JP3400860B2 - Rack and pinion steering system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両の操舵フィーリン
グを向上させる手段を備えるラックピニオン式ステアリ
ング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack and pinion type steering device having means for improving the steering feeling of a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】操舵により回転するピニオンと、そのピ
ニオンに噛み合うラックとを備え、そのラックの動きに
車輪が連動するラックピニオン式ステアリング装置にお
いては、直進から直進近傍状態においては剛性感のある
安定した操舵フィーリングが要求され、直進近傍状態か
ら左右に操舵された状態では軽快な操舵フィーリングが
要求される。2. Description of the Related Art In a rack and pinion type steering apparatus having a pinion that rotates by steering and a rack that meshes with the pinion, and wheels are interlocked with the movement of the rack, there is a feeling of rigidity that is stable from straight ahead to near straight ahead. The steering feeling is required, and a light steering feeling is required when the vehicle is steered to the left or right from the straight-ahead state.

【０００３】従来のラックピニオン式ステアリング装置
として、そのラックの背面を支持する支持部材と、その
支持部材をラックの背面に向かい付勢するバネと、その
支持部材のラックから離反する方向への移動を規制する
ストッパーと、その支持部材に取り付けられたベアリン
グとを備えたものが提案されている。そのラックの背面
に凹部が形成され、直進から直進近傍状態においてはラ
ックの背面の凹部にベアリングが入り込み、直進近傍状
態から左右操舵されることでベアリングはその凹部から
抜け出るものとされる。これにより、直進から直進近傍
状態においては支持部材によりラックの背面を直接に押
し付け、操舵時には支持部材とラックの背面とが滑り接
触する。その直進近傍状態から左右操舵された状態では
支持部材によるラックの背面の支持はベアリングを介す
るものとなり、操舵時にはベアリングとラックの背面と
が転がり接触する。よって、図４において１点鎖線で示
すように、直進から直進近傍状態においては操舵に要す
るトルクが大きくなり、直進近傍状態から左右に操舵さ
れた状態ではその操舵トルクが小さくなる。As a conventional rack and pinion steering device, a support member for supporting the back surface of the rack, a spring for urging the support member toward the back surface of the rack, and a movement of the support member in a direction away from the rack. It has been proposed to provide a stopper for restricting the pressure and a bearing attached to the support member. A recess is formed on the back surface of the rack, and the bearing enters into the recess on the back surface of the rack in the straight-ahead to straight-ahead state, and the bearing comes out of the recess by being steered left and right from the straight-ahead state. As a result, the back surface of the rack is directly pressed by the support member in the straight-to-straight-forward state, and the support member and the back surface of the rack come into sliding contact during steering. When the vehicle is steered to the left or right from the straight-ahead state, the back surface of the rack is supported by the support member through the bearing, and the bearing and the back surface of the rack make rolling contact during steering. Therefore, as indicated by the one-dot chain line in FIG. 4, the torque required for steering increases from the straight-ahead straight-ahead state to the straight-ahead straight-ahead state, and the steering torque decreases in the straight-ahead straight-ahead state.

【０００４】特開昭４９‐８９２２号公報に開示された
ラックピニオン式ステアリング装置は、操舵により回転
するピニオンと、そのピニオンに噛み合うラックと、そ
のラックの背面を支持する支持部材と、その支持部材を
ラックの背面に向かい付勢する弾性力を付与する手段
と、その支持部材のラックの背面に近接する方向への移
動を規制する部材とを備える。そのラックの背面に、直
進から直進近傍状態において支持部材がラックの背面を
押し付けると共に直進近傍状態から左右操舵されること
でその押し付けを解除するように凹凸が形成されてい
る。これにより、直進から直進近傍状態における操舵時
には支持部材とラックの背面との摩擦により操舵に要す
るトルクが大きくなり、直進近傍状態から左右に操舵さ
れた状態ではその摩擦が作用しないため操舵トルクが小
さくなる。A rack and pinion type steering device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 49-8922 discloses a pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a support member that supports the back surface of the rack, and a support member thereof. And a member for restricting movement of the support member in a direction approaching the back surface of the rack. The back surface of the rack is formed with unevenness so that the support member presses the back surface of the rack in a straight-ahead to near straight-ahead state, and the pressing is released by steering left and right from a straight-ahead state. This increases the torque required for steering due to the friction between the support member and the back surface of the rack when steering from straight ahead to near straight ahead, and the steering torque is small because the friction does not act in the state where steering is performed from the near straight ahead to the left and right. Become.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ベアリングを支持部材
に取り付けた構造では、支持部材をラックの背面に向か
い付勢する弾性力を増加させた場合、支持部材とラック
の背面との間は滑り接触であるため摩擦力が増加する。
そのため、直進から直進近傍状態における操舵トルクを
増加させることができる。しかし、直進近傍状態から左
右操舵された状態では、ベアリングとラックの背面との
間は転がり接触であるため、支持部材をラックの背面に
向かい付勢する弾性力を増加させても、摩擦力の増加は
少ないため操舵トルクの増加は小さい。そのため、直進
から直進近傍状態において剛性感を向上しようとする
と、直進近傍状態から左右に操舵された状態での剛性感
との差が過大になり、操舵全体域としては操舵フィーリ
ングが低下する。そのため、直進から直進近傍状態にお
いて充分に剛性感を向上することができなかった。In the structure in which the bearing is attached to the support member, when the elastic force that urges the support member toward the back surface of the rack is increased, the support member and the back surface of the rack make a sliding contact. Therefore, the frictional force increases.
Therefore, it is possible to increase the steering torque in a straight-ahead to near-straight-ahead state. However, when the steering wheel is steered from the straight-ahead state to the left-right direction, there is rolling contact between the bearing and the back surface of the rack, so even if the elastic force that urges the support member toward the back surface of the rack is increased, the frictional force Since the increase is small, the increase in steering torque is small. Therefore, if an attempt is made to improve the rigidity in a straight-ahead straight-ahead state, the difference in rigidity from the straight-ahead straight-ahead steered state to the left and right becomes excessive, and the steering feel is reduced as a whole steering range. Therefore, it was not possible to sufficiently improve the feeling of rigidity in the straight-ahead to near-straight-ahead state.

【０００６】また、直進から直進近傍状態においてのみ
支持部材がラックの背面を押し付ける従来の構造では、
その支持部材がラックの背面から離反する方向へ移動す
るのを規制する部材を備えていない。そのため、製作誤
差によりラックに曲がりがある場合、その支持部材がラ
ックの背面から離反する方向への移動距離が過大にな
り、ラックとピニオンとの噛み合い不良が生じる。ま
た、直進近傍状態から左右に操舵された状態では、ラッ
クの背面は支持部材により支持されないため、ラックと
ピニオンとの噛み合い不良が生じるだけでなくバックラ
ッシュが除去されず、ピニオンの回転をラックに円滑に
伝達することができない。Further, in the conventional structure in which the support member presses the back surface of the rack only in the straight-ahead to near-straight-ahead state,
It does not include a member that restricts the support member from moving away from the back surface of the rack. Therefore, when the rack is bent due to a manufacturing error, the moving distance of the support member in the direction away from the back surface of the rack becomes excessive, resulting in poor meshing between the rack and the pinion. Also, when the rack is steered to the left or right from the straight-ahead state, the back surface of the rack is not supported by the support member, so that not only the rack and the pinion do not mesh well, but also the backlash is not removed, and the rotation of the pinion does not move to the rack. It cannot be transmitted smoothly.

【０００７】また、上記従来の各構造では、操舵の際の
ピニオンの回転によりラックが軸線回りに僅かの量では
あるが回転する。その回転が生じている間は操舵を行な
ってもラックが軸線方向に移動せず、直進から直進近傍
状態での操舵時の剛性感低下の原因になる。Further, in each of the above-mentioned conventional structures, the rack is rotated around the axis by a slight amount due to the rotation of the pinion during steering. While the steering wheel is rotating, the rack does not move in the axial direction even if steering is performed, which causes a reduction in rigidity during steering from a straight forward state to a straight forward state.

【０００８】また、従来の各構造ではラックを押し付け
る力はバネにより付与しているが、ラックを押し付ける
部材やラックが長期の使用により磨耗したような場合、
そのバネ長が変化して押し付け力が低下し、直進から直
進近傍状態での操舵時の剛性感低下の原因になる。Further, in each of the conventional structures, the force for pressing the rack is given by the spring, but when the member pressing the rack or the rack is worn due to long-term use,
The spring length changes and the pressing force decreases, which causes a decrease in the feeling of rigidity when steering from straight ahead to near straight ahead.

【０００９】本発明は、上記課題を解決することのでき
るラックピニオン式ステアリング装置を提供することを
目的とする。An object of the present invention is to provide a rack and pinion type steering device which can solve the above problems.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本件第１発明によるラッ
クピニオン式ステアリング装置は、操舵により回転する
ピニオンと、そのピニオンに噛み合うラックと、そのラ
ックの背面を支持する支持部材と、その支持部材をラッ
クの背面に向かい付勢する力を付与する手段と、その支
持部材がラックの背面から離反する方向へ移動するのを
規制する部材と、そのラックに対し近接する方向と離反
する方向とに移動可能な押し付け部材と、その押し付け
部材をラックに近接する方向へ付勢する力を付与する手
段と、その押し付け部材のラックに近接する方向への移
動を規制する部材とを備え、そのラックにおける押し付
け部材との対向部に、直進から直進近傍状態において押
し付け部材がラックを押し付けると共に直進近傍状態か
ら左右操舵されることでその押し付けを解除するよう凹
凸が形成され、その凹凸は溝により構成され、その溝の
相対向する側面に押し付け部材が直進から直進近傍状態
において当接することでラックの軸線回りの回転が規制
され、直進近傍状態から左右操舵されることでその相対
向する側面から押し付け部材が離反する。A rack and pinion type steering device according to the first aspect of the present invention includes a pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a support member that supports the back surface of the rack, and a support member thereof. A means for applying a biasing force to the back surface of the rack, a member for restricting movement of the support member in the direction away from the back surface of the rack, and a member for moving in a direction close to the rack and a direction away from the rack. A pressing member capable of pressing the pressing member in the direction of approaching the rack, and a member for restricting the movement of the pressing member in the direction of approaching the rack. The pressing member presses the rack against the portion facing the member in the straight-ahead to near-straight-ahead state, and is steered from side to side in the straight-ahead state. The unevenness so that pressing to release the is formed by a, the unevenness is formed of a groove, the groove
Pressing members on opposite side surfaces are straight to near straight
The rotation around the axis of the rack is restricted by abutting at
The vehicle is steered left and right from the straight-ahead state,
The pressing member separates from the facing side surface .

【００１１】本件第２発明によるラックピニオン式ステ
アリング装置は、操舵により回転するピニオンと、その
ピニオンに噛み合うラックと、そのラックに対し近接す
る方向と離反する方向とに移動可能な相対向する一対の
押し付け部材と、各押し付け部材をラックに近接する方
向へ付勢する力を付与する手段と、各押し付け部材のラ
ックに近接する方向への移動を規制する部材とを備え、
そのラックにおける各押し付け部材との対向部それぞれ
に、直進から直進近傍状態において各押し付け部材がラ
ックを押し付けると共に直進近傍状態から左右操舵され
ることでその押し付けを解除するよう凹凸が形成され、
そのラックにおける各押し付け部材との対向部がそれぞ
れ溝とされ、各溝の相対向する側面に各押し付け部材が
直進から直進近傍状態において当接することでラックの
軸線回りの回転が規制され、直進近傍状態から左右操舵
されることでその相対向する側面から各押し付け部材が
離反する。The rack and pinion type steering device according to the second aspect of the present invention comprises a pinion that is rotated by steering, a rack that meshes with the pinion, and a pair of mutually opposed members that are movable in a direction close to and a direction away from the rack . comprising a <br/> pressing member, and means for applying a force for biasing direction toward each pressing member to the rack, and a member for regulating the movement in the direction toward the rack of each pressing member,
Each opposing portion <br/> between the pressing member at the rack, uneven such that each pressing member in the straight neighborhood state from straight running to release the pressing by being left steered from the straight neighborhood state with pressing the rack formation Is
Facing portion it between the pressing members in that the rack
It is considered as a groove and each pressing member is on the opposite side surface of each groove.
The rack will be
Rotation around the axis is restricted, and left and right steering from near straight ahead
By doing so, each pressing member is
Separate .

【００１２】本件第３発明によるラックピニオン式ステ
アリング装置は、操舵により回転するピニオンと、その
ピニオンに噛み合うラックと、そのラックに対し近接す
る方向と離反する方向とに移動可能な押し付け部材と、
その押し付け部材をラックに近接する方向へ押す圧油の
供給手段と、その圧油が導入される油室とを備え、その
油室への圧油の導入口は押し付け部材の移動により開閉
可能とされ、そのラックにおける押し付け部材との対向
部は、直進から直進近傍状態において押し付け部材が圧
油導入口を開くと共に直進近傍状態から左右操舵される
ことで圧油導入口を閉鎖するよう凹凸が形成され、その
圧油導入口が開かれることで油室に導入される圧油の油
圧が押し付け部材に作用する。The rack and pinion type steering device according to the third aspect of the present invention includes a pinion that is rotated by steering, a rack that meshes with the pinion, and a pressing member that is movable in a direction in which the rack is close to the rack and a direction in which the rack is separated from the rack.
A pressure oil supply means for pushing the pressing member in a direction approaching the rack and an oil chamber into which the pressure oil is introduced are provided, and an inlet for introducing the pressure oil into the oil chamber can be opened and closed by moving the pressing member. The pressing member opens and closes the pressure oil introducing port in the rack in a state where the pressing member opens the pressure oil introducing port in a state where the pressing member is in the straight-ahead direction and the straight-ahead state is close to the straight-ahead state. And that
Oil of pressure oil introduced into the oil chamber when the pressure oil inlet is opened
The pressure acts on the pressing member .

【００１３】[0013]

【作用】本件第１発明の構成によれば、直進から直進近
傍状態における操舵時には、押し付け部材がラックを押
し付けることによる摩擦により操舵トルクが大きくな
る。直進近傍状態から左右に操舵された状態では、その
押し付けは解除されるため操舵トルクが小さくなる。直
進から直進近傍状態だけでなく直進近傍状態から左右に
操舵された状態でも、ラックの背面は支持部材により支
持されるため、その支持部材がラックを押し付けること
による摩擦により操舵トルクが付与され、各状態での剛
性感の差が過大になるのが防止され、また、ラックとピ
ニオンとの噛み合いの円滑化を図れる。According to the structure of the first aspect of the present invention, at the time of steering from the straight-ahead state to the straight-ahead state, the steering torque increases due to the friction caused by the pressing member pressing the rack. When the vehicle is steered to the left or right from the straight-ahead state, the pressing force is released and the steering torque is reduced. Since the back surface of the rack is supported by the support member not only when the vehicle is steered from straight ahead to near straight ahead but also when steered to the left or right from near straight ahead, steering torque is applied by friction caused by the support member pressing the rack. It is possible to prevent the difference in the sense of rigidity in the state from becoming excessive, and it is possible to achieve smooth meshing between the rack and the pinion.

【００１４】本件第２発明の構成によれば、直進から直
進近傍状態における操舵時には、押し付け部材がラック
を押し付けることによる摩擦により操舵トルクが大きく
なる。直進近傍状態から左右に操舵された状態ではその
押し付けは解除されるため操舵トルクが小さくなるが、
支持部材によるラックの支持を解除する必要はない。そ
のラックにおける押し付け部材との対向部の溝に嵌合さ
れた押し付け部材により、直進から直進近傍状態におい
てラックの軸線回りの回転を規制するので、操舵の際の
ピニオンの回転によりラックが軸線回りに回転するのを
規制できる。これにより、直進から直進近傍状態におい
て剛性感を向上することができる。According to the structure of the second aspect of the present invention, at the time of steering from the straight-ahead state to the straight-ahead state, the steering torque increases due to the friction caused by the pressing member pressing the rack. When the vehicle is steered to the left or right from the straight-ahead state, the pushing torque is released and the steering torque is reduced.
It is not necessary to release the support of the rack by the support member. The pressing member fitted in the groove at the portion facing the pressing member in the rack restricts the rotation of the rack around its axis from straight ahead to near straight ahead, so that the rotation of the pinion during steering causes the rack to move around its axis. You can regulate the rotation. As a result, it is possible to improve the feeling of rigidity in the straight-ahead and near-straight-ahead states.

【００１５】本件第３発明の構成によれば、直進から直
進近傍状態においては、押し付け部材をラックに近接す
る方向へ押す圧油の油室への導入口は開かれるので、操
舵時には押し付け部材がラックを押し付けることによる
摩擦により操舵トルクが大きくなる。直進近傍状態から
左右に操舵された状態では、その圧油導入口は閉鎖さ
れ、その押し付けは解除されるため操舵トルクは小さく
なるが、支持部材によるラックの支持を解除する必要は
ない。その圧油が押し付け部材をラックに押し付ける油
圧は押し付け部材やラックが磨耗しても変化しないの
で、直進から直進近傍状態において剛性感を長期に亘り
向上することができる。According to the structure of the third aspect of the present invention, in the straight-ahead to near-straight-ahead state, the inlet of the pressure oil for pushing the pressing member in the direction approaching the rack is opened, so that the pressing member is pushed during steering. The steering torque increases due to the friction caused by pressing the rack. When the vehicle is steered to the left or right from the straight-ahead state, the pressure oil introduction port is closed and the pressing is released, so the steering torque is reduced, but it is not necessary to release the support of the rack by the support member. The hydraulic pressure that presses the pressing member against the rack does not change even when the pressing member and the rack are worn, so that the sense of rigidity can be improved for a long period of time from the state of straight traveling to the vicinity of straight traveling.

【００１６】[0016]

【実施例】図１〜図４を参照して本発明の第１実施例を
説明する。図１に示すラックピニオン式油圧パワーステ
アリング装置１は、操舵用ハンドル（図示省略）に連結
される入力軸２と、この入力軸２にトーションバー３を
介し連結される出力軸４とを備えている。そのトーショ
ンバー３はピン５を介し入力軸２に連結され、セレーシ
ョン６を介し出力軸４に連結されている。その出力軸４
にピニオン７が形成され、このピニオン７に噛み合うラ
ック８が操舵用車輪（図示省略）に連結されている。そ
の入力軸２はベアリング９を介しバルブハウジング１０
ａに支持され、また、ベアリング１１を介し出力軸４に
支持されている。その出力軸４はベアリング１２、１３
を介しラックハウジング１０ｂに支持されている。これ
により、操舵による入力軸２の回転がトーションバー３
を介しピニオン７に伝達されてラック８が車両幅方向に
移動し、このラック８の移動により車輪が操舵される。
なお、その入出力軸２、４とバルブハウジング１０ａと
の間にオイルシール１４、１５が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The rack and pinion type hydraulic power steering device 1 shown in FIG. 1 includes an input shaft 2 connected to a steering handle (not shown) and an output shaft 4 connected to the input shaft 2 via a torsion bar 3. There is. The torsion bar 3 is connected to the input shaft 2 via the pin 5 and is connected to the output shaft 4 via the serration 6. Its output shaft 4
A pinion 7 is formed on the rack, and a rack 8 meshing with the pinion 7 is connected to a steering wheel (not shown). The input shaft 2 has a bearing 9 and a valve housing 10
It is supported by a and is also supported by the output shaft 4 via a bearing 11. The output shaft 4 has bearings 12, 13
It is supported by the rack housing 10b via. As a result, the rotation of the input shaft 2 due to steering is prevented by the torsion bar 3
The rack 8 is transmitted to the pinion 7 via the rack 8 to move in the vehicle width direction, and the wheels are steered by the movement of the rack 8.
Oil seals 14 and 15 are provided between the input / output shafts 2 and 4 and the valve housing 10a.

【００１７】操舵補助力を付与する油圧アクチュエータ
として油圧シリンダ２０が設けられている。この油圧シ
リンダ２０は、ラックハウジング１０ｂにより構成され
るシリンダチューブと、ラック８に一体化されるピスト
ン２１を備えている。そのピストン２１により仕切られ
る油室２２、２３に、操舵方向と操舵抵抗に応じて圧油
を供給する油圧コントロールバルブ３０が設けられてい
る。そのコントロールバルブ３０は、前記バルブハウジ
ング１０ａの内部に相対回転可能に挿入されると共に、
入力軸２の外周に相対回転可能に嵌合される筒状の弁部
材３１を備えている。また、その弁部材３１は出力軸４
の外周にピン３２を介して同行回転するよう嵌合されて
いる。そのバルブハウジング１０ａに、ポンプ３３に接
続される入口ポート３４と、タンク３５に接続される出
口ポート３６と、前記油圧シリンダ２０の一方の油室２
２に接続される第１ポート３７と、他方の油室２３に接
続される第２ポート３８とが設けられている。各ポート
３４、３６、３７、３８は、入力軸２と弁部材３１との
間の油路を介し連通し、その油路に形成された絞り部
が、トーションバー３のねじれに伴う入力軸２と弁部材
３１との相対回転により開度が調節される。A hydraulic cylinder 20 is provided as a hydraulic actuator for applying a steering assist force. The hydraulic cylinder 20 includes a cylinder tube configured by the rack housing 10b and a piston 21 integrated with the rack 8. An oil pressure control valve 30 that supplies pressure oil according to the steering direction and steering resistance is provided in the oil chambers 22 and 23 partitioned by the piston 21. The control valve 30 is inserted into the valve housing 10a so as to be relatively rotatable, and
A cylindrical valve member 31 is provided on the outer periphery of the input shaft 2 so as to be relatively rotatable. Further, the valve member 31 has the output shaft 4
It is fitted to the outer periphery of the pin via a pin 32 so as to rotate together. In the valve housing 10a, an inlet port 34 connected to the pump 33, an outlet port 36 connected to the tank 35, and one oil chamber 2 of the hydraulic cylinder 20.
A first port 37 connected to the second oil chamber 2 and a second port 38 connected to the other oil chamber 23 are provided. The respective ports 34, 36, 37, 38 communicate with each other through an oil passage between the input shaft 2 and the valve member 31, and the throttle portion formed in the oil passage has an input shaft 2 associated with the torsion of the torsion bar 3. The opening degree is adjusted by relative rotation between the valve member 31 and the valve member 31.

【００１８】図２に示すように、弁部材３１の内周に軸
方向に沿う第１凹部５０が周方向等間隔に８ケ所形成さ
れている。その第１凹部５０の周方向間に対向するよう
に入力軸２の外周に第２凹部５１が周方向等間隔に８ケ
所形成されている。その第１凹部５０は、弁部材３１に
形成された流路５３を介し前記第１ポート３７に連通す
るものと、弁部材３１に形成された流路５４を介し第２
ポート３８に連通するものとが、周方向に交互に並列す
る。その第２凹部５１は、前記入口ポート３４に通じる
ものと出口ポート３６に通じるものとが周方向に交互に
並列する。その第２凹部５１と入口ポート３４とは、弁
部材３１に形成された流路５５を介し連通する。その第
２凹部５１と出口ポート３６とは、入力軸２に形成され
た流路５２ａから、トーションバー３と入力軸２との内
外周間の流路５２ｃ及び入力軸２と出力軸４とに形成さ
れた流路（図示省略）を介し連通する。その第１凹部５
０の軸方向に沿う縁と第２凹部５１の軸方向に沿う縁と
の周方向間が絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとされている。図２
は操舵が行なわれておらず操舵抵抗が作用していない中
立状態を示し、各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの周方向間隔は
互いに等しくされている。この中立状態で入口ポート３
４と出口ポート３６とは連通し、ポンプ３３からコント
ロールバルブ３０に流入する油はタンク３５に還流し、
出口ポート３６に背圧は発生するが操舵補助力は発生し
ない。左右一方へ操舵することによって生じる操舵抵抗
によりトーションバー３がねじれ、弁部材３１と入力軸
２とが相対回転すると、第１凹部５０と第２凹部５１と
の周方向相対位置が変化し、入口ポート３４と第１ポー
ト３７との間の絞り部Ａの開度が大きくなり、第１ポー
ト３７と出口ポート３６との間の絞り部Ｂの開度が小さ
くなり、入口ポート３４と第２ポート３８との間の絞り
部Ｃの開度が小さくなり、第２ポート３８と出口ポート
３６との間の絞り部Ｄの開度が大きくなる。これによ
り、油圧シリンダ２０の一方の油室２２に操舵方向と操
舵抵抗に応じた圧力の圧油が供給され、また、他方の油
室２３からタンク３５に油が還流し、車両の左右一方へ
の操舵補助力がピストン２１からラック１６に作用す
る。左右他方へ操舵すると、弁部材３１と入力軸２とが
左右一方へ操舵した場合と逆方向に相対回転し、絞り部
Ａの開度が小さくなり、絞り部Ｂの開度が大きくなり、
絞り部Ｃの開度が大きくなり、絞り部Ｄの開度が小さく
なり、車両の左右他方への操舵補助力がピストン２１か
らラック１６に作用する。As shown in FIG. 2, eight first recesses 50 along the axial direction are formed on the inner circumference of the valve member 31 at equal intervals in the circumferential direction. Eight second recesses 51 are formed in the outer circumference of the input shaft 2 at equal intervals in the circumferential direction so as to face each other in the circumferential direction of the first recess 50. The first recess 50 communicates with the first port 37 via a flow passage 53 formed in the valve member 31, and the second recess 50 through a flow passage 54 formed in the valve member 31.
Those communicating with the port 38 are alternately arranged in parallel in the circumferential direction. In the second recess 51, one communicating with the inlet port 34 and one communicating with the outlet port 36 are alternately arranged in parallel in the circumferential direction. The second recess 51 and the inlet port 34 communicate with each other via a flow path 55 formed in the valve member 31. The second recess 51 and the outlet port 36 extend from the flow passage 52a formed in the input shaft 2 to the flow passage 52c between the inner and outer circumferences of the torsion bar 3 and the input shaft 2 and the input shaft 2 and the output shaft 4. It communicates through the formed flow path (not shown). The first recess 5
The narrowed portions A, B, C, and D are defined between the circumferential edges of the 0 along the axial direction and the axial alongside of the second recess 51. Figure 2
Indicates a neutral state in which steering is not performed and steering resistance does not act, and the circumferential intervals of the throttle portions A, B, C, D are equal to each other. In this neutral state, the entrance port 3
4 communicates with the outlet port 36, and the oil flowing from the pump 33 into the control valve 30 flows back to the tank 35.
Back pressure is generated at the outlet port 36, but steering assist force is not generated. When the torsion bar 3 is twisted by the steering resistance generated by steering to the left or right and the valve member 31 and the input shaft 2 rotate relative to each other, the circumferential relative positions of the first recess 50 and the second recess 51 change, and the inlet The opening of the throttle portion A between the port 34 and the first port 37 becomes large, the opening of the throttle portion B between the first port 37 and the outlet port 36 becomes small, and the inlet port 34 and the second port The opening degree of the throttle portion C between the second port 38 and the outlet port 36 becomes large, and the opening degree of the throttle portion C between the second port 38 and the outlet port 36 becomes large. As a result, the pressure oil having a pressure corresponding to the steering direction and the steering resistance is supplied to one oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 20, and the oil flows back from the other oil chamber 23 to the tank 35 to the left or right of the vehicle. The steering assist force is applied from the piston 21 to the rack 16. When the steering wheel is steered to the left or right, the valve member 31 and the input shaft 2 rotate relative to each other in the opposite direction to the case where the steering wheel is steered to the left or right, and the opening degree of the throttle section A decreases and the opening degree of the throttle section B increases.
The opening degree of the throttle portion C becomes large, the opening degree of the throttle portion D becomes small, and the steering assisting force to the other left and right of the vehicle acts on the rack 16 from the piston 21.

【００１９】前記ラックハウジング１０ｂに通孔６０が
形成され、この通孔６０にラック８の軸線方向とピニオ
ン７の軸線方向とに対し直角な方向（図１において左右
方向）に沿って移動可能にサポートヨーク（支持部材）
６１が挿入され、このサポートヨーク６１は合成樹脂製
のシート６２を介しラック８の背面８ａを支持する。そ
のサポートヨーク６１は正面視円形の筒状で、一端面が
シート６２の背面に沿う曲率を有する支持面とされ、両
端に開口する通孔６１ｂを有する。そのシート６２はラ
ック８の背面８ａに沿う曲率を有すると共にサポートヨ
ーク６１に連結される。そのサポートヨーク６１の通孔
６１ｂの底部に圧縮コイルバネ６３の一端が当接され、
その圧縮コイルバネ６３の他端はラックハウジング１０
ｂの通孔６０にねじ込まれたストッパー６４に当接す
る。そのバネ６３の弾性力によりサポートヨーク６１は
ラック８の背面８ａに向かい付勢される。そのサポート
ヨーク６１とストッパー６４との間には隙間ｔが設けら
れている。これにより、サポートヨーク６１は操舵時に
ラック８の軸線に直角な方向に往復移動可能とされ、そ
の往復移動によりラック８の曲がりや歯切り時の加工公
差等が吸収され、ラック８とピニオン７との噛み合いの
円滑化が図られている。また、そのストッパー６４によ
りサポートヨーク６１がラック８の背面８ａから離反す
る方向へ移動するのが規制されるので、その移動距離が
過大になることはなく、ラック８とピニオン７との噛み
合い不良が生じるのが防止される。なお、その隙間ｔは
ラックハウジング１０ｂの通孔６０へのストッパー６４
のねじ込み量に応じ調節可能とされ、そのストッパー６
４にはロックナット６５がねじ合わされる。A through hole 60 is formed in the rack housing 10b, and the through hole 60 can be moved along a direction perpendicular to the axial direction of the rack 8 and the axial direction of the pinion 7 (left and right direction in FIG. 1). Support yoke (support member)
61 is inserted, and this support yoke 61 supports the back surface 8a of the rack 8 via a sheet 62 made of synthetic resin. The support yoke 61 has a circular tubular shape when viewed from the front, one end surface thereof is a support surface having a curvature along the back surface of the seat 62, and has through holes 61b opened at both ends. The seat 62 has a curvature along the back surface 8 a of the rack 8 and is connected to the support yoke 61. One end of the compression coil spring 63 is brought into contact with the bottom of the through hole 61b of the support yoke 61,
The other end of the compression coil spring 63 has the rack housing 10
It abuts on a stopper 64 screwed into the through hole 60 of b. The elastic force of the spring 63 urges the support yoke 61 toward the back surface 8 a of the rack 8. A gap t is provided between the support yoke 61 and the stopper 64. As a result, the support yoke 61 can reciprocate in the direction perpendicular to the axis of the rack 8 during steering, and the reciprocating movement absorbs bending of the rack 8 and machining tolerances during gear cutting, and the rack 8 and the pinion 7. The smoothness of the meshing is achieved. Further, the stopper 64 restricts the movement of the support yoke 61 in the direction away from the rear surface 8a of the rack 8, so that the movement distance thereof does not become excessive, and a defective meshing between the rack 8 and the pinion 7 occurs. It is prevented from occurring. The gap t is defined by the stopper 64 for the through hole 60 of the rack housing 10b.
It can be adjusted according to the screwing amount of the stopper 6
A lock nut 65 is screwed onto the screw 4.

【００２０】そのサポートヨーク６１とシート６２の各
中心に沿い通孔７０、７１が形成され、各通孔７０、７
１に円柱状の押し付け部材７２が挿入されている。その
押し付け部材７２は、ラック８の軸線方向とピニオン７
の軸線方向とに対し直角な方向に沿って、ラック８に対
し近接する方向と離反する方向とに往復移動可能とされ
ている。その押し付け部材７２の一端はラックハウジン
グ１０ｂの内部に突出する。その押し付け部材７２の外
周にフランジ７２ａが形成されている。そのフランジ７
２ａに圧縮コイルバネ７３の一端が当接され、そのバネ
７３の他端はストッパー６４に形成された凹部６４ａの
底部に当接する。そのバネ７３の弾性力により付勢され
ることで押し付け部材７２はラック８の背面８ａに近接
する。なお、押し付け部材７２を付勢するバネ７３の弾
性力はサポートヨーク６１を付勢するバネ６３の弾性力
よりも小さくされている。その押し付け部材７２のラッ
ク８の背面８ａに近接する方向（図１において左方）へ
の移動は、そのフランジ７２ａがサポートヨーク６１の
通孔６１ｂの底部に当接することで規制される。Through holes 70, 71 are formed along the centers of the support yoke 61 and the seat 62, and the through holes 70, 7 are formed.
A cylindrical pressing member 72 is inserted into the column 1. The pressing member 72 is arranged in the axial direction of the rack 8 and the pinion 7.
It is possible to reciprocate in a direction close to and a direction away from the rack 8 along a direction perpendicular to the axial direction of the rack. One end of the pressing member 72 projects into the rack housing 10b. A flange 72a is formed on the outer periphery of the pressing member 72. Its flange 7
One end of the compression coil spring 73 is brought into contact with 2a, and the other end of the spring 73 is brought into contact with the bottom of the recess 64a formed in the stopper 64. By being urged by the elastic force of the spring 73, the pressing member 72 comes close to the back surface 8 a of the rack 8. The elastic force of the spring 73 for urging the pressing member 72 is smaller than that of the spring 63 for urging the support yoke 61. The movement of the pressing member 72 in the direction approaching the rear surface 8a of the rack 8 (leftward in FIG. 1) is restricted by the flange 72a contacting the bottom portion of the through hole 61b of the support yoke 61.

【００２１】図３の（１）、（２）に示すように、その
ラック８の背面における押し付け部材７２との対向部に
凹凸が形成され、この凹凸はラック８の軸線方向に沿う
溝７５により構成されている。すなわち、その溝７５の
深さは中央部で最も浅くされ、中央部から各端に向かう
中央部近傍で次第に深くされ、中央部近傍から各端の間
では一定の深さとされている。これにより押し付け部材
７２は、図３の（１）に示すように直進から直進近傍状
態では溝７５を介しラック８を押し付けると共に、図３
の（２）に示すように直進近傍状態から左右操舵された
状態ではラック８の背面から離反してその押し付けを解
除する。その溝７５の幅は、図１に示すように直進から
直進近傍状態においては、押し付け部材７２が溝７５の
相対向する側面に当接することでラック８の軸線回りの
回転を規制し、その直進近傍状態から左右操舵された状
態では、図３の（３）に示すように、その相対向する側
面から離反することでその回転規制を解除するよう設定
されている。As shown in (1) and (2) of FIG. 3, unevenness is formed on the rear surface of the rack 8 facing the pressing member 72, and this unevenness is formed by the groove 75 along the axial direction of the rack 8. It is configured. That is, the depth of the groove 75 is shallowest in the central portion, gradually deepens in the vicinity of the central portion from the central portion toward each end, and is constant between the central portion and each end. As a result, the pressing member 72 presses the rack 8 through the groove 75 in the straight-ahead to near-straight-ahead state as shown in FIG.
As shown in (2), when the vehicle is steered to the left or right from the straight-ahead state, the rack 8 is separated from the rear surface to release the pressing force. As shown in FIG. 1, in the width of the groove 75, when the pressing member 72 is in contact with the opposite side surfaces of the groove 75, the rotation around the axis of the rack 8 is restricted in the straight-line to straight-line state. When the vehicle is steered to the left or right from the near state, as shown in (3) of FIG. 3, the rotation restriction is set to be released by separating from the opposite side surfaces.

【００２２】上記構成によれば、直進から直進近傍状態
における操舵時には、押し付け部材７２がラック８を押
し付けることによる摩擦により操舵トルクが大きくな
り、直進近傍状態から左右に操舵された状態ではその押
し付けは解除されるため操舵トルクが小さくなる。直進
から直進近傍状態だけでなく直進近傍状態から左右に操
舵された状態でも、ラック８の背面８ａはサポートヨー
ク６１により支持されるため、そのサポートヨーク６１
がラック８を押し付けることにより操舵トルクが付与さ
れ、各状態での剛性感の差が過大になるのが防止され
る。これにより、図４において実線で示すように、図４
において１点鎖線で示す従来例に比べ直進から直進近傍
状態においては操舵に要するトルクを充分に大きくして
剛性感を向上し、且つ、直進近傍状態から左右に操舵さ
れた状態でも従来例に比べ操舵トルクを大きくして剛性
感が小さくなり過ぎるのを防止し、操舵域全体として良
好な操舵フィーリングを付与できる。しかも、直進近傍
状態から左右に操舵された状態でもラック８の背面をサ
ポートヨーク６１により支持することで、ラック８とピ
ニオン７との噛み合い不良の防止やバックラッシュの除
去ができる。また、その押し付け部材７２により直進か
ら直進近傍状態においてラック８の軸線回りの回転を規
制するので、操舵の際のピニオン７の回転によりラック
８が軸線回りに回転するのを規制でき、これによって
も、直進から直進近傍状態において剛性感を向上するこ
とができる。According to the above construction, during steering from the straight-ahead to the near-straight-ahead state, the steering torque increases due to the friction caused by the pressing member 72 pressing the rack 8. Since it is released, the steering torque becomes smaller. Since the back surface 8a of the rack 8 is supported by the support yoke 61 not only in the straight-ahead driving state but also in the straight-ahead steering state to the right and left, the support yoke 61 supports the rear yoke 8a.
The steering torque is applied by pressing the rack 8 to prevent the difference in rigidity between the respective states from becoming excessive. As a result, as shown by the solid line in FIG.
In comparison with the conventional example shown by the one-dot chain line, the torque required for steering is increased sufficiently in the straight-ahead to near-straight-line state to improve the feeling of rigidity. It is possible to prevent the feeling of rigidity from becoming too small by increasing the steering torque, and to provide a good steering feeling in the entire steering range. Moreover, by supporting the back surface of the rack 8 by the support yoke 61 even in the state where the rack 8 is steered to the left or right from the state in which the rack 8 and the pinion 7 are engaged, it is possible to prevent defective engagement between the rack 8 and the pinion 7 and eliminate backlash. Further, since the pressing member 72 restricts the rotation of the rack 8 around the axis in the straight-ahead to near-straight-ahead state, it is possible to restrict the rotation of the rack 8 around the axis by the rotation of the pinion 7 during steering. A feeling of rigidity can be improved in a straight-ahead straight-around straight-ahead state.

【００２３】図５〜図７は本発明の第２実施例を示す。
第１実施例との相違は、押し付け部材７２′をサポート
ヨーク６１の内部ではなく、そのラックハウジング１０
ｂにおけるピニオン７を覆う部分から左方に突出する筒
状部分（図５においてＶＩＬ‐ＶＩＬ線の通る部分）も
しくは右方に突出する筒状部分（図５においてＶＩＲ‐
ＶＩＲ線の通る部分）に配置した点にある。5 to 7 show a second embodiment of the present invention.
The difference from the first embodiment is that the pressing member 72 ′ is not in the support yoke 61 but in the rack housing 10 thereof.
b from the portion covering the pinion 7 to the left (portion through which the VIL-VIL line passes in FIG. 5) or the tubular portion to the right (VIR- in FIG. 5)
It is located at a point located in a portion where the VIR line passes).

【００２４】すなわち、図６、図７（１）、図７（２）
に示すように、そのラックハウジング１０ｂの筒状部分
に、ラック８の軸線方向とサポートヨーク６１の移動方
向とに対し直角な方向に沿い、一対の通孔８０が相対向
するように形成され、各通孔８０にそれぞれ円柱状の押
し付け部材７２′が挿入されている。各押し付け部材７
２′は、ラック８の軸線方向とサポートヨーク６１の移
動方向とに対し直角な方向に沿って、ラック８に対し近
接する方向と離反する方向とに往復移動可能とされてい
る。各押し付け部材７２′の一端はラックハウジング１
０ｂの内部に突出する。各押し付け部材７２′の外周に
フランジ７２ａ′が形成されている。各フランジ７２
ａ′に圧縮コイルバネ７３′の一端が当接され、各バネ
７３′の他端はラックハウジング１０ｂにねじ込まれた
キャップ８２に形成された凹部８４ａ′の底部に当接す
る。そのバネ７３′の弾性力により付勢されることで各
押し付け部材７２′はラック８の側面８ｃに近接する。That is, FIG. 6, FIG. 7 (1), and FIG. 7 (2)
As shown in, a pair of through holes 80 are formed in the tubular portion of the rack housing 10b so as to face each other along a direction perpendicular to the axial direction of the rack 8 and the moving direction of the support yoke 61, A cylindrical pressing member 72 'is inserted into each through hole 80. Each pressing member 7
2'is capable of reciprocating along a direction perpendicular to the axial direction of the rack 8 and the moving direction of the support yoke 61 in a direction close to the rack 8 and a direction away from the rack 8. One end of each pressing member 72 'has a rack housing 1
It projects inside 0b. A flange 72a 'is formed on the outer periphery of each pressing member 72'. Each flange 72
One end of the compression coil spring 73 'comes into contact with a', and the other end of each spring 73 'comes into contact with the bottom of a recess 84a' formed in the cap 82 screwed into the rack housing 10b. By being urged by the elastic force of the spring 73 ', each pressing member 72' comes close to the side surface 8c of the rack 8.

【００２５】その各押し付け部材７２′のラック８の側
面８ｃに近接する方向への移動は、各フランジ７２ａ′
がラックハウジング１０ｂに形成された通孔８０の底部
８０ｂに当接することで規制される。図７の（１）、
（２）に示すように、そのラック８の各側面８ｃにおけ
る押し付け部材７２′との対向部に凹凸が形成され、各
凹凸はラック８の軸線方向に沿う溝７５′により構成さ
れている。すなわち、その溝７５′の深さは、中央部で
最も浅くされ、中央部から各端に向かう中央部近傍で次
第に深くされ、中央部近傍から各端の間では一定の深さ
とされている。これにより、図７の（１）に示すように
直進から直進近傍状態では各押し付け部材７２′が溝７
５′を介しラック８を押し付けると共に、図７の（２）
に示すように直進近傍状態から左右操舵された状態では
ラック８から離反してその押し付けを解除する。その溝
７５′の幅は、直進から直進近傍状態においては、各押
し付け部材７２′が溝７５′の相対向する側面に当接す
ることでラック８の軸線回りの回転を規制し、その直進
近傍状態から左右操舵された状態では、その相対向する
側面から離反することでその回転規制を解除するよう設
定されている。The movement of each pressing member 72 'in the direction approaching the side surface 8c of the rack 8 is performed by each flange 72a'.
Is regulated by abutting on the bottom portion 80b of the through hole 80 formed in the rack housing 10b. (1) of FIG.
As shown in (2), unevenness is formed on the side surface 8c of the rack 8 facing the pressing member 72 ', and each unevenness is formed by a groove 75' along the axial direction of the rack 8. That is, the depth of the groove 75 'is the smallest in the central portion, gradually deepens in the vicinity of the central portion extending from the central portion to each end, and is constant between the central portion and each end. As a result, as shown in FIG. 7 (1), each pressing member 72 'is moved from the straight line to near the straight line.
The rack 8 is pressed through 5'and (2) in FIG.
As shown in (1), when the vehicle is steered leftward and rightward from the straight-ahead state, it is separated from the rack 8 and the pressing is released. The width of the groove 75 'restricts the rotation of the rack 8 around the axis when the pressing members 72' come into contact with the opposite side surfaces of the groove 75 'from the straight forward to the straight forward state, and the straight forward state. When the vehicle is steered from left to right, the rotation restriction is set to be released by separating from the opposite side surfaces.

【００２６】第２実施例において他は第１実施例と同一
構成で同一部分は同一符号で示す。この第２実施例によ
れば第１実施例の上記作用効果を奏することができる。The second embodiment is the same as the first embodiment except for the above, and the same portions are denoted by the same reference numerals. According to this 2nd Example, the said effect of 1st Example can be exhibited.

【００２７】図８および図９は本発明の第３実施例を示
す。第１実施例との相違は、押し付け部材７２″をバネ
７３の弾性力ではなく油圧によりラック８に押し付ける
点にある。8 and 9 show a third embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the pressing member 72 ″ is pressed against the rack 8 not by the elastic force of the spring 73 but by hydraulic pressure.

【００２８】すなわち、ラックハウジング１０ｂの通孔
６０に挿入されたサポートヨーク６１は、第１実施例に
おける通孔６１ｂに代えて一端側が開口する凹部６１
ｂ″を有し、サポートヨーク６１をラック８の背面８ａ
に向かい付勢するバネ６３の一端はサポートヨーク６１
の他端に当接される。その凹部６１ｂ″に押し付け部材
７２″が、ラック８の軸線方向とピニオン７の軸線方向
とに対し直角な方向に沿って、ラック８に対し近接する
方向と離反する方向とに往復移動可能に挿入され、その
一端はラックハウジング１０ｂの内部に突出する。その
押し付け部材７２″のラック８の背面８ａに近接する方
向への移動は、押し付け部材７２″がラック８に当接す
るまで規制されない。That is, the support yoke 61 inserted into the through hole 60 of the rack housing 10b is replaced with the through hole 61b in the first embodiment, and the recess 61 is opened at one end side.
b ″, the support yoke 61 is attached to the rear surface 8a of the rack 8.
One end of the spring 63 that urges the support yoke 61 toward
Is abutted on the other end. A pressing member 72 ″ is inserted into the recess 61b ″ so as to be reciprocally movable in a direction close to the rack 8 and a direction away from the rack 8 along a direction perpendicular to the axial direction of the rack 8 and the axial direction of the pinion 7. One end thereof projects into the rack housing 10b. The movement of the pressing member 72 ″ in the direction of approaching the rear surface 8a of the rack 8 is not restricted until the pressing member 72 ″ comes into contact with the rack 8.

【００２９】その凹部６１ｂ″の底部と押し付け部材７
２″との間が油室９０とされ、その押し付け部材７２″
の外周と凹部６１ｂ″の内周との間にシールリング９７
が配置されている。また、その油室９０に圧縮コイルバ
ネ９８が挿入され、そのバネ９８の弾性力により付勢さ
れることで押し付け部材７２″はラック８の背面８ａに
近接するが、そのバネ９８の弾性力は第１実施例におい
て押し付け部材７２を押すバネ７３の弾性力より小さ
く、押し付け部材７２″がラック８から離反して変位す
ることがないようにする程度の大きさとされている。The bottom of the recess 61b "and the pressing member 7
An oil chamber 90 is formed between 2 "and the pressing member 72".
The seal ring 97 between the outer circumference of
Are arranged. Further, the compression coil spring 98 is inserted into the oil chamber 90 and is biased by the elastic force of the spring 98 so that the pressing member 72 ″ comes close to the rear surface 8a of the rack 8, but the elastic force of the spring 98 is In one embodiment, it is smaller than the elastic force of the spring 73 that presses the pressing member 72, and has a size that prevents the pressing member 72 ″ from being displaced away from the rack 8.

【００３０】その油室９０に通じる複数の油路９１がサ
ポートヨーク６１に形成され、各油路９１の一端が油室
９０への圧油導入口９２とされ、各油路９１の他端はサ
ポートヨーク６１の外周に形成された周溝９３に通じ
る。その圧油導入口９２は押し付け部材７２″の往復移
動により開閉される。その周溝９３を挟む一対のシール
リング９４がサポートヨーク６１の外周とラックハウジ
ング１０ｂの通孔６０の内周との間に配置されている。
その周溝９３は、各ハウジング１０ａ、１０ｂに形成さ
れた油路９５を介し出口ポート３６に通じる。その出口
ポート３６とタンク３５とを接続する配管途中に可変絞
り弁９６が設けられ、その可変絞り弁９６は車速センサ
ーを有する制御装置９９に接続され、車速に応じ可変絞
り弁９６の開度は変更可能とされている。これにより、
油圧コントロールバルブ３０の背圧に相当する油圧を押
し付け部材７２″に作用させることが可能とされ、その
油圧は車速に応じ可変とされている。A plurality of oil passages 91 communicating with the oil chamber 90 are formed in the support yoke 61, one end of each oil passage 91 serves as a pressure oil inlet 92 to the oil chamber 90, and the other end of each oil passage 91 It communicates with a peripheral groove 93 formed on the outer periphery of the support yoke 61. The pressure oil introduction port 92 is opened and closed by the reciprocating movement of the pressing member 72 ″. A pair of seal rings 94 sandwiching the circumferential groove 93 is provided between the outer circumference of the support yoke 61 and the inner circumference of the through hole 60 of the rack housing 10b. It is located in.
The circumferential groove 93 communicates with the outlet port 36 via an oil passage 95 formed in each of the housings 10a and 10b. A variable throttle valve 96 is provided in the middle of a pipe connecting the outlet port 36 and the tank 35. The variable throttle valve 96 is connected to a control device 99 having a vehicle speed sensor, and the opening degree of the variable throttle valve 96 changes according to the vehicle speed. It can be changed. This allows
A hydraulic pressure corresponding to the back pressure of the hydraulic control valve 30 can be applied to the pressing member 72 ″, and the hydraulic pressure is variable according to the vehicle speed.

【００３１】図９の（１）、（２）に示すように、その
ラック８の背面８ａにおける押し付け部材７２″との対
向部に凹凸が形成され、この凹凸はラック８の軸線方向
に沿う溝７５″により構成されている。すなわち、その
溝７５″の深さは、中央部近傍で最も深くされ、中央部
近傍から各端に向かうに従い次第に浅くされた後に一定
の深さとされている。これにより、図９の（１）に示す
ように直進近傍状態では、溝７５″を介し押し付け部材
７２″がラック８を押し付けることで前記圧油導入口９
２は開かれ、出口ポート３６から圧油が油室９０に導入
され、押し付け部材７２″に油圧が作用する。図９の
（２）に示すように直進近傍状態から左右操舵された状
態では、溝７５″を介し押し付け部材７２″がラック８
を押し付けることで前記圧油導入口９２は押し付け部材
７２″の外周により閉鎖され、油室９０に圧油が導入さ
れることはない。これにより、直進から直進近傍状態に
おける操舵時には押し付け部材７２″がラック８を押し
付けることによる摩擦により操舵トルクが大きくなり、
直進近傍状態から左右に操舵された状態ではその押し付
けは解除されるため操舵トルクが小さくなる。なお、押
し付け部材７２″を押し付ける油圧は、サポートヨーク
６１を押し付けるバネ６３の弾性力よりも小さくされ
る。また、その油圧は車速が大きくなる程に大きくさ
れ、高速での安定性能と低速での旋回性能の向上が図ら
れている。As shown in FIGS. 9 (1) and 9 (2), irregularities are formed on the rear surface 8a of the rack 8 facing the pressing member 72 ", and these irregularities are grooves along the axial direction of the rack 8. It is composed of 75 ". That is, the depth of the groove 75 ″ is deepest in the vicinity of the central portion and gradually becomes shallower from the vicinity of the central portion toward each end, and then becomes a constant depth. As shown in FIG. 7, in the straight-ahead state, the pressing member 72 ″ presses the rack 8 through the groove 75 ″, whereby the pressure oil introducing port 9 is pressed.
2 is opened, pressure oil is introduced from the outlet port 36 into the oil chamber 90, and hydraulic pressure acts on the pressing member 72 ″. As shown in (2) of FIG. The pressing member 72 ″ is attached to the rack 8 through the groove 75 ″.
The pressure oil introduction port 92 is closed by the outer periphery of the pressing member 72 ″ by pressing, so that the pressure oil is not introduced into the oil chamber 90. As a result, the pressing member 72 ″ is pushed during steering in a state from straight ahead to straight ahead. The steering torque increases due to the friction caused by pressing the rack 8
When the vehicle is steered to the left or right from the straight-ahead state, the pressing torque is released and the steering torque is reduced. The hydraulic pressure that presses the pressing member 72 ″ is made smaller than the elastic force of the spring 63 that presses the support yoke 61. Further, the hydraulic pressure is increased as the vehicle speed increases, and stable performance at high speed and low speed are achieved. The turning performance is improved.

【００３２】その溝７５″の幅は、直進から直進近傍状
態においては、押し付け部材７２″が溝７５″の相対向
する側面に当接することでラック８の軸線回りの回転を
規制し、その直進近傍状態から左右操舵された状態で
は、その相対向する側面から離反することでその回転規
制を解除するよう設定されている。As for the width of the groove 75 ", when the pressing member 72" comes into contact with the opposite side surfaces of the groove 75 "from the straight forward to near the straight forward state, the rotation of the rack 8 around the axis is restricted and the straight forward is achieved. When the vehicle is steered to the left or right from the near state, the rotation restriction is set to be released by separating from the opposite side surfaces.

【００３３】第３実施例において他は第１実施例と同一
構成で同一部分は同一符号で示す。この第３実施例によ
れば第１実施例の上記作用効果を奏することができ、さ
らに、押し付け部材７２″をラック８に押し付ける油圧
は押し付け部材７２″やラック８が磨耗しても変化しな
いので、直進から直進近傍状態において剛性感を長期に
亘り向上することができる。The structure of the third embodiment is the same as that of the first embodiment except for the above, and the same portions are denoted by the same reference numerals. According to the third embodiment, the above-described operation and effect of the first embodiment can be obtained, and the hydraulic pressure for pressing the pressing member 72 ″ onto the rack 8 does not change even if the pressing member 72 ″ or the rack 8 is worn. In addition, it is possible to improve the feeling of rigidity for a long period of time from a straight traveling state to a straight traveling vicinity state.

【００３４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、マニュアルタイプのラックピニオ
ン式ステアリング装置にも本発明は適用できる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the present invention can be applied to a manual type rack and pinion steering device.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本件各発明によれば、直進から直進近傍
状態において剛性感を向上し、且つ、直進近傍状態から
左右に操舵された状態での剛性感との差が過大になるの
を防止して操舵域全体として操舵フィーリングが低下す
るのを防止できる。しかも、直進近傍状態から左右に操
舵された状態でもラックの背面を支持部材により支持す
ることで、ラックとピニオンとの噛み合い不良の防止や
バックラッシュの除去ができる。さらに、本件第２発明
によれば、直進から直進近傍状態においてラックの軸線
回りの回転を規制して剛性感を向上でき、本件第３発明
によれば、長期に亘り剛性感を向上できる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, the feeling of rigidity is improved in the straight-ahead straight-around straight-ahead state, and the difference between the feeling of rigidity in the straight-ahead straight-ahead and left-right steered state is prevented from becoming excessive. Therefore, it is possible to prevent the steering feeling from being deteriorated in the entire steering range. Moreover, by supporting the back surface of the rack by the support member even in the state where the rack is steered to the left or right from the straight-ahead state, defective engagement between the rack and the pinion can be prevented and backlash can be eliminated. Furthermore, according to the second aspect of the present invention, the sense of rigidity can be improved by restricting the rotation of the rack around the axis line in the state from straight ahead to near straight forward, and according to the third aspect of the present invention, the feeling of rigidity can be improved over a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例の油圧パワーステアリング
装置の縦断面図FIG. 1 is a vertical sectional view of a hydraulic power steering device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施例の油圧コントロールバルブの横断面
図FIG. 2 is a cross sectional view of the hydraulic control valve according to the first embodiment.

【図３】第１実施例の要部の（１）は直進状態での横断
面図、（２）は直進近傍状態から左右に操舵した状態で
の横断面図、（３）は直進近傍状態から左右に操舵した
状態での縦断面図FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the first embodiment in a straight traveling state, (2) is a cross-sectional view in a state where the vehicle is steered to the left or right from a straight traveling state, and (3) is a straight traveling state. Vertical cross-sectional view with steering from side to side

【図４】本発明の実施例と従来例における入力軸回転角
と操舵トルクとの関係を示す図FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an input shaft rotation angle and a steering torque in an example of the present invention and a conventional example.

【図５】本発明の第２実施例の油圧パワーステアリング
装置の正面図FIG. 5 is a front view of a hydraulic power steering device according to a second embodiment of the present invention.

【図６】図５のＶＩＬ‐ＶＩＬ線またはＶＩＲ‐ＶＩＲ
線における断面図6 is a VIL-VIL line or VIR-VIR of FIG.
Sectional view at the line

【図７】第２実施例の要部の（１）は直進状態での正断
面図、（２）は直進近傍状態から左右に操舵した状態で
の正断面図FIG. 7A is a front sectional view of a main portion of a second embodiment in a straight traveling state, and FIG.

【図８】本発明の第３実施例の油圧パワーステアリング
装置の縦断面図FIG. 8 is a vertical sectional view of a hydraulic power steering device according to a third embodiment of the present invention.

【図９】第３実施例の要部の（１）は直進状態での横断
面図、（２）は直進近傍状態から左右に操舵した状態で
の横断面図FIG. 9 is a horizontal sectional view of a main portion of the third embodiment in a straight traveling state, and (2) is a horizontal sectional view in a state of being steered to the left or right from a state in the vicinity of straight traveling.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７ ピニオン ８ ラック １０ｂ ラックハウジング ３３ ポンプ ６１ サポートヨーク ６３ バネ ６４ ストッパー ７２、７２′、７２″ 押し付け部材 ７３、７３′ バネ ７５、７５′、７５″ 溝 ９０ 油室 ９２ 圧油導入口 7 pinion 8 racks 10b rack housing 33 pumps 61 Support yoke 63 spring 64 stopper 72, 72 ', 72 "pressing member 73, 73 'spring 75, 75 ', 75 "groove 90 oil chamber 92 Pressure oil inlet

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−110372（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−174364（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−176076（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−130177（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−153677（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−117977（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 3/12 B62D 6/02 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-58-110372 (JP, A) JP-A-60-174364 (JP, A) Actually opened 62-176076 (JP, U) Actually opened 60-130177 (JP , U) Actual development Sho 61-153677 (JP, U) Actual development 1-117977 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B62D 3/12 B62D 6/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】操舵により回転するピニオンと、 そのピニオンに噛み合うラックと、 そのラックの背面を支持する支持部材と、 その支持部材をラックの背面に向かい付勢する力を付与
する手段と、 その支持部材がラックの背面から離反する方向へ移動す
るのを規制する部材と、そのラックに対し近接する方向
と離反する方向とに移動可能な押し付け部材と、その押
し付け部材をラックに近接する方向へ付勢する力を付与
する手段と、 その押し付け部材のラックに近接する方向への移動を規
制する部材とを備え、 そのラックにおける押し付け部材との対向部に、直進か
ら直進近傍状態において押し付け部材がラックを押し付
けると共に直進近傍状態から左右操舵されることでその
押し付けを解除するよう凹凸が形成され、 その凹凸は溝により構成され、 その溝の相対向する側面に押し付け部材が直進から直進
近傍状態において当接することでラックの軸線回りの回
転が規制され、直進近傍状態から左右操舵されることで
その相対向する側面から押し付け部材が離反する ラック
ピニオン式ステアリング装置。1. A pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a support member that supports the back surface of the rack, and a means that applies a force that urges the support member toward the back surface of the rack. A member that restricts movement of the support member in a direction away from the back surface of the rack, a pressing member that is movable in a direction close to the rack and a direction away from the rack, and a direction in which the pressing member is close to the rack. A means for applying an urging force and a member for restricting the movement of the pressing member in the direction approaching the rack are provided, and the pressing member is provided in a portion of the rack facing the pressing member in a state in which the pressing member is in a straight-ahead to straight-ahead state. irregularities are formed so as to release the pressing by being left steered from the straight neighborhood state with pressing the rack, the unevenness by grooves Made rectilinear member pressed against the side surface opposing the grooves from the straight
By contacting in the vicinity, rotation around the rack axis
Rolling is restricted, and by steering left and right from near straight
A rack and pinion steering device in which the pressing members separate from the opposite side surfaces . 【請求項２】操舵により回転するピニオンと、 そのピニオンに噛み合うラックと、 そのラックに対し近接する方向と離反する方向とに移動
可能な相対向する一対の押し付け部材と、各 押し付け部材をラックに近接する方向へ付勢する力を
付与する手段と、各 押し付け部材のラックに近接する方向への移動を規制
する部材とを備え、 そのラックにおける各押し付け部材との対向部それぞれ
に、直進から直進近傍状態において各押し付け部材がラ
ックを押し付けると共に直進近傍状態から左右操舵され
ることでその押し付けを解除するよう凹凸が形成され、 そのラックにおける各押し付け部材との対向部がそれぞ
れ溝とされ、各溝の相対向する側面に各押し付け部材が直進から直進
近傍状態において当接することでラックの軸線回りの回
転が規制され、直進近傍状態から左右操舵される ことで
その相対向する側面から各押し付け部材が離反する ラッ
クピニオン式ステアリング装置。2. A pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a pair of pressing members that are movable in a direction close to and away from the rack, and each pressing member on the rack. means for applying a force to urge the adjacent direction, and a member for restricting the movement in the direction toward the rack of each pressing member, each opposing portion <br/> between the pressing member at the rack , irregularities are formed such that each pressing member in the straight neighborhood state from straight running to release the pressing by being left steered from the straight neighborhood state with pressing the rack, facing portions of the respective pressing members at the rack it
It is considered as a groove, and each pressing member goes straight from the straight side to the opposite side surface of each groove.
By contacting in the vicinity, rotation around the rack axis
Rolling is restricted, it being influenced steered from the straight neighborhood state
A rack and pinion type steering device in which the pressing members are separated from the opposite side surfaces . 【請求項３】操舵により回転するピニオンと、 そのピニオンに噛み合うラックと、 そのラックに対し近接する方向と離反する方向とに移動
可能な押し付け部材と、その押し付け部材をラックに近
接する方向へ押す圧油の供給手段と、 その圧油が導入される油室とを備え、 その油室への圧油の導入口は押し付け部材の移動により
開閉可能とされ、 そのラックにおける押し付け部材との対向部は、直進か
ら直進近傍状態において押し付け部材が圧油導入口を開
くと共に直進近傍状態から左右操舵されることで圧油導
入口を閉鎖するよう凹凸が形成され、 その圧油導入口が開かれることで油室に導入される圧油
の油圧が押し付け部材に作用する ラックピニオン式ステ
アリング装置。3. A pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a pressing member that is movable in a direction in which the pinion approaches the rack and a direction in which the pinion moves away from the rack, and the pressing member pushes in the direction near the rack. A pressure oil supply means and an oil chamber into which the pressure oil is introduced are provided, and the pressure oil introduction port to the oil chamber can be opened and closed by moving the pressing member. Is that the pressing member opens the pressure oil introduction port in the straight-to-straight-ahead state, and the unevenness is formed so as to close the pressure-oil introduction port by turning left and right from the straight-ahead state , and the pressure-oil introduction port is opened. Pressure oil introduced into the oil chamber at
The rack and pinion type steering device in which the hydraulic pressure of is applied to the pressing member .