JP3407049B2 - Working fluid for actuator - Google Patents
Working fluid for actuatorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、コンプレッサやポン
プなどの動力源を特に必要としないアクチュエータを形
成し得る作動流体に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working fluid capable of forming an actuator that does not require a power source such as a compressor or a pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電気粘性流体や磁性流体、粘性流体など
は、電場や磁場、或いは応力をかけると、粘度が増加或
いは減少する特性がある。2. Description of the Related Art Electrorheological fluids, magnetic fluids, viscous fluids, etc. have the property of increasing or decreasing in viscosity when an electric field, magnetic field or stress is applied.
【０００３】従来、この特性を利用して例えば自動車の
クラッチやダンパーなどのような色々な分野の用途への
応用が研究されている。本発明者はこれら特異な流体の
アクチュエータへの応用の可否を研究開発しており、そ
の増粘特性を利用して流体自体により流路の開閉の制御
をし得るという利点を見いだした。Utilizing this characteristic, application to various fields such as automobile clutches and dampers has been studied. The present inventor has been researching and developing whether or not these peculiar fluids can be applied to actuators, and has found the advantage that the fluid itself can control the opening and closing of the flow path by utilizing its thickening property.
【０００４】しかし、前記のような利点を見いだしたも
のの、従来のアクチュエータと同様にやはりコンプレッ
サやポンプなどの何らかの動力源は必要とするのであ
る。もしコンプレッサやポンプなどの動力源を必要とし
ないならば、非常にシンプルなアクチュエータの形成が
可能となる。However, although the above-mentioned advantages have been found, some kind of power source such as a compressor and a pump is still required like the conventional actuator. If a power source such as a compressor or a pump is not required, a very simple actuator can be formed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
コンプレッサやポンプなどの動力源なしでもアクチュエ
ータを形成し得る作動流体を提供しようとするものであ
る。Therefore, the present invention is
It is intended to provide a working fluid that can form an actuator without a power source such as a compressor or a pump.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
【０００７】この発明のアクチュエータ用作動流体は、
電場が印加されると配向して電気粘性効果を発現すると
共に、電場の印加による静電間引力により電場の方向に
対して垂直方向に吸い込まれ、その移動をアクチュエー
タの駆動源として利用する液晶組成物を有効成分とする
ことを特徴とする。The working fluid for an actuator of the present invention is
A liquid crystal composition that is oriented when an electric field is applied and develops an electrorheological effect, and is attracted in a direction perpendicular to the direction of the electric field by electrostatic attraction due to the application of the electric field, and its movement is used as a drive source for an actuator. It is characterized in that a substance is used as an active ingredient.
【０００８】また、前記液晶組成物が、ネマチック液
晶、又は／及びスメクチック液晶、又は／及び強誘電性
液晶成分の低分子液晶組成物を含有することとして実施
することもできる。The liquid crystal composition may be embodied as a nematic liquid crystal and / or a smectic liquid crystal, and / or a low-molecular liquid crystal composition of a ferroelectric liquid crystal component.
【０００９】また、前記液晶組成物が、高分子液晶組成
物を含有することとして実施することもできる。The liquid crystal composition may also be embodied as containing a polymer liquid crystal composition.
【００１０】また、電場が印加された際に、流路の開閉
を制御し得る電気粘性効果を発現しつつ、静電間引力に
よる十分な移動量を有するように流体の粘度が設定され
たこととして実施することもできる。Further, when an electric field is applied, the viscosity of the fluid is set so as to exhibit an electrorheological effect capable of controlling the opening and closing of the flow path, while having a sufficient amount of movement by electrostatic attraction. Can also be implemented as.
【００１１】[0011]
【作用】この発明は、以下のような作用を有する。The present invention has the following actions.
【００１２】この発明のアクチュエータ用作動流体の有
効成分である液晶組成物は、電場が印加されると静電間
引力により移動し得る。この移動をアクチュエータの駆
動源として利用し、ピストンなどを変位させることがで
きる。The liquid crystal composition, which is an effective component of the working fluid for an actuator of the present invention, can move by electrostatic attraction when an electric field is applied. This movement can be used as a drive source for the actuator to displace the piston or the like.
【００１３】なお、電場が印加されると配向して増粘
し、電気粘性効果による保持力が発生する。この保持力
を、アクチュエータの流体流路の開閉の制御に利用する
ことができる。When an electric field is applied, the particles are oriented and thickened, and a holding force is generated by the electrorheological effect. This holding force can be used to control the opening and closing of the fluid flow path of the actuator.
【００１４】また、高分子液晶は低分子液晶と比して、
電場印加によるドメイン間の相互作用は高いので駆動力
や増粘効果に優れるという利点がある。なお、これは高
分子液晶では、隣り合うドメイン間に跨がるフレキシブ
ルな分子鎖が電場印加で配向したドメイン間をタイトな
分子鎖で結合して滑りを抑え、駆動力や増粘効果を増大
させるためと考えられる。In addition, the high molecular weight liquid crystal is superior to the low molecular weight liquid crystal.
Since the interaction between the domains due to the electric field application is high, there is an advantage that the driving force and the thickening effect are excellent. In polymer liquid crystals, this is because the flexible molecular chains that straddle adjacent domains are bound together by tight molecular chains between domains that are aligned by applying an electric field to suppress slippage and increase the driving force and thickening effect. It is thought to be to make it.
【００１５】なお、電気粘性効果と静電間引力による十
分な移動量とを両立させるように流体の粘度を設定する
ことが好ましい。It is preferable to set the viscosity of the fluid so that the electroviscous effect and the sufficient movement amount due to the electrostatic attraction are compatible with each other.
【００１６】[0016]
【実施例】このアクチュエータ用作動流体は液晶成分の
配向を利用するもので、その応答速度はネマチック液
晶、スメクチック液晶、強誘電性液晶などの組成や、高
分子液晶では溶媒組成などに依存するのであるが、概ね
数ミリ秒のオーダーである。また、駆動量や電気粘性効
果は、液晶組成や溶媒組成の構造と物性に依存してい
る。EXAMPLE This working fluid for actuators utilizes the orientation of liquid crystal components, and its response speed depends on the composition of nematic liquid crystals, smectic liquid crystals, ferroelectric liquid crystals, etc., and the solvent composition of polymer liquid crystals. Yes, but on the order of a few milliseconds. Further, the driving amount and the electrorheological effect depend on the structure and physical properties of the liquid crystal composition and the solvent composition.
【００１７】低分子液晶として、例えばアゾ系液晶、ア
ゾキシ系液晶、安息香酸フェニルエステル系液晶、シア
ノビフェニル系液晶、シアノフェノール系液晶、シクロ
ヘキシルカルボン酸フェニルエステル系液晶、フェニル
シクロヘキサン系液晶、ビフェニルシクロヘキサン系液
晶、フェニルピリジン系液晶、フェニルジオキサン系液
晶、シクロヘキシルシクロヘキサンエステル系液晶、シ
クロヘキシルエタン系液晶、シクロヘキサン系液晶、ア
ルキルアルコキシトラン系液晶、アルキルシクロヘキシ
ルアルコキシトラン系液晶、アルケニル系液晶、２，３
−ジフルオロフェニレン系液晶、シクロヘキシルシクロ
ヘキサン系液晶、ビシクロオクタン系液晶、キューバン
系液晶、ジシアノハイドロキノン系液晶、シアノチオフ
ェニルエステル系液晶などを選択して実施することがで
きる。また、これらの液晶を任意に混合して実施するこ
とができる。Examples of the low-molecular liquid crystals include azo liquid crystals, azoxy liquid crystals, benzoic acid phenyl ester liquid crystals, cyanobiphenyl liquid crystals, cyanophenol liquid crystals, cyclohexylcarboxylic acid phenyl ester liquid crystals, phenylcyclohexane liquid crystals, and biphenylcyclohexane liquid crystals. Liquid crystals, phenylpyridine-based liquid crystals, phenyldioxane-based liquid crystals, cyclohexylcyclohexane ester-based liquid crystals, cyclohexylethane-based liquid crystals, cyclohexane-based liquid crystals, alkylalkoxytolan-based liquid crystals, alkylcyclohexylalkoxytolan-based liquid crystals, alkenyl-based liquid crystals, 2, 3
-Difluorophenylene-based liquid crystal, cyclohexylcyclohexane-based liquid crystal, bicyclooctane-based liquid crystal, cubane-based liquid crystal, dicyanohydroquinone-based liquid crystal, cyanothiophenyl ester-based liquid crystal and the like can be selected and implemented. In addition, these liquid crystals can be mixed as desired.
【００１８】高分子液晶としては、前記低分子液晶成分
を組成としたもので、ライオトロピック液晶（コレステ
リック液晶、スメクティック液晶、或いはネマチック液
晶を液晶相とする）では、芳香族ポリアミド系液晶ポリ
マー、ポリフェニレンベンゾチアゾール系液晶ポリマー
などが、或いは、サーモトロピック液晶では、ポリエス
テル系液晶ポリマー、ポリエステルアミド系液晶ポリマ
ー、ポリアゾメチンポリエステル系液晶ポリマーなどを
選択して実施することができる。The high-molecular liquid crystal has a composition of the above-mentioned low-molecular liquid crystal component, and in lyotropic liquid crystals (cholesteric liquid crystal, smectic liquid crystal, or nematic liquid crystal as a liquid crystal phase), aromatic polyamide liquid crystal polymer and polyphenylene liquid crystal are used. A benzothiazole type liquid crystal polymer or the like, or a thermotropic liquid crystal, a polyester type liquid crystal polymer, a polyesteramide type liquid crystal polymer, a polyazomethine polyester type liquid crystal polymer or the like can be selected and implemented.
【００１９】以下、より具体的な実施例を示す。A more specific embodiment will be described below.
【００２０】低分子液晶の混合組成物であるネマチック
液晶（富士色素株式会社製ＬＣ−ＭＩＸｔｕｒｅ ＮＥ
ＭＩ３３）を、アクチュエータ用作動流体として供試し
た。このアクチュエータ用作動流体の初発粘度は、１６
℃で５０〜６０ｃｐｓであった。Nematic liquid crystal (LC-MIXture NE manufactured by Fuji Dye Co., Ltd.), which is a mixed composition of low-molecular liquid crystals.
MI33) was tested as a working fluid for actuators. The initial viscosity of the working fluid for this actuator is 16
It was 50-60 cps at ° C.
【００２１】先ず、静電間引力によるアクチュエータ用
作動流体の吸上げ移動は、電極近くにスケールを固定し
て、吸上げの高さを目視することにより測定した。する
と、アクチュエータ用作動流体の吸上げ移動量は２０ｍ
ｍ（電流値は０．２ｍＡ）であった。First, the suction movement of the working fluid for the actuator due to the electrostatic attractive force was measured by fixing the scale near the electrode and visually observing the suction height. Then, the suction movement amount of the working fluid for the actuator is 20 m.
It was m (current value was 0.2 mA).
【００２２】また、流速計（自社製作）を用いて単位時
間内に流出する流量をデジタル天秤によって測ることに
より、電場の印加時（印加電圧２ＫＶ）と非印加時との
流体の通過量を測定した（雰囲気温度１７℃）。そして
前記のそれぞれの流体の通過量から、下記の式により電
気粘性効果（Ｗ）を算出した。Also, by measuring the flow rate flowing out in a unit time with a digital balance using a current meter (produced by our company), the amount of passage of the fluid when the electric field is applied (applied voltage 2 KV) and when the electric field is not applied is measured. (Atmosphere temperature 17 ° C.). Then, the electroviscous effect (W) was calculated from the above-mentioned passage amount of each fluid by the following formula.
【００２３】電気粘性効果（Ｗ）＝〔電場を印加時の流
体の通過量（ｇ）〕÷〔電場を非印加時の流体の通過量
（ｇ）〕．
結果は、Ｗ＝０．２７であった。Electrorheological effect (W) = [amount of fluid passage (g) when electric field is applied] ÷ [amount of fluid passage (g) when no electric field is applied]. The result was W = 0.27.
【００２４】このＷの値が１に近いと電気粘性効果が小
さく、０に近いと電気粘性効果が大きいと評価できるの
であるが、このＷ＝０．２７という数値は電気粘性効果
が大きいものと評価できる。It can be evaluated that when the value of W is close to 1, the electro-viscous effect is small, and when it is close to 0, the electro-viscous effect is great, but the value of W = 0.27 indicates that the electro-viscous effect is large. Can be evaluated.
【００２５】なお、この電気粘性効果と静電間引力によ
る十分な移動量とを両立させるように流体の粘度を設定
することが好ましい。It is preferable to set the viscosity of the fluid so that the electro-viscous effect and the sufficient movement amount due to the electrostatic attraction force are compatible with each other.
【００２６】次に、前記のアクチュエータ用作動流体を
使用し、図１に示すようなアクチュエータを構成した。Next, using the working fluid for the actuator, an actuator as shown in FIG. 1 was constructed.
【００２７】このアクチュエータの基本的構成はピスト
ン１とシリンダ２と、２つの吸入ポンプ３，４と、これ
らを連結する流体流路５から成り、それぞれの内部には
上述のアクチュエータ用作動流体６を留置している。２
つの吸入ポンプ３，４にはクシ型電極板７を積層したも
のを内蔵しており、この電極板７相互間に電場を印加す
ることにより、静電間引力によってアクチュエータ用作
動流体６を吸上げて移動させるのである。なお、８は減
圧バルブ、９は吸入流体の還流のための連通路である。The basic structure of this actuator is composed of a piston 1, a cylinder 2, two suction pumps 3 and 4, and a fluid flow path 5 connecting them, and the working fluid 6 for the above-mentioned actuator is provided inside each of them. It is in detention. Two
Each of the suction pumps 3 and 4 has a built-in comb-shaped electrode plate 7 built-in. By applying an electric field between the electrode plates 7, the suction working fluid 6 is sucked up by electrostatic attraction. To move. Reference numeral 8 is a pressure reducing valve, and 9 is a communication passage for recirculating the suction fluid.
【００２８】使用の際、第１吸入ポンプ３のクシ型電極
板７相互間に電場を印加すると、その電極板７相互間に
挟まれた作動流体６が瞬間的に静電間引力によって上昇
し、これに伴いシリンダ２内でピストン１が右側に移動
した。次に、第１吸入ポンプ３の電圧の印加を遮断して
第２吸入ポンプ４に直流電圧を印加すると、シリンダ２
内でピストン１は左側に移動した。In use, when an electric field is applied between the comb-shaped electrode plates 7 of the first suction pump 3, the working fluid 6 sandwiched between the electrode plates 7 instantaneously rises by electrostatic attraction. Along with this, the piston 1 moved to the right in the cylinder 2. Next, when the voltage application to the first suction pump 3 is cut off and a DC voltage is applied to the second suction pump 4, the cylinder 2
Inside, piston 1 moved to the left.
【００２９】このアクチュエータ用作動流体６の有効成
分である液晶組成物に電場が印加されると、静電間引力
により電場の方向に対して垂直方向に吸い込まれ、この
液晶組成物の移動をアクチュエータの駆動源として利用
し、ピストン１などを変位させるのである。When an electric field is applied to the liquid crystal composition which is an effective component of the working fluid 6 for the actuator, it is sucked in a direction perpendicular to the direction of the electric field due to electrostatic attraction, and the movement of the liquid crystal composition is actuated by the actuator. It is used as a drive source of the piston 1 to displace the piston 1 and the like.
【００３０】なお、この実施例のアクチュエータでは流
体流路５の開閉の制御はしていない。しかし液晶組成物
に電場が印加された際にその誘電異方性によって電場方
向に配向して増粘し電気粘性効果によって発生する保持
力を、アクチュエータの流路の開閉の制御に利用するこ
ともできる。The actuator of this embodiment does not control opening / closing of the fluid passage 5. However, when an electric field is applied to the liquid crystal composition, the coercive force generated by the electrorheological effect by orienting in the electric field direction and increasing the viscosity due to its dielectric anisotropy can be used for controlling the opening and closing of the flow path of the actuator. it can.
【００３１】また、上記一連の動作を周期的に繰り返す
ことにより、ピストン１を左右に往復移動させることが
できる。さらに、供給する電場を直流ではなく交流と
し、ピストン１の往復振動を共振周波数に一致するよう
に設定すると、より大きな力を発生させることができ
る。さらに、このピストン１をダイヤフラム板に代える
ことにより、循環用のポンプとすることもできる。Further, the piston 1 can be reciprocated left and right by repeating the above series of operations periodically. Furthermore, if the supplied electric field is AC instead of DC and the reciprocating vibration of the piston 1 is set to match the resonance frequency, a larger force can be generated. Further, by replacing the piston 1 with a diaphragm plate, a pump for circulation can be obtained.
【００３２】[0032]
【発明の効果】この発明は上述のような構成であり、次
の効果を有する。The present invention having the above-mentioned structure has the following effects.
【００３３】電場が印加された際の液晶組成物の移動を
アクチュエータの駆動源として利用することができるの
で、コンプレッサやポンプなどの動力源なしでもアクチ
ュエータを形成し得る作動流体を提供することができ
る。Since the movement of the liquid crystal composition when an electric field is applied can be used as a driving source for the actuator, it is possible to provide a working fluid capable of forming the actuator without a power source such as a compressor or a pump. .
【図１】この発明の実施例のアクチュエータ用作動流体
を使用して形成したアクチュエータを説明する概略図。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an actuator formed by using a working fluid for an actuator according to an embodiment of the present invention.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−179279（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−179278（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−181548（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−179280（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−25489（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−32988（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−51590（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−266997（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−337389（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−348194（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−171147（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−323294（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−339594（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−207187（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−207188（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−220483（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−171175（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−49478（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−136344（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−109455（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−150164（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−238290（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−169869（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−226461（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−41476（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−176585（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C10M 171/00 C10N 40:08 C10N 40:14 F16D 35/00 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-5-179279 (JP, A) JP-A-5-179278 (JP, A) JP-A-5-181548 (JP, A) JP-A-5-179280 (JP , A) JP 5-25489 (JP, A) JP 5-32988 (JP, A) JP 5-51590 (JP, A) JP 4-266997 (JP, A) JP 4-337389 (JP, A) JP 4-348194 (JP, A) JP 5-171147 (JP, A) JP 5-323294 (JP, A) JP 5-339594 (JP, A) JP-A-6-207187 (JP, A) JP-A-6-207188 (JP, A) JP-A-6-220483 (JP, A) JP-A-5-171175 (JP, A) JP-A-6 -49478 (JP, A) JP-A-6-136344 (JP, A) JP-A-7-109455 (JP, A) JP-A-7-150164 (JP, A) JP-A-7-238290 (JP, A) ) JP-A-8-169869 (JP, A) JP-A-8-226461 (JP, A) JP-A-8-4147 6 (JP, A) JP-A-8-176585 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) C10M 171/00 C10N 40:08 C10N 40:14 F16D 35/00
Claims (4)
果を発現すると共に、電場の印加による静電間引力によ
り電場の方向に対して垂直方向に吸い込まれ、その移動
をアクチュエータの駆動源として利用する液晶組成物を
有効成分とすることを特徴とするアクチュエータ用作動
流体。1. When an electric field is applied, it is oriented and exhibits an electrorheological effect, and is attracted in a direction perpendicular to the direction of the electric field by electrostatic attraction due to the application of the electric field and its movement.
A working fluid for an actuator, which comprises a liquid crystal composition that utilizes as a driving source of the actuator as an active ingredient.
は／及びスメクチック液晶、又は／及び強誘電性液晶成
分の低分子液晶組成物を含有する請求項１記載のアクチ
ュエータ用作動流体。2. The working fluid for an actuator according to claim 1, wherein the liquid crystal composition contains a nematic liquid crystal, and / or a smectic liquid crystal, and / or a low-molecular liquid crystal composition of a ferroelectric liquid crystal component.
含有する請求項１又は２記載のアクチュエータ用作動流
体。3. The working fluid for an actuator according to claim 1, wherein the liquid crystal composition contains a polymer liquid crystal composition.
御し得る電気粘性効果を発現しつつ、静電間引力による
十分な移動量を有するように流体の粘度が設定された請
求項１乃至３のいずれかに記載のアクチュエータ用作動
流体。4. The viscosity of the fluid is set such that when an electric field is applied, an electrorheological effect capable of controlling the opening and closing of the flow path is produced, and a sufficient amount of movement by electrostatic attraction is exerted. Item 4. A working fluid for an actuator according to any one of items 1 to 3.
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