JP3412511B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents
リニアアクチュエータInfo
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- JP3412511B2 JP3412511B2 JP14281998A JP14281998A JP3412511B2 JP 3412511 B2 JP3412511 B2 JP 3412511B2 JP 14281998 A JP14281998 A JP 14281998A JP 14281998 A JP14281998 A JP 14281998A JP 3412511 B2 JP3412511 B2 JP 3412511B2
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- Japan
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- plunger
- linear actuator
- yoke
- permanent magnet
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械制御用の駆動
部や電気かみそりの駆動部などに用いることが可能なリ
ニアアクチュエータに関する。
部や電気かみそりの駆動部などに用いることが可能なリ
ニアアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアアクチュエータは、直線運
動を作り出すために、回転運動を直線運動に変換するた
めの運動方向変換機構を用いることによって所望の動作
を得ていた。
動を作り出すために、回転運動を直線運動に変換するた
めの運動方向変換機構を用いることによって所望の動作
を得ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のリニアアクチュエータにあっては、運動方
向変換機構部にて生じる騒音が大きいとともに、運動方
向変換機構部が存在することにより小型化が困難であ
る、という問題点があった。
ような従来のリニアアクチュエータにあっては、運動方
向変換機構部にて生じる騒音が大きいとともに、運動方
向変換機構部が存在することにより小型化が困難であ
る、という問題点があった。
【０００４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、低騒音で小型
化の可能なリニアアクチュエータを提供することにあ
る。
されたもので、その目的とするところは、低騒音で小型
化の可能なリニアアクチュエータを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、磁性体
にて形成された移動可能なプランジャーと、プランジャ
ーの移動方向に複数の開放端を有し、この開放端が中心
軸に沿ってプランジャーを遊嵌するヨークと、磁路を励
磁するコイルと、プランジャーを中立位置に釣り合わせ
るばねと、中立位置にあるプランジャーの前記ヨークの
各開放端の対向位置近傍にそれぞれ配設される永久磁石
とを含んで構成されるリニアアクチュエータであって、
コイル電流の変化によって力のバランスが崩れてプラン
ジャーが開放端方向に移動するようにしてある。
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、磁性体
にて形成された移動可能なプランジャーと、プランジャ
ーの移動方向に複数の開放端を有し、この開放端が中心
軸に沿ってプランジャーを遊嵌するヨークと、磁路を励
磁するコイルと、プランジャーを中立位置に釣り合わせ
るばねと、中立位置にあるプランジャーの前記ヨークの
各開放端の対向位置近傍にそれぞれ配設される永久磁石
とを含んで構成されるリニアアクチュエータであって、
コイル電流の変化によって力のバランスが崩れてプラン
ジャーが開放端方向に移動するようにしてある。
【０００６】請求項２記載の発明にあっては、前記ヨー
クは２箇所の開放端を有し、前記永久磁石は前記プラン
ジャーの中央面に対して対称に配置するようにしてあ
る。
クは２箇所の開放端を有し、前記永久磁石は前記プラン
ジャーの中央面に対して対称に配置するようにしてあ
る。
【０００７】請求項３記載の発明にあっては、前記永久
磁石はプランジャーの移動方向に対して垂直に着磁する
ようにしてある。
磁石はプランジャーの移動方向に対して垂直に着磁する
ようにしてある。
【０００８】請求項４記載の発明にあっては、前記永久
磁石はプランジャーの移動方向に対して平行に着磁する
ようにしてある。
磁石はプランジャーの移動方向に対して平行に着磁する
ようにしてある。
【０００９】請求項５記載の発明にあっては、前記プラ
ンジャーの中央位置に永久磁石を付加し、この付加した
永久磁石の対向位置に補助ヨークを配設するようにして
ある。
ンジャーの中央位置に永久磁石を付加し、この付加した
永久磁石の対向位置に補助ヨークを配設するようにして
ある。
【００１０】請求項６起差異の発明にあっては、磁性体
にて形成された移動可能なプランジャーと、プランジャ
ーの移動方向に複数の開放端を有し、この開放端が中心
軸に沿ってプランジャーを遊嵌するヨークと、磁路を励
磁するコイルと、プランジャーを中立位置に釣り合わせ
るばねと、前記ヨークの各開放端にそれぞれ配設される
永久磁石とを含んで構成されるリニアアクチュエータで
あって、コイル電流の変化によって力のバランスが崩れ
てプランジャーが開放端方向に移動するようにしてあ
る。
にて形成された移動可能なプランジャーと、プランジャ
ーの移動方向に複数の開放端を有し、この開放端が中心
軸に沿ってプランジャーを遊嵌するヨークと、磁路を励
磁するコイルと、プランジャーを中立位置に釣り合わせ
るばねと、前記ヨークの各開放端にそれぞれ配設される
永久磁石とを含んで構成されるリニアアクチュエータで
あって、コイル電流の変化によって力のバランスが崩れ
てプランジャーが開放端方向に移動するようにしてあ
る。
【００１１】請求項７記載の発明にあっては、前記ヨー
クは２箇所の開放端を有し、前記永久磁石は前記ヨーク
の中央面に対して対称に配置するようにしてある。
クは２箇所の開放端を有し、前記永久磁石は前記ヨーク
の中央面に対して対称に配置するようにしてある。
【００１２】請求項８記載の発明にあっては、前記永久
磁石はプランジャーの移動方向に対して垂直に着磁する
ようにしてある。
磁石はプランジャーの移動方向に対して垂直に着磁する
ようにしてある。
【００１３】請求項９記載の発明にあっては、前記永久
磁石はプランジャーの移動方向に対して平行に着磁する
ようにしてある。
磁石はプランジャーの移動方向に対して平行に着磁する
ようにしてある。
【００１４】請求項１０記載の発明にあっては、前記永
久磁石は前記ヨークの外側面に配設するようにしてあ
る。
久磁石は前記ヨークの外側面に配設するようにしてあ
る。
【００１５】請求項１１記載の発明にあっては、前記永
久磁石は前記ヨークの内側面に配設するようにしてあ
る。
久磁石は前記ヨークの内側面に配設するようにしてあ
る。
【００１６】請求項１２記載の発明にあっては、磁性体
にて形成された移動可能なプランジャーと、プランジャ
ーの移動方向に３個の開放端を有し、この開放端が中心
軸に沿ってプランジャーを遊嵌するヨークと、各ヨーク
脚部間に互いに異なる方向に巻回されるとともに直列接
続して磁路を励磁するコイルと、プランジャーを中立位
置に釣り合わせるばねと、前記プランジャーの中央面に
対して対称に配置されるとともにプランジャーの移動方
向に対して垂直に着磁されて且つ着磁方向の異なる２個
の永久磁石とを含んで構成されるリニアアクチュエータ
であって、コイル電流の変化によって力のバランスが崩
れてプランジャーが開放端方向に移動するようにしてあ
る。
にて形成された移動可能なプランジャーと、プランジャ
ーの移動方向に３個の開放端を有し、この開放端が中心
軸に沿ってプランジャーを遊嵌するヨークと、各ヨーク
脚部間に互いに異なる方向に巻回されるとともに直列接
続して磁路を励磁するコイルと、プランジャーを中立位
置に釣り合わせるばねと、前記プランジャーの中央面に
対して対称に配置されるとともにプランジャーの移動方
向に対して垂直に着磁されて且つ着磁方向の異なる２個
の永久磁石とを含んで構成されるリニアアクチュエータ
であって、コイル電流の変化によって力のバランスが崩
れてプランジャーが開放端方向に移動するようにしてあ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るリニアアクチ
ュエータの、第１の実施の形態を図１に基づいて、第２
の実施の形態を図２に基づいて、第３の実施の形態を図
３に基づいて、第４の実施の形態を図４に基づいて、第
５の実施の形態を図５に基づいて、第６の実施の形態を
図６に基づいて、第７の実施の形態を図７に基づいて、
それぞれ詳細に説明する。
ュエータの、第１の実施の形態を図１に基づいて、第２
の実施の形態を図２に基づいて、第３の実施の形態を図
３に基づいて、第４の実施の形態を図４に基づいて、第
５の実施の形態を図５に基づいて、第６の実施の形態を
図６に基づいて、第７の実施の形態を図７に基づいて、
それぞれ詳細に説明する。
【００１８】［第１の実施の形態］図１はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図１において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近の円柱面にはそれぞれ環状の永久磁石４
０，４１が埋め込まれる。ヨーク２は、鉄材などの磁性
体にて形成された太い円柱状のもので、プランジャー１
の移動方向に複数の開放端２０，２１を有し、中心軸に
沿ってプランジャー１を遊嵌するとともに、プランジャ
ー１を遊嵌する状態で取り巻くコイル３を収容してい
る。
ュエータを示す断面側面図ある。図１において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近の円柱面にはそれぞれ環状の永久磁石４
０，４１が埋め込まれる。ヨーク２は、鉄材などの磁性
体にて形成された太い円柱状のもので、プランジャー１
の移動方向に複数の開放端２０，２１を有し、中心軸に
沿ってプランジャー１を遊嵌するとともに、プランジャ
ー１を遊嵌する状態で取り巻くコイル３を収容してい
る。
【００１９】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１に埋め込まれた永久磁石４０の表面
中央がヨーク２の開放端２０の内方端２０ａに略一致し
て釣り合う自由長を備える。永久磁石４１の表面中央
は、永久磁石４０の表面中央がヨーク２の開放端２０の
内方端２０ａに略一致するとき、ヨーク２の開放端２１
の内方端２１ａに略一致する。また、永久磁石４０，４
１はラジアル方向（プランジャーの運動方向に対して垂
直方向）にそれぞれ着磁されている。
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１に埋め込まれた永久磁石４０の表面
中央がヨーク２の開放端２０の内方端２０ａに略一致し
て釣り合う自由長を備える。永久磁石４１の表面中央
は、永久磁石４０の表面中央がヨーク２の開放端２０の
内方端２０ａに略一致するとき、ヨーク２の開放端２１
の内方端２１ａに略一致する。また、永久磁石４０，４
１はラジアル方向（プランジャーの運動方向に対して垂
直方向）にそれぞれ着磁されている。
【００２０】上述のように構成されるリニアアクチュエ
ータは次のように動作する。すなわち、永久磁石４０，
４１はプランジャー１に上下対称に配設され、コイル３
に電流を流さない場合、中央位置において永久磁石４
０，４１の磁束が釣り合い、ヨーク２内に磁束が殆ど流
入しない状態となる。また、永久磁石４０，４１は、そ
れぞれの自己のＮ極から放出される磁束を自己のＳ極で
吸収するような、磁束経路を形成する。
ータは次のように動作する。すなわち、永久磁石４０，
４１はプランジャー１に上下対称に配設され、コイル３
に電流を流さない場合、中央位置において永久磁石４
０，４１の磁束が釣り合い、ヨーク２内に磁束が殆ど流
入しない状態となる。また、永久磁石４０，４１は、そ
れぞれの自己のＮ極から放出される磁束を自己のＳ極で
吸収するような、磁束経路を形成する。
【００２１】この状態でコイル３に電流を流して、プラ
ンジャー１からヨーク２を磁路として、図１の破線矢印
にて示すような磁束が発生すると、永久磁石４０のプラ
ンジャー端側の磁束は強められ、永久磁石４１のプラン
ジャー端側の磁束は弱められる。従って、開放端２０側
への吸引力が勝りプランジャー１には開放端２１から開
放端２０に向かう力が作用し、プランジャー１はばね５
の伸長抗力に逆らって開放端２０側へ変位する。また、
コイル３に逆向きの電流を流して、プランジャー１から
ヨーク２を磁路として、図１の破線矢印とは逆向きの磁
束が発生すると、プランジャー１には開放端２０から開
放端２１に向かう力が作用し、ばね５の復帰力とあいま
って、プランジャー１はばね５の圧縮抗力に逆らって開
放端２１側へ変位する。これが繰り返されて、リニアア
クチュエータは直線往復運動を行う。
ンジャー１からヨーク２を磁路として、図１の破線矢印
にて示すような磁束が発生すると、永久磁石４０のプラ
ンジャー端側の磁束は強められ、永久磁石４１のプラン
ジャー端側の磁束は弱められる。従って、開放端２０側
への吸引力が勝りプランジャー１には開放端２１から開
放端２０に向かう力が作用し、プランジャー１はばね５
の伸長抗力に逆らって開放端２０側へ変位する。また、
コイル３に逆向きの電流を流して、プランジャー１から
ヨーク２を磁路として、図１の破線矢印とは逆向きの磁
束が発生すると、プランジャー１には開放端２０から開
放端２１に向かう力が作用し、ばね５の復帰力とあいま
って、プランジャー１はばね５の圧縮抗力に逆らって開
放端２１側へ変位する。これが繰り返されて、リニアア
クチュエータは直線往復運動を行う。
【００２２】つまり、上述のようなリニアアクチュエー
タにあっては、コイル３に交流電流を流すことによっ
て、回転運動を直線運動に変換するための運動方向変換
機構を用いることなく、プランジャー１を直接に直線往
復運動させることができるので、低騒音で且つ小型にで
き、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部などに
好適なものにできる特徴を備える。また、永久磁石４
０，４１はラジアル方向に着磁されているものを用いる
ので、大きなストローク範囲で推力を発生できるという
特徴を備える。
タにあっては、コイル３に交流電流を流すことによっ
て、回転運動を直線運動に変換するための運動方向変換
機構を用いることなく、プランジャー１を直接に直線往
復運動させることができるので、低騒音で且つ小型にで
き、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部などに
好適なものにできる特徴を備える。また、永久磁石４
０，４１はラジアル方向に着磁されているものを用いる
ので、大きなストローク範囲で推力を発生できるという
特徴を備える。
【００２３】［第２の実施の形態］図２はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図２において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されており、この太く形
成された円柱面にはそれぞれ環状の永久磁石４０，４１
が埋め込まれる。ヨーク２は、鉄材などの磁性体にて形
成された太い円柱状のもので、プランジャー１の移動方
向に複数の開放端２０，２１を有し、中心軸に沿ってプ
ランジャー１を遊嵌するとともに、プランジャー１を遊
嵌する状態で取り巻くコイル３を収容している。
ュエータを示す断面側面図ある。図２において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されており、この太く形
成された円柱面にはそれぞれ環状の永久磁石４０，４１
が埋め込まれる。ヨーク２は、鉄材などの磁性体にて形
成された太い円柱状のもので、プランジャー１の移動方
向に複数の開放端２０，２１を有し、中心軸に沿ってプ
ランジャー１を遊嵌するとともに、プランジャー１を遊
嵌する状態で取り巻くコイル３を収容している。
【００２４】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１に埋め込まれた永久磁石４０の表面
中央がヨーク２の開放端２０の内方端２０ａに略一致し
て釣り合う自由長を備える。永久磁石４１の表面中央
は、永久磁石４０の表面中央がヨーク２の開放端２０の
内方端２０ａに略一致するとき、ヨーク２の開放端２１
の内方端２１ａに略一致する。また、永久磁石４０，４
１は厚さ方向（プランジャーの運動方向に対して平行方
向）にそれぞれ着磁されている。
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１に埋め込まれた永久磁石４０の表面
中央がヨーク２の開放端２０の内方端２０ａに略一致し
て釣り合う自由長を備える。永久磁石４１の表面中央
は、永久磁石４０の表面中央がヨーク２の開放端２０の
内方端２０ａに略一致するとき、ヨーク２の開放端２１
の内方端２１ａに略一致する。また、永久磁石４０，４
１は厚さ方向（プランジャーの運動方向に対して平行方
向）にそれぞれ着磁されている。
【００２５】そして、詳細な動作説明を省略するが、こ
の図２に示すリニアアクチュエータにあっても、第１の
実施の形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、
コイル３に交流電流を流すことによって、プランジャー
１を直接に直線往復運動させることができる。従って、
この第２の実施の形態のリニアアクチュエータにおいて
も、第１の実施の形態にて説明したリニアアクチュエー
タと同様、回転運動を直線運動に変換するための運動方
向変換機構が不要であり、低騒音で且つ小型で、機械制
御用の駆動部や電気かみそりの駆動部などに好適なもの
にできる特徴を備える。また、永久磁石４０，４１は、
プランジャー１の運動方向に着磁されているため、第１
の実施の形態にて説明したリニアアクチュエータのよう
にラジアル方向に着磁されているものより、磁石の効果
は若干落ち、比較的小さなストローク範囲での利用に限
定されるものの、製造が容易で安価に製造できる特徴を
備える。
の図２に示すリニアアクチュエータにあっても、第１の
実施の形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、
コイル３に交流電流を流すことによって、プランジャー
１を直接に直線往復運動させることができる。従って、
この第２の実施の形態のリニアアクチュエータにおいて
も、第１の実施の形態にて説明したリニアアクチュエー
タと同様、回転運動を直線運動に変換するための運動方
向変換機構が不要であり、低騒音で且つ小型で、機械制
御用の駆動部や電気かみそりの駆動部などに好適なもの
にできる特徴を備える。また、永久磁石４０，４１は、
プランジャー１の運動方向に着磁されているため、第１
の実施の形態にて説明したリニアアクチュエータのよう
にラジアル方向に着磁されているものより、磁石の効果
は若干落ち、比較的小さなストローク範囲での利用に限
定されるものの、製造が容易で安価に製造できる特徴を
備える。
【００２６】［第３の実施の形態］図３はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図３において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近および中央の円柱面にはそれぞれ環状の
永久磁石４０，４１，４２が埋め込まれる。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容し、且つ、プランジャー１を遊嵌する状態で
取り巻く環状の補助ヨーク２２を備える。
ュエータを示す断面側面図ある。図３において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近および中央の円柱面にはそれぞれ環状の
永久磁石４０，４１，４２が埋め込まれる。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容し、且つ、プランジャー１を遊嵌する状態で
取り巻く環状の補助ヨーク２２を備える。
【００２７】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１に埋め込まれた永久磁石４０の表面
中央がヨーク２の開放端２０の内方端２０ａに略一致し
て釣り合う自由長を備える。永久磁石４１の表面中央
は、永久磁石４０の表面中央がヨーク２の開放端２０の
内方端２０ａに略一致するとき、ヨーク２の開放端２１
の内方端２１ａに略一致する。また、永久磁石４０，４
１，４２はラジアル方向（プランジャーの運動方向に対
して垂直方向）にそれぞれ着磁されている。
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１に埋め込まれた永久磁石４０の表面
中央がヨーク２の開放端２０の内方端２０ａに略一致し
て釣り合う自由長を備える。永久磁石４１の表面中央
は、永久磁石４０の表面中央がヨーク２の開放端２０の
内方端２０ａに略一致するとき、ヨーク２の開放端２１
の内方端２１ａに略一致する。また、永久磁石４０，４
１，４２はラジアル方向（プランジャーの運動方向に対
して垂直方向）にそれぞれ着磁されている。
【００２８】この第３の実施の形態のリニアアクチュエ
ータにおいて特徴となるのは、プランジャー１の中央に
更に永久磁石４２を設けるとともに、永久磁石４２に対
向する位置に環状の補助ヨーク２２を設けた構成であ
る。そして、詳細な動作説明を省略するが、この図３に
示すリニアアクチュエータにあっても、第１の実施の形
態にて説明したリニアアクチュエータと同様、コイル３
に交流電流を流すことによって、プランジャー１を直接
に直線往復運動させることができる。
ータにおいて特徴となるのは、プランジャー１の中央に
更に永久磁石４２を設けるとともに、永久磁石４２に対
向する位置に環状の補助ヨーク２２を設けた構成であ
る。そして、詳細な動作説明を省略するが、この図３に
示すリニアアクチュエータにあっても、第１の実施の形
態にて説明したリニアアクチュエータと同様、コイル３
に交流電流を流すことによって、プランジャー１を直接
に直線往復運動させることができる。
【００２９】従って、この第３の実施の形態のリニアア
クチュエータにおいても、第１の実施の形態にて説明し
たリニアアクチュエータと同様、回転運動を直線運動に
変換するための運動方向変換機構が不要であり、低騒音
で且つ小型で、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆
動部などに好適なものにできる特徴を備える。しかも、
この第３の実施の形態のリニアアクチュエータにあって
は、永久磁石４２が付加されるとともに補助ヨーク２２
が付加されているので、その分推力発生部位が増加する
ため、第１の実施の形態のリニアアクチュエータよりも
更に大きなストローク範囲で推力を発生できるという特
徴を備える。
クチュエータにおいても、第１の実施の形態にて説明し
たリニアアクチュエータと同様、回転運動を直線運動に
変換するための運動方向変換機構が不要であり、低騒音
で且つ小型で、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆
動部などに好適なものにできる特徴を備える。しかも、
この第３の実施の形態のリニアアクチュエータにあって
は、永久磁石４２が付加されるとともに補助ヨーク２２
が付加されているので、その分推力発生部位が増加する
ため、第１の実施の形態のリニアアクチュエータよりも
更に大きなストローク範囲で推力を発生できるという特
徴を備える。
【００３０】［第４の実施の形態］図４はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図４において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されている。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容している。また、開放端２０，２１の外側に
は、環状の永久磁石４０，４１が取着されている。
ュエータを示す断面側面図ある。図４において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されている。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容している。また、開放端２０，２１の外側に
は、環状の永久磁石４０，４１が取着されている。
【００３１】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１はラジアル方向
（プランジャーの運動方向に対して垂直方向）にそれぞ
れ着磁されている。
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１はラジアル方向
（プランジャーの運動方向に対して垂直方向）にそれぞ
れ着磁されている。
【００３２】この第４の実施の形態のリニアアクチュエ
ータにおいて特徴となるのは、ヨーク２の開放端２０，
２１に永久磁石４０，４１を設けた構成である。そし
て、詳細な動作説明を省略するが、この図４に示すリニ
アアクチュエータにあっても、第１の実施の形態にて説
明したリニアアクチュエータと同様、コイル３に交流電
流を流すことによって、プランジャー１を直接に直線往
復運動させることができる。従って、この第４の実施の
形態のリニアアクチュエータにおいても、第１の実施の
形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、回転運
動を直線運動に変換するための運動方向変換機構が不要
であり、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動部や電
気かみそりの駆動部などに好適なものにできる特徴を備
える。また、永久磁石４０，４１は、ラジアル方向に着
磁されているものを用いるので、大きなストローク範囲
で推力を発生できるという特徴を備える。更に、永久磁
石４０，４１を外側に配設することによって漏れ磁束は
大きくなるものの、製造が容易になる効果がある。
ータにおいて特徴となるのは、ヨーク２の開放端２０，
２１に永久磁石４０，４１を設けた構成である。そし
て、詳細な動作説明を省略するが、この図４に示すリニ
アアクチュエータにあっても、第１の実施の形態にて説
明したリニアアクチュエータと同様、コイル３に交流電
流を流すことによって、プランジャー１を直接に直線往
復運動させることができる。従って、この第４の実施の
形態のリニアアクチュエータにおいても、第１の実施の
形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、回転運
動を直線運動に変換するための運動方向変換機構が不要
であり、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動部や電
気かみそりの駆動部などに好適なものにできる特徴を備
える。また、永久磁石４０，４１は、ラジアル方向に着
磁されているものを用いるので、大きなストローク範囲
で推力を発生できるという特徴を備える。更に、永久磁
石４０，４１を外側に配設することによって漏れ磁束は
大きくなるものの、製造が容易になる効果がある。
【００３３】［第５の実施の形態］図５はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図５において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されている。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容している。また、開放端２０，２１の内側に
は、環状の永久磁石４０，４１が取着されている。
ュエータを示す断面側面図ある。図５において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されている。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容している。また、開放端２０，２１の内側に
は、環状の永久磁石４０，４１が取着されている。
【００３４】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１はラジアル方向
（プランジャーの運動方向に対して垂直方向）にそれぞ
れ着磁されている。
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１はラジアル方向
（プランジャーの運動方向に対して垂直方向）にそれぞ
れ着磁されている。
【００３５】この第５の実施の形態のリニアアクチュエ
ータが、前述の第４の実施の形態のリニアアクチュエー
タと異なり特徴となるのは、ヨーク２の開放端２０，２
１の内側に永久磁石４０，４１を設けた構成である。そ
して、詳細な動作説明を省略するが、この図５に示すリ
ニアアクチュエータにあっても、第４の実施の形態にて
説明したリニアアクチュエータと同様、コイル３に交流
電流を流すことによって、プランジャー１を直接に直線
往復運動させることができる。従って、この第５の実施
の形態のリニアアクチュエータにおいても、第１の実施
の形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、回転
運動を直線運動に変換するための運動方向変換機構が不
要であり、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動部や
電気かみそりの駆動部などに好適なものにできる特徴を
備える。また、永久磁石４０，４１は、ラジアル方向に
着磁されているものを用いるので、大きなストローク範
囲で推力を発生できるという特徴を備える。更に、永久
磁石４０，４１を内側に配設することによって若干製造
し難いという欠点があるものの、漏れ磁束は殆ど無くな
るので効率的で、外界に磁束による悪影響を及ぼさない
利点がある。
ータが、前述の第４の実施の形態のリニアアクチュエー
タと異なり特徴となるのは、ヨーク２の開放端２０，２
１の内側に永久磁石４０，４１を設けた構成である。そ
して、詳細な動作説明を省略するが、この図５に示すリ
ニアアクチュエータにあっても、第４の実施の形態にて
説明したリニアアクチュエータと同様、コイル３に交流
電流を流すことによって、プランジャー１を直接に直線
往復運動させることができる。従って、この第５の実施
の形態のリニアアクチュエータにおいても、第１の実施
の形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、回転
運動を直線運動に変換するための運動方向変換機構が不
要であり、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動部や
電気かみそりの駆動部などに好適なものにできる特徴を
備える。また、永久磁石４０，４１は、ラジアル方向に
着磁されているものを用いるので、大きなストローク範
囲で推力を発生できるという特徴を備える。更に、永久
磁石４０，４１を内側に配設することによって若干製造
し難いという欠点があるものの、漏れ磁束は殆ど無くな
るので効率的で、外界に磁束による悪影響を及ぼさない
利点がある。
【００３６】［第６の実施の形態］図６はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図６において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されている。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容している。また、開放端２０，２１には、環
状の永久磁石４０，４１が取着されている。
ュエータを示す断面側面図ある。図６において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されている。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容している。また、開放端２０，２１には、環
状の永久磁石４０，４１が取着されている。
【００３７】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１は厚さ方向（プ
ランジャーの運動方向に対して平行方向）にそれぞれ着
磁されている。
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１は厚さ方向（プ
ランジャーの運動方向に対して平行方向）にそれぞれ着
磁されている。
【００３８】この第６の実施の形態のリニアアクチュエ
ータが、前述の第５の実施の形態のリニアアクチュエー
タと異なり特徴となるのは、厚さ方向（プランジャーの
運動方向に対して平行方向）にそれぞれ着磁されている
永久磁石４０，４１を、ヨーク２の開放端２０，２１の
中側に設けた構成である。そして、詳細な動作説明を省
略するが、この図６に示すリニアアクチュエータにあっ
ても、第５の実施の形態にて説明したリニアアクチュエ
ータと同様、コイル３に交流電流を流すことによって、
プランジャー１を直接に直線往復運動させることができ
る。従って、この第６の実施の形態のリニアアクチュエ
ータにおいても、回転運動を直線運動に変換するための
運動方向変換機構が不要であり、低騒音で且つ小型で、
機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部などに好適
なものにできる特徴を備える。また、永久磁石４０，４
１は、プランジャー１の運動方向に着磁されているた
め、第４，５の実施の形態にて説明したリニアアクチュ
エータのように、ラジアル方向に着磁されているものに
比べて、磁石の効果は若干落ち、比較的小さなストロー
ク範囲での利用に限定されるものの、製造が容易で安価
に製造できる特徴を備える。
ータが、前述の第５の実施の形態のリニアアクチュエー
タと異なり特徴となるのは、厚さ方向（プランジャーの
運動方向に対して平行方向）にそれぞれ着磁されている
永久磁石４０，４１を、ヨーク２の開放端２０，２１の
中側に設けた構成である。そして、詳細な動作説明を省
略するが、この図６に示すリニアアクチュエータにあっ
ても、第５の実施の形態にて説明したリニアアクチュエ
ータと同様、コイル３に交流電流を流すことによって、
プランジャー１を直接に直線往復運動させることができ
る。従って、この第６の実施の形態のリニアアクチュエ
ータにおいても、回転運動を直線運動に変換するための
運動方向変換機構が不要であり、低騒音で且つ小型で、
機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部などに好適
なものにできる特徴を備える。また、永久磁石４０，４
１は、プランジャー１の運動方向に着磁されているた
め、第４，５の実施の形態にて説明したリニアアクチュ
エータのように、ラジアル方向に着磁されているものに
比べて、磁石の効果は若干落ち、比較的小さなストロー
ク範囲での利用に限定されるものの、製造が容易で安価
に製造できる特徴を備える。
【００３９】［第７の実施の形態］図７はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図７において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、円柱面はそれぞれ環状の永久磁石４０，４１で覆
われている。ヨーク２は、鉄材などの磁性体にて形成さ
れた太い円柱状のもので、プランジャー１の移動方向に
複数の開放端２０，２１，２２を有し、中心軸に沿って
プランジャー１を遊嵌するとともに、プランジャー１を
遊嵌する状態で取り巻くコイル３０，３１を収容してい
る。コイル３０，３１は互いに逆相に巻回され、開放端
２２は中央磁極を形成する。
ュエータを示す断面側面図ある。図７において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、円柱面はそれぞれ環状の永久磁石４０，４１で覆
われている。ヨーク２は、鉄材などの磁性体にて形成さ
れた太い円柱状のもので、プランジャー１の移動方向に
複数の開放端２０，２１，２２を有し、中心軸に沿って
プランジャー１を遊嵌するとともに、プランジャー１を
遊嵌する状態で取り巻くコイル３０，３１を収容してい
る。コイル３０，３１は互いに逆相に巻回され、開放端
２２は中央磁極を形成する。
【００４０】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１は、ラジアル方
向（プランジャーの運動方向に対して垂直方向）にそれ
ぞれ着磁されている。
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１は、ラジアル方
向（プランジャーの運動方向に対して垂直方向）にそれ
ぞれ着磁されている。
【００４１】この第７の実施の形態のリニアアクチュエ
ータが、前述の第１の実施の形態のリニアアクチュエー
タと異なり特徴となるのは、プランジャー１の円柱面に
設けられる永久磁石４０，４１の着磁方向を互いに逆に
するとともに、永久磁石４０がプランジャー１の円柱面
の上半分を覆い、永久磁石４１がプランジャー１の円柱
面の下半分を覆い、且つ、コイル３０，３１を互いに逆
相に巻回してヨーク２の開放端２２を中央磁極に形成し
た構成である。
ータが、前述の第１の実施の形態のリニアアクチュエー
タと異なり特徴となるのは、プランジャー１の円柱面に
設けられる永久磁石４０，４１の着磁方向を互いに逆に
するとともに、永久磁石４０がプランジャー１の円柱面
の上半分を覆い、永久磁石４１がプランジャー１の円柱
面の下半分を覆い、且つ、コイル３０，３１を互いに逆
相に巻回してヨーク２の開放端２２を中央磁極に形成し
た構成である。
【００４２】そして、詳細な動作説明を省略するが、こ
の図７に示すリニアアクチュエータにあっても、第１の
実施の形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、
コイル３に交流電流を流すことによって、プランジャー
１を直接に直線往復運動させることができる。なお、図
７において、破線矢印は、コイル３０，３１により誘起
されるある瞬間の磁束経路を示している。
の図７に示すリニアアクチュエータにあっても、第１の
実施の形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、
コイル３に交流電流を流すことによって、プランジャー
１を直接に直線往復運動させることができる。なお、図
７において、破線矢印は、コイル３０，３１により誘起
されるある瞬間の磁束経路を示している。
【００４３】従って、この第７の実施の形態のリニアア
クチュエータにおいても、回転運動を直線運動に変換す
るための運動方向変換機構が不要であり、低騒音で且つ
小型で、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部な
どに好適なものにできる特徴を備える。
クチュエータにおいても、回転運動を直線運動に変換す
るための運動方向変換機構が不要であり、低騒音で且つ
小型で、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部な
どに好適なものにできる特徴を備える。
【００４４】また、永久磁石４０，４１はラジアル方向
に着磁されているものを用い、且つ、コイル３０，３１
を互いに逆相に巻回して開放端２２を中央磁極にするの
で、第１の実施の形態のリニアアクチュエータに比べ
て、更に大きなストローク範囲で推力を発生できるとい
う特徴をも備える。
に着磁されているものを用い、且つ、コイル３０，３１
を互いに逆相に巻回して開放端２２を中央磁極にするの
で、第１の実施の形態のリニアアクチュエータに比べ
て、更に大きなストローク範囲で推力を発生できるとい
う特徴をも備える。
【００４５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、電気エネ
ルギーを直接的にプランジャーの直線往復運動に変換で
き、回転運動を直線運動に変換するための運動方向変換
機構が不要で、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動
部や電気かみそりの駆動部などに好適な、優れるリニア
アクチュエータを提供できるという効果を奏する。
ルギーを直接的にプランジャーの直線往復運動に変換で
き、回転運動を直線運動に変換するための運動方向変換
機構が不要で、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動
部や電気かみそりの駆動部などに好適な、優れるリニア
アクチュエータを提供できるという効果を奏する。
【００４６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて更に、ヨークを対称形に形成す
ることができて、製造性に優れるリニアアクチュエータ
を提供できるという効果を奏する。
載の発明の効果に加えて更に、ヨークを対称形に形成す
ることができて、製造性に優れるリニアアクチュエータ
を提供できるという効果を奏する。
【００４７】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて更に、大きなストローク範囲で
推力を発生できる、優れるリニアアクチュエータを提供
できるという効果を奏する。
載の発明の効果に加えて更に、大きなストローク範囲で
推力を発生できる、優れるリニアアクチュエータを提供
できるという効果を奏する。
【００４８】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて更に、比較的小さなストローク
範囲での利用に限定されるものの、永久磁石の製造が容
易で安価に製造できる、優れるリニアアクチュエータを
提供できるという効果を奏する。
載の発明の効果に加えて更に、比較的小さなストローク
範囲での利用に限定されるものの、永久磁石の製造が容
易で安価に製造できる、優れるリニアアクチュエータを
提供できるという効果を奏する。
【００４９】請求項５記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて更に、大きなストローク範囲で
推力を発生できる、優れるリニアアクチュエータを提供
できるという効果を奏する。
載の発明の効果に加えて更に、大きなストローク範囲で
推力を発生できる、優れるリニアアクチュエータを提供
できるという効果を奏する。
【００５０】請求項６記載の発明によれば、電気エネル
ギーを直接的にプランジャーの直線往復運動に変換で
き、回転運動を直線運動に変換するための運動方向変換
機構が不要で、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動
部や電気かみそりの駆動部などに好適な、優れるリニア
アクチュエータを提供できるという効果を奏する。
ギーを直接的にプランジャーの直線往復運動に変換で
き、回転運動を直線運動に変換するための運動方向変換
機構が不要で、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動
部や電気かみそりの駆動部などに好適な、優れるリニア
アクチュエータを提供できるという効果を奏する。
【００５１】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の発明の効果に加えて更に、ヨークを対称形に形成す
ることができて、製造性に優れるリニアアクチュエータ
を提供できるという効果を奏する。
載の発明の効果に加えて更に、ヨークを対称形に形成す
ることができて、製造性に優れるリニアアクチュエータ
を提供できるという効果を奏する。
【００５２】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の効果に加えて更に、大きなストローク範囲で
推力を発生できる、優れるリニアアクチュエータを提供
できるという効果を奏する。
載の発明の効果に加えて更に、大きなストローク範囲で
推力を発生できる、優れるリニアアクチュエータを提供
できるという効果を奏する。
【００５３】請求項９記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の効果に加えて更に、比較的小さなストローク
範囲での利用に限定されるものの、永久磁石の製造が容
易で安価に製造できる、優れるリニアアクチュエータを
提供できるという効果を奏する。
載の発明の効果に加えて更に、比較的小さなストローク
範囲での利用に限定されるものの、永久磁石の製造が容
易で安価に製造できる、優れるリニアアクチュエータを
提供できるという効果を奏する。
【００５４】請求項１０記載の発明によれば、請求項８
記載の発明の効果に加えて更に、漏れ磁束は大きくなる
ものの、製造が容易で安価に製造できる、優れるリニア
アクチュエータを提供できるという効果を奏する。
記載の発明の効果に加えて更に、漏れ磁束は大きくなる
ものの、製造が容易で安価に製造できる、優れるリニア
アクチュエータを提供できるという効果を奏する。
【００５５】請求項１１記載の発明によれば、請求項８
記載の発明の効果に加えて更に、若干製造し難いもの
の、漏れ磁束は殆ど無くなるので効率的で、外界に磁束
による悪影響を及ぼさない、優れるリニアアクチュエー
タを提供できるという効果を奏する。
記載の発明の効果に加えて更に、若干製造し難いもの
の、漏れ磁束は殆ど無くなるので効率的で、外界に磁束
による悪影響を及ぼさない、優れるリニアアクチュエー
タを提供できるという効果を奏する。
【００５６】請求項１２記載の発明によれば、電気エネ
ルギーを直接的に直線往復運動に変換でき、回転運動を
直線運動に変換するための運動方向変換機構が不要で、
低騒音で且つ小型で、大きなストローク範囲で推力を発
生できる、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部
などに好適な、優れるリニアアクチュエータを提供でき
るという効果を奏する。
ルギーを直接的に直線往復運動に変換でき、回転運動を
直線運動に変換するための運動方向変換機構が不要で、
低騒音で且つ小型で、大きなストローク範囲で推力を発
生できる、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部
などに好適な、優れるリニアアクチュエータを提供でき
るという効果を奏する。
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。
ュエータを示す断面側面図である。
【図２】本発明に係る第２の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。
ュエータを示す断面側面図である。
【図３】本発明に係る第３の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。
ュエータを示す断面側面図である。
【図４】本発明に係る第４の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。
ュエータを示す断面側面図である。
【図５】本発明に係る第５の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。
ュエータを示す断面側面図である。
【図６】本発明に係る第６の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。
ュエータを示す断面側面図である。
【図７】本発明に係る第７の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。
ュエータを示す断面側面図である。
１ プランジャー
２ ヨーク
２０ 開放端
２１ 開放端
２２ 開放端
３ コイル
４０ 永久磁石
４１ 永久磁石
４２ 永久磁石
５ ばね
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 33/02
Claims (12)
- 【請求項１】磁性体にて形成された移動可能なプランジ
ャーと、プランジャーの移動方向に複数の開放端を有
し、この開放端が中心軸に沿ってプランジャーを遊嵌す
るヨークと、磁路を励磁するコイルと、プランジャーを
中立位置に釣り合わせるばねと、中立位置にあるプラン
ジャーの前記ヨークの各開放端の対向位置近傍にそれぞ
れ配設される永久磁石とを含んで構成されるリニアアク
チュエータであって、コイル電流の変化によって力のバ
ランスが崩れてプランジャーが開放端方向に移動するリ
ニアアクチュエータ。 - 【請求項２】 前記ヨークは２箇所の開放端を有し、前
記永久磁石は前記プランジャーの中央面に対して対称に
配置されている請求項１記載のリニアアクチュエータ。 - 【請求項３】 前記永久磁石はプランジャーの移動方向
に対して垂直に着磁されている請求項２記載のリニアア
クチュエータ。 - 【請求項４】 前記永久磁石はプランジャーの移動方向
に対して平行に着磁されている請求項２記載のリニアア
クチュエータ。 - 【請求項５】 前記プランジャーの中央位置に永久磁石
を付加し、この付加した永久磁石の対向位置に補助ヨー
クを配設した請求項２記載のリニアアクチュエータ。 - 【請求項６】磁性体にて形成された移動可能なプランジ
ャーと、プランジャーの移動方向に複数の開放端を有
し、この開放端が中心軸に沿ってプランジャーを遊嵌す
るヨークと、磁路を励磁するコイルと、プランジャーを
中立位置に釣り合わせるばねと、前記ヨークの各開放端
にそれぞれ配設される永久磁石とを含んで構成されるリ
ニアアクチュエータであって、コイル電流の変化によっ
て力のバランスが崩れてプランジャーが開放端方向に移
動するリニアアクチュエータ。 - 【請求項７】 前記ヨークは２箇所の開放端を有し、前
記永久磁石は前記ヨークの中央面に対して対称に配置さ
れている請求項６記載のリニアアクチュエータ。 - 【請求項８】 前記永久磁石はプランジャーの移動方向
に対して垂直に着磁されている請求項７記載のリニアア
クチュエータ。 - 【請求項９】 前記永久磁石はプランジャーの移動方向
に対して平行に着磁されている請求項７記載のリニアア
クチュエータ。 - 【請求項１０】 前記永久磁石は前記ヨークの外側面に
配設されている請求項８記載のリニアアクチュエータ。 - 【請求項１１】 前記永久磁石は前記ヨークの内側面に
配設されている請求項８記載のリニアアクチュエータ。 - 【請求項１２】磁性体にて形成された移動可能なプラン
ジャーと、プランジャーの移動方向に３個の開放端を有
し、この開放端が中心軸に沿ってプランジャーを遊嵌す
るヨークと、各ヨーク脚部間に互いに異なる方向に巻回
されるとともに直列接続して磁路を励磁するコイルと、
プランジャーを中立位置に釣り合わせるばねと、前記プ
ランジャーの中央面に対して対称に配置されるとともに
プランジャーの移動方向に対して垂直に着磁されて且つ
着磁方向の異なる２個の永久磁石とを含んで構成される
リニアアクチュエータであって、コイル電流の変化によ
って力のバランスが崩れてプランジャーが開放端方向に
移動するリニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14281998A JP3412511B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14281998A JP3412511B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | リニアアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341778A JPH11341778A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3412511B2 true JP3412511B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=15324372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14281998A Expired - Lifetime JP3412511B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
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- 1998-05-25 JP JP14281998A patent/JP3412511B2/ja not_active Expired - Lifetime
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