JP3413532B2 - Glass bottle feeding device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、使用済みのガラス瓶
を資源として再利用すべくガラス瓶を色別に選別する選
別装置等に設けられ、複数のガラス瓶を一本ずつ送り出
すガラス瓶の送り出し装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、資源の節約、有効利用の観点か
ら、使用済みのガラス瓶を回収して資源として再利用し
ようという機運がある。ところで、ガラス瓶は、約半数
が無色透明なものであるが、茶、黒、緑、青等に着色さ
れたものも多数あり、ガラス瓶を再利用するためにはそ
れらを色別に選別する必要があり、このため、これらガ
ラス瓶を色別に選別する装置が開発されつつある。この
種のガラス瓶選別装置には、複数のガラス瓶が供給され
るホッパが設けられており、このホッパ内のガラス瓶を
供給コンベア（供給路）によって、識別装置へ移送する
移送コンベアへ送り込むようになっている。ここで、前
記識別装置は、ガラス瓶の色を、一本ずつ識別するもの
であるので、移送コンベアでは、複数の押し板によって
区画された複数の収納部内へ一本ずつガラス瓶を収納さ
せた状態にて識別装置へ送り込むようにしている。そし
て、識別装置によってガラス瓶の色が識別されると、こ
のガラス瓶が、各色毎に対応した排出口から排出される
ようになっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なガラス瓶選別装置では、移送コンベアの収納部に一本
ずつガラス瓶を収納させるために、ホッパから供給コン
ベアへ一本ずつガラス瓶を送り出す必要があるが、上記
ガラス瓶選別装置にあっては、ホッパに無造作に供給さ
れた複数のガラス瓶が供給コンベアへの入口にてつかえ
て、移送コンベアへの供給が行なわれなくなったり、ま
た、供給コンベアへの入口から複数のガラス瓶が一度に
送り出されて、移送コンベアの収納部へ一本ずつ確実に
ガラス瓶が収納されない恐れがあった。 【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、ホッパに供給された複数のガラス瓶を一本ずつ確
実に供給路へ送り出して識別装置による順調な色の識別
を行なわせることができるガラス瓶送り出し装置を提供
することを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のガラス瓶送り出し装置は、複数のガラス瓶
が供給されるホッパと、このホッパに併設されてガラス
瓶の色を識別する識別装置への搬送路とされた供給路と
の間に設けられ、前記ホッパ内のガラス瓶を、その軸線
を一方向へ配列させた状態にて一本ずつ前記供給路へ送
り出すガラス瓶送り出し装置であって、前記供給路に沿
って回動可能に設けられた回転軸と、この回転軸の周囲
に、軸線方向へ亙って略等間隔に設けられた複数の羽根
と、前記回転軸を回転させることにより、前記羽根同士
の間に前記ホッパ内のガラス瓶を１本ずつ保持させて、
このガラス瓶を前記供給路上へ移し替える駆動モータ
と、ガラス瓶を前記識別装置に移動する移送コンベアの
移動速度に同期させて前記駆動モータの回転速度を制御
する制御部とを備え、前記供給路とガラス瓶を前記識別
装置に移送する移送コンベアとの間には、移送コンベア
の移動方向と直交する方向に支持された水平軸を中心と
して回動可能に支持された案内板を有する収納装置が設
けられており、前記案内板は、前記移送コンベアに設け
られたガラス瓶の収納部を形成する複数の押し板の移動
に伴って回動し、前記ガラス瓶を前記収納部に案内する
ことを特徴としている。 【０００６】 【作用】そして、本発明のガラス瓶送り出し装置によれ
ば、駆動モータによって回転軸が回転されると、この回
転軸の周囲に設けられた羽根同士の間に、ホッパ内のガ
ラス瓶の内の一本のガラス瓶が保持された状態に回転さ
れて、このガラス瓶が、供給路へ移し替えられる。そし
て、次の羽根同士の間に、ホッパ内の他のガラス瓶が保
持され、次に、この保持されたガラス瓶が供給路へ移し
替えられる。ここで、駆動モータの回転速度は制御部に
よって移送コンベアの移動速度に同期されることにより
供給コンベアから移送コンベアの収納部への送り込み
を、さらに確実に行うことができる。また、案内板を有
する収納装置によって、供給路から一本ずつ送り出され
るガラス瓶が、押し板によって区画された各収納部内へ
一本ずつ確実に落とされて収納される。これにより、収
納部のガラス瓶が識別装置へ一本ずつ送り込まれ、この
識別装置にて順調な色の識別が行なわれる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明のガラス瓶送り出し装置の一実
施例を図によって説明する。まず、本発明のガラス瓶送
り出し装置が用いられたガラス瓶の選別装置の構成及び
構造を図１及び図２によって説明する。なお、本実施例
の装置は、ガラス瓶を一列に並べて連続的に移送しなが
らその色を判別して６種類の色別（例えば、透明、茶、
緑、青、黒、及び不明その他）に選別するように構成さ
れたものである。 【０００８】図において、符号１は、コンベア等によっ
てガラス瓶Ｇが供給されるホッパ、符号２は、このホッ
パ１からガラス瓶Ｇを順次送り出すためにホッパ１に併
設された供給コンベア（供給路）、符号３は、供給コン
ベア２から送り出されたガラス瓶Ｇを移送するためのレ
ーストラック状の通路、符号４は、その通路３に沿って
ガラス瓶Ｇを移送するための移送コンベアである。 【０００９】ホッパ１に供給されたガラス瓶Ｇは、送り
出し装置６によって供給コンベア２へ送り出され、さら
に、この供給コンベア２から収納装置５を経て、通路３
に導かれ、移送コンベア４によって通路３上を移送され
るようになっている。通路３はテーブル１２の上面にレ
ーストラック状に形成されていて、その通路３の外周側
には、後述する排出口２６、２６…の部分を除いてガラ
ス瓶Ｇの落下を防止するための周壁１３が設けられ、通
路３の内側には、前記移送コンベア４が設置されてい
る。 【００１０】移送コンベア４は、通路３の内側におい
て、その前後に設けられた一対のプーリ１４、１４間に
無端状のベルト１５を卷回したもので、プーリ１４、１
４をモータ（図示略）によって鉛直軸を中心として回転
させることにより、ベルト１５が通路３の内周に沿いつ
つ水平面内において移動するようになっている。また、
ベルト１５には、ガラス瓶Ｇを押し出す複数の押し板１
７、１７…が所定間隔で取り付けられており、これら押
し板１７、１７…によって、ガラス瓶Ｇが一本ずつ収納
される収納部Ｓ、Ｓ…が区画されている。そして、ベル
ト１５が移動することにより、各押し板１７、１７…
が、通路３に沿いつつその上方を通過していくようにな
っている。即ち、移送コンベア４は、通路３に送り出さ
れたそれぞれのガラス瓶Ｇを、各押し板１７、１７…間
の収納部Ｓ、Ｓ…に一本ずつ収納させた状態で、通路３
上を滑らせつつ一列に並べて前方に送るようになってい
る。 【００１１】また、通路３には、両側部が傾斜面とされ
た案内通路１９が設けられており、この案内通路１９へ
送り込まれたガラス瓶Ｇは、その中心に寄せられ、移送
方向に沿って案内されながら移送されるようになってい
る。また、この案内通路１９には、ケーシング３３に収
納された識別装置２０が設けられており、この識別装置
２０によってガラス瓶Ｇの色が識別されるようになって
いる。 【００１２】次に、この識別装置２０の構成を説明す
る。前記案内通路１９には、移送方向と直交する方向
に、スリット２１が形成されており、このスリット２１
の下方側には、案内通路１９のスリット２１を通過する
ガラス瓶Ｇへ向けて光を照射するライト（ＲＧＢ蛍光
灯）２２が設けられている。また、スリット２１の上方
側には、透過光検出カメラ２３が設けられており、前記
ライト２２によって照射されてガラス瓶Ｇを透過した透
過光を受光するようになっている。 【００１３】そして、この透過光検出カメラ２３から出
力される画像信号に基づいて、ガラス瓶Ｇの色を識別
し、後述する排出機構２４、２４…の内の所定のものの
アクチュエータ（図示略）を駆動させて、ガラス瓶Ｇを
排出口２６、２６…の内の所定の排出口へ排出させるよ
うになっている。各排出機構２４、２４…は、通路３の
直線部に並べられて設置されており、それぞれが例え
ば、エアシリンダ等の前述したアクチュエータによって
通路３を移送されてきたガラス瓶Ｇを、排出口２６、２
６…からシュート（図示略）を介して収容箱もしくは次
工程へ移送するためのコンベア（いずれも図示略）に向
けて落下させるように構成されている。 【００１４】即ち、上記識別装置２０が対象のガラス瓶
Ｇの色を識別すると、識別した色に対応した排出機構２
４の位置に、そのガラス瓶Ｇが達した時点で、その識別
されたガラス瓶Ｇの色に対応した排出機構２４のアクチ
ュエータが駆動され、そのガラス瓶Ｇが通路３上から排
出されるようになっている。ここで、例えば、前記識別
装置２０により「透明」と識別されたガラス瓶Ｇは、
「透明」のガラス瓶Ｇを排出するための排出機構２４の
位置に達した時点で排出され、「青」と識別されたガラ
ス瓶Ｇは、「青」のガラス瓶Ｇを排出するための排出機
構２４の位置に達した時点で排出される。 【００１５】なお、各排出機構２４を上記のように作動
させるには、識別装置２０の位置を通過したガラス瓶Ｇ
がそれぞれの排出機構２４の位置に到達するまでの所要
時間を予め求めておき（これは識別装置２０の位置から
各排出機構２４までの移送距離と、移送コンベア４によ
るガラス瓶Ｇの移送速度とによって自ずと決定され
る）、それぞれの所要時間に基づいて各排出機構２４の
作動のタイミングを予め設定しておけば良い。さらに、
上記実施例の選別装置には、選別したガラス瓶Ｇを色別
に計数するための適宜の計数手段が備えられ、その計数
結果は表示盤（図示略）に表示されるようになってい
る。 【００１６】次に、上記構成のガラス瓶の選別装置に設
けられた送り出し装置６の具体的な構成及び構造を説明
する。図３に示すように、この送り出し装置６は、供給
コンベア２に沿って回動可能に支持された回転軸４１
と、この回転軸４１の周囲に、軸線方向へ亙って等間隔
に設けられた複数の羽根４２、４２…と、回転軸４１を
回転させる駆動モータ４３とから構成されたもので、回
転軸４１が、ホッパ１内の傾斜板１ａと供給コンベア２
との間に設置されている。 【００１７】そして、送り出し装置６は、駆動モータ４
３が駆動することにより、回転軸４１が図３中矢印イ方
向へ回転されて、この回転軸４１の回転にともなって羽
根４２、４２…も回転するようになっている。即ち、こ
の送り出し装置６の回転軸４１を回転させることによ
り、図４に示すように、ホッパ１の傾斜板１ａ上に供給
されたガラス瓶Ｇが、回転軸４１とともに回転される羽
根４２、４２…によって一本ずつ保持され、さらに、こ
の保持されたガラス瓶Ｇが、図５に示すように、供給コ
ンベア２へ送り出されるようになっている。そして、一
本のガラス瓶Ｇを供給コンベア２へ送り出すと、送り出
し装置６の次の羽根４２、４２に、傾斜板１ａに沿って
送り出し装置６方向へ移動されたガラス瓶Ｇが配置さ
れ、このガラス瓶Ｇが、上記のように供給コンベア２へ
送り出されるようになっている。 【００１８】そして、この送り出し装置６によって供給
コンベア２へ送り出されたガラス瓶Ｇは、供給コンベア
２によって移送されて移送コンベア４の収納部Ｓへ送り
込まれるようになっている。ここで、供給コンベア２か
ら移送コンベア４へ一本ずつ送り出されるガラス瓶Ｇ
は、供給コンベア２の下端部に設けられた収納装置５に
よって移送コンベア４の各収納部Ｓへ確実に収納される
ようになっている。この収納装置５は、図３に示すよう
に、供給コンベア２と移送コンベア４との間における移
送コンベア４の上方位置にて、移送コンベア４の移動方
向と直交する方向に支持された水平軸Ｘと、この水平軸
Ｘを中心として回動可能に支持された案内板５１とから
なるもので、この案内板５１の一部が、移送コンベア４
の収納部Ｓへ入り込むようになっている。 【００１９】即ち、この移送コンベア４に設けられた押
し板１７、１７…が、案内板５１の下方に達すると、こ
の案内板５１に押し板１７が当接され、さらに移送コン
ベア４が移動することにより、案内板５１が押し板１７
によって上方へ持ち上げられ、供給コンベア２から一本
ずつ送り出されるガラス瓶Ｇが、図６に示すように、案
内板５１を持ち上げている押し板１７の前方側の収納部
Ｓ内に落とされるようになっている。そして、この押し
板１７が案内板５１の先端部位置を通過すると、この案
内板５１が、図３中矢印ロ方向に回動し、供給コンベア
２から次に送り出されるガラス瓶Ｇが、図７に示すよう
に、前記押し板１７の後方側の収納部Ｓ、つまり次の押
し板１７の前方側の収納部Ｓ内に落とされるようになっ
ている。 【００２０】即ち、この収納装置５によって、供給コン
ベア２から一本ずつ送り出されるガラス瓶Ｇが、押し板
１７、１７…によって区画された各収納部Ｓ、Ｓ…内へ
一本ずつ確実に落とされて収納されるようになってい
る。したがって、供給コンベア２から送り出されるガラ
ス瓶Ｇは、押し板１７、１７…の上端部に引っ掛かるこ
となく、確実に収納部Ｓ、Ｓ…に収納されて移送され、
識別装置２０による確実な色の識別が行なわれて色別に
選別される。 【００２１】以上、説明したように、本実施例のガラス
瓶送り出し装置によれば、ホッパ１へ無造作に供給され
た複数のガラス瓶Ｇを、一本ずつ確実に供給コンベア２
へ送り出すことができる。即ち、従来のように、複数の
ガラス瓶Ｇが供給コンベア２へ一度に送り込まれるよう
な不都合を解決することができるとともに、供給コンベ
ア２への入口におけるガラス瓶Ｇのつまりをなくすこと
ができる。したがって、移送コンベア４にて確実にガラ
ス瓶Ｇを一本ずつ移送させることができ、識別装置２０
によるガラス瓶Ｇの色の識別を確実にかつ順調に行なわ
せることができる。 【００２２】なお、送り出し装置６の駆動モータ４３の
回転速度を制御する制御部を設け、この制御部によっ
て、駆動モータ４３の回転速度を、移送コンベア４の移
動速度と同期させるようにすれば、供給コンベア２から
移送コンベア４の収納部Ｓへの送り込みを、さらに確実
に行なうことができる。また、上記実施例では、供給路
としてベルト式の供給コンベア２を用いたが、この供給
路としては、単なる傾斜がつけられた板からなるシュー
タであっても良い。さらに、ガラス瓶Ｇを色別に選別す
る選別装置の具体的な構成及び構造は、実施例に限定さ
れることはない。 【００２３】 【発明の効果】以上、説明したように、本発明のガラス
瓶送り出し装置によれば、下記の効果を得ることができ
る。ホッパへ無造作に供給された複数のガラス瓶を、一
本ずつ確実に供給路へ送り出すことができる。即ち、従
来のように、複数のガラス瓶が供給路へ一度に送り込ま
れるような不都合を解決することができるとともに、供
給路への入口におけるガラス瓶のつまりをなくすことが
できる。これにより、ガラス瓶を一本ずつ確実に識別装
置へ移送させることができ、識別装置によるガラス瓶の
色の識別を確実にかつ順調に行なわせることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting apparatus for sorting glass bottles by color in order to reuse used glass bottles as resources. The present invention relates to an apparatus for delivering glass bottles for delivering books one by one. 2. Description of the Related Art In recent years, from the viewpoint of resource saving and effective use, there is a tendency to collect used glass bottles and reuse them as resources. By the way, about half of glass bottles are colorless and transparent, but there are many that are colored brown, black, green, blue, etc.It is necessary to sort them by color in order to reuse glass bottles For this reason, devices for sorting these glass bottles by color are being developed. A glass bottle sorting apparatus of this type is provided with a hopper to which a plurality of glass bottles are supplied, and the glass bottles in the hopper are sent to a transfer conveyor for transferring the glass bottles to an identification device by a supply conveyor (supply path). I have. Here, since the identification device identifies the colors of the glass bottles one by one, the transfer conveyor is configured such that the glass bottles are stored one by one in a plurality of storage sections partitioned by a plurality of push plates. To the identification device. When the color of the glass bottle is identified by the identification device, the glass bottle is discharged from the outlet corresponding to each color. [0003] In the above-mentioned glass bottle sorting apparatus, the glass bottles are sent out one by one from a hopper to a supply conveyor in order to store the glass bottles one by one in a storage section of a transfer conveyor. Although it is necessary, in the above-mentioned glass bottle sorting apparatus, a plurality of glass bottles randomly supplied to the hopper are caught at the entrance to the supply conveyor, and supply to the transfer conveyor is not performed. There is a risk that a plurality of glass bottles will be sent out at once from the entrance to the container, and the glass bottles will not be reliably stored one by one into the storage section of the transfer conveyor. The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to reliably send out a plurality of glass bottles supplied to a hopper one by one to a supply path, and to perform smooth color identification by an identification device. It is an object to provide a glass bottle feeding device. In order to achieve the above object, a glass bottle feeding device according to the present invention is provided with a hopper to which a plurality of glass bottles are supplied, and is provided with the hopper to identify the color of the glass bottle. A glass bottle delivery device provided between a supply path provided as a conveyance path to the identification device and delivering the glass bottles in the hopper one by one to the supply path with their axes aligned in one direction. A rotating shaft rotatably provided along the supply path, a plurality of blades provided around the rotating shaft at substantially equal intervals in the axial direction, and rotating the rotating shaft. By holding the glass bottles in the hopper one by one between the blades,
A drive motor for transferring the glass bottle onto the supply path, and a transfer conveyor for transferring the glass bottle to the identification device.
Control the rotation speed of the drive motor in synchronization with the moving speed
And a control unit for identifying the supply path and the glass bottle.
Transfer conveyor between the transfer conveyor to transfer to the equipment
Centered on a horizontal axis supported in a direction perpendicular to the
A storage device having a guide plate rotatably supported
And the guide plate is provided on the transfer conveyor.
Of multiple push plates forming the storage section of a closed glass bottle
And guides the glass bottle to the storage section . According to the glass bottle feeding device of the present invention, when the rotation shaft is rotated by the drive motor, the inside of the glass bottle in the hopper is placed between the blades provided around the rotation shaft. The glass bottle is rotated so as to be held, and the glass bottle is transferred to the supply path. Then, another glass bottle in the hopper is held between the next blades, and then the held glass bottle is transferred to the supply path. Here, the rotation speed of the drive motor is
Therefore, by being synchronized with the moving speed of the transfer conveyor,
Feeding from the supply conveyor to the storage section of the transfer conveyor
Can be performed more reliably. In addition, there is information board
Are sent out one by one from the supply channel
Glass bottles are inserted into each storage section defined by the push plate.
One by one is securely dropped and stored. As a result, the yield
The glass bottles in the storage section are sent one by one to the identification device, and the identification device performs smooth color identification. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the glass bottle feeding device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration and structure of a glass bottle sorting device using the glass bottle feeding device of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the apparatus of this embodiment arranges glass bottles in a line and continuously transports the glass bottles to determine the color of the bottles.
Green, blue, black, and unknown). In the figure, reference numeral 1 denotes a hopper to which glass bottles G are supplied by a conveyor or the like, and reference numeral 2 denotes a supply conveyor (supply path) provided alongside the hopper 1 for sequentially sending out the glass bottles G from the hopper 1. Reference numeral 3 denotes a race track-shaped passage for transferring the glass bottle G sent out from the supply conveyor 2, and reference numeral 4 denotes a transfer conveyor for transferring the glass bottle G along the passage 3. [0009] The glass bottle G supplied to the hopper 1 is sent out to the supply conveyor 2 by the supply device 6, and further from the supply conveyor 2 through the storage device 5 to the passage 3.
, And are transferred on the passage 3 by the transfer conveyor 4. The passage 3 is formed in the shape of a race track on the upper surface of the table 12, and a peripheral wall 13 for preventing the glass bottle G from dropping except for discharge outlets 26, 26. The transfer conveyor 4 is installed inside the passage 3. The transfer conveyor 4 is formed by winding an endless belt 15 between a pair of pulleys 14 provided before and after the inside of the passage 3.
By rotating the motor 4 around a vertical axis by a motor (not shown), the belt 15 moves in a horizontal plane along the inner periphery of the passage 3. Also,
The belt 15 has a plurality of pressing plates 1 for extruding the glass bottle G.
Are attached at predetermined intervals, and the pressing plates 17, 17 ... define storage sections S, S ... in which the glass bottles G are stored one by one. When the belt 15 moves, each of the pressing plates 17, 17.
However, while passing along the passage 3, it passes above. That is, the transfer conveyor 4 stores the glass bottles G sent out to the passage 3 one by one in the storage portions S, S... Between the pressing plates 17, 17.
They are arranged in a line while sliding upwards and sent forward. The passage 3 is provided with a guide passage 19 having inclined surfaces on both sides, and the glass bottle G sent into the guide passage 19 is moved to the center thereof and is moved along the transfer direction. They are transported while being guided. Further, an identification device 20 housed in the casing 33 is provided in the guide passage 19, and the color of the glass bottle G is identified by the identification device 20. Next, the configuration of the identification device 20 will be described. A slit 21 is formed in the guide passage 19 in a direction orthogonal to the transfer direction.
A light (RGB fluorescent lamp) 22 that irradiates light toward the glass bottle G passing through the slit 21 of the guide passage 19 is provided below the light source. A transmitted light detection camera 23 is provided above the slit 21 so as to receive transmitted light that has been irradiated by the light 22 and transmitted through the glass bottle G. Then, based on the image signal output from the transmitted light detection camera 23, the color of the glass bottle G is identified, and a predetermined actuator (not shown) of the ejection mechanisms 24, 24,. Then, the glass bottle G is discharged to a predetermined discharge port among the discharge ports 26, 26,.... Each of the discharge mechanisms 24, 24,... Is disposed so as to be arranged in a straight line portion of the passage 3. Each of the discharge mechanisms 24, 24,. 2
6 are dropped via a chute (not shown) toward a storage box or a conveyor (both not shown) for transferring to the next step. That is, when the identification device 20 identifies the color of the target glass bottle G, the discharge mechanism 2 corresponding to the identified color.
When the glass bottle G reaches the position 4, the actuator of the discharging mechanism 24 corresponding to the identified color of the glass bottle G is driven, and the glass bottle G is discharged from the passage 3. . Here, for example, the glass bottle G identified as “transparent” by the identification device 20 is:
The glass bottle G discharged at the time of reaching the position of the discharge mechanism 24 for discharging the “transparent” glass bottle G and identified as “blue” is placed in the discharge mechanism 24 for discharging the “blue” glass bottle G. Discharged when the position is reached. In order to operate each discharge mechanism 24 as described above, the glass bottle G that has passed through the position of the identification device 20 is required.
Is required in advance to reach the position of each discharge mechanism 24 (this is determined by the transfer distance from the position of the identification device 20 to each discharge mechanism 24 and the transfer speed of the glass bottle G by the transfer conveyor 4). The operation timing of each discharge mechanism 24 may be set in advance based on the required time. further,
The sorting apparatus of the above embodiment is provided with an appropriate counting means for counting the sorted glass bottles G by color, and the counting result is displayed on a display panel (not shown). Next, a specific configuration and structure of the delivery device 6 provided in the glass bottle sorting device having the above-described configuration will be described. As shown in FIG. 3, the delivery device 6 includes a rotating shaft 41 rotatably supported along the supply conveyor 2.
, A plurality of blades 42, 42... Provided at equal intervals around the rotating shaft 41 in the axial direction, and a drive motor 43 for rotating the rotating shaft 41. 41 is the inclined plate 1a in the hopper 1 and the supply conveyor 2
It is installed between. The delivery device 6 includes a drive motor 4
When the rotary shaft 3 is driven, the rotary shaft 41 is rotated in the direction indicated by the arrow A in FIG. 3, and the blades 42, 42... That is, by rotating the rotation shaft 41 of the delivery device 6, the glass bottle G supplied on the inclined plate 1a of the hopper 1 is rotated with the rotation shaft 41, as shown in FIG. , And the held glass bottles G are sent out to the supply conveyor 2 as shown in FIG. Then, when one glass bottle G is sent out to the supply conveyor 2, the glass bottle G moved in the direction of the feeding device 6 along the inclined plate 1a is arranged on the next blades 42, 42 of the feeding device 6, and this glass bottle G Is sent out to the supply conveyor 2 as described above. The glass bottle G sent out to the supply conveyor 2 by the supply device 6 is transferred by the supply conveyor 2 and sent to the storage section S of the transfer conveyor 4. Here, the glass bottles G sent out one by one from the supply conveyor 2 to the transfer conveyor 4
Is securely stored in each storage section S of the transfer conveyor 4 by the storage device 5 provided at the lower end of the supply conveyor 2. As shown in FIG. 3, the storage device 5 has a horizontal axis X supported in a direction perpendicular to the moving direction of the transfer conveyor 4 at a position above the transfer conveyor 4 between the supply conveyor 2 and the transfer conveyor 4. And a guide plate 51 rotatably supported about the horizontal axis X. A part of the guide plate 51
Into the storage section S. That is, when the push plates 17, 17... Provided on the transfer conveyor 4 reach below the guide plate 51, the push plate 17 contacts the guide plate 51, and the transfer conveyor 4 further moves. As a result, the guide plate 51 is
As a result, the glass bottles G lifted upward and sent out one by one from the supply conveyor 2 are dropped into the storage section S on the front side of the push plate 17 that lifts the guide plate 51, as shown in FIG. ing. When the push plate 17 passes through the position of the tip of the guide plate 51, the guide plate 51 rotates in the direction of arrow B in FIG. As shown, it is configured to drop into the storage portion S on the rear side of the push plate 17, that is, the storage portion S on the front side of the next push plate 17. That is, by the storage device 5, the glass bottles G sent out one by one from the supply conveyor 2 are surely dropped one by one into each of the storage portions S, S ... partitioned by the push plates 17, 17 .... To be stored. Therefore, the glass bottle G sent out from the supply conveyor 2 is securely stored in the storage sections S, S... Without being caught on the upper end portions of the push plates 17, 17.
Recognition of the colors by the identification device 20 is performed, and the colors are sorted. As described above, according to the glass bottle feeding device of the present embodiment, the plurality of glass bottles G randomly supplied to the hopper 1 are reliably supplied one by one to the supply conveyor 2.
Can be sent to That is, it is possible to solve the inconvenience that a plurality of glass bottles G are sent to the supply conveyor 2 at one time as in the related art, and to eliminate the clogging of the glass bottles G at the entrance to the supply conveyor 2. Therefore, the glass bottles G can be reliably transferred one by one by the transfer conveyor 4, and the identification device 20
, The color of the glass bottle G can be identified reliably and smoothly. If a control unit for controlling the rotation speed of the drive motor 43 of the feeding device 6 is provided, and the control unit synchronizes the rotation speed of the drive motor 43 with the movement speed of the transfer conveyor 4, The feeding of the transfer conveyor 4 from the supply conveyor 2 to the storage section S can be performed more reliably. Further, in the above-described embodiment, the belt-type supply conveyor 2 is used as the supply path. However, the supply path may be a chute made of a simply inclined plate. Furthermore, the specific configuration and structure of the sorting device that sorts the glass bottles G by color are not limited to the examples. As described above, according to the glass bottle feeding device of the present invention, the following effects can be obtained. A plurality of glass bottles randomly supplied to the hopper can be reliably sent out to the supply path one by one. That is, it is possible to solve the inconvenience that a plurality of glass bottles are sent to the supply path at one time as in the related art, and to eliminate the clogging of the glass bottle at the entrance to the supply path. Thereby, the glass bottles can be transferred to the identification device one by one without fail, and the identification of the color of the glass bottle by the identification device can be performed reliably and smoothly.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例のガラス瓶送り出し装置が設
けられたガラス瓶の選別装置の構成及び構造を説明する
ガラス瓶の選別装置の斜視図である。 【図２】本発明の一実施例のガラス瓶送り出し装置が設
けられたガラス瓶の選別装置の構成及び構造を説明する
ガラス瓶の選別装置の側断面図である。 【図３】本発明の一実施例のガラス瓶送り出し装置の構
成及び構造を説明するホッパ周辺の斜視図である。 【図４】本発明の一実施例のガラス瓶送り出し装置によ
るガラス瓶の送り出し動作を説明するホッパ周辺の概略
断面図である。 【図５】本発明の一実施例のガラス瓶送り出し装置によ
るガラス瓶の送り出し動作を説明するホッパ周辺の概略
断面図である。 【図６】ガラス瓶の選別装置に設けられた収納装置によ
る収納部へのガラス瓶の収納動作を説明する収納装置周
辺の概略断面図である。 【図７】ガラス瓶の選別装置に設けられた収納装置によ
る収納部へのガラス瓶の収納動作を説明する収納装置周
辺の概略断面図である。 【符号の説明】 １ ホッパ ２ 供給コンベア（供給路） ６ ガラス瓶送り出し装置 ２０ 識別装置 ４１ 回転軸 ４２ 羽根 ４３ 駆動モータ Ｇ ガラス瓶BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a glass bottle sorting device illustrating a configuration and a structure of a glass bottle sorting device provided with a glass bottle feeding device according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side cross-sectional view of the glass bottle sorting device illustrating the configuration and structure of the glass bottle sorting device provided with the glass bottle feeding device according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of a hopper for explaining the configuration and structure of a glass bottle feeding device according to one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of a hopper for explaining a glass bottle sending-out operation by the glass bottle sending-out device according to one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of a hopper for explaining a glass bottle sending-out operation by the glass bottle sending-out device of one embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the periphery of the storage device for explaining the operation of storing the glass bottle in the storage unit by the storage device provided in the glass bottle selection device. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of the storage device for explaining the operation of storing the glass bottle in the storage unit by the storage device provided in the glass bottle sorting device. [Description of Signs] 1 Hopper 2 Supply conveyor (supply path) 6 Glass bottle feeding device 20 Identification device 41 Rotating shaft 42 Blade 43 Drive motor G Glass bottle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島村 正勝 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (56)参考文献 特開 昭52−37376（ＪＰ，Ａ) 実公 昭37−8456（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/32 B65G 47/78 B65G 47/84 - 47/86 B65G 47/66 B07C 5/00 - 5/38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masakatsu Shimamura 3-1-1-15 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Ishikawa Shima-Harima Heavy Industries, Ltd. In the Toji Technical Center (56) References JP-A-52-37376 (JP, A) Jikken 37-8456 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65G 47/00-47/32 B65G 47/78 B65G 47/84-47/86 B65G 47/66 B07C 5/00-5/38

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数のガラス瓶が供給されるホッパと、
このホッパに併設されてガラス瓶の色を識別する識別装
置への搬送路とされた供給路との間に設けられ、前記ホ
ッパ内のガラス瓶を、その軸線を一方向へ配列させた状
態にて一本ずつ前記供給路へ送り出すガラス瓶送り出し
装置であって、 前記供給路に沿って回動可能に設けられた回転軸と、こ
の回転軸の周囲に、軸線方向へ亙って略等間隔に設けら
れた複数の羽根と、前記回転軸を回転させることによ
り、前記羽根同士の間に前記ホッパ内のガラス瓶を１本
ずつ保持させて、このガラス瓶を前記供給路上へ移し替
える駆動モータと、ガラス瓶を前記識別装置に移動する
移送コンベアの移動速度に同期させて前記駆動モータの
回転速度を制御する制御部とを備え、 前記供給路とガラス瓶を前記識別装置に移送する移送コ
ンベアとの間には、移送コンベアの移動方向と直交する
方向に支持された水平軸を中心として回動可能に支持さ
れた案内板を有する収納装置が設けられており、 前記案内板は、前記移送コンベアに設けられたガラス瓶
の収納部を形成する複数の押し板の移動に伴って回動
し、前記ガラス瓶を前記収納部に案内する ことを特徴と
するガラス瓶送り出し装置。(57) [Claim 1] A hopper to which a plurality of glass bottles are supplied,
The glass bottle in the hopper is provided between the hopper and a supply path provided as a conveyance path to an identification device for identifying the color of the glass bottle. What is claimed is: 1. A glass bottle feeding device for feeding bottles one by one to said supply path, comprising: a rotation shaft rotatably provided along said supply path; By rotating the rotating shaft with the plurality of blades, one glass bottle in the hopper is inserted between the blades.
Each by holding and moving a drive motor transferring the glass bottle to the supply path, the glass bottle to the identification device
The driving motor is synchronized with the moving speed of the transfer conveyor.
A control unit for controlling a rotation speed, and a transfer unit for transferring the supply path and the glass bottle to the identification device.
Between the transfer conveyor and the transfer conveyor
Supported rotatably about a horizontal axis supported in
A storage device having a guide plate is provided, and the guide plate is provided with a glass bottle provided on the transfer conveyor.
Rotates with the movement of multiple push plates forming the storage section
And a glass bottle delivery device for guiding the glass bottle to the storage section .