JP3407315B2 - 光ディスクの信号処理回路及び光ディスク装置 - Google Patents
光ディスクの信号処理回路及び光ディスク装置Info
- Publication number
- JP3407315B2 JP3407315B2 JP28524392A JP28524392A JP3407315B2 JP 3407315 B2 JP3407315 B2 JP 3407315B2 JP 28524392 A JP28524392 A JP 28524392A JP 28524392 A JP28524392 A JP 28524392A JP 3407315 B2 JP3407315 B2 JP 3407315B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- addition
- servo error
- sampling
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、再生専用型の光ディス
ク、あるいは記録可能型の光ディスクが装着される光デ
ィスク装置に搭載され、光ディスクのトラッキングエラ
ーサーボ及びフォーカスエラーサーボ等のサーボ系のサ
ーボゲインを調整する光ディスクの信号処理回路と、こ
の信号処理回路が組み込まれた光ディスク装置に関す
る。
ク、あるいは記録可能型の光ディスクが装着される光デ
ィスク装置に搭載され、光ディスクのトラッキングエラ
ーサーボ及びフォーカスエラーサーボ等のサーボ系のサ
ーボゲインを調整する光ディスクの信号処理回路と、こ
の信号処理回路が組み込まれた光ディスク装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ビームを介して情報信号の記
録及び／又は再生が行われる円盤状の記録媒体（以下、
単に光ディスクと記す）としては、いわゆるコンパクト
ディスクと呼ばれる再生専用型の光ディスクと、再生の
みならず情報信号の記録及び消去が可能な記録可能型の
光ディスクがある。
録及び／又は再生が行われる円盤状の記録媒体（以下、
単に光ディスクと記す）としては、いわゆるコンパクト
ディスクと呼ばれる再生専用型の光ディスクと、再生の
みならず情報信号の記録及び消去が可能な記録可能型の
光ディスクがある。
【０００３】再生専用型の光ディスクは、記録された情
報信号に基づいて凹凸パターン、即ち位相ピットが同心
円もしくは螺旋状に形成されたトラックが一方の面に形
成されている。具体的には、光透過性を有するポリカー
ボネートやＰＭＭＡ等のような合成樹脂材料ディスク基
板と、このディスク基板の一方の面に形成された凹凸パ
ターンを被覆するように形成されたＡｌやＡｕ等の金属
からなる反射膜と、この反射膜を保護することを目的と
して上記反射膜を被覆するように形成された保護層とに
より形成されている。
報信号に基づいて凹凸パターン、即ち位相ピットが同心
円もしくは螺旋状に形成されたトラックが一方の面に形
成されている。具体的には、光透過性を有するポリカー
ボネートやＰＭＭＡ等のような合成樹脂材料ディスク基
板と、このディスク基板の一方の面に形成された凹凸パ
ターンを被覆するように形成されたＡｌやＡｕ等の金属
からなる反射膜と、この反射膜を保護することを目的と
して上記反射膜を被覆するように形成された保護層とに
より形成されている。
【０００４】これに対して、上記記録可能型の光ディス
クには、相変化型の光記録材料を用いた光ディスクや垂
直磁気記録材料を用いた光磁気ディスク等が知られてい
るが、一般的には、後者の光磁気ディスクが実用化に至
っている。
クには、相変化型の光記録材料を用いた光ディスクや垂
直磁気記録材料を用いた光磁気ディスク等が知られてい
るが、一般的には、後者の光磁気ディスクが実用化に至
っている。
【０００５】この光磁気ディスクは、光ビームをガイド
するための案内溝が一方の面に形成され、光透過性を有
するポリカーボネートやＰＭＭＡ等のような合成樹脂材
料ディスク基板と、上記案内溝を覆うように形成された
Ｔｅ、Ｆｅ、Ｃｏ等の垂直磁気記録材料からなる記録層
と、この記録層を保護することを目的として上記記録層
を被覆するように形成された保護層とにより形成されて
いる。
するための案内溝が一方の面に形成され、光透過性を有
するポリカーボネートやＰＭＭＡ等のような合成樹脂材
料ディスク基板と、上記案内溝を覆うように形成された
Ｔｅ、Ｆｅ、Ｃｏ等の垂直磁気記録材料からなる記録層
と、この記録層を保護することを目的として上記記録層
を被覆するように形成された保護層とにより形成されて
いる。
【０００６】これらの光ディスクを再生する方法は、前
者の再生専用型の光ディスクの場合には、光学ピックア
ップに内蔵されているレーザ光源からの光ビームをディ
スク基板側より、対物レンズで集束した状態で照射し、
光ディスクの反射膜によって反射された光束の、上記光
ディスクの位相ピットによる回折を利用して再生専用型
の光ディスクに記録された情報信号の再生信号を得るこ
とができる。
者の再生専用型の光ディスクの場合には、光学ピックア
ップに内蔵されているレーザ光源からの光ビームをディ
スク基板側より、対物レンズで集束した状態で照射し、
光ディスクの反射膜によって反射された光束の、上記光
ディスクの位相ピットによる回折を利用して再生専用型
の光ディスクに記録された情報信号の再生信号を得るこ
とができる。
【０００７】また、後者の記録可能型の光ディスク（特
に、光磁気ディスク）の場合には、上記再生専用型の光
ディスクと同様にして、レーザ光源からの光ビームをデ
ィスク基板側より、対物レンズで集束した状態で照射
し、光ディスクの記録層によって反射された光束中のカ
ー回転角を検出することによって、光磁気ディスクに記
録された情報信号の再生信号を得ることができる。
に、光磁気ディスク）の場合には、上記再生専用型の光
ディスクと同様にして、レーザ光源からの光ビームをデ
ィスク基板側より、対物レンズで集束した状態で照射
し、光ディスクの記録層によって反射された光束中のカ
ー回転角を検出することによって、光磁気ディスクに記
録された情報信号の再生信号を得ることができる。
【０００８】この光ディスクに対する情報信号の再生
時、光学ピックアップは、再生信号と共に、その再生に
伴うフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
を生成し、これらエラー信号を、フォーカス・サーボ回
路及びトラッキング・サーボ回路に供給する。そして、
これらサーボ回路は、供給されたエラー信号に基づい
て、光学ピックアップの対物レンズを光ディスクに対し
て接離方向及び径方向に移動させる二次元アクチュエー
タ（フォーカス・アクチュエータ及びトラッキング・ア
クチュエータ）を駆動する。
時、光学ピックアップは、再生信号と共に、その再生に
伴うフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
を生成し、これらエラー信号を、フォーカス・サーボ回
路及びトラッキング・サーボ回路に供給する。そして、
これらサーボ回路は、供給されたエラー信号に基づい
て、光学ピックアップの対物レンズを光ディスクに対し
て接離方向及び径方向に移動させる二次元アクチュエー
タ（フォーカス・アクチュエータ及びトラッキング・ア
クチュエータ）を駆動する。
【０００９】この二次元アクチュエータは、供給された
フォーカス・サーボ回路からの駆動信号に基づいて対物
レンズを光ディスクに対して接離方向に移動させてその
焦点調整を行い、また、供給されたトラッキング・サー
ボ回路からの駆動信号に基づいて対物レンズを光ディス
クの径方向に移動させて光学ピックアップからの光ビー
ムをトラック中心に沿って追従できるように調整する。
フォーカス・サーボ回路からの駆動信号に基づいて対物
レンズを光ディスクに対して接離方向に移動させてその
焦点調整を行い、また、供給されたトラッキング・サー
ボ回路からの駆動信号に基づいて対物レンズを光ディス
クの径方向に移動させて光学ピックアップからの光ビー
ムをトラック中心に沿って追従できるように調整する。
【００１０】ところで、光学ピックアップ、二次元アク
チュエータ、フォーカス・サーボ回路及びトラッキング
・サーボ回路からなるサーボ系の動作、即ちフォーカス
・サーボ及びトラッキング・サーボの安定化を図るため
に、サーボ系のオープンループゲインの調整を行うよう
にしている。従来では、光ディスク装置の製造時に、上
記オープンループゲインの調整を行うようにしている。
チュエータ、フォーカス・サーボ回路及びトラッキング
・サーボ回路からなるサーボ系の動作、即ちフォーカス
・サーボ及びトラッキング・サーボの安定化を図るため
に、サーボ系のオープンループゲインの調整を行うよう
にしている。従来では、光ディスク装置の製造時に、上
記オープンループゲインの調整を行うようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、光ディスクの特性のばらつき、及び光学ピッ
クアップに内蔵された二次元アクチュエータ（フォーカ
ス・アクチュエータ及びトラッキング・アクチュエー
タ）の経時変化や温度特性によって、オープンループゲ
インが変動し、サーボ系の動作が不安定になることがあ
った。
おいては、光ディスクの特性のばらつき、及び光学ピッ
クアップに内蔵された二次元アクチュエータ（フォーカ
ス・アクチュエータ及びトラッキング・アクチュエー
タ）の経時変化や温度特性によって、オープンループゲ
インが変動し、サーボ系の動作が不安定になることがあ
った。
【００１２】従来においては、上記動作の不安定を回避
するために、新たに補正回路を追加してゲインの変動を
抑えるという各種の方法が知られているが、補正回路の
追加によって、組立工程、配線工程等の増加を招き、コ
ストアップにつながるという不都合があった。また、追
加した補正回路自体の温度変化に伴う精度のばらつきが
問題になる場合もあった。
するために、新たに補正回路を追加してゲインの変動を
抑えるという各種の方法が知られているが、補正回路の
追加によって、組立工程、配線工程等の増加を招き、コ
ストアップにつながるという不都合があった。また、追
加した補正回路自体の温度変化に伴う精度のばらつきが
問題になる場合もあった。
【００１３】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、サーボ系の動作安定化
を図るために、補正回路の追加を行う必要がなく、しか
も経時変化や温度特性の影響を受けず、安定したサーボ
系のゲイン調整を行うことができる光ディスクの信号処
理回路を提供することにある。
ので、その目的とするところは、サーボ系の動作安定化
を図るために、補正回路の追加を行う必要がなく、しか
も経時変化や温度特性の影響を受けず、安定したサーボ
系のゲイン調整を行うことができる光ディスクの信号処
理回路を提供することにある。
【００１４】また、本発明は、サーボ系の動作安定化を
図るために、補正回路の追加を行う必要がなく、しかも
経時変化や温度特性の影響を受けずに、安定したサーボ
系のゲイン調整を行うことができ、製造コストの低廉化
及び信頼性の向上を図ることができる光ディスク装置を
提供することにある。
図るために、補正回路の追加を行う必要がなく、しかも
経時変化や温度特性の影響を受けずに、安定したサーボ
系のゲイン調整を行うことができ、製造コストの低廉化
及び信頼性の向上を図ることができる光ディスク装置を
提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに提案される本発明に係る光ディスクの信号処理回路
は、正弦波のデータｓｉｎ（ｎ）が書き込まれた第１の
記憶部と、所定のサンプリング周期Ｔ毎にサンプリング
信号Ｐｓを発生するとともに、このサンプリング信号Ｐ
ｓの一定期間経過後に割り込み信号Ｐｉを発生するサン
プリングタイマと、サンプリングタイマより出力された
サンプリング信号Ｐｓに応じたサンプル時点で得られる
１つのサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）と第１の記
憶部に書き込まれている正弦波データｓｉｎ（ｎ）の１
つの値との加算を、所定の個数（Ｎ）のサンプル時点で
行い、加算後のサーボエラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と
加算前のサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）とを演算
してゲイン信号βｆ，βｔを求める演算手段と、演算手
段によって求められたゲイン信号βｆ，βｔに基づいて
加算前のサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）を補正す
る補正手段とを備える。そして、サンプリングタイマか
ら割り込み信号Ｐｉが入力され、記録再生動作が行われ
ていないとき、演算手段は、加算後のサーボエラー信号
（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）を第２の記憶部に記憶するととも
に、第２の記憶部に加算後のサーボエラー信号（Ｄｘ
ｆ，Ｄｘｔ）が記憶された後の当該演算手段の動作空き
時間に、第２の記憶部に記憶されている加算後のサーボ
エラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と加算前のサーボエラー
信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）とを演算してゲイン信号βｆ，
βｔを求める。
めに提案される本発明に係る光ディスクの信号処理回路
は、正弦波のデータｓｉｎ（ｎ）が書き込まれた第１の
記憶部と、所定のサンプリング周期Ｔ毎にサンプリング
信号Ｐｓを発生するとともに、このサンプリング信号Ｐ
ｓの一定期間経過後に割り込み信号Ｐｉを発生するサン
プリングタイマと、サンプリングタイマより出力された
サンプリング信号Ｐｓに応じたサンプル時点で得られる
１つのサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）と第１の記
憶部に書き込まれている正弦波データｓｉｎ（ｎ）の１
つの値との加算を、所定の個数（Ｎ）のサンプル時点で
行い、加算後のサーボエラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と
加算前のサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）とを演算
してゲイン信号βｆ，βｔを求める演算手段と、演算手
段によって求められたゲイン信号βｆ，βｔに基づいて
加算前のサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）を補正す
る補正手段とを備える。そして、サンプリングタイマか
ら割り込み信号Ｐｉが入力され、記録再生動作が行われ
ていないとき、演算手段は、加算後のサーボエラー信号
（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）を第２の記憶部に記憶するととも
に、第２の記憶部に加算後のサーボエラー信号（Ｄｘ
ｆ，Ｄｘｔ）が記憶された後の当該演算手段の動作空き
時間に、第２の記憶部に記憶されている加算後のサーボ
エラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と加算前のサーボエラー
信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）とを演算してゲイン信号βｆ，
βｔを求める。
【００１６】本発明に係る信号処理回路において、演算
手段は、正弦波データｓｉｎ（ｎ）を加算したサーボエ
ラー信号値（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と正弦波データｓｉｎ
（ｎ）を加算する前のサーボエラー信号値（Ｄｙｆ，Ｄ
ｙｔ）とを除算し、この除算値（Ｄｙｆ／Ｄｘｆ，Ｄｙ
ｔ／Ｄｘｔ）のフーリエ変換を実行するように構成され
る。また、記憶部には、サーボ系のカットオフ周波数付
近の正弦波データｓｉｎ（ｎ）を記憶させて構成する。
手段は、正弦波データｓｉｎ（ｎ）を加算したサーボエ
ラー信号値（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と正弦波データｓｉｎ
（ｎ）を加算する前のサーボエラー信号値（Ｄｙｆ，Ｄ
ｙｔ）とを除算し、この除算値（Ｄｙｆ／Ｄｘｆ，Ｄｙ
ｔ／Ｄｘｔ）のフーリエ変換を実行するように構成され
る。また、記憶部には、サーボ系のカットオフ周波数付
近の正弦波データｓｉｎ（ｎ）を記憶させて構成する。
【００１７】また、本発明は、光ディスクから読み取っ
た信号をディジタル処理する信号処理部を有する光ディ
スク装置であり、この光ディスク装置の信号処理部は、
正弦波のデータｓｉｎ（ｎ）が書き込まれた第１の記憶
部と、所定のサンプリング周期Ｔ毎にサンプリング信号
Ｐｓを発生するとともに、このサンプリング信号Ｐｓの
一定期間経過後に割り込み信号Ｐｉを発生するサンプリ
ングタイマと、サンプリングタイマより出力されたサン
プリング信号Ｐｓに応じたサンプル時点で得られる１つ
のサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）と第１の記憶部
に書き込まれている正弦波データｓｉｎ（ｎ）の１つの
値との加算を、所定の個数（Ｎ）のサンプル時点で行
い、加算後のサーボエラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と加
算前のサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）とを演算し
てゲイン信号βｆ，βｔを求める演算手段と、演算手段
によって求められたゲイン信号βｆ，βｔに基づいて加
算前のサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）を補正する
補正手段とを備える。そして、サンプリングタイマから
割り込み信号Ｐｉが入力され、記録再生動作が行われて
いないとき、演算手段は、加算後のサーボエラー信号
（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）を第２の記憶部に記憶するととも
に、第２の記憶部に加算後のサーボエラー信号（Ｄｘ
ｆ，Ｄｘｔ）が記憶された後の当該演算手段の動作空き
時間に、第２の記憶部に記憶されている加算後のサーボ
エラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と加算前のサーボエラー
信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）とを演算してゲイン信号βｆ，
βｔを求める。
た信号をディジタル処理する信号処理部を有する光ディ
スク装置であり、この光ディスク装置の信号処理部は、
正弦波のデータｓｉｎ（ｎ）が書き込まれた第１の記憶
部と、所定のサンプリング周期Ｔ毎にサンプリング信号
Ｐｓを発生するとともに、このサンプリング信号Ｐｓの
一定期間経過後に割り込み信号Ｐｉを発生するサンプリ
ングタイマと、サンプリングタイマより出力されたサン
プリング信号Ｐｓに応じたサンプル時点で得られる１つ
のサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）と第１の記憶部
に書き込まれている正弦波データｓｉｎ（ｎ）の１つの
値との加算を、所定の個数（Ｎ）のサンプル時点で行
い、加算後のサーボエラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と加
算前のサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）とを演算し
てゲイン信号βｆ，βｔを求める演算手段と、演算手段
によって求められたゲイン信号βｆ，βｔに基づいて加
算前のサーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）を補正する
補正手段とを備える。そして、サンプリングタイマから
割り込み信号Ｐｉが入力され、記録再生動作が行われて
いないとき、演算手段は、加算後のサーボエラー信号
（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）を第２の記憶部に記憶するととも
に、第２の記憶部に加算後のサーボエラー信号（Ｄｘ
ｆ，Ｄｘｔ）が記憶された後の当該演算手段の動作空き
時間に、第２の記憶部に記憶されている加算後のサーボ
エラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と加算前のサーボエラー
信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）とを演算してゲイン信号βｆ，
βｔを求める。
【００１８】
【作用】本発明に係る光ディスクの信号処理回路におい
て、サーボ系のゲイン調整を行う場合の動作について説
明する。先ず、サンプリングタイマから割り込み信号Ｐ
ｉが入力され、記録再生動作が行われていないとき、演
算手段は、加算後のサーボエラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘ
ｔ）を第２の記憶部に記憶する。
て、サーボ系のゲイン調整を行う場合の動作について説
明する。先ず、サンプリングタイマから割り込み信号Ｐ
ｉが入力され、記録再生動作が行われていないとき、演
算手段は、加算後のサーボエラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘ
ｔ）を第２の記憶部に記憶する。
【００１９】第２の記憶部に加算後のサーボエラー信号
（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）が記憶された後の当該演算手段の動
作空き時間に、第２の記憶部に記憶されている加算後の
サーボエラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と加算前のサーボ
エラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）とを演算してゲイン信号
βｆ，βｔを求める。この求めたゲイン信号βｆ，βｔ
の逆数１／βｆ，１／βｔを、位相補償を行った後のサ
ーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）に積算することによ
り、ゲインの調整が行われる。
（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）が記憶された後の当該演算手段の動
作空き時間に、第２の記憶部に記憶されている加算後の
サーボエラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘｔ）と加算前のサーボ
エラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）とを演算してゲイン信号
βｆ，βｔを求める。この求めたゲイン信号βｆ，βｔ
の逆数１／βｆ，１／βｔを、位相補償を行った後のサ
ーボエラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）に積算することによ
り、ゲインの調整が行われる。
【００２０】そして、演算手段による演算を、例えばＲ
ＯＭに登録されているアルゴリズムに沿って行うことが
可能となり、サーボループを閉じた状態でゲインの調整
を実行することができる。即ち、光ディスク装置の動作
中に、ゲインの調整を行うことができる。従って、例え
ばカットオフ周波数でのゲインの演算を所定時間毎に行
うことによって、経年変化や温度特性に応じたゲインの
設定を行うことができる。また、サンプリングタイマか
ら割り込み信号Ｐｉが入力され、記録再生動作が行われ
ていないとき、サンプル時点で得られる１つのサーボエ
ラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）と第１の記憶部に書き込ま
れている正弦波データｓｉｎ（ｎ）の１つの値とを加算
して得られた加算後のサーボエラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘ
ｔ）を第２の記憶部に記憶し、空いた時間に、ゲイン信
号βｆ，βｔを求めるようにしたので、高速な処理が不
要となる。従って、一般的な処理スピードのＤＳＰを使
用することができる。
ＯＭに登録されているアルゴリズムに沿って行うことが
可能となり、サーボループを閉じた状態でゲインの調整
を実行することができる。即ち、光ディスク装置の動作
中に、ゲインの調整を行うことができる。従って、例え
ばカットオフ周波数でのゲインの演算を所定時間毎に行
うことによって、経年変化や温度特性に応じたゲインの
設定を行うことができる。また、サンプリングタイマか
ら割り込み信号Ｐｉが入力され、記録再生動作が行われ
ていないとき、サンプル時点で得られる１つのサーボエ
ラー信号（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）と第１の記憶部に書き込ま
れている正弦波データｓｉｎ（ｎ）の１つの値とを加算
して得られた加算後のサーボエラー信号（Ｄｘｆ，Ｄｘ
ｔ）を第２の記憶部に記憶し、空いた時間に、ゲイン信
号βｆ，βｔを求めるようにしたので、高速な処理が不
要となる。従って、一般的な処理スピードのＤＳＰを使
用することができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明に係る光ディスクの信号処理回
路を搭載した連続サーボ方式の光ディスク装置の実施例
（以下、単に実施例に係る光ディスク装置と記す）を図
１〜図１０を参照しながら説明する。
路を搭載した連続サーボ方式の光ディスク装置の実施例
（以下、単に実施例に係る光ディスク装置と記す）を図
１〜図１０を参照しながら説明する。
【００２２】この実施例に係る光ディスク装置は、図１
に示すように、装着された光ディスク１を回転駆動する
スピンドルモータ２と、既知のリニアモータにて構成さ
れたスライド機構によって、上記装着された光ディスク
１の径方向に移動し、かつ光ディスク１に記録されてい
る情報信号を光ビームを介して読み取る光学ピックアッ
プ３と、この光学ピックアップ３からの再生信号をディ
ジタル処理してサーボ系の制御を行う本実施例に係る信
号処理回路４とから構成されている。
に示すように、装着された光ディスク１を回転駆動する
スピンドルモータ２と、既知のリニアモータにて構成さ
れたスライド機構によって、上記装着された光ディスク
１の径方向に移動し、かつ光ディスク１に記録されてい
る情報信号を光ビームを介して読み取る光学ピックアッ
プ３と、この光学ピックアップ３からの再生信号をディ
ジタル処理してサーボ系の制御を行う本実施例に係る信
号処理回路４とから構成されている。
【００２３】光学ピックアップ３は、その内部に、光ビ
ームの光源であるレーザ光源と、このレーザ光源からの
光ビームを光ディスク上に集光させる対物レンズと、光
ディスクを反射した戻り光を検出する光検出器と、フォ
ーカス・コイル、トラッキング・コイル及びマグネット
からなる磁気回路を主体とした二次元アクチュエータと
を具備して構成されている。
ームの光源であるレーザ光源と、このレーザ光源からの
光ビームを光ディスク上に集光させる対物レンズと、光
ディスクを反射した戻り光を検出する光検出器と、フォ
ーカス・コイル、トラッキング・コイル及びマグネット
からなる磁気回路を主体とした二次元アクチュエータと
を具備して構成されている。
【００２４】そして、信号処理回路４は、光学ピックア
ップ３から出力される光検出器からの再生信号Ｓｅを演
算して必要なサーボエラー信号を生成するサーボエラー
生成回路５を有する。この場合、上記サーボエラー生成
回路５からは、フォーカスエラー信号Ｓｆとトラッキン
グエラー信号Ｓｔの２種類のサーボエラー信号が生成さ
れる。
ップ３から出力される光検出器からの再生信号Ｓｅを演
算して必要なサーボエラー信号を生成するサーボエラー
生成回路５を有する。この場合、上記サーボエラー生成
回路５からは、フォーカスエラー信号Ｓｆとトラッキン
グエラー信号Ｓｔの２種類のサーボエラー信号が生成さ
れる。
【００２５】このサーボエラー生成回路５の後段には、
このサーボエラー生成回路５からのアナログのサーボエ
ラー信号Ｓｆ，Ｓｔをディジタルのサーボエラーデータ
Ｄｙｆ，Ｄｙｔに変換するＡ／Ｄ変換器６が接続されて
いる。
このサーボエラー生成回路５からのアナログのサーボエ
ラー信号Ｓｆ，Ｓｔをディジタルのサーボエラーデータ
Ｄｙｆ，Ｄｙｔに変換するＡ／Ｄ変換器６が接続されて
いる。
【００２６】また、この信号処理回路４は、光学ピック
アップ３によって、光ディスク１から再生された情報信
号Ｓｉを２値化すると同時に、クロック信号の再生を行
うＲＦ回路７と、後段の信号処理系から供給された記録
信号を光ディスク１に記録するために、記録信号の変調
を行うエンコーダ及び光学ピックアップ３におけるレー
ザ光源の発光パワーの制御を行うＡＰＣ回路とが組み込
まれた複合回路８とを有する。
アップ３によって、光ディスク１から再生された情報信
号Ｓｉを２値化すると同時に、クロック信号の再生を行
うＲＦ回路７と、後段の信号処理系から供給された記録
信号を光ディスク１に記録するために、記録信号の変調
を行うエンコーダ及び光学ピックアップ３におけるレー
ザ光源の発光パワーの制御を行うＡＰＣ回路とが組み込
まれた複合回路８とを有する。
【００２７】上記ＲＦ回路７の後段には、このＲＦ回路
７からの２値化された情報信号Ｓｄの復調及び情報信号
Ｓｄからのアドレス情報の抜き出しを行うデコーダ９が
接続されている。上記Ａ／Ｄ変換器６からのサーボエラ
ーデータＤｙｆ，Ｄｙｔ及びこのデコーダ９からのアド
レス情報データＤａは、ＤＳＰデータバス１０を介して
ＤＳＰ（ディジタル信号処理回路）１１に供給される。
また、デコーダ９からの復調データＤｄは、ＤＳＰ１１
との間で各種のコマンド及びステータスのやり取りを行
うコントローラ１２に供給される。
７からの２値化された情報信号Ｓｄの復調及び情報信号
Ｓｄからのアドレス情報の抜き出しを行うデコーダ９が
接続されている。上記Ａ／Ｄ変換器６からのサーボエラ
ーデータＤｙｆ，Ｄｙｔ及びこのデコーダ９からのアド
レス情報データＤａは、ＤＳＰデータバス１０を介して
ＤＳＰ（ディジタル信号処理回路）１１に供給される。
また、デコーダ９からの復調データＤｄは、ＤＳＰ１１
との間で各種のコマンド及びステータスのやり取りを行
うコントローラ１２に供給される。
【００２８】ＤＳＰ１１は、Ａ／Ｄ変換器６からのサー
ボエラーデータＤｙｆ，Ｄｙｔに既知の位相補償を施
し、更にこの位相補償されたサーボエラーデータＤｙ
ｆ，Ｄｙｔに後述する本発明に係るゲイン調整を施し、
サーボ補正データＤｈｆ，Ｄｈｔとして出力する。ま
た、このＤＳＰ１１は、記録、再生、消去などの動作に
応じてエンコーダ及びＡＰＣ回路の複合回路８を制御す
る。なお、デコーダ９から供給されたアドレス情報デー
タＤａは、光学ピックアップ３を制御する際、例えばシ
ーク動作時等に参照される。
ボエラーデータＤｙｆ，Ｄｙｔに既知の位相補償を施
し、更にこの位相補償されたサーボエラーデータＤｙ
ｆ，Ｄｙｔに後述する本発明に係るゲイン調整を施し、
サーボ補正データＤｈｆ，Ｄｈｔとして出力する。ま
た、このＤＳＰ１１は、記録、再生、消去などの動作に
応じてエンコーダ及びＡＰＣ回路の複合回路８を制御す
る。なお、デコーダ９から供給されたアドレス情報デー
タＤａは、光学ピックアップ３を制御する際、例えばシ
ーク動作時等に参照される。
【００２９】コントローラ１２は、例えばＳＣＳＩ（Sm
all Computer System Interface）等のインターフェー
スによって図示しないホストコンピュータに接続されて
いる。そして、デコーダ９からの復調データＤｄをＳＣ
ＳＩバス１３を介して上記ホストコンピュータに供給
し、逆にホストコンピュータからＳＣＳＩバス１３を介
して供給された記録データを複合回路８に供給する。ま
た、記録、再生、消去などの動作に応じて必要なタイミ
ング信号を発生させて上記デコーダ９及び複合回路８を
制御する。
all Computer System Interface）等のインターフェー
スによって図示しないホストコンピュータに接続されて
いる。そして、デコーダ９からの復調データＤｄをＳＣ
ＳＩバス１３を介して上記ホストコンピュータに供給
し、逆にホストコンピュータからＳＣＳＩバス１３を介
して供給された記録データを複合回路８に供給する。ま
た、記録、再生、消去などの動作に応じて必要なタイミ
ング信号を発生させて上記デコーダ９及び複合回路８を
制御する。
【００３０】上記データバス１０には、上記回路のほか
に、種々のアルゴリズムが書き込まれたプログラムが格
納されるプログラムＲＡＭ１４と、ＤＳＰ１１からのサ
ーボ補正データＤｈｆ，Ｄｈｔをアナログのサーボ補正
信号Ｓｈｆ，Ｓｈｔに変換するＤ／Ａ変換器１５と、Ｄ
ＳＰ１１からのシステムクロックを計数することによっ
て、図５に示すように、ある一定のサンプリング周期毎
にサンプリング信号Ｐｓを発生するタイマ回路１６が接
続されている。また、このタイマ回路１６は、生成した
サンプリング信号Ｐｓの一定期間後に、ＤＳＰ１１に対
して割り込み信号Ｐｉを発生させる。
に、種々のアルゴリズムが書き込まれたプログラムが格
納されるプログラムＲＡＭ１４と、ＤＳＰ１１からのサ
ーボ補正データＤｈｆ，Ｄｈｔをアナログのサーボ補正
信号Ｓｈｆ，Ｓｈｔに変換するＤ／Ａ変換器１５と、Ｄ
ＳＰ１１からのシステムクロックを計数することによっ
て、図５に示すように、ある一定のサンプリング周期毎
にサンプリング信号Ｐｓを発生するタイマ回路１６が接
続されている。また、このタイマ回路１６は、生成した
サンプリング信号Ｐｓの一定期間後に、ＤＳＰ１１に対
して割り込み信号Ｐｉを発生させる。
【００３１】Ａ／Ｄ変換器６は、タイマ回路１６からの
サンプリング信号Ｐｓに基づいて、サーボエラー信号Ｓ
ｆ，Ｓｔをサンプリングして、ディジタルのサーボエラ
ーデータＤｙｆ，Ｄｙｔにそれぞれ変換する。上記割り
込み信号Ｐｉは、このＡ／Ｄ変換器６によるＡ／Ｄ変換
が終了した時点で発生されるように設定されている。ま
た、上記プログラムは、コントローラ１２内に組み込ま
れているＲＯＭ内に書き込まれており、この光ディスク
装置の起動（電源投入）時に、上記ＲＯＭから上記プロ
グラムが読み出され、ＤＳＰ１１を介してプログラムＲ
ＡＭ１４に転送される。
サンプリング信号Ｐｓに基づいて、サーボエラー信号Ｓ
ｆ，Ｓｔをサンプリングして、ディジタルのサーボエラ
ーデータＤｙｆ，Ｄｙｔにそれぞれ変換する。上記割り
込み信号Ｐｉは、このＡ／Ｄ変換器６によるＡ／Ｄ変換
が終了した時点で発生されるように設定されている。ま
た、上記プログラムは、コントローラ１２内に組み込ま
れているＲＯＭ内に書き込まれており、この光ディスク
装置の起動（電源投入）時に、上記ＲＯＭから上記プロ
グラムが読み出され、ＤＳＰ１１を介してプログラムＲ
ＡＭ１４に転送される。
【００３２】一方、Ｄ／Ａ変換器１５からのサーボ補正
信号Ｓｈｆ，Ｓｈｔは、光学ピックアップ３に内蔵され
ている二次元アクチュエータ及びこの光学ピックアップ
３を光ディスク１の径方向に移動させるリニアモータを
駆動する駆動回路１７に供給される。なお、Ｄ／Ａ変換
器１５の代わりにＰＷＭ（パルス幅変調）ドライバとし
てもよい。
信号Ｓｈｆ，Ｓｈｔは、光学ピックアップ３に内蔵され
ている二次元アクチュエータ及びこの光学ピックアップ
３を光ディスク１の径方向に移動させるリニアモータを
駆動する駆動回路１７に供給される。なお、Ｄ／Ａ変換
器１５の代わりにＰＷＭ（パルス幅変調）ドライバとし
てもよい。
【００３３】ここで、一般的なサーボ系の概略は、図２
に示すようなブロック線図で表すことができる。この図
２において、Ｇ（ｓ）は位相補償部分の伝達関数を示
し、Ｈ（ｓ）は二次元アクチュエータ、光ディスク及び
アクチュエータドライバ等を含む伝達関数を示す。この
場合のオープンループ特性（一巡伝達関数）は、Ｇ
（ｓ）・Ｈ（ｓ）となる。このオープンループ特性にお
いては、光ディスク装置の性能から要求されるカットオ
フ周波数で、ゲインが０ｄＢとなる必要がある。従っ
て、伝達関数Ｈ（ｓ）が変動した場合、カットオフ周波
数でのゲインも変動し、必要なサーボ帯域を得られない
という不都合が生じる。
に示すようなブロック線図で表すことができる。この図
２において、Ｇ（ｓ）は位相補償部分の伝達関数を示
し、Ｈ（ｓ）は二次元アクチュエータ、光ディスク及び
アクチュエータドライバ等を含む伝達関数を示す。この
場合のオープンループ特性（一巡伝達関数）は、Ｇ
（ｓ）・Ｈ（ｓ）となる。このオープンループ特性にお
いては、光ディスク装置の性能から要求されるカットオ
フ周波数で、ゲインが０ｄＢとなる必要がある。従っ
て、伝達関数Ｈ（ｓ）が変動した場合、カットオフ周波
数でのゲインも変動し、必要なサーボ帯域を得られない
という不都合が生じる。
【００３４】そこで、本実施例の信号処理回路４におい
ては、上記不都合を回避するために、伝達関数Ｇ（ｓ）
のゲインを変更して、カットオフ周波数でのゲインを０
ｄＢに補正する。この場合、カットオフ周波数でのゲイ
ンを求める必要がある。本実施例においては、このカッ
トオフ周波数でのゲインを求めるために、図３に示すよ
うに、カットオフ周波数と同じ周波数の正弦波を外乱と
して、サーボループに注入し、その前後の信号Ｖｙ及び
Ｖｘの除算Ｖｙ／Ｖｘを実行し、その値をフーリエ変換
して上記カットオフ周波数でのゲインを求める。
ては、上記不都合を回避するために、伝達関数Ｇ（ｓ）
のゲインを変更して、カットオフ周波数でのゲインを０
ｄＢに補正する。この場合、カットオフ周波数でのゲイ
ンを求める必要がある。本実施例においては、このカッ
トオフ周波数でのゲインを求めるために、図３に示すよ
うに、カットオフ周波数と同じ周波数の正弦波を外乱と
して、サーボループに注入し、その前後の信号Ｖｙ及び
Ｖｘの除算Ｖｙ／Ｖｘを実行し、その値をフーリエ変換
して上記カットオフ周波数でのゲインを求める。
【００３５】このゲインの求める手順（アルゴリズム）
は、プログラムＲＡＭ１４内に格納されたプログラムに
登録されており、このプログラムは、図５に示すよう
に、割り込み信号Ｐｉによって起動する第１のプログラ
ムとＤＳＰ１１の動作空き時間に起動する第２のプログ
ラムから構成されている。
は、プログラムＲＡＭ１４内に格納されたプログラムに
登録されており、このプログラムは、図５に示すよう
に、割り込み信号Ｐｉによって起動する第１のプログラ
ムとＤＳＰ１１の動作空き時間に起動する第２のプログ
ラムから構成されている。
【００３６】次に、第１及び第２のプログラムによる信
号処理を図６〜図９のフローチャート及び図５のタイミ
ングチャートを参照しながら順次説明する。
号処理を図６〜図９のフローチャート及び図５のタイミ
ングチャートを参照しながら順次説明する。
【００３７】まず、図６及び図７で示すルーチンは第１
のプログラムによる処理ルーチンを示すものであり、図
５に示すように、タイマ回路１６からの割り込み信号Ｐ
ｉに基づいて、ＤＳＰ１１により起動される。また、こ
の第１のプログラムと第２のプログラムが参照するデー
タ領域には、図４で示す正弦波データｓｉｎ（ｎ）がア
ドレス順次に格納されている。この正弦波データｓｉｎ
（ｎ）は、通常、コントローラ１２のＲＯＭ内に上記プ
ログラムと共に書き込まれており、電源投入時に、上記
プログラムと共に、プログラムＲＡＭ１４に転送され
る。
のプログラムによる処理ルーチンを示すものであり、図
５に示すように、タイマ回路１６からの割り込み信号Ｐ
ｉに基づいて、ＤＳＰ１１により起動される。また、こ
の第１のプログラムと第２のプログラムが参照するデー
タ領域には、図４で示す正弦波データｓｉｎ（ｎ）がア
ドレス順次に格納されている。この正弦波データｓｉｎ
（ｎ）は、通常、コントローラ１２のＲＯＭ内に上記プ
ログラムと共に書き込まれており、電源投入時に、上記
プログラムと共に、プログラムＲＡＭ１４に転送され
る。
【００３８】また、この光ディスク装置の製造時におい
て、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが安定す
るように、サーボ系のオープンループゲインが設定さ
れ、この設定されたゲインが、コントローラ１２のＲＯ
Ｍ内におけるゲインデータ領域に初期値として登録され
ている。このゲインデータ設定領域におけるゲインデー
タも上記正弦波データｓｉｎ（ｎ）と共に、プログラム
ＲＡＭ１４内のデータ領域に転送される。
て、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが安定す
るように、サーボ系のオープンループゲインが設定さ
れ、この設定されたゲインが、コントローラ１２のＲＯ
Ｍ内におけるゲインデータ領域に初期値として登録され
ている。このゲインデータ設定領域におけるゲインデー
タも上記正弦波データｓｉｎ（ｎ）と共に、プログラム
ＲＡＭ１４内のデータ領域に転送される。
【００３９】このデータ領域に格納されている正弦波デ
ータｓｉｎ（ｎ）は、図４に示すように、カットオフ周
波数と同じ周波数の正弦波の振幅値がアドレス順次に分
離されたものとなっている。この正弦波データｓｉｎ
（ｎ）の分解能（アドレス数）は、サンプリング周波数
ｆｓと正弦波の周波数ｆｃとの比ｆｓ／ｆｃ＝Ｎで表さ
れる。そして、上記プログラム上において、Ａ／Ｄ変換
器６のサンプリング周期Ｔ毎に更新されるサンプリング
カウンタＣＮＴの値が上記比Ｎと同じになったとき、ゲ
イン補正が行われる。
ータｓｉｎ（ｎ）は、図４に示すように、カットオフ周
波数と同じ周波数の正弦波の振幅値がアドレス順次に分
離されたものとなっている。この正弦波データｓｉｎ
（ｎ）の分解能（アドレス数）は、サンプリング周波数
ｆｓと正弦波の周波数ｆｃとの比ｆｓ／ｆｃ＝Ｎで表さ
れる。そして、上記プログラム上において、Ａ／Ｄ変換
器６のサンプリング周期Ｔ毎に更新されるサンプリング
カウンタＣＮＴの値が上記比Ｎと同じになったとき、ゲ
イン補正が行われる。
【００４０】ここで、具体的に、図６及び図７で示す第
１のプログラムの処理について順次説明する。まず、Ｄ
ＳＰ１１への割り込み信号Ｐｉの入力によって、ステッ
プＳ１が実行され、プログラムのワークデータ領域（Ｄ
ＳＰ１１の内部ＲＡＭ）にフォーカスエラーデータＤｙ
ｆ及びトラッキングエラーデータＤｙｔが取り込まれ
る。次に、ステップＳ２において、現在、シーク動作中
かどうかが判断される。この判断は、例えばシーク動作
及びユーザデータの記録再生動作等の動作開始による内
部割り込みによって、コントローラ１２からＤＳＰ１１
の内部ＲＡＭに取り込まれたフラグ情報を判別すること
により行われる。
１のプログラムの処理について順次説明する。まず、Ｄ
ＳＰ１１への割り込み信号Ｐｉの入力によって、ステッ
プＳ１が実行され、プログラムのワークデータ領域（Ｄ
ＳＰ１１の内部ＲＡＭ）にフォーカスエラーデータＤｙ
ｆ及びトラッキングエラーデータＤｙｔが取り込まれ
る。次に、ステップＳ２において、現在、シーク動作中
かどうかが判断される。この判断は、例えばシーク動作
及びユーザデータの記録再生動作等の動作開始による内
部割り込みによって、コントローラ１２からＤＳＰ１１
の内部ＲＡＭに取り込まれたフラグ情報を判別すること
により行われる。
【００４１】このステップＳ２において、シーク動作中
でなければ、次のステップＳ３に進み、シーク動作中で
あれば、ステップＳ１５に進んで、既知のシーク動作処
理を行い、図７で示すステップＳ１１に飛ぶ。即ち、シ
ーク動作中は、第１のプログラムの実行を中断する。こ
れは、外乱として注入する正弦波がシーク動作に影響を
与えるからである。
でなければ、次のステップＳ３に進み、シーク動作中で
あれば、ステップＳ１５に進んで、既知のシーク動作処
理を行い、図７で示すステップＳ１１に飛ぶ。即ち、シ
ーク動作中は、第１のプログラムの実行を中断する。こ
れは、外乱として注入する正弦波がシーク動作に影響を
与えるからである。
【００４２】次に、ステップＳ３において、現在、ユー
ザデータの記録再生動作中かどうかが判断される。この
判断は、上記シーク動作の判断と同様に、上記フラグ情
報を判別することにより行われる。このステップＳ３に
おいて、記録再生中でなければ、次のステップＳ４に進
み、記録再生中であれば、図７で示すステップＳ９に飛
ぶ。即ち、この場合も、上記シーク動作のときと同様
に、外乱として注入する正弦波が記録再生動作に影響を
与えるため、第１のプログラムの実行を中断する。
ザデータの記録再生動作中かどうかが判断される。この
判断は、上記シーク動作の判断と同様に、上記フラグ情
報を判別することにより行われる。このステップＳ３に
おいて、記録再生中でなければ、次のステップＳ４に進
み、記録再生中であれば、図７で示すステップＳ９に飛
ぶ。即ち、この場合も、上記シーク動作のときと同様
に、外乱として注入する正弦波が記録再生動作に影響を
与えるため、第１のプログラムの実行を中断する。
【００４３】次に、ステップＳ４において、サンプリン
グカウンタＣＮＴが上記比の値Ｎと同じかどうかが判断
される。サンプリングカウンタＣＮＴが上記比の値Ｎと
異なる（即ち、比の値Ｎよりも小さい）ときは、ステッ
プＳ５に進み、同じである場合は、図７で示すステップ
Ｓ９に飛ぶ。
グカウンタＣＮＴが上記比の値Ｎと同じかどうかが判断
される。サンプリングカウンタＣＮＴが上記比の値Ｎと
異なる（即ち、比の値Ｎよりも小さい）ときは、ステッ
プＳ５に進み、同じである場合は、図７で示すステップ
Ｓ９に飛ぶ。
【００４４】次に、ステップＳ５において、サンプリン
グカウンタＣＮＴが更新（＋１）される。その後、上記
ステップＳ１において、ワークデータ領域に取り込んだ
フォーカスエラーデータＤｙｆとトラッキングエラーデ
ータＤｙｔを、ＤＳＰ１１内のデータＲＡＭ内における
フォーカスエラーデータ格納領域及びトラッキングエラ
ーデータ格納領域にそれぞれサンプリングカウンタＣＮ
Ｔをインデックスとしてアドレス順次に格納する（ステ
ップＳ６）。次に、サンプリングカウンタＣＮＴをイン
デックスとして、プログラムＲＡＭ１４内のデータ領域
から、対応する正弦波データｓｉｎ（ＣＮＴ）を読み出
す（ステップＳ７）。
グカウンタＣＮＴが更新（＋１）される。その後、上記
ステップＳ１において、ワークデータ領域に取り込んだ
フォーカスエラーデータＤｙｆとトラッキングエラーデ
ータＤｙｔを、ＤＳＰ１１内のデータＲＡＭ内における
フォーカスエラーデータ格納領域及びトラッキングエラ
ーデータ格納領域にそれぞれサンプリングカウンタＣＮ
Ｔをインデックスとしてアドレス順次に格納する（ステ
ップＳ６）。次に、サンプリングカウンタＣＮＴをイン
デックスとして、プログラムＲＡＭ１４内のデータ領域
から、対応する正弦波データｓｉｎ（ＣＮＴ）を読み出
す（ステップＳ７）。
【００４５】次に、ワークデータ領域内のフォーカスエ
ラーデータＤｙｆと上記正弦波データｓｉｎ（ＣＮＴ）
とを加算して、フォーカス加算データＤｘｆを作成し、
更にワークデータ領域内のトラッキングエラーデータＤ
ｙｔと上記正弦波データｓｉｎ（ＣＮＴ）とを加算し
て、トラッキング加算データＤｘｔを作成する。そし
て、これら作成した各加算データＤｘｆ及びＤｘｔを、
データＲＡＭ内のフォーカス加算データ格納領域及びト
ラッキング加算データ格納領域にそれぞれサンプリング
カウンタＣＮＴをインデックスとしてアドレス順次に格
納する（ステップＳ８）。
ラーデータＤｙｆと上記正弦波データｓｉｎ（ＣＮＴ）
とを加算して、フォーカス加算データＤｘｆを作成し、
更にワークデータ領域内のトラッキングエラーデータＤ
ｙｔと上記正弦波データｓｉｎ（ＣＮＴ）とを加算し
て、トラッキング加算データＤｘｔを作成する。そし
て、これら作成した各加算データＤｘｆ及びＤｘｔを、
データＲＡＭ内のフォーカス加算データ格納領域及びト
ラッキング加算データ格納領域にそれぞれサンプリング
カウンタＣＮＴをインデックスとしてアドレス順次に格
納する（ステップＳ８）。
【００４６】次に、図７のステップＳ９に進み、トラッ
キングエラーデータＤｙｔに対して位相補償を行う。そ
して、次のステップＳ１０において、プログラムＲＡＭ
１４内のデータ領域からゲインデータβｔを読み出し、
このゲインデータβｔの逆数１／βｔと上記位相補償後
のトラッキングエラーデータＤｙｔとを積算して、トラ
ッキングサーボ補正データＤｈｔを得る。これによっ
て、トラッキングエラー信号Ｓｔに対するゲインの補正
が行われたことになる。
キングエラーデータＤｙｔに対して位相補償を行う。そ
して、次のステップＳ１０において、プログラムＲＡＭ
１４内のデータ領域からゲインデータβｔを読み出し、
このゲインデータβｔの逆数１／βｔと上記位相補償後
のトラッキングエラーデータＤｙｔとを積算して、トラ
ッキングサーボ補正データＤｈｔを得る。これによっ
て、トラッキングエラー信号Ｓｔに対するゲインの補正
が行われたことになる。
【００４７】次に、ステップＳ１１において、上記トラ
ッキングサーボ補正データＤｈｔをデータバス１０を介
してＤ／Ａ変換器１５に供給し、アナログのトラッキン
グ補正信号Ｓｈｔとして、二次元アクチュエータのトラ
ッキング・コイルに供給する。なお、シーク動作中にお
いては、ＤＳＰ１１に供給されたアドレス情報データＤ
ａ及びシーク先アドレス情報に基づいて、リニアモータ
に駆動信号を供給し、光学ピックアップ３自体を光ディ
スク１の径方向に移動させる。
ッキングサーボ補正データＤｈｔをデータバス１０を介
してＤ／Ａ変換器１５に供給し、アナログのトラッキン
グ補正信号Ｓｈｔとして、二次元アクチュエータのトラ
ッキング・コイルに供給する。なお、シーク動作中にお
いては、ＤＳＰ１１に供給されたアドレス情報データＤ
ａ及びシーク先アドレス情報に基づいて、リニアモータ
に駆動信号を供給し、光学ピックアップ３自体を光ディ
スク１の径方向に移動させる。
【００４８】次に、ステップＳ１２において、フォーカ
スエラーデータＤｙｆに対して位相補償を行う。そし
て、次のステップＳ１３において、プログラムＲＡＭ１
４内のデータ領域からゲインデータβｆを読み出し、こ
のゲインデータβｆの逆数１／βｆと上記位相補償後の
フォーカスエラーデータＤｙｆとを積算して、フォーカ
スサーボ補正データＤｈｆを得る。これによって、フォ
ーカスエラー信号に対するゲインの補正が行われたこと
になる。
スエラーデータＤｙｆに対して位相補償を行う。そし
て、次のステップＳ１３において、プログラムＲＡＭ１
４内のデータ領域からゲインデータβｆを読み出し、こ
のゲインデータβｆの逆数１／βｆと上記位相補償後の
フォーカスエラーデータＤｙｆとを積算して、フォーカ
スサーボ補正データＤｈｆを得る。これによって、フォ
ーカスエラー信号に対するゲインの補正が行われたこと
になる。
【００４９】次に、ステップＳ１４において、上記フォ
ーカスサーボ補正データＤｈｆをデータバス１０を介し
てＤ／Ａ変換器１５に供給し、アナログのフォーカス補
正信号Ｓｈｆとして、二次元アクチュエータのフォーカ
ス・コイルに供給してこの第１のプログラムによる処理
が完了する。
ーカスサーボ補正データＤｈｆをデータバス１０を介し
てＤ／Ａ変換器１５に供給し、アナログのフォーカス補
正信号Ｓｈｆとして、二次元アクチュエータのフォーカ
ス・コイルに供給してこの第１のプログラムによる処理
が完了する。
【００５０】次に、第２のプログラムの処理について順
次説明する。この第２のプログラムによる処理、即ちフ
ーリエ変換処理は、上記第１のプログラムが実行されて
いない空いた時間に行われ、タイムシュアリング方式に
て実行される。この場合、高速の処理は必要ではない。
次説明する。この第２のプログラムによる処理、即ちフ
ーリエ変換処理は、上記第１のプログラムが実行されて
いない空いた時間に行われ、タイムシュアリング方式に
て実行される。この場合、高速の処理は必要ではない。
【００５１】ここで、離散値のフーリエ変換は、一般
に、以下の数１で表される。
に、以下の数１で表される。
【００５２】
【数１】
【００５３】ただし、Ｎ＝ｆｓ／ｆｃ（ｆｓ：サンプリ
ング周波数、ｆｃ：正弦波の周波数） ｋ＝０，１，２，……，Ｎ−１ Ｔ＝１／ｆｓ である。
ング周波数、ｆｃ：正弦波の周波数） ｋ＝０，１，２，……，Ｎ−１ Ｔ＝１／ｆｓ である。
【００５４】正弦波の周波数ｆｃ、即ちカットオフ周波
数におけるゲインは、上記数１において、ｋ＝１とし、
連続するＮ回のサンプリングにおけるＶｙ／Ｖｘの値を
ｘ（ｎＴ）とすればよい。従って、ゲインをβとする
と、以下の数２が導かれる。
数におけるゲインは、上記数１において、ｋ＝１とし、
連続するＮ回のサンプリングにおけるＶｙ／Ｖｘの値を
ｘ（ｎＴ）とすればよい。従って、ゲインをβとする
と、以下の数２が導かれる。
【００５５】
【数２】
【００５６】ただし、（Ｖｙ／Ｖｘ）n はｎ番目のＶｙ
／Ｖｘの値を示す。また、ｃｏｓ（２πｎ／Ｎ）の値
は、正弦波データにより得ることができる。
／Ｖｘの値を示す。また、ｃｏｓ（２πｎ／Ｎ）の値
は、正弦波データにより得ることができる。
【００５７】具体的に、図８及び図９で示すフローチャ
ートに沿って説明すると、まず、ＤＳＰ１１からの起動
によって、ステップＳ２１が実行され、サンプリングカ
ウンタＣＮＴが上記比の値Ｎと同じかどうかが判断され
る。サンプリングカウンタＣＮＴが同じときは、ステッ
プＳ２２に進み、異なる値（即ち、比の値Ｎよりも小さ
い）ときは、そのまま終了する。
ートに沿って説明すると、まず、ＤＳＰ１１からの起動
によって、ステップＳ２１が実行され、サンプリングカ
ウンタＣＮＴが上記比の値Ｎと同じかどうかが判断され
る。サンプリングカウンタＣＮＴが同じときは、ステッ
プＳ２２に進み、異なる値（即ち、比の値Ｎよりも小さ
い）ときは、そのまま終了する。
【００５８】ステップＳ２２以降は、フーリエ変換処理
を示すルーチンであり、最初にフォーカスサーボ系のゲ
インが決定され、次いでトラッキングサーボ系のゲイン
が決定される。
を示すルーチンであり、最初にフォーカスサーボ系のゲ
インが決定され、次いでトラッキングサーボ系のゲイン
が決定される。
【００５９】まず、ステップＳ２２において、インデッ
クスパラメータｎ及び加算値格納領域の値Ａｆの初期化
（零を格納する）を行う。次に、ステップＳ２３におい
て、パラメータｎをインデックスとして、ＤＳＰ１１の
データＲＡＭ内におけるフォーカスエラーデータ格納領
域及びフォーカス加算データ格納領域から、それぞれフ
ォーカスエラーデータＤｙｆ及びフォーカス加算データ
Ｄｘｆを読み出す。
クスパラメータｎ及び加算値格納領域の値Ａｆの初期化
（零を格納する）を行う。次に、ステップＳ２３におい
て、パラメータｎをインデックスとして、ＤＳＰ１１の
データＲＡＭ内におけるフォーカスエラーデータ格納領
域及びフォーカス加算データ格納領域から、それぞれフ
ォーカスエラーデータＤｙｆ及びフォーカス加算データ
Ｄｘｆを読み出す。
【００６０】次に、ステップＳ２４において、フォーカ
スエラーデータＤｙｆとフォーカス加算データＤｘｆの
除算Ｄｙｆ／Ｄｘｆを実行する。次に、ステップＳ２５
において、ｃｏｓ（２πｎ／Ｎ）の値をプログラムＲＡ
Ｍ１４内の正弦波データｓｉｎ（ｎ）が格納されている
データ領域から読み出し、上記除算値Ｄｙｆ／Ｄｘｆと
乗算する。この乗算結果を加算値格納領域内の値Ａｆと
加算し、この加算値Ａｆを再度加算値格納領域に格納す
る。
スエラーデータＤｙｆとフォーカス加算データＤｘｆの
除算Ｄｙｆ／Ｄｘｆを実行する。次に、ステップＳ２５
において、ｃｏｓ（２πｎ／Ｎ）の値をプログラムＲＡ
Ｍ１４内の正弦波データｓｉｎ（ｎ）が格納されている
データ領域から読み出し、上記除算値Ｄｙｆ／Ｄｘｆと
乗算する。この乗算結果を加算値格納領域内の値Ａｆと
加算し、この加算値Ａｆを再度加算値格納領域に格納す
る。
【００６１】次に、ステップＳ２６において、パラメー
タｎを更新（＋１）する。次に、ステップＳ２７におい
て、フォーカスサーボ系に関する全ての計算が終了した
かどうかを判別する。この判別は、インデックスパラメ
ータｎの値が上記比の値Ｎ以上になったかどうかで行わ
れる。ｎ＜Ｎである場合、ステップＳ２３以降の処理に
戻り、次のフォーカスエラーデータＤｙｆ及びフォーカ
ス加算データＤｘｆに基づいて加算値Ａｆを計算し、加
算値格納領域に格納する。
タｎを更新（＋１）する。次に、ステップＳ２７におい
て、フォーカスサーボ系に関する全ての計算が終了した
かどうかを判別する。この判別は、インデックスパラメ
ータｎの値が上記比の値Ｎ以上になったかどうかで行わ
れる。ｎ＜Ｎである場合、ステップＳ２３以降の処理に
戻り、次のフォーカスエラーデータＤｙｆ及びフォーカ
ス加算データＤｘｆに基づいて加算値Ａｆを計算し、加
算値格納領域に格納する。
【００６２】一方、インデックスパラメータｎが上記比
の値Ｎ以上になった場合、ステップＳ２８に進み、以下
の数３で示すフーリエ変換の計算を行って、フォーカス
サーボ系のカットオフ周波数でのゲインβｆを求める。
の値Ｎ以上になった場合、ステップＳ２８に進み、以下
の数３で示すフーリエ変換の計算を行って、フォーカス
サーボ系のカットオフ周波数でのゲインβｆを求める。
【００６３】
【数３】βｆ＝Ｔ・Ａｆ
【００６４】次に、ステップＳ２９において、上記のよ
うにして求めたフォーカスサーボ系のゲインβｆをプロ
グラムＲＡＭ１４おけるデータ領域に格納する。これ
で、フォーカスサーボ系の処理が終了する。
うにして求めたフォーカスサーボ系のゲインβｆをプロ
グラムＲＡＭ１４おけるデータ領域に格納する。これ
で、フォーカスサーボ系の処理が終了する。
【００６５】次に、図９のステップＳ３０に進み、イン
デックスパラメータｎ及び加算値格納領域の値Ａｔの初
期化（零を格納する）を行う。次に、ステップＳ３１に
おいて、パラメータｎをインデックスとして、ＤＳＰ１
１のデータＲＡＭ内におけるトラッキングエラーデータ
格納領域及びトラッキング加算データ格納領域から、そ
れぞれトラッキングエラーデータＤｙｔ及びトラッキン
グ加算データＤｘｔを読み出す。
デックスパラメータｎ及び加算値格納領域の値Ａｔの初
期化（零を格納する）を行う。次に、ステップＳ３１に
おいて、パラメータｎをインデックスとして、ＤＳＰ１
１のデータＲＡＭ内におけるトラッキングエラーデータ
格納領域及びトラッキング加算データ格納領域から、そ
れぞれトラッキングエラーデータＤｙｔ及びトラッキン
グ加算データＤｘｔを読み出す。
【００６６】次に、ステップＳ３２において、トラッキ
ングエラーデータＤｙｔとトラッキング加算データＤｘ
ｔの除算Ｄｙｔ／Ｄｘｔを実行する。次に、ステップＳ
３３において、ｃｏｓ（２πｎ／Ｎ）の値をプログラム
ＲＡＭ１４内の正弦波データｓｉｎ（ｎ）が格納されて
いるデータ領域から読み出し、上記除算値Ｄｙｔ／Ｄｘ
ｔと乗算する。この乗算結果を加算値格納領域内の値Ａ
ｔと加算し、この加算値Ａｔを再度加算値格納領域に格
納する。
ングエラーデータＤｙｔとトラッキング加算データＤｘ
ｔの除算Ｄｙｔ／Ｄｘｔを実行する。次に、ステップＳ
３３において、ｃｏｓ（２πｎ／Ｎ）の値をプログラム
ＲＡＭ１４内の正弦波データｓｉｎ（ｎ）が格納されて
いるデータ領域から読み出し、上記除算値Ｄｙｔ／Ｄｘ
ｔと乗算する。この乗算結果を加算値格納領域内の値Ａ
ｔと加算し、この加算値Ａｔを再度加算値格納領域に格
納する。
【００６７】次に、ステップＳ３４において、インデッ
クスパラメータｎを更新（＋１）する。次に、ステップ
Ｓ３５において、トラッキングサーボ系に関する全ての
計算が終了したかどうかを判別する。この判別は、イン
デックスパラメータｎが上記比の値Ｎ以上になったかど
うかで行われる。ｎ＜Ｎである場合、ステップＳ３１以
降の処理に戻り、次のトラッキングエラーデータＤｙｔ
及びトラッキング加算データＤｘｔに基づいて加算値Ａ
ｔを計算し、加算値格納領域に格納する。
クスパラメータｎを更新（＋１）する。次に、ステップ
Ｓ３５において、トラッキングサーボ系に関する全ての
計算が終了したかどうかを判別する。この判別は、イン
デックスパラメータｎが上記比の値Ｎ以上になったかど
うかで行われる。ｎ＜Ｎである場合、ステップＳ３１以
降の処理に戻り、次のトラッキングエラーデータＤｙｔ
及びトラッキング加算データＤｘｔに基づいて加算値Ａ
ｔを計算し、加算値格納領域に格納する。
【００６８】一方、インデックスパラメータｎが上記比
の値Ｎ以上になった場合、ステップＳ３６に進み、以下
の数４で示すフーリエ変換の計算を行って、トラッキン
グサーボ系のカットオフ周波数でのゲインβｔを求め
る。
の値Ｎ以上になった場合、ステップＳ３６に進み、以下
の数４で示すフーリエ変換の計算を行って、トラッキン
グサーボ系のカットオフ周波数でのゲインβｔを求め
る。
【００６９】
【数４】βｔ＝Ｔ・Ａｔ
【００７０】次に、ステップＳ３７において、上記のよ
うにして求めたトラッキングサーボ系のゲインβｔをプ
ログラムＲＡＭ１４おけるデータ領域に格納する。その
後、ステップＳ３８において、サンプリングカウンタＣ
ＮＴを初期化（カウンタＣＮＴに零を格納）して、この
第２のプログラムが終了する。
うにして求めたトラッキングサーボ系のゲインβｔをプ
ログラムＲＡＭ１４おけるデータ領域に格納する。その
後、ステップＳ３８において、サンプリングカウンタＣ
ＮＴを初期化（カウンタＣＮＴに零を格納）して、この
第２のプログラムが終了する。
【００７１】このように、Ａ／Ｄ変換器６のサンプリン
グ周期毎に、タイム回路１６からの割り込み信号Ｐｉに
基づいて、第１のプログラムを起動することにより、フ
ォーカスエラーデータＤｙｆ及びトラッキングエラーデ
ータＤｙｔの格納並びにフォーカス加算データＤｘｆ及
びトラッキング加算データＤｘｔの格納を行い、空いた
時間に第２のプログラムを起動して、フォーカスサーボ
系及びトラッキングサーボ系のゲインβｆ及びβｔを求
めるようにしたので、高速な処理が不要となる。従っ
て、一般的な処理スピードのＤＳＰ１１を使用でき、サ
ーボ系の位相補償処理と組み合わせて実行することがで
きる。
グ周期毎に、タイム回路１６からの割り込み信号Ｐｉに
基づいて、第１のプログラムを起動することにより、フ
ォーカスエラーデータＤｙｆ及びトラッキングエラーデ
ータＤｙｔの格納並びにフォーカス加算データＤｘｆ及
びトラッキング加算データＤｘｔの格納を行い、空いた
時間に第２のプログラムを起動して、フォーカスサーボ
系及びトラッキングサーボ系のゲインβｆ及びβｔを求
めるようにしたので、高速な処理が不要となる。従っ
て、一般的な処理スピードのＤＳＰ１１を使用でき、サ
ーボ系の位相補償処理と組み合わせて実行することがで
きる。
【００７２】また、通常は、光ディスク装置のサーボ系
の位相補償部分をアナログ回路で構成するようにしてい
るため、そのサーボループ特性をＦＦＴアナライザ等の
測定器によって測定し、その特性が定められた範囲に収
まるように、アナログ回路を調整する必要があったが、
本実施例に係る光ディスク装置においては、上述したよ
うに、ＤＳＰ１１によって起動されるプログラムにサー
ボループ特性の測定及び調整の機能を盛り込むようにし
ているため、ＤＳＰ１１によりサーボ系の位相補償及び
調整を行うことができる。
の位相補償部分をアナログ回路で構成するようにしてい
るため、そのサーボループ特性をＦＦＴアナライザ等の
測定器によって測定し、その特性が定められた範囲に収
まるように、アナログ回路を調整する必要があったが、
本実施例に係る光ディスク装置においては、上述したよ
うに、ＤＳＰ１１によって起動されるプログラムにサー
ボループ特性の測定及び調整の機能を盛り込むようにし
ているため、ＤＳＰ１１によりサーボ系の位相補償及び
調整を行うことができる。
【００７３】しかも、この機能は、サーボループを閉じ
た状態で実行されるため、光ディスク装置の通常の動作
中に、サーボ系の位相補償及び調整を行うことができ
る。このことから、温度特性や経時変化による伝達関数
Ｈ（ｓ）の変動を光ディスク装置の動作中に吸収するこ
とができ、常に安定したサーボ系を実現させることがで
きる。
た状態で実行されるため、光ディスク装置の通常の動作
中に、サーボ系の位相補償及び調整を行うことができ
る。このことから、温度特性や経時変化による伝達関数
Ｈ（ｓ）の変動を光ディスク装置の動作中に吸収するこ
とができ、常に安定したサーボ系を実現させることがで
きる。
【００７４】また、本実施例では、正弦波の発生からゲ
インの測定及び調整をすべてソフトウェアにて行うた
め、従来のような補正回路を必要としない。しかもソフ
トウェアであるため、経時変化や温度特性の影響を受け
ない。従って、この実施例に係る信号処理回路４を搭載
した光ディスク装置においては、経時変化や温度特性の
影響を受けずに、安定したサーボ系のゲイン調整を行う
ことができ、製造コストの低廉化及び信頼性の向上を図
ることができる。
インの測定及び調整をすべてソフトウェアにて行うた
め、従来のような補正回路を必要としない。しかもソフ
トウェアであるため、経時変化や温度特性の影響を受け
ない。従って、この実施例に係る信号処理回路４を搭載
した光ディスク装置においては、経時変化や温度特性の
影響を受けずに、安定したサーボ系のゲイン調整を行う
ことができ、製造コストの低廉化及び信頼性の向上を図
ることができる。
【００７５】なお、各サーボ系のゲインβｆ及びβｔの
決定については、第１のプログラムにおいて、フォーカ
スエラーデータＤｙｆ及びトラッキングエラーデータＤ
ｙｔの格納並びにフォーカス加算データＤｘｆ及びトラ
ッキング加算データＤｘｔの格納をＮ回繰り返し、第２
のプログラムにおいて、各サーボ系のゲインβｆ及びβ
ｔを求める処理を１回行うという一連の処理を１ステッ
プとし、このステップを数回繰り返して、その平均を求
めるという方法を採用するようにしてもよい。
決定については、第１のプログラムにおいて、フォーカ
スエラーデータＤｙｆ及びトラッキングエラーデータＤ
ｙｔの格納並びにフォーカス加算データＤｘｆ及びトラ
ッキング加算データＤｘｔの格納をＮ回繰り返し、第２
のプログラムにおいて、各サーボ系のゲインβｆ及びβ
ｔを求める処理を１回行うという一連の処理を１ステッ
プとし、このステップを数回繰り返して、その平均を求
めるという方法を採用するようにしてもよい。
【００７６】上記実施例においては、サーボ信号の処理
だけでなく、光ディスク装置のシステムコントロールも
ＤＳＰ１１に受け持たせる例を示したが、ＤＳＰ１１
は、サーボ信号処理だけに専念させ、その他のシステム
コントロールのためにマイクロコンピュータ（以下、単
にマイコンと記す）を使用するようにしてもよい。
だけでなく、光ディスク装置のシステムコントロールも
ＤＳＰ１１に受け持たせる例を示したが、ＤＳＰ１１
は、サーボ信号処理だけに専念させ、その他のシステム
コントロールのためにマイクロコンピュータ（以下、単
にマイコンと記す）を使用するようにしてもよい。
【００７７】この例の回路構成を図１０に示す。この図
において、上記図１と対応するものについては同符号を
記し、その重複説明を省略する。
において、上記図１と対応するものについては同符号を
記し、その重複説明を省略する。
【００７８】この他の実施例に係る信号処理回路３１
は、サーボエラーデータ（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）及びサーボ
補正データ（Ｄｈｙ，Ｄｈｔ）等が供給されるＤＳＰデ
ータバス１０と、デコーダ９からの再生データＤａ及び
コントローラ１２からの記録データ等が供給されるＣＰ
Ｕデータバス３２を有する。前者のＤＳＰデータバス１
０には、サーボ信号の処理を行う一連の回路、即ちＤＳ
Ｐ１１、Ａ／Ｄ変換器６、Ｄ／Ａ変換器１５、タイマ回
路１６及びプログラムＲＡＭ１４が接続されている。後
者のＣＰＵデータバス３２には、システムコントロール
を行う一連の回路、即ちデコーダ９、エンコーダとＡＰ
Ｃ回路との複合回路８、マイコン３３、ＲＯＭ３４及び
インターフェース回路３５が接続されている。
は、サーボエラーデータ（Ｄｙｆ，Ｄｙｔ）及びサーボ
補正データ（Ｄｈｙ，Ｄｈｔ）等が供給されるＤＳＰデ
ータバス１０と、デコーダ９からの再生データＤａ及び
コントローラ１２からの記録データ等が供給されるＣＰ
Ｕデータバス３２を有する。前者のＤＳＰデータバス１
０には、サーボ信号の処理を行う一連の回路、即ちＤＳ
Ｐ１１、Ａ／Ｄ変換器６、Ｄ／Ａ変換器１５、タイマ回
路１６及びプログラムＲＡＭ１４が接続されている。後
者のＣＰＵデータバス３２には、システムコントロール
を行う一連の回路、即ちデコーダ９、エンコーダとＡＰ
Ｃ回路との複合回路８、マイコン３３、ＲＯＭ３４及び
インターフェース回路３５が接続されている。
【００７９】ここで、ＲＯＭ３４は、マイコン用のプロ
グラム及びＤＳＰ用のプログラムが書き込まれており、
マイコン用のプログラムは、ＣＰＵデータバス３２を介
してマイコン３３に転送される。ＤＳＰ用のプログラム
は、ＤＳＰデータバス１０を介してＤＳＰ１１に転送さ
れる。インターフェース回路３５は、コントローラ１２
とマイコン３３間のコマンド及びステータスのやり取り
を行うためのものである。そして、この場合、ＤＳＰ１
１にて第１及び第２のプログラムによる処理を実行させ
るようにしてもよいが、その他の例として、第１のプロ
グラムによる処理をＤＳＰ１１にて実行させ、第２のプ
ログラムによる処理をマイコン３３にて実行させること
が可能である。
グラム及びＤＳＰ用のプログラムが書き込まれており、
マイコン用のプログラムは、ＣＰＵデータバス３２を介
してマイコン３３に転送される。ＤＳＰ用のプログラム
は、ＤＳＰデータバス１０を介してＤＳＰ１１に転送さ
れる。インターフェース回路３５は、コントローラ１２
とマイコン３３間のコマンド及びステータスのやり取り
を行うためのものである。そして、この場合、ＤＳＰ１
１にて第１及び第２のプログラムによる処理を実行させ
るようにしてもよいが、その他の例として、第１のプロ
グラムによる処理をＤＳＰ１１にて実行させ、第２のプ
ログラムによる処理をマイコン３３にて実行させること
が可能である。
【００８０】なお、上記図１で示す実施例及びこの図１
０で示す他の実施例では、連続サーボ方式の光ディスク
装置に適用した例を示したが、サンプルサーボ方式の光
ディスク装置にも適用させることができる。この場合、
第１及び第２のプログラムによる処理は、連続サーボ方
式の場合と全く同一に実行可能であり、サーボ系の安定
化を図ることができる。
０で示す他の実施例では、連続サーボ方式の光ディスク
装置に適用した例を示したが、サンプルサーボ方式の光
ディスク装置にも適用させることができる。この場合、
第１及び第２のプログラムによる処理は、連続サーボ方
式の場合と全く同一に実行可能であり、サーボ系の安定
化を図ることができる。
【００８１】
【発明の効果】上述のように、本発明に係る光ディスク
の信号処理回路は、正弦波のデータが書き込まれた第１
の記憶部と、所定のサンプリング周期毎にサンプリング
信号を発生するとともに、このサンプリング信号の一定
期間経過後に割り込み信号を発生するサンプリングタイ
マと、サンプリングタイマより出力されたサンプリング
信号に応じたサンプル時点で得られる１つのサーボエラ
ー信号と第１の記憶部に書き込まれている正弦波データ
の１つの値との加算を、所定の個数のサンプル時点で行
い、加算後のサーボエラー信号と加算前のサーボエラー
信号とを演算してゲイン信号を求める演算手段と、演算
手段によって求められたゲイン信号に基づいて加算前の
サーボエラー信号を補正する補正手段とを備え、サンプ
リングタイマから割り込み信号が入力され、記録再生動
作が行われていないとき、演算手段は、加算後のサーボ
エラー信号を第２の記憶部に記憶するとともに、第２の
記憶部に加算後のサーボエラー信号が記憶された後の当
該演算手段の動作空き時間に、第２の記憶部に記憶され
ている加算後のサーボエラー信号と加算前のサーボエラ
ー信号とを演算してゲイン信号を求めるようにしたの
で、サーボ系の動作安定化を図るために、補正回路の追
加を行う必要がなく、しかも経時変化や温度特性の影響
を受けず、安定したサーボ系のゲイン調整を行うことが
できる。また、サンプリングタイマから割り込み信号が
入力され、記録再生動作が行われていないとき、演算手
段は、加算後のサーボエラー信号を第２の記憶部に記憶
するとともに、第２の記憶部に加算後のサーボエラー信
号が記憶された後の当該演算手段の動作空き時間に、第
２の記憶部に記憶されている加算後のサーボエラー信号
と加算前のサーボエラー信号とを演算してゲイン信号を
求めるようにしたので、高速な処理が不要となる。従っ
て、一般的な処理スピードのＤＳＰを使用することがで
きる。
の信号処理回路は、正弦波のデータが書き込まれた第１
の記憶部と、所定のサンプリング周期毎にサンプリング
信号を発生するとともに、このサンプリング信号の一定
期間経過後に割り込み信号を発生するサンプリングタイ
マと、サンプリングタイマより出力されたサンプリング
信号に応じたサンプル時点で得られる１つのサーボエラ
ー信号と第１の記憶部に書き込まれている正弦波データ
の１つの値との加算を、所定の個数のサンプル時点で行
い、加算後のサーボエラー信号と加算前のサーボエラー
信号とを演算してゲイン信号を求める演算手段と、演算
手段によって求められたゲイン信号に基づいて加算前の
サーボエラー信号を補正する補正手段とを備え、サンプ
リングタイマから割り込み信号が入力され、記録再生動
作が行われていないとき、演算手段は、加算後のサーボ
エラー信号を第２の記憶部に記憶するとともに、第２の
記憶部に加算後のサーボエラー信号が記憶された後の当
該演算手段の動作空き時間に、第２の記憶部に記憶され
ている加算後のサーボエラー信号と加算前のサーボエラ
ー信号とを演算してゲイン信号を求めるようにしたの
で、サーボ系の動作安定化を図るために、補正回路の追
加を行う必要がなく、しかも経時変化や温度特性の影響
を受けず、安定したサーボ系のゲイン調整を行うことが
できる。また、サンプリングタイマから割り込み信号が
入力され、記録再生動作が行われていないとき、演算手
段は、加算後のサーボエラー信号を第２の記憶部に記憶
するとともに、第２の記憶部に加算後のサーボエラー信
号が記憶された後の当該演算手段の動作空き時間に、第
２の記憶部に記憶されている加算後のサーボエラー信号
と加算前のサーボエラー信号とを演算してゲイン信号を
求めるようにしたので、高速な処理が不要となる。従っ
て、一般的な処理スピードのＤＳＰを使用することがで
きる。
【００８２】また、本発明に係る光ディスク装置は、光
ディスクから読み取った信号のうちのサーボエラー信号
に対して、所定の正弦波データを基に演算し、この演算
結果に基づいてサーボ系のゲインの調整を行うようにし
たので、サーボ系の動作安定化を図るために、補正回路
の追加を行う必要がなく、しかも経時変化や温度特性の
影響を受けず、安定したサーボ系のゲイン調整を行うこ
とができ、製造コストの低廉化及び信頼性の向上を図る
ことができる。
ディスクから読み取った信号のうちのサーボエラー信号
に対して、所定の正弦波データを基に演算し、この演算
結果に基づいてサーボ系のゲインの調整を行うようにし
たので、サーボ系の動作安定化を図るために、補正回路
の追加を行う必要がなく、しかも経時変化や温度特性の
影響を受けず、安定したサーボ系のゲイン調整を行うこ
とができ、製造コストの低廉化及び信頼性の向上を図る
ことができる。
【図１】本発明に係る光ディスクの信号処理回路を搭載
した連続サーボ方式の光ディスク装置の実施例（以下、
単に実施例に係る光ディスク装置と記す）の回路構成を
示すブロック線図である。
した連続サーボ方式の光ディスク装置の実施例（以下、
単に実施例に係る光ディスク装置と記す）の回路構成を
示すブロック線図である。
【図２】光ディスク装置における一般的なサーボ系の概
略を示すブロック線図である。
略を示すブロック線図である。
【図３】本実施例に係る光ディスク装置におけるサーボ
系の概略を示すブロック線図である。
系の概略を示すブロック線図である。
【図４】第１のプログラムと第２のプログラムが参照す
る正弦波データの波形図である。
る正弦波データの波形図である。
【図５】第１のプログラムと第２のプログラムの起動タ
イミングを示すタイミングチャートである。
イミングを示すタイミングチャートである。
【図６】第１のプログラムの処理ルーチンを示すフロー
チャートである（その１）。
チャートである（その１）。
【図７】第１のプログラムの処理ルーチンを示すフロー
チャートである（その２）。
チャートである（その２）。
【図８】第２のプログラムの処理ルーチンを示すフロー
チャートである（その１）。
チャートである（その１）。
【図９】第２のプログラムの処理ルーチンを示すフロー
チャートである（その２）。
チャートである（その２）。
【図１０】他の実施例に係る光ディスク装置の回路構成
を示すブロック線図である。
を示すブロック線図である。
１ 光ディスク
２ スピンドルモータ
３ 光学ピックアップ
４ 信号処理回路
５ サーボエラー生成回路
６ Ａ／Ｄ変換器
７ ＲＦ回路
８ 複合回路（エンコーダ＋ＡＰＣ回路）
９ デコーダ
１０ ＤＳＰデータバス
１１ ＤＳＰ
１２ コントローラ
１４ プログラムＲＡＭ
１５ Ｄ／Ａ変換器
１６ タイマ回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/09
G11B 7/095
G11B 21/10
Claims (4)
- 【請求項１】 正弦波のデータが書き込まれた第１の記
憶部と、 所定のサンプリング周期毎にサンプリング信号を発生す
るとともに、このサンプリング信号の一定期間経過後に
割り込み信号を発生するサンプリングタイマと、 上記サンプリングタイマより出力されたサンプリング信
号に応じたサンプル時点で得られる１つのサーボエラー
信号と上記第１の記憶部に書き込まれている正弦波デー
タの１つの値との加算を、所定の個数のサンプル時点で
行い、加算後のサーボエラー信号と加算前のサーボエラ
ー信号とを演算してゲイン信号を求める演算手段と、 上記演算手段によって求められた上記ゲイン信号に基づ
いて上記加算前のサーボエラー信号を補正する補正手段
とを備え、 上記サンプリングタイマから上記割り込み信号が入力さ
れ、記録再生動作が行われていないとき、上記演算手段
は、上記加算後のサーボエラー信号を第２の記憶部に記
憶するとともに、 上記第２の記憶部に上記加算後のサーボエラー信号が記
憶された後の当該演算手段の動作空き時間に、上記第２
の記憶部に記憶されている加算後のサーボエラー信号と
加算前のサーボエラー信号とを演算してゲイン信号を求
める光ディスクの信号処理回路。 - 【請求項２】 上記演算手段は、上記ゲイン信号を求め
るとき、上記加算後のサーボエラー信号値と上記加算前
のサーボエラー信号値とを除算し、この除算値のフーリ
エ変換を実行する請求項１記載の光ディスクの信号処理
回路。 - 【請求項３】 上記第１の記憶部には、サーボ系のカッ
トオフ周波数付近の正弦波データが記憶されている請求
項１又は２記載の光ディスクの信号処理回路。 - 【請求項４】 光ディスクから読み取った信号をディジ
タル処理する信号処理部を有する光ディスク装置におい
て、 上記信号処理部は、 正弦波のデータが書き込まれた第１の記憶部と、 所定のサンプリング周期毎にサンプリング信号を発生す
るとともに、このサンプリング信号の一定期間経過後に
割り込み信号を発生するサンプリングタイマと、 上記サンプリングタイマより出力されたサンプリング信
号に応じたサンプル時点で得られる１つのサーボエラー
信号と上記第１の記憶部に書き込まれている正弦波デー
タの１つの値との加算を、所定の個数のサンプル時点で
行い、加算後のサーボエラー信号と加算前のサーボエラ
ー信号とを演算してゲイン信号を求める演算手段と、 上記演算手段によって求められた上記ゲイン信号に基づ
いて上記加算前のサーボエラー信号を補正する補正手段
とを備え、 上記サンプリングタイマから上記割り込み信号が入力さ
れ、記録再生動作が行われていないとき、上記演算手段
は、上記加算後のサーボエラー信号を第２の記憶部に記
憶するとともに、 上記第２の記憶部に上記加算後のサーボエラー信号が記
憶された後の当該演算手段の動作空き時間に、上記第２
の記憶部に記憶されている加算後のサーボエラー信号と
加算前のサーボエラー信号とを演算してゲイン信号を求
める光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28524392A JP3407315B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 光ディスクの信号処理回路及び光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28524392A JP3407315B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 光ディスクの信号処理回路及び光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06111346A JPH06111346A (ja) | 1994-04-22 |
| JP3407315B2 true JP3407315B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=17688969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28524392A Expired - Fee Related JP3407315B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 光ディスクの信号処理回路及び光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407315B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4896406A (en) * | 1986-06-11 | 1990-01-30 | Burlington Industries, Inc. | Method for producing sheeting products from yarn having sheath and core construction |
| CN1117348C (zh) * | 1998-03-13 | 2003-08-06 | 三星电子株式会社 | 提供伺服环路增益校准的方法和装置 |
| US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
| US7616537B2 (en) | 2002-11-07 | 2009-11-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Focus search apparatus and method |
| KR100498455B1 (ko) * | 2002-11-07 | 2005-07-01 | 삼성전자주식회사 | 서보 시스템의 루프이득을 제어하기 위한 장치 및 방법 |
| US7349310B2 (en) * | 2003-11-17 | 2008-03-25 | Tian Holdings Llc | Optical disk drive for writing a re-writable optical disk and method thereof |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP28524392A patent/JP3407315B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06111346A (ja) | 1994-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6370094B1 (en) | Optical storage apparatus | |
| JPH07169070A (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| JP3761904B2 (ja) | サーボル−プの自動利得制御回路 | |
| JPH06243496A (ja) | ディスク再生装置及びそのフォーカスバランス自動調整方法及び信号処理装置 | |
| JP3407315B2 (ja) | 光ディスクの信号処理回路及び光ディスク装置 | |
| US4918680A (en) | Focus-servo correction utilizing storage of detected focus errors | |
| JPH0298881A (ja) | ディスクプレーヤのサーボ装置 | |
| US6504802B1 (en) | Tracking control method and storage unit | |
| US20050152247A1 (en) | Disk drive | |
| JPH11265513A (ja) | 光学的記憶装置 | |
| JP4201940B2 (ja) | 記憶装置のサーボ制御方法、サーボ制御回路及び記憶装置 | |
| JP3404072B2 (ja) | 光ディスクドライブ装置のトラッキングサーボ装置 | |
| JP2738755B2 (ja) | 光ディスクのトラッキング方法 | |
| JP3669053B2 (ja) | トラッキングサーボ回路とその方法 | |
| JP2740255B2 (ja) | 光ディスク駆動装置 | |
| KR100532494B1 (ko) | 광 디스크 장치 및 그 서보 루프 게인 조정 방법 | |
| JP2718947B2 (ja) | Ｃｌｖディスクにおけるトラック数算出方法 | |
| JP2003531450A (ja) | 装置及び方法 | |
| JPH08279170A (ja) | トラッキングサーボ装置及び方法 | |
| JP2003030878A (ja) | 光ディスク記録再生装置のウォブル信号検出回路 | |
| JP3313516B2 (ja) | 光ディスク制御装置 | |
| JPS6344329A (ja) | 光学式情報記録再生装置 | |
| JPH0612690A (ja) | 光ディスク装置のフォーカスサーボ系のゲイン調整装置及びゲイン調整方法 | |
| JPH0896536A (ja) | シーク制御方法及びシーク制御装置 | |
| JP2004095107A (ja) | ディスクドライブ装置、サーボゲイン調整方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020709 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030212 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |