JP3407691B2 - ベルト駆動回転付与方式硬脆材円筒形状品の研削方法 - Google Patents
ベルト駆動回転付与方式硬脆材円筒形状品の研削方法Info
- Publication number
- JP3407691B2 JP3407691B2 JP13827899A JP13827899A JP3407691B2 JP 3407691 B2 JP3407691 B2 JP 3407691B2 JP 13827899 A JP13827899 A JP 13827899A JP 13827899 A JP13827899 A JP 13827899A JP 3407691 B2 JP3407691 B2 JP 3407691B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- grinding
- belt
- brittle material
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光通信コネクタ用
フェルール等の高精度の品質が要求される硬脆材円筒形
状品の外径研削加工において高精度加工を実現する方法
である。
フェルール等の高精度の品質が要求される硬脆材円筒形
状品の外径研削加工において高精度加工を実現する方法
である。
【０００２】
【従来の技術】精密円筒研削盤を使用した、フェルール
等の円筒形状物の外径研削の加工において、従来の一方
法では、図３に見られる様なケレ７と呼ばれる治具を使
用する。図４に示すようにこの治具（ケレ）７のワーク
挿入孔８にワーク９を挟み込み、回転円盤１０に取り付
けられたピン１１をケレ７に押しあて、ワーク９に回転
を与える方式である。回転するワーク９にダイヤモンド
砥石１２を押しあてワーク９を研削する。ケレの厚みは
例えば１．５ｍｍであり、この場合ワーク９のケレ７に
挟み込まれる部分は加工する事が出来ない為、後で、こ
の部分を研削あるいは切断により削除する必要があり、
その為ワーク９の長さを予めこの削除される部分を見込
み長くしなければならない。
等の円筒形状物の外径研削の加工において、従来の一方
法では、図３に見られる様なケレ７と呼ばれる治具を使
用する。図４に示すようにこの治具（ケレ）７のワーク
挿入孔８にワーク９を挟み込み、回転円盤１０に取り付
けられたピン１１をケレ７に押しあて、ワーク９に回転
を与える方式である。回転するワーク９にダイヤモンド
砥石１２を押しあてワーク９を研削する。ケレの厚みは
例えば１．５ｍｍであり、この場合ワーク９のケレ７に
挟み込まれる部分は加工する事が出来ない為、後で、こ
の部分を研削あるいは切断により削除する必要があり、
その為ワーク９の長さを予めこの削除される部分を見込
み長くしなければならない。
【０００３】その他の方法として、図５に示すようにゴ
ムローラー１３をワーク９に直接接触させワーク９に回
転を与える方法も提案されているが、ゴムローラー１３
は取り付け後、そのまま使用できるものでは無く、樹脂
部分が厚い事による真円度不良とセット時の勘合隙間が
有るため回転させると外周に振れが発生する、その為こ
のゴムローラー１３を装置搭載のダイヤモンド砥石によ
り加工し形状を成型する必要が生じてくる。
ムローラー１３をワーク９に直接接触させワーク９に回
転を与える方法も提案されているが、ゴムローラー１３
は取り付け後、そのまま使用できるものでは無く、樹脂
部分が厚い事による真円度不良とセット時の勘合隙間が
有るため回転させると外周に振れが発生する、その為こ
のゴムローラー１３を装置搭載のダイヤモンド砥石によ
り加工し形状を成型する必要が生じてくる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来のケレを使用した精密円筒研削盤での加工では、ケ
レに挟み込まれる部分を考慮してワークの長さをよけい
にとる必要が有るため、材料費が余分にかかり、更に後
工程で削除する必要が生じる為、加工費用も増大してし
まう。
従来のケレを使用した精密円筒研削盤での加工では、ケ
レに挟み込まれる部分を考慮してワークの長さをよけい
にとる必要が有るため、材料費が余分にかかり、更に後
工程で削除する必要が生じる為、加工費用も増大してし
まう。
【０００５】又、従来のゴムローラーを直接接触させ、
ワークに回転を付与する方式では、このゴムローラー自
身の真円度を向上させる必要があるため、装置上で搭載
の砥石を使用し加工を実施しなければならない。更に異
なる材質を研削する為、研削切粉の充分な清掃が必要で
あり、おろそかにすると研削液を汚す事により加工精度
の低下を引き起こしてしまう。
ワークに回転を付与する方式では、このゴムローラー自
身の真円度を向上させる必要があるため、装置上で搭載
の砥石を使用し加工を実施しなければならない。更に異
なる材質を研削する為、研削切粉の充分な清掃が必要で
あり、おろそかにすると研削液を汚す事により加工精度
の低下を引き起こしてしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解決するためになされたものであって、ベルト回転付与
方式硬脆材円筒形状品の研削方法に於いて、弾性を持っ
た丸ベルトをワークに接触させ、前記丸ベルトと前記ワ
ークとの摩擦により前記ワークに回転を付与することを
特徴としている。また、ワークの円筒部内径の両端を芯
押しセンタで支持し、駆動モーター側プーリーとワーク
側プーリー間に市販のＯリングの様な簡易に入手可能な
弾性丸ベルトを掛け、テンションプーリーを中間に取り
付け、丸ベルトの張力を制御可能な状態とし、丸ベルト
をワークに接触させ、安定的な回転をワークに与え、こ
の反対側に取り付けられた砥石により、円筒形状硬脆材
品の外径（円筒部分）の高精度加工を簡便に実現させる
事を特徴としている。
解決するためになされたものであって、ベルト回転付与
方式硬脆材円筒形状品の研削方法に於いて、弾性を持っ
た丸ベルトをワークに接触させ、前記丸ベルトと前記ワ
ークとの摩擦により前記ワークに回転を付与することを
特徴としている。また、ワークの円筒部内径の両端を芯
押しセンタで支持し、駆動モーター側プーリーとワーク
側プーリー間に市販のＯリングの様な簡易に入手可能な
弾性丸ベルトを掛け、テンションプーリーを中間に取り
付け、丸ベルトの張力を制御可能な状態とし、丸ベルト
をワークに接触させ、安定的な回転をワークに与え、こ
の反対側に取り付けられた砥石により、円筒形状硬脆材
品の外径（円筒部分）の高精度加工を簡便に実現させる
事を特徴としている。
【０００７】本発明によって、高精度（同軸度・真円度
・円筒度・外径寸法精度）が要求される硬脆材円筒形状
品は、ワークの両端の内径に接触する芯押しセンタで保
持され、回転はワークに接触する弾性丸ベルトからワー
クの外径に適した周速度をもって安定的に付与され、反
対側に位置する砥石でワークを研削することにより、外
径の高精度研削加工が容易に実現可能となる。
・円筒度・外径寸法精度）が要求される硬脆材円筒形状
品は、ワークの両端の内径に接触する芯押しセンタで保
持され、回転はワークに接触する弾性丸ベルトからワー
クの外径に適した周速度をもって安定的に付与され、反
対側に位置する砥石でワークを研削することにより、外
径の高精度研削加工が容易に実現可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の１実施例を説明す
る図であって、その回転伝達機構を示すものである。本
発明による高精度な硬脆材円筒形状品の外径研削加工の
例として、光通信用コネクタに大量に使用されているジ
ルコニアフェルールの外径研削加工について説明する。
る図であって、その回転伝達機構を示すものである。本
発明による高精度な硬脆材円筒形状品の外径研削加工の
例として、光通信用コネクタに大量に使用されているジ
ルコニアフェルールの外径研削加工について説明する。
【０００９】本実施例では、フェルール５は両端の内径
に接触する為の芯押しセンタ（図示されない）間に、ロ
ボットにより自動的に供給され、片側の芯押しセンタの
前進によって保持される。フェルール５がセットされた
後に回転伝達機構（丸ベルト１、ワーク側プーリー２、
駆動モータープーリー３、テンションプーリー４で構成
される）が自動的に前進する。回転は駆動モータープー
リー３により丸ベルト１を介してワーク側プーリー２に
伝えられ、丸ベルト１は、フェルール５に回転伝達機構
が前進した時点で一定の押し付け圧力を持って接触して
おり、回転は同時にフェルール５にも丸ベルト１とフェ
ルール５との摩擦を媒体として伝えられる。
に接触する為の芯押しセンタ（図示されない）間に、ロ
ボットにより自動的に供給され、片側の芯押しセンタの
前進によって保持される。フェルール５がセットされた
後に回転伝達機構（丸ベルト１、ワーク側プーリー２、
駆動モータープーリー３、テンションプーリー４で構成
される）が自動的に前進する。回転は駆動モータープー
リー３により丸ベルト１を介してワーク側プーリー２に
伝えられ、丸ベルト１は、フェルール５に回転伝達機構
が前進した時点で一定の押し付け圧力を持って接触して
おり、回転は同時にフェルール５にも丸ベルト１とフェ
ルール５との摩擦を媒体として伝えられる。
【００１０】この時丸ベルト１はテンションプーリー４
によって一定の張力で制御されており安定した回転を伝
える構造となっている。又、駆動モーターとしてスピー
ドコントロールモーターを搭載しており、回転数を変更
する事も可能となっている。フェルール５が回転を開始
した後、ＮＣ［数値制御］機構によって制御されたダイ
ヤモンド砥石６も前進し、外径研削加工を開始する。こ
の時フェルール５に安定した回転が付与されている事
と、駆動モーターとワークに接触する側のプーリー２を
分離した事により、回転振動も減少し、高精度（同軸度
・真円度・円筒度・外径寸法精度）の外径研削を可能と
している。
によって一定の張力で制御されており安定した回転を伝
える構造となっている。又、駆動モーターとしてスピー
ドコントロールモーターを搭載しており、回転数を変更
する事も可能となっている。フェルール５が回転を開始
した後、ＮＣ［数値制御］機構によって制御されたダイ
ヤモンド砥石６も前進し、外径研削加工を開始する。こ
の時フェルール５に安定した回転が付与されている事
と、駆動モーターとワークに接触する側のプーリー２を
分離した事により、回転振動も減少し、高精度（同軸度
・真円度・円筒度・外径寸法精度）の外径研削を可能と
している。
【００１１】外径研削加工中の外径寸法は定寸機構によ
りダイヤモンド砥石６の位置制御機構に自動的に伝えら
れ、目的の寸法に達した時自動的にダイヤモンド砥石６
及び回転伝達機構が後退し、加工を終了する。終了後の
ワーク５はロボットにより自動的に排出される。この一
連の動作が繰り返し実施され、結果的にフェルール５の
高精度自動円筒研削加工を実現しているものである。
りダイヤモンド砥石６の位置制御機構に自動的に伝えら
れ、目的の寸法に達した時自動的にダイヤモンド砥石６
及び回転伝達機構が後退し、加工を終了する。終了後の
ワーク５はロボットにより自動的に排出される。この一
連の動作が繰り返し実施され、結果的にフェルール５の
高精度自動円筒研削加工を実現しているものである。
【００１２】本実施例において、駆動モーターの回転振
動を極力ワーク５に伝達させないことを目的として、ワ
ーク５に接触する側のプーリー２と駆動モーター側プー
リー３との間隔を１７５ｍｍ程度離し、この間に、市販
のＯリングの様な簡易に入手可能な弾性のある丸ベルト
１を掛けている。この丸ベルト１をワーク５に接触さ
せ、摩擦によりワーク５に回転を安定的に付与するもの
であり、駆動モーターの回転振動を弾性のある丸ベルト
１で吸収し、安定した回転をワーク５に与える事により
円筒形状硬脆材の高精度外径研削加工を実現させてい
る。
動を極力ワーク５に伝達させないことを目的として、ワ
ーク５に接触する側のプーリー２と駆動モーター側プー
リー３との間隔を１７５ｍｍ程度離し、この間に、市販
のＯリングの様な簡易に入手可能な弾性のある丸ベルト
１を掛けている。この丸ベルト１をワーク５に接触さ
せ、摩擦によりワーク５に回転を安定的に付与するもの
であり、駆動モーターの回転振動を弾性のある丸ベルト
１で吸収し、安定した回転をワーク５に与える事により
円筒形状硬脆材の高精度外径研削加工を実現させてい
る。
【００１３】φ１ｍｍ程度の小径からφ５ｍｍ程度の完
成外径の硬脆材円筒形状品の加工を適正な周速度での加
工を実施する為、駆動モーターとしてスピードコントロ
ールモーターを搭載し、回転数を５０〜３００ＲＰＭま
で変化させ、ワーク５の回転数を結果的に１０００〜６
０００ＲＰＭまで可変させる事を実現させている。
成外径の硬脆材円筒形状品の加工を適正な周速度での加
工を実施する為、駆動モーターとしてスピードコントロ
ールモーターを搭載し、回転数を５０〜３００ＲＰＭま
で変化させ、ワーク５の回転数を結果的に１０００〜６
０００ＲＰＭまで可変させる事を実現させている。
【００１４】また、図２に見られる様にワーク側のプー
リー２の加工精度（真円度・回転振れ精度）を２０μｍ
以内と高精度に仕上げ、弾性丸ベルト１の振れを減少さ
せ、真空装置で使用される様な簡易に入手可能な一般的
なＯリングを、購入したそのままの状態で取り付け、一
切の加工を実施する事無しにワーク５に安定的な回転を
実現させている。
リー２の加工精度（真円度・回転振れ精度）を２０μｍ
以内と高精度に仕上げ、弾性丸ベルト１の振れを減少さ
せ、真空装置で使用される様な簡易に入手可能な一般的
なＯリングを、購入したそのままの状態で取り付け、一
切の加工を実施する事無しにワーク５に安定的な回転を
実現させている。
【００１５】なお、本実施例では、丸ベルトとしてＯリ
ングを使用しているが、Ｏリングにこだわるものでは無
く、断面が円形のベルトであれば良い。又、ベルトの材
質、硬度についても、適度な弾性を持つものであれば問
題無い。
ングを使用しているが、Ｏリングにこだわるものでは無
く、断面が円形のベルトであれば良い。又、ベルトの材
質、硬度についても、適度な弾性を持つものであれば問
題無い。
【００１６】本実施例では、従来のケレを用いた方式に
比べワークの長さを短くする事ができる。又、従来のゴ
ムローラを用いた駆動方式では真円度の高い特殊なゴム
ローラが必要となるが、本発明では、市販のＯリングを
使用できるので汎用性が高い。さらにワーク駆動モータ
とワークに接触する側のプーリー２を分離する事ができ
る為、駆動モータの回転振動を減少させ、ワークの加工
精度を向上させている。
比べワークの長さを短くする事ができる。又、従来のゴ
ムローラを用いた駆動方式では真円度の高い特殊なゴム
ローラが必要となるが、本発明では、市販のＯリングを
使用できるので汎用性が高い。さらにワーク駆動モータ
とワークに接触する側のプーリー２を分離する事ができ
る為、駆動モータの回転振動を減少させ、ワークの加工
精度を向上させている。
【００１７】本実施例において、従来のケレ方式との比
較では以下の精度向上効果を確認している。
較では以下の精度向上効果を確認している。
【表１】
【００１８】なお、本実施例では、丸ベルト１本の伝達
機構となっているが、ワークの長さが長い（２０ｍｍ以
上）製品の外径研削加工を実施する場合、モーター側及
びワーク側のプーリーに複数のベルトを掛け並行に使用
する事も可能である。さらに長尺ワークの加工の場合、
ベルトドライブ機構を複数取り付けることも可能であ
る。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で本実施例
に諸種の変更を加えうることは自明である。
機構となっているが、ワークの長さが長い（２０ｍｍ以
上）製品の外径研削加工を実施する場合、モーター側及
びワーク側のプーリーに複数のベルトを掛け並行に使用
する事も可能である。さらに長尺ワークの加工の場合、
ベルトドライブ機構を複数取り付けることも可能であ
る。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で本実施例
に諸種の変更を加えうることは自明である。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下のような効果を奏する。
施され、以下のような効果を奏する。
【００２０】硬脆材円筒研削加工において、弾性を持っ
た丸ベルトにより複雑な加工等を施す事無く、被加工物
（ワーク）が回転駆動され、しかも安定した回転運動が
簡易に得られる為、高精度の品質要求められる製品の外
径研削工程の作業能率が大幅に向上される。
た丸ベルトにより複雑な加工等を施す事無く、被加工物
（ワーク）が回転駆動され、しかも安定した回転運動が
簡易に得られる為、高精度の品質要求められる製品の外
径研削工程の作業能率が大幅に向上される。
【００２１】従来のケレを用いた方式に比べワークの長
さを短くする事ができる。又、従来のゴムローラを用い
た駆動方式では真円度の高い特殊なゴムローラが必要と
なるが、本発明では、市販のＯリングを使用できるので
汎用性が高い。又、テンションプーリーにより張力の調
整・設定も容易であり、さらに、ワーク駆動モータとワ
ークに接触する側のプーリーを分離する事ができる為、
駆動用モータの回転振動を減少させ、ワークの加工精度
を向上させている。
さを短くする事ができる。又、従来のゴムローラを用い
た駆動方式では真円度の高い特殊なゴムローラが必要と
なるが、本発明では、市販のＯリングを使用できるので
汎用性が高い。又、テンションプーリーにより張力の調
整・設定も容易であり、さらに、ワーク駆動モータとワ
ークに接触する側のプーリーを分離する事ができる為、
駆動用モータの回転振動を減少させ、ワークの加工精度
を向上させている。
【００２２】又、本発明は、ベルトの形状がゴムローラ
方式に比べくずれにくく、成形の不安が無い為、維持・
保全が容易であリ、交換作業も非常に簡便である。
方式に比べくずれにくく、成形の不安が無い為、維持・
保全が容易であリ、交換作業も非常に簡便である。
【００２３】又、本発明は、ドライブ機構の設計の自由
度が大きい事が特徴であり、プーリー間にベルトクリー
ニング機構を取り付ける事が容易であり、研削屑のベル
トへの付着によるワークの損傷を防止する事が可能とな
る。
度が大きい事が特徴であり、プーリー間にベルトクリー
ニング機構を取り付ける事が容易であり、研削屑のベル
トへの付着によるワークの損傷を防止する事が可能とな
る。
【図１】本発明による研削方法を実施する回転伝達機構
の例を示す図である。
の例を示す図である。
【図２】ワークに接触する側のプーリーを示す図であ
る。
る。
【図３】従来の回転伝達機構の重要部品ケレを示す図で
ある。
ある。
【図４】従来の回転伝達機構の例を示す図である。
【図５】従来の回転伝達機構の他の例を示す図である。
１． 丸ベルト
２． ワーク側プーリー
３． 駆動モータープーリー
４． テンションプーリー
５． ワーク（フェルール等）
６． ダイヤモンド砥石
７． ケレ
８． ワーク挿入孔
９． ワーク
１０．回転円盤
１１． ピン
１２． ダイヤモンド砥石
１３．ゴムローラー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B24B 5/04,41/06
G02B 6/00,6/36
Claims (2)
- 【請求項１】弾性を持った丸ベルトを駆動モータ側プー
リー間に掛け、テンションプーリーを中間に取り付け、
前記丸ベルトの張力を制御可能にするベルト駆動回転付
与方式硬脆材円筒形状品外径の高精度研削加工方法。 - 【請求項２】請求項１において前記丸ベルトがＯリング
である事を特徴とするベルト駆動回転付与方式硬脆材円
筒形状品外径の高精度研削加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13827899A JP3407691B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | ベルト駆動回転付与方式硬脆材円筒形状品の研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13827899A JP3407691B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | ベルト駆動回転付与方式硬脆材円筒形状品の研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000326186A JP2000326186A (ja) | 2000-11-28 |
| JP3407691B2 true JP3407691B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=15218186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13827899A Expired - Fee Related JP3407691B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | ベルト駆動回転付与方式硬脆材円筒形状品の研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407691B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102335901A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-02-01 | 河南省通信电缆有限公司 | 光纤活动连接器旋装机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102380847B (zh) * | 2011-09-28 | 2013-07-03 | 河南省通信电缆有限公司 | 光纤活动连接器自动旋装机 |
| CN109434608B (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-12 | 重庆市瑞轩豪邦新型建材有限公司 | 混凝土打磨清理设备 |
-
1999
- 1999-05-19 JP JP13827899A patent/JP3407691B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102335901A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-02-01 | 河南省通信电缆有限公司 | 光纤活动连接器旋装机 |
| CN102335901B (zh) * | 2011-09-28 | 2013-06-12 | 河南省通信电缆有限公司 | 光纤活动连接器旋装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000326186A (ja) | 2000-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4928435A (en) | Apparatus for working curved surfaces on a workpiece | |
| CA1144374A (en) | Method and apparatus for the manufacture of lens-like articles and the like | |
| JPH1133886A (ja) | ガラスディスク内周研磨装置およびガラスディスク内周研磨方法 | |
| JP3407691B2 (ja) | ベルト駆動回転付与方式硬脆材円筒形状品の研削方法 | |
| US5048929A (en) | Method and apparatus for forming curved surface | |
| JP2577300B2 (ja) | セラミックスフェルールの製造方法 | |
| JP2991090B2 (ja) | 球面加工方法及びその装置 | |
| JP3791292B2 (ja) | 球体研磨装置の環状溝成形方法及び環状溝成形装置 | |
| JP2637435B2 (ja) | 芯取機のレンズ芯出し方法と装置 | |
| JPH0753884Y2 (ja) | 円筒状部品の精密内面研削盤 | |
| CN217394638U (zh) | 一种阀座外圆面抛光装置 | |
| JP2001009686A (ja) | フェルールの外径研削装置 | |
| JPH06246624A (ja) | 両面研磨装置 | |
| KR830002583B1 (ko) | 렌즈상 물체 및 유사물의 제조법 | |
| JPS60242951A (ja) | 面取り加工システム | |
| JPH06170729A (ja) | 両面研磨装置 | |
| JPH0596468A (ja) | 超精密鏡面加工方法 | |
| JP2001113454A (ja) | 球面、非球面の研磨方法と装置 | |
| JPH10541A (ja) | 管の内面処理装置 | |
| JPH0618762Y2 (ja) | リング部品の仕上装置 | |
| JP2000084803A (ja) | 円筒体の砥石研磨装置 | |
| JP2895318B2 (ja) | 研磨装置 | |
| KR960005296B1 (ko) | 원통형 구조물의 센터리스 외경 가공 장치 및 방법 | |
| JPH07329051A (ja) | 遊離砥粒を用いる切断機 | |
| JPH0430961A (ja) | トーリック形状および非球面形状レンズの加工装置及び加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |