JP3397222B2 - 電力変換器の制御装置 - Google Patents
電力変換器の制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ等の負荷を各種
の制御パラメータに基づいて制御する電力変換器の制御
装置に関する。
の制御パラメータに基づいて制御する電力変換器の制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、インバータによるモータの駆動シ
ステムにおいて、モータの特性に応じた制御パラメータ
（Ｖ／Ｆ（電圧／周波数）パターン、トルクブースト
量、加減速時間等）としては、例えば定トルク負荷特性
を示す複数のパラメータからなる１種類のパラメータ群
のみが、制御装置内のＲＯＭ等の補助メモリに予め書き
込まれている。そして、インバータの運転時には、制御
装置内の補助メモリから主メモリに転送された上記パラ
メータ群を用いて、インバータを制御している。
ステムにおいて、モータの特性に応じた制御パラメータ
（Ｖ／Ｆ（電圧／周波数）パターン、トルクブースト
量、加減速時間等）としては、例えば定トルク負荷特性
を示す複数のパラメータからなる１種類のパラメータ群
のみが、制御装置内のＲＯＭ等の補助メモリに予め書き
込まれている。そして、インバータの運転時には、制御
装置内の補助メモリから主メモリに転送された上記パラ
メータ群を用いて、インバータを制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、実際の負荷特性が前記定トルク負荷特性に合致しな
い場合には、顧客側で複数のパラメータを調整、変更し
なくてはならない。特に、１台の制御装置及びインバー
タにより、特性が異なる複数台のモータを切り替えて運
転する場合には、各モータの特性に合わせてその都度、
パラメータを調整、変更する必要が生じ、極めて煩雑で
あった。また、パラメータの調整ミスや変更ミスを生じ
る恐れがあり、制御装置の信頼性を損なうという問題が
あった。
て、実際の負荷特性が前記定トルク負荷特性に合致しな
い場合には、顧客側で複数のパラメータを調整、変更し
なくてはならない。特に、１台の制御装置及びインバー
タにより、特性が異なる複数台のモータを切り替えて運
転する場合には、各モータの特性に合わせてその都度、
パラメータを調整、変更する必要が生じ、極めて煩雑で
あった。また、パラメータの調整ミスや変更ミスを生じ
る恐れがあり、制御装置の信頼性を損なうという問題が
あった。
【０００４】本発明は上記問題を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、顧客側でのパラメ
ータの調整、変更に伴う煩雑な手間を削減し、しかも信
頼性を向上させ得る電力変換器の制御装置を提供するこ
とにある。
たもので、その目的とするところは、顧客側でのパラメ
ータの調整、変更に伴う煩雑な手間を削減し、しかも信
頼性を向上させ得る電力変換器の制御装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、主メモリ内のパラメータ群を用いて
電力変換器を制御する制御装置において、負荷特性に応
じた複数種類のパラメータ群が各々メモリバンクに記憶
されてなる補助メモリと、複数の前記メモリバンクの中
の一つを選択する選択手段と、この選択手段により選択
されたメモリバンク内のパラメータ群が格納される主メ
モリとを備え、前記選択手段によりどのメモリバンクか
らパラメータ群を選択したかを示す情報をバンク選択情
報として記憶しておき、次回の制御時に前記制御装置を
起動した際に、前記バンク選択情報に基づいてパラメー
タ群を主メモリに呼び出すものである。
め、第１の発明は、主メモリ内のパラメータ群を用いて
電力変換器を制御する制御装置において、負荷特性に応
じた複数種類のパラメータ群が各々メモリバンクに記憶
されてなる補助メモリと、複数の前記メモリバンクの中
の一つを選択する選択手段と、この選択手段により選択
されたメモリバンク内のパラメータ群が格納される主メ
モリとを備え、前記選択手段によりどのメモリバンクか
らパラメータ群を選択したかを示す情報をバンク選択情
報として記憶しておき、次回の制御時に前記制御装置を
起動した際に、前記バンク選択情報に基づいてパラメー
タ群を主メモリに呼び出すものである。
【０００６】第２の発明は、主メモリ内のパラメータ群
を用いて電力変換器を制御する制御装置において、負荷
特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリバン
クに記憶されてなる第１の補助メモリと、複数の前記メ
モリバンクの中から選択された一つのメモリバンク内の
パラメータ群が格納される主メモリと、主メモリ内のパ
ラメータ群の内容を変更してなるパラメータ群が格納さ
れる第２の補助メモリと、複数の前記メモリバンク及び
第２の補助メモリの中から一つを選択してその内容を主
メモリに格納するための選択手段とを備えたものであ
る。
を用いて電力変換器を制御する制御装置において、負荷
特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリバン
クに記憶されてなる第１の補助メモリと、複数の前記メ
モリバンクの中から選択された一つのメモリバンク内の
パラメータ群が格納される主メモリと、主メモリ内のパ
ラメータ群の内容を変更してなるパラメータ群が格納さ
れる第２の補助メモリと、複数の前記メモリバンク及び
第２の補助メモリの中から一つを選択してその内容を主
メモリに格納するための選択手段とを備えたものであ
る。
【０００７】第３の発明は、主メモリ内のパラメータ群
を用いて電力変換器を制御する制御装置において、負荷
特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリバン
クに記憶されてなる第１の補助メモリと、複数の前記メ
モリバンクの中から選択された一つのメモリバンク内の
パラメータ群が格納される主メモリと、主メモリ内のパ
ラメータ群の内容を変更してなるパラメータ群が複数の
メモリバンクのうちの一つに格納される第２の補助メモ
リと、第１及び第２の補助メモリの複数のメモリバンク
の中から一つを選択してその内容を主メモリに格納する
ための第１の選択手段と、主メモリ内のパラメータ群の
格納先を、第２の補助メモリの複数のメモリバンクの中
から選択する第２の選択手段とを備えたものである。
を用いて電力変換器を制御する制御装置において、負荷
特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリバン
クに記憶されてなる第１の補助メモリと、複数の前記メ
モリバンクの中から選択された一つのメモリバンク内の
パラメータ群が格納される主メモリと、主メモリ内のパ
ラメータ群の内容を変更してなるパラメータ群が複数の
メモリバンクのうちの一つに格納される第２の補助メモ
リと、第１及び第２の補助メモリの複数のメモリバンク
の中から一つを選択してその内容を主メモリに格納する
ための第１の選択手段と、主メモリ内のパラメータ群の
格納先を、第２の補助メモリの複数のメモリバンクの中
から選択する第２の選択手段とを備えたものである。
【０００８】第４の発明は、主メモリ内のパラメータ群
を用いて電力変換器を制御する制御装置において、負荷
特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリバン
クに記憶されてなる第１の補助メモリと、複数の前記メ
モリバンクの中から選択された一つのメモリバンク内の
パラメータ群が格納される主メモリと、選択されたメモ
リバンクをバンク選択情報として記憶する第２の補助メ
モリと、装置の起動時に、バンク選択情報に基づいて選
択したメモリバンク内のパラメータ群を主メモリに格納
するための選択手段とを備えたものである。
を用いて電力変換器を制御する制御装置において、負荷
特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリバン
クに記憶されてなる第１の補助メモリと、複数の前記メ
モリバンクの中から選択された一つのメモリバンク内の
パラメータ群が格納される主メモリと、選択されたメモ
リバンクをバンク選択情報として記憶する第２の補助メ
モリと、装置の起動時に、バンク選択情報に基づいて選
択したメモリバンク内のパラメータ群を主メモリに格納
するための選択手段とを備えたものである。
【０００９】第５の発明は、主メモリ内のパラメータ群
を用いて電力変換器を制御する制御装置において、負荷
特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリバン
クに記憶されてなる第１の補助メモリと、複数の前記メ
モリバンクの中から選択された一つのメモリバンク内の
パラメータ群が格納される主メモリと、主メモリ内のパ
ラメータ群の内容を変更してなるパラメータ群が格納さ
れる第３の補助メモリと、第３の補助メモリをバンク選
択情報として記憶する第２の補助メモリと、装置の起動
時に、バンク選択情報に基づいて選択した第３の補助メ
モリ内のパラメータ群を主メモリに格納するための選択
手段とを備えたものである。
を用いて電力変換器を制御する制御装置において、負荷
特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリバン
クに記憶されてなる第１の補助メモリと、複数の前記メ
モリバンクの中から選択された一つのメモリバンク内の
パラメータ群が格納される主メモリと、主メモリ内のパ
ラメータ群の内容を変更してなるパラメータ群が格納さ
れる第３の補助メモリと、第３の補助メモリをバンク選
択情報として記憶する第２の補助メモリと、装置の起動
時に、バンク選択情報に基づいて選択した第３の補助メ
モリ内のパラメータ群を主メモリに格納するための選択
手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】第１の発明では、予想される種々の負荷特性に
応じて補助メモリ内に予め用意した複数種類のパラメー
タ群の中から、顧客が一つを選択し、これを主メモリに
複写して電力変換器の制御に使用する。
応じて補助メモリ内に予め用意した複数種類のパラメー
タ群の中から、顧客が一つを選択し、これを主メモリに
複写して電力変換器の制御に使用する。
【００１１】第２の発明では、顧客が選択したパラメー
タ群につきその内容を変更した場合、変更後のパラメー
タ群を第２の補助メモリに格納する。そして、以後はこ
の変更後のパラメータ群についても選択可能とする。ま
た、第３の発明では、内容変更後のパラメータ群を格納
する第２の補助メモリのメモリバンクをも選択可能と
し、制御に使用するパラメータ群の選択に際し、第１及
び第２の補助メモリのすべてのメモリバンクを選択対象
とする。
タ群につきその内容を変更した場合、変更後のパラメー
タ群を第２の補助メモリに格納する。そして、以後はこ
の変更後のパラメータ群についても選択可能とする。ま
た、第３の発明では、内容変更後のパラメータ群を格納
する第２の補助メモリのメモリバンクをも選択可能と
し、制御に使用するパラメータ群の選択に際し、第１及
び第２の補助メモリのすべてのメモリバンクを選択対象
とする。
【００１２】第４の発明では、先に選択したメモリバン
クをバンク選択情報として第２の補助メモリに保持して
おき、次回の装置起動時に、上記バンク選択情報に基づ
いて前回選択されたメモリバンク内のパラメータ群が優
先的に主メモリに格納されるようにする。更に、第５の
発明では、内容変更後のパラメータ群を第３の補助メモ
リに格納すると共に、この第３の補助メモリに対応する
バンク選択情報を第２の補助メモリに格納する。そし
て、次回の装置起動時に、上記バンク選択情報に基づい
て第３の補助メモリ内のパラメータ群が優先的に主メモ
リに格納されるようにする。
クをバンク選択情報として第２の補助メモリに保持して
おき、次回の装置起動時に、上記バンク選択情報に基づ
いて前回選択されたメモリバンク内のパラメータ群が優
先的に主メモリに格納されるようにする。更に、第５の
発明では、内容変更後のパラメータ群を第３の補助メモ
リに格納すると共に、この第３の補助メモリに対応する
バンク選択情報を第２の補助メモリに格納する。そし
て、次回の装置起動時に、上記バンク選択情報に基づい
て第３の補助メモリ内のパラメータ群が優先的に主メモ
リに格納されるようにする。
【００１３】
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１は、第１の発明の実施例を電力変換器としての
インバータと共に示したブロック図であり、この構成
は、後述する第２の発明以下の実施例についても概ね共
通するものである。図において、１は交流電源に接続さ
れた整流器、２は平滑コンデンサ、３はインバータ主回
路、４は負荷としてのモータを示す。
る。図１は、第１の発明の実施例を電力変換器としての
インバータと共に示したブロック図であり、この構成
は、後述する第２の発明以下の実施例についても概ね共
通するものである。図において、１は交流電源に接続さ
れた整流器、２は平滑コンデンサ、３はインバータ主回
路、４は負荷としてのモータを示す。
【００１４】一方、本発明の制御装置の主要部を示すマ
イコンシステム６において、１２は操作パネル１３に接
続されたインターフェイス、８はＣＰＵ等からなる制御
演算部、７は制御演算部８の出力に基づいてＰＷＭ信号
を生成するＰＷＭ回路、９はインバータの制御特性を示
す複数のパラメータが一時的に記憶される主メモリ、１
０，１１は上記パラメータが予め記憶される第１、第２
の補助メモリである。ここで、主メモリ９は例えば揮発
性ＲＡＭにより、第１の補助メモリ１０はＲＯＭまたは
不揮発性ＲＡＭにより、第２の補助メモリ１１は不揮発
性ＲＡＭにより構成されている。
イコンシステム６において、１２は操作パネル１３に接
続されたインターフェイス、８はＣＰＵ等からなる制御
演算部、７は制御演算部８の出力に基づいてＰＷＭ信号
を生成するＰＷＭ回路、９はインバータの制御特性を示
す複数のパラメータが一時的に記憶される主メモリ、１
０，１１は上記パラメータが予め記憶される第１、第２
の補助メモリである。ここで、主メモリ９は例えば揮発
性ＲＡＭにより、第１の補助メモリ１０はＲＯＭまたは
不揮発性ＲＡＭにより、第２の補助メモリ１１は不揮発
性ＲＡＭにより構成されている。
【００１５】なお、ＰＷＭ回路７から出力されるＰＷＭ
信号はドライバ５に入力され、インバータ主回路３を構
成するスイッチング素子に対するオン、オフ信号に変換
されてこれらの信号がインバータ主回路３に供給され
る。
信号はドライバ５に入力され、インバータ主回路３を構
成するスイッチング素子に対するオン、オフ信号に変換
されてこれらの信号がインバータ主回路３に供給され
る。
【００１６】図２は、第１の発明の実施例における補助
メモリ１０または１１と主メモリ９との関係を示してい
る。図２において、補助メモリ１０または１１のメモリ
バンク１〜ｎには、例えばＶ／Ｆパターン、トルクブー
スト量、加速時間というように、予想される負荷特性
（インバータの制御特性）に応じた複数のパラメータか
らなる複数種類のパラメータ群が予め記憶されている。
すなわち、補助メモリ１０または１１の各メモリバンク
１〜ｎには、複数のパラメータからなる複数種類のパラ
メータ群が記憶されている。
メモリ１０または１１と主メモリ９との関係を示してい
る。図２において、補助メモリ１０または１１のメモリ
バンク１〜ｎには、例えばＶ／Ｆパターン、トルクブー
スト量、加速時間というように、予想される負荷特性
（インバータの制御特性）に応じた複数のパラメータか
らなる複数種類のパラメータ群が予め記憶されている。
すなわち、補助メモリ１０または１１の各メモリバンク
１〜ｎには、複数のパラメータからなる複数種類のパラ
メータ群が記憶されている。
【００１７】また、１４は選択スイッチであり、このス
イッチ１４は、各メモリバンクと主メモリ９とを選択的
に接続してメモリバンクの内容であるパラメータ群を主
メモリ９に複写するためのものである。このスイッチ１
４は、ハードウェアからなるスイッチや前記制御演算部
８の動作によるソフトウェア的な選択切替操作により実
現される。何れにしても、選択スイッチ１４により何れ
のメモリバンク（つまりパラメータ群）を主メモリ９に
複写するかは、顧客が任意に選択可能である。
イッチ１４は、各メモリバンクと主メモリ９とを選択的
に接続してメモリバンクの内容であるパラメータ群を主
メモリ９に複写するためのものである。このスイッチ１
４は、ハードウェアからなるスイッチや前記制御演算部
８の動作によるソフトウェア的な選択切替操作により実
現される。何れにしても、選択スイッチ１４により何れ
のメモリバンク（つまりパラメータ群）を主メモリ９に
複写するかは、顧客が任意に選択可能である。
【００１８】上記構成において、顧客は使用するモータ
４等の特性に応じたパラメータ群を選択して選択スイッ
チ１４を介し主メモリ９に複写すればよく、以後は、制
御演算部８がこのパラメータ群を読み出してインバータ
を制御する。従って、顧客は負荷特性が変化するたびに
複数のパラメータを自ら調整、変更する手間がなくな
り、単なる選択スイッチ１４の操作だけで所望のパラメ
ータ群を設定することができる。
４等の特性に応じたパラメータ群を選択して選択スイッ
チ１４を介し主メモリ９に複写すればよく、以後は、制
御演算部８がこのパラメータ群を読み出してインバータ
を制御する。従って、顧客は負荷特性が変化するたびに
複数のパラメータを自ら調整、変更する手間がなくな
り、単なる選択スイッチ１４の操作だけで所望のパラメ
ータ群を設定することができる。
【００１９】次いで、図３は第２の発明の実施例の主要
部を示すものである。この実施例は、第１の補助メモリ
１０が複数種類のパラメータ群を記憶するメモリバンク
１〜ｎを備え、前記同様に選択スイッチ１４によりこれ
らのパラメータ群のうちの何れかを選択して主メモリ９
に複写可能となっている。そして、主メモリ９に複写さ
れたパラメータ群を対象として顧客が必要に応じパラメ
ータを変更し、この変更されたパラメータ群が制御演算
部８の動作により第２の補助メモリ１１に格納されるも
のである。補助メモリ１１は１メモリバンク分の記憶容
量を持ち、前記選択スイッチ１４は、この補助メモリ１
１の内容であるパラメータ群をも選択可能となってい
る。
部を示すものである。この実施例は、第１の補助メモリ
１０が複数種類のパラメータ群を記憶するメモリバンク
１〜ｎを備え、前記同様に選択スイッチ１４によりこれ
らのパラメータ群のうちの何れかを選択して主メモリ９
に複写可能となっている。そして、主メモリ９に複写さ
れたパラメータ群を対象として顧客が必要に応じパラメ
ータを変更し、この変更されたパラメータ群が制御演算
部８の動作により第２の補助メモリ１１に格納されるも
のである。補助メモリ１１は１メモリバンク分の記憶容
量を持ち、前記選択スイッチ１４は、この補助メモリ１
１の内容であるパラメータ群をも選択可能となってい
る。
【００２０】この実施例によれば、第１の補助メモリ１
０に予め記憶されているパラメータ群では適合しない特
性の負荷を運転する場合、この負荷に適合するように自
ら調整、変更したパラメータ群を補助メモリ１１内に常
に保有することができるので、このような負荷を運転す
る度にパラメータの調整や変更に煩わされる心配がな
い。
０に予め記憶されているパラメータ群では適合しない特
性の負荷を運転する場合、この負荷に適合するように自
ら調整、変更したパラメータ群を補助メモリ１１内に常
に保有することができるので、このような負荷を運転す
る度にパラメータの調整や変更に煩わされる心配がな
い。
【００２１】図４は、第３の発明の実施例の主要部を示
すものである。この実施例では、第１及び第２の補助メ
モリ１０，１１が複数種類のパラメータ群を記憶するメ
モリバンク１〜ｎを備えている。また、第１の選択スイ
ッチ１４によって第１の補助メモリ１０のパラメータ群
のうちの何れかを選択して主メモリ９に複写可能となっ
ている。更に、主メモリ９と第２の補助メモリ１１との
間には第２の選択スイッチ１５が接続され、この選択ス
イッチ１５により、主メモリ９内のパラメータ群を補助
メモリ１１のどのメモリバンクに格納するか、つまりパ
ラメータ群の格納先を選択できるように構成されてい
る。
すものである。この実施例では、第１及び第２の補助メ
モリ１０，１１が複数種類のパラメータ群を記憶するメ
モリバンク１〜ｎを備えている。また、第１の選択スイ
ッチ１４によって第１の補助メモリ１０のパラメータ群
のうちの何れかを選択して主メモリ９に複写可能となっ
ている。更に、主メモリ９と第２の補助メモリ１１との
間には第２の選択スイッチ１５が接続され、この選択ス
イッチ１５により、主メモリ９内のパラメータ群を補助
メモリ１１のどのメモリバンクに格納するか、つまりパ
ラメータ群の格納先を選択できるように構成されてい
る。
【００２２】この実施例では、第１の選択スイッチ１４
を介して第１の補助メモリ１０から複写したパラメータ
群を主メモリ９に一旦格納し、負荷特性に応じて必要な
変更を行なった後のパラメータ群を、第２の選択スイッ
チ１５の操作により、第２の補助メモリ１１内で顧客が
所望するメモリバンクに格納することができる。そし
て、この第２の補助メモリ１１のメモリバンクについて
も、第１の選択スイッチ１４により主メモリ９への複写
を選択可能としている。
を介して第１の補助メモリ１０から複写したパラメータ
群を主メモリ９に一旦格納し、負荷特性に応じて必要な
変更を行なった後のパラメータ群を、第２の選択スイッ
チ１５の操作により、第２の補助メモリ１１内で顧客が
所望するメモリバンクに格納することができる。そし
て、この第２の補助メモリ１１のメモリバンクについて
も、第１の選択スイッチ１４により主メモリ９への複写
を選択可能としている。
【００２３】これにより、第１の補助メモリ１０に格納
された既存のパラメータ群の修正版を第２の補助メモリ
１１のメモリバンクに格納しておけば、個々の顧客が希
望する独自のパラメータ群を常に保有することができ
る。従って、顧客にとっては、第１の補助メモリ１０内
の基本的なパラメータ群と第２の補助メモリ１１内の修
正されたパラメータ群との双方を任意に選択、使用でき
ることとなる。よって、例えば１台のインバータにより
複数種類の負荷を切り替えて運転する場合の多種多様な
負荷特性にも対応することができる。
された既存のパラメータ群の修正版を第２の補助メモリ
１１のメモリバンクに格納しておけば、個々の顧客が希
望する独自のパラメータ群を常に保有することができ
る。従って、顧客にとっては、第１の補助メモリ１０内
の基本的なパラメータ群と第２の補助メモリ１１内の修
正されたパラメータ群との双方を任意に選択、使用でき
ることとなる。よって、例えば１台のインバータにより
複数種類の負荷を切り替えて運転する場合の多種多様な
負荷特性にも対応することができる。
【００２４】次に、図５は第４の発明の実施例の主要部
を示している。この実施例では、選択スイッチ１４を介
して第１の補助メモリ１０から複写したパラメータ群を
主メモリ９に格納し、このパラメータ群を使用してイン
バータを制御する。同時に、主メモリ９に格納されたパ
ラメータ群の内容に基づき、選択スイッチ１４によって
第１の補助メモリ１０内のどのメモリバンクが選択され
たかを示すバンク選択情報を生成してこの情報のみを第
２の補助メモリ１１に格納する。なお、このバンク選択
情報は選択スイッチ１４の動作に基づいて生成しても良
い。
を示している。この実施例では、選択スイッチ１４を介
して第１の補助メモリ１０から複写したパラメータ群を
主メモリ９に格納し、このパラメータ群を使用してイン
バータを制御する。同時に、主メモリ９に格納されたパ
ラメータ群の内容に基づき、選択スイッチ１４によって
第１の補助メモリ１０内のどのメモリバンクが選択され
たかを示すバンク選択情報を生成してこの情報のみを第
２の補助メモリ１１に格納する。なお、このバンク選択
情報は選択スイッチ１４の動作に基づいて生成しても良
い。
【００２５】このように第２の補助メモリ１１は、前回
の制御時におけるバンク選択情報を記憶しているので、
次回の制御時にインバータ制御装置の電源をオンして起
動した際に前記バンク選択情報を用いて選択スイッチ１
４を操作することにより、前回と同じメモリバンク内の
パラメータ群を用いてインバータを制御することができ
る。このため、同一の負荷をインバータにより繰返し運
転するような場合、制御装置の起動と同時に前回と同一
のパラメータ群が主メモリ９に格納されることになり、
その都度パラメータ群を設定する手間を省くことができ
る。
の制御時におけるバンク選択情報を記憶しているので、
次回の制御時にインバータ制御装置の電源をオンして起
動した際に前記バンク選択情報を用いて選択スイッチ１
４を操作することにより、前回と同じメモリバンク内の
パラメータ群を用いてインバータを制御することができ
る。このため、同一の負荷をインバータにより繰返し運
転するような場合、制御装置の起動と同時に前回と同一
のパラメータ群が主メモリ９に格納されることになり、
その都度パラメータ群を設定する手間を省くことができ
る。
【００２６】図６は、第５の発明の実施例の主要部を示
している。この実施例は、図５の構成に第３の補助メモ
リ１６を付加したもので、補助メモリ１６は１メモリバ
ンク分の記憶容量を備えた不揮発性ＲＡＭからなってい
る。この補助メモリ１６は主メモリ９の出力側に直接接
続され、かつ、選択スイッチ１４を介して主メモリ９の
入力側と接続可能である。
している。この実施例は、図５の構成に第３の補助メモ
リ１６を付加したもので、補助メモリ１６は１メモリバ
ンク分の記憶容量を備えた不揮発性ＲＡＭからなってい
る。この補助メモリ１６は主メモリ９の出力側に直接接
続され、かつ、選択スイッチ１４を介して主メモリ９の
入力側と接続可能である。
【００２７】本実施例では、第１の補助メモリ１０から
選択スイッチ１４を介して一旦記憶した主メモリ９内の
パラメータ群に対し、顧客がパラメータを変更した場
合、この変更されたパラメータ群が第３の補助メモリ１
６に格納される。同時に、第３の補助メモリ１６を示す
バンク選択情報が第２の補助メモリ１１に記憶される。
このバンク選択情報は選択スイッチ１４の動作に基づい
て生成しても良い。
選択スイッチ１４を介して一旦記憶した主メモリ９内の
パラメータ群に対し、顧客がパラメータを変更した場
合、この変更されたパラメータ群が第３の補助メモリ１
６に格納される。同時に、第３の補助メモリ１６を示す
バンク選択情報が第２の補助メモリ１１に記憶される。
このバンク選択情報は選択スイッチ１４の動作に基づい
て生成しても良い。
【００２８】これにより、第３の補助メモリ１６には、
前回の制御時に変更して使用されたパラメータ群が記憶
され、かつ、第２の補助メモリ１１には第３の補助メモ
リ１６を示すバンク選択情報が記憶される。このため、
次回の制御時にインバータ制御装置を起動した際に、前
記バンク選択情報を用いて選択スイッチ１４を操作する
ことにより、前回と同じパラメータ群（第３の補助メモ
リ１６内のパラメータ群）を用いてインバータを制御す
ることができる。
前回の制御時に変更して使用されたパラメータ群が記憶
され、かつ、第２の補助メモリ１１には第３の補助メモ
リ１６を示すバンク選択情報が記憶される。このため、
次回の制御時にインバータ制御装置を起動した際に、前
記バンク選択情報を用いて選択スイッチ１４を操作する
ことにより、前回と同じパラメータ群（第３の補助メモ
リ１６内のパラメータ群）を用いてインバータを制御す
ることができる。
【００２９】従って、もともと第１の補助メモリ１０の
メモリバンクに格納されているパラメータ群を変更して
使用する必要があり、しかも、同一の負荷をインバータ
により繰返し運転するような場合には、その都度パラメ
ータ群を変更して設定する手間を省くことができる。な
お、本実施例において、第１の補助メモリ１０のメモリ
バンクから主メモリ９に複写したパラメータ群を変更し
ないで用いる場合には、当該メモリバンクを示すバンク
選択情報を第２の補助メモリ１１に格納することによ
り、図５の実施例と実質的に同一の機能を果たす。
メモリバンクに格納されているパラメータ群を変更して
使用する必要があり、しかも、同一の負荷をインバータ
により繰返し運転するような場合には、その都度パラメ
ータ群を変更して設定する手間を省くことができる。な
お、本実施例において、第１の補助メモリ１０のメモリ
バンクから主メモリ９に複写したパラメータ群を変更し
ないで用いる場合には、当該メモリバンクを示すバンク
選択情報を第２の補助メモリ１１に格納することによ
り、図５の実施例と実質的に同一の機能を果たす。
【００３０】前述した第１の発明の実施例において、図
２の選択スイッチ１４により第１または第２の補助メモ
リ１０または１１のうちどのメモリバンクからパラメー
タ群を選択したか、言い換えれば選択スイッチ１４の状
態は、バイナリコード等により記憶しておくことが可能
である。すなわち、このバイナリコード等をバンク選択
情報として適宜記憶しておけば、次回の制御時にインバ
ータ制御装置を起動した際に、バンク選択情報に基づい
て同一のパラメータ群を主メモリ９に呼び出すことがで
きる。これにより、第１の発明の実施例においても、同
一の負荷をインバータにより繰返し運転する場合に、そ
の都度、パラメータ群を設定する手間を省くことができ
る。
２の選択スイッチ１４により第１または第２の補助メモ
リ１０または１１のうちどのメモリバンクからパラメー
タ群を選択したか、言い換えれば選択スイッチ１４の状
態は、バイナリコード等により記憶しておくことが可能
である。すなわち、このバイナリコード等をバンク選択
情報として適宜記憶しておけば、次回の制御時にインバ
ータ制御装置を起動した際に、バンク選択情報に基づい
て同一のパラメータ群を主メモリ９に呼び出すことがで
きる。これにより、第１の発明の実施例においても、同
一の負荷をインバータにより繰返し運転する場合に、そ
の都度、パラメータ群を設定する手間を省くことができ
る。
【００３１】上記各実施例ではインバータの制御装置に
本発明を適用した場合につき説明したが、本発明はチョ
ッパやサイクロコンバータ等、各種電力変換器の制御装
置にも適用可能である。また、各実施例において、第１
ないし第３の補助メモリにはＥＰ−ＲＯＭやＥＥＰ−Ｒ
ＯＭ等の半導体不揮発性メモリを使用することも可能で
あり、半導体メモリ以外に磁気的な不揮発性メモリを用
いても良い。
本発明を適用した場合につき説明したが、本発明はチョ
ッパやサイクロコンバータ等、各種電力変換器の制御装
置にも適用可能である。また、各実施例において、第１
ないし第３の補助メモリにはＥＰ−ＲＯＭやＥＥＰ−Ｒ
ＯＭ等の半導体不揮発性メモリを使用することも可能で
あり、半導体メモリ以外に磁気的な不揮発性メモリを用
いても良い。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、第１の発明においては、
種々の負荷特性に応じて補助メモリ内に予め用意した複
数種類のパラメータ群の中から顧客が一つを選択し、こ
れを主メモリに複写して電力変換器の制御に使用するた
め、顧客が自らパラメータを調整、変更する手間を削減
することができ、調整等に伴って人為的なミスが生じる
恐れもない。また、補助メモリ上のパラメータ群を主メ
モリに転送するのに必要な時間は、例えば１データ当た
り数マイクロ秒〜数十マイクロ秒と短いため、実用上何
ら支障はない。
種々の負荷特性に応じて補助メモリ内に予め用意した複
数種類のパラメータ群の中から顧客が一つを選択し、こ
れを主メモリに複写して電力変換器の制御に使用するた
め、顧客が自らパラメータを調整、変更する手間を削減
することができ、調整等に伴って人為的なミスが生じる
恐れもない。また、補助メモリ上のパラメータ群を主メ
モリに転送するのに必要な時間は、例えば１データ当た
り数マイクロ秒〜数十マイクロ秒と短いため、実用上何
ら支障はない。
【００３３】第２の発明においては、顧客が選択したパ
ラメータ群につきその内容を変更した場合、変更後のパ
ラメータ群を第２の補助メモリに格納することにより、
以後はこの変更後のパラメータ群についても選択可能と
し、また、第３の発明においては、内容変更後のパラメ
ータ群を格納する第２の補助メモリのメモリバンクをも
選択可能とし、制御に使用するパラメータ群の選択に際
して第１及び第２の補助メモリのすべてのメモリバンク
を選択対象としたものである。これらの発明により、負
荷に適合するように顧客が自ら調整、変更したパラメー
タ群を常に保有することができ、運転の度にパラメータ
の調整や変更に煩わされる心配がないと共に、特に第３
の発明では、１台の電力変換器により複数種類の負荷を
切り替えて運転する場合の多種多様な負荷特性にも対応
することができる。
ラメータ群につきその内容を変更した場合、変更後のパ
ラメータ群を第２の補助メモリに格納することにより、
以後はこの変更後のパラメータ群についても選択可能と
し、また、第３の発明においては、内容変更後のパラメ
ータ群を格納する第２の補助メモリのメモリバンクをも
選択可能とし、制御に使用するパラメータ群の選択に際
して第１及び第２の補助メモリのすべてのメモリバンク
を選択対象としたものである。これらの発明により、負
荷に適合するように顧客が自ら調整、変更したパラメー
タ群を常に保有することができ、運転の度にパラメータ
の調整や変更に煩わされる心配がないと共に、特に第３
の発明では、１台の電力変換器により複数種類の負荷を
切り替えて運転する場合の多種多様な負荷特性にも対応
することができる。
【００３４】第４の発明においては、装置起動時に、補
助メモリ内のバンク選択情報に基づいて前回選択された
メモリバンク内のパラメータ群が優先的に主メモリに格
納され、また、第５の発明では、内容変更後のパラメー
タ群が補助メモリに格納されており、このパラメータ群
が、装置起動時にバンク選択情報に基づいて優先的に主
メモリに格納されるものである。従って、同一の負荷を
インバータにより繰返し運転するような場合、前回と同
一のパラメータ群を優先的に使用することができるよう
になり、運転の度にパラメータ群を設定、変更する煩雑
な手間を省くことができる。
助メモリ内のバンク選択情報に基づいて前回選択された
メモリバンク内のパラメータ群が優先的に主メモリに格
納され、また、第５の発明では、内容変更後のパラメー
タ群が補助メモリに格納されており、このパラメータ群
が、装置起動時にバンク選択情報に基づいて優先的に主
メモリに格納されるものである。従って、同一の負荷を
インバータにより繰返し運転するような場合、前回と同
一のパラメータ群を優先的に使用することができるよう
になり、運転の度にパラメータ群を設定、変更する煩雑
な手間を省くことができる。
【図１】第１の発明の実施例の全体構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】第１の発明の実施例における主要部の説明図で
ある。
ある。
【図３】第２の発明の実施例における主要部の説明図で
ある。
ある。
【図４】第３の発明の実施例における主要部の説明図で
ある。
ある。
【図５】第４の発明の実施例における主要部の説明図で
ある。
ある。
【図６】第５の発明の実施例における主要部の説明図で
ある。
ある。
１ 整流器
２ 平滑コンデンサ
３ インバータ主回路
４ モータ
５ ドライバ
６ マイコンシステム
７ ＰＷＭ回路
８ 制御演算部
９ 主メモリ
１０ 第１の補助メモリ
１１ 第２の補助メモリ
１２ インターフェイス
１３ 操作パネル
１４，１５ 選択スイッチ
１６ 第３の補助メモリ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−300792（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−22595（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−211731（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−241951（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02M 7/48
H02M 1/08
H02P 5/00
H02P 7/63
Claims (5)
- 【請求項１】主メモリ内のパラメータ群を用いて電力変
換器を制御する制御装置において、 負荷特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリ
バンクに記憶されてなる補助メモリと、 複数の前記メモリバンクの中の一つを選択する選択手段
と、 この選択手段により選択されたメモリバンク内のパラメ
ータ群が格納される主メモリとを備え、 前記選択手段によりどのメモリバンクからパラメータ群
を選択したかを示す情報をバンク選択情報として記憶し
ておき、次回の制御時に前記制御装置を起動した際に、
前記バンク選択情報に基づいてパラメータ群を主メモリ
に呼び出す ことを特徴とする電力変換器の制御装置。 - 【請求項２】 主メモリ内のパラメータ群を用いて電力
変換器を制御する制御装置において、 負荷特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリ
バンクに記憶されてなる第１の補助メモリと、 複数の前記メモリバンクの中から選択された一つのメモ
リバンク内のパラメータ群が格納される主メモリと、 主メモリ内のパラメータ群の内容を変更してなるパラメ
ータ群が格納される第２の補助メモリと、 複数の前記メモリバンク及び第２の補助メモリの中から
一つを選択してその内容を主メモリに格納するための選
択手段と、 を備えたことを特徴とする電力変換器の制御装置。 - 【請求項３】 主メモリ内のパラメータ群を用いて電力
変換器を制御する制御装置において、 負荷特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリ
バンクに記憶されてなる第１の補助メモリと、 複数の前記メモリバンクの中から選択された一つのメモ
リバンク内のパラメータ群が格納される主メモリと、 主メモリ内のパラメータ群の内容を変更してなるパラメ
ータ群が複数のメモリバンクのうちの一つに格納される
第２の補助メモリと、 第１及び第２の補助メモリの複数のメモリバンクの中か
ら一つを選択してその内容を主メモリに格納するための
第１の選択手段と、 主メモリ内のパラメータ群の格納先を、第２の補助メモ
リの複数のメモリバンクの中から選択する第２の選択手
段と、 を備えたことを特徴とする電力変換器の制御装置。 - 【請求項４】 主メモリ内のパラメータ群を用いて電力
変換器を制御する制御装置において、 負荷特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリ
バンクに記憶されてなる第１の補助メモリと、 複数の前記メモリバンクの中から選択された一つのメモ
リバンク内のパラメータ群が格納される主メモリと、 選択されたメモリバンクをバンク選択情報として記憶す
る第２の補助メモリと、 装置の起動時に、バンク選択情報に基づいて選択したメ
モリバンク内のパラメータ群を主メモリに格納するため
の選択手段と、 を備えたことを特徴とする電力変換器の制御装置。 - 【請求項５】 主メモリ内のパラメータ群を用いて電力
変換器を制御する制御装置において、 負荷特性に応じた複数種類のパラメータ群が各々メモリ
バンクに記憶されてなる第１の補助メモリと、 複数の前記メモリバンクの中から選択された一つのメモ
リバンク内のパラメータ群が格納される主メモリと、 主メモリ内のパラメータ群の内容を変更してなるパラメ
ータ群が格納される第３の補助メモリと、 第３の補助メモリをバンク選択情報として記憶する第２
の補助メモリと、 装置の起動時に、バンク選択情報に基づいて選択した第
３の補助メモリ内のパラメータ群を主メモリに格納する
ための選択手段と、 を備えたことを特徴とする電力変換器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15148494A JP3397222B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 電力変換器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15148494A JP3397222B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 電力変換器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07337027A JPH07337027A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3397222B2 true JP3397222B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=15519515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15148494A Expired - Lifetime JP3397222B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 電力変換器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3397222B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003339169A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Sanken Electric Co Ltd | 電源装置 |
| US6727668B1 (en) * | 2002-06-19 | 2004-04-27 | Wavecrest Laboratories, Llc | Precision brushless motor control utilizing independent phase parameters |
| JP5801143B2 (ja) * | 2011-08-29 | 2015-10-28 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータシステムおよびモータ制御装置 |
| CN103780173B (zh) * | 2012-10-25 | 2018-10-12 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法 |
| KR101816943B1 (ko) * | 2013-08-05 | 2018-01-09 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터의 파라미터 카피 시스템 |
-
1994
- 1994-06-09 JP JP15148494A patent/JP3397222B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07337027A (ja) | 1995-12-22 |
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