JP3402139B2 - Ultrasonic probe - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内等に挿入さ
れて超音波検査を行う超音波プローブに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe which is inserted into a body cavity or the like for ultrasonic inspection.

【０００２】[0002]

【従来の技術】超音波プローブは体腔内に挿入されて体
腔内壁から超音波の送受信を行うために用いられるが、
この超音波プローブは直接体腔内に挿入されるものと、
所定のガイド手段を介して体腔内に挿入されるものとが
ある。ここで、超音波プローブの体腔内への挿入をガイ
ドする手段の代表的なものとしては内視鏡がある。内視
鏡には、鉗子等の処置具を挿通するための処置具挿通チ
ャンネルが設けられているから、この処置具挿通チャン
ネルを超音波プローブの挿入経路として用いることは可
能である。2. Description of the Related Art An ultrasonic probe is inserted into a body cavity and used for transmitting and receiving ultrasonic waves from the inner wall of the body cavity.
This ultrasonic probe is inserted directly into the body cavity,
Some are inserted into a body cavity through a predetermined guide means. Here, an endoscope is a typical means for guiding the insertion of the ultrasonic probe into the body cavity. Since the endoscope is provided with a treatment instrument insertion channel for inserting a treatment instrument such as forceps, it is possible to use this treatment instrument insertion channel as an insertion path of the ultrasonic probe.

【０００３】特に、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガ
イドとして挿入される超音波プローブにあっては、細径
化を図るために単板の超音波振動子を用いる。そして、
この超音波振動子でラジアル走査等を行うには、超音波
振動子の駆動手段が必要となる。この駆動手段は挿入部
の先端に設けると太径化するので、超音波観測装置に駆
動手段を設けるか、または超音波観測装置に接続される
超音波操作部を設けて、この超音波操作部に駆動手段を
設けるようにする。そして、超音波プローブと超音波操
作部とは一体化しても良いが、使用上の便宜性等から、
超音波プローブを超音波操作部に着脱可能に接続する構
成とするのが一般的である。また、超音波振動子から超
音波パルスを送信して、その反射エコー信号が受信され
るが、この超音波パルスの送信制御を行うため、及び受
信反射エコー信号を処理するために超音波観測装置が設
けられるが、この超音波操作部はこの送受信信号の中継
手段としても機能する。Particularly, in an ultrasonic probe which is inserted using a treatment tool insertion channel of an endoscope as a guide, a single-plate ultrasonic transducer is used in order to reduce the diameter. And
In order to perform radial scanning or the like with this ultrasonic transducer, a driving means for the ultrasonic transducer is required. Since the driving means has a large diameter when provided at the tip of the insertion part, the ultrasonic observation device is provided with a driving means or an ultrasonic operation part connected to the ultrasonic observation device. A drive means is provided in the. And, the ultrasonic probe and the ultrasonic operation unit may be integrated, but for convenience of use,
Generally, the ultrasonic probe is detachably connected to the ultrasonic operation unit. Further, although an ultrasonic pulse is transmitted from the ultrasonic transducer and its reflected echo signal is received, the ultrasonic observation device is used for controlling the transmission of this ultrasonic pulse and for processing the received reflected echo signal. However, the ultrasonic operation unit also functions as a relay means for the transmitted / received signals.

【０００４】超音波プローブは体腔内の曲がった経路に
沿って挿入される関係から、可撓性コードから構成さ
れ、この可撓性コードの先端に超音波振動子を有する超
音波走査部を設けると共に、基端部には超音波操作部に
接続するコネクタ部が設けられる。超音波プローブを体
腔内に挿入して、超音波走査部を所定の超音波検査を行
うべき位置まで挿入して、超音波振動子から超音波パル
スを体内に向けて送信すると、体内組織の断層部分から
反射エコーが得られ、この反射エコーを超音波振動子に
より電気信号に変換してこの信号が取り出される。そし
て、この反射エコー信号を所定の処理を行うことによっ
て、超音波画像が得られる。Since the ultrasonic probe is inserted along a curved path in the body cavity, it is composed of a flexible cord, and an ultrasonic scanning portion having an ultrasonic transducer is provided at the tip of this flexible cord. At the same time, a connector portion for connecting to the ultrasonic operation portion is provided at the base end portion. Insert the ultrasonic probe into the body cavity, insert the ultrasonic scanning unit to the position where a predetermined ultrasonic examination should be performed, and transmit the ultrasonic pulse from the ultrasonic transducer to the inside of the body. A reflection echo is obtained from the portion, and the reflection echo is converted into an electric signal by an ultrasonic transducer and this signal is taken out. Then, an ultrasonic image is obtained by performing a predetermined process on the reflected echo signal.

【０００５】ラジアル超音波走査を行う場合には、超音
波操作部に回転駆動手段及び回転角の検出手段が設けら
れる。遠隔操作により超音波振動子にまで回転を伝達す
るために、超音波プローブには超音波振動子に回転を伝
達する必要があり、このために可撓性のあるチューブ内
にフレキシブルシャフトを挿通させる。このフレキシブ
ルシャフトの基端部を軸回りに回転させると、チューブ
内でフレキシブルシャフトが軸周りに回転することにな
る。フレキシブルシャフトとしては、密着コイル等で形
成される中空のシャフトから構成するのが一般的であ
り、さらにこのフレキシブルシャフト内に超音波振動子
に接続した同軸ケーブルが挿通される。When performing radial ultrasonic scanning, the ultrasonic operating unit is provided with a rotation driving means and a rotation angle detecting means. In order to transmit the rotation to the ultrasonic transducer by remote control, the ultrasonic probe needs to transmit the rotation to the ultrasonic transducer. Therefore, the flexible shaft is inserted into the flexible tube. . When the base end of this flexible shaft is rotated about its axis, the flexible shaft rotates about its axis within the tube. The flexible shaft is generally composed of a hollow shaft formed of a close contact coil or the like, and a coaxial cable connected to an ultrasonic transducer is inserted into the flexible shaft.

【０００６】可撓性コードの先端に設けられる超音波走
査部としては、チューブの先端に連結した先端キャップ
内に超音波振動子を設けてなるものである。この超音波
振動子は回転部材に装着され、この回転部材にはフレキ
シブルシャフトの先端が接続される。また、先端キャッ
プは音響特性に優れた樹脂材から構成し、かつ少なくと
もこの先端キャップ内には超音波伝達媒体を充満させて
おく。As the ultrasonic scanning section provided at the tip of the flexible cord, an ultrasonic transducer is provided in the tip cap connected to the tip of the tube. This ultrasonic transducer is mounted on a rotary member, and the tip of a flexible shaft is connected to the rotary member. The tip cap is made of a resin material having excellent acoustic characteristics, and at least the tip cap is filled with an ultrasonic wave transmission medium.

【０００７】可撓性コードの基端部には超音波操作部に
着脱可能に接続されるコネクタ部が設けられるが、この
コネクタ部は、チューブに連結したリング状の固定部
と、この固定部内に設けられ、フレキシブルシャフトに
連結した回転部とから構成される。固定部は超音波操作
部に固定的に保持され、また回転部は超音波操作部の回
転駆動手段に接続される。また、フレキシブルシャフト
内にはケーブルが挿通されるが、このケーブルを超音波
操作部に電気的に接続するために、回転部には電極が設
けられており、これらの電極が超音波操作部側の電極に
接続されることになる。A connector portion detachably connected to the ultrasonic operation portion is provided at the proximal end portion of the flexible cord. The connector portion includes a ring-shaped fixing portion connected to a tube and an inside of the fixing portion. And a rotating part connected to the flexible shaft. The fixed part is fixedly held by the ultrasonic operating part, and the rotating part is connected to the rotation driving means of the ultrasonic operating part. In addition, a cable is inserted through the flexible shaft, but in order to electrically connect this cable to the ultrasonic operation part, electrodes are provided on the rotating part, and these electrodes are located on the ultrasonic operation part side. Will be connected to the electrode.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、超音
波プローブのコネクタ部は、超音波操作部に対して、回
転部が回転駆動手段と接続されて回転駆動されるが、固
定部は固定的に保持される。ここで、これら回転部及び
固定部と、超音波操作部側におけるこれらの接続部の全
ての軸線が正確に一致しておれば、回転部の回転が円滑
に行われるが、いずれかの軸線にずれがあると、回転部
の回転にむらが生じたり、この回転部に無理な力が加わ
ったりすることがある。この結果、回転部に損傷が生じ
るおそれがある。特に、細径化が要求される内視鏡の処
置具挿通チャンネルに挿通される超音波プローブにあっ
ては、僅かでも軸線のずれがあると、回転部に破損を来
すおそれがさらに高くなる。As described above, in the connector portion of the ultrasonic probe, the rotary portion is connected to the rotary driving means and is rotationally driven with respect to the ultrasonic operating portion, but the fixed portion is fixed. Retained. Here, if the rotating portion and the fixed portion and all the axes of these connecting portions on the ultrasonic operation portion side are exactly aligned with each other, the rotating portion can be smoothly rotated. If there is a deviation, the rotation of the rotating part may be uneven, or an unreasonable force may be applied to the rotating part. As a result, the rotating part may be damaged. In particular, in an ultrasonic probe that is inserted into a treatment instrument insertion channel of an endoscope that requires a reduced diameter, even if there is a slight misalignment of the axis, there is a higher possibility that the rotating portion will be damaged. .

【０００９】ここで、処置具挿通チャンネルに挿通され
る超音波プローブにおいて、超音波振動子における送受
信面を大きくして、低周波でパワーを大きくする場合に
は、超音波走査部は処置具挿通チャンネル内に挿通させ
ることができない。このために、処置具挿通チャンネル
内にはコネクタ部側から挿入しなければならないことか
ら、コネクタ部は極めて細径のものとなる。従って、こ
のタイプの超音波プローブにあっては、回転部と固定部
との間で極僅かでも位置ずれが生じていると、極めて容
易に回転部に折損等が生じることになる。Here, in the ultrasonic probe inserted through the treatment instrument insertion channel, when the transmission / reception surface of the ultrasonic transducer is made large to increase the power at low frequency, the ultrasonic scanning section inserts the treatment instrument. Can not be inserted into the channel. For this reason, since the connector must be inserted into the treatment instrument insertion channel from the connector side, the connector has an extremely small diameter. Therefore, in this type of ultrasonic probe, if there is a slight displacement between the rotating portion and the fixed portion, the rotating portion will be easily broken.

【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、コネクタ部の回転部
への回転伝達を確実に、しかも円滑に行うことができ、
この回転部等に無理な力がかからないようにして、その
損傷等の発生を防止することにある。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to reliably and smoothly transmit rotation to a rotating portion of a connector portion.
The purpose of this is to prevent undesired force from being applied to the rotating part and the like to prevent damage and the like.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、可撓性のあるチューブ内に、駆動側
手段により回転駆動されるフレキシブルシャフトを挿通
させた可撓性コードと、この可撓性コードのチューブに
連結した先端キャップ及びこの先端キャップ内に配置さ
れ、前記フレキシブルシャフトにより回転駆動される超
音波振動子とを含む超音波走査部と、前記可撓性コード
の基端部に前記チューブに連結した固定部及び前記フレ
キシブルシャフトに接続した回転部とを備えたコネクタ
部とからなる超音波プローブにおいて、前記コネクタ部
の固定部は前記チューブに連結され、かつ前記駆動側手
段に設けた固定手段と係合して、その回転を規制する回
転規制部と、この回転規制部に連結した可撓筒部と、こ
の可撓筒部に連結された硬質パイプとを有し、また回転
部は、前記フレキシブルシャフトに連結した回転筒部
と、この回転筒部に連結した可撓性回転伝達部材と、こ
の可撓性回転伝達部材に連結した回転力伝達部とから構
成し、前記回転筒部及び前記回転伝達部は、それぞれ前
記固定部の回転規制部と硬質パイプの内面に摺接回転す
るようになし、かつ前記回転伝達部は前記駆動側手段の
回転駆動軸に着脱可能に連結する構成としたことをその
特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a flexible cord in which a flexible shaft rotatably driven by a drive side means is inserted into a flexible tube. An ultrasonic scanning unit including a tip cap connected to the tube of the flexible cord and an ultrasonic transducer arranged in the tip cap and rotationally driven by the flexible shaft; and a base of the flexible cord. In an ultrasonic probe comprising an end portion having a fixed portion connected to the tube and a rotating portion connected to the flexible shaft, the fixed portion of the connector portion is connected to the tube, and the drive side is provided. A rotation restricting portion that engages with a fixing means provided in the means to restrict the rotation thereof, a flexible tube portion that is connected to the rotation restricting portion, and is connected to the flexible tube portion. And a rotating portion connected to the flexible shaft, a flexible rotation transmitting member connected to the rotating tubular portion, and a flexible rotation transmitting member. A rotation force transmitting portion, wherein the rotating cylinder portion and the rotation transmitting portion are arranged so as to rotate in sliding contact with the rotation restricting portion of the fixed portion and the inner surface of the hard pipe, respectively, and the rotation transmitting portion drives the drive. It is characterized in that it is detachably connected to the rotary drive shaft of the side means.

【００１２】ここで、超音波プローブのコネクタ部は、
超音波観測装置または超音波操作部に着脱可能に接続す
ることができる。これら超音波観測装置または超音波操
作部には回転駆動手段と回転角検出手段とを設け、固定
部の回転規制部と係合して、この固定部を非回転状態に
保持する固定手段と、回転部の回転伝達部に連結される
回転部材とを設ける構成とすることができる。さらに、
超音波観測装置や超音波操作部に直接的に接続するので
はなく、接続アダプタを用いて超音波観測装置や超音波
操作部に接続することができる。この場合には、可撓性
コード及びコネクタ部としては、内視鏡の処置具挿通チ
ャンネルの内径より細く、また超音波走査部はこの処置
具挿通チャンネルより太い外径とすることができて、広
い送受信面を持った大型の超音波振動子を用いることが
できる。接続アダプタとしては、コネクタ部は固定部の
回転規制部と係合して、この固定部を非回転状態に保持
する固定手段と、回転部の回転伝達部に連結される回転
体とを有する構成とする。この接続アダプタは、回転軸
に着脱可能に接続される回転駆動手段とその回転角検出
手段とを設けた超音波操作部に着脱可能に連結される。Here, the connector portion of the ultrasonic probe is
It can be detachably connected to the ultrasonic observation device or the ultrasonic operation unit. These ultrasonic observation device or ultrasonic operation unit is provided with a rotation drive unit and a rotation angle detection unit, and a fixing unit that engages with a rotation restriction unit of the fixed unit and holds the fixed unit in a non-rotating state, A rotation member connected to the rotation transmission unit of the rotation unit may be provided. further,
Instead of directly connecting to the ultrasonic observation device or the ultrasonic operation unit, the connection adapter can be used to connect to the ultrasonic observation device or the ultrasonic operation unit. In this case, the flexible cord and the connector portion can be made thinner than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel of the endoscope, and the ultrasonic scanning portion can be made thicker than the treatment instrument insertion channel. A large ultrasonic transducer having a wide transmitting / receiving surface can be used. As the connection adapter, the connector part has a fixing means that engages with the rotation restricting part of the fixed part and holds the fixed part in a non-rotating state, and a rotating body connected to the rotation transmitting part of the rotating part. And The connection adapter is detachably connected to an ultrasonic operation unit provided with a rotation drive unit that is detachably connected to a rotation shaft and a rotation angle detection unit.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。ここで、超音波
プローブは直接体腔内に挿入されるタイプのものもある
が、内視鏡に設けた処置具挿通チャンネルを介して体腔
内に挿入するタイプのものとすることもできる。いずれ
のタイプにしろ、超音波プローブは、超音波振動子を回
転駆動する機構に接続するが、直接超音波観測装置に接
続することもでき、また超音波操作部を介して超音波観
測装置に接続することもできる。処置具挿通チャンネル
を介して超音波プローブを体腔内に挿入するものにおい
て、超音波振動子の送受信面を大きくするために、超音
波走査部を大型化して、処置具挿通チャンネルの先端側
から超音波プローブを挿入するようにすることができ、
この場合には、接続アダプタを介して超音波操作部に接
続するように構成する。以下に示す実施の形態では、超
音波走査部として大型のものを用い、接続アダプタを介
して超音波プローブを超音波操作部に接続する構成とし
たものを示すが、本発明の超音波プローブはこのタイプ
のものに限定されず、前述した各種の超音波プローブと
して構成することも可能である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Here, the ultrasonic probe may be of a type that is directly inserted into the body cavity, but it may be of a type that is inserted into the body cavity via a treatment instrument insertion channel provided in the endoscope. In any type, the ultrasonic probe is connected to a mechanism that rotationally drives the ultrasonic transducer, but it can also be directly connected to the ultrasonic observation device, and can also be connected to the ultrasonic observation device via the ultrasonic operation unit. You can also connect. In the case of inserting the ultrasonic probe into the body cavity through the treatment instrument insertion channel, in order to enlarge the transmitting and receiving surface of the ultrasonic transducer, the ultrasonic scanning unit is enlarged and the ultrasonic probe is inserted from the distal end side of the treatment instrument insertion channel. Can be inserted a sonic probe,
In this case, it is configured to be connected to the ultrasonic operation unit via the connection adapter. In the embodiments described below, a large-sized ultrasonic scanning unit is used, and a configuration in which the ultrasonic probe is connected to the ultrasonic operation unit via a connection adapter is shown, but the ultrasonic probe of the present invention is The ultrasonic probe is not limited to this type, and may be configured as various ultrasonic probes described above.

【００１４】まず、図１に超音波検査装置の全体構成を
示す。この超音波検査装置は、超音波プローブ１と、超
音波操作部２及び超音波観測装置３とそのモニタ４とか
ら構成される。超音波プローブ１は内視鏡５を介して体
腔内に挿入されるものであり、具体的には、内視鏡５の
本体操作部５ａに設けられ、鉗子その他の処置具を挿通
させるための処置具導入部６ａから挿入されて、この本
体操作部５ａから挿入部５ｂを貫通するように形成した
処置具挿通チャンネル６を介して体腔内に導かれる。ま
た、本体操作部５ａには図示しない光源装置やプロセッ
サ等に接続するためのユニバーサルコード５ｃが延在さ
れている。ここで、超音波観測装置３及びそのモニタ４
はラック７に装架されており、超音波操作部２はこのラ
ック７に連結した支持アーム８の先端に方向調整可能に
取り付けられている。そして、超音波操作部２からのコ
ード９が引き出されて、このコード９は超音波観測装置
３に接続される。First, FIG. 1 shows the overall construction of an ultrasonic inspection apparatus. This ultrasonic inspection apparatus comprises an ultrasonic probe 1, an ultrasonic operation unit 2, an ultrasonic observation apparatus 3 and a monitor 4 thereof. The ultrasonic probe 1 is to be inserted into a body cavity through the endoscope 5, and specifically, is provided in the main body operation unit 5a of the endoscope 5 for inserting forceps and other treatment tools. It is inserted from the treatment instrument introducing portion 6a and guided into the body cavity from the main body operating portion 5a through the treatment instrument insertion channel 6 formed so as to penetrate the insertion portion 5b. Further, a universal cord 5c for connecting to a light source device, a processor or the like (not shown) is extended to the main body operating portion 5a. Here, the ultrasonic observation device 3 and its monitor 4
Is mounted on a rack 7, and the ultrasonic operation unit 2 is attached to the tip of a support arm 8 connected to the rack 7 so that the direction can be adjusted. Then, the cord 9 is pulled out from the ultrasonic operation unit 2, and the cord 9 is connected to the ultrasonic observation device 3.

【００１５】超音波プローブ１は、図２乃至図５に示し
た構成となっている。まず、図２に示したように、超音
波プローブ１は、先端側から、超音波走査部１ａ，可撓
性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃから構成される。そし
て、超音波走査部１ａの外径が最も太く、可撓性コード
１ｂ及びコネクタ部１ｃはそれより細くなっており、こ
れら可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃの外径寸法は
処置具挿通チャンネル６の内径より小さくなっている。
そして、図３及び図４から明らかなように、超音波走査
部１ａは先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１
０は連結部材１１に螺合することにより連結される。The ultrasonic probe 1 has the structure shown in FIGS. First, as shown in FIG. 2, the ultrasonic probe 1 is composed of an ultrasonic scanning unit 1a, a flexible cord 1b, and a connector unit 1c from the tip side. The outer diameter of the ultrasonic scanning portion 1a is the largest, and the flexible cord 1b and the connector portion 1c are thinner than that. The outer diameter dimensions of the flexible cord 1b and the connector portion 1c are the treatment instrument insertion channel. It is smaller than the inner diameter of 6.
As is clear from FIGS. 3 and 4, the ultrasonic scanning unit 1a has a tip cap 10, and the tip cap 1
0 is connected by being screwed into the connecting member 11.

【００１６】先端キャップ１０内には超音波振動子１３
が回転部材１４に装着され、回転部材１４は先端キャッ
プ１０の内面側に設けた軸受１５により回転自在に支持
されており、超音波振動子１３がラジアル走査を行える
ようになっている。ここで、先端キャップ１０は処置具
挿通チャンネル６の内径より太径のものであり、この先
端キャップ１０内に設けた超音波振動子１３は大型で、
広い送受信面を有し、低周波でパワーの大きい超音波パ
ルスを送信できるものとなっている。An ultrasonic transducer 13 is provided in the tip cap 10.
Is attached to the rotary member 14, and the rotary member 14 is rotatably supported by a bearing 15 provided on the inner surface side of the tip cap 10, and the ultrasonic transducer 13 can perform radial scanning. Here, the tip cap 10 has a diameter larger than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel 6, and the ultrasonic transducer 13 provided in the tip cap 10 is large in size.
It has a wide transmitting / receiving surface and can transmit ultrasonic pulses of low frequency and high power.

【００１７】可撓性コード１ｂは、軟性樹脂等のように
可撓性を有するチューブ１６内にフレキシブルシャフト
１７を挿通させたものである。フレキシブルシャフト１
７は金属線材を密着螺旋状に巻回した密着コイル等から
構成され、回転伝達をより正確かつ効率的に行うため
に、２重の密着コイルから構成するのが好ましい。可撓
性チューブ１６の先端は先端キャップ１０に固着され、
またフレキシブルシャフト１７の先端は回転部材１４に
連結して設けた回転筒体１８に固着される。さらに、超
音波振動子１３には一対からなる電極１９ａ，１９ｂが
設けられ、これら両電極１９ａ，１９ｂには信号線２０
ａ，２０ｂが接続されており、これら信号線２０ａ，２
０ｂは回転筒体１８内で同軸ケーブル２０となり、同軸
ケーブル２０はフレキシブルシャフト１７の内部に挿通
されて、コネクタ部１ｃまで延在されている。The flexible cord 1b is formed by inserting a flexible shaft 17 into a tube 16 having flexibility such as soft resin. Flexible shaft 1
Reference numeral 7 is composed of a contact coil or the like in which a metal wire is wound in a contact spiral shape, and is preferably composed of a double contact coil in order to perform rotation transmission more accurately and efficiently. The tip of the flexible tube 16 is fixed to the tip cap 10,
Further, the tip of the flexible shaft 17 is fixed to a rotary cylinder 18 which is connected to the rotary member 14. Further, the ultrasonic transducer 13 is provided with a pair of electrodes 19a and 19b, and the signal line 20 is provided to both electrodes 19a and 19b.
a, 20b are connected, and these signal lines 20a, 2b
0b becomes a coaxial cable 20 in the rotary cylinder 18, and the coaxial cable 20 is inserted into the flexible shaft 17 and extends to the connector portion 1c.

【００１８】図５に可撓性コード１ｂとコネクタ部１ｃ
との接続部を拡大して示す。可撓性チューブ１６の基端
部は金属材からなる回転規制部を構成する規制筒２１に
嵌合固定されている。また、フレキシブルシャフト１７
の基端部は回転部材２２に連結され、回転部材２２は規
制筒２１内に摺動回転するようになっている。規制筒２
１には可撓性のあるチューブからなる可撓筒部２３が連
設されており、さらにこの可撓筒部２３には硬質パイプ
２４が連結されている。一方、回転部材２２には可撓性
回転伝達部材としての第２のフレキシブルシャフト２５
が連結されており、また第２のフレキシブルシャフト２
５には回転伝達部２６が連設されている。この回転伝達
部２６は第１のリング２６ａと、第２のリング２６ｂ
と、第３のリング２６ｃとから構成され、これらは順次
螺合等の手段で連結されている。第１，第３のリング２
６ａ，２６ｃは絶縁部材で構成し、第２のリング２６ｂ
は導電性金属で形成されている。FIG. 5 shows a flexible cord 1b and a connector portion 1c.
The connection part with and is expanded and shown. The base end portion of the flexible tube 16 is fitted and fixed to a regulation tube 21 that constitutes a rotation regulation portion made of a metal material. In addition, the flexible shaft 17
The base end portion of is connected to the rotating member 22, and the rotating member 22 is adapted to slide and rotate in the restriction cylinder 21. Control tube 2
1, a flexible tube portion 23 made of a flexible tube is continuously provided, and a hard pipe 24 is connected to the flexible tube portion 23. On the other hand, the rotating member 22 has a second flexible shaft 25 as a flexible rotation transmitting member.
Is connected to the second flexible shaft 2
A rotation transmission unit 26 is connected to the unit 5. The rotation transmission part 26 includes a first ring 26a and a second ring 26b.
And a third ring 26c, which are sequentially connected by means such as screwing. First and third ring 2
6a and 26c are made of insulating material, and the second ring 26b
Is formed of a conductive metal.

【００１９】回転部材２２と規制筒２１との間にはシー
ル部材２７が介装されており、同軸ケーブル２０は回転
部材２２から回転伝達部２６内に延在されている。そし
て、この同軸ケーブル２０の芯線２０ｃは絶縁部材から
なる第３のリング２６ｃに挿通させた電極ピン２８に接
続されており、シールド線２０ｄは第２のリング２６ｂ
に接続されている。また、回転伝達部２６における第１
のリング２６ａは硬質パイプ２４に摺動回転するように
なっている。A seal member 27 is interposed between the rotary member 22 and the restriction cylinder 21, and the coaxial cable 20 extends from the rotary member 22 into the rotation transmission portion 26. The core wire 20c of the coaxial cable 20 is connected to the electrode pin 28 inserted through the third ring 26c made of an insulating member, and the shield wire 20d is connected to the second ring 26b.
It is connected to the. In addition, the first in the rotation transmission unit 26
The ring 26a is slidably rotated on the hard pipe 24.

【００２０】さらに、第２のリング２６ｂには回転伝達
ピン２９が植設されており、この回転伝達ピン２９は、
後述するように、回転部材２２に回転を伝達するための
ものであり、この第２のリング２６ｂの周胴部に螺挿さ
れて、所定の長さ突出している。そして、回転伝達ピン
２９の位置と硬質パイプ２４との間にはスペーサリング
３０が遊嵌されて、このスペーサリング３０の端面は回
転伝達ピン２９の側部と規制筒２１の端面とに当接可能
となっている。これによって、フレキシブルシャフト１
７と、このフレキシブルシャフト１７に連結した回転部
材２２、第２のフレキシブルシャフト２５及び回転伝達
部２６からなる回転部は、可撓性コード１ｂの可撓チュ
ーブ１６及び規制筒２１、可撓筒部２３及び硬質パイプ
２４からなる固定部側と分離されないように保持され
る。また、このスペーサリング３０はプラスチック等の
絶縁部材から構成され、これによって共に金属材で形成
した第２のリング２６ｂ及び回転伝達ピン２９と、規制
筒２１との間を絶縁している。Further, a rotation transmission pin 29 is planted in the second ring 26b, and the rotation transmission pin 29 is
As will be described later, it is for transmitting rotation to the rotating member 22, and is screwed into the peripheral body portion of the second ring 26b so as to project by a predetermined length. A spacer ring 30 is loosely fitted between the position of the rotation transmission pin 29 and the hard pipe 24, and the end surface of the spacer ring 30 abuts against the side portion of the rotation transmission pin 29 and the end surface of the regulation tube 21. It is possible. As a result, the flexible shaft 1
7, a rotary member 22 that is connected to the flexible shaft 17, a second flexible shaft 25, and a rotation transmission unit 26. The rotary unit includes a flexible tube 16 of the flexible cord 1b, a restriction tube 21, and a flexible tube section. It is held so as not to be separated from the fixed portion side composed of 23 and the hard pipe 24. The spacer ring 30 is made of an insulating material such as plastic, and thereby insulates the second ring 26b and the rotation transmitting pin 29, both of which are made of a metal material, from the restriction cylinder 21.

【００２１】さらに、超音波操作部２は、図６に示した
ように、プラスチック等の絶縁部材から構成されるケー
シング３１を有し、このケーシング３１内には、回転軸
３２が設けられており、この回転軸３２は軸受３３によ
りケーシング３１に回転自在に支承して設けられて、こ
のケーシング３１に設けた開口部３１ａに臨んでいる。
また、回転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取
り付けられている。一方のギア３４には電動モータ３６
の出力軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられて、
また他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた
従動ギア３９と噛合している。そして、この回転軸３２
のケーシング３１から突出した部位は大径化されてお
り、この大径化された部分の内部には電極部材４０が配
置されている。この電極部材４０は内筒４１と外筒４２
とを有し、これら内筒４１と外筒４２は導電性部材で形
成され、かつこれら内筒４１，外筒４２間には絶縁筒４
３が介装されている。さらに、外筒４２は絶縁リング４
４に挿嵌されており、この絶縁リング４４が回転軸３２
に挿嵌されて、固着されている。従って、同軸ケーブル
２０は、後述する接続アダプタ５０を介して、その芯線
２０ｃが内筒４１に、またシールド線２０ｄが外筒４２
にそれぞれ電気的に接続されることになる。Further, as shown in FIG. 6, the ultrasonic operation unit 2 has a casing 31 made of an insulating member such as plastic, and a rotary shaft 32 is provided in the casing 31. The rotary shaft 32 is rotatably supported by the casing 31 by a bearing 33 and faces the opening 31 a provided in the casing 31.
Further, a pair of gears 34 and 35 are attached to the rotary shaft 32. One gear 34 has an electric motor 36
The drive gear 37 provided on the output shaft of the
The other gear 35 meshes with a driven gear 39 provided on the input shaft of the encoder 38. And this rotating shaft 32
The part protruding from the casing 31 has a large diameter, and the electrode member 40 is disposed inside the part having the large diameter. The electrode member 40 includes an inner cylinder 41 and an outer cylinder 42.
And the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42 are formed of a conductive member, and the insulating cylinder 4 is provided between the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42.
3 is interposed. Further, the outer cylinder 42 is the insulating ring 4.
4 is inserted into the rotary shaft 32.
It is inserted and fixed in. Therefore, in the coaxial cable 20, the core wire 20c is in the inner cylinder 41 and the shield wire 20d is in the outer cylinder 42 via the connection adapter 50 described later.
Will be electrically connected to each.

【００２２】回転軸３２の一端は、前述したように、ケ
ーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端
はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４５の回
転側部材４５ａに連結されている。また、このロータリ
コネクタ４５の固定側部材４５ｂにはコード９内のケー
ブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ
４５の固定側部材４５ｂは回転規制部材４６に嵌合され
ており、これによってこの固定側部材４５ｂが共回りす
るのを規制し、かつ振れを吸収するように構成してい
る。そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４７
が立設されており、この連結筒部４７は回転軸３２を囲
繞している。As described above, one end of the rotary shaft 32 faces the opening 31a of the casing 31, while the other end is connected to the rotary member 45a of the rotary connector 45 provided in the casing 31. A cable 9a in the cord 9 is connected to the fixed member 45b of the rotary connector 45. Further, the fixed-side member 45b of the rotary connector 45 is fitted to the rotation restricting member 46, thereby restricting the fixed-side member 45b from co-rotating and absorbing the shake. Then, the connecting cylinder portion 47 is provided around the opening 31a.
Are erected, and the connecting cylinder portion 47 surrounds the rotary shaft 32.

【００２３】超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは直接
超音波操作部２に接続されるのではなく、接続アダプタ
５０を介して接続される。即ち、接続アダプタ５０は、
その一方側にコネクタ部１ｃへの接続機構が、また他方
側には超音波操作部２への接続機構が設けられている。
接続アダプタ５０は、図７に示したように、最外周側に
略円筒状に形成したハウジング５１と、このハウジング
５１の先端側に螺挿された保持筒５２とから構成した固
定側部材を有し、この固定側部材は超音波操作部２に固
定的に保持される。このために、ハウジング５１の一端
側は超音波操作部２のケーシング３１に設けた連結筒部
４７に着脱可能に連結され、かつ連結した状態で相対回
動しないように、連結筒部４７の突起４７ａに係合する
係合溝５１ａが設けられている。また、保持筒５２に
は、超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿通可能な孔
径を有する挿通孔５２ａが形成されている。The connector portion 1c of the ultrasonic probe 1 is not directly connected to the ultrasonic operation portion 2 but is connected via the connection adapter 50. That is, the connection adapter 50 is
A connection mechanism to the connector portion 1c is provided on one side thereof, and a connection mechanism to the ultrasonic operation portion 2 is provided on the other side thereof.
As shown in FIG. 7, the connection adapter 50 has a fixed-side member including a housing 51 formed in a substantially cylindrical shape on the outermost peripheral side and a holding cylinder 52 screwed into the distal end side of the housing 51. The fixed member is fixedly held by the ultrasonic operation unit 2. For this reason, one end of the housing 51 is detachably connected to the connecting cylinder portion 47 provided in the casing 31 of the ultrasonic operation unit 2, and the protrusion of the connecting cylinder portion 47 is arranged so as not to rotate relatively in the connected state. An engagement groove 51a that engages with 47a is provided. Further, the holding cylinder 52 is formed with an insertion hole 52a having a hole diameter through which the connector portion 1c of the ultrasonic probe 1 can be inserted.

【００２４】そして、保持筒５２にはその端部側の外周
面から挿通孔５２ａに臨む貫通孔５２ｂが複数箇所穿設
されており、これら貫通孔５２ｂには固定用ビス５３が
出没可能に挿通されており、この固定用ビス５３とばね
受け５４との間には、固定用ビス５３を突出する方向に
付勢するばね５５が弾装されている。固定用ビス５３は
先端が尖った係止部５３ａとなっており、コネクタ部１
ｃの規制筒２１の外周面には軸線方向に向けての係止溝
（図示せず）が形成されている。コネクタ部１ｃを規制
筒２１が挿通孔５２ａ内に位置するまで挿入されると、
固定用ビス５３の係止部５３ａが規制筒２１の係止溝に
係合して、フレキシブルシャフト１７を回転させて行う
超音波振動子１３によるラジアル超音波走査時に、規制
筒２１及びこの規制筒２１に連結した可撓性チューブ１
６が回転するのを防止する機能を発揮する保持部を構成
する。The holding cylinder 52 has a plurality of through holes 52b facing the insertion hole 52a from the outer peripheral surface on the end side thereof, and the fixing screw 53 is inserted through the through hole 52b so as to be retractable. A spring 55 that biases the fixing screw 53 in the protruding direction is mounted between the fixing screw 53 and the spring receiver 54. The fixing screw 53 is a locking portion 53a having a sharp tip, and the connector portion 1
A locking groove (not shown) extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the restriction cylinder 21 of c. When the connector portion 1c is inserted until the restriction cylinder 21 is positioned in the insertion hole 52a,
The locking cylinder 53a of the fixing screw 53 is engaged with the locking groove of the restriction cylinder 21, and the flexible cylinder 17 is rotated to perform the radial ultrasonic scanning by the ultrasonic transducer 13, and the restriction cylinder 21 and the restriction cylinder. Flexible tube 1 connected to 21
A holding portion that exhibits a function of preventing rotation of 6 is configured.

【００２５】接続アダプタ５０におけるハウジング５１
及び保持筒５２からなる固定側部材の内部には回転側の
部材が設けられており、回転側の部材は回転筒部材５６
と中空回転体５７とから構成され、この中空回転体５７
は保持筒５２における固定用ビス５３の配設位置から、
ほぼ可撓筒部２３から硬質パイプ２４までの長さに相当
する距離だけ離れた位置に設けられている。中空回転体
５７には超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿入され
るソケット５８が固定的に取り付けられており、またこ
の中空回転体５７は保持リング５９に連結され、さらに
保持リング５９は袋ナット６０で回転筒部材５６に連結
保持されている。中空回転体５７は絶縁部材から構成さ
れ、その内部には第１の筒状電極６１が螺挿されてお
り、この第１の筒状電極６１の内側に絶縁部材６２が螺
挿されている。さらに、絶縁筒６２の内部に第２の筒状
電極６３を装着する構成としたものである。ここで、こ
れら第１，第２の筒状電極６１，６３はそれぞれ軸線方
向に割りを入れたばね性を有するものである。さらに、
中空回転体５７の周胴部には駆動ピン６４が設けられて
おり、この駆動ピン６４は超音波プローブ１のコネクタ
部１ｃが接続された時に、その回転伝達ピン２９と当接
可能となっている。これら駆動ピン６４と回転伝達ピン
２９間の係合によって、接続アダプタ５０の回転側部材
からの回転力がコネクタ部１ｃの回転伝達部２６に伝達
される。そして、この回転伝達部２６には、第２のフレ
キシブルシャフト２５及び回転部材２２が順次連結され
ており、この回転部材２２にはフレキシブルシャフト１
７が連結されているから、回転伝達部２６を回転させる
と、フレキシブルシャフト１７が軸回りに回転すること
になる。Housing 51 in connection adapter 50
A rotation-side member is provided inside the fixed-side member including the holding cylinder 52, and the rotation-side member is the rotation cylinder member 56.
And a hollow rotating body 57.
From the position of the fixing screw 53 in the holding cylinder 52,
It is provided at a position separated by a distance substantially corresponding to the length from the flexible tubular portion 23 to the hard pipe 24. A socket 58 into which the connector portion 1c of the ultrasonic probe 1 is inserted is fixedly attached to the hollow rotator 57. The hollow rotator 57 is connected to a holding ring 59, and the holding ring 59 is a cap nut. It is connected to the rotary cylinder member 56 at 60. The hollow rotator 57 is made of an insulating member, the first tubular electrode 61 is screwed inside, and the insulating member 62 is screwed inside the first tubular electrode 61. Further, the second cylindrical electrode 63 is mounted inside the insulating cylinder 62. Here, each of the first and second cylindrical electrodes 61 and 63 has a spring property that is split in the axial direction. further,
A drive pin 64 is provided on the peripheral body portion of the hollow rotating body 57, and the drive pin 64 can come into contact with the rotation transmission pin 29 when the connector portion 1c of the ultrasonic probe 1 is connected. Due to the engagement between the drive pin 64 and the rotation transmission pin 29, the rotational force from the rotation side member of the connection adapter 50 is transmitted to the rotation transmission portion 26 of the connector portion 1c. Then, the second flexible shaft 25 and the rotating member 22 are sequentially connected to the rotation transmitting portion 26, and the flexible shaft 1 is connected to the rotating member 22.
Since 7 is connected, when the rotation transmitting part 26 is rotated, the flexible shaft 17 is rotated around the axis.

【００２６】一方、回転筒部材５６の先端側の部位に
は、超音波操作部２における回転軸３２の大径化された
部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接
続アダプタ５０が超音波操作部２から逸脱しないように
保持するためのＣリング６５が嵌合されている。また、
このＣリング６５の嵌合部より先端側の部位にはスプラ
インが形成されており、回転筒部材５６の内部にはコネ
クタ部材６７が固定的に設けられている。コネクタ部材
６７は、それぞれ導電部材からなる外套管６８と電極棒
６９とを有し、これら外套管６８，電極棒６９間には絶
縁リング７０が介装されている。そして、第１の筒状電
極６１との間は配線７１により、また第２の筒状電極６
３と電極棒６９との間は配線７２によりそれぞれ接続さ
れている。また、外套管６８及び電極棒６９はそれぞれ
割りが入ったものから構成される。ここで、固定側部材
と回転側部材とは、軸受を介して連結するように構成す
ることもできるが、ハウジング５１と回転筒部材５６と
を僅かな隙間を持たせて遊嵌させるように構成すること
もできる。On the other hand, at the tip end side portion of the rotary cylinder member 56, the connection adapter is engaged with the annular concave portion 32a formed on the inner surface of the enlarged diameter portion of the rotary shaft 32 in the ultrasonic operation portion 2. A C ring 65 for holding 50 so as not to deviate from the ultrasonic operation unit 2 is fitted. Also,
A spline is formed at a portion of the C ring 65 on the tip side of the fitting portion, and a connector member 67 is fixedly provided inside the rotary cylinder member 56. The connector member 67 has an outer tube 68 and an electrode rod 69 each made of a conductive member, and an insulating ring 70 is interposed between the outer tube 68 and the electrode rod 69. A wire 71 is provided between the first cylindrical electrode 61 and the second cylindrical electrode 6
The wiring 3 connects between the electrode 3 and the electrode rod 69. Further, the outer tube 68 and the electrode rod 69 are each formed with a split. Here, the fixed side member and the rotating side member may be configured to be coupled via a bearing, but configured to loosely fit the housing 51 and the rotating tubular member 56 with a slight gap. You can also do it.

【００２７】以上のように構成することによって、超音
波プローブ１は、その先端部の超音波走査部１ａにおい
て、超音波振動子１３を装着した先端キャップ１０を内
視鏡５に設けた処置具挿通チャンネル６の内径より大径
に形成することができ、超音波振動子１３としては、低
い周波数で、パワーの大きな大型のものを用いることが
できる。ただし、超音波走査部１ａを太くすると、可撓
性コード１ｂはもとより、コネクタ部１ｃも処置具挿通
チャンネル６の内径より細いものとなる。従って、超音
波プローブ１は内視鏡５の挿入部５ｂを体腔内に挿入す
る前の段階で、予め挿入部５ｂの先端側から処置具挿通
チャンネル６内に挿通させて、そのコネクタ部１ｃを本
体操作部５ａに設けた処置具導入部６ａから導出させ
る。そして、コネクタ部１ｃを処置具導入部６ａから導
出させた後に、直ちにコネクタ部１ｃを接続アダプタ５
０に連結する。これによって、細いコネクタ部１ｃの保
護が図られる。With the above-described structure, the ultrasonic probe 1 has a treatment tool in which the endoscope 5 is provided with the distal end cap 10 having the ultrasonic transducer 13 in the ultrasonic scanning portion 1a at the distal end thereof. The ultrasonic transducer 13 can be formed to have a larger diameter than the inner diameter of the insertion channel 6, and a large ultrasonic transducer 13 having a low frequency and a large power can be used. However, if the ultrasonic scanning portion 1a is thickened, not only the flexible cord 1b but also the connector portion 1c becomes thinner than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel 6. Therefore, the ultrasonic probe 1 is inserted into the treatment instrument insertion channel 6 from the distal end side of the insertion portion 5b in advance before the insertion portion 5b of the endoscope 5 is inserted into the body cavity, and the connector portion 1c thereof is inserted. It is led out from the treatment instrument introducing section 6a provided in the main body operating section 5a. Then, immediately after the connector portion 1c is led out from the treatment instrument introducing portion 6a, the connector portion 1c is immediately connected to the connection adapter 5
Connect to 0. As a result, the thin connector portion 1c is protected.

【００２８】この連結は、コネクタ部１ｃの最先端を構
成する電極ピン２８を保持筒５２の挿通孔５２ａに挿嵌
させることにより行える。この結果、電極ピン２８が接
続アダプタ５０のソケット５８における第２の筒状電極
６３と電気的に接続されるとと共に、第１の筒状電極６
１がコネクタ部１ｃにおける他方の電極を構成する第２
のリング２６ｂと当接して、両者が電気的に接続され
る。また、この第２のリング２６ｂに設けた回転伝達ピ
ン２９が接続アダプタ５０側の駆動ピン６４に接合され
て、回転力が接続アダプタ５０側からコネクタ部１ｃ側
に伝達可能な状態になる。一方、コネクタ部１ｃにおけ
る固定部を構成する規制筒２１は、保持筒５２に設けた
固定用ビス５３と係合して、コネクタ部１ｃにおける固
定部が回転しない状態に保持される。また、規制筒２１
には可撓筒部２３及び硬質パイプ２４が連設されてお
り、これらは固定用ビス５３の装着部から接続アダプタ
５０の内部側に位置しているが、保持筒５２の貫通孔５
２ａ内に位置して、回転しないように保持される。This connection can be performed by inserting the electrode pin 28, which constitutes the most distal end of the connector portion 1c, into the insertion hole 52a of the holding cylinder 52. As a result, the electrode pin 28 is electrically connected to the second cylindrical electrode 63 in the socket 58 of the connection adapter 50, and at the same time, the first cylindrical electrode 6 is formed.
1 is a second electrode constituting the other electrode in the connector portion 1c
It comes into contact with the ring 26b and is electrically connected to each other. Further, the rotation transmission pin 29 provided on the second ring 26b is joined to the drive pin 64 on the connection adapter 50 side, so that the rotational force can be transmitted from the connection adapter 50 side to the connector portion 1c side. On the other hand, the restricting cylinder 21 that constitutes the fixing portion of the connector portion 1c is engaged with the fixing screw 53 provided on the holding cylinder 52, and the fixing portion of the connector portion 1c is held in a non-rotating state. In addition, the regulation cylinder 21
A flexible tube portion 23 and a hard pipe 24 are continuously provided on the inside of the connection adapter 50. The flexible tube portion 23 and the hard pipe 24 are located inside the connection adapter 50 from the mounting portion of the fixing screw 53.
Located within 2a, it is held against rotation.

【００２９】以上のようにして、超音波プローブ１は接
続アダプタ５０を介して超音波操作部２に接続されて、
超音波操作部２における電動モータを駆動して、回転軸
３２を回転駆動すると、この回転が接続アダプタ５０の
回転筒部材５６及び中空回転体５７からなる回転部材を
介して超音波プローブ１のコネクタ部１ｃにおける回転
伝達部２６に伝達される。この超音波プローブ１側への
回転の伝達は駆動ピン６４と回転伝達ピン２９との係合
により行われる。そして、回転伝達部２６が回転する
と、第２のフレキシブルシャフト２５及び回転部材２２
を介して、フレキシブルシャフト１７に順次この回転力
が伝達される。一方、このフレキシブルシャフト１７を
挿通しているチューブ１６には、接続アダプタ５０の保
持筒５２に設けた固定用ビス５３と係合している規制筒
２１に連結されているから、チューブ１６がフレキシブ
ルシャフト１７に追従して回転する、所謂共回りが生じ
るようなことはない。As described above, the ultrasonic probe 1 is connected to the ultrasonic operation unit 2 via the connection adapter 50,
When the electric motor in the ultrasonic operation unit 2 is driven to rotationally drive the rotary shaft 32, this rotation is transmitted through the rotary member composed of the rotary tubular member 56 and the hollow rotary body 57 of the connection adapter 50 to the connector of the ultrasonic probe 1. It is transmitted to the rotation transmission portion 26 in the portion 1c. The transmission of the rotation to the ultrasonic probe 1 side is performed by the engagement of the drive pin 64 and the rotation transmission pin 29. Then, when the rotation transmitting portion 26 rotates, the second flexible shaft 25 and the rotating member 22.
This rotational force is sequentially transmitted to the flexible shaft 17 via. On the other hand, since the tube 16 that is inserted through the flexible shaft 17 is connected to the restriction tube 21 that is engaged with the fixing screw 53 provided on the holding tube 52 of the connection adapter 50, the tube 16 is flexible. There is no occurrence of so-called co-rotation, which rotates following the shaft 17.

【００３０】フレキシブルシャフト１７の先端には回転
筒体１８が連結されており、この回転筒体１８は超音波
振動子１３を装着した回転部材１４と一体物となってい
るから、超音波振動子１３が回転駆動されることにな
る。しかも、フレキシブルシャフト１７は、その基端側
を回転させた時に、回転当初はともかくとして、定常回
転状態になると、先端側にまで正確に回転が伝達され
て、回転むら等が生じることがないので、基端側でエン
コーダ３８により回転角を検出することによって、正確
かつ確実に超音波振動子１３の回転角の検出が行われ
る。従って、このエンコーダ３８からの信号に基づい
て、超音波振動子１３からの超音波パルスの送信を行う
ことによって、この超音波振動子１３によるラジアル走
査が行われる。A rotary cylinder 18 is connected to the tip of the flexible shaft 17, and the rotary cylinder 18 is integrated with the rotary member 14 having the ultrasonic vibrator 13 mounted thereon. 13 is driven to rotate. In addition, when the flexible shaft 17 is rotated at the base end side, if it is in a steady rotation state regardless of the initial rotation, the rotation is accurately transmitted to the tip end side, so that uneven rotation or the like does not occur. By detecting the rotation angle by the encoder 38 on the proximal end side, the rotation angle of the ultrasonic transducer 13 is accurately and reliably detected. Therefore, by transmitting ultrasonic pulses from the ultrasonic transducer 13 based on the signal from the encoder 38, radial scanning by the ultrasonic transducer 13 is performed.

【００３１】ここで、超音波操作部２からの回転の伝達
は、電動モータ３６及びエンコーダ３８が連結されてい
る回転軸３２と、接続アダプタ５０における回転筒部材
５６及び中空回転体５７とを介して行われ、しかも駆動
ピン６４と回転伝達ピン２９との係合により回転伝達部
２６に回転が及ぶようになっているから、回転伝達部２
６に回転が伝達された時には、その回転軸線が振れる方
向の力が作用する等、回転軸芯が正確に直進性を保たな
くなる可能性が高い。回転伝達部２６は細いものである
だけでなく、第１〜第３のリング２６ａ〜２６ｃを順次
連結していることから、これらの連結部は極めて脆弱な
ものとなる。この結果、回転伝達部２６の回転軸線の振
れが許容され、かつこの振れの吸収が行われないように
なっていると、回転伝達部２６の折損等が生じるおそれ
が高くなる。Here, the transmission of the rotation from the ultrasonic operation unit 2 is performed through the rotary shaft 32 to which the electric motor 36 and the encoder 38 are connected, the rotary cylinder member 56 and the hollow rotary body 57 in the connection adapter 50. The rotation transmitting portion 26 is rotated by the engagement of the drive pin 64 and the rotation transmitting pin 29.
When the rotation is transmitted to 6, there is a high possibility that the rotation axis will not maintain the straightness of the rotation axis due to a force acting in the direction in which the rotation axis swings. The rotation transmitting portion 26 is not only thin, but also sequentially connects the first to third rings 26a to 26c, so that these connecting portions are extremely fragile. As a result, if the shake of the rotation axis of the rotation transmission part 26 is allowed and the shake is not absorbed, the rotation transmission part 26 is more likely to be broken.

【００３２】コネクタ部１ｃは、その規制筒２１が接続
アダプタ５０における保持筒５２に固定的に保持されて
おり、規制筒２１内で回転部材２２が摺動回転すること
から、この部位では回転部の回転軸線の振れは許容され
ない。しかしながら、この規制筒２１内に位置する回転
部材２２からは、第２のフレキシブルシャフト２５を介
して回転伝達部２６に連結されているから、この回転伝
達部２６に振れが生じた場合には、第２のフレキシブル
シャフト２５で吸収される。また、回転伝達部２６は固
定部側を構成する硬質パイプ２４内で摺動回転するが、
この硬質パイプ２４は可撓筒部２３を介して規制筒２１
に連結されており、この可撓筒部２３は曲げ方向に可撓
性を有しているから、回転伝達部２６に回転軸芯の振れ
等が生じて硬質パイプ２４に伝達されても、可撓筒部２
３によりこの回転軸芯の振れが吸収されて、規制筒２１
に伝わることはない。これによって、コネクタ部１ｃの
損傷等の発生を抑制できる。しかも、第２のフレキシブ
ルシャフト２５は回転の伝達を極めて効率良く行うこと
ができるので、超音波操作部２から接続アダプタ５０を
介して、超音波プローブ１への回転の伝達が極めて円滑
に行われることになる。In the connector portion 1c, the restricting cylinder 21 is fixedly held by the retaining cylinder 52 of the connection adapter 50, and the rotating member 22 slides and rotates in the restricting cylinder 21. No runout of the rotation axis is allowed. However, since the rotation member 22 located inside the regulation cylinder 21 is connected to the rotation transmission portion 26 via the second flexible shaft 25, when the rotation transmission portion 26 is shaken, It is absorbed by the second flexible shaft 25. Further, the rotation transmitting portion 26 slides and rotates in the hard pipe 24 constituting the fixed portion side,
The rigid pipe 24 is connected to the regulation cylinder 21 via the flexible cylinder 23.
Since the flexible tubular portion 23 has flexibility in the bending direction, even if the rotation transmitting portion 26 is shaken by the rotation axis core or the like and is transmitted to the hard pipe 24, it is possible. Flexible tube 2
The deflection of the rotary shaft core is absorbed by 3 and the regulating cylinder 21
Will not be transmitted to. As a result, it is possible to prevent the connector portion 1c from being damaged. Moreover, since the second flexible shaft 25 can transmit rotation very efficiently, the rotation can be transmitted extremely smoothly from the ultrasonic operation unit 2 to the ultrasonic probe 1 via the connection adapter 50. It will be.

【００３３】なお、コネクタ部１ｃ内での回転軸芯の振
れを吸収した上で、回転伝達部２６から回転部材２２に
伝達させるための可撓性回転伝達部材としては、第２の
フレキシブルシャフト２５に代えて、可撓チューブで構
成することもできる。ただし、可撓チューブを設ける場
合には、正確な回転の伝達を行うために、回転伝達部２
６と回転部材２２との間の間隔をできるだけ短くするの
が好ましい。A second flexible shaft 25 is used as a flexible rotation transmitting member for absorbing the vibration of the rotary shaft core in the connector portion 1c and transmitting it from the rotation transmitting portion 26 to the rotating member 22. Instead of this, a flexible tube may be used. However, in the case where a flexible tube is provided, in order to accurately transmit the rotation, the rotation transmitting portion 2
It is preferable to make the distance between 6 and the rotating member 22 as short as possible.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、コネク
タ部を構成する固定部は、その回転を規制する回転規制
部と、この回転規制部に連結した可撓筒部と、この可撓
筒部に連結された硬質パイプとから構成し、また回転部
は、フレキシブルシャフトに連結した回転筒部と、この
回転筒部に連結した可撓性回転伝達部材と、この可撓性
回転伝達部材に連結した回転力伝達部とから構成したの
で、回転部を駆動側手段により回転駆動する際に、たと
え回転軸芯が振れる等、回転軸芯に直線性が失われたと
しても、コネクタ部における回転部の回転を円滑に行う
ことができ、この回転部に損傷等を来さない等の効果を
奏する。As described above, according to the present invention, the fixing portion constituting the connector portion has the rotation regulating portion for regulating the rotation thereof, the flexible cylinder portion connected to the rotation regulating portion, and the flexible portion. The rotating portion is composed of a hard pipe connected to the tubular portion, and the rotating portion is connected to the flexible shaft, the rotating tubular portion is connected to the rotating tubular portion, and the flexible rotation transmitting member is connected to the rotating tubular portion. Since the rotational force transmitting portion is connected to the rotating portion, when the rotating portion is rotationally driven by the drive side means, even if the rotating shaft core loses linearity such as swinging, the connector portion The rotating part can be smoothly rotated, and the rotating part is not damaged or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置の
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図２】超音波プローブと接続アダプタとを示す外観図
である。FIG. 2 is an external view showing an ultrasonic probe and a connection adapter.

【図３】超音波プローブの先端部分の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a tip portion of an ultrasonic probe.

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図５】超音波プローブの基端側の部分の断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view of a portion on the proximal end side of the ultrasonic probe.

【図６】超音波操作部の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of an ultrasonic operation unit.

【図７】接続アダプタの断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a connection adapter.

【図８】超音波操作部に接続アダプタ及び超音波プロー
ブを接続した状態の接続部分の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a connection portion in a state where a connection adapter and an ultrasonic probe are connected to the ultrasonic operation unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 超音波プローブ １ａ 超音波走
査部 １ｂ 可撓性コード １ｃ コネクタ
部 ２ 超音波操作部 ５ 内視鏡 ６ 処置具挿通チャンネル １０ 先端キャ
ップ １３ 超音波振動子 １６ 可撓性チ
ューブ １７ フレキシブルシャフト ２１ 規制筒 ２２ 回転部材 ２３ 可撓筒部 ２４ 硬質パイプ ２５ 第２のフ
レキシブルシャフト ２９ 回転伝達ピン ３２ 回転軸 ３６ 電動モータ ３８ エンコー
ダ ４０ 電極部材 ４１ 内筒 ４２ 外筒 ５０ 接続アダ
プタ ５１ ハウジング ５２ 保持筒 ５３ 固定用ビス ５６ 回転筒部
材 ５７ 中空回転体 ５８ ソケット ６１ 第１の筒状電極 ６３ 第２の筒
状電極 ６４ 駆動ピン ６７ コネクタ
部材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe 1a Ultrasonic scanning part 1b Flexible cord 1c Connector part 2 Ultrasonic operating part 5 Endoscope 6 Treatment instrument insertion channel 10 End cap 13 Ultrasonic transducer 16 Flexible tube 17 Flexible shaft 21 Restriction cylinder 22 Rotating Member 23 Flexible Cylinder 24 Hard Pipe 25 Second Flexible Shaft 29 Rotation Transmission Pin 32 Rotating Shaft 36 Electric Motor 38 Encoder 40 Electrode Member 41 Inner Cylinder 42 Outer Cylinder 50 Connection Adapter 51 Housing 52 Holding Cylinder 53 Fixing Screw 56 rotating cylinder member 57 hollow rotating body 58 socket 61 first cylindrical electrode 63 second cylindrical electrode 64 drive pin 67 connector member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉原 正敏 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富 士写真光機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−275243（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Masatoshi Yoshihara, 1-324, Uetake-cho, Omiya-shi, Saitama, Fuji Photo Koki Co., Ltd. (56) Reference JP-A-7-275243 (JP, A) (58) ) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) A61B 8/00-8/15

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 可撓性のあるチューブ内に、駆動側手段
により回転駆動されるフレキシブルシャフトを挿通させ
た可撓性コードと、この可撓性コードのチューブに連結
した先端キャップ及びこの先端キャップ内に配置され、
前記フレキシブルシャフトにより回転駆動される超音波
振動子とを含む超音波走査部と、前記可撓性コードの基
端部に前記チューブに連結した固定部及び前記フレキシ
ブルシャフトに接続した回転部とを備えたコネクタ部と
からなる超音波プローブにおいて、前記コネクタ部の固
定部は前記チューブに連結され、かつ前記駆動側手段に
設けた固定手段と係合して、その回転を規制する回転規
制部と、この回転規制部に連結した可撓筒部と、この可
撓筒部に連結された硬質パイプとを有し、また回転部
は、前記フレキシブルシャフトに連結した回転筒部と、
この回転筒部に連結した可撓性回転伝達部材と、この可
撓性回転伝達部材に連結した回転力伝達部とから構成
し、前記回転筒部及び前記回転伝達部は、それぞれ前記
固定部の回転規制部と硬質パイプの内面に摺接回転する
ようになし、かつ前記回転伝達部は前記駆動側手段の回
転駆動軸に着脱可能に連結する構成としたことを特徴と
する超音波プローブ。1. A flexible cord in which a flexible shaft rotatably driven by a driving means is inserted into a flexible tube, a tip cap connected to the tube of the flexible cord, and the tip cap. Placed inside,
An ultrasonic scanning unit including an ultrasonic transducer rotatably driven by the flexible shaft, a fixed unit connected to the tube at a base end of the flexible cord, and a rotating unit connected to the flexible shaft. In the ultrasonic probe consisting of a connector part, the fixing part of the connector part is connected to the tube, and engages with the fixing means provided on the drive side means, and a rotation restricting part for restricting the rotation thereof, A flexible cylinder connected to the rotation restricting portion, and a hard pipe connected to the flexible cylinder, and the rotating portion includes a rotating cylinder connected to the flexible shaft,
It is composed of a flexible rotation transmitting member connected to the rotating cylinder portion and a rotational force transmitting portion connected to the flexible rotation transmitting member, and the rotating cylinder portion and the rotation transmitting portion are respectively provided in the fixed portion. An ultrasonic probe characterized in that the rotation restricting portion and the inner surface of the hard pipe are slidably contacted and rotated, and the rotation transmitting portion is detachably connected to a rotation drive shaft of the drive side means. 【請求項２】 前記超音波プローブのコネクタ部は、回
転駆動手段と回転角検出手段とを設けた超音波観測装置
に着脱可能に連結されるものであり、この超音波操作部
には、前記固定部の回転規制部と係合して、この固定部
を非回転状態に保持する固定手段と、前記回転部の回転
伝達部に連結され、前記回転駆動手段で回転駆動される
回転部材とを設ける構成としたことを特徴とする請求項
１記載の超音波プローブ。2. The connector portion of the ultrasonic probe is detachably connected to an ultrasonic observation device provided with a rotation drive means and a rotation angle detection means, and the ultrasonic operation portion has the A fixing means that engages with the rotation restricting portion of the fixed portion and holds the fixed portion in a non-rotating state, and a rotating member that is connected to the rotation transmitting portion of the rotating portion and is rotationally driven by the rotation driving means. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic probe is provided. 【請求項３】 前記超音波プローブのコネクタ部は、回
転駆動手段と回転角検出手段とを設けた超音波操作部に
着脱可能に連結されるようになし、この超音波操作部に
は、前記固定部の回転規制部と係合して、この固定部を
非回転状態に保持する固定手段と、前記回転部の回転伝
達部に連結され、前記回転駆動手段で回転駆動される回
転軸とを設ける構成としたことを特徴とする請求項１記
載の超音波プローブ。3. A connector portion of the ultrasonic probe is detachably connected to an ultrasonic operating portion provided with a rotation driving means and a rotation angle detecting means, and the ultrasonic operating portion includes: A fixing means that engages with the rotation restricting portion of the fixed portion and holds the fixed portion in a non-rotating state, and a rotating shaft that is connected to the rotation transmitting portion of the rotating portion and is rotationally driven by the rotation driving means. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic probe is provided. 【請求項４】 前記可撓性コード及び前記コネクタ部
は、内視鏡の処置具挿通チャンネルの内径より細く、ま
た前記超音波走査部はこの処置具挿通チャンネルより太
い外径となし、前記コネクタ部は前記固定部の回転規制
部と係合して、この固定部を非回転状態に保持する固定
手段と、前記回転部の回転伝達部に連結される回転体と
を有する接続アダプタに着脱可能に接続する構成とな
し、この接続アダプタは、前記回転体に着脱可能に接続
される回転駆動手段とその回転角検出手段とを設けた超
音波操作部に着脱可能に連結される構成としたことを特
徴とする請求項１記載の超音波プローブ。4. The flexible cord and the connector portion are thinner than the inner diameter of a treatment instrument insertion channel of an endoscope, and the ultrasonic scanning portion has an outer diameter larger than the treatment instrument insertion channel. The portion is attachable to and detachable from a connection adapter having a fixing means that engages with the rotation restricting portion of the fixed portion and holds the fixed portion in a non-rotating state, and a rotating body connected to the rotation transmitting portion of the rotating portion. The connection adapter is configured to be detachably connected to an ultrasonic operation unit provided with a rotation drive unit detachably connected to the rotating body and a rotation angle detection unit thereof. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein: 【請求項５】 前記可撓性回転伝達部材は密着コイルか
ら構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波プロ
ーブ。5. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the flexible rotation transmitting member comprises a contact coil.