JP3398736B2 - ヘッド支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、浮上形のヘッドを
有するディスク装置、例えば磁気ディスク装置、光ディ
スク装置、および光磁気ディスク装置等のヘッド支持装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の浮上形のヘッドを有するディスク
装置のヘッド支持装置の例として、ハードディスク装置
等の磁気記録再生装置における従来のヘッド支持装置に
ついて、図面を用いて説明する。

【０００３】図６は、従来の磁気記録再生装置のヘッド
支持装置の構成と、ヘッド支持装置と磁気記録媒体との
関係を示す平面図である。

【０００４】図６において、ヘッド支持装置１０８は、
比較的剛性の低いサスペンション１０２、板バネ部１０
３、及び比較的剛性の高い支持アーム１０４からなり、
サスペンション１０２の一端の下面には磁気ヘッド（図
示せず）を搭載したスライダ１０１が設けられた構成で
あった。

【０００５】また、磁気記録媒体１０７はスピンドルモ
ータ１０９によって回転するように設けられており、磁
気記録再生装置の記録再生時には、磁気記録媒体の回転
によって発生する空気流による浮揚力と、スライダ１０
１を磁気記録媒体１０７側へ付勢するヘッド支持装置に
よる付勢力との関係により、スライダ１０１に搭載され
た磁気ヘッドは一定の浮上量を得ていた。

【０００６】ヘッド支持装置１０８は、記録、及び再生
時には、支持アーム１０４に設けられたボイスコイル１
０６の作用によって、軸受部１０５を中心として回動す
ることにより、スライダ１０１に搭載された磁気ヘッド
が磁気記録媒体１０７の希望するトラックに対して位置
決めされ、記録再生が行われる構成となっていた。

【０００７】なお、図６に示した磁気記録再生装置は一
般にコンタクト・スタート・ストップ方式（以下、ＣＳ
Ｓ方式と記す）と呼ばれる磁気記録再生装置であり、前
述したように、磁気記録媒体１０７の停止時には、磁気
ヘッドが磁気記録媒体１０７上に接触しているが、記録
再生時にはスライダ１０１上に設けられた磁気ヘッドが
磁気記録媒体１０７から浮上していることを特徴として
いる。

【０００８】このようなＣＳＳ方式の磁気記録媒体１０
７においては、図６中のＡで示す領域が磁気記録可能な
領域であり、Ｂに示す領域が停止時に磁気ヘッドを退避
させておく領域であった。磁気記録媒体１０７の回転が
停止する際には、まず磁気ヘッドを浮上させたままＢ領
域に移動させる。そして、磁気記録媒体１０７の回転を
低下させていくと、それによって磁気記録媒体１０７と
スライダ１０１との間の空気流が減少して浮揚力が低下
し、ついには磁気ヘッドが磁気記録媒体１０７と接触し
て、その状態で停止する。

【０００９】このため、ＣＳＳ方式における磁気記録媒
体１０７においては、領域Ａの表面よりも領域Ｂの表面
を粗く形成しておくことにより、停止時に磁気ヘッドが
磁気記録媒体１０７に吸着してしまい、起動時に磁気記
録媒体１０７を機械的、かつ磁気的に損傷してしまうと
いう問題の発生を防止していた。

【００１０】また、ヘッド支持装置の別方式の一つとし
て、ロード・アンロード方式（以下、Ｌ／ＵＬ方式と記
す）があった。

【００１１】図８にＬ／ＵＬ方式の磁気記録再生装置の
構成を示す概略斜視図を示す。図８において、ヘッド支
持装置１０８は図６に示したＣＳＳ方式におけるヘッド
支持装置１０８とほぼ類似した構成であるが、磁気記録
再生装置の停止時には、ヘッド支持装置１０８が軸受部
１０５を中心にして回動し、磁気記録媒体１０７の外側
に移動する。この時、磁気記録媒体１０７の外側には、
磁気ヘッド保持部１１０が設けられており、サスペンシ
ョン１０２に支持されたスライダ１０１をそのテーパ部
上に乗り上げさせることにより、スライダ１０１及び磁
気ヘッドと磁気記録媒体１０７との吸着を防ぐ構成にな
っていた。

【００１２】次に図７を用いて、従来のヘッド支持装置
の構成及び作用についてより詳細に説明する。図７は、
従来のヘッド支持装置における磁気ヘッドの設けられた
部分の要部斜視図である。

【００１３】磁気ヘッド（図示せず）は、サスペンショ
ン１０２の一端下面に設けられたスライダ１０１の、磁
気記録媒体１１２との対向面に設けられており、サスペ
ンション１０２の他端が折り曲げられて板バネ部１０３
として作用し、板バネ部１０３が支持アーム１０４に接
続されている。ＣＳＳ方式の場合、磁気記録媒体の回転
停止時には、スライダ１０１は磁気記録媒体と接触して
おり、この板バネ部１０３の磁気記録媒体に対する反力
によって、スライダ１０１を磁気記録媒体側へ付勢する
構成であった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上述べてきたよう
に、磁気記録再生装置のヘッド支持装置においては、ス
ライダに対して、所定の荷重を磁気記録媒体方向へ印加
することが必要であった。

【００１５】これは外部からの衝撃や、記録再生時に磁
気記録媒体面の上下動があっても、スライダを安定に浮
上させて、スライダに搭載された磁気ヘッドのオフトラ
ックを防止するためであった。

【００１６】また、磁気記録再生装置の記録再生時にお
いて、磁気記録媒体面の上下動等にスライダを追従させ
る必要があるため、ヘッド支持装置は、ある程度の柔軟
性を有した構成であることが必要であった。

【００１７】さらにまた、磁気記録再生装置の小型化、
特に薄形化を達成するためには、ヘッド支持装置を、磁
気記録媒体面の垂直方向に薄く形成する必要があった。

【００１８】しかし、従来のヘッド支持装置において
は、前述したように、サスペンションと支持アームとを
板バネ部で接続するような構成であるので、ヘッド支持
装置に対する多様な要求を満足させるためには、相反す
る要件を満たすことが要求された。

【００１９】すなわち、具体的には、まず磁気ヘッドを
搭載したスライダを安定して浮上させるために、スライ
ダに必要とする荷重を掛けるに充分な反力を板バネ部が
有することが必要であった。

【００２０】次に、磁気記録媒体の上下動や、量産時の
磁気記録再生装置毎のスライダと磁気記録媒体との距離
の製造バラツキ等によって、スライダの磁気記録媒体へ
の荷重が変化することを防ぐために、ヘッド支持装置が
ある程度の柔軟性を有することが必要であった。

【００２１】従来のヘッド支持装置においては、板バネ
部に図７に示すような切り欠き部１１１が設けられ、こ
れにより板バネ部の剛性を下げると共に、そのバネ定数
を小さくし、柔軟性を有させるような設計がなされてい
た。

【００２２】また、板バネ部の剛性を下げるためにサス
ペンションを薄板構造にした場合、ヘッド支持装置が位
置決めのために移動する際、主共振点の周波数、いわゆ
る共振周波数が低いために、ねじれ等の振動モードが発
生し、その結果、発生した振動モードをセトリング（整
定）するのに時間がかかり、結果としてアクセス時間を
短時間化することに限界があった。

【００２３】さらに、従来のヘッド支持装置において
は、その重心は、板バネ部よりも磁気ヘッド寄りに位置
したために、磁気記録再生装置に外部からの強い衝撃等
が加わった場合、スライダ部分での、磁気記録媒体の回
転によって発生する空気流による浮揚力と、スライダを
磁気記録媒体側へ付勢するヘッド支持装置による付勢力
とのバランスが崩れ、スライダが磁気記録媒体から跳躍
するような現象が発生する。このため、スライダが磁気
記録媒体に衝突し、磁気記録媒体に磁気的損傷または機
械的損傷を与えてしまう可能性があった。

【００２４】スライダに加える荷重は、板バネのフォー
ミングにより決まるが、スライダの種類により加える荷
重が異なるためにサスペンションをスライダにあわせて
変更する必要があった。

【００２５】また、板バネのばらつきにより所定の荷重
が得られない場合は、サスペンションを廃棄するしか方
法がなかった。その理由として、板バネ部のフォーミン
グ形状が、単に荷重調整だけではなくサスペンションの
共振特性に大きく関与するためである。したがって、後
から荷重調整するとサスペンションの共振性能を犠牲に
することになる。

【００２６】以上のような課題は、磁気記録再生装置に
特有な課題ではなく、浮上形のヘッドを有するディスク
装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等に
おいても同様の課題を有していた。

【００２７】本発明は、これらの課題を解決するために
なされたもので、ヘッドに必要充分な荷重を掛けなが
ら、高い柔軟性を有すると共に、薄く、耐衝撃性の高い
ヘッド支持装置を提供する。さらにスライダに加える荷
重を任意に設定できることを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明のヘッド支持装置
は、ヘッドの取り付けられた支持アームと、前記支持ア
ームを記録媒体の半径方向に回動可能にする軸受部と、
前記支持アームを記録面に対して垂直方向に回動可能に
する一対の頂部を有するピボット軸受と、前記支持アー
ムに対して、前記記録媒体に向かう方向に付勢力を付与
する弾性手段と、前記弾性手段を前記軸受部に固定する
固定手段と、前記弾性手段の変形量を可変する調整手段
とを有することを特徴とする。これにより、剛体を有す
る部分と弾性を有する部分とをそれぞれ独立して設ける
ことができるので、共振周波数の高いヘッド支持装置を
提供することができる。

【００２９】また、外部から衝撃が印加された場合、支
持アーム部分を高剛性部材で形成することができるの
で、耐衝撃性を高くすることができる。ヘッド支持装置
が上下方向に回動自在に構成されることにより、記録媒
体の停止時にヘッドを記録媒体から離して保持すること
ができる。

【００３０】また、弾性手段が軸受部と支持アームとの
間に設けられた板バネによることにより、記録媒体に垂
直な方向に薄い構成のヘッド支持装置を簡易に提供する
ことができる。

【００３１】また、軸受部には、支持アームと接するよ
うに、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピ
ボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点と
して、支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能
に設けられることにより、簡易な構成で回動中心を正確
に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をよ
り正確に行うことが可能となる。

【００３２】また、前記ピボット軸受に設けられた一対
の頂部が、前記軸受部の軸心を通り、前記支持アームの
長手方向に垂直であり、且つ、前記支持アームの長手方
向を通る線上で前記支持アームと当接するように設けら
れることにより、支持アームの長手方向の重量バランス
が良い耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を提供すること
ができる。

【００３３】さらに、ピボット軸受の各頂部が、支持ア
ームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられ
ることにより、支持アームの幅方向の重量バランスが良
い、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を提供することが
できる。

【００３４】また、ヘッドが支持アーム上に設けられた
スライダによって保持されたことにより、より正確にヘ
ッドを浮上させることがスライダ設計により可能とな
る。

【００３５】また、スライダを、ロール方向及びピッチ
方向に自在に支持するジンバル機構を支持アーム上に設
けたことにより、記録再生装置の記録再生時に、スライ
ダの記録媒体に対するロール方向、ピッチ方向の不要な
傾きを、ジンバル機構によって吸収することが可能とな
る。

【００３６】さらに、支持アームの、記録媒体の半径方
向の回動が、支持アームに設けられたボイスコイルモー
タによることにより、より高速の回動動作が可能とな
る。

【００３７】さらにまた、弾性手段によって保持された
支持アームの重心位置が、支持アームの記録媒体の半径
方向の回動軸と記録媒体の記録面に対して、垂直方向の
回動軸との交点と同一であるように構成すれば、外部か
らの衝撃等があった場合に、支持アームの不要な振動を
最小限に抑えることができる。

【００３８】板バネの軸受け側固定部の高さを変えるこ
とによりスライダーの磁気ディスク媒体に対する付勢力
を任意に調整できる。これにより、スライダの荷重仕様
が変更されてもヘッド支持機構の変更を必要としない。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００４０】（実施の形態１）まず、実施の形態１とし
て、本発明のヘッド支持装置の動作原理を磁気記録再生
装置を例として説明する。

【００４１】図１は本発明のヘッド支持装置の動作原理
について示すための、ヘッド支持装置の概略構成を示す
側面図であり、図２はその平面図であり、図３は分解構
成図である。

【００４２】図１、および図２において、下面に磁気ヘ
ッド（図示せず）を設けたスライダ１を、一端下面に搭
載した支持アーム２は、他端側において、図示するよう
に板バネ部４の一端側部分と止着されている。板バネ部
４の他端側部分はバネ固定部材５と固着され、スペーサ
ー５０を介してピボット軸受１１に止着されている。

【００４３】これによって、支持アーム２はピボット軸
受１１に板バネ部４を介して弾性的に保持された状態と
なる。

【００４４】また、ピボット軸受１１には一対の頂部１
１ａ及び１１ｂ（図示せず）が設けられており、その頂
部が支持アーム２に対し、それぞれ図２におけるＰａ、
およびＰｂ点において当接し、板バネ部４の弾性力によ
って支持アーム２の一端側が磁気記録媒体１２方向へ付
勢され、このとき、当接点Ｐａ及びＰｂ点には圧縮応力
が発生する。磁気記録媒体１２が無い場合は、板バネ部
４が変形して、支持アーム２は図１における点線で示し
た位置になるように構成されている。

【００４５】なお、ピボット軸受１１の各頂部１１ａ及
び１１ｂは、支持アーム２が磁気記録媒体１２の半径方
向に回動する際の回動中心軸方向及び支持アーム２の長
手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上にお
いて支持アーム２と当接するように設けられている。

【００４６】磁気記録再生装置の動作時、ピボット軸受
１１の各頂部１１ａ及び１１ｂにより支持アーム２は図
１における実線で示した状態になる。このとき、板バネ
４は平面状態から図に示す略Ｓ字状に変形する。このと
きスライダ１へのロード荷重は、ピボット軸受１１の各
頂部１１ａ及び１１ｂをてこの支点として板バネ４の弾
性力により生じることになる。

【００４７】板バネ４の変形量は、スペーサ５０の厚み
によって変えることが可能である。すなわち、ヘッド支
持アームを組み立てた後、スライダの付勢力を測定し規
格値を満足しない場合には、スペーサー５０の厚みを変
更することによりスライダの付勢力を調整することがで
きる。

【００４８】本発明の特徴は、スペーサー５０の厚みを
変更しスライダの付勢力を変化させても支持アーム２の
磁気記録媒体に対する位置は不変でスライダの浮上特性
に影響を与えないことである。従来のサスペンション
（図７）でサスペンションの取り付け高さを変えてスラ
イダの付勢力を変えようとすると、サスペンション１０
２の記録媒体に対する傾きが変わる。したがって、スラ
イダ１０１の姿勢が微妙に変化しスライダの浮上特性に
影響を生じる。

【００４９】ヘッド支持装置をこのような構成にするこ
とにより、支持アーム２を剛性の高い材料で形成するこ
とができる。このため、ピボット軸受１１から、ピボッ
ト軸受の各頂部１１ａ及び１１ｂ、支持アーム２のピボ
ット軸受１１に支持された領域からスライダ１が形成さ
れる領域にいたるまでの全領域において、剛性の高い材
料によってヘッド支持装置を形成することができる。

【００５０】このように支持アーム２を高剛性な材料で
形成すれば、支持アーム２の共振周波数を高くすること
ができるので、従来問題となっていた振動モードが発生
せず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アー
ム２の回動及び位置決めが可能となり、磁気記録再生装
置のアクセス速度を向上することが可能となる。

【００５１】また弾性手段である板バネ部４が、支持ア
ーム２の構造の中には組み込まれず、支持アーム２とは
独立して設けられているために、板バネ部４の厚み、材
質等を変更することにより、板バネ部４の強度及びバネ
定数を選定することが可能となる。

【００５２】また、ヘッド支持装置を使用する際の構成
によって、板バネ部４によって保持された部分の重心位
置、たとえばボイスコイルモータによって回動を行う場
合には、ボイスコイルとコイルホルダとを装着した状態
での支持アーム２の重心位置を、支持アーム２の磁気記
録媒体１２の半径方向の回動軸と磁気記録媒体１２の記
録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり
支持アーム２とピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１
ｂとが当接する点Ｐａ及びＰｂを結ぶ線上の中点Ｐと実
質的に同じ位置となる（図２において、Ｐ点とＰａ点と
の距離及びＰ点とＰｂ点との距離が等しくＬとなる）よ
うにヘッド支持装置を設計することにより、外部からの
衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装
置を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃
性の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、
多少のずれは実用上問題ない。

【００５３】さらに、図１に示すように、スライダ１を
ジンバル機構１３に設けるとともに、支持アーム２に直
接ジンバル機構１３を設け、支持アーム２の一端下面に
形成したディンプル１４を介して支持することにより、
磁気記録再生装置の動作時におけるスライダ１の磁気記
録媒体１２に対するロール方向、ピッチ方向の不要な振
動等にも追従する柔軟性あるヘッド支持装置を実現する
ことができる。

【００５４】以上のように、本発明のヘッド支持装置に
おいては、スライダ１へのロード荷重を大きく、柔軟性
を高く、さらに構造体の剛性を高くしたい、という相反
する要請を、それぞれ別々の構成要素の作用として独立
して実現することができ、ヘッド支持装置の設計が簡易
になると共に、その設計の自由度を飛躍的に広げること
が可能となる。

【００５５】さらに、本発明のヘッド支持装置において
は、板バネ４はフリーな状態では平板である。したがっ
て、従来のヘッド支持装置のような非常に精密な板バネ
部のフォーミング加工（曲げ加工）の必要が無いので、
従来と比較して簡易にヘッド支持装置を製造することが
できる。

【００５６】さらにまた、スライダ仕様が変更となりス
ライダの付勢力を変更する場合、これまではサスペンシ
ョンも新しいスライダに対応した付勢力のものに変える
必要があったが、本願では、変更の必要がなく同じヘッ
ド支持アームを使えるという利点がある。

【００５７】次に本発明のヘッド支持装置の動作につい
て、図１及び図２を用いて説明する。

【００５８】前述のように、磁気記録媒体１２が停止し
ている際には、スライダ１と磁気記録媒体１２が接触し
て停止しているが、磁気記録媒体１２が記録再生時に回
転開始した場合には、スライダ１が浮上し、板バネ部４
が変形し、支持アーム２が図１における実線で示した状
態で、磁気ヘッドと磁気記録媒体１２との間に一定の空
隙を保って磁気記録再生が行われる。

【００５９】この場合、図１中の点線の状態に支持アー
ム２を戻そうとする板バネ部４の反力が、スライダ１に
印加されるロード荷重となる。

【００６０】板バネ部４の材質、厚み、ピボット軸受１
１の頂部１１ａ及び１１ｂの高さ、または支持アーム２
と板バネ部４との継部である図１中のＧ点との位置関係
によって、基本となるロード荷重を設計することができ
る。

【００６１】例えば、板バネ部４を剛性の高い材料で、
厚く形成することにより大きなロード荷重を印加するこ
とができ、またピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１
ｂを高くすること、または図２における支持アーム２と
板バネ部４との継部Ｇ点の位置をＰ点に近づけることに
よっても、大きなロード荷重をスライダ１に対して印加
することができる。

【００６２】（実施の形態２）次に本発明の実施の形態
２として、実施の形態１に示した動作原理を実現するた
めの、ヘッド支持装置として、本発明の磁気記録再生装
置のヘッド支持装置の構成を示す。

【００６３】図３は、本発明のヘッド支持装置の構成を
示す分解斜視図であり、図４は、図３の状態より組み付
けが進んだ状態の本発明のヘッド支持装置の構成を示す
分解斜視図であり、図５は、本発明のヘッド支持装置の
要部側面図である。

【００６４】図３及び図４に示すように、ヘッド支持装
置９において、環状の板バネ部４と同じく環形状のバネ
固定部材５と溶接ポイント４ａ，４ｂ，４ｃ，及び４ｄ
で接続されている。支持アーム２と板バネ４とは、溶接
ポイント４ｅ，４ｆ，４ｇ，及び４ｈで支持アーム２と
結合されている。支持アーム２は、ボイスコイルモータ
によって磁気記録媒体１２の半径方向に回動可能となる
ように、ボイスコイル３を取り付けたコイルホルダ８に
接続されている。これらの部材がピボット軸受１１とス
ペーサ５０とカラー２６共に、軸受部１０とナット２７
とによって挟持される構成となっている。

【００６５】また、図５に示すように、軸受部１０に設
けられた取付ねじ７によって、ヘッド支持装置９全体が
基板１５に軸止されている。

【００６６】図５を用いて各部材間の接続をさらに詳細
に説明する。まず、回転軸の紙面に向かって右側の部分
において、板バネ部４の上面と支持アーム２の下面とが
接続され、紙面に向かって左側の部分において板バネ部
４及びバネ固定部材５は、ピボット軸受１１のカラー部
１１ｃ、スペーサ５０と共に、軸受部１０とナット６と
によって挟持されている。また、コイルホルダ８は支持
アーム２に取り付けられた構成になっている。

【００６７】このような構成にすることにより、板バネ
部４は、図５に示すように略Ｓ字状に２段階に折れ曲が
るように変形し、支持アーム２が弾性的に保持される構
成が実現できる。

【００６８】また、軸受部１０はベアリングを内蔵して
おり、支持アーム２は磁気記録媒体の半径方向に回動
し、一端下面に設けられた磁気ヘッドを所定の位置へ移
動させることができる。

【００６９】ピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１ｂ
は、軸受部１０の軸方向及び支持アーム２の長手方向に
垂直で、軸受部１０の磁気記録媒体の半径方向の回動中
心を通る線上で支持アーム２と当接するように設けられ
ている。

【００７０】さらに、ピボット軸受１１の各頂部１１
ａ、及び１１ｂは、それぞれ支持アーム２の長手方向の
中心線に対して対称な位置に設けられており、この一対
の頂部１１ａ、及び１１ｂによって、支持アーム２が押
下される構成になっている。

【００７１】また、板バネ部４によって保持された部分
の重心位置、つまりボイスコイル３とコイルホルダ８と
を装着した状態での支持アーム２の重心位置を、支持ア
ーム２とピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１ｂとが
当接する点Ｐａ及びＰｂを結ぶ線上の中点Ｐと実質的に
同じ位置となる（図２において、Ｐ点とＰａ点との距離
及びＰ点とＰｂ点との距離が等しくＬとなる）ように、
ヘッド支持装置９を設計することにより、外部からの衝
撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置
を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃性
の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、多
少のずれは実用上問題ない。

【００７２】また、スライダ１及びジンバル機構１３の
重量も考慮し、ボイスコイル３、コイルホルダ８、スラ
イダ１及びジンバル機構１３とを装着した状態での支持
アーム２の重心位置をＰ点と実質的に同じ位置となるよ
うにヘッド支持装置９を形成してもよい。

【００７３】ここで各部材について説明する。まず支持
アーム２は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）
にて一体に厚さ６４μｍに形成されている。支持アーム
２の形成にはエッチング法又はプレス加工法を用いるこ
ともできる。

【００７４】このような支持アーム２を用いることによ
り、その共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋ
Ｈｚ前後へと非常に高周波にすることができるために、
従来よりさらにヘッド支持装置の回動速度及びそのアク
セス速度の速い磁気記録再生装置を得ることができる。

【００７５】なお、支持アーム２の先端部の図４中Ｃに
示した領域に、長手方向の剛性を上げるために、磁気記
録媒体の記録面に垂直な方向に高さ０．２ｍｍ程度の折
り曲げ部を設けてもよい。

【００７６】また、図３に示すように、スライダ１はジ
ンバル機構１３によって、ディンプル（図示せず）を介
してロール方向、ピッチ方向に傾動可能に支持されてお
り、スライダ１の磁気記録媒体１２との対向する面側
に、磁気ヘッドが設けられている。

【００７７】バネ固定部材５は金属、例えばステンレス
鋼（ＳＵＳ３０４）にて厚さ０．１ｍｍに形成され、板
バネ部４は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）
にて厚さ３８μｍに形成されている。これらの形成はエ
ッチング法、もしくはプレス加工法を用いて加工、成形
を行うことができる。

【００７８】また、コイルホルダ８は金属、例えばＡ
ｌ、またはＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）を用い
て厚さ０．３ｍｍに形成されている。形成にはＡｌの場
合はダイカスト法またはプレス加工法を用い、ＰＰＳの
場合には公知の樹脂成形方法にて行うことができる。

【００７９】また、各部材間の接続については、スポッ
ト溶接法、超音波溶接法、およびレーザ溶接法等の公知
の方法で行うことができる。

【００８０】なお、本発明においては、各部材の製造方
法、または各部材間の接続方法について、何ら限定する
ものではない。

【００８１】以上のような構成にすることにより、実施
の形態１に示したような原理を具現化できるヘッド支持
装置を提供することができる。

【００８２】また、このようなヘッド支持装置９の構成
にすることにより、ピボット軸受１１の頂部１１ａ及び
１１ｂを支点として支持アーム２が磁気記録媒体の記録
面に垂直な方向に自由に回動することができるので、従
来にない、新しい動作を行うことができる。

【００８３】つまり、例えばＣＳＳ方式の磁気記録再生
装置において、従来は支持アーム２を上下方向に任意に
動かすことができなかったために、図６における、Ｂ領
域の表面を、Ａ領域の表面よりも粗く形成しておくこと
により、停止時にスライダ１が磁気記録媒体１２に吸着
することを防止する必要があったが、本発明のヘッド支
持装置によれば、支持アーム２を図４に示す支持アーム
解除用バネ５１により、支持アーム解除ピン５３を下に
操作することが可能であり、磁気記録再生装置の停止時
には、支持アーム２を磁気記録媒体１２から少し離して
おくことが可能である。このために、磁気記録媒体１２
にＢ領域のような磁気ヘッドの退避領域を不要とするこ
とができる。

【００８４】なお、本発明の実施の形態においては、磁
気ヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持装置に
ついて説明したが、本発明のヘッド支持装置は、非接触
型のディスク記録再生装置、たとえば光ディスク装置や
光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置として用いた場
合も同様の効果を有する。

【００８５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のヘッド支持
装置を用いれば、ヘッドに十分な荷重を掛けながら、高
い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能
なヘッド支持装置を提供することができる。

【００８６】また、本発明のヘッド支持装置を用いれ
ば、支持アームの上下動が可能となるので、記録媒体の
回転停止時には、ヘッドを記録媒体から離して保持する
ことが可能となる。

【００８７】さらに、スライダの付勢力の仕様が変更さ
れても、本ヘッド支持機構を変更する必要がない。これ
により磁気ディスク装置の機種変更が生じてもヘッド支
持機構を共通に使用できるためコストの大幅削減が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置
の動作原理について示す側面図

【図２】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置
の動作原理について示す平面図

【図３】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置
の構成を示す斜視図

【図４】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置
の構成を示す分解斜視図

【図５】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置
の構成を示す軸受部付近の要部側面図

【図６】従来の磁気記録再生装置のヘッド支持装置の構
成と、ヘッド支持装置と磁気記録媒体との関係を示す平
面図

【図７】従来のヘッド支持装置における磁気ヘッドの設
けられた部分の要部斜視図

【図８】従来のＬ／ＵＬ方式の磁気記録再生装置の構成
を示す概略斜視図

【符号の説明】

１ スライダ ２ 支持アーム ３ ボイスコイル ４ 板バネ部 ５ バネ固定部材 ６ ナット ７ 取付ねじ ８ コイルホルダ ９ ヘッド支持装置 １０ 軸受部 １１ ピボット軸受 １１ａ、１１ｂ 頂部 １１ｃ カラー部 １２ 磁気記録媒体 １３ ジンバル機構 １４ ディンプル １５ 基板 ５０ スペーサ ５１ 支持アーム解除用バネ ５２ ヨーク ５３ 支持アーム解除ピン １０１ スライダ １０２ サスペンション １０３ 板バネ部 １０４ 支持アーム １０５ 軸受部 １０６ ボイスコイル １０７ 磁気記録媒体 １０８ ヘッド支持装置 １０９ スピンドルモータ １１０ 磁気ヘッド保持部 １１１ 切り欠き部 １１２ 磁気記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 5/56 - 5/60 G11B 17/32 - 17/34 G11B 21/00 - 21/06 G11B 21/12 - 21/26

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドの取り付けられた支持アームと、 前記支持アームを記録媒体の半径方向に回動可能にする
   軸受部と、 前記支持アームを記録面に対して垂直方向に回動可能に
   する一対の頂部を有するピボット軸受と、 前記支持アームに対して、前記記録媒体に向かう方向に
   付勢力を付与する弾性手段と、 前記弾性手段を前記軸受部に固定する固定手段と、 前記弾性手段の変形量を可変する調整手段とを有するこ
   とを特徴とするヘッド支持装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のヘッド支持装置におい
   て、 前記調整手段を介して前記弾性部材と前記ピボット軸受
   が止着されていることを特徴とするヘッド支持装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のヘッド支持装置におい
   て、 前記支持アームが金属により形成されていることを特徴
   とするヘッド支持装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のヘッド支持装置におい
   て、 前記弾性手段は、前記軸受部と前記支持アームとの間に
   設けられた板バネであることを特徴とするヘッド支持装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のヘッド支持装置におい
   て、 前記弾性手段が前記軸受部と前記支持アームとを連結す
   る板バネであることを特徴とするヘッド支持装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のヘッド支持装置におい
   て、 前記一対の頂部が、前記軸受部の軸方向及び前記支持ア
   ームの長手方向に垂直で、前記軸受部の前記記録媒体の
   半径方向の回動中心を通る線上で前記支持アームと当接
   するように設けられたことを特徴とするヘッド支持装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載のヘッド支持装置におい
   て、 前記ピボット軸受の各頂部が、前記支持アームの長手方
   向の中心線に対して対称な位置に設けられたことを特徴
   とするヘッド支持装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７までのいずれかに
   記載のヘッド支持装置において、 前記ヘッドが前記支持アーム上に設けられたスライダに
   よって保持されたことを特徴とするヘッド支持装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のヘッド支持装置におい
   て、 前記スライダをロール方向及びピッチ方向に自在に支持
   するジンバル機構を、前記支持アーム上に設けたことを
   特徴とするヘッド支持装置。
10. 【請求項１０】 請求項１から請求項９までのいずれか
    に記載のヘッド支持装置において、 前記支持アームの、前記記録媒体の半径方向の回動が、
    前記支持アームに設けられたボイスコイルモータによる
    ことを特徴とするヘッド支持装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０までのいずれ
    かに記載のヘッド支持装置において、前記弾性手段によって保持された前記支持アームの 重心
    位置が、前記支持アームの前記記録媒体の半径方向の回
    動軸と前記記録媒体の記録面に対して、垂直方向の回動
    軸との交点と同一であることを特徴とするヘッド支持装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項１から１１までのいずれかに記
    載のヘッド支持装置において、 前記調整手段は、スペーサの厚みを変えることで、前記
    スライダの付勢力を調整することを特徴とするヘッド支
    持装置。