 is provided for determining whether or not to perform the opening operation described below. The blood collection tube rack 1 is transported in the direction of arrow A in FIG. Therefore, immediately before the portion where the push-up member and the push-up member driving means described later are arranged, FIG.
It is preferable to arrange the sensor 4 as shown in FIG. A push-up member driving means 5 is arranged below the blood collection tube rack 1 in front of the portion where the sensor 4 is arranged along the transport direction A, and is pushed up by the push-up member drive means 5. The member 6 is connected. A plurality of push-up member drive means 5 and push-up members 6 are arranged in the paper plane-back direction of FIG. That is, the through-hole 1 existing in the direction orthogonal to the transport direction of the blood collection tube rack 1
A plurality of push-up members 6 and push-up member driving means 5 are arranged according to the numbers of d and 1e. The push-up member 6 is configured to have a diameter that can be inserted into the push-up member insertion hole 1g of the blood collection tube rack 1, and is formed of, for example, a rod-like or cylindrical member. The material of the push-up member 6 is not particularly limited, but may be made of, for example, synthetic resin or metal. In the present embodiment, the push-up member driving means 5 for moving the push-up member 6 up and down is constituted by an air cylinder having a cylinder head 5a connected to the lower end of the push-up member 6 as shown in FIG. . However, the push-up member driving means 5 may use not only a reciprocating drive source such as an air cylinder but also a rotary drive source such as a step motor. When the rotary drive source is used as the push-up member drive means, the push-up member 6 can be moved up and down by being connected to the push-up member 6 via a rack and a pinion. Returning to FIG. 1, the push-up member driving means 5
Is driven to move the push-up member 6 upward, whereby the blood collection tube 2B supported by the rack 1 is moved upward as shown. On the other hand, a blood collection tube holding means 7 is disposed above the rack 1, and the blood collection tube 2B moved upward is held by the blood collection tube holding means 7 in that state. The blood collection tube holding means 7 can be configured using a conventionally known blood collection tube holding means such as a chuck using an air cylinder. In addition, when an opening method that can be opened without directly holding the blood collection tube is adopted, a slit-shaped (not shown) structure may be used as another example of the blood collection tube holding means 7. In addition, above the blood collection tube holding means 7,
An opening means 8 is provided. The opening means 8 comprises an opening device 9 and an opening device 9.
And a second transfer mechanism 11 for moving the opening device 9 in the horizontal direction.
Having. Although the opening device 9 is shown schematically in FIG. 1, a known opening device conventionally proposed for opening the stopper 3 of the blood collection tube can be used as appropriate.
FIG. 4 shows an example of such an opening device. In the opening device 9 shown in FIG. 4, the lower end 12a of the bar 12 extending in the vertical direction is provided.
Above this, one ends of the link plates 14 and 15 are connected via pins 13 which can be freely positioned. The other ends of the link plates 14 and 15 are free-positioning pins 16 and
17 are connected to opening members 18 and 19. The center portions of the opening members 18 and 19 are rotatably connected to the fixed plate 22 by pins 20 and 21 for fixing the positions. At the distal ends of the plug members 18 and 19, corrugated plug biting portions 18a and 19a are formed so as to bite into the plug 3.
Are formed. At the time of opening, the distal ends of the opening members 18 and 19 are opened by moving the bar 12 downward.
It is put on the stopper in that state. Thereafter, by moving the bar 12 upward, the interval between the distal ends of the plug-opening members 18 and 19 is reduced, and the plug biting portions 18a and 19a bite into the plug and are fixed. Thereafter, the stopper can be pulled out of the blood collection tube by moving the entire opening device 9 upward. The withdrawn plug is supported between the opening members 18 and 19. Therefore, in FIG. 1, the opening device 9 is moved to the position shown by the broken line by moving the opening device 9 by the first and second moving mechanisms 10 and 11, and the bar 12 described above is moved downward in that state. By moving the plug 3, the distal ends of the opening members 18 and 19 can be opened, whereby the stopper 3 can be dropped into the stopper disposal section 23 and discarded. In this case, since the position of the pin 13 is selected so that the lower end 12a of the bar 12 extends below the pin 13, the supported stopper 3 can be pushed downward by the lower end 12a of the bar 12. It is possible to easily dispose of the stopper 3. FIG. 6 shows a specific structure of the first and second transfer mechanisms 10 and 11 for transferring the above-described opening device 9. Between the fixing members 31 and 32 of the opening device of the present embodiment,
Guide bars 33 to 36 are bridged in parallel. Further, a moving plate 37 having a through hole through which the guide bars 35 and 36 are inserted is provided. Similarly, a through-hole into which the guide bars 33 and 34 are inserted so that the guide bars 33 and 34 can be moved as guides. A moving plate 38 having a hole is arranged above the moving plate 37. The moving plates 37 and 38 are connected by a guide bar 39 extending vertically. A bar 40 having a thread formed on the outer peripheral surface is bridged between the fixing members 31 and 32, and the bar 40 is a plate 42 rotated by a motor 41.
Is configured to be able to be rotationally driven by a belt 43 bridged between the two. On the other hand, a female screw is formed in a portion of the moving plate 38 into which the bar 40 is inserted, so that the moving plate 38 can be moved along the guide bars 33 and 34 by rotating the bar. Have been. The motor 41, the moving plate 38, the bar 40, and the like constitute the second transfer mechanism 11 shown in FIG. On the other hand, the motor 4
4 is attached, and a belt 47 is stretched between a rotating plate 45, which is rotationally driven by the motor 44, and a bar 46. The bar 46 is rotationally driven by rotating the motor 44. It is configured to: In a portion of the bar 46 that passes through the inside of the moving plate 38, the through hole has a larger diameter than the bar 46. On the other hand, a male screw is formed on the outer peripheral surface of the bar 46, and a female screw to be screwed with the male screw is formed in a through hole of the moving plate 48, and the bar 46 is inserted through the through hole. ing. Therefore, the moving plate 48 is configured to move in the vertical direction with the rotation of the bar 46. The opening device 9 described above is attached below one end of the moving plate 48. Therefore, the moving plate 48, the bar 46, the motor 44, and the like constitute the first transfer mechanism 10 shown in FIG. Next, the opening operation of the blood collection tube opening apparatus of this embodiment will be described. First, as shown in FIG. 1, the blood collection tube rack 1 is transported in the direction of arrow A. The presence or absence of the blood collection tube 2A is detected by the sensor 4. Next, the blood collection tube is moved by one line in front of the sensor 4, the push-up member driving means 5 is driven in a portion where the blood collection tube exists, the push-up member 6 is moved upward, and the blood collection tube 2B is moved upward. . Thereafter, the blood collection tube 2B, which has been moved upward, is held by the blood collection tube holding means 7, and then the plug opening device 9 is moved by the first and second transfer mechanisms 10, 11 to the blood collection tube holding means 7. And the stopper 3 is opened by the stopper 9. After opening, the first and second transfer mechanisms 10 and 11 are driven to move the opening device 9 to the position shown by the broken line in FIG.
3 is dropped. After the stopper 3 has been opened, the holding operation by the blood collection tube holding means 7 is terminated, and the push-up member driving means 5 is driven to lower the push-up member 6, whereby the opened blood collection tube 2B is collected. It is returned into the vessel rack 1. Next, in the blood collection tube next to the opened blood collection tube 2B, that is, in the blood collection tube arranged in the direction perpendicular to the transport direction, the opening operation is performed in the same manner as described above. In this way, the operation of opening the blood collection tube in line with the blood collection tube 2B is performed, and then the blood collection tube rack 1 is further advanced by one line. As described above, in the blood collection tube opening apparatus of this embodiment, each blood collection tube can be opened while a plurality of test tubes are supported on the matrix blood collection tube rack 1. . In the above-described embodiment, the method of opening the blood collection tubes one by one has been described. However, it is possible to open the blood collection tubes one row at a time as follows. In other words, one push-up member driving means 5 causes one push-up member
The blood collection tubes for one row may be pushed up at the same time, and the blood collection tubes for one row may be simultaneously opened. As an example of the opening device 9 in this case, a plurality of opening devices shown in FIG. 4 or FIGS. 7 and 8 to be described later are provided in the row direction, and are opened independently or simultaneously by one driving means. What should I do? In the above-described embodiment, the opening mechanism 9 using the link mechanism having the link plates 14 and 15 has been described. For example, as described with reference to FIGS. An opening device having another structure may be used. Referring to FIG. 7, in opening device 59, opening members 60 and 61 are connected via pins 62. The opening members 60 and 61 have protrusions 60a and 61a on the inner surface on the distal end side, respectively. The projections 60a, 61a
The plug 3 is provided to allow the opening members 60 and 61 to bite. Above the portion where the projections 60a and 61a are provided, inwardly protruding shelves 60b and 61b for pressing the upper surface 3a of the plug 3 are provided. At the time of opening, one opening member 60 is fitted to the side of the stopper 3 as shown in FIG. After that, as shown in FIG. 7B, the other opening member 61 is fitted to the stopper 3 from the opposite side, and the projections 60a and 61a are cut into the stopper 3. In this state, the opening device 59 is inclined as shown in FIG. As a result, in the state shown in FIG. 8, the pin 62 side becomes the point of force, the tip of the plug opening member 60 becomes a fulcrum, the projection 61a of the plug opening member 61 takes an action point, and the plug 3 is moved from the blood collection tube 2 as shown in the figure. It is being opened. The plug opening device 59 shown in FIGS.
Preferably, the distal end portions of the opening members 60, 61, that is, the portions adapted to the plug 3, are configured to have an inner peripheral surface on an arc so as to conform to the outer shape of the plug 3, thereby forming the plug. 3 can be more smoothly and reliably opened. According to the present invention, the blood collection tubes can be sequentially opened while the plurality of blood collection tubes are standing and supported on the rack. That is, in the conventional automatic test tube stoppering device, a complicated mechanism was required to remove one row of test tubes from the matrix-like test tube rack and provide the same to the stoppering device. In the opening device, the matrix blood collection rack is used as it is,
The tube can be opened without transferring the blood collection tube. Therefore, the entire opening device can be simplified and downsized. Moreover, even when a matrix-shaped blood collection tube rack is used, it is not necessary to extract and transfer the blood collection tube from the blood collection tube rack, so that the opening time can be easily reduced.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の採血管用開栓装置の概略構
成図。 【図２】採血管ラックを示す斜視図。 【図３】採血管ラックの側面図。 【図４】開栓装置の具体的な構造を示す正面図。 【図５】押し上げ部材駆動手段及び押し上げ部材の具体
的な構造を示す側面図。 【図６】開栓装置を移送する機構を説明するための斜視
図。 【図７】（ａ）及び（ｂ）は、開栓装置の他の例の動作
を説明するための正面断面図。 【図８】開栓装置の他の例の動作を説明するための正面
断面図。 【符号の説明】 １…ラック ２Ａ，２Ｂ…採血管 ３…栓 ５…押し上げ部材駆動手段 ６…押し上げ部材 ７…採血管保持手段 ８…開栓手段 ９…開栓装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a blood collection tube opening device according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a blood collection tube rack. FIG. 3 is a side view of a blood collection tube rack. FIG. 4 is a front view showing a specific structure of the stopper device. FIG. 5 is a side view showing a specific structure of a lifting member driving unit and a lifting member. FIG. 6 is a perspective view for explaining a mechanism for transferring the opening device. FIGS. 7A and 7B are front cross-sectional views for explaining the operation of another example of the opening device. FIG. 8 is a front sectional view for explaining the operation of another example of the opening device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: racks 2A, 2B ... blood collection tube 3 ... plug 5 ... push-up member driving means 6 ... push-up member 7 ... blood collection tube holding means 8 ... opening means 9 ... opening device

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 閉栓された採血管から栓を外すための開
栓装置であって、複数本の採血管を立設させて支持する
ために設けられており、かつ各採血管の底部に当接され
る管底当接部から底面に至る貫通孔が形成されているラ
ックと、前記ラックに支持された採血管を上下に移動す
るために、前記貫通孔内に挿入され得るように構成され
た押し上げ部材と、 前記押し上げ部材を上下に移動させ得るように、該押し
上げ部材に連結された押し上げ部材駆動手段と、 前記押し上げ部材により上方に押し上げられた採血管を
保持するために、前記ラックの上方に配置される採血管
保持手段と、 前記採血管保持手段により保持された採血管を開栓する
ための開栓手段とを備える、採血管用開栓装置。(57) [Claim 1] An opening device for removing a plug from a closed blood collection tube, which is provided for standing and supporting a plurality of blood collection tubes. A rack formed with a through hole extending from a tube bottom abutting portion to a bottom surface abutting a bottom portion of each blood collection tube, and the through hole for vertically moving a blood collection tube supported by the rack. A push-up member configured to be inserted into the inside; a push-up member driving means connected to the push-up member so as to move the push-up member up and down; and a blood collection tube pushed up by the push-up member. A blood-collecting-tube opening device, comprising: a blood-collecting tube holding means disposed above the rack to hold the blood-collecting tube; and an opening means for opening the blood-collecting tube held by the blood-collecting tube holding means.