JP3403448B2 - Rotation angle conversion mechanism and fixing device using the same - Google Patents
Rotation angle conversion mechanism and fixing device using the sameInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば画像形成装置の
機枠に開閉可能に設けたカバーの開閉と、定着ローラ対
の駆動解除機構とを連動させる如き回転角変換機構に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation angle converting mechanism for interlocking the opening / closing of a cover provided on a machine frame of an image forming apparatus with a drive releasing mechanism of a fixing roller pair.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、複写機、プリンタ等の画像形成
装置に使用される定着装置として、互いに圧接される定
着ローラ対の間に転写紙を通過させて転写紙上の未定着
画像を定着する定着装置は従来より周知であるが、一般
的な定着装置では、定着ローラ対のうち一方のローラを
駆動しており、通常は、駆動側ローラに共軸一体的に設
けたギヤに駆動ギヤを噛み合わせて駆動側ローラを回転
させている。2. Description of the Related Art For example, as a fixing device used in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, fixing is performed by passing a transfer sheet between a pair of fixing rollers pressed against each other to fix an unfixed image on the transfer sheet. Although the device is well known in the art, in a general fixing device, one roller of a fixing roller pair is driven, and normally, the drive gear is engaged with a gear integrally provided on the drive side roller coaxially. The drive-side roller is also rotated accordingly.
【０００３】このような定着装置において、ローラ対の
間で転写紙にジャムを生じることがある。この用紙ジャ
ムに対処するために、従来は、１対のローラのうちの駆
動側ローラの軸端にノブなどを設け、このノブを引っ張
って、駆動側ローラに設けられたギヤと駆動ギヤとの噛
み合いを解除してからノブを廻し、駆動側ローラを回動
させつつジャム紙を除去している。In such a fixing device, the transfer paper may be jammed between the pair of rollers. In order to deal with this paper jam, conventionally, a knob or the like is provided at the shaft end of the driving side roller of the pair of rollers, and the knob is pulled to separate the gear provided on the driving side roller from the driving gear. After the mesh is released, the knob is turned and the drive side roller is rotated to remove the jammed paper.
【０００４】しかしながら、従来の定着装置では、ジャ
ム紙を除去するためには、ノブを引っ張る動作とノブを
回す動作との、２つの動作を行なわなければならず、操
作し難く使いにくいという不具合がある。However, in the conventional fixing device, in order to remove the jammed paper, it is necessary to perform two operations of pulling the knob and rotating the knob, which is difficult and difficult to use. is there.
【０００５】この様な不具合を解決するため、画像形成
装置に設けられたジャム処理用カバーを開けると、自動
的に駆動力の伝達が解除されるような方法が考えられ
る。In order to solve such a problem, a method may be considered in which the transmission of the driving force is automatically released when the jam processing cover provided in the image forming apparatus is opened.
【０００６】例えば、駆動側ローラに駆動力を伝達する
駆動伝達機構が複数の歯車からなる歯車列を有する場
合、この歯車列のうちの一つの歯車が、駆動力を伝達す
る駆動伝達位置と、駆動力の伝達を解除する駆動解除位
置とに移動可能に設けられ、この移動可能な歯車を支持
する歯車支持部材と、画像形成装置の機枠上の一点を支
点として開閉可能に設けられたジャム処理のためのカバ
ーとを連結し、カバーの開閉と歯車支持部材とを連動さ
せ、駆動側ローラへの駆動力を伝達及び伝達解除する構
成が考えられる。For example, when the drive transmission mechanism for transmitting the driving force to the driving side roller has a gear train composed of a plurality of gears, one of the gear trains has a drive transmission position for transmitting the driving force, A gear supporting member that is movably provided in a drive releasing position for releasing the transmission of the driving force and that supports the movable gear, and a jam that can be opened and closed with a point on the machine frame of the image forming apparatus as a fulcrum. A configuration is conceivable in which the cover for processing is connected, the opening and closing of the cover and the gear support member are interlocked, and the driving force is transmitted to and released from the driving roller.
【０００７】しかしながら、歯車が駆動力を伝達するた
めに他の歯車と噛み合っている深さはごく僅かなもので
ある。そのため、単にカバーと歯車支持部材とを連結し
たのでは、カバーの開閉動作に歯車支持部材が敏感に反
応しすぎてしまう。すなわち、カバーの取付けにゆるみ
が生じた場合や、カバーがしっかり閉まらなかった場合
などには、歯車がうまく噛み合わず駆動力が伝達されな
いこともある。また、カバーを閉めたときやカバーを最
大位置まで開放したときに歯車及び支持部材に必要以上
の力が掛かることもある。この様な不具合を防ぐために
は、カバーがある角度まで開けられる迄は、歯車支持部
材が駆動伝達位置に停止しており、それ以上カバーが開
けられると歯車支持部材が駆動解除位置に移動する。ま
た、カバーがある角度以上に開けられても歯車支持部材
が必要以上に移動しないようになっていれば好都合であ
る。However, the depth at which the gear meshes with other gears for transmitting the driving force is very small. Therefore, if the cover and the gear support member are simply connected, the gear support member will be too sensitive to the opening / closing operation of the cover. That is, if the cover is loosely attached or the cover is not closed tightly, the gears may not mesh well and the driving force may not be transmitted. Further, when the cover is closed or when the cover is opened to the maximum position, unnecessary force may be applied to the gear and the supporting member. In order to prevent such a problem, the gear support member is stopped at the drive transmission position until the cover is opened to a certain angle, and when the cover is opened further, the gear support member moves to the drive release position. Further, it is convenient if the gear support member does not move more than necessary even if the cover is opened over a certain angle.
【０００８】このような、ある部材の一定の角度におけ
る回転時に他方の部材が回転し、ある部材のそれ以外の
角度における回転時に他方の部材が停止しているような
回転角変換機構は、画像形成装置の定着装置に限らず、
広い分野で利用することができる。Such a rotation angle converting mechanism in which the other member is rotated when a certain member is rotated at a certain angle and the other member is stopped when the certain member is rotated at another angle, Not limited to the fixing device of the forming device,
It can be used in a wide range of fields.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した、
ある部材の一定の角度における回転時に他方の部材が回
転し、ある部材のそれ以外の角度における回転時に他方
の部材が停止しているような回転角変換機構を、簡単な
構成により小型かつ低コストで提供することを課題とす
る。The present invention has been described above.
The rotation angle conversion mechanism, in which the other member rotates when a certain member rotates at a certain angle, and the other member stops when the certain member rotates at another angle, has a simple structure and is small in size and low in cost. The challenge is to provide in.
【００１０】また、本発明は、上記の回転角変換機構を
用いて、従来の定着装置における、ジャム処理時の操作
がし難く使いにくいという問題を解決し、簡単な操作で
ジャム処理の容易な定着装置を提供することを課題とす
る。Further, the present invention solves the problem that the conventional fixing device is difficult to operate during jam processing and is difficult to use by using the above rotation angle converting mechanism, and the jam processing is easy to perform with a simple operation. An object is to provide a fixing device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、少なくとも一つの回転中心を有する回転角変換機
構において、前記回転中心で回転する第１部材と、前記
回転中心と異なる回転中心を持つ第２部材と、一つの支
点に嵌合される長溝を備え該支点を基準に回転及びスラ
イドする第３部材とを有し、該第３部材の一端が前記第
１部材の自由端に枢着結合され、その他端が前記第２部
材の長溝に回動可能かつスライド可能に挿着され、前記
第１部材が所定の角度で回転できるように前記第３部材
の支点位置及び長溝の長さが設定され、該第１部材の回
転時に前記第３部材の他端が前記第２部材の長溝内をス
ライド移動できるように前記第２部材の回転中心の位置
及び長溝の長さが設定されるとともに、前記第１部材が
所定の第１位置から第２位置まである範囲の角度だけ回
転したときの前記自由端の移動線上にほぼ位置するよう
に前記第３部材の支点を設け、該ある範囲の角度での回
転時における前記第３部材の移動方向と前記第２部材の
長溝の方向とがほぼ平行となるように前記第２部材の回
転中心が設けられ、前記第１部材の前記第１位置から第
２位置までの回転では前記第２部材が回転せず、前記第
１部材の前記第１位置から第２位置以外の回転では前記
第２部材が回転することを特徴とする回転角変換機構に
より解決される。According to the present invention, in the rotation angle conversion mechanism having at least one rotation center, the above-mentioned problems include a first member rotating about the rotation center and a rotation center different from the rotation center. The second member has a second member, and a third member that has a long groove fitted to one fulcrum and rotates and slides with the fulcrum as a reference. One end of the third member is pivoted to a free end of the first member. And the other end is rotatably and slidably inserted in the long groove of the second member so that the first member can rotate at a predetermined angle and the fulcrum position of the third member and the length of the long groove. Is set, and the position of the rotation center of the second member and the length of the long groove are set so that the other end of the third member can slide in the long groove of the second member when the first member rotates. And whether the first member is in a predetermined first position The fulcrum of the third member is provided so as to be located substantially on the movement line of the free end when rotated to a second position by a certain range of angle, and the movement of the third member during rotation at the certain range of angle. The rotation center of the second member is provided so that the direction and the direction of the long groove of the second member are substantially parallel to each other, and the rotation of the first member from the first position to the second position causes the second member to rotate. Is not rotated, and the second member is rotated when the first member is rotated from the first position to a position other than the second position, which is solved by the rotation angle conversion mechanism.
【００１２】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、画像形成装置に装着され、相互に圧接される定着
ローラ対を有し、前記ローラ対のうちの一方のローラを
駆動するようにした定着装置において、前記駆動側ロー
ラへの駆動力を伝達及び伝達解除する駆動解除機構と、
画像形成装置の機枠上の１点を支点として開閉可能なカ
バーとが設けられ、少なくとも一つの回転中心で回転す
る第１部材と、前記回転中心と異なる回転中心を持つ第
２部材と、一つの支点に嵌合される長溝を備え該支点を
基準に回転及びスライドする第３部材とを有し、該第３
部材の一端が前記第１部材の自由端に枢着結合され、そ
の他端が前記第２部材の長溝に回動可能かつスライド可
能に挿着され、前記第１部材が所定の角度で回転できる
ように前記第３部材の支点位置及び長溝の長さが設定さ
れ、該第１部材の回転時に前記第３部材の他端が前記第
２部材の長溝内をスライド移動できるように前記第２部
材の回転中心の位置及び長溝の長さが設定されるととも
に、前記第１部材が所定の第１位置から第２位置まであ
る範囲の角度だけ回転したときの前記自由端の移動線上
にほぼ位置するように前記第３部材の支点を設け、該あ
る範囲の角度での回転時における前記第３部材の移動方
向と前記第２部材の長溝の方向とがほぼ平行となるよう
に前記第２部材の回転中心が設けられ、前記第１部材の
前記第１位置から第２位置までの回転では前記第２部材
が回転せず、前記第１部材の前記第１位置から第２位置
以外の回転では前記第２部材が回転するようにした少な
くとも一つの回転中心を有する回転角変換機構を設け、
前記第１部材が前記カバーに連結され、前記第３部材が
前記駆動解除機構に連結され、前記カバーの開閉に連動
して前記駆動側ローラへの駆動力が伝達及び伝達解除さ
れることを提案する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a fixing roller pair mounted in an image forming apparatus and pressed against each other so that one roller of the roller pair is driven. In the fixing device described above, a drive release mechanism that transmits and releases the drive force to the drive side roller,
A cover that can be opened and closed with one point on the machine frame of the image forming apparatus as a fulcrum is provided, and a first member that rotates about at least one rotation center and a second member that has a rotation center different from the rotation center A third member provided with a long groove fitted to one fulcrum, and rotating and sliding on the basis of the fulcrum.
One end of the member is pivotally connected to the free end of the first member, and the other end is rotatably and slidably inserted in the long groove of the second member so that the first member can rotate at a predetermined angle. The fulcrum position of the third member and the length of the long groove are set in the second member so that the other end of the third member can slide in the long groove of the second member when the first member rotates. The position of the center of rotation and the length of the long groove are set, and the first member is positioned substantially on the movement line of the free end when the first member is rotated by a certain range of angle from the predetermined first position to the second position. Is provided with a fulcrum of the third member, and the second member is rotated so that the moving direction of the third member and the direction of the long groove of the second member are substantially parallel when rotating at an angle within the certain range. A center is provided and from the first position of the first member Rotation having at least one rotation center such that the second member does not rotate when rotated up to the second position, and the second member rotates when the first member rotates from a position other than the first position to the second position. An angle conversion mechanism is provided,
It is proposed that the first member is connected to the cover, the third member is connected to the drive release mechanism, and the drive force to the drive-side roller is transmitted and released in conjunction with opening and closing of the cover. To do.
【００１３】[0013]
【作用】第１部材がある角度の範囲で回転すると、第３
部材が支点を中心に回転しながらスライドして第２部材
を回転させる。そして、第１部材が、それ以外の角度の
範囲で回転したときには、第３部材はほとんど回転せず
にスライドだけする。その結果、第３部材の他端が第２
部材の長溝と同方向にスライドして第２部材は回転しな
い。When the first member rotates within a certain angle range, the third member
The member slides while rotating about the fulcrum to rotate the second member. Then, when the first member rotates within a range of angles other than that, the third member slides with almost no rotation. As a result, the other end of the third member is the second
The second member does not rotate by sliding in the same direction as the long groove of the member.
【００１４】その他の作用については、以下の実施例の
説明で明らかとなるであろう。Other functions will be apparent from the description of the embodiments below.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１は本発明の回転角変換機構の一実施例
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a rotation angle conversion mechanism of the present invention.
【００１７】図１に示す回転角変換機構３０において、
回転部材１はスタッドピン２を支点として回転可能であ
る。揺動部材３はスタッドピン４を支点として揺動可能
であり、その長手方向に沿ってスリット３ａが設けられ
ている。そして、連結部材６には、その長手方向に沿っ
てスリット６ａが設けられている。このスリット６ａが
スタッドピン５に嵌合し、連結部材６はスライド可能か
つ回転可能に支持されている。連結部材６の一端はピン
７により前述の回転部材１の自由端に枢着されている。
連結部材６の他端には軸８が設けられており、この軸８
が前述の揺動部材３のスリット３ａに嵌合してスライド
可能かつ回転可能となっている。In the rotation angle conversion mechanism 30 shown in FIG.
The rotating member 1 can rotate around the stud pin 2 as a fulcrum. The swinging member 3 can swing about the stud pin 4 as a fulcrum, and the slit 3a is provided along the longitudinal direction thereof. The connecting member 6 is provided with a slit 6a along its longitudinal direction. The slit 6a is fitted to the stud pin 5, and the connecting member 6 is slidably and rotatably supported. One end of the connecting member 6 is pivotally attached to the free end of the rotating member 1 by a pin 7.
A shaft 8 is provided at the other end of the connecting member 6, and the shaft 8
Is fitted in the slit 3a of the swinging member 3 and is slidable and rotatable.
【００１８】図２に示すように、回転部材１が２点鎖線
で示す位置から実線で示す位置まで、ある範囲の角度だ
け回転したとする。すると、回転部材１の自由端にその
一端が枢着されスタッドピン６で支持された連結部材６
は、スタッドピン６を支点として図中反時計回りに回転
しながらスライドする。すなわち、ピン７は右斜め下方
に移動する。一方、軸８は左斜め上方に移動する。この
とき、ピン７とスタッドピン５との距離Ｌ1は、軸８と
スタッドピン５との距離Ｌ2に比べ小さいので、ピン７
の移動量に対して軸８の移動量は相対的に大きく、軸８
は揺動部材のスリット３ａ内をスライドしながら揺動部
材３を図中時計回りに揺動させる。その結果、回転部材
１が２点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで回転す
ると、揺動部材３は２点鎖線で示す位置から実線で示す
位置まで揺動する。As shown in FIG. 2, it is assumed that the rotary member 1 is rotated by a certain range of angle from the position indicated by the chain double-dashed line to the position indicated by the solid line. Then, one end of the rotary member 1 is pivotally attached to the free end of the rotary member 1 and is supported by the stud pin 6.
Slides while rotating counterclockwise in the figure with the stud pin 6 as a fulcrum. That is, the pin 7 moves diagonally downward right. On the other hand, the shaft 8 moves diagonally upward to the left. At this time, the distance L 1 between the pin 7 and the stud pin 5 is smaller than the distance L 2 between the shaft 8 and the stud pin 5, so that the pin 7
The movement amount of the shaft 8 is relatively large with respect to the movement amount of
Makes the swinging member 3 swing clockwise in the figure while sliding in the slit 3a of the swinging member. As a result, when the rotating member 1 rotates from the position shown by the two-dot chain line to the position shown by the solid line, the swing member 3 swings from the position shown by the two-dot chain line to the position shown by the solid line.
【００１９】次に、図３において、回転部材１が２点鎖
線で示す位置から実線で示す位置まで、ある範囲の角度
だけ回転したとする。この範囲においては、スタッドピ
ン５が、ほぼピン７の移動する線上に位置するため、連
結部材６はほとんど回転せず、斜め下方にスライドする
だけである。このとき、連結部材６のスライドする方向
と、揺動部材３のスリット３ａの方向とがほぼ平行なた
め、連結部材６の端部に設けられた軸８は、スリット３
ａ内を下方にスライドし、揺動部材３は揺動せずにほほ
同じ位置に停止したままとなる。Next, in FIG. 3, it is assumed that the rotary member 1 is rotated by a certain range of angle from the position indicated by the chain double-dashed line to the position indicated by the solid line. In this range, since the stud pin 5 is located almost on the line on which the pin 7 moves, the connecting member 6 hardly rotates and only slides diagonally downward. At this time, since the sliding direction of the connecting member 6 and the direction of the slit 3a of the swinging member 3 are substantially parallel to each other, the shaft 8 provided at the end of the connecting member 6 has the slit 3a.
The inside of a is slid downward, and the swinging member 3 does not swing and remains stopped at approximately the same position.
【００２０】本実施例の回転角変換機構３０では、回転
部材１が図３に実線で示す位置まで回転すると、連結部
材６のスリット６ａの端部にスタッドピン５が当接し、
回転部材１はそれ以上時計回りに回転することはできな
くなる。しかし、連結部材６を長くしてスリット６ａを
長くしてやれば、回転部材１はスタッドピン２を支点と
して回転することができる。その場合の回転角変換機構
３０の動作は、回転部材１が、図３に実線で示した位置
から図１に示した位置まで時計回りに回転すると、揺動
部材３は、図３に示した位置から反時計回りに揺動し、
図１に示した位置へ戻る。このように、本実施例の回転
角変換機構３０は、回転部材１がある角度の範囲におい
て回転したときに揺動部材３が揺動し、それ以外の角度
の範囲で回転部材１が回転したときには揺動部材３は揺
動せずにほほ同じ位置に停止している。In the rotation angle converting mechanism 30 of this embodiment, when the rotating member 1 is rotated to the position shown by the solid line in FIG. 3, the stud pin 5 comes into contact with the end of the slit 6a of the connecting member 6,
The rotary member 1 can no longer rotate clockwise. However, if the connecting member 6 is elongated and the slit 6a is elongated, the rotating member 1 can rotate with the stud pin 2 as a fulcrum. The operation of the rotation angle conversion mechanism 30 in that case is such that when the rotating member 1 is rotated clockwise from the position shown by the solid line in FIG. 3 to the position shown in FIG. 1, the swinging member 3 is shown in FIG. Swings counterclockwise from the position,
Return to the position shown in FIG. As described above, in the rotation angle conversion mechanism 30 of the present embodiment, when the rotating member 1 rotates within a certain angle range, the swinging member 3 swings, and the rotating member 1 rotates within a range of other angles. Occasionally, the rocking member 3 does not rock and stops at about the same position.
【００２１】回転部材１が、図中反時計回りに回転した
場合の揺動部材３の動作は、上記の説明と逆になる。The operation of the oscillating member 3 when the rotating member 1 rotates counterclockwise in the figure is the reverse of the above description.
【００２２】図４は、本発明の定着装置の一実施例の定
着装置が装着された画像形成装置のジャム処理用カバー
近傍を示す部分平面図である。図４に示すように、画像
形成装置の本体５０にジャム処理用のカバー１３が設け
られている。カバー１３に固定されたブラケット２１
は、軸２２により装置本体５０に対し回転可能に取り付
けられている。従って、カバー１３は軸２２を支点とし
て開閉可能となっている。また、画像形成装置の本体５
０には回転角変換機構３０′が装着されている。この回
転角変換機構３０′は、回動アーム３１、揺動アーム３
３及び連結アーム３６で構成されている。回動アーム３
１は前述のブラケット２１の一辺に固着されており、軸
２２を支点として回動することができる。揺動アーム３
３は軸３４により装置本体５０に取り付けられ、軸３４
を支点として揺動可能となっている。そして、揺動アー
ム３３の長手方向に沿ってスリット３３ａが設けられて
いる。また、連結アーム３６の長手方向に沿ってスリッ
ト３６ａが設けられており、装置本体５０に設けられた
軸３５に、このスリット３６ａが嵌合し、連結アーム３
６は装置本体５０に対し、回動可能かつスライド可能に
支持されている。一方、連結アーム３６の一端には軸３
８が設けられ、軸３８は揺動アーム３３のスリット３３
ａに嵌合されている。そして、揺動アーム３３のスリッ
ト３３ａ内を軸３８がスライド可能かつ回転可能となっ
ている。従って、揺動アーム３３と連結アーム３６と
は、互いにスライド可能かつ回転可能に連結されてい
る。また、連結アーム３６の軸３８とは反対側の端部に
は円形の切り欠き３７が開けられている。そして、この
切り欠き３７に回動アーム３１の突起部３１ａが嵌合し
て、回動アーム３１と連結アーム３６とは互いに回転可
能に連結されている。FIG. 4 is a partial plan view showing the vicinity of the jam clearance cover of the image forming apparatus equipped with the fixing device of the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the main body 50 of the image forming apparatus is provided with a cover 13 for jam clearance. Bracket 21 fixed to cover 13
Is rotatably attached to the apparatus main body 50 by a shaft 22. Therefore, the cover 13 can be opened and closed with the shaft 22 as a fulcrum. In addition, the main body 5 of the image forming apparatus
At 0, a rotation angle conversion mechanism 30 'is attached. The rotation angle converting mechanism 30 'includes a rotating arm 31 and a swinging arm 3.
3 and a connecting arm 36. Rotating arm 3
The reference numeral 1 is fixed to one side of the above-mentioned bracket 21, and can rotate about a shaft 22 as a fulcrum. Swing arm 3
3 is attached to the apparatus main body 50 by a shaft 34, and the shaft 34
It is possible to swing about. A slit 33a is provided along the longitudinal direction of the swing arm 33. Further, a slit 36a is provided along the longitudinal direction of the connecting arm 36, and this slit 36a is fitted to the shaft 35 provided in the apparatus main body 50, so that the connecting arm 3
6 is supported on the apparatus main body 50 so as to be rotatable and slidable. On the other hand, the shaft 3 is attached to one end of the connecting arm 36.
8 is provided, and the shaft 38 is the slit 33 of the swing arm 33.
It is fitted to a. The shaft 38 is slidable and rotatable in the slit 33a of the swing arm 33. Therefore, the swing arm 33 and the connecting arm 36 are slidably and rotatably connected to each other. A circular notch 37 is formed in the end of the connecting arm 36 opposite to the shaft 38. Then, the protrusion 31a of the rotating arm 31 is fitted into the notch 37, and the rotating arm 31 and the connecting arm 36 are rotatably connected to each other.
【００２３】ところで、回動アーム３１とそれが固着さ
れたブラケット２１の一部は、図１における回転部材１
に相当する。また、軸２２は、図１におけるスタッドピ
ン２に相当する。そして、揺動アーム３３は、図１にお
ける揺動部材３に相当する。また、軸３４は、図１にお
けるスタッドピン４に相当する。さらに、連結アーム３
６は、図１における連結部材６に相当し、軸３５はスタ
ッドピン５に相当している。By the way, the rotating arm 31 and a part of the bracket 21 to which the rotating arm 31 is fixed are provided in the rotating member 1 in FIG.
Equivalent to. The shaft 22 corresponds to the stud pin 2 in FIG. The swing arm 33 corresponds to the swing member 3 in FIG. The shaft 34 corresponds to the stud pin 4 in FIG. Furthermore, the connecting arm 3
6 corresponds to the connecting member 6 in FIG. 1, and the shaft 35 corresponds to the stud pin 5.
【００２４】カバー１３が開放されるときの回転角変換
機構３０′の動作は、図１、２、３に示した回転角変換
機構３０が図１に示した状態から図２に実線で示した状
態となり、さらに、図３に実線で示した状態へと変化す
る動作と同じである。The operation of the rotation angle conversion mechanism 30 'when the cover 13 is opened is shown by the solid line in FIG. 2 from the state in which the rotation angle conversion mechanism 30 shown in FIGS. The operation is the same as that for changing to the state and further changing to the state shown by the solid line in FIG.
【００２５】そして、図４に示した回転角変換機構３
０′の状態が、図３に示した回転角変換機構３０の状態
に相当している。すなわち、連結アーム３６のスリット
３６ａの端部に軸３５が当接し、カバー１３は、それ以
上時計回りに回転することはできない。従って、図４に
示した位置が、カバー１３の最大開放位置である。The rotation angle conversion mechanism 3 shown in FIG.
The state of 0'corresponds to the state of the rotation angle conversion mechanism 30 shown in FIG. That is, the shaft 35 contacts the end of the slit 36a of the connecting arm 36, and the cover 13 cannot rotate any further in the clockwise direction. Therefore, the position shown in FIG. 4 is the maximum open position of the cover 13.
【００２６】カバー１３が閉められるときの回転角変換
機構３０′の動作は、図１〜図３により説明した回転角
変換機構３０の動作を逆にしたものであり、図３に実線
で示した状態から図２に実線で示した状態となり、さら
に、図１に示した状態へと変化する。The operation of the rotation angle conversion mechanism 30 'when the cover 13 is closed is the reverse of the operation of the rotation angle conversion mechanism 30 described with reference to FIGS. 1 to 3, and is shown by the solid line in FIG. The state changes from the state shown by the solid line in FIG. 2 to the state shown in FIG.
【００２７】一方、揺動アーム３３の軸３４に近い位置
に、ワイヤロープ１７の一端が係止されている。ワイヤ
ロープ１７は案内チューブ２３の中を通り、その他端は
後述する駆動力伝達機構の歯車支持ブラケットに係止さ
れている。従って、カバー１３と歯車支持ブラケットと
は、回転角変換機構３０′及びワイヤロープ１７により
連結されている。On the other hand, one end of the wire rope 17 is locked at a position near the shaft 34 of the swing arm 33. The wire rope 17 passes through the guide tube 23, and the other end of the wire rope 17 is locked to a gear support bracket of a driving force transmission mechanism described later. Therefore, the cover 13 and the gear support bracket are connected by the rotation angle conversion mechanism 30 ′ and the wire rope 17.
【００２８】図５は、定着装置の駆動側ローラへ駆動力
を伝達するための駆動力伝達機構を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the driving side roller of the fixing device.
【００２９】図５において、図示しないモータにより駆
動される駆動ギヤ１５は、２枚のギヤ１０ａ及び１０ｂ
を同軸上に有する２段ギヤ１０の外側のギヤ１０ａに噛
み合わされている。２段ギヤ１０の軸９には、歯車支持
ブラケット１８が揺動可能に装着されている。この歯車
支持ブラケット１８上には、揺動ギヤ１１が２段ギヤの
内側のギヤ１０ｂに噛み合うように枢着されている。ま
た、歯車支持ブラケット１８の下端には、スプリング１
４の一端が係止されている。スプリング１４の他端は図
示しない本体フレームに係止されており、揺動ギヤ１１
がアイドルギヤ１２に噛み合うように歯車支持ブラケッ
ト１８を付勢している。そして、アイドルギヤ１２は、
定着装置の駆動側ローラに共軸一体的に設けられた従動
ギヤ（図示せず）に噛み合わされている。In FIG. 5, a drive gear 15 driven by a motor (not shown) comprises two gears 10a and 10b.
Is meshed with a gear 10a on the outer side of a two-stage gear 10 having a coaxial axis. A gear support bracket 18 is swingably attached to the shaft 9 of the two-stage gear 10. A swing gear 11 is pivotally mounted on the gear support bracket 18 so as to mesh with a gear 10b inside the two-stage gear. Further, the spring 1 is attached to the lower end of the gear support bracket 18.
One end of 4 is locked. The other end of the spring 14 is locked to a body frame (not shown), and the swing gear 11
Urges the gear support bracket 18 so as to mesh with the idle gear 12. And the idle gear 12 is
It is meshed with a driven gear (not shown) provided coaxially and integrally with the drive side roller of the fixing device.
【００３０】ところで、歯車支持ブラケット１８の下端
には、図４に示した回転角変換機構３０′の揺動アーム
３３にその一端を係止されたワイヤロープ１７の他端が
係止されている。By the way, at the lower end of the gear support bracket 18, the other end of the wire rope 17, one end of which is locked to the swing arm 33 of the rotation angle converting mechanism 30 'shown in FIG. 4, is locked. .
【００３１】図４に示したカバー１３が閉められている
とき、回転角変換機構３０′は、図１に示した回転角変
換機構３０の状態となり、揺動アーム３３は図１におけ
る揺動部材３のように揺動範囲の右端に位置している。
従って、ワイヤロープ１７により揺動アーム３３と連結
された歯車支持ブラケット１８は、ワイヤロープ１７に
引っ張られることなくスプリング１４の作用により図５
に実線で示す位置にあり、揺動ギヤ１１がアイドルギヤ
１２に噛み合わされている。従って、図示しないモータ
の駆動力が定着装置の駆動側ローラ（図示せず）に伝達
される。When the cover 13 shown in FIG. 4 is closed, the rotation angle conversion mechanism 30 'is in the state of the rotation angle conversion mechanism 30 shown in FIG. 1, and the swing arm 33 is the swing member in FIG. 3 is located at the right end of the swing range.
Therefore, the gear support bracket 18 connected to the swinging arm 33 by the wire rope 17 is not pulled by the wire rope 17 and is acted by the spring 14 so that the gear support bracket 18 shown in FIG.
In the position shown by the solid line, the swing gear 11 is meshed with the idle gear 12. Therefore, the driving force of the motor (not shown) is transmitted to the driving side roller (not shown) of the fixing device.
【００３２】一方、カバー１３が開けられると、回転角
変換機構３０′は、図１、２、３により説明した回転角
変換機構３０の如く作動し、揺動アーム３３は図中時計
回りに揺動する。その結果、揺動アーム３３に一端が係
止されたワイヤロープ１７は、図４及び図５において左
方向に引っ張られ、スプリング１４の付勢力に抗して歯
車支持ブラケット１８が軸９を支点として図中反時計回
りに回動し、２点鎖線で示す位置に回動する。そして、
揺動ギヤ１１も２点鎖線で示す位置に回動し、アイドル
ギヤ１２との噛み合いが解除される。その結果、図示し
ないモータからの駆動力の伝達が解除される。従って、
定着装置内で用紙ジャムが発生した場合、ジャム処理を
行なうために、図４に示したカバー１３を開けると、定
着装置の駆動側ローラへの駆動力の伝達が自動的に解除
され、使用者は駆動側ローラの軸端に設けられたノブ
（図示せず）を回すだけでジャム紙の除去を行なうこと
ができる。すなわち、ノブを引っ張るなどして駆動側ロ
ーラへの駆動力の伝達を解除する動作とノブを回す動作
との２つの動作を行なう必要がないので、ジャム処理を
容易に行なうことができる。さらに、駆動側ローラへの
駆動力の伝達が自動的に解除されているので、ノブを回
すためには、定着装置の駆動側ローラとこれに噛み合わ
されたアイドルギヤ１２を回すトルクで充分となり、軽
くノブを回してジャム処理に必要な力を少なくすること
ができる。On the other hand, when the cover 13 is opened, the rotation angle conversion mechanism 30 'operates like the rotation angle conversion mechanism 30 described with reference to FIGS. 1, 2 and 3, and the swing arm 33 swings clockwise in the drawings. Move. As a result, the wire rope 17 whose one end is locked to the swing arm 33 is pulled leftward in FIGS. 4 and 5, and the gear support bracket 18 acts on the shaft 9 as a fulcrum against the biasing force of the spring 14. It rotates counterclockwise in the figure and rotates to the position shown by the chain double-dashed line. And
The rocking gear 11 also rotates to the position shown by the chain double-dashed line, and the meshing with the idle gear 12 is released. As a result, the transmission of the driving force from the motor (not shown) is released. Therefore,
When a paper jam occurs in the fixing device, the cover 13 shown in FIG. 4 is opened to perform the jam processing, the transmission of the driving force to the driving side roller of the fixing device is automatically released, and the user The jammed paper can be removed by simply turning a knob (not shown) provided at the shaft end of the driving roller. That is, it is not necessary to perform the two operations of releasing the transmission of the driving force to the driving side roller by pulling the knob and rotating the knob, so that the jam processing can be easily performed. Further, since the transmission of the driving force to the driving side roller is automatically released, the torque for turning the driving side roller of the fixing device and the idle gear 12 meshed with this is sufficient for turning the knob. You can turn the knob lightly to reduce the force required to clear the jam.
【００３３】ところで、閉められていたカバー１３があ
る角度まで開けられたとき、すなわち、回転角変換機構
３０′が、図１に示した回転角変換機構３０の状態から
図２に実線で示す状態まで変化する範囲でカバー１３が
開けられたとき、揺動アーム３３は図中時計回りに揺動
して歯車支持ブラケット１８を回動させ、駆動力の伝達
が解除される。しかし、それ以上カバー１３が開けられ
ても、揺動アーム３３は図３において説明した揺動部材
３のように、ほぼ一定位置に停止しているので、図５に
おける歯車支持ブラケット１８も２点鎖線で示す位置に
ほぼ停止している。従って、カバー１３がある角度以上
開けられても、歯車支持ブラケット１８は必要以上に回
動しないため、歯車支持ブラケット１８及び揺動ギヤ１
１が回動するためのスペースは少なくて済み、駆動力伝
達機構のレイアウト上有利となる。また、揺動ギヤ１１
をアイドルギヤ１２に付勢するためのスプリング１４も
必要以上に引っ張られることがないため、スプリング１
４の寿命が延びるなど、スプリング１４の設計上にも余
裕が生じる。By the way, when the closed cover 13 is opened up to a certain angle, that is, the rotation angle conversion mechanism 30 'is in the state shown by the solid line in FIG. 2 from the state of the rotation angle conversion mechanism 30 shown in FIG. When the cover 13 is opened in a range that changes to, the swing arm 33 swings clockwise in the drawing to rotate the gear support bracket 18, and the transmission of the driving force is released. However, even if the cover 13 is further opened, the swing arm 33 is stopped at a substantially constant position like the swing member 3 described in FIG. 3, so that the gear support bracket 18 in FIG. It is almost stopped at the position indicated by the chain line. Therefore, even if the cover 13 is opened more than a certain angle, the gear support bracket 18 does not rotate more than necessary, so that the gear support bracket 18 and the swing gear 1 are not rotated.
The space for rotating 1 is small, which is advantageous in the layout of the driving force transmission mechanism. Also, the swing gear 11
The spring 14 for biasing the idle gear 12 to the idle gear 12 is not pulled too much, so the spring 1
There is a margin in the design of the spring 14 such that the life of the spring 4 is extended.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の回転角変
換機構は、３つの部品で構成されており、ある部材の一
定の角度における回転時に他方の部材が回転し、ある部
材のそれ以外の角度における回転時に他方の部材が停止
しているような回転角変換機構を小型低コストで提供す
ることができる。As described above, the rotation angle conversion mechanism of the present invention is composed of three parts. When one member rotates at a certain angle, the other member rotates, and the other member does not rotate. It is possible to provide a rotation angle conversion mechanism in which the other member is stopped at the time of rotation at a small size and at a low cost.
【００３５】本発明の定着装置によれば、用紙ジャム発
生時にジャム処理のためのカバーを開けると、定着装置
の駆動側ローラへの駆動力の伝達が自動的に解除される
ので、駆動側ローラの軸端に設けたノブを引っ張るなど
の動作が不要となり、ジャム処理を容易に行なうことが
できる。また、ジャム処理に必要な力も少なくて済む。According to the fixing device of the present invention, when the cover for jamming is opened when a paper jam occurs, the transmission of the driving force to the driving side roller of the fixing device is automatically released, so that the driving side roller is An operation such as pulling a knob provided at the shaft end of is unnecessary, and jam can be easily removed. Also, less force is needed to clear the jam.
【００３６】請求項２の構成により、移動可能なギヤと
その支持部材とが必要以上に移動しないので、駆動系の
レイアウト上有利となる。また、移動可能なギヤを駆動
伝達位置に付勢する付勢手段の設計上にも余裕が生じ
る。According to the structure of claim 2, the movable gear and its supporting member do not move more than necessary, which is advantageous in the layout of the drive system. Further, there is a margin in the design of the biasing means for biasing the movable gear to the drive transmission position.
【図１】図１は本発明の回転角変換機構の一実施例を示
す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a rotation angle conversion mechanism of the present invention.
【図２】図２は、図１に示した回転角変換機構の動作を
説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the rotation angle conversion mechanism shown in FIG.
【図３】図３は、同じく図１に示した回転角変換機構の
動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the rotation angle conversion mechanism likewise shown in FIG. 1.
【図４】図４は本発明定着装置の一実施例が装着された
画像形成装置のジャム処理用カバー近傍を示す部分平面
図である。FIG. 4 is a partial plan view showing the vicinity of a jam clearance cover of an image forming apparatus to which an embodiment of the fixing device of the present invention is mounted.
【図５】図５は定着装置の駆動力伝達機構を示す側面図
である。FIG. 5 is a side view showing a driving force transmission mechanism of the fixing device.
１０ ２段ギヤ １１ 揺動ギヤ １２ アイドルギヤ １３ ジャム処理カバー １４ スプリング １５ 駆動ギヤ １７ ワイヤロープ １８ 歯車支持ブラケット ２２、３４、３５ 軸 ３０、３０′ 回転角変換機構 ３１ 回動アーム ３３ 揺動アーム ３６ 連結アーム ５０ 画像形成装置本体 10 two-stage gear 11 Swing gear 12 idle gear 13 Jam processing cover 14 spring 15 drive gear 17 wire rope 18 Gear support bracket 22, 34, 35 axes 30, 30 'Rotation angle conversion mechanism 31 rotating arm 33 Swing arm 36 connecting arm 50 Image forming apparatus main body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 13/20 G03G 15/00 550 G06G 15/20 F16H 21/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03G 13/20 G03G 15/00 550 G06G 15/20 F16H 21/10
Claims (2)
角変換機構において、 前記回転中心で回転する第１部材と、前記回転中心と異
なる回転中心を持つ第２部材と、一つの支点に嵌合され
る長溝を備え該支点を基準に回転及びスライドする第３
部材とを有し、該第３部材の一端が前記第１部材の自由
端に枢着結合され、その他端が前記第２部材の長溝に回
動可能かつスライド可能に挿着され、 前記第１部材が所定の角度で回転できるように前記第３
部材の支点位置及び長溝の長さが設定され、該第１部材
の回転時に前記第３部材の他端が前記第２部材の長溝内
をスライド移動できるように前記第２部材の回転中心の
位置及び長溝の長さが設定されるとともに、 前記第１部材が所定の第１位置から第２位置まである範
囲の角度だけ回転したときの前記自由端の移動線上にほ
ぼ位置するように前記第３部材の支点を設け、該ある範
囲の角度での回転時における前記第３部材の移動方向と
前記第２部材の長溝の方向とがほぼ平行となるように前
記第２部材の回転中心が設けられ、 前記第１部材の前記第１位置から第２位置までの回転で
は前記第２部材が回転せず、前記第１部材の前記第１位
置から第２位置以外の回転では前記第２部材が回転する
ことを特徴とする回転角変換機構。1. A rotation angle conversion mechanism having at least one rotation center, wherein a first member that rotates at the rotation center, a second member that has a rotation center different from the rotation center, and one fulcrum are fitted together. Third groove that has a long groove that rotates and slides around the fulcrum
A member, one end of the third member is pivotally connected to a free end of the first member, and the other end is rotatably and slidably inserted in a long groove of the second member, The third member is provided so that the member can rotate at a predetermined angle.
The fulcrum position of the member and the length of the long groove are set, and the position of the rotation center of the second member so that the other end of the third member can slide in the long groove of the second member when the first member rotates. And the length of the long groove is set, and the third member is positioned so as to be substantially on the line of movement of the free end when the first member is rotated by a certain range of angle from the predetermined first position to the second position. A fulcrum of the member is provided, and the rotation center of the second member is provided so that the moving direction of the third member and the direction of the long groove of the second member are substantially parallel to each other when rotating at an angle within the certain range. , The second member does not rotate when the first member rotates from the first position to the second position, and the second member rotates when the first member rotates from a position other than the first position to the second position. A rotation angle conversion mechanism characterized by:
れる定着ローラ対を有し、前記ローラ対のうちの一方の
ローラを駆動するようにした定着装置において、 前記駆動側ローラへの駆動力を伝達及び伝達解除する駆
動解除機構と、画像形成装置の機枠上の１点を支点とし
て開閉可能なカバーとが設けられ、 少なくとも一つの回転中心で回転する第１部材と、前記
回転中心と異なる回転中心を持つ第２部材と、一つの支
点に嵌合される長溝を備え該支点を基準に回転及びスラ
イドする第３部材とを有し、該第３部材の一端が前記第
１部材の自由端に枢着結合され、その他端が前記第２部
材の長溝に回動可能かつスライド可能に挿着され、前記
第１部材が所定の角度で回転できるように前記第３部材
の支点位置及び長溝の長さが設定され、該第１部材の回
転時に前記第３部材の他端が前記第２部材の長溝内をス
ライド移動できるように前記第２部材の回転中心の位置
及び長溝の長さが設定されるとともに、前記第１部材が
所定の第１位置から第２位置まである範囲の角度だけ回
転したときの前記自由端の移動線上にほぼ位置するよう
に前記第３部材の支点を設け、該ある範囲の角度での回
転時における前記第３部材の移動方向と前記第２部材の
長溝の方向とがほぼ平行となるように前記第２部材の回
転中心が設けられ、前記第１部材の前記第１位置から第
２位置までの回転では前記第２部材が回転せず、前記第
１部材の前記第１位置から第２位置以外の回転では前記
第２部材が回転するようにした少なくとも一つの回転中
心を有する回転角変換機構を設け、 前記第１部材が前記カバーに連結され、前記第３部材が
前記駆動解除機構に連結され、前記カバーの開閉に連動
して前記駆動側ローラへの駆動力が伝達及び伝達解除さ
れることを特徴とする定着装置。2. A fixing device which is mounted on an image forming apparatus and has a pair of fixing rollers which are in pressure contact with each other, and which drives one of the pair of rollers, wherein the driving side roller is driven. A drive releasing mechanism that transmits and releases force, and a cover that can be opened and closed with one point on the machine frame of the image forming apparatus as a fulcrum are provided, and a first member that rotates about at least one rotation center, and the rotation center A second member having a rotation center different from that of the first member, and a third member having a long groove fitted to one fulcrum and rotating and sliding on the basis of the fulcrum, one end of the third member being the first member. Is pivotally connected to the free end of the third member, the other end of which is rotatably and slidably inserted in the long groove of the second member, and the fulcrum position of the third member allows the first member to rotate at a predetermined angle. And the length of the long groove is set. The position of the rotation center of the second member and the length of the long groove are set so that the other end of the third member can slide in the long groove of the second member when the member rotates, and the first member is The fulcrum of the third member is provided so as to be substantially on the moving line of the free end when rotated from a predetermined first position to a second position by an angle in a certain range, The rotation center of the second member is provided so that the moving direction of the third member and the direction of the long groove of the second member are substantially parallel to each other, and the rotation center of the first member from the first position to the second position is set. A rotation angle conversion mechanism having at least one rotation center configured such that the second member does not rotate during rotation, and the second member rotates during rotation of the first member other than the first position and the second position. And the first member is the cover Is connected, said third member being connected to the driving release mechanism fixing device driving force to said driving roller in conjunction with opening and closing of the cover is characterized in that it is canceled transmission and transmission.
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