JP3399709B2 - プログラマブルコントローラにおけるデータ取出方法およびプログラマブルコントローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、産業機器等で使
用されるプログラマブルコントローラに関し、特にＣＰ
Ｕユニット（ＰＣ本体）内のシーケンスプログラム、デ
バイスメモリのデータを脱着式の外部記憶媒体に書き込
むプログラマブルコントローラにおけるデータ取出方法
およびプログラマブルコントローラおよび外部周辺機器
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、産業機械等の制御用機器とし
て、シーケンス制御装置が広く利用されている。ここで
云うシーケンス制御装置とは、産業機械等の制御におい
て、一つの制御動作の終了を確認し、その結果に応じて
次の動作を選定すると云ったように、あらかじめ定めら
れた順序に従って、制御の各段階を逐次進めていく制御
（シーケンス制御）を行う制御機器である。

【０００３】近年のシーケンス制御装置としては、シー
ケンスプログラムを変更可能なプログラマブルコントロ
ーラ（以下、ＰＣと略称する）が使用されてきている。

【０００４】図２０は従来のＰＣの一般的構成を示して
いる。ＰＣは、ＰＣの主要部をなすＣＰＵユニット１を
有しており、ＣＰＵユニット１には外部周辺機器２がケ
ーブル３により切り離し可能に接続される。

【０００５】ＣＰＵユニット１は、外部周辺機器２とデ
ータの送受信を行うための周辺インタフェース（以下、
周辺Ｉ／Ｆとする）４と、外部周辺機器２より送信され
たデータを一時的に待避しておく受信バッファ５と、外
部周辺機器２へ送信するデータを一時的に格納する送信
バッファ６と、シーケンスプログラムを格納するシーケ
ンスプログラムメモリ７と、シーケンスプログラム上で
制御対象外部機器をＯＮ、ＯＦＦ制御するのに必要な入
出力信号用のデバイスデータや、数値を扱うデバイスの
状態を記憶するデバイスメモリ８と、システムプログラ
ムを格納したシステムＲＯＭ９と、ＣＰＵ１２が実行中
に一時的にデータを記憶するためのデータＲＡＭ１０
と、アドレス信号線やデータ信号線などの各種信号線１
１と、システムＲＯＭ９に格納されたシステムプログラ
ムを実行するＣＰＵ１２とを有している。

【０００６】外部周辺機器２は、プログラミングコンソ
ールのようなものであり、キーボード２ａと、ディスプ
レイ部２ｂとを有し、フロッピディスク、ＩＣメモリカ
ード等によるメモリ（外部記憶媒体）１９を脱着可能に
装着される。

【０００７】ここで、例えば０ステップ目から９ステッ
プまでの１０ステップによるシーケンスプログラムがシ
ーケンスプログラムメモリ７に既に格納されていると
し、その１０ステップ分のシーケンスプログラムをＰＣ
のＣＰＵユニット１から外部周辺機器２に読み出す一連
の処理について説明する。

【０００８】ユーザーが、外部周辺機器２の電源を入れ
ると、図２０に示されているようなメインメニューがデ
ィスプレイ部２ｂに画面表示される。このメインメニュ
ーでは、図２０に示されるように、１段目に「ＰＣ読出
し」と表示され、２段目に「デバイス読出し」と表示さ
れる。

【０００９】ＣＰＵユニット１から外部周辺機器２にシ
ーケンスプログラムを読み出すべく、メインメニューの
中から１段目の「ＰＣ読出し」を選択し、ＲＥＴキー
（リターンキー）を押下する。

【００１０】これにより図２２に示されているような、
ＰＣ読出し画面がオープンする。この画面では、１段目
に「読出し先頭アドレス［ ］ステップ」と表示され、
２段目に「読出し最終アドレス［ ］ステップ」と表示
される。この例では、読出し先頭アドレスは０ステップ
目であり、最終アドレスは９ステップ目であるから、ユ
ーザーは、１段目の［ ］内に“０”を、２段目の［
］内に“９”をそれぞれセットし、ＲＥＴを押下す
る。

【００１１】これにより、図２３に示されているシーケ
ンスプログラム読出し要求データ作成ルーチンが起動さ
れる。シーケンスプログラム読出し要求データ作成ルー
チンは、ＣＰＵユニット１内のシーケンスプログラムメ
モリ７にあるシーケンスプログラムを外部周辺機器２に
読出す要求のデータ構成を外部周辺機器２の送信バッフ
ァ（図示省略）にセットし、これをＣＰＵユニット１へ
送信する処理を実行するルーチンである。

【００１２】図２４は、シーケンスプログラムの読出し
要求時に外部周辺機器２の送信バッファにセットされる
データ構成を例示しており、これは、データ長格納エリ
アと、シーケンスプログラム読出しの要求コード格納エ
リアと、オフセットステップ値格納エリアと、読出しス
テップ数格納エリアとで構成される。このように、ＣＰ
Ｕユニット１からシーケンスプログラムを読み出すな
ど、ＣＰＵユニット１と外部周辺機器２との各種交信処
理を行うために、外部周辺機器２からＣＰＵユニット１
に向かって発行されるデータ構成を交信要求データとい
う。

【００１３】シーケンスプログラム読出し要求データ作
成ルーチンでは、先ずステップＳ５０１にて、外部周辺
機器２の送信バッファの要求コード格納エリアにシーケ
ンスプログラム読出しの要求コードをセットする。ここ
では、シーケンスプログラム読出しの要求コードを予め
“１”に決めておく。

【００１４】次にステップＳ５０２で、外部周辺機器２
の送信バッファのオフセットステップ値格納エリアに読
出し先頭ステップをセットする。この例では、読出し先
頭ステップは０ステップであるから、図２４に示されて
いるように、オフセットステップ値格納エリアに“０”
をセットする。

【００１５】次にステップＳ５０３では、外部周辺機器
２の送信バッファの読出しステップ数格納エリアに読出
しステップ数をセットする。この例では、読出しステッ
プ数は０ステップ目から９ステップ目までの１０ステッ
プであるから、図２４に示されているように、読出しス
テップ数格納エリアエリアに“１０”をセットする。

【００１６】次にステップＳ５０４では、外部周辺機器
２の送信バッファのデータ長格納エリアにシーケンスプ
ログラム読出し要求のデータ長をセットする。シーケン
スプログラム読出し要求は上述のステップＳ５０１〜ス
テップＳ５０３にてセットした３つのデータで構成され
ているので、図２４に示されているように、データ長格
納エリアに“３”をセットする。

【００１７】次のステップＳ５０５で、ＣＰＵユニット
１に対してデータ送信割込信号を送り、次のステップＳ
５０６で、ＣＰＵユニット１へ外部周辺機器２の上述の
送信バッファのデータを送信する。

【００１８】次に、ＣＰＵユニット１におけるシーケン
スプログラム読出し処理を図２５に示されているメイン
ルーチンに従って説明する。

【００１９】ＣＰＵユニット１に電源が投入されると、
これのメインルーチンが起動される。このメインルーチ
ンでは、先ずステップＳ６０１で、シーケンスプログラ
ムメモリ７に記憶されているシーケンスプログラムを実
行する。

【００２０】次にステップＳ６０２で、外部周辺機器２
よりのデータ送信割込信号があるか否かを検出する。デ
ータ送信割込信号があったならば、ステップＳ６０３へ
進み、外部周辺機器２からの交信要求データ受信処理を
実行する。

【００２１】ここで、メインルーチンの説明を中断して
ステップＳ６０３における交信要求データ受信処理を図
２６に示されているフローチャートを参照して説明す
る。

【００２２】先ず、ステップＳ７０１で、外部周辺機器
２の送信バッファのデータ長格納エリアに書き込まれて
いるデータ長を周辺Ｉ／Ｆ４で取得する。

【００２３】次にステップＳ７０２では、周辺Ｉ／Ｆ４
に取得したデータ長を受信バッファ５のアドレス０にセ
ットし、次のステップＳ７０３では、外部周辺機器２の
送信バッファの要求コード格納エリア、オフセットステ
ップ値格納エリア、読出しステップ数格納エリアの各々
に書き込まれているデータを周辺Ｉ／Ｆ４で取得し、こ
れらを受信バッファ５のアドレス１以降にセットする。

【００２４】次にステップＳ７０４では、受信バッファ
５のアドレス０にセットされたデータ長に基づいてデー
タ長分、受信したか否かを判別し、この判別によりデー
タ長分、ステップＳ７０３を繰り返し実行する。

【００２５】これにより、受信バッファ５には図２７に
示されているようなデータがセットされる。この場合、
受信バッファ５には、図２７に示されているように、デ
ータ長エリアと、要求コード格納エリアと、オフセット
ステップ値格納エリアと、読出しデータ長格納エリアと
が設けられ、それらエリアに外部周辺機器２の送信バッ
ファのデータがそのまま書き込まれる。

【００２６】ここで、図２５に示されているメインルー
チンの説明に戻る。上述のようなデータ受信を完了する
と、次にステップＳ６０４で、外部周辺機器２よりの交
信要求データの種類を、受信バッファ５の先頭アドレス
から＋１したアドレスのデータ、つまり要求コード格納
エリアの内容を読出すことで判断する。その値が“１”
であれば、交信要求データの種類がシーケンスプログラ
ム読出しであると判定し、ステップＳ６０５へ進み、シ
ーケンスプログラム読出し処理を実行する。

【００２７】次にステップ６０５におけるシーケンスプ
ログラム読出し処理を図２８に示されているフローチャ
ートを参照して説明する。

【００２８】先ず、ステップＳ８０１では、受信バッフ
ァ５のオフセットステップ値格納エリアに格納されてい
るオフセットステップ値と読出しステップ数格納エリア
に格納されている読出しステップ数とを読み出し、その
２つのデータの和とシーケンスプログラムメモリ７の最
大ステップ値との大小比較を行う。

【００２９】オフセットステップ値と読出しステップ数
との和が、シーケンスプログラムメモリ７の最大ステッ
プ値より小さい場合には、オフセットステップ値と読出
しステップ数の値がともに正常値であると判定し、次に
ステップＳ８０２へ進み、受信バッファ５の読出しステ
ップ数格納エリアに格納されている読出しステップ数が
送信バッファ６の容量内であるか否かチェックを行う。
なお、図２９はシーケンスプログラムメモリ７に格納さ
れているシーケンスプログラムの例を示している。

【００３０】読出しステップ数が送信バッファ６の容量
より小さいならば、読出しステップ数の正常値なので、
次にステップＳ８０３へ進み、指定オフセットステップ
より指定ステップ数分のシーケンスプログラムを送信バ
ッファ６にセットする処理を行う。

【００３１】ここでは、受信バッファ５のオフセットス
テップ値格納エリアと読出しステップ数格納エリアに格
納されている読出しステップ数との値がそれぞれ
“０”、“１０”であるから、図２９に例示されている
シーケンスプログラムの０ステップ目より、１０ステッ
プ分のデータを送信バッファ６の読出しデータ格納エリ
ア（図３０参照）にセットする。

【００３２】送信バッファ６は、図３０に示されている
ように、データ長格納エリアと、応答コード格納エリア
と、正常応答か異常応答かを示すデータが格納される応
答適否データ格納エリアと、オフセットステップ値格納
エリアと、読出しステップ数格納エリアと、読出しデー
タ格納エリアとにより構成される。この送信バッファ６
のデータ容量は、例えば１００５ステップに設定され、
１回のシーケンスプログラム読出し要求で、最大１００
０ステップのプログラム読出しが可能である。

【００３３】次にステップＳ８０４では、受信バッファ
５のオフセットステップ値エリアに格納されているオフ
セットステップ値と、読出しステップ数格納エリアに格
納されている読出しステップ数、即ち要求パケットのオ
フセットステップ値と読出しステップ数とを送信バッフ
ァ６のオフセットステップ値格納エリアと読出しステッ
プ数格納エリアにそれぞれセットする。

【００３４】次にステップＳ８０５では、送信バッファ
６の応答適否データ格納エリアに正常応答を示す"０"を
セットする。

【００３５】次にステップＳ８０６では、送信バッファ
６の読出しステップ数格納エリアとヘッダ長（固定長）
から応答データ長を計算し、それを送信バッファ６のデ
ータ長格納エリアにセットする。この例では、読出しス
テップ数１０にヘッダ部の長さ４ステップを加えて１４
ステップが応答データ長である。

【００３６】通常、交信要求データ並びに応答データの
データ構成はデータの長さが固定の部分とデータの長さ
が可変の部分とに大きく二つに分かれる。この二つのデ
ータの集まりの並び方は、データの長さが固定の部分が
先にきて、次に可変の部分となる。この二つのデータの
集まりのうち、データの長さが固定の部分のことをデー
タの並び方にちなんでヘッダ部と呼び、その長さをヘッ
ダ長という。

【００３７】次にステップＳ８０７では、シーケンスプ
ログラム読出しの応答コードを送信バッファ６の応答コ
ード格納エリアにセットする。この例では、シーケンス
プログラム読出しの応答コードを“８１”としている。

【００３８】次にステップＳ８０８では、送信バッファ
６にあるシーケンスプログラム読出しの応答データ（図
３０参照）を周辺Ｉ／Ｆ４よりケーブル３を介して外部
周辺機器２に応答データを送信する。

【００３９】上述のように、ＣＰＵユニット１からシー
ケンスプログラムを読出す等、ＣＰＵユニット１と外部
周辺機器２との各種交信処理を行うためにＣＰＵユニッ
ト１から外部周辺機器２に向かって発行されるデータ構
成を交信応答データという。

【００４０】なお、ステップＳ８０１にてオフセットス
テップ値と読出しステップ数との和が、シーケンスプロ
グラムメモリ７の最大ステップ値より大きい場合には、
オフセットステップ値と読出しステップ数の少なくとも
何れか一方が異常値であると判定してステップＳ８０９
へ進み、ステップＳ８０９では、送信バッファ６の応答
適否データ格納エリアに異常応答を示す“ＦＦＦＦＨ”
をセットする。

【００４１】次にステップＳ８１０で、そのパケット長
（応答データ長）を送信バッファ６のデータ長格納エリ
アにセットし、この後にステップＳ８０７、８０８へ進
み、この場合も送信バッファ６にあるシーケンスプログ
ラム読出しの応答データを周辺Ｉ／Ｆ４よりケーブル３
を介して外部周辺機器２へに送信する。

【００４２】次にデバイスメモリのデータ読出しについ
て説明する。

【００４３】まず始めに、このデバイスメモリのデータ
読出しがどのような場合に必要であるかを説明する。Ｆ
Ａシステムを何かの異常のため停止させる場合には、シ
ステムを再起動させるために、システム稼動時のＣＰＵ
ユニット１のデバイスメモリの内容を保管する必要があ
り、この時にデバイスメモリの内容を脱着可能なメモリ
に書き込むことが行われる。

【００４４】この従来例では、ユーザーは、シーケンス
プログラム中にデバイスメモリをデバイスＮＯ．０から
デバイスＮＯ．９までの１０ワード分使用しているとし
て説明する。

【００４５】ユーザーが外部周辺機器２の電源を入れる
と、図２１に示されている前述のメインメニューがディ
スプレイ部２ａに画面表示される。ＣＰＵユニット１か
ら外部周辺機器２を経由して脱着可能なメモリ１９にＣ
ＰＵユニット１のデバイスメモリのデータを転送すべ
く、メインメニューの中から２段目の「デバイス読出
し」を選択し、ＲＥＴキーを押下する。

【００４６】これにより図３１に示されているような、
デバイス読出し画面がオープンする。この画面では、１
段目に「読出し先頭デバイスＮＯ．［ ］」と表示さ
れ、２段目に「読出し最終デバイスＮＯ．［ ］」と表
示される。この例では、読出し先頭デバイスＮＯ．は
“０”であり、最終デバイスＮＯ．は“９”であるか
ら、ユーザーは、１段目の［ ］内に“０”を、２段目
の［ ］内に“９”をそれぞれセットし、ＲＥＴキーを
押下する。

【００４７】これにより、図３２に示されているデバイ
スメモリ読出し要求データ作成ルーチンが起動される。
デバイスメモリ読出し要求データ作成ルーチンでは、先
ず、ステップＳ９０１で、外部周辺機器２の送信バッフ
ァの要求コード格納エリアに、図３３に示されているよ
うに、デバイスメモリ読出し要求コードである“２”を
セットする。

【００４８】これより以降のステップＳ９０２〜９０６
は、図２３に示されているシーケンスプログラム読出し
要求データ作成処理ルーチンにおけるステップＳ５０２
〜５０６と同等であり、デバイスメモリ読出しのための
交信要求データを外部周辺機器２の送信バッファ（図３
３参照）に作成する。この交信要求データは、データ長
と、要求コードと、オフセットアドレスと、読出しワー
ド数とで構成される。

【００４９】ＣＰＵユニット１は、図３４に示されてい
るメインルーチン（図２５のメインルーチンと同じも
の）を実行し、ステップＳ６０３で、外部周辺機器２よ
りの要求データ受信処理を図２６に示されている前述の
フローチャートに従って行い、図３５に示されているよ
うに、受信バッファ５に外部周辺機器２の送信バッファ
のデータ、即ちデータ長と、要求コードと、オフセット
アドレスと、読出しワード数とをそのまま書き込む。

【００５０】次にステップＳ６０４にて、受信バッファ
５の要求コード格納エリアの書き込み値が“２”であれ
ば、交信要求データの種類がデバイスメモリ読出しであ
ると判定し、ステップＳ６０５へ進み、デバイスメモリ
読出し処理を実行する。

【００５１】次にデバイスメモリ読出し処理を図３６に
示されているフローチャートを参照して説明する。デバ
イスメモリ読出し処理ルーチンにおけるステップＳ１０
０１〜１００６は、図２８に示されているシーケンスプ
ログラム読出し処理ルーチンにおけるステップＳ８０１
〜８０６と同等であり、ステップＳ１００７で、送信バ
ッファ６の先頭から＋１したアドレス、即ち応答コード
格納エリアに予め定義されているデバイスメモリ読出し
の応答コードを“８２”をセットする。

【００５２】なお、図３７はデバイスメモリ８のデータ
メモリ構成例を示している。

【００５３】次にステップＳ１００８では、送信バッフ
ァ６にあるデバイスメモリ読出しの応答データ（図３８
参照）を周辺Ｉ／Ｆ４よりケーブル３を介して外部周辺
機器２の受信バッファ（図示省略）に応答データを送信
する。

【００５４】このようにして外部周辺機器２の受信バッ
ファが受信した応答データ中のデバイスメモリのデータ
（図３７参照）は外部周辺機器２に装填されているメモ
リ１９に書き込まれる。

【００５５】また特開昭６１−３５６５３号公報には、
ＩＣメモリカードを通信端末装置に装着すると、通信端
末装置のＭＰＵに割込み信号を発生し、ＩＣメモリカー
ドが保有しているデータを通信端末装置内のＲＡＭに書
き込んだり、通信端末装置内のＲＡＭのデータをＩＣメ
モリカードに書き込むことことが示されている。

【００５６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシーケ
ンスプログラムの読出しの方法では、ＣＰＵユニット１
と外部周辺機器２との間で、要求データと応答データの
授受がケーブル３を使用して行われているため、保守点
検時に例えばシーケンスプログラムを読み出す場合、保
守担当者はＰＣが設置されている現場へ外部周辺機器２
を持っていき、ＰＣのＣＰＵユニット１と外部周辺機器
２とをケーブル３を用いて接続してシーケンスプログラ
ムを外部周辺機器２に読出し、その外部周辺機器２を設
計室などに持って戻らなければならず、保守担当者にと
っては、外部周辺機器２をＰＣが設置されている現場へ
持ち歩くことが煩わしいという問題点があった。

【００５７】またシステム稼動時のデバイスメモリのデ
ータをＦＤなどの脱着可能なメモリ１９に保管する場
合、ＣＰＵユニット１から読出したデバイスメモリのデ
ータを外部周辺機器２内のバッファメモリに一旦書き込
み、その後に外部周辺機器２内のバッファメモリからＦ
Ｄなどの脱着可能なメモリ１９にデータを書き込むた
め、読出し／書込みを２回ずつ行わなければならず、Ｃ
ＰＵユニット１から読出すバイスメモリのデータが大容
量の場合、その処理にかなりな時間がいるという問題点
があった。

【００５８】また、特開昭６１−３５６５３号公報に示
されているものは、何時も通信端末装置内のＲＡＭの全
データをＩＣメモリカードに書き込むことを前提として
おり、このため、ＲＡＭの一部のデータのみを読み出す
べく、読出し先頭アドレス、読出しデータ量など変更す
ることについて考慮されておらず、この通信端末装置で
は、通信端末装置内のメモリに、読出し先頭アドレス、
読出しデータ数などの読出し制御のためのデータを予め
セットしておく必要がある。また読出し先頭アドレス、
読出しデータ量などを変更するのに、外部周辺機器を通
信端末装置に接続するなどして読出し先頭アドレス、読
出しデータ数などを変更する必要がある。

【００５９】従って、通信端末装置のデータ転送の技術
をプログラマブルコントローラにおけるデータ読み出し
に転用すると、読出し先頭アドレス、読出し量などを変
更するのに、外部周辺機器をＣＰＵユニットが設置して
ある現場に持参しなくてはならず、さらにその現場でＣ
ＰＵユニットに対して保守担当者が読出し先頭アドレ
ス、読出し量などを指定する操作が必要になるため、外
部周辺機器をＰＣが設置されている現場へ持ち歩くこと
が煩わしいということについて改善されない。

【００６０】この発明は、上述のような問題点に着目し
てなされたものであり、外部周辺機器をＰＣが設置され
ている現場へ持ち運ぶことなく、プログラマブルコント
ローラ内のシーケンスプログラムメモリやデバイスメモ
リのデータを、必要分のみ脱着可能な外部記憶媒体に取
り出すことができるプログラマブルコントローラにおけ
るデータ取出方法、およびそのデータ取出方法の実施に
使用されるプログラマブルコントローラおよび外部周辺
機器を提供することを目的としている。

【００６１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラにお
けるデータ取出方法は、シーケンスプログラムに基づい
て制御対象機器を制御するプログラマブルコントローラ
のデータを脱着可能な外部記憶媒体に取り出す方法にお
いて、外部記憶媒体にデータ読出しの種類と領域を指定
した交信要求データを書換可能に登録し、当該外部記憶
媒体がプログラマブルコントローラに設けられた外部記
憶媒体ドライバにセットされることにより、割込み信号
を発生して外部記憶媒体のメモリアドレスをプログラマ
ブルコントローラのメモリアドレスに割付けて、前記外
部記憶媒体内の交信要求データを読み出すことによりデ
ータ読出しの種類と領域の指定情報を取得し、当該領域
の指定情報を正常値であると判定した場合に、指定され
た種類および領域のデータを交信応答データとして前記
外部記憶媒体に書き込み、一方で、前記領域の指定情報
を異常値であると判定した場合に、前記外部記憶媒体に
異常であることを示すデータを書き込むものである。

【００６２】従って、この発明によるプログラマブルコ
ントローラにおけるデータ取出方法では、外部周辺機器
を使用して外部記憶媒体にデータ読出しの種類と領域を
指定した交信要求データを書換可能に登録しておき、こ
の外部記憶媒体をプログラマブルコントローラの外部記
憶媒体ドライバにセットする。外部記憶媒体をプログラ
マブルコントローラの外部記憶媒体ドライバにセットす
ると、割込み信号が発生して外部記憶媒体のメモリアド
レスをプログラマブルコントローラのメモリアドレスに
割付けることが行われ、プログラマブルコントローラが
外部記憶媒体に登録されている交信要求データを読み出
すことによりデータ読出しの種類と領域の指定情報を取
得し、指定（要求）された種類および領域のデータを交
信応答データとして外部記憶媒体に書き込む。

【００６３】これにより外部記憶媒体をプログラマブル
コントローラの外部記憶媒体ドライバにセットするだけ
で、プログラマブルコントローラ内のシーケンスプログ
ラムメモリやデバイスメモリのデータを、必要分のみ脱
着可能な外部記憶媒体に取り出すことができる。

【００６４】次の発明によるプログラマブルコントロー
ラにおけるデータ取出方法は、前記交信要求データが、
データ読出しの種類を指定するデータとしてシーケンス
プログラムの読出しとデバイスメモリのデータ読出しと
を識別する要求コードを有し、データ読出しの領域を指
定するデータとしてシーケンスプログラムの読出し先頭
ステップあるいはデバイスメモリの読出し先頭アドレス
と、シーケンスプログラムの読出しステップ数あるいは
デバイスメモリの読出しワード数とを含んでいるもので
ある。

【００６５】従って、このデータ取出方法では、要求コ
ードによって読出しデータをシーケンスプログラムとデ
バイスメモリのデータの何れか一方に選択的に指定で
き、シーケンスプログラムの読出し先頭ステップあるい
はデバイスメモリの読出し先頭アドレスと、シーケンス
プログラムの読出しステップ数あるいはデバイスメモリ
の読出しワード数を指定することにより必要分のシーケ
ンスプログラムあるいはデバイスメモリのデータを外部
記憶媒体に取り出すことができる。

【００６６】次の発明によるプログラマブルコントロー
ラは、シーケンスプログラムに基づいて制御対象機器を
制御するプログラマブルコントローラにおいて、脱着可
能な外部記憶媒体の装着により割込み信号を発生する割
込み回路と、前記割込み信号により前記外部記憶媒体の
メモリアドレスをプログラマブルコントローラのメモリ
アドレスに割付けるアドレス割付け手段と、前記外部記
憶媒体に登録された交信要求データを前記アドレス割付
け手段によって割り付けられたメモリアドレスに読み出
すことによりデータ読出しの種類と領域の指定情報を取
得する読出し手段と、前記領域の指定情報を正常値であ
ると判定した場合に、指定された種類および領域のデー
タを交信応答データとして前記外部記憶媒体に書き込む
書込み手段とを有し、前記書込み手段は、前記領域の指
定情報を異常値であると判定した場合に、前記外部記憶
媒体に異常であることを示すデータを書き込むものであ
る。

【００６７】従って、この発明によるプログラマブルコ
ントローラでは、外部記憶媒体が装着されると、割込み
回路が割込み信号を発生し、この割込み信号によりアド
レス割付け手段が外部記憶媒体のメモリアドレスをプロ
グラマブルコントローラのメモリアドレスに割付ける。
これによりプログラマブルコントローラは外部記憶媒体
のデータを読み書きできるようになり、プログラマブル
コントローラが読出し手段によって外部記憶媒体に予め
登録されている交信要求データを読み取ることにより、
データ読出しの種類と領域とを認識し、この交信要求デ
ータによって指定されたデータ読出しの種類と領域とに
応じて書込み手段により外部記憶媒体に交信応答データ
を書き込む。

【００６８】これにより領域指定された所要ステップ数
のシーケンスプログラムあるい所要ワード数のデバイス
メモリのデータが外部記憶媒体に書き込まれ、シーケン
スプログラムの読み出し、デバイスメモリの内容保存が
行われる。

【００６９】次の発明によるプログラマブルコントロー
ラは、前記交信要求データが、データ読出しの種類を指
定するデータとしてシーケンスプログラムの読出しとデ
バイスメモリのデータ読出しとを識別する要求コードを
有し、データ読出しの領域を指定するデータとしてシー
ケンスプログラムの読出し先頭ステップあるいはデバイ
スメモリの読出し先頭アドレスと、シーケンスプログラ
ムの読出しステップ数あるいはデバイスメモリの読出し
ワード数とを含んでいるものである。

【００７０】従って、このプログラマブルコントローラ
では、要求コードによって読出しデータをシーケンスプ
ログラムとデバイスメモリのデータの何れか一方に選択
的に指定でき、シーケンスプログラムの読出し先頭ステ
ップあるいはデバイスメモリの読出し先頭アドレスと、
シーケンスプログラムの読出しステップ数あるいはデバ
イスメモリの読出しワード数を指定することにより必要
分のシーケンスプログラムあるいはデバイスメモリのデ
ータを外部記憶媒体に取り出すことができる。

【００７１】次の発明によるプログラマブルコントロー
ラは、外部記憶媒体を着脱可能に装着される外部記憶媒
体ドライバを有し、当該外部記憶媒体ドライバには外部
記憶媒体が装着されることによりオン信号を出力するス
イッチが設けられ、前記割込み回路は前記スイッチが出
力するオン信号を取り込むことにより割込み信号を発生
するものである。

【００７２】従って、このプログラマブルコントローラ
では、外部記憶媒体が外部記憶媒体ドライバに装着さ
れ、これによってスイッチがオン信号を出力すること
で、割込み回路が割込み信号を発生する。

【００７３】

【００７４】

【００７５】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明を実施例について詳細に説明する。なお、この発明の
実施例において上述の従来例と同一構成の部分は、上述
の従来例に付した符号と同一の符号を付してその説明を
省略する。

【００７６】［実施例１］図１はこの発明に係るプログ
ラマブルコントローラの概略構成を示している。

【００７７】ＣＰＵユニット１は、外部記憶媒体である
ＩＣメモリカード１７を脱着可能に装填されるＩＣメモ
リカードドライバ２０と、ＩＣメモリカード１７の先頭
アドレスをＣＰＵユニット１のＲＡＭ全体のメモリマッ
プの所定番地、例えば１００００番地に割付けるアドレ
ス割付け手段１３と、ＩＣメモリカード１７がＣＰＵユ
ニット１に装着されたときに割込み信号を発生する割込
み回路１４とを新たに有し、割込み回路１４が発生する
割込み信号は割込み信号線１８によってＣＰＵ１２に直
接入力される。

【００７８】図２に示されているように、ＩＣメモリカ
ードドライバ２０にはリミットスイッチ２０ａが設けら
れており、リミットスイッチ２０ａはドライバ２０にＩ
Ｃメモリカード１７が装着されたときに、オン信号を発
生する。割込み回路１４はこのオン信号を取り込むこと
によって割込み信号を発生する。システムＲＯＭ９に格
納されているシステムプログラムは、シーケンスプログ
ラムメモリ７のデータをＩＣメモリカード１７に書込む
処理を行う部分を有している。

【００７９】外部周辺機器２は、ＩＣメモリカード１７
を脱着可能に装着される型式のものであり、ＩＣメモリ
カード１７へシーケンスプログラム読出しなどの交信要
求データを登録するデータ登録手段１５と、ＩＣメモリ
カード１７からシーケンスプログラム読出しなどの交信
応答データを読み出すデータ読出し手段１６とを有して
いる。

【００８０】外部周辺機器２は、図には示されていない
が、ＩＣメモリカード登録用バッファを有しており、こ
のバッファは、図３に示されているように、要求データ
の有無を示すフラグが格納されるフラグ格納エリアと、
データ長格納エリアと、要求コード格納エリアと、オフ
セットステップ値格納エリアと、読出しステップ数格納
エリアとを含んでいる。

【００８１】ここで、０ステップ目から９ステップ目ま
での長さ１０ステップのシーケンスプログラムがシーケ
ンスプログラムメモリ７に格納されているとして、この
長さ１０ステップのシーケンスプログラムをＰＣのＣＰ
Ｕユニット１からＩＣメモリカード１７に読み出す一連
の処理について説明する。

【００８２】ユーザーが、外部周辺機器２の電源を入れ
ると、図４に示されているメインメニューがディスプレ
イ部２ａに画面表示される。このメインメニューには、
「ＩＣメモリカードへのＰＣ読出し登録」、「ＩＣメモ
リカードからのＰＣ読出し」、「ＩＣメモリカードへの
デバイスメモリ読出し」の各項目が１〜３段目に表示さ
れる。

【００８３】このメインメニューより１段目の「ＩＣメ
モリカードへのＰＣ読出し登録」の項目を選択し、ＲＥ
Ｔキーを押下する。これにより図５に示されているよう
なＩＣメモリカードへのＰＣ読出し登録画面がオープン
する。この画面では、１段目に「読出し先頭アドレス
［ ］ステップ」、２段目に「読出し最終アドレス［］
ステップ」と表示される。

【００８４】本実施例の場合、読出し先頭アドレスは０
ステップ目であり、最終アドレスは９ステップ目である
から、ユーザーは１段目の［ ］内に“０”を、２段目
の［］内に“９”をそれぞれセットし、ＲＥＴキーを押
下する。

【００８５】これにより図６に示されているシーケンス
プログラム読出し要求データ作成処理ルーチンが起動さ
れ、シーケンスプログラム読出しのための交信要求デー
タの作成が行われる。

【００８６】シーケンスプログラム読出し要求データ作
成処理ルーチンでは、先ずステップＳ１１で、外部周辺
機器２のＩＣメモリカード登録用バッファの要求コード
格納エリアにシーケンスプログラム読出しを表す要求コ
ード“１”をセットする。

【００８７】次にステップＳ１２で、ＩＣメモリカード
登録用バッファのオフセットステップ値格納エリアに読
出し先頭ステップをセットする。本実施例の場合、読出
し先頭ステップは０ステップであるから、このエリア
に"０"をセットする。次にステップＳ１３で、ＩＣメモ
リカード登録用バッファの読出しステップ数格納エリア
に読出しステップ数をセットする。本実施例の場合、読
出しステップ数は０ステップ目から９ステップ目までの
１０ステップであるから、このエリアに１０をセットす
る。

【００８８】次にステップＳ１４で、シーケンスプログ
ラム読出し要求のデータ長をＩＣメモリカード登録用バ
ッファのデータ長格納エリアにセットする。本実施例の
場合、シーケンスプログラム読出し要求は上述のステッ
プＳ１１〜Ｓ１３にてセットした３つのデータで構成さ
れているので、データ長格納エリアに“３”をセットす
る。

【００８９】次にステップＳ１５で、フラグ格納エリア
に、“１１１１”、“２２２２”、“３３３３”をセッ
トする。このフラグ格納エリアのセット値は、交信要求
データがＩＣメモリカードにセットされたことを示すも
のであり、これを要求データ有りフラグと定義する。

【００９０】次にステップＳ１６で、ＩＣメモリカード
１７への交信要求データの登録処理を実行する。

【００９１】図７は上述のステップＳ１６におけるＩＣ
メモリカードへの交信要求データ登録処理ルーチンを示
している。この登録処理ルーチンでは、先ずステップＳ
２１で、ドライブ指定をＩＣメモリカード指定とし、次
のステップＳ２２で、ＩＣメモリカード登録用バッファ
に既にセットされているシーケンスプログラム読出しの
交信要求データをＩＣメモリカード１７の０番地目より
順にセットする。

【００９２】この交信要求データ登録処理ルーチンによ
りＩＣメモリカードへの交信要求データ登録手段１５は
実現される。

【００９３】次に、ＩＣメモリカードにシーケンスプロ
グラムを読み出す処理におけるＣＰＵユニット１の動作
を図８に示されているプログラマブルコントローラのメ
インルーチンに従って説明する。

【００９４】ＣＰＵユニット１に電源が投入されると、
これのメインルーチンが起動されるる。このメインルー
チンにおけるステップＳ３１〜３５は、図２５に示され
ている従来のプログラマブルコントローラのメインルー
チンにおけるステップＳ６０１〜６０５と同じであるか
ら、その説明を省略する。

【００９５】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのＣＰＵユニット１のメインルーチンでは、ステップ
Ｓ３６〜４０が追加されており、ステップＳ３６では、
ＣＰＵユニット１の割込み回路１４からの割込み信号の
有無をチェックし、割込み回路１４からの割込み信号が
あった場合には、次のステップＳ３７へ進み、ＩＣメモ
リカードのアドレス割付け処理を行う。

【００９６】図９はステップＳ３７におけるＩＣメモリ
カードのアドレス割付け処理ルーチンを示している。こ
のアドレス割付け処理ルーチンでは、先ずステップＳ５
１では、アドレス割付け手段１３に“ＲＡＭ全体メモリ
の１００００番地をＩＣメモリカードの先頭アドレスと
する”という指令を出し、次のステップＳ５２では、ア
ドレス割付け手段１３が、図１０に示されているよう
に、アドレスコントロール線２１をＩＣメモリカードに
接続させることにより、ＲＡＭ全体メモリの１００００
番地をＩＣメモリカードの０番地に見せる処理を行う。

【００９７】図１０はＣＰＵユニット１のＲＡＭの全体
メモリマップを示している。アドレス割付け手段１３を
使用して、１００００番地をＩＣメモリカード１７の０
番地に見せることによって、ＣＰＵユニット１は、ＩＣ
メモリカード１７の内容を読み出したり、ＩＣメモリカ
ード１７にデータを書き込んだりすることができるよう
になる。

【００９８】次にメインルーチンのステップＳ３８で
は、ＩＣメモリカード１７内に交信要求データが存在す
るか否かのチェックをＩＣメモリカード１７の０〜２番
地の内容、つまり図１のＣＰＵユニット１ＡのＲＡＭの
全体アドレスの１００００番地〜１０００２番地の内容
が、“１１１１”、“２２２２”、“３３３３”である
か否かを判定する。

【００９９】その全体アドレス１００００番地〜１００
０２番地の内容が、“１１１１”、“２２２２”、“３
３３３”であるならば、ＩＣメモリカード１７内に交信
要求データが有ると判別し、ステップＳ３９へ進む。ス
テップＳ３９では、交信要求の種類をＩＣメモリカード
１７の４番地、ＣＰＵユニット１ＡのＲＡＭの全体アド
レス１０００４番地の値を読出すことにより判断し、そ
の値が“１”ならば、交信要求データの種類がシーケン
スプログラム読出しであると判定し、ステップＳ４０
で、ＩＣメモリカード１７に対するシーケンスプログラ
ム読出し処理を実行する。

【０１００】ここでＩＣメモリカード１７のメモリ内容
について図１１（ａ）を用いて説明する。ＩＣメモリカ
ード１７は、交信要求データと交信応答データのいずれ
かであるか等を示すフラグが格納される交信識別フラグ
格納エリアと、データ長格納エリアと、要求コード格納
エリアと、読出しオフセットステップ値格納エリアと、
読出しステップ数格納エリアとを有している。

【０１０１】図１２は上述のステップＳ４０におけるＩ
Ｃメモリカード１７に対するシーケンスプログラム読出
し処理ルーチンを示している。このルーチンでは、先
ず、ステップＳ６１で、図１１（ａ）に示されているＩ
Ｃメモリカード１７の５番地と６番地、つまりＣＰＵユ
ニット１のＲＡＭの全体アドレス１０００５番地により
示される読出しオフセットステップ値格納エリアの内容
であるオフセットステップ値と、１０００６番地により
示される読出しステップ数格納エリアの内容である読出
しステップ数とを読み出し、その２つのデータの和とシ
ーケンスプログラムメモリ７の最大ステップ値との大小
比較を行う。

【０１０２】オフセットステップ値と読出しステップの
和がシーケンスプログラムメモリ７の最大ステップ値よ
り小さい場合には、オフセットステップ値と読出しステ
ップ数がともに正常値であるとしてステップＳ６２へ進
む。

【０１０３】ステップＳ６２では、図１１（ａ）に示さ
れているＩＣメモリカード１７の読み出しステップ数格
納エリアに格納されている読出しステップ数と、ＩＣメ
モリカード１７のメモリ容量との大小比較を行い、読出
しステップ数がＩＣメモリカード１７のメモリ容量より
小さいならば、読出しステップ数が正常値であるとして
次のステップＳ６３へ進み、シーケンスプログラムをＩ
Ｃメモリカード１７に書き込む処理を行う。

【０１０４】この場合、ＩＣメモリカード１７の読出し
オフセットステップ値格納エリアに格納されているオフ
セットステップ値と読み出しステップ数格納エリアに格
納されている読出しステップ数とがそれぞれ“０”、
“１０”であるから、シーケンスプログラムメモリ７に
書き込まれているシーケンスプログラムの０ステップ
（指定オフセットステップ）目より指定ステップ分、即
ち１０ステップ分のシーケンスプログラムデータを、Ｉ
Ｃメモリカード１７の８番地（図１１（ｂ）参照）、つ
まりＣＰＵユニット１のＲＡＭの全体アドレス１０００
８番地から割り付けられた読出しデータエリアにセット
する。

【０１０５】次にステップＳ６４では、図１１（ｂ）に
示されているＩＣメモリカード１７の５番地と６番地、
つまりＣＰＵユニット１のＲＡＭの全体アドレス１００
０５番地と１０００６番地にあるオフセットステップ値
と読出しステップ数をそれぞれＣＰＵユニット１ＡのＲ
ＡＭの全体アドレス１０００６番地と１０００７番地に
セットすることにより、ＩＣメモリカード１７の６番地
にオフセットステップ値を、７番地に読出しステップ数
をそれぞれセットする。

【０１０６】次のステップＳ６５では、ＩＣメモリカー
ド１７の５番地、つまりＣＰＵユニット１ＡのＲＡＭの
全体アドレス１０００５番地に正常応答を示す“０”を
セットすることにより、ＩＣメモリカード１７の５番地
に正常応答を示す“０”を０をセットする。

【０１０７】次にステップＳ６６では、読出しステップ
数とヘッダ長（固定長）から応答データ長を計算し、応
答データ長をＩＣメモリカード１７の３番地、つまりＣ
ＰＵユニット１のＲＡＭの全体アドレス１０００３番地
にセットする。この実施例では、読出しステップ数１０
ステップにヘッダ部の長さ４ステップを加えて１４ステ
ップが応答データ長である。

【０１０８】次にステップＳ６７では、シーケンスプロ
グラム読出しの応答コードをＩＣメモリカード１７の４
番地、つまりＣＰＵユニット１のＲＡＭの全体アドレス
１０００４番地にセットする。ここではシーケンスプロ
グラム読出しの応答コードを“８１”としている。

【０１０９】次にステップＳ６８では、ＩＣメモリカー
ド１７の０〜２番地、つまりＣＰＵユニット１のＲＡＭ
の全体アドレス１００００番地〜１０００２番地に応答
データ有りフラグをセットする。本実施例では、応答デ
ータ有りフラグを、“ＡＡＡＡＨ”、“ＢＢＢＢＨ”、
“ＣＣＣＣＨ”としている。尚、Ｈは１６進数を表す。

【０１１０】図１１（ｃ）は、上述の一連のデータ書き
込み処理を行った後のＩＣメモリカード１７のメモリ内
容である。

【０１１１】なお、ステップＳ６１にてオフセットステ
ップ値と読出しステップ数との和が、シーケンスプログ
ラムメモリ７の最大ステップ値より大きい場合には、オ
フセットステップ値と読出しステップ数の値の少なくと
も何れか一方が異常値であると判定してステップＳ６９
へ進み、ステップＳ６９では、ＩＣメモリカード１７の
５番地に異常応答を示す“ＦＦＦＦＨ”をセットする。

【０１１２】次にステップＳ７０で、そのパケット長
（応答データ長）をＩＣメモリカード１７の３番地にセ
ットし、その後にステップＳ６７、６８へ進む。

【０１１３】上述のようにデータを書き込まれたＩＣメ
モリカード１７を外部周辺機器２に装着した後、ユーザ
ーが図４に示されている外部周辺機器２のメインメニュ
ーの２段目の「ＩＣメモリカードからのＰＣ読出し」の
項目を選択し、ＲＥＴキーを押下すると、図１３に示さ
れているＩＣメモリカードからの交信応答データ読出し
処理ルーチンが起動される。

【０１１４】この交信応答データ読出し処理ルーチンで
は、先ずステップＳ７１で、ＩＣメモリカード１７の０
〜２番地の内容を読出し、次のステップＳ７２で、その
読出し内容が、“ＡＡＡＡＨ”、“ＢＢＢＢＨ”、“Ｃ
ＣＣＣＨ”であるか否かのチェックを行う。“ＡＡＡＡ
Ｈ”、“ＢＢＢＢＨ”、“ＣＣＣＣＨ”であるならば、
ＩＣメモリカード１７に交信応答データが存在するとい
うことであるから、この場合にはステップＳ７３へ進
み、ＩＣメモリカード１７の２番地の以降のデータを外
部周辺機器２の受信バッファ（図示省略）にセットす
る。

【０１１５】この交信応答データ読出し処理ルーチンに
よりＩＣメモリカードからの応答データ読出し手段１６
が実現される。

【０１１６】その後、外部周辺機器２は受信バッファよ
りシーケンスプログラムを読出し、そのシーケンスプロ
グラムの表示を行う。

【０１１７】上述の如き構成によれば、外部周辺機器２
にてＩＣメモリカード１７にシーケンスプログラム読出
しの交信要求データをセットすることで、外部周辺機器
２が設置されている設計室などにて読出し先頭アドレス
などのデータを変更することができ、ＣＰＵユニット１
が設置してある現場には保守担当者はＩＣメモリカード
１７だけを持参すればよく、また、その現場では、ＩＣ
メモリカード１７をＣＰＵユニット１に装着するだけ
で、所要のシーケンスプログラムの読出しを行うことが
できる。

【０１１８】次にシーケンスプログラム中にデバイスメ
モリをデバイスＮＯ．０からデバイスＮＯ．９までの１
０ワード分使用しているとして、その１０ワードのデー
タをＩＣメモリカード１７に転送する一連の処理につい
て説明する。

【０１１９】ユーザが外部周辺機器２の電源を入れる
と、図４に示されている前述のメインメニューがディス
プレイ部２ａに画面表示される。このメインメニューの
中から３段目の「ＩＣメモリカードへのデバイスメモリ
読出し」の項目を選択し、ＲＥＴキーを押下する。

【０１２０】これにより図１４に示されているような、
ＩＣメモリカードへのデバイスメモリ読出し画面がオー
プンする。この画面では、１段目に「読出し先頭デバイ
スＮＯ．［ ］」と表示され、２段目に「読出し最終デ
バイスＮＯ．［ ］」と表示される。本実施例では、先
頭デバイスＮＯ．は“０”であり、最終デバイスＮＯ．
は“９”であるから、ユーザーは、１段目の［ ］内に
“０”を、２段目の［］内に“９”を各々セットし、Ｒ
ＥＴキーを押下する。

【０１２１】これにより図１５に示されているデバイス
メモリ読出し要求データ作成処理ルーチンが起動され
る。デバイスメモリ読出し要求データ作成処理ルーチン
では、先ずステップＳ８１で、外部周辺機器２のＩＣメ
モリカード登録用バッファの要求コード格納エリアに、
図１６に示されているように、デバイスメモリ読出し要
求コードである“２”をセットする。

【０１２２】これより以降のステップＳ８２〜８６は、
図６のステップＳ１２〜１６と同等であり、デバイスメ
モリ読出しのための交信要求データを外部周辺機器２の
ＩＣメモリカード登録用バッファ（図１６参照）に作成
する。この交信要求データは、データ長と、要求コード
と、オフセットアドレスと、読出しワード数とで構成さ
れる。これによりデバイスメモリ読出し要求データ（交
信要求データ）が作成され、この交信要求データは、図
７に示されている交信要求データ登録処理ルーチンによ
り、図１７（ａ）に示されているように、ＩＣメモリカ
ード１７に登録される。

【０１２３】次に、ＩＣメモリカード１７にデバイスメ
モリ８の内容をセットする処理におけるＣＰＵユニット
１側の動作を説明する。

【０１２４】ＣＰＵユニット１に電源を入れると、図１
８に示されているメインルーチンが起動される。図１８
に示されているメインルーチンは図８に示されているメ
インルーチンと同じものであり、ここでは交信要求がデ
バイス読出しの交信要求である場合に、デバイスメモリ
の読出し処理を行う。

【０１２５】従って、ステップＳ３９では、ＩＣメモリ
カード１７の４番地、つまりＣＰＵユニット１のＲＡＭ
の全体アドレス１０００４番地の値が“２”あるか否か
を判別し、“２”ならば、交信要求データの種類がデバ
イスメモリ読出しと判定し、ステップＳ４１で、ＩＣメ
モリカード１７に対するデバイスメモリ読出し処理を実
行する。

【０１２６】図１９はステップＳ４１におけるデバイス
メモリ読出し処理ルーチンを示している。このデバイス
メモリ読出し処理ルーチンにおけるステップＳ９１〜９
６、９８〜１００は図１２に示されているシーケンスプ
ログラム読出し処理ルーチンにおけるステップＳ６１〜
６６、６８〜７０と同等であり、ステップＳ９７では、
図１７（ｂ）に示されているように、デバイスメモリ読
出しの応答コード“８２”をＩＣメモリカード１７の４
番地、つまりＣＰＵユニット１のＲＡＭの全体アドレス
１０００４番地にセットする。

【０１２７】図１７（ｃ）は上述の一連のデータ書き込
み処理を行った後のＩＣメモリカード１７のメモリ内容
を示している。

【０１２８】以上のようにしてＩＣメモリカード１７に
デバイスメモリ８のデータを読出すことができるので、
保守担当者は、データ登録済のＩＣメモリカード１７を
ＣＰＵユニット１から抜き取り、そのＩＣメモリカード
１７を保管すれば、デバイスメモリ８のデータの吸い上
げ作業は完了する。

【０１２９】

【発明の効果】以上の説明より明かなように、この発明
によるプログラマブルコントローラにおけるデータ取出
方法においては、外部記憶媒体にデータ読出しの種類と
領域を指定した交信要求データを予め登録しておき、こ
の外部記憶媒体をプログラマブルコントローラの外部記
憶媒体ドライバにセットするだけで、プログラマブルコ
ントローラ内のシーケンスプログラムメモリやデバイス
メモリのデータを、必要分のみ脱着可能な外部記憶媒体
に取り出すことができるから、外部周辺機器をＰＣが設
置されている現場へ持ち運ぶ必要がなくなり、また前も
って先頭ステップ、読出しステップ数など、データ読出
し領域をプログラマブルコントローラ（ＣＰＵユニッ
ト）にセットする必要がなく、その分、保守担当者の負
担は軽減される。

【０１３０】また、デバイスメモリデータを外部周辺機
器を経由せずにプログラマブルコントローラから直接に
外部記憶媒体に転送するので、デバイスメモリのプログ
ラマブルコントローラからのデータ吸い上げの時間が従
来よりかなり短縮することができる。

【０１３１】次の発明によるプログラマブルコントロー
ラにおけるデータ取出方法では、要求コードによって読
出しデータをシーケンスプログラムとデバイスメモリの
データの何れか一方に選択的に指定でき、シーケンスプ
ログラムの読出し先頭ステップあるいはデバイスメモリ
の読出し先頭アドレスと、シーケンスプログラムの読出
しステップ数あるいはデバイスメモリの読出しワード数
を指定することにより必要分のシーケンスプログラムあ
るいはデバイスメモリのデータを外部記憶媒体に取り出
すことができるから、外部周辺機器をＰＣが設置されて
いる現場へ持ち運ぶことなく、プログラマブルコントロ
ーラ内のシーケンスプログラムメモリやデバイスメモリ
のデータを、必要分のみ脱着可能な外部記憶媒体に取り
出すことができ、また前もって先頭ステップ、読出しス
テップ数など、データ読出し領域をプログラマブルコン
トローラにセットする必要がないから、その分、保守担
当者の負担は軽減される。

【０１３２】次の発明によるプログラマブルコントロー
ラにおいては、データ読出しの種類と領域を指定した交
信要求データを予め登録された外部記憶媒体をプログラ
マブルコントローラの外部記憶媒体ドライバにセットす
るだけで、プログラマブルコントローラ内のシーケンス
プログラムメモリやデバイスメモリのデータを、必要分
のみ脱着可能な外部記憶媒体に取り出すことができるか
ら、外部周辺機器をＰＣが設置されている現場へ持ち運
ぶ必要がなくなり、また前もって先頭ステップ、読出し
ステップ数など、データ読出し領域をプログラマブルコ
ントローラ（ＣＰＵユニット）にセットする必要がな
く、その分、保守担当者の負担は軽減される。

【０１３３】また、デバイスメモリデータを外部周辺機
器を経由せずにプログラマブルコントローラから直接に
外部記憶媒体に転送するので、デバイスメモリのプログ
ラマブルコントローラからのデータ吸い上げの時間が従
来よりかなり短縮することができる。

【０１３４】次の発明によるプログラマブルコントロー
ラにおいては、要求コードによって読出しデータをシー
ケンスプログラムとデバイスメモリのデータの何れか一
方に選択的に指定でき、シーケンスプログラムの読出し
先頭ステップあるいはデバイスメモリの読出し先頭アド
レスと、シーケンスプログラムの読出しステップ数ある
いはデバイスメモリの読出しワード数を指定することに
より必要分のシーケンスプログラムあるいはデバイスメ
モリのデータを外部記憶媒体に取り出すことができるか
ら、外部周辺機器をＰＣが設置されている現場へ持ち運
ぶことなく、プログラマブルコントローラ内のシーケン
スプログラムメモリやデバイスメモリのデータを、必要
分のみ脱着可能な外部記憶媒体に取り出すことができ、
また前もって先頭ステップ、読出しステップ数など、デ
ータ読出し領域をプログラマブルコントローラにセット
する必要がないから、その分、保守担当者の負担は軽減
される。

【０１３５】次の発明によるプログラマブルコントロー
ラにおいては、外部記憶媒体が外部記憶媒体ドライバに
装着されると、スイッチがオン信号を出力することで、
割込み回路が割込み信号を発生するから、外部記憶媒体
が外部記憶媒体ドライバに装着されれば、割込み信号が
確実に発生し、データ取出処理が行われる。

【０１３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の一実施例を示す構成図である。

【図２】 この発明によるプログラマブルコントローラ
にて使用するＩＣメモリカードのドライバの概略図であ
る。

【図３】 この発明によるプログラマブルコントローラ
におけるシーケンスプログラム読出し処理の要求データ
構成を示す説明図である。

【図４】 この発明によるプログラマブルコントローラ
にて使用する外部周辺機器のメインメニューの画面を示
す図である。

【図５】 この発明によるプログラマブルコントローラ
にて使用する外部周辺機器のシーケンスプログラム読出
しの画面を示す図である。

【図６】 この発明によるプログラマブルコントローラ
にて使用する外部周辺機器でのシーケンスプログラム読
出し要求データ作成処理ルーチンを示すフロー図であ
る。

【図７】 この発明によるプログラマブルコントローラ
にて使用する外部周辺機器でのＩＣメモリカードへの交
信要求データ登録処理ルーチンを示すフロー図である。

【図８】 この発明によるプログラマブルコントローラ
（ＣＰＵユニット）におけるメインルーチンを示すフロ
ー図である。

【図９】 この発明によるプログラマブルコントローラ
におけるＩＣメモリカードのアドレス割付け処理ルーチ
ンを示すフロー図である。

【図１０】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのＲＡＭのメモリマップを示す図である。

【図１１】 （ａ）はシーケンスプログラム読出し処理
の要求データを登録したＩＣメモリカードの内容を、
（ｂ）はシーケンスプログラム読出し処理を行っている
途中のＩＣメモリカードの内容を、（ｃ）はシーケンス
プログラム読出し完了後のＩＣメモリカードの内容を各
々示す図である。

【図１２】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおけるシーケンスプログラム読出し処理ルーチンを
示すフロー図である。

【図１３】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラにて使用する外部周辺機器でのＩＣメモリカードから
の交信応答データの読出し処理ルーチンを示すフロー図
である。

【図１４】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおける外部周辺機器のデバイスメモリ読出しの画面
を示す図である。

【図１５】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおける外部周辺機器でのデバイスメモリ読出し要求
データ作成処理ルーチンを示すフロー図である。

【図１６】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおけるデバイスメモリ読出し処理の要求データ構成
を示す図である。

【図１７】 （ａ）はデバイスメモリ読出し処理の要求
データを登録したＩＣメモリカードの内容を、（ｂ）は
デバイスメモリ読出し処理を行っている途中のＩＣメモ
リカードの内容を、（ｃ）はデバイスメモリ読出し完了
後のＩＣメモリカードの内容を各々示す図である。

【図１８】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおけるメインルーチンを示すフロー図である。

【図１９】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおけるデバイスメモリ読出し処理ルーチンを示すフ
ロー図である。

【図２０】 従来のプログラマブルコントローラの構成
図である。

【図２１】 従来例における外部周辺機器のメインメニ
ューの画面を示す図である。

【図２２】 従来例における外部周辺機器のシーケンス
プログラム読出しの画面を示す図である。

【図２３】 従来例における外部周辺機器でのシーケン
スプログラム読出し要求データ作成処理ルーチンを示す
フロー図である。

【図２４】 シーケンスプログラム読出し要求データが
外部周辺機器の送信バッファにセットされた状態を表す
図である。

【図２５】 従来例におけるプログラマブルコントロー
ラのメインルーチンを示すフロー図である。

【図２６】 従来例における外部周辺機器からの要求デ
ータ受信処理ルーチンを示すフロー図である。

【図２７】 シーケンスプログラム読出しの要求データ
がプログラマブルコントローラの受信バッファにセット
された状態を表す図である。

【図２８】 従来例におけるシーケンスプログラム読出
し処理ルーチンを示すフロー図である。

【図２９】 シーケンスプログラムメモリに格納された
シーケンスプログラム例を示す図である。

【図３０】 シーケンスプログラム読出しの応答データ
がプログラマブルコントローラの送信バッファにセット
された状態を表す図である。

【図３１】 従来例における外部周辺機器のデバイスメ
モリ読出しの画面を示す図である。

【図３２】 従来例における外部周辺機器でのデバイス
メモリ読出し要求データ作成処理ルーチンを示すフロー
図である。

【図３３】 バイスメモリ読出し要求データが外部周辺
機器の送信バッファにセットされた状態を示す図であ
る。

【図３４】 従来例におけるプログラマブルコントロー
ラのメインルーチンを示すフロー図である。

【図３５】 デバイスメモリ読出しの要求データがプロ
グラマブルコントローラの受信バッファにセットされた
状態を表す図である。

【図３６】 従来例におけるデバイスメモリ読出し処理
ルーチンを示すフロー図である。

【図３７】 デバイスメモリの内容を示す図である。

【図３８】 デバイスメモリ読出しの応答データがプロ
グラマブルコントローラの送信バッファにセットされた
状態を表す図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵユニット，２ 外部周辺機器，３ ケーブ
ル，４ 周辺インタフェース，５ 受信バッファ，６
送信バッファ，７ シーケンスプログラムメモリ，８
デバイスメモリ，９ システムＲＯＭ，１０ データＲ
ＡＭ，１１ 各種信号線，１２ ＣＰＵ，１３ アドレ
ス割付け手段，１４ 割込み回路，１５要求データ登録
手段，１６ 応答データ読出し手段，１７ ＩＣメモリ
カード，１８ 割込み信号線，１９ メモリ，２０ Ｉ
Ｃカードドライバ，２１ アドレスコントロール線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/05 G06K 17/00 G06K 19/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンスプログラムに基づいて制御対
   象機器を制御するプログラマブルコントローラのデータ
   を脱着可能な外部記憶媒体に取り出す方法において、 外部記憶媒体にデータ読出しの種類と領域を指定した交
   信要求データを書換可能に登録し、当該外部記憶媒体が
   プログラマブルコントローラに設けられた外部記憶媒体
   ドライバにセットされることにより、割込み信号を発生
   して外部記憶媒体のメモリアドレスをプログラマブルコ
   ントローラのメモリアドレスに割付けて、前記外部記憶
   媒体内の交信要求データを読み出すことによりデータ読
   出しの種類と領域の指定情報を取得し、当該領域の指定
   情報を正常値であると判定した場合に、指定された種類
   および領域のデータを交信応答データとして前記外部記
   憶媒体に書き込み、一方で、前記領域の指定情報を異常
   値であると判定した場合に、前記外部記憶媒体に異常で
   あることを示すデータを書き込むことを特徴とするプロ
   グラマブルコントローラにおけるデータ取出方法。
2. 【請求項２】 前記交信要求データは、データ読出しの
   種類を指定するデータとしてシーケンスプログラムの読
   出しとデバイスメモリのデータ読出しとを識別する要求
   コードを有し、データ読出しの領域を指定するデータと
   してシーケンスプログラムの読出し先頭ステップあるい
   はデバイスメモリの読出し先頭アドレスと、シーケンス
   プログラムの読出しステップ数あるいはデバイスメモリ
   の読出しワード数とを含んでいることを特徴とする請求
   項１に記載のプログラマブルコントローラにおけるデー
   タ取出方法。
3. 【請求項３】 シーケンスプログラムに基づいて制御対
   象機器を制御するプログラマブルコントローラにおい
   て、 脱着可能な外部記憶媒体の装着により割込み信号を発生
   する割込み回路と、前記割込み信号により前記外部記憶
   媒体のメモリアドレスをプログラマブルコントローラの
   メモリアドレスに割付けるアドレス割付け手段と、前記
   外部記憶媒体に登録された交信要求データを前記アドレ
   ス割付け手段によって割り付けられたメモリアドレスに
   読み出すことによりデータ読出しの種類と領域の指定情
   報を取得する読出し手段と、前記領域の指定情報を正常
   値であると判定した場合に、指定された種類および領域
   のデータを交信応答データとして前記外部記憶媒体に書
   き込む書込み手段とを有し、前記書込み手段は、前記領
   域の指定情報を異常値であると判定した場合に、前記外
   部記憶媒体に異常であることを示すデータを書き込むこ
   とを特徴とするプログラマブルコントローラ。
4. 【請求項４】 前記交信要求データは、データ読出しの
   種類を指定するデータとしてシーケンスプログラムの読
   出しとデバイスメモリのデータ読出しとを識別する要求
   コードを有し、データ読出しの領域を指定するデータと
   してシーケンスプログラムの読出し先頭ステップあるい
   はデバイスメモリの読出し先頭アドレスと、シーケンス
   プログラムの読出しステップ数あるいはデバイスメモリ
   の読出しワード数とを含んでいることを特徴とする請求
   項３に記載のプログラマブルコントローラ。
5. 【請求項５】 外部記憶媒体を着脱可能に装着される外
   部記憶媒体ドライバを有し、当該外部記憶媒体ドライバ
   には外部記憶媒体が装着されることによりオン信号を出
   力するスイッチが設けられ、前記割込み回路は前記スイ
   ッチが出力するオン信号を取り込むことにより割込み信
   号を発生することを特徴とする請求項３または４に記載
   のプログラマブルコントローラ。