JP3397710B2 - Drug delivery device - Google Patents

Drug delivery device

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JP3397710B2
JP3397710B2 JP02159599A JP2159599A JP3397710B2 JP 3397710 B2 JP3397710 B2 JP 3397710B2 JP 02159599 A JP02159599 A JP 02159599A JP 2159599 A JP2159599 A JP 2159599A JP 3397710 B2 JP3397710 B2 JP 3397710B2
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正二 湯山
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  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は薬剤の搬送装置に関
するものである。 【0002】 【従来の技術】薬局においては、処方箋に従って調剤さ
れ分包された薬剤を検薬場所及び袋詰め場所まで自動的
に搬送するために、搬送装置が利用される。また、病院
においては、院内薬局又は調剤庫より払い出されたアン
プル等の薬剤は、搬送装置によってサテライト薬局やナ
ースステーションまで搬送される。従来、このような薬
剤の搬送に使用される搬送装置は、図7(A)に示すよ
うに、搬送方向に多数配置されたローラ22上に薬剤が
収容されるバケット3を載置して搬送するようになって
いる。各ローラ22は、駆動軸23と一体に回転してバ
ケット3に搬送力を伝達するために、駆動軸23に固定
して取り付けられている。搬送路の途中又は終端には、
ストッパ24が設けられ、搬送される薬剤を一時停止し
て検薬したり、袋詰めすることができるようになってい
る。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
搬送装置のローラ22は駆動軸23に固定されて一体に
回転するため、搬送速度が速い場合には図7(B)に示
すようにバケット3がストッパ24に衝突してストッパ
24が破損したり、バケット3が浮き上がって錠剤が零
れ落ちることがあった。これを防止するために搬送速度
を遅くすると、搬送に時間がかかり、搬送距離が長い場
合には非常に搬送効率が悪くなる。本発明はかかる問題
点に鑑みてなされたもので、ストッパを破損させたりバ
ケットの浮き上がりを起こさず、搬送効率のよい薬剤の
搬送装置を提供することを目的とする。 【0004】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、薬剤が収容されたバケットを載置して搬
送する薬剤の搬送装置において、駆動軸の両端部にプー
リとローラを入れて、さらに鍔部と嵌合部を有し該嵌合
部に軸方向にスリットが形成された筒状軸を嵌め込み、
前記筒状軸の嵌合部に前記ローラを嵌め込ん後に前記プ
ーリを圧入することにより、前記プーリを前記ローラよ
りも内側で前記駆動軸に取り付けるとともに前記ローラ
を前記駆動軸に自由回転可能に取り付けて抜け止めして
なる複数の搬送ローラを支持体に支持し、何れか1つの
前記搬送ローラにベルトを介して駆動モータを連結する
とともに、隣接する前記搬送ローラの前記プーリ間にベ
ルトを掛けて、全ての前記搬送ローラを回転駆動可能に
し、前記支持体をカバーで覆い、該カバーに形成した穴
から各ローラの一部を突出させて、該ローラの上に前記
バケットを載置して搬送するようにしたものである。 【0005】 【作用】前記構成の発明では、駆動軸が回転すると、駆
動軸とローラの間の摩擦抵抗によりローラは駆動軸の回
転に伴って回転し、その上に載置されたバケットに搬送
力を付与する。これにより薬剤が収容されたバケットが
搬送方向に搬送される。搬送中に、バケットがストッパ
等に接触して搬送が阻止されると、駆動軸がローラに対
して空回り状態となってローラの搬送力が減少する。ま
た、支持体がカバーで覆われているので、バケット内に
収容した薬剤が万一バケットから落ちても搬送ローラの
間を通って下方に落下するのが防止される。 【0006】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に従って説明する。図1は、本発明に係る薬剤の搬送装
置1を示す。この搬送装置1は、例えば薬局において使
用され、同図において右側に位置する薬剤分包機2より
払い出された薬剤をバケット3に載置して左側の検薬部
4、袋詰め部5に搬送するものである。また、この装置
1は病院等において患者の治療に必要な薬剤やアンプル
を自動的に搬送するのにも使用することができる。具体
的には、ナースステーションから必要な薬剤情報を入力
して送り、その情報に基づいて院内薬局又は薬剤庫から
払い出された薬剤をバケット3に載置して本発明の搬送
装置1によって自動的にナースステーションまで搬送す
るのである。 【0007】前記搬送装置1は、搬送ライン上に配置さ
れた複数の搬送部1a,1b,1cからなっている。第
1の搬送部1aの上流側は薬剤分包機2に下方に配置さ
れ、第2の搬送部1b及び第3の搬送部1cはそれぞれ
検薬部4、袋詰め部5の近傍に配置されている。各搬送
部1a,1b,1cは、多数の搬送ローラ6と、該搬送
ローラ6を支持する支持体7と、前記搬送ローラ6を駆
動する駆動モータ8とからなっている。 【0008】前記搬送ローラ6は、図2に示すように、
駆動軸9と、筒状軸10と、ローラ11と、プーリ12
とからなっている。駆動軸9は、金属製の丸棒からなっ
ている。筒状軸10は、合成樹脂からなり、一端には鍔
部13を有し、他端には径が一段小さい嵌合部14を有
している。嵌合部14には軸方向にスリット15が形成
され、半径方向に弾性が付与されている。この筒状軸1
0は駆動軸9の外径寸法よりもやや大きな内径を有して
いる。ローラ11も合成樹脂からなり、前記筒状軸10
の径よりもやや大きい径を有している。プーリ12は合
成樹脂からなり、前記筒状軸10の嵌合部14の外径寸
法よりもやや小さい内径を有している。 【0009】前記搬送ローラ6の組立てについて説明す
ると、まず駆動軸9の両端部にプーリ12とローラ11
を入れ、さらに筒状軸10を嵌め込む。そして、筒状軸
10を駆動軸9の両端部の所定の位置に位置決めし、該
筒状軸10にローラ11を嵌め込んだ後、筒状軸10の
嵌合部14にプーリ12を圧入する。これにより、ロー
ラ11は図3に示すように鍔部13とプーリ12の間に
挟まれて抜け止めされ、この状態で筒状軸10に対して
自由回転可能となる。また、筒状軸10はその嵌合部1
4にプーリ12が圧入されることにより、半径方向に収
縮して駆動軸9を締め付ける結果、駆動軸9に対して強
固に固定される。このように、ねじやキーを用いること
なく、簡単にローラ11を駆動軸9に取り付けることが
できる。 【0010】前記支持体7は、図4に示すように、前記
構成の多数の搬送ローラ6を適宜間隔で両端支持する互
いに平行な2本の梁で構成され、支柱16(図3参照)
を介して床上に水平に設置されている。支持体7の2本
の梁間は、図3に示すように、カバー17で覆われ、該
カバー17に形成した穴18から各ローラ11の一部が
突出してバケット3を支持できるようになっている。支
持体7の上端縁は、搬送ローラ6のローラ11よりも高
く、該搬送ローラ6に乗せられるバケット3が搬送ライ
ンから外れるのを防止するガイドとなっている。隣接す
る搬送ローラ6のプーリ12間には、図4に示すよう
に、ベルト19が掛けられ全ての搬送ローラ6が回転駆
動可能になっている。第2の搬送部1bの支持体7に
は、図6に示すように、バケット3を停止させるための
ストッパ20が設けられている。このストッパ20は手
動又は電動で簡単にバケット3から退避させることがで
きるようになっている。 【0011】前記駆動モータ8は、図1に示すように、
何れか1つの搬送ローラ6にベルト21を介して連結さ
れ、ベルト19を介して全ての搬送ローラ6を駆動可能
になっている。第2の搬送部1bの駆動モータ8の回転
数は第1及び第3の搬送部1a,1cの駆動モータ8の
回転数よりも小さく、これにより第2の搬送部1bの搬
送速度は第1及び第3の搬送部1a,1cの搬送速度よ
りも遅くなっている。 【0012】次に、前記構成からなる搬送装置1の動作
を説明する。薬剤分包機2により分包され払い出された
薬剤は1患者分まとめて第1搬送部1aのバケット3に
載置される。搬送ローラ6のローラ11は、図5に示す
ように、筒状軸10に対して自由回転可能であるが、バ
ケット3の自重および薬剤の重量がローラ11に作用す
ることによってローラ11の穴の内周面の一部が筒状軸
10に圧接する結果、その摩擦抵抗によってローラ11
は筒状軸10及び駆動軸9の回転に伴って回転する。こ
れにより、薬剤を載置したバケット3は矢印A方向に搬
送され、第2の搬送部1bに向かう。 【0013】搬送速度の速い第1の搬送部1aから搬送
速度の遅い第2の搬送部1bにバケット3が乗り移ると
き、速い方の第1の搬送部1aのローラ11はスリップ
してその駆動軸9が空回りし、遅い方の第2の搬送部1
bのローラ11は早回りする。このため、バケット3は
第1の搬送部1aの搬送速度と第2の搬送部1bの搬送
速度の中間の速度に減速されてスムーズに移動する。バ
ケット3がこの第1の搬送部1aと第2に搬送部1bの
継ぎ目で減速される結果、そのバケット3に後続のバケ
ット3が接触する。このとき、後続のバケット3が乗っ
ているローラ11がスリップして駆動軸9が空間回り
し、搬送力が弱められるので、後続のバケット3が前行
のバケット3に乗り上げたり、互いに浮き上がったりす
るようなことはない。 【0014】第2の搬送部1bに乗り移ったバケット3
は、次第にその搬送速度に同調して搬送される。やが
て、図6に示すように、バケット3が第2の搬送部1b
のストッパ20に接触すると、そのバケット3が乗って
いるローラ11がスリップしてその駆動軸9が空回り
し、搬送力が弱まるので、ストッパ20に接触したとき
の衝撃力が吸収され、ストッパ20が破損することはな
い。また、このストッパ20に接触して停止したバケッ
ト3に後続のバケット3が接触しても同様にローラ11
がスリップするので、乗り上がりや浮き上がりが防止さ
れる。ストッパ20で停止したバケット3の薬剤は、検
薬部4にて適宜検査される。検薬を終えてストッパ20
がバケット3から退避させられると、バケット3はさら
に搬送されて第3の搬送部1cに向かう。 【0015】第3の搬送部1cは、第2の搬送部1bよ
りも搬送速度が速いので、この継ぎ目を乗り越えるとき
に、第2の搬送部1bのローラ11は早回りし、第3の
搬送部1cのローラ11はスリップするので、両者の中
間に速度に加速される。そして、第3の搬送部1cに乗
り移ったバケット3は、その搬送速度に次第に同調して
袋詰め部5まで搬送される。 【0016】なお、前記実施例では、搬送装置1は3つ
の搬送部1a,1b,1cからなっているが、これに限
るものではなく、特に大病院においては多数の搬送部を
設けて長い搬送ラインを形成することができる。この場
合、各搬送部の搬送速度を段階的に増加するようにすれ
ば、高速搬送が可能となる。 【0017】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ローラを駆動軸に自由回転可能に取り付けた
ので、その上に載置されて搬送されるバケットがストッ
パ等に接触しても、駆動軸が空回りしてローラの搬送力
が減少し、ストッパが破損したり、バケットが浮き上が
ったりすることがない。このため、駆動軸の回転速度を
早くすることができ、搬送効率が向上する。また、支持
体をカバーで覆ったので、搬送ローラ間を通って薬剤が
下方に落下するのが防止される。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drug delivery device. 2. Description of the Related Art In a pharmacy, a transfer device is used to automatically transfer a medicine dispensed and packaged according to a prescription to an inspection place and a bagging place. In a hospital, a drug such as an ampule dispensed from a hospital pharmacy or a dispensing store is transported to a satellite pharmacy or a nurse station by a transport device. Conventionally, as shown in FIG. 7A, a transport device used for transporting such a medicine mounts and transports buckets 3 containing the medicine on rollers 22 arranged in a large number in the transport direction. It is supposed to. Each roller 22 is fixedly attached to the drive shaft 23 so as to rotate integrally with the drive shaft 23 and transmit the conveying force to the bucket 3. In the middle or at the end of the transport path,
A stopper 24 is provided so that the medicine to be conveyed can be temporarily stopped to perform medicine inspection or bagging. [0003] However, since the rollers 22 of the conventional transport device are fixed to the drive shaft 23 and rotate integrally, when the transport speed is high, as shown in FIG. 7 (B). In some cases, the bucket 3 collides with the stopper 24 and breaks the stopper 24, or the bucket 3 rises and the tablet falls down. If the transport speed is reduced to prevent this, the transport takes a long time, and if the transport distance is long, the transport efficiency becomes extremely poor. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a drug delivery device with high delivery efficiency without damaging a stopper or causing a bucket to float. [0004] In order to achieve the above object, the present invention relates to a medicine transporting apparatus for placing and transporting a bucket containing a medicine therein, wherein a pulley is provided at both ends of a drive shaft. Put the rollers, fit a cylindrical shaft having a flange and a fitting portion, and a slit formed in the axial direction in the fitting portion,
By press-fitting the pulley after fitting the roller in the fitting portion of the cylindrical shaft, the pulley is mounted on the drive shaft inside the roller and the roller is freely rotatable on the drive shaft. A plurality of transport rollers, which are prevented from falling off, are supported on a support, and a drive motor is connected to any one of the transport rollers via a belt, and a belt is hung between the pulleys of the adjacent transport rollers. All the transport rollers are rotatable, the support is covered with a cover, a part of each roller is projected from a hole formed in the cover, and the bucket is placed on the rollers and transported. It is something to do. According to the invention having the above construction, when the drive shaft rotates, the roller rotates with the rotation of the drive shaft due to frictional resistance between the drive shaft and the roller, and is conveyed to a bucket mounted thereon. Give power. As a result, the bucket containing the medicine is transported in the transport direction. If the bucket comes into contact with a stopper or the like during conveyance and the conveyance is stopped, the drive shaft idles with respect to the roller, and the conveyance force of the roller decreases. In addition, since the support is covered with the cover, even if the medicine contained in the bucket falls from the bucket, it is prevented from falling downward through the space between the transport rollers. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a drug delivery device 1 according to the present invention. This transport device 1 is used, for example, in a pharmacy, and places a drug dispensed from a drug packaging machine 2 located on the right side in FIG. Is what you do. The device 1 can also be used for automatically transporting medicines and ampoules required for treating patients at hospitals and the like. Specifically, necessary medicine information is input and transmitted from the nurse station, and based on the information, the medicine dispensed from the in-hospital pharmacy or medicine store is placed on the bucket 3 and automatically transferred by the transport device 1 of the present invention. They are transported to the nurse station. The transfer device 1 includes a plurality of transfer units 1a, 1b and 1c arranged on a transfer line. The upstream side of the first transport unit 1a is disposed below the medicine packaging machine 2, and the second transport unit 1b and the third transport unit 1c are disposed near the drug detection unit 4 and the bag packing unit 5, respectively. I have. Each of the transport sections 1a, 1b, and 1c includes a number of transport rollers 6, a support 7 that supports the transport rollers 6, and a drive motor 8 that drives the transport rollers 6. [0008] As shown in FIG.
Drive shaft 9, cylindrical shaft 10, roller 11, pulley 12
It consists of The drive shaft 9 is made of a round bar made of metal. The cylindrical shaft 10 is made of synthetic resin, has a flange 13 at one end, and has a fitting portion 14 having a smaller diameter at the other end. A slit 15 is formed in the fitting portion 14 in the axial direction, and elasticity is provided in the radial direction. This cylindrical shaft 1
0 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the drive shaft 9. The roller 11 is also made of synthetic resin,
It has a diameter slightly larger than the diameter of. The pulley 12 is made of a synthetic resin and has an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the fitting portion 14 of the cylindrical shaft 10. The assembling of the transport roller 6 will be described. First, a pulley 12 and a roller 11 are attached to both ends of a drive shaft 9.
And the cylindrical shaft 10 is fitted. Then, the cylindrical shaft 10 is positioned at a predetermined position at both ends of the drive shaft 9, the roller 11 is fitted into the cylindrical shaft 10, and then the pulley 12 is pressed into the fitting portion 14 of the cylindrical shaft 10. . As a result, the roller 11 is sandwiched between the flange 13 and the pulley 12 as shown in FIG. 3 and is prevented from falling off, and in this state, can freely rotate with respect to the cylindrical shaft 10. Further, the cylindrical shaft 10 has its fitting portion 1
When the pulley 12 is press-fitted into the drive shaft 4, the pulley 12 contracts in the radial direction and tightens the drive shaft 9, so that the drive shaft 9 is firmly fixed to the drive shaft 9. Thus, the roller 11 can be easily attached to the drive shaft 9 without using a screw or a key. As shown in FIG. 4, the support 7 is composed of two parallel beams supporting both ends of the plurality of transport rollers 6 having the above-mentioned structure at appropriate intervals, and supports 16 (see FIG. 3).
It is installed horizontally on the floor via. As shown in FIG. 3, the space between the two beams of the support 7 is covered with a cover 17, and a part of each roller 11 projects from a hole 18 formed in the cover 17 so that the bucket 3 can be supported. I have. The upper edge of the support 7 is higher than the roller 11 of the transport roller 6 and serves as a guide for preventing the bucket 3 placed on the transport roller 6 from coming off the transport line. As shown in FIG. 4, a belt 19 is hung between the pulleys 12 of the adjacent transport rollers 6, and all the transport rollers 6 can be driven to rotate. As shown in FIG. 6, a stopper 20 for stopping the bucket 3 is provided on the support 7 of the second transport section 1b. The stopper 20 can be easily retracted from the bucket 3 manually or electrically. The drive motor 8 is, as shown in FIG.
One of the transport rollers 6 is connected via a belt 21, and all the transport rollers 6 can be driven via a belt 19. The rotation speed of the drive motor 8 of the second transport unit 1b is smaller than the rotation speed of the drive motor 8 of the first and third transport units 1a and 1c, and thus the transport speed of the second transport unit 1b is reduced to the first speed. And the transport speed of the third transport units 1a and 1c is lower than the transport speed. Next, the operation of the transport device 1 having the above-described configuration will be described. The medicine packaged and dispensed by the medicine packing machine 2 is collectively placed for one patient on the bucket 3 of the first transport unit 1a. As shown in FIG. 5, the roller 11 of the transport roller 6 can freely rotate with respect to the cylindrical shaft 10. As a result of a part of the inner peripheral surface being pressed against the cylindrical shaft 10, the frictional resistance of the roller 11
Rotates with the rotation of the cylindrical shaft 10 and the drive shaft 9. As a result, the bucket 3 on which the medicine is placed is transported in the direction of arrow A, and heads for the second transport unit 1b. When the bucket 3 moves from the first conveying section 1a having a high conveying speed to the second conveying section 1b having a low conveying speed, the roller 11 of the faster first conveying section 1a slips and its driving shaft is shifted. 9 is idle and the second transport unit 1 which is slower
The roller 11 of b rotates fast. For this reason, the bucket 3 is reduced to a speed intermediate between the transport speed of the first transport unit 1a and the transport speed of the second transport unit 1b, and moves smoothly. As a result of the bucket 3 being decelerated at the joint between the first transport section 1a and the second transport section 1b, the subsequent bucket 3 comes into contact with the bucket 3. At this time, the roller 11 on which the subsequent bucket 3 rides slips and the drive shaft 9 rotates around the space, and the conveying force is weakened, so that the subsequent bucket 3 rides on the preceding bucket 3 or floats up with each other. There is no such thing. [0014] The bucket 3 transferred to the second transport section 1b
Is transported gradually in synchronization with the transport speed. Eventually, as shown in FIG. 6, the bucket 3 is
The roller 11 on which the bucket 3 rides slips and the drive shaft 9 idles, and the transport force is weakened. Therefore, the impact force at the time of contact with the stopper 20 is absorbed, and the stopper 20 No damage. Further, even if the subsequent bucket 3 comes into contact with the bucket 3 stopped by contacting the stopper 20, the roller 11
Is slipped, so that riding or lifting is prevented. The medicine in the bucket 3 stopped by the stopper 20 is appropriately inspected in the medicine detecting section 4. Stopper 20 after drug check
Is retracted from the bucket 3, the bucket 3 is further transported and heads for the third transport unit 1c. Since the third transport section 1c has a higher transport speed than the second transport section 1b, the roller 11 of the second transport section 1b makes a quick turn when crossing this joint, and the third transport section 1c Since the roller 11 of the portion 1c slips, the roller 11 is accelerated to a speed intermediate between the two. Then, the bucket 3 that has moved to the third transport unit 1c is transported to the bag filling unit 5 gradually in synchronization with the transport speed. In the above-described embodiment, the transport device 1 is composed of three transport portions 1a, 1b and 1c. However, the present invention is not limited to this. Lines can be formed. In this case, if the transport speed of each transport unit is increased stepwise, high-speed transport becomes possible. As is apparent from the above description, according to the present invention, since the roller is mounted on the drive shaft so as to be freely rotatable, the bucket mounted thereon and conveyed thereon is provided with a stopper or the like. , The drive shaft idles and the conveying force of the roller is reduced, so that the stopper is not damaged and the bucket does not float. Therefore, the rotation speed of the drive shaft can be increased, and the transport efficiency is improved. Further, since the support is covered with the cover, the medicine is prevented from dropping downward between the transport rollers.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明の搬送装置の正面図である。 【図2】 本発明の搬送ローラの分解斜視図である。 【図3】 図2の搬送ローラの支持部の断面図である。 【図4】 図1の搬送装置の部分斜視図である。 【図5】 図1の搬送装置の第1の搬送部と第2の搬送
部の継ぎ目の拡大正面図である。 【図6】 図1の搬送装置の第2の搬送部におけるスト
ッパ部の拡大正面図である。 【図7】 従来の搬送装置の正面図で、(A)はストッ
パに衝突する前、(B)はストッパに衝突した後に状態
を示す。 【符号の説明】 1…搬送装置、3…バケット、6…搬送ローラ、9…駆
動軸、11…ローラ、17…カバー、18…穴。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a transfer device according to the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the transport roller of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of a support portion of the transport roller of FIG. 2; FIG. 4 is a partial perspective view of the transport device of FIG. 1; FIG. 5 is an enlarged front view of a joint between a first transport unit and a second transport unit of the transport device in FIG. 1; FIG. 6 is an enlarged front view of a stopper portion in a second transfer section of the transfer device of FIG. 1; 7A and 7B are front views of a conventional transport device, in which FIG. 7A shows a state before colliding with a stopper, and FIG. 7B shows a state after colliding with a stopper. [Description of Signs] 1 ... conveying device, 3 ... bucket, 6 ... conveying roller, 9 ... drive shaft, 11 ... roller, 17 ... cover, 18 ... hole.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−69446(JP,A) 特開 昭53−147385(JP,A) 特開 平5−712(JP,A) 実開 平3−51709(JP,U) 実開 昭60−19541(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 13/00 - 13/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-69446 (JP, A) JP-A-53-147385 (JP, A) JP-A-5-712 (JP, A) 51709 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 60-19541 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 13/00-13/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 薬剤が収容されたバケットを載置して搬
送する薬剤の搬送装置において、 駆動軸の両端部にプーリとローラを入れて、さらに鍔部
と嵌合部を有し該嵌合部に軸方向にスリットが形成され
た筒状軸を嵌め込み、前記筒状軸の嵌合部に前記ローラ
を嵌め込ん後に前記プーリを圧入することにより、前記
プーリを前記ローラよりも内側で前記駆動軸に取り付け
るとともに前記ローラを前記駆動軸に自由回転可能に取
り付けて抜け止めしてなる複数の搬送ローラを支持体に
支持し、 何れか1つの前記搬送ローラにベルトを介して駆動モー
タを連結するとともに、隣接する前記搬送ローラの前記
プーリ間にベルトを掛けて、全ての前記搬送ローラを回
転駆動可能にし、 前記支持体をカバーで覆い、該カバーに形成した穴から
各ローラの一部を突出させて、該ローラの上に前記バケ
ットを載置して搬送するようにしたことを特徴とする薬
剤の搬送装置。
(1) Claims 1. In a drug delivery device for loading and transporting a bucket containing a drug, a pulley and a roller are inserted into both ends of a drive shaft, and a flange portion is further provided.
And a slit is formed in the fitting portion in the axial direction.
The cylindrical roller is fitted into the fitting portion of the cylindrical shaft.
By inserting the pulley into the drive shaft after press-fitting, a plurality of transport rollers are attached to the drive shaft inside the roller and the roller is attached to the drive shaft so as to be freely rotatable and prevented from falling off. Supported on a support, a drive motor is connected to any one of the transport rollers via a belt, and a belt is hung between the pulleys of the adjacent transport rollers so that all the transport rollers can be driven to rotate. The medicine is characterized in that the support is covered with a cover, a part of each roller is projected from a hole formed in the cover, and the bucket is placed on the roller and transported. Transport device.
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