JP2003058925A - 駐車場管理システム - Google Patents
駐車場管理システムInfo
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- JP2003058925A JP2003058925A JP2001248018A JP2001248018A JP2003058925A JP 2003058925 A JP2003058925 A JP 2003058925A JP 2001248018 A JP2001248018 A JP 2001248018A JP 2001248018 A JP2001248018 A JP 2001248018A JP 2003058925 A JP2003058925 A JP 2003058925A
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- parking lot
- parking
- vehicle
- image processing
- lot management
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- 101001093748 Homo sapiens Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Proteins 0.000 claims abstract description 40
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ETCシステムの利点を活かしつつ、駐車場の
満車/空車の管理やその利用者への情報提供を効率よく
行う。 【解決手段】駐車場管理システムは、駐車場PKに設置
され、車CRに搭載された車載器100との間で双方向
の無線通信を行うDSRC路側装置1、2と、駐車場の
画像データを撮像するCCTVカメラ3と、その画像デ
ータを元に駐車場の全駐車スペースSP内の車CRの駐
車有無を判別する画像処理装置4と、路側装置1、2と
車載器100との間で行われる無線通信により車が停止
することなく駐車場PKのゲート開閉及びその駐車場利
用時間に応じた料金決済を自動で行うと共に、画像処理
装置4により判別された駐車スペースSPに関する情報
を車載器向けメッセージ情報としてDSRC路側装置1
からの無線通信により車載器100に情報提供する駐車
場管理サーバ5とを備える。
満車/空車の管理やその利用者への情報提供を効率よく
行う。 【解決手段】駐車場管理システムは、駐車場PKに設置
され、車CRに搭載された車載器100との間で双方向
の無線通信を行うDSRC路側装置1、2と、駐車場の
画像データを撮像するCCTVカメラ3と、その画像デ
ータを元に駐車場の全駐車スペースSP内の車CRの駐
車有無を判別する画像処理装置4と、路側装置1、2と
車載器100との間で行われる無線通信により車が停止
することなく駐車場PKのゲート開閉及びその駐車場利
用時間に応じた料金決済を自動で行うと共に、画像処理
装置4により判別された駐車スペースSPに関する情報
を車載器向けメッセージ情報としてDSRC路側装置1
からの無線通信により車載器100に情報提供する駐車
場管理サーバ5とを備える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場の利用者に
対し満車/空車の情報を提供したり、駐車料金を徴収し
たりする駐車場管理システムに関する。
対し満車/空車の情報を提供したり、駐車料金を徴収し
たりする駐車場管理システムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、駐車場における満車/空車の管理
は、車の入庫台数とその出庫台数との差を使って数量管
理したり、1台1台の駐車スペースに設置された超音波
センサや赤外センサ等の車を検知するセンサからの検出
信号を元に行われている。また、満車/空車の情報は、
駐車場入口付近に設置された情報掲示板を通して利用者
に情報提供されている。
は、車の入庫台数とその出庫台数との差を使って数量管
理したり、1台1台の駐車スペースに設置された超音波
センサや赤外センサ等の車を検知するセンサからの検出
信号を元に行われている。また、満車/空車の情報は、
駐車場入口付近に設置された情報掲示板を通して利用者
に情報提供されている。
【0003】ところで一方、近年、ITS(高度道路交
通システム)で提供される情報通信サービスの一つとし
て、高速道路におけるETC(ノンストップ自動料金収
受システム)が実用化されつつある。このETCシステ
ムは、車に取り付けられた車載器と、料金所の路側に設
置された路側装置との間で、DSRC(Dedicat
ed Short Range Communicat
ion)と呼ばれる5.8GHz双方向通信(アクティ
ブ方式)を利用して無線で通信する事により、自動的に
料金計算及び料金徴収を行うものである。これにより、
料金所付近での渋滞緩和、キャッシュレスによるユーザ
の利便性向上、料金所の管理費節減等に効果を上げるこ
とが期待されている。
通システム)で提供される情報通信サービスの一つとし
て、高速道路におけるETC(ノンストップ自動料金収
受システム)が実用化されつつある。このETCシステ
ムは、車に取り付けられた車載器と、料金所の路側に設
置された路側装置との間で、DSRC(Dedicat
ed Short Range Communicat
ion)と呼ばれる5.8GHz双方向通信(アクティ
ブ方式)を利用して無線で通信する事により、自動的に
料金計算及び料金徴収を行うものである。これにより、
料金所付近での渋滞緩和、キャッシュレスによるユーザ
の利便性向上、料金所の管理費節減等に効果を上げるこ
とが期待されている。
【0004】こういったDSRCを利用したETCシス
テムの応用の一つとして、前述した駐車場の料金収受へ
の適用が検討されている(例えば、「DSRCシステム
研究会:『ITSインフォーメーションシャワー』、株
式会社クリエイト・クルーズ、2000、p.26〜2
9、p.177〜182等」参照)。これによれば、従
来のように料金収受を駐車場の管理人や自動清算機で行
う必要もなくなり、高速道路の場合と同様の自動的に料
金計算及び料金徴収により、駐車場ゲートでのノンスト
ップ通過、キャッシュレスによる利便性向上等の効果が
期待されている。
テムの応用の一つとして、前述した駐車場の料金収受へ
の適用が検討されている(例えば、「DSRCシステム
研究会:『ITSインフォーメーションシャワー』、株
式会社クリエイト・クルーズ、2000、p.26〜2
9、p.177〜182等」参照)。これによれば、従
来のように料金収受を駐車場の管理人や自動清算機で行
う必要もなくなり、高速道路の場合と同様の自動的に料
金計算及び料金徴収により、駐車場ゲートでのノンスト
ップ通過、キャッシュレスによる利便性向上等の効果が
期待されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の駐車場
における満車/空車の管理では、空車スペースを検知す
るために駐車スペース毎にセンサが必要となるため、シ
ステム全体が複雑かつ比較的高価なものになりやすく、
保守管理も煩雑なものとなる等の問題があった。また、
利用者への情報提供についても、普通は掲示板の満車/
空車表示のみであり、実際にどの場所に空車スペースが
あるのかといった情報を利用者が事前に知ることができ
ず、駐車場内に入ってから空スペースを自ら探し出す必
要がある等、不便な面もあった。
における満車/空車の管理では、空車スペースを検知す
るために駐車スペース毎にセンサが必要となるため、シ
ステム全体が複雑かつ比較的高価なものになりやすく、
保守管理も煩雑なものとなる等の問題があった。また、
利用者への情報提供についても、普通は掲示板の満車/
空車表示のみであり、実際にどの場所に空車スペースが
あるのかといった情報を利用者が事前に知ることができ
ず、駐車場内に入ってから空スペースを自ら探し出す必
要がある等、不便な面もあった。
【0006】これに対し、上述で検討されているETC
システムを適用した駐車場管理システムでは、たしかに
種々の利点が期待されるものの、そのままでは前述した
駐車場の満車/空車の管理やその利用者への情報提供に
関する問題点を解消することはできない。これは、駐車
場の満車/空車の管理等については、ETCシステムを
適用した場合を特に意識したものではなかったためであ
る。
システムを適用した駐車場管理システムでは、たしかに
種々の利点が期待されるものの、そのままでは前述した
駐車場の満車/空車の管理やその利用者への情報提供に
関する問題点を解消することはできない。これは、駐車
場の満車/空車の管理等については、ETCシステムを
適用した場合を特に意識したものではなかったためであ
る。
【0007】本発明は、このような従来の事情を背景に
なされたもので、ETCシステムの利点を活かしつつ、
超音波センサや赤外センサ等の車を検出するセンサを使
用しないでも、駐車場の満車/空車の管理やその利用者
への情報提供を効率よく行える駐車場管理システムを提
供することを目的とする。
なされたもので、ETCシステムの利点を活かしつつ、
超音波センサや赤外センサ等の車を検出するセンサを使
用しないでも、駐車場の満車/空車の管理やその利用者
への情報提供を効率よく行える駐車場管理システムを提
供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、ETCシステムを適用した場合を前提と
し、CCTVカメラを用いた画像処理による満車/空車
検出を行うと共に、利用者の車載器に空スペースの情報
提供を行う事を骨格とし、これにより、CCTVカメラ
により撮影した画像を画像処理することで車の有無を検
出するものである。これにより、従来の超音波センサや
赤外センサなどのセンサが不要となる。また、利用者へ
の情報提供については、自動料金収受のための車載器に
空スペースの位置を示し誘導する事を骨格とし、これに
より、利便性向上を図ることが可能となる。
成するため、ETCシステムを適用した場合を前提と
し、CCTVカメラを用いた画像処理による満車/空車
検出を行うと共に、利用者の車載器に空スペースの情報
提供を行う事を骨格とし、これにより、CCTVカメラ
により撮影した画像を画像処理することで車の有無を検
出するものである。これにより、従来の超音波センサや
赤外センサなどのセンサが不要となる。また、利用者へ
の情報提供については、自動料金収受のための車載器に
空スペースの位置を示し誘導する事を骨格とし、これに
より、利便性向上を図ることが可能となる。
【0009】本発明に係る駐車場管理システムは、この
ような着想を元に完成されたもので、駐車場に設置さ
れ、その駐車場を利用する車に搭載された車載器との間
で双方向の無線通信を行う路側装置と、この路側装置と
前記車載器との間で行われる無線通信により前記車が停
止することなく前記駐車場のゲート開閉及びその駐車場
利用時間に応じた料金決済を自動で行うノンストップ自
動料金収受手段と、前記駐車場の画像データを撮像する
撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像データ
を元に前記駐車場の全駐車スペース内の車の駐車有無を
判別する画像処理装置と、前記画像処理装置による画像
処理で判別された前記駐車スペースに関する情報を前記
車載器向けメッセージ情報として前記路側装置からの無
線通信により前記車載器に情報提供する駐車スペース情
報提供手段とを備えたことを特徴とする。
ような着想を元に完成されたもので、駐車場に設置さ
れ、その駐車場を利用する車に搭載された車載器との間
で双方向の無線通信を行う路側装置と、この路側装置と
前記車載器との間で行われる無線通信により前記車が停
止することなく前記駐車場のゲート開閉及びその駐車場
利用時間に応じた料金決済を自動で行うノンストップ自
動料金収受手段と、前記駐車場の画像データを撮像する
撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像データ
を元に前記駐車場の全駐車スペース内の車の駐車有無を
判別する画像処理装置と、前記画像処理装置による画像
処理で判別された前記駐車スペースに関する情報を前記
車載器向けメッセージ情報として前記路側装置からの無
線通信により前記車載器に情報提供する駐車スペース情
報提供手段とを備えたことを特徴とする。
【0010】本発明において、前記画像処理装置は、前
記画像データに対する背景差分方式を用いた画像処理に
より前記全駐車スペース内の車の駐車有無を判別するも
のであることが好適である。また、前記無線通信は、D
SRCによる無線通信であることが好ましい。さらに、
前記ノンストップ自動料金収受手段と前記駐車スペース
情報提供手段は、駐車場管理サーバで構成してもよい。
記画像データに対する背景差分方式を用いた画像処理に
より前記全駐車スペース内の車の駐車有無を判別するも
のであることが好適である。また、前記無線通信は、D
SRCによる無線通信であることが好ましい。さらに、
前記ノンストップ自動料金収受手段と前記駐車スペース
情報提供手段は、駐車場管理サーバで構成してもよい。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る駐車場管理シ
ステムの実施の形態を添付図面を参照して具体的に説明
する。
ステムの実施の形態を添付図面を参照して具体的に説明
する。
【0012】図1に示す駐車場管理システムは、高速道
路で実用化されているDSRCを用いたETCシステム
を駐車場PKに適用したものである。本実施形態におけ
る駐車場PKには、その一例として、所定台数(図示の
例では10台)分に相当する駐車スペースSP…SPが
形成されるほか、入口部の適宜位置P1に入口側ゲート
G1、出口部の適宜位置P2に出口側ゲートG2、入口
側周辺の適宜位置P3に満車/空車表示器(情報掲示
版)D1がそれぞれ設置されている。このうち、入口側
及び出口側の両ゲートG1、G2は、駐車場管理システ
ムからの指令により開閉自在となっている。満車/空車
表示器D1は、駐車場管理システムからの指令により満
車/空車の表示が可能となっている。
路で実用化されているDSRCを用いたETCシステム
を駐車場PKに適用したものである。本実施形態におけ
る駐車場PKには、その一例として、所定台数(図示の
例では10台)分に相当する駐車スペースSP…SPが
形成されるほか、入口部の適宜位置P1に入口側ゲート
G1、出口部の適宜位置P2に出口側ゲートG2、入口
側周辺の適宜位置P3に満車/空車表示器(情報掲示
版)D1がそれぞれ設置されている。このうち、入口側
及び出口側の両ゲートG1、G2は、駐車場管理システ
ムからの指令により開閉自在となっている。満車/空車
表示器D1は、駐車場管理システムからの指令により満
車/空車の表示が可能となっている。
【0013】駐車場管理システムは、図示の例では、D
SRCアンテナ1aを有する入口側DSRC路側装置
1、DSRCアンテナ2aを有する出口側DSRC路側
装置2、CCTVカメラ(本発明の撮像装置を成す)
3、画像処理装置4、及び駐車場管理サーバ(本発明の
ノンストップ自動料金収受手段及び駐車スペース情報提
供手段の要部を成す)5を備える。
SRCアンテナ1aを有する入口側DSRC路側装置
1、DSRCアンテナ2aを有する出口側DSRC路側
装置2、CCTVカメラ(本発明の撮像装置を成す)
3、画像処理装置4、及び駐車場管理サーバ(本発明の
ノンストップ自動料金収受手段及び駐車スペース情報提
供手段の要部を成す)5を備える。
【0014】入口側DSRC路側装置1は、DSRCア
ンテナ1aのほか、図示しない送受信回路、変復調回
路、制御回路等を搭載してなり、駐車場PKの入口部の
路側適宜位置P4に設置され、その駐車場PKを利用し
ようとする車CRに搭載された車載器100のアンテナ
100aとの間でDSRCによる双方向の無線通信を行
うようになっている。これにより、この入口側DSRC
路側装置1は、車載器100からのDSRC信号を受信
して入口側ゲートG1に対しその開閉を制御する信号を
送ったり、駐車場管理サーバ5からの指令を元に駐車ス
ペースの空き情報を車載器100に送ったりする。
ンテナ1aのほか、図示しない送受信回路、変復調回
路、制御回路等を搭載してなり、駐車場PKの入口部の
路側適宜位置P4に設置され、その駐車場PKを利用し
ようとする車CRに搭載された車載器100のアンテナ
100aとの間でDSRCによる双方向の無線通信を行
うようになっている。これにより、この入口側DSRC
路側装置1は、車載器100からのDSRC信号を受信
して入口側ゲートG1に対しその開閉を制御する信号を
送ったり、駐車場管理サーバ5からの指令を元に駐車ス
ペースの空き情報を車載器100に送ったりする。
【0015】出口側DSRC路側装置2は、前述と同
様、DSRCアンテナ2aのほか、図示しない送受信回
路、変復調回路、制御回路等を搭載してなり、駐車場P
Kの出口部の路側適宜位置P5に設置され、その駐車場
PKから出ようとする車CRに搭載された車載器100
のアンテナ100aとの間でDSRCによる双方向の無
線通信を行うようになっている。これにより、この出口
側DSRC路側装置2は、車載器100からのDSRC
信号を受信して出口側ゲートG2に対しその開閉を制御
する信号を送ったりする。
様、DSRCアンテナ2aのほか、図示しない送受信回
路、変復調回路、制御回路等を搭載してなり、駐車場P
Kの出口部の路側適宜位置P5に設置され、その駐車場
PKから出ようとする車CRに搭載された車載器100
のアンテナ100aとの間でDSRCによる双方向の無
線通信を行うようになっている。これにより、この出口
側DSRC路側装置2は、車載器100からのDSRC
信号を受信して出口側ゲートG2に対しその開閉を制御
する信号を送ったりする。
【0016】CCTVカメラ3は、駐車場PKの駐車ス
ペースSP…SP全体を見渡せることが可能な適宜位置
P6に設置され、その駐車場PK全体を視野角とする撮
像領域の画像データを取得して画像処理装置4に送る。
なお、駐車場PKによっては、1台のCCTVカメラ3
で駐車スペースSP…SP全体をカバーできない場合も
あるが、この場合には複数エリアに区分してその各エリ
ア毎に複数台設置してもよい。
ペースSP…SP全体を見渡せることが可能な適宜位置
P6に設置され、その駐車場PK全体を視野角とする撮
像領域の画像データを取得して画像処理装置4に送る。
なお、駐車場PKによっては、1台のCCTVカメラ3
で駐車スペースSP…SP全体をカバーできない場合も
あるが、この場合には複数エリアに区分してその各エリ
ア毎に複数台設置してもよい。
【0017】画像処理装置4は、例えばマイクロコンピ
ュータで構成され、そのCPU41が図示しないメモリ
等を通して画像処理ソフトウェア(アルゴリズム)42
を実行することにより所定の画像処理を行う。このCP
U41が実行すべき画像処理ソフトウェア42には、駐
車スペース判別プログラム43が含まれ、これにより、
CCTVカメラ3からの駐車場PKの画像データを元に
駐車スペースの車の有無を判別可能となっている。
ュータで構成され、そのCPU41が図示しないメモリ
等を通して画像処理ソフトウェア(アルゴリズム)42
を実行することにより所定の画像処理を行う。このCP
U41が実行すべき画像処理ソフトウェア42には、駐
車スペース判別プログラム43が含まれ、これにより、
CCTVカメラ3からの駐車場PKの画像データを元に
駐車スペースの車の有無を判別可能となっている。
【0018】駐車場管理サーバ5は、例えば専用サー
バ、PCサーバ等のコンピュータマシンで構成され、そ
のCPU51が図示しないメモリ等を通して駐車場管理
ソフトウェア52を実行することにより所定の駐車場管
理に関する処理を行う。このCPU51が実行すべき駐
車場管理ソフトウェア52には、既知の満車/空車判断
プログラム53のほか、本発明のノンストップ自動料金
収受手段をコンピュータに実行させるための駐車料金決
済プログラム54や、本発明の駐車スペース情報提供手
段をコンピュータに実行させるための駐車スペース情報
提供プログラム55、これで用いるテーブル(駐車スペ
ース/車載器向けメッセージ)56が含まれ、これによ
り、満車/空車判断のほか、ノンストップ自動料金決
済、車載器100向けの駐車スペース情報提供が可能と
なっている。
バ、PCサーバ等のコンピュータマシンで構成され、そ
のCPU51が図示しないメモリ等を通して駐車場管理
ソフトウェア52を実行することにより所定の駐車場管
理に関する処理を行う。このCPU51が実行すべき駐
車場管理ソフトウェア52には、既知の満車/空車判断
プログラム53のほか、本発明のノンストップ自動料金
収受手段をコンピュータに実行させるための駐車料金決
済プログラム54や、本発明の駐車スペース情報提供手
段をコンピュータに実行させるための駐車スペース情報
提供プログラム55、これで用いるテーブル(駐車スペ
ース/車載器向けメッセージ)56が含まれ、これによ
り、満車/空車判断のほか、ノンストップ自動料金決
済、車載器100向けの駐車スペース情報提供が可能と
なっている。
【0019】ここで、本実施形態に係る駐車場管理シス
テムの動作例を説明する。
テムの動作例を説明する。
【0020】まず、駐車場管理システムによる駐車場P
K(入口部及び出口部)でのノンストップ自動料金収受
に関する動作例を図2(a)及び(b)に基づいて説明
する。
K(入口部及び出口部)でのノンストップ自動料金収受
に関する動作例を図2(a)及び(b)に基づいて説明
する。
【0021】図2(a)は、車載器100を取り付けた
車CRが駐車場PK(入口部)を入る場合を説明するも
のである。この場合には、入口側DSRC路側装置1と
車載器100との間で、互いのDSRCアンテナ1a及
びアンテナ100aを介してDSRCによる無線通信が
行われ、車載器100から入口側DSRC路側装置1に
対し車CRの利用者情報(車載器100の情報等も含ま
れる)が送信される。この車CRの利用者情報は、利用
開始時刻の情報と共に入口側DSRC路側装置1から駐
車場管理サーバ5に送られる。
車CRが駐車場PK(入口部)を入る場合を説明するも
のである。この場合には、入口側DSRC路側装置1と
車載器100との間で、互いのDSRCアンテナ1a及
びアンテナ100aを介してDSRCによる無線通信が
行われ、車載器100から入口側DSRC路側装置1に
対し車CRの利用者情報(車載器100の情報等も含ま
れる)が送信される。この車CRの利用者情報は、利用
開始時刻の情報と共に入口側DSRC路側装置1から駐
車場管理サーバ5に送られる。
【0022】この際、入口側DSRC路側装置1は、車
載器100の情報と利用者開始時刻を図示しないメモリ
等の記憶媒体に記憶すると共に、入口側ゲートG1に対
しその開閉を制御する信号を送り、これにより、入口側
ゲートG1を開けて車CRを通過させ、その通過後に同
ゲートG1を元の状態に戻す(閉める)。
載器100の情報と利用者開始時刻を図示しないメモリ
等の記憶媒体に記憶すると共に、入口側ゲートG1に対
しその開閉を制御する信号を送り、これにより、入口側
ゲートG1を開けて車CRを通過させ、その通過後に同
ゲートG1を元の状態に戻す(閉める)。
【0023】また、駐車場管理サーバ5は、入口側DS
RC路側装置1から送られてきた車CRの利用者情報と
その利用開始時刻をメモリ等の記録媒体に記憶すると共
に、そのCPU51が満車/空車判断プログラム53を
実行することにより、入庫した車CR、出庫した車C
R、駐車スペースSPの各数量を元に満車/空車を判断
し、その情報を満車/空車表示器D1に送り、これによ
り、車CRの利用者が認知可能に満車/空車の情報を表
示させる。
RC路側装置1から送られてきた車CRの利用者情報と
その利用開始時刻をメモリ等の記録媒体に記憶すると共
に、そのCPU51が満車/空車判断プログラム53を
実行することにより、入庫した車CR、出庫した車C
R、駐車スペースSPの各数量を元に満車/空車を判断
し、その情報を満車/空車表示器D1に送り、これによ
り、車CRの利用者が認知可能に満車/空車の情報を表
示させる。
【0024】図2(b)は、車載器100を取り付けた
車CRが駐車場PK(出口部)から出る場合を説明する
ものである。この場合、出口側DSRC路側装置2と車
載器100との間で、互いのDSRCアンテナ2a及び
アンテナ100aを介してDSRCによる無線通信が行
われ、車載器100から出口側DSRC路側装置2に対
しその利用者情報が送信される。この利用者情報は、利
用終了時刻の情報と共に出口側DSRC路側装置2から
駐車場管理サーバ5に送られる。
車CRが駐車場PK(出口部)から出る場合を説明する
ものである。この場合、出口側DSRC路側装置2と車
載器100との間で、互いのDSRCアンテナ2a及び
アンテナ100aを介してDSRCによる無線通信が行
われ、車載器100から出口側DSRC路側装置2に対
しその利用者情報が送信される。この利用者情報は、利
用終了時刻の情報と共に出口側DSRC路側装置2から
駐車場管理サーバ5に送られる。
【0025】これにより、駐車場管理サーバ5は、その
CPU51が駐車料金決済プログラム54を実行するこ
とにより、出口側DSRC路側装置2から送られてきた
利用者情報と利用終了時刻、及び前述の記憶データを元
に利用時間とその料金を計算し、料金決済を行うと共
に、料金等の決済情報を出口側DSRC路側装置2に送
る。この決済情報は、出口側DSRC路側装置2からそ
のDSRCアンテナ2aを介して車載器100に送られ
る。これと同時に、出口側DSRC路側装置2は、出口
側ゲートG2に対しその開閉を制御する信号を送り、こ
れにより、出口側ゲートG2を開けて車CRを通過さ
せ、その通過後に同ゲートG2を元の状態に戻す(閉め
る)。
CPU51が駐車料金決済プログラム54を実行するこ
とにより、出口側DSRC路側装置2から送られてきた
利用者情報と利用終了時刻、及び前述の記憶データを元
に利用時間とその料金を計算し、料金決済を行うと共
に、料金等の決済情報を出口側DSRC路側装置2に送
る。この決済情報は、出口側DSRC路側装置2からそ
のDSRCアンテナ2aを介して車載器100に送られ
る。これと同時に、出口側DSRC路側装置2は、出口
側ゲートG2に対しその開閉を制御する信号を送り、こ
れにより、出口側ゲートG2を開けて車CRを通過さ
せ、その通過後に同ゲートG2を元の状態に戻す(閉め
る)。
【0026】次に、駐車場管理システムによる画像処理
を用いた駐車場管理(駐車スペース情報提供)の動作例
を図3〜図7に基づいて説明する。
を用いた駐車場管理(駐車スペース情報提供)の動作例
を図3〜図7に基づいて説明する。
【0027】まず、図3及び図4に示すように、駐車場
PKの全駐車スペースSP…SPをカバーする領域がC
CTVカメラ3にて撮像され、その画像データがCCT
Vカメラ3から画像処理装置4に送られる。
PKの全駐車スペースSP…SPをカバーする領域がC
CTVカメラ3にて撮像され、その画像データがCCT
Vカメラ3から画像処理装置4に送られる。
【0028】画像処理装置4は、そのCPU41が駐車
スペース判別プログラム43を実行し、例えば図5に示
す手順で駐車スペース判別処理を行う。即ち、画像処理
装置4は、CCTVカメラ3からの画像データを入力す
ると(ステップS1)、画像データに対し背景差分方式
(車CRが全く駐車していない画像を記憶し、その画像
と現在の画像との差から車の有無を判別する方式)によ
る画像処理を実行してその結果から各駐車スペースSP
…SPでの車CRの駐車有無を判別し(ステップS2、
S3)、その判別結果を駐車場管理サーバ5に送る(ス
テップS4)。
スペース判別プログラム43を実行し、例えば図5に示
す手順で駐車スペース判別処理を行う。即ち、画像処理
装置4は、CCTVカメラ3からの画像データを入力す
ると(ステップS1)、画像データに対し背景差分方式
(車CRが全く駐車していない画像を記憶し、その画像
と現在の画像との差から車の有無を判別する方式)によ
る画像処理を実行してその結果から各駐車スペースSP
…SPでの車CRの駐車有無を判別し(ステップS2、
S3)、その判別結果を駐車場管理サーバ5に送る(ス
テップS4)。
【0029】これにより、駐車場管理サーバ5は、その
CPU51が駐車スペース情報提供プログラム55を実
行し、例えば図6に示す手順で駐車スペース情報提供処
理を行う。
CPU51が駐車スペース情報提供プログラム55を実
行し、例えば図6に示す手順で駐車スペース情報提供処
理を行う。
【0030】即ち、駐車場管理サーバ5は、画像処理装
置4からのデータ(各駐車スペースにおける車CRの駐
車有無の判別結果)を入力すると(ステップS5)、例
えば図7に示す様な所定のテーブル(駐車スペース/車
載器向けメッセージ)56を参照して、どの場所に車C
Rの駐車していない空スペースがあるのかを利用者に案
内・誘導するために最適な車載器100向けメッセージ
を選択し(ステップS6)、そのメッセージを入口側D
SRC路側装置1に送る(ステップS7)。
置4からのデータ(各駐車スペースにおける車CRの駐
車有無の判別結果)を入力すると(ステップS5)、例
えば図7に示す様な所定のテーブル(駐車スペース/車
載器向けメッセージ)56を参照して、どの場所に車C
Rの駐車していない空スペースがあるのかを利用者に案
内・誘導するために最適な車載器100向けメッセージ
を選択し(ステップS6)、そのメッセージを入口側D
SRC路側装置1に送る(ステップS7)。
【0031】この場合のメッセージ表示は、図4に示す
例では、例えば『「正面」、「右奥」、又「左奥」に空
スペース有り』であるが、車載器100のメッセージ表
示能力に合せて、『「FRONT」、「RIGHT」、
又は「LEFT」に空スペース有り』や、『「↑」、
「→」、又は「←」に空スペース有り』等、いずれでも
構わない。また、メッセージを色分けしたり、音声(ア
ナウンス)や画像を用いたりすることも可能である。こ
れにより、利用者は、車載器100に表示されるメッセ
ージを確認することで空スペースの場所がすぐに分かる
様になる。
例では、例えば『「正面」、「右奥」、又「左奥」に空
スペース有り』であるが、車載器100のメッセージ表
示能力に合せて、『「FRONT」、「RIGHT」、
又は「LEFT」に空スペース有り』や、『「↑」、
「→」、又は「←」に空スペース有り』等、いずれでも
構わない。また、メッセージを色分けしたり、音声(ア
ナウンス)や画像を用いたりすることも可能である。こ
れにより、利用者は、車載器100に表示されるメッセ
ージを確認することで空スペースの場所がすぐに分かる
様になる。
【0032】従って、本実施形態によれば、ETCシス
テムを適用した駐車場管理システムにおいて、そのET
Cシステムの利点を活かして料金収受を効率よく行える
と共に、CCTVカメラにより撮影された画像データを
画像処理して車の有無を検出するために従来の超音波セ
ンサや赤外センサ等の車を検出するセンサが不要とな
り、さらに利用者の車載器に空スペースの情報提供を行
えるために利用者の利便性を大幅に向上させることが可
能となる。
テムを適用した駐車場管理システムにおいて、そのET
Cシステムの利点を活かして料金収受を効率よく行える
と共に、CCTVカメラにより撮影された画像データを
画像処理して車の有無を検出するために従来の超音波セ
ンサや赤外センサ等の車を検出するセンサが不要とな
り、さらに利用者の車載器に空スペースの情報提供を行
えるために利用者の利便性を大幅に向上させることが可
能となる。
【0033】なお、本発明は、代表的に例示した上述の
実施形態及び適用例に限定されるものではなく、当業者
であれば、特許請求の範囲の記載内容に基づき、その要
旨を逸脱しない範囲内で種々の態様に変形、変更するこ
とができ、それらも本発明の権利範囲に属するものであ
る。
実施形態及び適用例に限定されるものではなく、当業者
であれば、特許請求の範囲の記載内容に基づき、その要
旨を逸脱しない範囲内で種々の態様に変形、変更するこ
とができ、それらも本発明の権利範囲に属するものであ
る。
【0034】たとえば、駐車場のゲート開閉に関して
は、本実施形態の様にDSRC路側装置で制御する構成
のほか、駐車場サーバにより直接制御する構成であって
も可能である。また、画像処理装置と駐車場管理サーバ
とは、一体のコンピュータシステムで構成されてもよ
い。さらに、無線通信に関しては、DSRC無線通信の
ほか、その他の狭帯域無線通信(次世代のものも含まれ
る)であっても、適用可能である。
は、本実施形態の様にDSRC路側装置で制御する構成
のほか、駐車場サーバにより直接制御する構成であって
も可能である。また、画像処理装置と駐車場管理サーバ
とは、一体のコンピュータシステムで構成されてもよ
い。さらに、無線通信に関しては、DSRC無線通信の
ほか、その他の狭帯域無線通信(次世代のものも含まれ
る)であっても、適用可能である。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ETCシステムの利点を活かしつつ、超音波センサや赤
外センサ等の車を検出するセンサを使用しないでも、駐
車場の満車/空車の管理やその利用者への情報提供を効
率よく行える駐車場管理システムを提供できる。
ETCシステムの利点を活かしつつ、超音波センサや赤
外センサ等の車を検出するセンサを使用しないでも、駐
車場の満車/空車の管理やその利用者への情報提供を効
率よく行える駐車場管理システムを提供できる。
【図1】本発明の実施の形態に係る駐車場管理システム
の全体構成を示す概略ブロック図。
の全体構成を示す概略ブロック図。
【図2】(a)及び(b)は、ノンストップ自動料金収
受の動作例を説明する図。
受の動作例を説明する図。
【図3】画像処理を用いた駐車場管理の動作例を説明す
る図。
る図。
【図4】画像処理を用いた駐車場管理の動作例を説明す
る図。
る図。
【図5】画像処理装置による駐車スペース判別処理を説
明する概略フローチャート。
明する概略フローチャート。
【図6】駐車場管理サーバによる駐車スペース情報提供
処理を説明する概略フローチャート。
処理を説明する概略フローチャート。
【図7】駐車スペース情報提供処理で用いるテーブルの
例を説明する図。
例を説明する図。
1 入口側DSRC路側装置
2 出口側DSRC路側装置
3 CCTVカメラ
4 画像処理装置
5 駐車場管理サーバ
41 CPU(画像処理装置)
42 画像処理ソフトウェア
43 駐車スペース判別プログラム
51 CPU(駐車場管理サーバ)
52 駐車場管理ソフトウェア
53 満車/空車判断プログラム
54 駐車料金決済プログラム
55 駐車スペース情報提供プログラム
56 テーブル(駐車スペース/車載器向けメッセー
ジ) G1 入口側ゲート G2 出口側ゲート D1 満車/空車表示器
ジ) G1 入口側ゲート G2 出口側ゲート D1 満車/空車表示器
Claims (4)
- 【請求項1】 駐車場に設置され、その駐車場を利用す
る車に搭載された車載器との間で双方向の無線通信を行
う路側装置と、 前記路側装置と前記車載器との間で行われる無線通信に
より前記車が停止することなく前記駐車場のゲート開閉
及びその駐車場利用時間に応じた料金決済を自動で行う
ノンストップ自動料金収受手段と、 前記駐車場の画像データを撮像する撮像装置と、 前記撮像装置により撮像された画像データを元に前記駐
車場の全駐車スペース内の車の駐車有無を判別する画像
処理装置と、 前記画像処理装置による画像処理で判別された前記駐車
スペースに関する情報を前記車載器向けメッセージ情報
として前記路側装置からの無線通信により前記車載器に
情報提供する駐車スペース情報提供手段とを備えたこと
を特徴とする駐車場管理システム。 - 【請求項2】 前記画像処理装置は、前記画像データに
対する背景差分方式を用いた画像処理により前記全駐車
スペース内の車の駐車有無を判別するものである請求項
1記載の駐車場管理システム。 - 【請求項3】 前記無線通信は、DSRCによる無線通
信である請求項1記載の駐車場管理システム。 - 【請求項4】 前記ノンストップ自動料金収受手段と前
記駐車スペース情報提供手段は、駐車場管理サーバで構
成される請求項1記載の駐車場管理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001248018A JP2003058925A (ja) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | 駐車場管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001248018A JP2003058925A (ja) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | 駐車場管理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003058925A true JP2003058925A (ja) | 2003-02-28 |
Family
ID=19077245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001248018A Pending JP2003058925A (ja) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | 駐車場管理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003058925A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005107844A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Denso Corp | 駐車場誘導システム |
US7893848B2 (en) | 2003-09-03 | 2011-02-22 | Stratech Systems Limited | Apparatus and method for locating, identifying and tracking vehicles in a parking area |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2001
- 2001-08-17 JP JP2001248018A patent/JP2003058925A/ja active Pending
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WO2021240785A1 (ja) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | ニューラルポケット株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、端末装置、サーバ装置、プログラム、又は方法 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080206 |
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A977 | Report on retrieval |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110419 |