JP3303494B2 - Glass bottle storage device - Google Patents
Glass bottle storage deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、使用済みのガラス瓶
を資源として再利用すべくガラス瓶を色別に選別する選
別装置に設けられ、複数のガラス瓶をコンベアに設けら
れた収納部へ一本ずつ収納するガラス瓶収納装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting apparatus for sorting glass bottles by color in order to reuse used glass bottles as resources, and stores a plurality of glass bottles one by one in a storage section provided on a conveyor. The present invention relates to a glass bottle storage device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、資源の節約、有効利用の観点か
ら、使用済みのガラス瓶を回収して資源として再利用し
ようという機運がある。ところで、ガラス瓶は、約半数
が無色透明なものであるが、茶、黒、緑、青等に着色さ
れたものも多数あり、ガラス瓶を再利用するためにはそ
れらを色別に選別する必要があり、このため、これらガ
ラス瓶を色別に選別する装置が開発されつつある。この
種のガラス瓶の選別装置には、複数のガラス瓶が供給さ
れるホッパが設けられており、このホッパ内のガラス瓶
を供給コンベア（供給路）によって、識別装置へ移送す
る移送コンベア（移送手段）へ一本ずつ送り込むように
なっている。ここで、前記識別装置は、ガラス瓶の色
を、一本ずつ識別するものであるので、図８に示すよう
に、移送コンベア４では、複数の押し板１７、１７…に
よって区画された複数の収納部Ｓ、Ｓ…内へ一本ずつガ
ラス瓶Ｇを収納させた状態にて識別装置へ送り込むよう
にしている。そして、識別装置によってガラス瓶の色が
識別されると、このガラス瓶が、各色毎に対応した排出
口から排出されるようになっている。2. Description of the Related Art In recent years, from the viewpoint of resource saving and effective use, there is a tendency to collect used glass bottles and reuse them as resources. By the way, about half of glass bottles are colorless and transparent, but there are many that are colored brown, black, green, blue, etc.It is necessary to sort them by color in order to reuse glass bottles For this reason, devices for sorting these glass bottles by color are being developed. This type of glass bottle sorting apparatus is provided with a hopper to which a plurality of glass bottles are supplied, and the glass bottles in the hopper are transferred by a supply conveyor (supply path) to a transfer conveyor (transfer means) that transfers the glass bottles to the identification device. They are sent one by one. Here, since the identification device identifies the colors of the glass bottles one by one, as shown in FIG. 8, the transfer conveyor 4 includes a plurality of storage plates partitioned by a plurality of push plates 17, 17,. The glass bottles G are stored in the sections S, S... One by one and sent to the identification device. When the color of the glass bottle is identified by the identification device, the glass bottle is discharged from the outlet corresponding to each color.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
なガラス瓶の選別装置では、供給コンベアから一本ずつ
送り込まれたガラス瓶Ｇが、図８中鎖線にて示すよう
に、移送コンベア４の収納部Ｓを区画する押し板１７の
上端部に引っ掛かってしまう場合があり、これにより、
識別装置によるガラス瓶Ｇの色の識別が確実に行なわれ
なくなる恐れがあった。However, in the above-described apparatus for sorting glass bottles, the glass bottles G fed one by one from the supply conveyor are stored in the storage section of the transfer conveyor 4 as shown by a chain line in FIG. There is a case where it is caught on the upper end of the push plate 17 that partitions S,
There is a risk that the identification device may not reliably identify the color of the glass bottle G.
【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、供給コンベアから送り込まれるガラス瓶を、移送
コンベアの収納部へ確実に収納させて、順調な色選別を
行なわせることができるガラス瓶収納装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a glass bottle storage device capable of reliably storing glass bottles fed from a supply conveyor in a storage portion of a transfer conveyor and performing smooth color selection. It is intended to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のガラス瓶収納装置は、ガラス瓶を順に搬送
する供給路と、ホッパに送り込まれたガラス瓶を一本ず
つ前記供給路へその長手方向を搬送方向に沿わせて送り
出す送り出し装置とを有し、前記供給路を順に搬送され
るガラス瓶を、複数の押し板によって区画された収納部
へ収納した状態にて、ガラス瓶の色を識別する識別装置
へ搬送する移送手段の、前記収納部へ一本ずつ収納する
ガラス瓶収納装置であって、前記供給路と前記移送手段
との間における前記移送手段の上方にて、前記移送手段
の移動方向と直交する水平軸と、一部が前記移送手段の
収納部内へ入り込んだ状態に、前記水平軸に回動可能に
支持された案内板とを有してなり、前記送り出し装置
が、前記移送手段の前記収納部の移動速度と同期して前
記供給路へ前記ガラス瓶を送り出すことにより、前記案
内板の先端部が前記押し板の上端部に配置された状態に
て、前記ガラス瓶が前記案内板によって案内されて前記
収納部内へ落とされて収納されることを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, a glass bottle storage device of the present invention transports glass bottles in order.
Supply path and every glass bottle fed into the hopper
To the supply path with its longitudinal direction along the transport direction.
And a feeding device that feeds out the supply path in order.
The vial that, by a plurality of push while accommodating the housing part partitioned by plate, the transfer means for transporting glass bottles colors to identify the identification device, a glass jar storage device for accommodating one by one into the housing part A horizontal axis orthogonal to the moving direction of the transfer means and a part of which is inserted into the storage section of the transfer means, above the transfer means between the supply path and the transfer means, A guide plate rotatably supported on a horizontal axis, and
Is synchronized with the moving speed of the storage section of the transfer means.
By sending the glass bottle to the supply channel,
When the tip of the inner plate is located at the upper end of the push plate
The glass bottle is guided by the guide plate,
It is characterized in that it is dropped into the storage section and stored .
【０００６】[0006]
【作用】そして、本発明のガラス瓶収納装置によれば、
移送手段の収納部が移動すると、この移送手段の収納部
を区画している押し板が案内板に当接し、この案内板が
移送手段の移動方向前方側へ回動される。この状態に
て、移送手段と同期している送り出し装置から供給路へ
送り出されたガラス瓶が供給路から送り込まれると、こ
の送り込まれたガラス瓶が案内板に案内されて、この案
内板に当接されている押し板の前方側の収納部に収納さ
れる。そして、この押し板が、案内板との当接位置を通
り過ぎると、この押し板による案内板の当接状態が解除
されて、この案内板が次の収納部内へ入り込む方向に回
動され、これにより、供給路から送り込まれる次のガラ
ス瓶が、次の収納部に収納可能な状態となる。即ち、供
給路から送り込まれるガラス瓶が、いずれかの収納部に
順に収納されることにより、このガラス瓶の押し板の上
端部への引っ掛かりが防止される。According to the glass bottle storage device of the present invention,
When the storage section of the transfer means moves, the push plate defining the storage section of the transfer means contacts the guide plate, and the guide plate is rotated forward in the movement direction of the transfer means. In this state, from the delivery device synchronized with the transfer means to the supply path
When the fed glass bottle is fed from the supply path, the fed glass bottle is guided by the guide plate, and is stored in the storage portion on the front side of the push plate in contact with the guide plate. Then, when the push plate passes the contact position with the guide plate, the contact state of the guide plate with the push plate is released, and the guide plate is rotated in a direction to enter the next storage portion, and Thereby, the next glass bottle sent from the supply path can be stored in the next storage section. In other words, the glass bottles fed from the supply path are sequentially stored in any of the storage portions, thereby preventing the glass bottles from being caught on the upper end of the push plate.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明のガラス瓶収納装置の一実施例
を図によって説明する。まず、本発明のガラス瓶収納装
置が用いられたガラス瓶の選別装置の構成及び構造を図
１及び図２によって説明する。なお、本実施例の装置
は、ガラス瓶を一列に並べて連続的に移送しながらその
色を判別して６種類の色別（例えば、透明、茶、緑、
青、黒、及び不明その他）に選別するように構成された
ものである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a glass bottle storage device according to an embodiment of the present invention. First, the configuration and structure of a glass bottle sorting device using the glass bottle storage device of the present invention will be described with reference to FIGS. The apparatus according to the present embodiment arranges the glass bottles in a line and continuously transports the glass bottles to determine the color of the glass bottles, and determines the color of each of the six types (for example, transparent, brown, green,
Blue, black, and unknown, etc.).
【０００８】図において、符号１は、コンベア等によっ
てガラス瓶Ｇが供給されるホッパ、符号２は、このホッ
パ１からガラス瓶Ｇを順次送り出すためにホッパ１に併
設された供給コンベア（供給路）、符号３は、供給コン
ベア２から送り出されたガラス瓶Ｇを移送するためのレ
ーストラック状の通路、符号４は、その通路３に沿って
ガラス瓶Ｇを移送するための移送コンベア（移送手段）
である。In the figure, reference numeral 1 denotes a hopper to which glass bottles G are supplied by a conveyor or the like, and reference numeral 2 denotes a supply conveyor (supply path) provided alongside the hopper 1 for sequentially sending out the glass bottles G from the hopper 1. Reference numeral 3 denotes a race track-shaped passage for transferring the glass bottle G sent from the supply conveyor 2, and reference numeral 4 denotes a transfer conveyor (transfer means) for transferring the glass bottle G along the passage 3.
It is.
【０００９】ホッパ１に供給されたガラス瓶Ｇは、送り
出し装置６によって供給コンベア２へ送り出され、さら
に、この供給コンベア２から収納装置５を経て、通路３
に導かれ、移送コンベア４によって通路３上を移送され
るようになっている。通路３はテーブル１２の上面にレ
ーストラック状に形成されていて、その通路３の外周側
には、後述する排出口２６、２６…の部分を除いてガラ
ス瓶Ｇの落下を防止するための周壁１３が設けられ、通
路３の内側には、前記移送コンベア４が設置されてい
る。[0009] The glass bottle G supplied to the hopper 1 is sent out to the supply conveyor 2 by the supply device 6, and further from the supply conveyor 2 through the storage device 5 to the passage 3.
, And are transferred on the passage 3 by the transfer conveyor 4. The passage 3 is formed in the shape of a race track on the upper surface of the table 12, and a peripheral wall 13 for preventing the glass bottle G from dropping except for discharge outlets 26, 26. The transfer conveyor 4 is installed inside the passage 3.
【００１０】移送コンベア４は、通路３の内側におい
て、その前後に設けられた一対のプーリ１４、１４間に
無端状のベルト１５を卷回したもので、プーリ１４、１
４をモータ（図示略）によって鉛直軸を中心として回転
させることにより、ベルト１５が通路３の内周に沿いつ
つ水平面内において移動するようになっている。また、
ベルト１５には、ガラス瓶Ｇを押し出す複数の押し板１
７、１７…が所定間隔で取り付けられており、これら押
し板１７、１７…によって、ガラス瓶Ｇが一本ずつ収納
される収納部Ｓ、Ｓ…が区画されている。そして、ベル
ト１５が移動することにより、各押し板１７、１７…
が、通路３に沿いつつその上方を通過していくようにな
っている。即ち、移送コンベア４は、通路３に送り出さ
れたそれぞれのガラス瓶Ｇを、各押し板１７、１７…間
の収納部Ｓ、Ｓ…に一本ずつ収納させた状態で、通路３
上を滑らせつつ一列に並べて前方に送るようになってい
る。The transfer conveyor 4 is formed by winding an endless belt 15 between a pair of pulleys 14 provided before and after the inside of the passage 3.
By rotating the motor 4 around a vertical axis by a motor (not shown), the belt 15 moves in a horizontal plane along the inner periphery of the passage 3. Also,
The belt 15 has a plurality of pressing plates 1 for extruding the glass bottle G.
Are attached at predetermined intervals, and the pressing plates 17, 17 ... define storage sections S, S ... in which the glass bottles G are stored one by one. When the belt 15 moves, each of the pressing plates 17, 17.
However, while passing along the passage 3, it passes above. That is, the transfer conveyor 4 stores the glass bottles G sent out to the passage 3 one by one in the storage portions S, S... Between the pressing plates 17, 17.
They are arranged in a line while sliding upwards and sent forward.
【００１１】また、通路３には、両側部が傾斜面とされ
た案内通路１９が設けられており、この案内通路１９へ
送り込まれたガラス瓶Ｇは、その中心に寄せられ、移送
方向に沿って案内されながら移送されるようになってい
る。また、この案内通路１９には、ケーシング３３に収
納された識別装置２０が設けられており、この識別装置
２０によってガラス瓶Ｇの色が識別されるようになって
いる。The passage 3 is provided with a guide passage 19 having inclined surfaces on both sides, and the glass bottle G sent into the guide passage 19 is moved to the center thereof and is moved along the transfer direction. They are transported while being guided. Further, an identification device 20 housed in the casing 33 is provided in the guide passage 19, and the color of the glass bottle G is identified by the identification device 20.
【００１２】次に、この識別装置２０の構成を説明す
る。前記案内通路１９には、移送方向と直交する方向
に、スリット２１が形成されており、このスリット２１
の下方側には、案内通路１９のスリット２１を通過する
ガラス瓶Ｇへ向けて光を照射するライト（ＲＧＢ蛍光
灯）２２が設けられている。また、スリット２１の上方
側には、透過光検出カメラ２３が設けられており、前記
ライト２２によって照射されてガラス瓶Ｇを透過した透
過光を受光するようになっている。Next, the configuration of the identification device 20 will be described. A slit 21 is formed in the guide passage 19 in a direction orthogonal to the transfer direction.
A light (RGB fluorescent lamp) 22 that irradiates light toward the glass bottle G passing through the slit 21 of the guide passage 19 is provided below the guide path 19. A transmitted light detection camera 23 is provided above the slit 21 so as to receive transmitted light that has been irradiated by the light 22 and transmitted through the glass bottle G.
【００１３】そして、この透過光検出カメラ２３から出
力される画像信号に基づいて、ガラス瓶Ｇの色を識別
し、後述する排出機構２４、２４…の内の所定のものの
アクチュエータ（図示略）を駆動させて、ガラス瓶Ｇを
排出口２６、２６…の内の所定の排出口へ排出させるよ
うになっている。各排出機構２４、２４…は、通路３の
直線部に並べられて設置されており、それぞれが例え
ば、エアシリンダ等の前述したアクチュエータによって
通路３を移送されてきたガラス瓶Ｇを、排出口２６、２
６…からシュート（図示略）を介して収容箱もしくは次
工程へ移送するためのコンベア（いずれも図示略）に向
けて落下させるように構成されている。Then, based on the image signal output from the transmitted light detection camera 23, the color of the glass bottle G is identified, and a predetermined actuator (not shown) of the ejection mechanisms 24, 24,. Then, the glass bottle G is discharged to a predetermined discharge port among the discharge ports 26, 26,.... Each of the discharge mechanisms 24, 24,... Is disposed so as to be arranged in a straight line portion of the passage 3. Each of the discharge mechanisms 24, 24,. 2
6 are dropped via a chute (not shown) toward a storage box or a conveyor (both not shown) for transferring to the next step.
【００１４】即ち、上記識別装置２０が対象のガラス瓶
Ｇの色を識別すると、識別した色に対応した排出機構２
４の位置に、そのガラス瓶Ｇが達した時点で、その識別
されたガラス瓶Ｇの色に対応した排出機構２４のアクチ
ュエータが駆動され、そのガラス瓶Ｇが通路３上から排
出されるようになっている。ここで、例えば、前記識別
装置２０により「透明」と識別されたガラス瓶Ｇは、
「透明」のガラス瓶Ｇを排出するための排出機構２４の
位置に達した時点で排出され、「青」と識別されたガラ
ス瓶Ｇは、「青」のガラス瓶Ｇを排出するための排出機
構２４の位置に達した時点で排出される。That is, when the identification device 20 identifies the color of the target glass bottle G, the discharge mechanism 2 corresponding to the identified color.
When the glass bottle G reaches the position 4, the actuator of the discharging mechanism 24 corresponding to the identified color of the glass bottle G is driven, and the glass bottle G is discharged from the passage 3. . Here, for example, the glass bottle G identified as “transparent” by the identification device 20 is:
The glass bottle G discharged at the time of reaching the position of the discharge mechanism 24 for discharging the “transparent” glass bottle G and identified as “blue” is placed in the discharge mechanism 24 for discharging the “blue” glass bottle G. Discharged when the position is reached.
【００１５】なお、各排出機構２４を上記のように作動
させるには、識別装置２０の位置を通過したガラス瓶Ｇ
がそれぞれの排出機構２４の位置に到達するまでの所要
時間を予め求めておき（これは識別装置２０の位置から
各排出機構２４までの移送距離と、移送コンベア４によ
るガラス瓶Ｇの移送速度とによって自ずと決定され
る）、それぞれの所要時間に基づいて各排出機構２４の
作動のタイミングを予め設定しておけば良い。さらに、
上記実施例の選別装置には、選別したガラス瓶Ｇを色別
に計数するための適宜の計数手段が備えられ、その計数
結果は表示盤（図示略）に表示されるようになってい
る。In order to operate each discharge mechanism 24 as described above, the glass bottle G that has passed through the position of the identification device 20 is required.
Is required in advance to reach the position of each discharge mechanism 24 (this is determined by the transfer distance from the position of the identification device 20 to each discharge mechanism 24 and the transfer speed of the glass bottle G by the transfer conveyor 4). The operation timing of each discharge mechanism 24 may be set in advance based on the required time. further,
The sorting apparatus of the above embodiment is provided with an appropriate counting means for counting the sorted glass bottles G by color, and the counting result is displayed on a display panel (not shown).
【００１６】次に、上記構成のガラス瓶の選別装置に設
けられた収納装置５の具体的な構成及び構造を説明す
る。この収納装置５は、図３に示すように、供給コンベ
ア２と移送コンベア４との間における移送コンベア４の
上方位置にて、移送コンベア４の移動方向と直交する方
向に支持された水平軸Ｘと、この水平軸Ｘを中心として
回動可能に支持された案内板５１とからなるもので、こ
の案内板５１の一部が、移送コンベア４の収納部Ｓへ入
り込むようになっている。Next, a specific configuration and structure of the storage device 5 provided in the glass bottle sorting device having the above configuration will be described. As shown in FIG. 3, the storage device 5 has a horizontal axis X supported in a direction perpendicular to the moving direction of the transfer conveyor 4 at a position above the transfer conveyor 4 between the supply conveyor 2 and the transfer conveyor 4. And a guide plate 51 supported rotatably about the horizontal axis X. A part of the guide plate 51 enters the storage section S of the transfer conveyor 4.
【００１７】即ち、この移送コンベア４に設けられた押
し板１７、１７…が、案内板５１の下方に達すると、こ
の案内板５１に押し板１７が当接され、さらに移送コン
ベア４が移動することにより、案内板５１が押し板１７
によって上方へ持ち上げられ、供給コンベア２から一本
ずつ送り出されるガラス瓶Ｇが、図４に示すように、案
内板５１を持ち上げている押し板１７の前方側の収納部
Ｓ内に落とされるようになっている。そして、この押し
板１７が案内板５１の先端部位置を通過すると、この案
内板５１が、図３中矢印ロ方向に回動し、供給コンベア
２から次に送り出されるガラス瓶Ｇが、図５に示すよう
に、前記押し板１７の後方側の収納部Ｓ、つまり次の押
し板１７の前方側の収納部Ｓ内に落とされるようになっ
ている。That is, when the push plates 17, 17... Provided on the transfer conveyor 4 reach below the guide plate 51, the push plate 17 contacts the guide plate 51, and the transfer conveyor 4 further moves. As a result, the guide plate 51 is
As a result, the glass bottles G which are lifted upward and sent out one by one from the supply conveyor 2 are dropped into the storage section S on the front side of the push plate 17 which lifts the guide plate 51 as shown in FIG. ing. Then, when the push plate 17 passes through the position of the distal end portion of the guide plate 51, the guide plate 51 rotates in the direction of arrow B in FIG. As shown, it is configured to drop into the storage portion S on the rear side of the push plate 17, that is, the storage portion S on the front side of the next push plate 17.
【００１８】即ち、この収納装置５によって、供給コン
ベア２から一本ずつ送り出されるガラス瓶Ｇが、押し板
１７、１７…によって区画された各収納部Ｓ、Ｓ…内へ
一本ずつ確実に落とされて収納されるようになってい
る。したがって、供給コンベア２から送り出されるガラ
ス瓶Ｇは、押し板１７、１７…の上端部に引っ掛かるこ
となく、確実に収納部Ｓ、Ｓ…に収納されて移送され、
識別装置２０による確実な色の識別が行なわれて色別に
選別される。That is, the glass bottles G sent out one by one from the supply conveyor 2 are surely dropped one by one into the storage sections S, S... Partitioned by the push plates 17, 17. To be stored. Therefore, the glass bottle G sent out from the supply conveyor 2 is securely stored in the storage sections S, S... Without being caught on the upper end portions of the push plates 17, 17.
Recognition of the colors by the identification device 20 is performed, and the colors are sorted.
【００１９】また、送り出し装置６は、図３に示すよう
に、供給コンベア２に沿って回動可能に支持された回転
軸４１と、この回転軸４１の周囲に、軸線方向へ亙って
等間隔に設けられた複数の羽根４２、４２…と、回転軸
４１を回転させる駆動モータ４３とから構成されたもの
で、回転軸４１が、ホッパ１内の傾斜板１ａと供給コン
ベア２との間に設置されている。As shown in FIG. 3, the feeding device 6 includes a rotating shaft 41 rotatably supported along the supply conveyor 2 and a rotating shaft 41 around the rotating shaft 41 extending in the axial direction. And a drive motor 43 for rotating the rotating shaft 41. The rotating shaft 41 is provided between the inclined plate 1a in the hopper 1 and the supply conveyor 2. It is installed in.
【００２０】そして、送り出し装置６は、駆動モータ４
３が駆動することにより、回転軸４１が図３中矢印イ方
向へ回転されて、この回転軸４１の回転にともなって羽
根４２、４２…も回転するようになっている。即ち、こ
の送り出し装置６の回転軸４１を回転させることによ
り、図６に示すように、ホッパ１の傾斜板１ａ上に供給
されたガラス瓶Ｇが、回転軸４１とともに回転される羽
根４２、４２…によって一本ずつ保持され、さらに、こ
の保持されたガラス瓶Ｇが、図７に示すように、供給コ
ンベア２へ送り出されるようになっている。そして、一
本のガラス瓶Ｇを供給コンベア２へ送り出すと、送り出
し装置６の次の羽根４２、４２に、傾斜板１ａに沿って
送り出し装置６方向へ移動されたガラス瓶Ｇが配置さ
れ、このガラス瓶Ｇが、上記のように供給コンベア２へ
送り出されるようになっている。The delivery device 6 includes a drive motor 4
When the rotary shaft 3 is driven, the rotary shaft 41 is rotated in the direction indicated by the arrow A in FIG. 3, and the blades 42, 42... That is, by rotating the rotation shaft 41 of the feeding device 6, the glass bottle G supplied on the inclined plate 1a of the hopper 1 is rotated with the rotation shaft 41, as shown in FIG. , And the held glass bottles G are sent out to the supply conveyor 2 as shown in FIG. Then, when one glass bottle G is sent out to the supply conveyor 2, the glass bottle G moved in the direction of the feeding device 6 along the inclined plate 1a is arranged on the next blades 42, 42 of the feeding device 6, and this glass bottle G Is sent out to the supply conveyor 2 as described above.
【００２１】そして、この送り出し装置６によって供給
コンベア２へ送り出されたガラス瓶Ｇは、供給コンベア
２によって移送されて移送コンベア４の収納部Ｓへ送り
込まれるようになっている。The glass bottle G sent out to the supply conveyor 2 by the supply device 6 is transferred by the supply conveyor 2 and sent to the storage section S of the transfer conveyor 4.
【００２２】以上、説明したように、本実施例のガラス
瓶収納装置５によれば、供給コンベア２から順に送り込
まれるガラス瓶Ｇを、移送コンベア４の収納部Ｓへ一本
ずつ確実に収納させることができ、識別装置２０による
確実かつ順調なガラス瓶の色識別を行なわせることがで
きる。即ち、従来のように、供給コンベア２から送り込
まれたガラス瓶Ｇが、収納部Ｓを区画する押し板１７の
上端部に引っ掛かることによる識別装置２０での識別不
能を確実に防止することができる。As described above, according to the glass bottle storage device 5 of this embodiment, the glass bottles G sequentially fed from the supply conveyor 2 can be reliably stored one by one in the storage section S of the transfer conveyor 4. Thus, the identification device 20 can surely and smoothly perform the color identification of the glass bottle. That is, it is possible to reliably prevent the glass bottle G fed from the supply conveyor 2 from being caught on the upper end of the push plate 17 that divides the storage unit S and cannot be identified by the identification device 20 as in the related art.
【００２３】なお、上記実施例の送り出し装置６に、駆
動モータ４３の回転速度を制御する制御部を設け、この
制御部によって、駆動モータ４３の回転速度を、移送コ
ンベア４の移動速度と同期させるようにすれば、供給コ
ンベア２から移送コンベア４の収納部Ｓへの送り込み
を、さらに確実に行なうことができる。また、上記実施
例では、供給路としてベルト式の供給コンベア２を用い
たが、この供給路としては、単なる傾斜がつけられた板
からなるシュータであっても良い。さらに、ガラス瓶Ｇ
を色別に選別する選別装置の具体的な構成及び構造は、
実施例に限定されることはない。The feeding device 6 of the above embodiment is provided with a control unit for controlling the rotation speed of the drive motor 43, and the control unit synchronizes the rotation speed of the drive motor 43 with the movement speed of the transfer conveyor 4. By doing so, the feeding from the supply conveyor 2 to the storage section S of the transfer conveyor 4 can be performed more reliably. Further, in the above-described embodiment, the belt-type supply conveyor 2 is used as the supply path. However, the supply path may be a chute made of a simply inclined plate. Furthermore, glass bottle G
The specific configuration and structure of the sorting device for sorting by color are as follows:
The present invention is not limited to the embodiments.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のガラス
瓶収納装置によれば、下記の効果を得ることができる。
移送手段と同期している送り出し装置から供給路へ送り
出され、さらに、供給路から順に送り込まれるガラス瓶
を、移送手段の各収納部へ一本ずつ確実に収納させるこ
とができ、識別装置による確実かつ順調なガラス瓶の色
識別を行なわせることができる。即ち、従来のように、
供給路から送り込まれたガラス瓶が、収納部を区画する
押し板の上端部に引っ掛かることによる識別装置での識
別不能を確実に防止することができる。As described above, according to the glass bottle storage device of the present invention, the following effects can be obtained.
Feeding from feeder synchronized with transfer means to supply path
The glass bottles that are discharged and sequentially sent from the supply path can be reliably stored one by one in each storage section of the transfer means, and the color identification of the glass bottles can be reliably and smoothly performed by the identification device. That is, as before,
It is possible to reliably prevent the glass bottle fed from the supply path from being caught by the upper end portion of the push plate that defines the storage unit, so that the glass bottle cannot be identified by the identification device.
【図１】本発明の一実施例のガラス瓶収納装置が設けら
れたガラス瓶の選別装置の構成及び構造を説明するガラ
ス瓶の選別装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a glass bottle selection device illustrating a configuration and a structure of a glass bottle selection device provided with a glass bottle storage device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例のガラス瓶収納装置が設けら
れたガラス瓶の選別装置の構成及び構造を説明するガラ
ス瓶の選別装置の側断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view of the glass bottle selection device illustrating the configuration and structure of the glass bottle selection device provided with the glass bottle storage device according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例のガラス瓶収納装置の構成及
び構造を説明するホッパ周辺の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of a hopper for explaining the configuration and structure of a glass bottle storage device according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例のガラス瓶収納装置による収
納部へのガラス瓶の収納動作を説明する収納装置周辺の
概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view around the storage device for explaining the operation of storing the glass bottle in the storage portion by the glass bottle storage device according to one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例のガラス瓶収納装置による収
納部へのガラス瓶の収納動作を説明する収納装置周辺の
概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of the storage device for explaining the operation of storing the glass bottle in the storage portion by the glass bottle storage device according to one embodiment of the present invention.
【図６】ガラス瓶の選別装置に設けられた送り出し装置
によるガラス瓶の送り出し動作を説明するホッパ周辺の
概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of a hopper for explaining a glass bottle feeding operation performed by a feeding device provided in the glass bottle sorting device.
【図７】ガラス瓶の選別装置に設けられた送り出し装置
によるガラス瓶の送り出し動作を説明するホッパ周辺の
概略断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of a hopper for explaining a glass bottle feeding operation performed by a feeding device provided in the glass bottle sorting device.
【図８】ガラス瓶の選別装置の移送コンベアに設けられ
た収納部へのガラス瓶の収納状態を説明する移送コンベ
アの概略断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the transfer conveyor illustrating a state where the glass bottles are stored in a storage unit provided on the transfer conveyor of the glass bottle selection device.
２ 供給コンベア（供給路） ４ 移送コンベア（移送手段） ５ ガラス瓶収納装置 １７ 押し板 ２０ 識別装置 ５１ 案内板 Ｇ ガラス瓶 Ｓ 収納部 Ｘ 水平軸 2 Supply Conveyor (Supply Path) 4 Transfer Conveyor (Transfer Means) 5 Glass Bottle Storage Device 17 Push Plate 20 Identification Device 51 Guide Plate G Glass Bottle S Storage Unit X Horizontal Axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島村 正勝 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (56)参考文献 特開 平３−143822（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B07C 5/02 B65G 47/26 - 47/32 B65G 47/66 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masakatsu Shimamura 3-1-1-15 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Ishikawa Shima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Toji Technical Center (56) References JP-A-3-143822 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B07C 5/02 B65G 47/26-47/32 B65G 47/66
Claims (1)
パに送り込まれたガラス瓶を一本ずつ前記供給路へその
長手方向を搬送方向に沿わせて送り出す送り出し装置と
を有し、前記供給路を順に搬送されるガラス瓶を、複数
の押し板によって区画された収納部へ収納した状態に
て、ガラス瓶の色を識別する識別装置へ搬送する移送手
段の、前記収納部へ一本ずつ収納するガラス瓶収納装置
であって、 前記供給路と前記移送手段との間における前記移送手段
の上方にて、前記移送手段の移動方向と直交する水平軸
と、一部が前記移送手段の収納部内へ入り込んだ状態
に、前記水平軸に回動可能に支持された案内板とを有し
てなり、 前記送り出し装置が、前記移送手段の前記収納部の移動
速度と同期して前記供給路へ前記ガラス瓶を送り出すこ
とにより、前記案内板の先端部が前記押し板の上端部に
配置された状態にて、前記ガラス瓶が前記案内板によっ
て案内されて前記収納部内へ落とされて収納される こと
を特徴とするガラス瓶収納装置。 A supply path for sequentially transporting the glass bottles;
Glass bottles sent to the
With a feeding device that feeds along the transport direction in the longitudinal direction
Wherein the storage unit has a storage unit that transports the glass bottles sequentially conveyed through the supply path to the identification device that identifies the color of the glass bottle while the glass bottles are stored in storage units partitioned by a plurality of push plates. And a horizontal axis orthogonal to a moving direction of the transfer unit, and a part of the transfer unit, above the transfer unit between the supply path and the transfer unit. state that has entered into the receiving portion of the unit, and a rotatably supported guide plates to the horizontal axis
It becomes Te, the delivery device, the movement of the housing portion of the transfer means
Sending the glass bottle to the supply path in synchronization with the speed
With this, the tip of the guide plate is at the upper end of the push plate.
When the glass bottle is placed, the glass bottle is
A glass bottle storage device, wherein the glass bottle storage device is guided and guided and dropped into the storage section .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33800093A JP3303494B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Glass bottle storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33800093A JP3303494B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Glass bottle storage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185477A JPH07185477A (en) | 1995-07-25 |
| JP3303494B2 true JP3303494B2 (en) | 2002-07-22 |
Family
ID=18314010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33800093A Expired - Fee Related JP3303494B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Glass bottle storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3303494B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104401694B (en) * | 2014-11-13 | 2016-10-05 | 重庆同朋科技有限公司 | medicine bottle defect detecting device |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33800093A patent/JP3303494B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07185477A (en) | 1995-07-25 |
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