JP3397059B2

JP3397059B2 - 印刷装置および画像記録方法

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Publication number: JP3397059B2
Application number: JP31299896A
Authority: JP
Inventors: 繁明角谷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1996-11-07
Publication date: 2003-04-14
Anticipated expiration: 2016-11-07
Also published as: JPH10138467A; US6731401B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字対象物上に所
定方向に順次ドットを形成可能なヘッドを備え、誤差拡
散の手法によりドットを分布させて多階調の画像を記録
する印刷装置およびその画像記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及し、コンピュータ等が処理した画像を多
色多階調で印刷するのに広く用いられている。シアン、
マゼンタ、イエロー（ＣＭＹ）の三色のインクにより多
色の画像を印刷する場合、多階調の画像を形成しようと
するにはいくつかの方法が考えられる。一つは、従来の
プリンタで採用されている手法であり、一度に吐出する
インクにより用紙上に形成されるドットの大きさを一定
として、印刷される画像の階調を、ドットの密度（単位
面積当たりの出現頻度）により表現するものである。も
う一つの方法は、用紙上に形成するドット径を調整し
て、単位面積当たりの濃度を可変するものである。単色
のインク（通常は黒）のみを用いる場合には、いわゆる
グレースケールの画像を形成することになり、この場合
も、同様にドットの分布により階調を表現している。

【０００３】いずれの手法でも、原画像が持っている階
調情報をドットの分布、即ちドットのオン・オフにより
表現することになるため、画素単位で見れば、濃度誤差
が生じることは免れない。そこで、画素単位で生じた濃
度誤差を、その周辺の画素に配分して、画像全体の濃度
を原画像に近づけようとする手法が提案されている。こ
れが誤差拡散法と呼ばれる手法である。誤差拡散法を利
用して、ドットを分布させ印刷装置は、広く普及してい
る。

【０００４】こうした誤差拡散法を用いた印刷装置の場
合、通常ヘッドが用紙の幅方向（主走査方向と呼ぶ）に
走査しながら、かつ用紙をこの主走査方向とは交差する
方向（副走査方向と呼ぶ）に搬送しながらドットを形成
する。したがって、誤差を拡散できる範囲は、図１２に
示すように、通常は着目画素の周辺であって、主走査方
向に隣接する複数の画素および副走査方向に隣接する複
数の画素ということになる。図１２に示した各画素の値
は、濃度誤差を配分する場合の重み付けを示している。
各重み付け係数は、その和が値１となるように定められ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】こうした誤差拡散法を
用いた印刷装置の場合、通常主走査方向１ライン分の印
字データを入力データバッファに入力し、１ライン分の
入力データについて誤差拡散法によりドットを形成する
か否かの判断を行なってその結果を結果バッファに記憶
し、更に誤差拡散の配分量を誤差拡散バッファに記憶し
ている。誤差拡散バッファは、誤差拡散が走査ライン上
の画素とこの走査ラインに隣接するライン上の画素とに
ついて行なわれることから少なくとも２ライン分用いら
れていた。

【０００６】近年、記録されるドット径の微細化が進ん
でおり、１ラインに印刷されるドット数が増える傾向に
ある。この結果、ドット数の増加に応じて入力データバ
ッファ、結果バッファ、誤差拡散バッファの容量も増加
し、大容量のメモリを用意しなければならないという問
題が指摘されていた。

【０００７】本発明は、印字対象物上に所定方向に順次
ドットを形成可能なヘッドを備え、誤差拡散の手法によ
りドットを分布させて多階調の画像を記録する印刷装置
において、誤差拡散の処理に必要なメモリを低減し、ほ
ぼ１ライン分の誤差バッファだけで誤差拡散を実現する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる目的を達成するため、本願発明は、以下の構成を採
用した。まず、本発明の第１の印刷装置は、記録しよう
としている画像について画素単位で階調情報を有する印
字データを入力する入力手段と、１走査ライン上の画素
数に対応した記憶容量を有し、前記誤差拡散によって拡
散される誤差の累積値を記憶する誤差バッファと、該誤
差バッファに、拡散誤差の累積値を記憶する誤差拡散量
保存手段と、着目している画素についての前記印字デー
タの階調情報とそのドットについて前記誤差バッフアに
記憶された前記累積値とに基づき、着目した画素につい
ての補正階調情報を求める補正階調情報演算手段と、該
補正階調情報に対応した印刷濃度と該ドットの有無によ
って実現される印別濃度との差を濃度誤差として求める
濃度誤差演算手段と、該濃度誤差に所定の重み付けを施
して、ドット形成の対象となっている画素の周辺の未処
理画素の各々についての配分を決定する誤差配分決定手
段と、前記着目画素と同一走査ライン上で該着目画素以
外の画素に対応した誤差バッファについては、前記配分
が決定された拡散誤差によりその内容を更新し、該着目
画素に対応した誤差バッファについては、前記決定され
た拡散誤差を書き込む記憶制御手段とを備えたことを要
旨としている。

【０００９】また、本発明の第１の画像記録方法は、対
象物上に、所定方向の走査ラインに沿って順次ドットを
形成可能なヘッドを備え、誤差拡散の手法によりドット
を分布させて多階調の画像を記録する画像記録方法であ
って、１走査ライン上の画素数に対応した記憶容量を有
し、前記誤差拡散による誤差の各画素についての配分量
の累積値を記憶する誤差バッファを用意し、記録しよう
としている画像について画素単位で階調情報を有する印
字データを入力し、着目している画素についての前記印
字データの階調情報とそのドットについて前記誤差バッ
フアに記憶された前記累積値とに基づき、着目した画素
についての補正階調情報を求め、該補正階調情報に対応
した印刷濃度と該ドットの有無によって実現される印別
濃度との差を濃度誤差として求め、該濃度誤差に所定の
重み付けを施して、ドット形成の対象となっている画素
の周辺の未処理画素の各々についての配分を決定し、前
記着目画素と同一走査ライン上で該着目画素以外の画素
に対応した誤差バッファについては、前記配分が決定さ
れた拡散誤差によりその内容を更新し、該着目画素に対
応した誤差バッファについては、前記決定された拡散誤
差を書き込むことを要旨としている。

【００１０】かかる第１の印刷装置および画像記録方法
によれば、誤差拡散の手法により求められた濃度誤差を
その周辺の画素に重みを付けて配分する際、誤差バッフ
ァは１ライン分しか存在しないが、着目画素と同一走査
ライン上で該着目画素以外の画素に対応した誤差バッフ
ァについては、前記配分が決定された拡散誤差によりそ
の内容を更新し、該着目画素に対応した誤差バッファに
ついては、前記決定された拡散誤差を書き込むので、１
ライン分の誤差バッファですませることができる。

【００１１】また、本発明の第２の印刷装置は、対象物
上に、所定方向の走査ラインに沿って順次ドットを形成
可能なヘッドを備え、誤差拡散の手法によりドットを分
布させて多階調の画像を記録する印刷装置であって、記
録しようとしている画像について画素単位で階調情報を
有する印字データを入力する入力手段と、１走査ライン
上の画素数に対応した記憶容量を有し、前記誤差拡散に
よる誤差の各画素についての配分量の累積値を記憶する
誤差バッファと、着目した画素についての前記印字デー
タの階調情報とそのドットについて前記誤差バッファに
記憶された前記累積値とに基づいて、補正階調データを
求める補正階調データ演算手段と、該求められた補正階
調データに基づいて、誤差拡散法により画素単位でドッ
トを形成するか否かを決定するドット形成判断手段と、
該ドット形成判断手段よるドット形成の有無の判断に基
づき、前記階調情報に対応した印刷濃度と該ドットの有
無により実現される印刷濃度との差を濃度誤差として求
める濃度誤差演算手段と、該濃度誤差に所定の重み付け
を施して、ドット形成の対象となっている画素の周辺の
画素であって、前記ドットの形成方向である主走査方向
の画素と前記走査ラインに隣接する走査ライン上の画素
の各々についての配分量を決定する誤差配分量決定手段
と、該決定された各画素についての配分量を、該隣接す
る走査ライン上の画素については、前記ドット形成判断
手段による判断が終わった画素用の前記誤差バッファに
記憶させる記憶制御手段と、前記ドット形成判断手段の
判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、ドットを
形成させるヘッド駆動手段とを備えたことを要旨として
いる。

【００１２】他方、本発明の第２の画像記録方法は、印
字対象物上に所定方向に順次ドットを形成可能なヘッド
を備えた印刷装置において、誤差拡散の手法によりドッ
トを分布させて多階調の画像を記録する画像記録方法で
あって、１走査ライン上の画素数に対応した記憶容量を
有し、前記誤差拡散による誤差の各画素についての配分
量の累積値を記憶する誤差バッファを用意し、印刷しよ
うとしている画像について画素単位で階調情報を有する
印字データを入力し、着目した画素についての該入力し
た印字データの階調情報とそのドットについて前記誤差
バッファに記憶された前記累積値とに基づいて、誤差拡
散法により画素単位でドットを形成するか否かを決定
し、該ドット形成の有無の判断に基づき、前記階調情報
に対応した印刷濃度と該ドットの有無により実現される
印刷濃度との差を濃度誤差として求め、該濃度誤差に所
定の重み付けを施して、ドット形成の対象となっている
画素の周辺の画素であって、前記ドットの形成方向であ
る主走査方向の画素と前記走査ラインに隣接する走査ラ
イン上の画素の各々についての配分量を決定し、該決定
された各画素についての配分量を、該隣接する走査ライ
ン上の画素については、前記ドット形成の判断が終わっ
た画素用の前記誤差バッファに記憶させ、前記ドット形
成の判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、ドッ
トを形成させることを要旨としている。

【００１３】かかる第２の印刷装置および画像記録方法
によれば、誤差拡散の手法により求められた濃度誤差を
その周辺の画素に重みを付けて配分する際、着目してい
る画素が存在する走査ラインに隣接する走査ライン上の
画素については、ドット形成の判断が終わった画素用の
誤差バッファに記憶させる。したがって、１ライン分の
入力データに対して、誤差拡散による配分量を累積的に
記憶する誤差バッファも、１ライン分ですませることが
できるという利点がある。

【００１４】上記の印刷装置において、前記誤差配分量
決定手段に、前記着目している画素に対して隣接する走
査ライン上であって主走査方向の少なくとも１以上の画
素については、一時的に該配分量を記憶する一時記憶手
段を備えるものとすることができる。この場合には、着
目している画素に隣接する走査ライン上の画素であっ
て、かつ主走査方向に並んだ他の画素について、誤差を
拡散する場合であっても、誤差拡散量記憶手段の容量を
過大に大きくする必要がない。

【００１５】また、前記ヘッドが、２種類以上の色相の
異なるインクによる記録が可能であり、この色相が異な
るインクの少なくとも一つについて、前記誤差拡散の手
法を適用してドットを形成するものとすることもでき
る。この場合には、カラーの画像を誤差拡散法により形
成する際の誤差拡散量記憶手段の容量を小さくすること
ができる。

【００１６】また、前記ヘッドが、濃度の異なる２種類
以上の濃淡インクを吐出可能であり、該インクにより単
位面積当たりの濃度の異なる２種類以上のドットを形成
可能なヘッドである場合、あるいは前記ヘッドが、ドッ
ト径の異なる２種類以上のドットを形成可能なヘッドで
ある場合にも、該２種類以上のドットの少なくとも一つ
について、前記誤差拡散の手法を適用するものとするこ
ともできる。これらの場合にも、誤差拡散量記憶手段の
容量を小さくすることができる。

【００１７】前記ヘッドの構造としては、インク通路に
設けられた電歪素子への電圧の印加によりインクに付与
される圧力によってインク粒子を吐出する機構や、イン
ク通路に設けられた発熱体への通電により発生する気泡
により該インク通路のインクに付与される圧力によって
インク粒子を吐出する機構等が採用可能である。

【００１８】

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第１の態様は、印刷装置の入力手段，誤
差拡散量保存手段，ドット形成判断手段，濃度誤差演算
手段，誤差配分量決定手段および記憶制御手段のうちの
一つまたは関連するいくつかの手段を、印刷装置の筐体
内部ではなく、印刷しようとする画像を出力する装置の
側に置く構成である。ドット形成判断手段や濃度誤差演
算手段等は、ディスクリートな回路によっても実現可能
であるが、ＣＰＵを中心とした算術論理演算回路におけ
るソフトウェアによっても実現可能である。後者の場合
には、印刷しようとする画像を出力する側、例えばコン
ピュータ側にドットの生成に関する処理まで行なわせ、
印刷装置の筐体内には、生成されたドットを、ヘッドか
らのインクの吐出を制御して、用紙上などに形成する機
構のみを収納する形態も考えることができる。もとよ
り、これらの手段を適当な箇所で二つのグループに分
け、その一方を、印刷装置の筐体内で実現し、残りを、
画像を出力する側で実現すると言った構成も可能であ
る。

【００１９】本発明の第２の態様は、コンピュータシス
テムにロードされて実行されるソフトウェアを記録した
携帯型記憶媒体としての形態であり、上記の入力手段，
ドット形成判断手段の少なくとも一部を、ＣＰＵを中心
とした算術論理演算回路（ハードウェア）とその上で実
行されるソフトウェアプログラムとにより実現するもの
とし、そのソフトウェアプログラムの少なくとも一部
を、この携帯型記憶媒体に格納したものである。

【００２０】第３の形態は、上記のソフトウェアプログ
ラムを通信回線を介して供給する供給装置としての形態
である。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づき説明する。図１は、この発明の一実施例であ
るプリンタ２０の概略構成図である。図示するように、
このプリンタ２０は、紙送りモータ２２によって用紙Ｐ
を搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャ
リッジ３０をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構
と、キャリッジ３０に搭載された印字ヘッド２８を駆動
してインクの吐出およびドット形成を制御する機構と、
これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印
字ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取り
を司る制御回路４０とから構成されている。

【００２２】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
２の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３０を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動
可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４と
の間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、
キャリッジ３０の原点位置を検出する位置検出センサ３
９等から構成されている。

【００２３】制御回路４０を中心にこのプリンタ２０の
構成を示したのが、図２である。図示するように、この
制御回路４０は、周知のＣＰＵ４１，プログラムなどを
記憶したＰ−ＲＯＭ４３，ＲＡＭ４４，文字のドットマ
トリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４
５などを中心とする算術論理演算回路として構成されて
おり、この他、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０、このＩ／Ｆ専用回路５
０に接続されヘッド２８を駆動するヘッド駆動回路５
２、同じく紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２
４を駆動するモータ駆動回路５４を備える。また、Ｉ／
Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵
しており、コネクタ５６を介してコンピュータに接続さ
れて、コンピュータが出力する印刷用の信号を受け取る
ことができる。コンピュータからの画像信号の出力につ
いては後述する。

【００２４】キャリッジ３０には、黒インク用のカート
リッジ７１とシアン，マゼンタ，イエロの３色のインク
を収納したカラーインクカートリッジ７２が搭載可能で
ある。キャリッジ３０の下部の印字ヘッド２８には計４
個のインク吐出用ヘッド６１ないし６４が形成されてお
り、キャリッジ３０の底部には、この各色用ヘッドにイ
ンクタンクからのインクを導く導入管（図示せず）が立
設されている。キャリッジ３０に黒インク用のカートリ
ッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方
から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に
導入管が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘ
ッド６１ないし６４へのインクの供給が可能となる。

【００２５】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図３に示すように、インク用カートリッジ７１，７
２がキャリッジ３０に装着されると、毛細管現象を利用
してインク用カートリッジ内のインクが導入管を介して
吸い出され、キャリッジ３０下部に設けられた印字ヘッ
ド２８の各色ヘッド６１ないし６４に導かれる。なお、
初めてインクカートリッジが装着されたときには、専用
のポンプによりインクを各色ヘッド６１ないし６４に吸
引する動作が行なわれるが、本実施例では吸引のための
ポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆うキャップ等の構
成については図示および説明を省略する。

【００２６】各色ヘッド６１ないし６４には、図３に示
したように、各色毎に３２個のノズルｎが設けられてお
り、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優れ
たピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥと
ノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図４である。図
示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでインク
を導くインク通路８０に接する位置に設置されている。
ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結
晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換
を行なう素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの
両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加する
ことにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが
電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路８０の一側壁を
変形させる。この結果、インク通路８０の体積は、ピエ
ゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当す
るインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高
速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に
装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行なわ
れることになる。

【００２７】以上説明したハードウェア構成を有する本
実施例のプリンタ２０は、紙送りモータ２２によりプラ
テン２６その他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつ
つ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復
動させ、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし
６４のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を
行ない、用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。なお、プリ
ンタ２０は、図５に示すように、コンピュータ９０など
の画像形成装置からコネクタ５６を介して受け取った信
号に基づいて、多色の画像を形成する。この例では、コ
ンピュータ９０内部で動作しているアプリケーションプ
ログラムは、画像の処理を行ないつつビデオドライバ９
１を介してＣＲＴディスプレイ９３に画像を表示してい
る。このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令
を発行すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像情報をアプリケーションプログラムから受け
取り、これをプリンタ２０が印字可能な信号に変換して
いる。図５に示した例では、プリンタドライバ９６の内
部には、アプリケーションプログラム９５が扱っている
画像情報をドット単位の色情報に変換するラスタライザ
９７、ドット単位の色情報に変換された画像情報（階調
データ）に対して画像出力装置（ここではプリンタ２
０）の発色の特性に応じた色補正を行なう色補正モジュ
ール９８、色補正された後の画像情報からドット単位で
のインクの有無によりある面積での濃度を表現するいわ
ゆるハーフトーンの画像情報を生成するハーフトーンモ
ジュール９９が備えられている。これらの各モジュール
の動作は、周知のものなので、説明は原則として省略
し、ハーフトーンモジュール９９の内容について説明す
る。

【００２８】図６は、ハーフトーンモジュール９９の処
理の概要を示すフローチャートである。このプリンタ２
０は、用紙Ｐの幅方向（主走査方向）にキャリッジ３０
を往復動させつつ、用紙Ｐを主走査方向に直行する方向
（副走査方向）に搬送して順次画像を形成する。図６に
示したフローチャートでは、ハーフトーン処理における
処理開始の時点から副走査方向に沿ったラインの番号を
Ｙ（Ｙは、１からＶＰＸＬまでの整数、ＶＰＸＬは、用
紙長さ方向に画像を形成可能な最大ライン数）とし、各
ラインにおける処理開始点からのドット番号をｘ（ｘ
は、１からＨＰＸＬまでの整数、ＨＰＸＬは、用紙幅方
向に画像を形成可能な最大ドット数）とする。この処理
ルーチンを開始する時点では、Ｙの初期値は、値０であ
る。

【００２９】図６の処理を開始すると、まずハーフトー
ン処理の対象であるライン数を示す変数Ｙを値１だけイ
ンクリメントする処理を行ない（ステップＳ１００）、
第Ｙラインのラスタデータを入力データバッファＤ
（ｘ）に読み込む処理を行なう（ステップＳ１１０）。
第Ｙラインのラスタデータとは、ラスタライザ９７によ
り画素毎の階調情報（各画素８ビット）に展開された入
力データであって、色補正モジュール９８により補正さ
れた後の入力データである。印字用紙がＡ４であり、幅
が２１０ミリ、印字密度７２０ｄｐｉとすると、ｘは１
〜５９５２（ＨＰＸＬ）の値を取る。

【００３０】入力データバッファに、１ライン分のラス
タデータを展開した後、まず誤差バッファｅｒｒ（ｘ）
に初期値として０を設定する処理を行なう（ステップＳ
１１５）。画像の２値化を行なう場合、誤差バッファの
初期値を０にしておくのである。その後、ドット番号を
示す変数ｘを初期値０に設定し（ステップＳ１２０）、
更に値１だけインクリメントする処理を行ない（ステッ
プＳ１３０）、ｘ番目のドットの入力データＤ（ｘ）
に、後述する誤差拡散によって求めておいた濃度誤差の
配分値ｅｒｒ（ｘ）を加えた値を、補正済みのデータＣ
ｏｒＤ（ｘ）として演算する処理を行なう（ステップＳ
１６０）。

【００３１】こうして補正済みのデータＣｏｒＤ（ｘ）
を求めた後、この補正済みデータＣｏｒＤ（ｘ）が、閾
値ＴＨＬより大きいか否かの判断を行なう（ステップＳ
１７０）。閾値ＴＨＬは、濃度の中間値（８ビットの階
調情報の場合１２７）としても良いし、入力データと相
関を有する値としても良い。補正済みデータＣｏｒＤ
（ｘ）が閾値ＴＨＬより大きい場合には、ｘ番目の画素
についての結果値ＲＳＬＴ（ｘ）に値２５５を代入し
（ステップＳ１８０）、補正済みデータＣｏｒＤ（ｘ）
が閾値ＴＨＬ以下の場合には、結果値ＲＳＬＴ（ｘ）に
値０を代入する処理を行なう（ステップＳ１９０）。結
果値ＲＳＬＴ（ｘ）が記憶される領域を、結果値バッフ
ァと呼んでいる。

【００３２】こうして結果値を求めた後、その画素の補
正済みデータＣｏｒＤ（ｘ）と結果値との偏差を、その
画素ｘについての濃度誤差ｅｒｒＴとして求める処理を
行なう（ステップＳ２００）。ハーフトーン処理の結
果、一つの画素は、黒（濃度２５５）か白（濃度０）の
いずれかになる。したがって、補正済みデータＣｏｒＤ
（ｘ）との間には、ほとんどの場合濃度誤差が生じるの
で、これを検出するのである。こうして求めた濃度誤差
ｅｒｒＴを、予め定めた重み付けに従って、周辺の画素
に分配する処理を行なう（ステップＳ２１０）。濃度誤
差ｅｒｒＴを周辺画素に分配する処理は、どの範囲まで
分配するかにより、種々の態様が考えられる。この実施
例では、図７に示すように、着目している画素ｘから主
走査方向Ａに隣接する画素（符号ｘ＋１）には重み付け
Ｗａ１で、その更に隣の画素（符号ｘ＋２）には重み付
けＷａ２で、更に着目している画素ｘから副走査方向Ｂ
に隣接する画素（符号ｚ）とには重み付けＷｂ０で、そ
の画素から主走査方向に一つ手前の画素（符号ｚ−１）
には重み付けＷｂ１で、更にその一つ手前の画素（符号
ｚ−２）には重み付けＷｂ２で、それぞれ濃度誤差ｅｒ
ｒＴを分配する。分配した濃度誤差は、誤差拡散バッフ
ァに次のように格納される。

【００３３】即ち、ｅｒｒ（ｘ＋２）＝ｅｒｒ（ｘ＋２）＋Ｗａ２・ｅｒｒＴｅｒｒ（ｘ＋１）＝ｅｒｒ（ｘ＋１）＋Ｗａ１・ｅｒｒＴｅｒｒ（ｘ）＝Ｗｂ０・ｅｒｒＴｅｒｒ（ｘ−１）＝ｅｒｒ（ｘ−１）＋Ｗｂ１・ｅｒｒＴｅｒｒ（ｘ−２）＝ｅｒｒ（ｘ−２）＋Ｗｂ２・ｅｒｒＴとして、誤差拡散バッファｅｒｒ（ｘ）に格納するので
ある。このうち、符号ｚの画素についての濃度誤差Ｗｂ
０・ｅｒｒＴが配分される誤差拡散バッファを考えてみ
ると、このバッファには、上記の処理が実行されるまで
は、画素ｘについての濃度誤差のそれまでの累積値ｅｒ
ｒ（ｘ）が格納されていたことになる（図６、ステップ
Ｓ１６０）。従って、濃度誤差の演算後、もはや使用済
みのバッファを利用して、無駄なく、新たな濃度誤差が
記憶されることになる。符号ｚ−１及び符号ｚ−２の画
素についての誤差拡散バッファを考えてみると、このバ
ッファには、一つ前の画素ｘ−１及び二つ前の画素ｘ−
２における濃度誤差がすでに配分されており、これらの
濃度誤差の重み付けの配分値が累積されていくことが了
解される。

【００３４】その後、着目している画素ｘが、ラインの
端まで到達したかを判断し（（ステップＳ２２０）、到
達していなければ、着目する画素を主走査方向に一つ移
動し（ステップＳ１３０）、上述した処理（ステップＳ
１４０ないしＳ２２０）を繰り返す。一つのラインにつ
いて、端まで処理が終了した時点で、結果バッファＲＳ
ＬＴ（１）からＲＳＬＴ（ＨＰＸＬ）には、ドットを形
成する（値２５５）かドットを形成しない（値０）のい
ずれかが格納されるから、これをプリンタ２０に出力す
る処理を行なう（ステップＳ２３０）。プリンタ２０
は、この出力を受け取って、ヘッド６１ないし６４を駆
動し、用紙Ｐ上にドットを形成する。

【００３５】ハーフトーンモジュール９９は、次に、変
数Ｙが値ＶＰＸＬより大きいか否かの判断を行なって
（ステップＳ２４０）、ハーフトーン処理の対象となっ
ているラインが用紙Ｐの端まで到達したかを判断する。
Ｙが最大値ＶＰＸＬを越えていなければ、ハーフトーン
処理の対象となるラインを一つ進め（ステップＳ１０
０）、上述した処理（ステップＳ１１０ないしＳ２４
０）を繰り返す。ハーフトーン処理が用紙の端まで達す
ると、「ＥＮＤ」に抜けて、本処理ルーチンを終了す
る。

【００３６】以上説明した本実施例の誤差拡散処理ルー
チンによれば、誤差拡散バッファは、ハーフトーン処理
を行なっている１ラインの画素数と等しい数だけ用意す
れば足り、従来のように２ライン分用いる必要がない。
この結果、誤差拡散バッファの容量を大幅に低減するこ
とができる。また、このハーフトーン処理では、１ライ
ンの誤差拡散バッファのみを用いており、２つのライン
バッファを用いないので、処理を途中で中断したり、領
域毎にハーフトーン処理を行なっても、混乱することが
ないという利点も得られる。例えば、オブジェクト毎に
領域を分けてハーフトーン処理を行なう場合、ｘを、１
〜ＨＰＸＬ間で変化させる代わりに、オブジェクトが存
在する領域内で変化させればよい。この場合には、この
領域外の画素に対応する誤差拡散バッファの値はそのま
まに保持されるから、一旦中断したハーフトーン処理を
後で再開しても、影響を受けることがない。また、領域
毎にハーフトーン処理の手法、例えば重み付け係数の大
きさを変えるといった対応も容易である。

【００３７】図８は、二つのオブジェクトＰ，Ｑが存在
する領域を２値化する場合を示す模式図である。誤差バ
ッファが２ライン分存在する場合には、図８（Ａ）に示
すように、領域Ｐを先行して２値化しようとして誤差バ
ッファを切り換えても、領域Ｑについての２値化を行な
う際には、誤差バッファとしてどちらを使用すべきかは
明らかでない。このために誤差バッファの切り換えを制
御するポインタなどの使用および管理が不可欠となって
しまう。これに対して、図８（Ｂ）に示すように、誤差
バッファが単一の本実施例では、２値化が完了した時点
でそのバッファの内容が次のラインのための誤差バッフ
ァに切り換えられているのと等価であり、誤差バッファ
を切り換えると言った手間を要しない。こうした利点
は、例えばマルチタスクを実現するＯＳの下で、異なる
領域を異なるタスクで見かけ上同時に処理する場合等に
も、有用である。

【００３８】以上説明した実施例では、濃度誤差ｅｒｒ
Ｔは、着目している画素の主走査方向の隣の２つの画素
（符号ｘ＋１，ｘ＋２）、副走査方向の隣の画素（符号
ｚ）及びその手前の２画素（符号ｚ−１，ｚ−２）に、
重み付けを施して分配した。これに対して、図９に示す
ように、符号ｘ＋２，ｚ−２の画素には配分を行なわ
ず、その代わり符号ｚの主走査方向に隣接する画素（符
号ｚ＋１）に配分を行なう構成とする事もできる。この
場合には、この画素についての重み付けをＷｃ１とし
て、ｅｒｒ（ｘ＋１）＝ｅｒｒ（ｘ＋１）＋Ｗａ１・ｅｒｒＴｅｒｒ（ｘ）＝ｅｒｒＴｅｍｐ＋Ｗｂ０・ｅｒｒＴｅｒｒ（ｘ−１）＝ｅｒｒ（ｘ−１）＋Ｗｂ１・ｅｒｒＴｅｒｒＴｅｍｐ＝Ｗｃ１・ｅｒｒＴとして、濃度誤差の配分を決定すればよい。即ち、誤差
拡散バッファとして１ライン分のバッファに加えて１バ
イトのテンポラリなメモリｅｒｒＴｅｍｐを持てば足り
ることになる。

【００３９】また、図１０に示すように、更に符号ｚ＋
１，ｚ＋２を含む周辺の７つの画素に濃度誤差を配分す
る場合には、符号ｚ＋１の画素についての重み付けをＷ
ｃ１，ｚ＋２の画素についての重み付けをＷｃ２とし
て、ｅｒｒ（ｘ＋２）＝ｅｒｒ（ｘ＋２）＋Ｗａ２・ｅｒｒＴｅｒｒ（ｘ＋１）＝ｅｒｒ（ｘ＋１）＋Ｗａ１・ｅｒｒＴｅｒｒ（ｘ）＝ｅｒｒＴｅｍｐ１＋Ｗｂ０・ｅｒｒＴｅｒｒ（ｘ−１）＝ｅｒｒ（ｘ−１）＋Ｗｂ１・ｅｒｒＴｅｒｒ（ｘ−２）＝ｅｒｒ（ｘ−２）＋Ｗｂ２・ｅｒｒＴｅｒｒＴｅｍｐ１＝ｅｒｒＴｅｍｐ２＋Ｗｃ１・ｅｒｒＴｅｒｒＴｅｍｐ２＝Ｗｃ２・ｅｒｒＴとして、濃度誤差の配分を決定すればよい。即ち、誤差
拡散バッファとして１ライン分のバッファに加えて２バ
イトのテンポラリなメモリｅｒｒＴｅｍｐ１，ｅｒｒＴ
ｅｍｐ２を持てば足りることになる。

【００４０】以上の説明では、ライン端の処理について
は特に言及しなかったが、処理画素がラインの先端また
は終端付近の画素の場合は、いくつかの対応を考えるこ
とができる。ひとつは、例えば両端付近では誤差拡散の
範囲を変える処理を行なって誤差を画面のどこかに拡散
する手法を考えることができる。また、誤差バッファの
両端に必要な画素分の余裕（例えば、図７に示した拡散
範囲では、両端にそれぞれ２画素分の余裕）を設けてお
き、そこに拡散された誤差はそのまま捨てる構成とする
ことも可能である。画像全体の画素数から見れば、両端
に拡張された画素の数はわずかなものなので、実用上の
問題はほとんど生じない。ラインの端の処理については
特別な演算により誤差を配分しても良い。

【００４１】また、上記実施例では、誤差拡散の範囲は
固定されているものとして扱ったが、入力データの階調
情報に応じて、誤差拡散により誤差を配分する画素の広
さを可変するものとしても良い。例えば、ドットを形成
しなかった場合には、入力データが小さいほど誤差を拡
散する範囲を小さくし、入力データが大きいほど誤差を
拡散する範囲を大きくする。他方、ドットを形成する場
合には、入力データが小さいほど誤差を拡散する範囲を
大きくし、入力データが大きいほど誤差を拡散する範囲
を小さくする。かかる構成によれば、誤差拡散によるむ
らや繰り返しパターンの出現が押さえられ、極めて高品
質の画像を得ることができる。

【００４２】なお、本実施例では、ハーフトーンモジュ
ール９９は、黒，シアン，マゼンタ，イエロの各色につ
いて、独立にハーフトーン処理を行なうものとして説明
したが、各色間の相関を考慮しながらハーフトーン処理
を行なうものとしても良い。また、シアン，マゼンタの
各色については、濃度の低いライトシアン，ライトマゼ
ンタインクを持つ６色ヘッドの構成をとり、ドット形成
により生じた濃度誤差を、濃度の低いドットの分布によ
り解消しながら印刷する印刷装置に適用することも可能
である。この場合には、階調情報を含む入力データＤＳ
に基づいて、濃いインクによるドット（濃ドット）のオ
ン・オフを決定した後、すでに処理された画素から配分
された濃度誤差と入力データとを加算して補正済みデー
タＣｏｒＤ（ｘ）を演算する。この補正済みデータＣｏ
ｒＤ（ｘ）に基づいて、濃ドットが形成されていない場
合にのみ、濃度の低いインクによるドット（淡ドット）
のオン・オフを閾値との比較により決定し、その結果生
じた濃度誤差ＥＲＲを、周辺の画素の重みを付けて分配
し、次の画素における処理に備えて誤差拡散バッファに
格納する。

【００４３】かかる処理により、２種類の濃度のインク
を用いて、ドットの形成を行なう印刷装置においても、
誤差拡散バッファの容量を極めて小さくすることができ
る。また、濃度の低いインクによるドットは目立たない
ことから、粒状化の目立たない画像を形成することがで
きる。

【００４４】なお、単位面積当たりの濃度が異なる２種
類のドット形成する代わりに、例えば、濃度の異なる三
種類以上のインクを用いることも可能である。この場合
は、インクの染料濃度の比を、等比級数的（１：ｎ：２
×ｎ・・）としてもよいし、累乗的な関係（１：ｎ²：
ｎ⁴・・）としてもよい。なお、ここでｎ＝２，３・・
・（２以上の正の整数）である。また、本実施例では、
濃ドットの判断を先行したが、淡ドットの判断を先に行
なう構成とすることも可能である。また、インク濃度は
１種類とし、ドット径の異なる２種類以上のドットを形
成し、一方のドットについて誤差拡散を行なうものと
し、これに本発明を適用することも可能である。用紙Ｐ
上に形成されるドットの大きさは、インク吐出用のノズ
ルの直径やピエゾ素子ＰＥに印可する電圧パルスの強さ
（電圧及び継続時間）等を調整することにより制御する
ことができる。

【００４５】上記２つの本実施例では、ハーフトーンモ
ジュール９９は、プリンタ２０側ではなくコンピュータ
９０のプリンタドライバ９６側に用意したが、プリンタ
２０内に用意することも可能である。例えば、コンピュ
ータ９０からは、ポストスクリプトなどの言語により印
刷する画像情報が送られてくる場合には、プリンタ２０
側にハーフトーンモジュール９９などを持つことにな
る。また、これらの機能を実現するソフトウェアプログ
ラムは、本実施例では、コンピュータ９０内のハードデ
ィスク等に記憶されており、コンピュータ９０が起動す
る際にプリンタドライバの形態でオペレーティングシス
テムに組み込まれるが、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の携帯型記憶媒体（可搬型記憶媒体）に格納され、
携帯型記憶媒体からコンピュータシステムのメインメモ
リまたは外部記憶装置に転送されるものとすることも可
能である。また、コンピュータ９０からプリンタ２０の
内部に転送して利用する形態とすることも可能である。
なお、通信回線を介して、これらのソフトウェアプログ
ラムを提供する装置を設け、上記ハーフトーンモジュー
ルの処理内容を、通信回線を介して、このコンピュータ
やプリンタ２０に転送して利用する形態とすることもで
きる。

【００４６】また、上述した実施例では、インクの吐出
も、ピエゾ素子ＰＥを用い、ピエゾ素子ＰＥに所定時間
幅の電圧を印可することにより行なっているが、この他
のインク吐出方式を採用することも容易である。実用化
されているインク吐出方式としては、大まかに分ける
と、連続したインク噴流からインク粒子を分離して吐出
する方式と、上述した実施例でも採用された方式である
オンデマンド方式に大別される。前者には、荷電変調に
よりインクの噴流から液滴を***させる荷電変調方式、
インクの噴流から大径粒子が***する際に生じる微少な
サテライト粒子を印字に利用するマイクロドット方式な
どが知られている。これらの方式も、複数種類の濃度の
インクを利用した本発明の印刷装置に適用可能である。

【００４７】また、オンデマンド方式は、ドット単位で
インク粒子が必要となったとき、インク粒子を生成する
ものであり、上述した実施例で採用したピエゾ素子を用
いた方式の他、図１１（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、イ
ンクのノズルＮＺ近傍に発熱体ＨＴを設け、インクを加
熱することでバブルＢＵを発生させ、その圧力によりイ
ンク粒子ＩＱを吐出する方式などが知られている。これ
らのオンデマンド方式のインク吐出方式も、本発明の印
刷装置に適用可能である。

【００４８】上記実施例では、印刷装置として、単独で
動作可能なプリンタを挙げたが、種々の機器に組み込ま
れた印刷装置に、本発明が適用できることは、もちろん
である。例えば、ディジタル複写機やファクシミリなど
に適用することができる。また、実施例では、インクジ
ェットタイプの印刷装置を取り上げたがドットにより画
像の記録を行なうものであれば、熱転写，熱昇華型タイ
プのプリンタ、カラーレーザプリンタなどに適用するこ
とも可能である。また、大容量のメモリを搭載すること
が困難なディジタルカメラなどに、本発明を適用し、デ
ィジタルカメラ内部でハーフトーン処理を行なう構成を
採ることも可能である。この場合には、ディジタルカメ
ラから、直接プリンタに画像を出力することが可能とな
る。従来の構成では、誤差拡散バッファが大容量化する
ため、こうした機器から直接プリンタに出力することは
困難であった。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のプリンタ２０の概略構成図である。

【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図である。

【図３】各色ヘッド６１ないし６４におけるインク吐出
のための構成を示す説明図である。

【図４】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが
吐出される様子を示す説明図である。

【図５】コンピュータ９０が扱う画像情報から印刷が行
なわれるまでの処理の様子を例示するブロック図であ
る。

【図６】誤差拡散処理ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図７】実施例の誤差拡散の様子を示す説明図である。

【図８】二つの領域についてのハーフトーン処理の様子
を示す模式図である。

【図９】誤差を拡散する範囲を小さくした他の例を示す
説明図である。

【図１０】誤差を拡散する範囲を大きくした他の例を示
す説明図である。

【図１１】インク粒子の吐出機構の他の構成例を示す説
明図である。

【図１２】従来のハーフトーン処理における誤差拡散の
重み付けを示す説明図である。

【符号の説明】

２０…プリンタ２２…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２５…ジエチレングリコール２６…プラテン２８…印字ヘッド３０…キャリッジ３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置検出センサ４０…制御回路４１…ＣＰＵ４３…ＲＯＭ４４…ＲＡＭ５０…Ｉ／Ｆ専用回路５２…ヘッド駆動回路５４…モータ駆動回路５６…コネクタ６１〜６４…インク吐出用ヘッド７１…黒インク用カートリッジ７２…カラーインク用カートリッジ８０…インク通路９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９３…ＣＲＴディスプレイ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…ラスタライザ９８…色補正モジュール９９…ハーフトーンモジュールＰ…用紙ＰＥ…ピエゾ素子ｎ…ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/407 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/205 B41J 2/52 H04N 1/23 H04N 1/405 H04N 1/407

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物上に、所定方向の走査ラインに沿
って順次ドットを形成可能なヘッドを備え、誤差拡散の
手法によりドットを分布させて多階調の画像を記録する
印刷装置であって、記録しようとしている画像について画素単位で階調情報
を有する印字データを入力する入力手段と、１走査ライン上の画素数に対応した記憶容量を有し、前
記誤差拡散によって拡散される誤差の累積値を記憶する
誤差バッファと、該誤差バッファに、拡散誤差の累積値を記憶する誤差拡
散量保存手段と、着目している画素についての前記印字データの階調情報
とそのドットについて前記誤差バッフアに記憶された前
記累積値とに基づき、着目した画素についての補正階調
情報を求める補正階調情報演算手段と、該補正階調情報に対応した印刷濃度と該ドットの有無に
よって実現される印別濃度との差を濃度誤差として求め
る濃度誤差演算手段と、該濃度誤差に所定の重み付けを施して、ドット形成の対
象となっている画素の周辺の未処理画素の各々について
の配分を決定する誤差配分決定手段と、前記着目画素と同一走査ライン上で該着目画素以外の画
素に対応した誤差バッファについては、前記配分が決定
された拡散誤差によりその内容を更新し、該着目画素に
対応した誤差バッファについては、前記決定された拡散
誤差を書き込む記憶制御手段とを備えた印刷装置。
【請求項２】対象物上に、所定方向の走査ラインに沿
って順次ドットを形成可能なヘッドを備え、誤差拡散の
手法によりドットを分布させて多階調の画像を記録する
印刷装置であって、記録しようとしている画像について画素単位で階調情報
を有する印字データを入力する入力手段と、１走査ライン上の画素数に対応した記憶容量を有し、前
記誤差拡散による誤差の各画素についての配分量の累積
値を記憶する誤差バッファと、着目した画素についての前記印字データの階調情報とそ
のドットについて前記誤差バッファに記憶された前記累
積値とに基づいて、補正階調データを求める補正階調デ
ータ演算手段と、該求められた補正階調データに基づいて、誤差拡散法に
より画素単位でドットを形成するか否かを決定するドッ
ト形成判断手段と、該ドット形成判断手段よるドット形成の有無の判断に基
づき、前記階調情報に対応した印刷濃度と該ドットの有
無により実現される印刷濃度との差を濃度誤差として求
める濃度誤差演算手段と、該濃度誤差に所定の重み付けを施して、ドット形成の対
象となっている画素の周辺の画素であって、前記ドット
の形成方向である主走査方向の画素と前記走査ラインに
隣接する走査ライン上の画素の各々についての配分量を
決定する誤差配分量決定手段と、該決定された各画素についての配分量を、該隣接する走
査ライン上の画素については、前記ドット形成判断手段
による判断が終わった画素用の前記誤差バッファに記憶
させる記憶制御手段と、前記ドット形成判断手段の判断結果に基づいて、前記ヘ
ッドを駆動して、ドットを形成させるヘッド駆動手段と
を備えた印刷装置。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の印刷装置
であって、前記誤差配分量決定手段が、前記着目している画素に対
して、前記次の走査ライン上でかつ該着目している画素
から前記主走査方向の少なくとも１以上の画素について
は、一時的に該配分量を記憶する一時記憶手段を備えた
印刷装置。
【請求項４】請求項１または請求項２記載の印刷装置
であって、前記ヘッドが、２種類以上の色相の異なるインクによる
記録が可能であり、該色相が異なるインクの少なくとも
一つについて、前記誤差拡散の手法を適用してドットを
形成する印刷装置。
【請求項５】前記ヘッドが、濃度の異なる２種類以上
の濃淡インクを吐出可能であり、該インクにより単位面
積当たりの濃度の異なる２種類以上のドットを形成可能
なヘッドであり、該２種類以上のドットの少なくとも一
つについて、前記誤差拡散の手法を適用する請求項１ま
たは請求項２記載の印刷装置。
【請求項６】前記ヘッドが、ドット径の異なる２種類
以上のドットを形成可能なヘッドであり、該２種類以上
のドットの少なくとも一つについて前記誤差拡散の手法
を適用する請求項１または請求項２記載の印刷装置。
【請求項７】前記ヘッドは、インク通路に設けられた
電歪素子への電圧の印加によりインクに付与される圧力
によってインク粒子を吐出する機構を備えた請求項１ま
たは請求項２記載の印刷装置。
【請求項８】前記ヘッドは、インク通路に設けられた
発熱体への通電により発生する気泡により該インク通路
のインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出す
る機構を備えた請求項１または請求項２記載の印刷装
置。
【請求項９】対象物上に、所定方向の走査ラインに沿
って順次ドットを形成可能なヘッドを備え、誤差拡散の
手法によりドットを分布させて多階調の画像を記録する
画像記録方法であって、１走査ライン上の画素数に対応した記憶容量を有し、前
記誤差拡散による誤差の各画素についての配分量の累積
値を記憶する誤差バッファを用意し、記録しようとしている画像について画素単位で階調情報
を有する印字データを入力し、着目している画素についての前記印字データの階調情報
とそのドットについて前記誤差バッフアに記憶された前
記累積値とに基づき、着目した画素についての補正階調
情報を求め、該補正階調情報に対応した印刷濃度と該ドットの有無に
よって実現される印別濃度との差を濃度誤差として求
め、該濃度誤差に所定の重み付けを施して、ドット形成の対
象となっている画素の周辺の未処理画素の各々について
の配分を決定し、前記着目画素と同一走査ライン上で該着目画素以外の画
素に対応した誤差バッファについては、前記配分が決定
された拡散誤差によりその内容を更新し、該着目画素に
対応した誤差バッファについては、前記決定された拡散
誤差を書き込む画像記録方法。
【請求項１０】印字対象物上に所定方向に順次ドット
を形成可能なヘッドを備えた印刷装置において、誤差拡
散の手法によりドットを分布させて多階調の画像を記録
する画像記録方法であって、１走査ライン上の画素数に対応した記憶容量を有し、前
記誤差拡散による誤差の各画素についての配分量の累積
値を記憶する誤差バッファを用意し、印刷しようとしている画像について画素単位で階調情報
を有する印字データを入力し、着目した画素についての該入力した印字データの階調情
報とそのドットについて前記誤差バッファに記憶された
前記累積値とに基づいて、誤差拡散法により画素単位で
ドットを形成するか否かを決定し、該ドット形成の有無の判断に基づき、前記階調情報に対
応した印刷濃度と該ドットの有無により実現される印刷
濃度との差を濃度誤差として求め、該濃度誤差に所定の重み付けを施して、ドット形成の対
象となっている画素の周辺の画素であって、前記ドット
の形成方向である主走査方向の画素と前記走査ラインに
隣接する走査ライン上の画素の各々についての配分量を
決定し、該決定された各画素についての配分量を、該隣接する走
査ライン上の画素については、前記ドット形成の判断が
終わった画素用の前記誤差バッファに記憶させ、前記ドット形成の判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆
動して、ドットを形成させる画像記録方法。