JP3396868B2 - Hybrid vehicle - Google Patents
Hybrid vehicleInfo
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- JP3396868B2 JP3396868B2 JP12690095A JP12690095A JP3396868B2 JP 3396868 B2 JP3396868 B2 JP 3396868B2 JP 12690095 A JP12690095 A JP 12690095A JP 12690095 A JP12690095 A JP 12690095A JP 3396868 B2 JP3396868 B2 JP 3396868B2
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- clutch
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
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- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ガソリンエンジン、デ
ィーゼルエンジン及びガスタービンエンジン等の燃焼エ
ンジンと、バッテリ等の電気エネルギによる電気モータ
とを動力源として組合わせて用いるハイブリット車輌に
係り、詳しくは電気モータの冷却を図った駆動装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid vehicle using a combustion engine such as a gasoline engine, a diesel engine, a gas turbine engine or the like and an electric motor such as a battery as an electric power source in combination. The present invention relates to a drive device for cooling an electric motor.
【0002】上記ハイブリット車輌は、エンジンを一定
状態で回転してジェネレータを駆動し、該ジェネレータ
の発電による電気エネルギによりモータを駆動して走行
するシリーズタイプと、エンジン及びモータの出力をそ
れぞれ駆動車輪に連結し、エンジン及びモータのいずれ
か一方を選択的に用いるパラレルタイプと、そしてこれ
らシリーズタイプとパラレルタイプとを組合せたシリー
ズ・パラレルタイプとがあるが、本発明は、上記パラレ
ルタイプ、又はシリーズ・パラレルタイプ、即ちエンジ
ンを略々一定状態で駆動すると共に、変動する負荷に対
応して電気モータをアシストとして駆動するタイプに用
いて好適である。The hybrid vehicle described above is a series type in which the engine is rotated in a constant state to drive a generator, and a motor is driven by electric energy generated by the generator, and the outputs of the engine and the motor are respectively used as driving wheels. There are a parallel type that is connected and selectively uses either one of an engine and a motor, and a series / parallel type in which these series types and parallel types are combined. It is suitable for use in a parallel type, that is, a type in which an engine is driven in a substantially constant state and an electric motor is driven as an assist in response to a changing load.
【0003】[0003]
【従来の技術】従来、本出願人は、特開平7−7622
9号公報に示すように、ジェネレータ、トランスミッシ
ョン及び電気モータを1個の一体ケースに収納すると共
に、これら各装置に、該ケース内に溜っているオイルを
潤滑油として供給し、これら各装置の潤滑及び冷却を図
ったハイブリット車輌における駆動装置を提案してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, the present applicant has filed Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-7622.
As shown in Japanese Patent Publication No. 9, a generator, a transmission, and an electric motor are housed in a single integrated case, and the oil accumulated in the case is supplied to each of these devices as lubricating oil to lubricate each of these devices. In addition, a drive device for a hybrid vehicle which is intended to be cooled is proposed.
【0004】該駆動装置は、エンジン回転により駆動さ
れるオイルポンプからのオイルが、一体ケースに形成さ
れた油路を介して電気モータのステータに滴下・供給さ
れ、該ステータを冷却し得る。In the drive unit, oil from an oil pump driven by engine rotation can be dripped and supplied to the stator of the electric motor through an oil passage formed in the integral case, and the stator can be cooled.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】一般に、電気モータ
は、使用により発熱するが、放熱が充分でなくて高温に
なると、モータ効率が低下すると共に耐久性にも悪影響
を与える。特に、永久磁石を用いる場合、温度により磁
石性能に大きな影響を生じるので、所定モータ性能を維
持するためには、充分な冷却が必要とされる。Generally, an electric motor generates heat due to its use, but if the heat is not sufficiently dissipated and the temperature becomes high, the efficiency of the motor is lowered and the durability is adversely affected. In particular, when a permanent magnet is used, the temperature has a great influence on the magnet performance, and therefore sufficient cooling is required to maintain the predetermined motor performance.
【0006】しかし、上記ハイブリット車輌における電
気モータは、ケースに固定されて外側に位置するステー
タを冷却することは可能であるが、内側に位置して回転
しているロータを冷却することはできない。However, the electric motor in the above hybrid vehicle can cool the stator fixed to the case and located outside, but cannot cool the rotor rotating located inside.
【0007】特に、ハイブリット車輌の駆動装置は、燃
焼エンジン及び電気モータの外、これら燃焼エンジン及
び電気モータと車輪との間に自動変速装置等の変速装置
を介在するため、車輌搭載上の制限から、上記電気モー
タ及び変速装置を密集してコンパクトに構成する必要が
あり、ロータの回転による冷却風路を充分に取ることが
できず、ロータの加熱が大きな問題になる虞れがある。In particular, the drive system of a hybrid vehicle has a transmission such as an automatic transmission interposed between the combustion engine and the electric motor and between the combustion engine and the electric motor and the wheels. Since the electric motor and the transmission need to be densely arranged to be compact, the cooling air passage due to the rotation of the rotor cannot be sufficiently taken, and heating of the rotor may become a serious problem.
【0008】そこで、本発明は、電気モータのロータ内
側に油圧アクチュエータを配設し、該アクチュエータに
給排されるオイルによりロータの冷却を図り、もって上
述課題を解決したハイブリット車輌を提供することを目
的とするものである。Therefore, the present invention provides a hybrid vehicle in which a hydraulic actuator is arranged inside the rotor of an electric motor, and the rotor is cooled by oil supplied to and discharged from the actuator, thereby solving the above-mentioned problems. It is intended.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、燃焼エンジン(1)と、電気
モータ(7)と、を備え、前記燃焼エンジン、電気モー
タのうちの少なくとも一方の回転を車輪(66a,66
b)に伝達してなるハイブリット車輌(HV)におい
て、前記電気モータ(7)が、ケース(33 )に固定さ
れたステータ(45)と、該ステータの内側に位置して
回転自在なロータ(46)と、を有し、該ロータ(4
6)に、湿式多板クラッチ(C3 )を作動させる油圧ア
クチュエータ(56)のシリンダ(46c)を形成し、
該シリンダ(46c)内に給排されるオイルにより前記
ロータ(46)を冷却してなる、ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and includes a combustion engine (1) and an electric motor (7), among the combustion engine and the electric motor. Rotate at least one of the wheels (66a, 66
In hybrid vehicle (HV) obtained by transmitting the b), wherein the electric motor (7), the case (3 3 a stator (45) fixed to), rotatable rotor is located inside of the stator ( 46), and the rotor (4
In 6), a cylinder (46c) of a hydraulic actuator (56) for operating the wet multi-plate clutch (C 3 ) is formed,
The rotor (46) is cooled by oil supplied to and discharged from the cylinder (46c).
【0010】また好ましくは、前記ロータ(46)を前
記車輪に連結すると共に、該ロータと前記燃焼エンジン
の出力軸(1a)との間に入力切換えクラッチ(C3 )
を介在し、前記湿式多板クラッチが、該入力切換えクラ
ッチ(C3 )である。Preferably, the rotor (46) is connected to the wheels, and an input switching clutch (C 3 ) is provided between the rotor and the output shaft (1a) of the combustion engine.
And the wet multi-plate clutch is the input switching clutch (C 3 ).
【0011】[0011]
【作用】以上構成に基づき、ハイブリット車輌(HV)
は、内燃エンジン(1)及び/又は電気モータ(7)の
動力が車輪(66a,66b)に伝達されて走行する。
この際、電気モータ(7)は、使用により発熱するが、
ロータ(46)の熱は、湿式多板クラッチ用の油圧アク
チュエータ(56)が作動することにより、シリンダ
(46c)内にオイルが供給されると、該シリンダを構
成するロータから直接オイルに伝達され、そして該オイ
ルが排出されることにより、該オイルと共に電気モータ
外部に放熱される。[Function] Based on the above configuration, a hybrid vehicle (HV)
The power of the internal combustion engine (1) and / or the electric motor (7) is transmitted to the wheels (66a, 66b) to run.
At this time, the electric motor (7) generates heat due to use,
When the oil is supplied into the cylinder (46c) by the operation of the hydraulic multi-plate clutch hydraulic actuator (56), the heat of the rotor (46) is directly transferred from the rotor constituting the cylinder to the oil. Then, by discharging the oil, the heat is radiated to the outside of the electric motor together with the oil.
【0012】例えば、ハイブリット車輌(HV)は、通
常では、燃費がよくかつ排気ガスのきれいな状態の負荷
範囲で内燃エンジン(1)が駆動されると共に、車輌の
負荷変動に伴う上記内燃エンジン出力では不足する部分
を電気モータ(7)がアシストするように出力する。従
って、加速等の正駆動時にあっては、油圧アクチュエー
タ(56)により入力切換えクラッチ(C3 )が接続
し、エンジン出力軸(1a)の回転は、該クラッチを介
してロータ(46)に伝達され、更に該ロータは、電気
モータ(7)として上記不足する分の動力をアシストす
べく回転されて、車輌に伝達する。また、減速等の送駆
動時(コースト時)、油圧アクチュエータ(56)によ
り入力切換えクラッチ(C3 )を切断すると共に、電気
モータ(7)を回生ブレーキ用回路の切換え、車輌の慣
性エネルギを該回生ブレーキとしての電気モータ(7)
により電気エネルギに変換して、バッテリ(70)に蓄
える。上述した入力切換えクラッチ(C3 )を切換える
毎に、ロータ(46)の熱は、油圧アクチュエータ(5
6)の作動によるオイルの給排により、放熱される。[0012] For example, in a hybrid vehicle (HV), the internal combustion engine (1) is usually driven in a load range where fuel consumption is good and exhaust gas is clean, and the internal combustion engine output due to load fluctuation of the vehicle is The electric motor (7) outputs the deficient portion so as to assist it. Therefore, at the time of forward drive such as acceleration, the input switching clutch (C 3 ) is connected by the hydraulic actuator (56), and the rotation of the engine output shaft (1a) is transmitted to the rotor (46) via the clutch. Further, the rotor is rotated to assist the insufficient power as the electric motor (7) and is transmitted to the vehicle. Further, at the time of feeding drive such as deceleration (during coasting), the input switching clutch (C 3 ) is disengaged by the hydraulic actuator (56), the electric motor (7) is switched to the regenerative braking circuit, and the inertia energy of the vehicle is reduced. Electric motor as regenerative brake (7)
Is converted into electric energy and stored in the battery (70). Each time the input switching clutch (C 3 ) is switched, the heat of the rotor (46) is transferred to the hydraulic actuator (5).
Heat is radiated by supplying and discharging oil by the operation of 6).
【0013】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明の構成を限定する
ものではない。The reference numerals in parentheses are for the purpose of contrasting with the drawings, but do not limit the structure of the present invention.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
ロータの熱は、該ロータにより構成されるシリンダから
直接オイルに伝達され、そして湿式多板クラッチ用油圧
アクチュエータが作動する度に該オイルが給排されて、
該オイルと共に上記熱が放出されるので、従来冷却の困
難であったロータを冷却することができ、温度による電
気モータへの悪影響を減じて、電気モータひいてはハイ
ブリット車輌の信頼性及び耐久性を向上することができ
る。As described above, according to the present invention,
The heat of the rotor is directly transferred from the cylinder constituted by the rotor to the oil, and the oil is supplied and discharged every time the hydraulic actuator for the wet multi-plate clutch is operated,
Since the heat is released together with the oil, the rotor, which has been difficult to cool in the past, can be cooled, the adverse effect of temperature on the electric motor can be reduced, and the reliability and durability of the electric motor and thus the hybrid vehicle can be improved. can do.
【0015】また、前記油圧アクチュエータを、燃焼エ
ンジンの動力をロータに断・接する入力切換えクラッチ
用のアクチュエータとすると、該クラッチの断・接の度
に油圧アクチュエータを作動して、電気モータの使用
時、確実にロータを冷却することができる。Further, when the hydraulic actuator is an actuator for an input switching clutch that disconnects / contacts the power of the combustion engine with the rotor, the hydraulic actuator is activated each time the clutch is connected / disconnected to use the electric motor. Therefore, the rotor can be surely cooled.
【0016】[0016]
【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。図1及び図2は、本発明の実施例を示すもの
であり、図1は、概略を示す図で、図2はその具体的な
構成を示す断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic view, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a specific structure thereof.
【0017】ハイブリット車輌の前部(いわゆるエンジ
ンルーム)には、ガソリン又はディーゼル等の内燃エン
ジン1が横向きに搭載されており、更に該エンジン1に
連接して、従来の自動変速装置に相当する部分に本発明
に係るハイブリットユニット2が設置されている。な
お、内燃エンジン1として、リーンバーンエンジン(希
薄空燃エンジン)を用いると好ましい。該ハイブリット
ユニット2は、コンバータハウジング31 、トランスア
クスルケース32 及びモータケース33 が一体化された
一体ケース3を有しており、該ケース内には、エンジン
出力軸1aに整列して、トルクコンバータ5、3速自動
変速装置6及び電気モータ7が配置され、更にその下方
にはディファレンシャル装置9が配置されており、かつ
該一体ケースはエンジン1の側部に固定されている。An internal combustion engine 1 such as gasoline or diesel is laterally mounted in a front portion of a hybrid vehicle (so-called engine room), and a portion corresponding to a conventional automatic transmission is connected to the engine 1 and is connected to the engine 1. The hybrid unit 2 according to the present invention is installed in. It is preferable to use a lean burn engine (lean air-fuel engine) as the internal combustion engine 1. The hybrid unit 2 has an integrated case 3 in which a converter housing 3 1 , a transaxle case 3 2 and a motor case 3 3 are integrated, and is aligned with the engine output shaft 1a in the case. A torque converter 5, a 3-speed automatic transmission 6 and an electric motor 7 are arranged, and a differential device 9 is further arranged below the torque converter 5, and the integral case is fixed to a side portion of the engine 1.
【0018】トルクコンバータ5は、エンジンクランク
軸(エンジン出力軸)1aに連結されているポンプ1
0、変速装置6の入力軸11に連結されているタービン
12及び固定部にワンウェイクラッチ13を介して連結
されているステータ15を有しており、更にポンプハウ
ジング10aと入力軸11との間にロックアップクラッ
チ16を介在してなる。従って、該トルクコンバータ5
は、エンジンクランク軸1aから、トルクコンバータ5
内の油流又はロックアップクラッチ16による機械的接
続を介して自動変速装置6内の入力軸11に伝動する。
なお、自動変速装置6とトルクコンバータ5との間部分
にオイルポンプ17が設置されている。The torque converter 5 is a pump 1 connected to an engine crankshaft (engine output shaft) 1a.
0, the turbine 12 connected to the input shaft 11 of the transmission 6, and the stator 15 connected to the fixed portion via the one-way clutch 13, and further between the pump housing 10a and the input shaft 11. The lockup clutch 16 is interposed. Therefore, the torque converter 5
From the engine crankshaft 1a to the torque converter 5
It is transmitted to the input shaft 11 in the automatic transmission 6 through the oil flow therein or the mechanical connection by the lockup clutch 16.
An oil pump 17 is installed between the automatic transmission 6 and the torque converter 5.
【0019】3速自動変速装置6は、エンジン出力部よ
り軸方向に外側に向かって制御部20、出力部21、プ
ラネタリギヤユニット部22そしてクラッチ部23が順
に配置されており、更に入力軸11に被嵌して回転自在
に中空軸25が支持されている。In the third speed automatic transmission 6, a control unit 20, an output unit 21, a planetary gear unit unit 22 and a clutch unit 23 are arranged in this order from the engine output unit toward the outside in the axial direction, and the input shaft 11 is further provided. The hollow shaft 25 is rotatably supported by being fitted therein.
【0020】そして、プラネタリギヤユニット部22は
シングルプラネタリギヤ26とデュアルプラネタリギヤ
27とからなり、シングルプラネタリギヤ26は中空軸
25に形成されたサンギヤS1 、リングギヤリングギヤ
R1 、及びこれらギヤに噛合するピニオンP1 を支持し
たキャリヤCR1 からなり、またデュアルプラネタリギ
ヤ27は前記中空軸25に形成されたサンギヤS2 、リ
ングギヤR2 、並びにサンギヤS2 に噛合する第1ピニ
オンP2 及びリングギヤR2 に噛合する第2のピニオン
P3 を互に噛合するように支持するキャリヤCR1 から
なる。そして、これら両プラネタリギヤ26,27はサ
ンギヤS1 ,S2 が中空軸53に形成されて一体回転
し、またキャリヤCR1 も一体に構成されており、更に
第1ピニオンP1 及び第2のピニオンP2 は同じシャフ
トに支持されている。The planetary gear unit 22 is composed of a single planetary gear 26 and a dual planetary gear 27. The single planetary gear 26 is a sun gear S 1 formed on the hollow shaft 25, a ring gear ring gear R 1 , and a pinion P 1 meshing with these gears. It consists carrier CR 1 supporting the, also dual planetary gear 27 is a meshed with the hollow shaft 25 the sun gear S 2 formed on the ring gear R 2, and the first pinion P 2 and the ring gear R 2 that meshes with the sun gear S 2 It comprises a carrier CR 1 which supports the two pinions P 3 so as to mesh with each other. The planetary gears 26 and 27 have sun gears S 1 and S 2 formed on the hollow shaft 53 so as to rotate integrally with each other, and the carrier CR 1 is also configured integrally, and further, the first pinion P 1 and the second pinion P1. P 2 is supported on the same shaft.
【0021】また、制御部20は、第2のクラッチC2
及び第1のブレーキB1 を有している。そして、第2の
クラッチC2 は入力軸11から立上がっているフランジ
部11aと中空軸25の先端から立上がっているフラン
ジ部25aとの間に介在しており、また該クラッチC2
に対して前記フランジ25aの軸方向反対側にシリンダ
部材25bが配設されている。更に、該シリンダ部材2
5bにはピストン部材30が嵌挿していると共に、該ピ
ストン部材30の背面と止めリングとの間にスプリング
31が介在されており、これらにより第2のクラッチC
2 用の油圧アクチュエータ32を構成している。また、
中空軸フランジ部25aの外方端部分にはブレーキ用ド
ラム25cが固定されており、該ドラムにはバンドブレ
ーキからなる第1のブレーキB1 が接離し得る。The control unit 20 also controls the second clutch C 2
And a first brake B 1 . The second clutch C 2 is interposed between the flange portion 11a rising from the input shaft 11 and the flange portion 25a rising from the tip of the hollow shaft 25, and the clutch C 2
On the other hand, a cylinder member 25b is arranged on the axially opposite side of the flange 25a. Further, the cylinder member 2
5b has a piston member 30 fitted therein, and a spring 31 is interposed between the rear surface of the piston member 30 and the stop ring, and these allow the second clutch C to be inserted.
A hydraulic actuator 32 for 2 is configured. Also,
A brake drum 25c is fixed to the outer end portion of the hollow shaft flange portion 25a, and the first brake B 1 composed of a band brake can be brought into contact with and separated from the drum 25c.
【0022】一方、出力部21はハイブリットユニット
2の略々中央部に位置しており、ボス部35aを有する
出力(カウンタドライブ)ギヤ35からなる。該出力ギ
ヤ35のボス部35aの外径をアクスルケース32 に一
体に形成されている隔壁32aにベアリング36を介し
て回転自在にかつ軸方向移動不能に支持されており、か
つ該ベアリング36は隔壁32 aにスプライン結合され
ているアウタレース及びスペーサリングを介在した2個
のインナレースを有するダブルテーパドローラベアリン
グからなる。更に、アウタレースは軸方向に延びてお
り、該延長部分には第1のワンウェイクラッチF1 のイ
ンナレースが固定されている。また、デュアルユニット
27のリングギヤR2 とスプライン結合して軸方向に延
びてワンウェイクラッチのアウタレースとなる連結部材
39が配置されており、これら両レースとの間に第1の
ワンウェイクラッチF1 が介在している。On the other hand, the output section 21 is located at substantially the center of the hybrid unit 2 and comprises an output (counter drive) gear 35 having a boss section 35a. The outer diameter of the boss portion 35a of the output gear 35 in the axle case 3 2 is rotatably and axially immovably supported via a bearing 36 in the partition wall 3 2 a are integrally formed, and the bearing 36 consists of a double tapered de roller bearings having two inner race interposed the outer race and the spacer ring which is splined to the partition walls 3 2 a. Further, the outer race extends in the axial direction, and the inner race of the first one-way clutch F 1 is fixed to the extended portion. Further, a connecting member 39 which is spline-coupled with the ring gear R 2 of the dual unit 27 and extends in the axial direction to serve as an outer race of the one-way clutch is arranged, and the first one-way clutch F 1 is interposed between these two races. is doing.
【0023】従って、該ワンウェイクラッチF1 はデュ
アルプラネタリギヤ27とケース隔壁32 aとの間にて
軸方向に並んで、かつ該デュアルプラネタリギヤ27の
リングギヤR2 の略々内方に配置される。また、リング
ギヤR2 外周とアクスルケース32 との間には第2のブ
レーキB2 が介在しており、かつ隔壁32 a一側壁面部
にはシリンダが形成されて、かつ該シリンダにはピスト
ンからなる油圧アクチュエータ40が第1のワンウェイ
クラッチF1 との間で挟まれるように配設されている。
更に、該油圧アクチュエータ40は円筒状のくし歯形状
からなるアームを有しており、該アームは第1のワンウ
ェイクラッチF1 の外径側を通って軸方向に延びて、第
2のブレーキB2 を制御すると共に、そのくし歯部分に
戻しスプリング41が配設される。[0023] Accordingly, the one-way clutch F 1 is arranged in the axial direction in between the dual planetary gear 27 and the case partition wall 3 2 a, and is disposed substantially inwardly of the ring gear R 2 of the dual planetary gear 27. Between the ring gear R 2 outer periphery and the axle case 3 2 is interposed a second brake B 2 is and the partition wall 3 2 a side wall surface portion formed cylinder, and in the cylinder piston Is arranged so as to be sandwiched between the hydraulic actuator 40 and the first one-way clutch F 1 .
Further, the hydraulic actuator 40 has an arm having a cylindrical comb tooth shape, the arm extending in the axial direction through the outer diameter side of the first one-way clutch F 1 , and the second brake B. 2 is controlled, and a return spring 41 is arranged on the comb tooth portion.
【0024】そして、クラッチ部23は第1の(フォワ
ード)クラッチC1 を備えており、かつ自動変速装置6
の後端部分に配置されている。また、入力軸11後端部
には外径方向に延びるフランジ状のシリンダ部材42が
回転自在に支持されており、該シリンダ部材にはピスト
ン部材43が嵌合されており、クラッチC1 用の油圧ア
クチュエータ45を構成している。また、第1のクラッ
チC1 は、シリンダ部材42の膨径延長部42bの内径
部とシングルプラネタリギヤ26のリングギヤR1 の外
径部との間に介在しており、またピストン部材43の背
面と止めリングとの間に戻しスプリング45が縮設され
ている。The clutch portion 23 is provided with a first (forward) clutch C 1 and the automatic transmission 6
It is located at the rear end of the. Further, the input shaft 11 the rear end has a flange-like cylinder member 42 extending radially outward is rotatably supported, in the cylinder member and the piston member 43 is fitted, the clutch C 1 The hydraulic actuator 45 is configured. Further, the first clutch C 1 is interposed between the inner diameter portion of the expanded diameter extension portion 42 b of the cylinder member 42 and the outer diameter portion of the ring gear R 1 of the single planetary gear 26, and is connected to the rear surface of the piston member 43. The return spring 45 is compressed between the retaining ring and the retaining ring.
【0025】そして、自動変速装置6のトルクコンバー
タ5と反対側となる後端側に電気モータ7が配置されて
いる。該電気モータ7は、ブラシレスDCモータ、誘導
モータ、直流分巻モータ等のホローモータからなり、エ
ンジン1から離れた軸方向最後端部に配置され、かつ前
記一体ケースの一部を構成するモータケース33 内に配
置されている。該電気モータ10はステータ45及びロ
ータ46を有しており、ステータ45はモータケース3
3 の内壁に固定され、コイル28が巻装されているか又
はフェライト、希土類等の永久磁石からなる。また、ロ
ータ46は後端側が半径方向に延びる鍔部46aとなっ
ていると共に前端側が開放されており、かつ該鍔部46
aの内径端部にスリーブ部材46bが一体に固定されて
いる。An electric motor 7 is arranged on the rear end side of the automatic transmission 6 opposite to the torque converter 5. The electric motor 7 comprises a hollow motor such as a brushless DC motor, an induction motor, a DC shunt motor, etc., and is arranged at the axially rearmost end away from the engine 1 and constitutes a part of the integrated case. Located within 3 . The electric motor 10 has a stator 45 and a rotor 46, and the stator 45 has a motor case 3
It is fixed to the inner wall of 3 and has a coil 28 wound around it or is made of a permanent magnet such as ferrite or rare earth. In addition, the rotor 46 has a flange portion 46a that extends in the radial direction on the rear end side, is open on the front end side, and has the flange portion 46a.
A sleeve member 46b is integrally fixed to the inner diameter end of a.
【0026】一方、モータケース33 の後壁中心部分に
は、段付円筒状の支持部材49が固定されており、該支
持部材はケース33 と連通した油路が形成されていると
共に、その大径部分にてベアリング50を介してロータ
46の鍔部46aが回転自在に支持されている。更に、
その小径部分にはスリーブ49aが嵌合・固定されてお
り、該スリーブには油路及びシール用溝が形成されてい
ると共に、ローラベアリング51を介して前記ロータの
スリーブ部材46bが回転自在に支持されている。更
に、前記入力軸11の先端部分には段付環状の連結部材
52がスプライン結合されており、該連結部の外周面に
は前記シリンダ部材42がブッシュを介して回転自在に
支持されており、かつその大径部内周面は連通路及びオ
イルシールにより油路を形成して前記スリーブ49aに
支持されている。更に、前記中空軸25、小リングギヤ
R1 用支持部材53、連結部材52は、支持部材49の
端面によりそれぞれスラストベアリング54を介して軸
方向に位置決めされている。On the other hand, a stepped cylindrical support member 49 is fixed to the central portion of the rear wall of the motor case 3 3. The support member is formed with an oil passage communicating with the case 3 3 . The flange portion 46 a of the rotor 46 is rotatably supported by the large diameter portion via a bearing 50. Furthermore,
A sleeve 49a is fitted and fixed to the small diameter portion, an oil passage and a sealing groove are formed in the sleeve, and the sleeve member 46b of the rotor is rotatably supported via a roller bearing 51. Has been done. Further, a stepped annular connecting member 52 is splined to the tip end portion of the input shaft 11, and the cylinder member 42 is rotatably supported via a bush on the outer peripheral surface of the connecting portion. Further, the inner peripheral surface of the large diameter portion forms an oil passage with a communication passage and an oil seal and is supported by the sleeve 49a. Further, the hollow shaft 25, the support member 53 for the small ring gear R 1 and the connecting member 52 are axially positioned by the end surface of the support member 49 via thrust bearings 54, respectively.
【0027】そして、前記ロータ46の内周面にはスプ
ライン溝46dが形成されており、該スプライン溝と前
記連結部材52に固定されたラグ52a外周面との間に
は湿式多板クラッチからなる入力切換えクラッチC3 が
介在している。更に、前記ロータ46の内周面、鍔部4
6a及び内径スリーブ部材46bとにより構成される環
状溝部分にてシリンダ46cが形成されており、該シリ
ンダにはピストン55が嵌合して、入力切換えクラッチ
用油圧アクチュエータ56が構成されている。また、ス
リーブ部材46bに抜止されたフランジ部とピストン背
面との間には戻しスプリング57が縮設されており、ま
たスリーブ部材46b端と連結部材52との間にスラス
トベアリング59が介在し、かつ該連結部材と一体のラ
グ52aと前記シリンダ部材42との間に樹脂型スラス
トベアリング58が介在して、軸方向に位置決めされて
いる。A spline groove 46d is formed on the inner peripheral surface of the rotor 46, and a wet multi-plate clutch is formed between the spline groove and the outer peripheral surface of the lug 52a fixed to the connecting member 52. The input switching clutch C 3 is interposed. Further, the inner peripheral surface of the rotor 46, the collar portion 4
A cylinder 46c is formed by an annular groove portion formed by 6a and the inner diameter sleeve member 46b, and a piston 55 is fitted into the cylinder to form an input switching clutch hydraulic actuator 56. Further, a return spring 57 is contracted between the flange portion fixed to the sleeve member 46b and the piston rear surface, and a thrust bearing 59 is interposed between the end of the sleeve member 46b and the coupling member 52, and A resin type thrust bearing 58 is interposed between the lug 52a integrated with the connecting member and the cylinder member 42 to be positioned in the axial direction.
【0028】更に、前記ロータ46は、組立てられた状
態でその開放側が前記フランジ状のシリンダ部材42に
て閉塞された形となり、かつ該閉塞空間A即ちロータ4
6の内径側に前記入力切換えクラッチC3 及びその油圧
アクチュエータ56が内蔵される。また、シリンダ部材
42の小径部外周面にはスプライン突起42aが形成さ
れており、該突起42aはロータに形成されたスプライ
ン溝46dに係合している。従って、シリンダ部材42
は、内燃エンジン1及び/又は電気モータ7により駆動
される自動変速装置6の入力部材を構成している。Further, the rotor 46 has a shape in which the open side thereof is closed by the flange-shaped cylinder member 42 in the assembled state, and the closed space A, that is, the rotor 4 is formed.
The input switching clutch C 3 and its hydraulic actuator 56 are built in on the inner diameter side of 6. A spline projection 42a is formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion of the cylinder member 42, and the projection 42a is engaged with a spline groove 46d formed on the rotor. Therefore, the cylinder member 42
Constitutes an input member of the automatic transmission 6 driven by the internal combustion engine 1 and / or the electric motor 7.
【0029】そして、トランスアクスルケース32 にお
ける入力軸11と異なる位置にカウンタシャフト60及
びディファレンシャル装置9が配置されている。カウン
タシャフト60には前記出力(カウンタドライブ)ギヤ
35と噛合するカウンタドリブンギヤ61及び小ギヤ6
2が固定されており、またディファレンシャル装置9は
該小ギヤと噛合するリングギヤ63を有している。更
に、該ディファレンシャル装置9はリングギヤからの回
転が左右に差動・分岐され、それぞれ左右アクスル軸6
5a,65bを介して前記軸66a,66bに伝達され
る。The counter shaft 60 and the differential device 9 are arranged at positions different from the input shaft 11 in the transaxle case 3 2 . The counter shaft 60 has a counter driven gear 61 and a small gear 6 that mesh with the output (counter drive) gear 35.
2 is fixed, and the differential device 9 has a ring gear 63 that meshes with the small gear. Further, in the differential device 9, the rotation from the ring gear is differentially branched to the left and right, and the left and right axle shafts 6 are respectively separated.
It is transmitted to the shafts 66a and 66b via 5a and 65b.
【0030】図4は、各要素の配置を示すハイブリット
車輌HVの平面図であり、車輌の前部いわゆるエンジン
ルーム内に、トルクコンバータ6、自動変速装置6及び
電気モータ7からなるハイブリット駆動ユニット2とエ
ンジン1とが横方向に配置されており、略々その中央部
から突出している出力部を介してディファレンシャル装
置9に連結している。該ディファレンシャル装置9は、
右前アクスル軸65a,65bの略々中央に位置してお
り、同長の車軸を介して左右前輪66a,66bに連動
している。また、車輌の後部における左右後輪67a,
67bの間にバッテリ70が搭載されている。FIG. 4 is a plan view of the hybrid vehicle HV showing the arrangement of the respective elements, and a hybrid drive unit 2 comprising a torque converter 6, an automatic transmission 6 and an electric motor 7 in the front part of the vehicle, the so-called engine room. The engine 1 and the engine 1 are arranged laterally and are connected to the differential device 9 via an output portion which projects from a substantially central portion thereof. The differential device 9 is
It is located approximately in the center of the front right axle shafts 65a and 65b, and is linked to the front left and right wheels 66a and 66b via axles of the same length. The left and right rear wheels 67a at the rear of the vehicle,
The battery 70 is mounted between 67b.
【0031】ついで、本実施例の作用について説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0032】本ハイブリット車輌HVの一般的な使用に
あっては、内燃エンジン1を、効率が高く(即ち燃料消
費率が少なく)かつ排気ガスがきれいな状態の一定負荷
範囲で回転し、走行状況に応じた負荷変動により、前記
内燃エンジン1の出力では足りない分を電気モータ7が
アシストすべく適宜駆動される。従って、大きな駆動力
を必要とする車輌発進時は、入力切換えクラッチC3 は
接続状態となる。この状態で、内燃エンジン1からの出
力は、トルクコンバータ5及び変速装置6の入力軸11
そして入力切換えクラッチC3 を介して電気モータ7の
ロータ46に伝達され、かつ電気モータ7は、内燃エン
ジン1では不足する動力をアシストすべく、所定出力状
態となっており、バッテリ70からの電気エネルギに基
づく動力がロータ46に付加される。そして、これら内
燃エンジン1及び電気モータ7による両出力が統合し
て、スプライン46d,42aを介して入力部材となる
シリンダ部材42に伝達され、更に適宜変速される(後
述)自動変速装置6を介して車輪66a,66bに伝達
される。In general use of the hybrid vehicle HV, the internal combustion engine 1 rotates in a constant load range where the efficiency is high (that is, the fuel consumption rate is low) and the exhaust gas is clean, so that the running condition can be improved. Due to the corresponding load fluctuation, the electric motor 7 is appropriately driven so as to assist the insufficient output of the internal combustion engine 1. Therefore, when the vehicle starts with a large driving force, the input switching clutch C 3 is in the connected state. In this state, the output from the internal combustion engine 1 is the output of the torque converter 5 and the input shaft 11 of the transmission 6.
Then, the electric power is transmitted to the rotor 46 of the electric motor 7 via the input switching clutch C 3 , and the electric motor 7 is in a predetermined output state in order to assist the power that is insufficient in the internal combustion engine 1. Energy-based power is added to the rotor 46. Both outputs from the internal combustion engine 1 and the electric motor 7 are integrated and transmitted to the cylinder member 42 serving as an input member through the splines 46d and 42a, and further appropriately shifted (described below) via an automatic transmission device 6. Is transmitted to the wheels 66a and 66b.
【0033】車輌が巡航状態となって、消費動力が少な
くなると、それに応じて電気モータ7からの出力が少な
くなり、更には電気モータ7への給電回路が切られて、
ロータ46は空転状態となり、車輌は、効率状態で回転
する内燃エンジン1からの動力のみにより回転する。ま
た高速走行となって、内燃エンジン1からの動力だけで
は不足する場合、制御部からの指令により、不足分に応
じた動力をアシストすべく、再び電気モータ7が駆動さ
れる。When the vehicle is in a cruising state and the power consumption decreases, the output from the electric motor 7 decreases accordingly, and the power supply circuit to the electric motor 7 is cut off.
The rotor 46 is in the idling state, and the vehicle is rotated only by the power from the internal combustion engine 1 rotating in the efficiency state. When the vehicle is traveling at high speed and the power from the internal combustion engine 1 is insufficient, the electric motor 7 is driven again by a command from the control unit to assist the power corresponding to the shortage.
【0034】減速、停止及び下り勾配等によりコースト
状態、即ち車輪からエンジン側へ動力伝達される逆駆動
状態となる場合、入力切換えクラッチC3 は切断される
と共に、電気モータ7は回生ブレーキ用回路に切換えら
れる。すると、車輌の慣性エネルギは、電気モータ7の
回生ブレーキ回路により電気エネルギに変換され、バッ
テリ70に蓄電される。なおこの際、内燃エンジン1は
アイドリング状態になる。これにより、加速及び減速、
停止が繰返される通常走行状態では、上述した回生ブレ
ーキ作用により、バッテリ70に電気モータの通常の出
力消費に対応した大きな電気エネルギが蓄えられるが、
該回生ブレーキでは足りない場合、車輌巡航時におい
て、電気モータ7を回生ブレーキ(発電)回路に切換
え、内燃エンジン1の出力の一部を電気モータによる発
電に使用して、バッテリ70に蓄えてもよく、また車輌
停止状態において、第1及び第2のクラッチC1 ,C2
を切断すると共に、入力切換えクラッチC3 を接続し、
かつ電気モータ7を回生ブレーキ(発電)回路に切換え
て内燃エンジン1の動力を電気モータ7による発電に用
いてもよく、更に通常のジェネレータを別設して、常時
充電するようにしてもよい。In the coasting state due to deceleration, stop, downhill, etc., that is, in the reverse driving state in which power is transmitted from the wheels to the engine side, the input switching clutch C 3 is disengaged and the electric motor 7 is regeneratively braked. Is switched to. Then, the inertial energy of the vehicle is converted into electric energy by the regenerative braking circuit of the electric motor 7 and stored in the battery 70. At this time, the internal combustion engine 1 is in the idling state. This allows acceleration and deceleration,
In the normal traveling state in which the stop is repeated, the battery 70 stores a large amount of electric energy corresponding to the normal output consumption of the electric motor due to the regenerative braking action described above.
If the regenerative brake is not sufficient, the electric motor 7 may be switched to a regenerative brake (power generation) circuit during vehicle cruise, and a part of the output of the internal combustion engine 1 may be used for power generation by the electric motor and stored in the battery 70. Well, and when the vehicle is stopped, the first and second clutches C 1 , C 2
Disconnect and connect the input switching clutch C 3 ,
In addition, the electric motor 7 may be switched to a regenerative braking (power generation) circuit to use the power of the internal combustion engine 1 for power generation by the electric motor 7, and a normal generator may be additionally provided for constant charging.
【0035】なお、上述したハイブリットユニット2に
マッチする内燃エンジン1としてリーンバーンエンジン
(希薄空燃エンジン)を用いると、該エンジンの希薄空
燃比域を大幅に拡大して、該エンジンのメリットであ
る、低燃費及び低窒素酸化物等による燃費向上及び排気
ガス浄化を一層発揮することが可能となる。When a lean burn engine (lean air-fuel engine) is used as the internal combustion engine 1 that matches the hybrid unit 2 described above, the lean air-fuel ratio range of the engine is greatly expanded, which is a merit of the engine. In addition, it is possible to further improve fuel efficiency and exhaust gas purification by low fuel consumption and low nitrogen oxides.
【0036】また、早朝時等で内燃エンジンの騒音が気
になる場合、又はエンジン効率の悪い低トルク領域で
は、入力切換えクラッチC3 を切断して、電気モータ7
の動力によってのみ車輌を駆動・走行することも可能で
ある。この場合、電気モータ7のロータ46の回転は、
スプライン46d,42aを介して入力部材となるシリ
ンダ部材42に伝達され、更に適宜変速される(1速及
び2速)変速装置6を介して車輪66a,66bに伝達
される。この際、内燃エンジン1はアイドリング状態と
なっている。そして、一般道に出るか又は暖気運転が終
了した後、上述したハイブリット駆動に切換えられる。
また、電気モータ7の駆動回路を切断すると共に、入力
切換えクラッチC3 を接続して、ロータを空転しつつ、
内燃エンジン1の動力のみによって車輌を走行すること
も可能である。Further, when the noise of the internal combustion engine is annoying in the early morning, or in the low torque region where the engine efficiency is low, the input switching clutch C 3 is disengaged and the electric motor 7 is disconnected.
It is also possible to drive and run the vehicle only by the power of. In this case, the rotation of the rotor 46 of the electric motor 7 is
It is transmitted to the cylinder member 42 serving as an input member through the splines 46d and 42a, and further transmitted to the wheels 66a and 66b through the transmission device 6 which is appropriately changed in speed (first speed and second speed). At this time, the internal combustion engine 1 is in the idling state. Then, after exiting the ordinary road or ending the warm-up operation, the hybrid drive described above is switched to.
Further, while disconnecting the drive circuit of the electric motor 7 and connecting the input switching clutch C 3 , the rotor idles,
It is also possible to drive the vehicle only by the power of the internal combustion engine 1.
【0037】また、電気モータ7をエンジンスタータと
して用いることも可能である。トルクコンバータ5のロ
ックアップクラッチ16が、エンジン停止時に接続する
ようにして、シフトレバーをニュートラル位置、即ち第
1及び第2のクラッチC1 ,C2 を切断し、かつ入力切
換えクラッチC3 を接続した状態で、電気モータ7を回
転する。すると、ロータ46の回転は、入力切換えクラ
ッチC3 、入力軸11及びロックアップクラッチ16を
介してエンジンクランク軸1aに伝達され、エンジン1
を始動する。It is also possible to use the electric motor 7 as an engine starter. The lockup clutch 16 of the torque converter 5 is engaged when the engine is stopped so that the shift lever is in the neutral position, that is, the first and second clutches C 1 and C 2 are disengaged, and the input switching clutch C 3 is engaged. Then, the electric motor 7 is rotated. Then, the rotation of the rotor 46 is transmitted to the engine crankshaft 1 a via the input switching clutch C 3 , the input shaft 11, and the lockup clutch 16, and the engine 1
To start.
【0038】上述したように、前記ハイブリットユニッ
ト2の使用状態において、入力切換えクラッチC3 は、
適時に接続又は切断するように切換えられる。即ち、モ
ータケース33 及び支持部材49に形成された油路を介
して、オイルポンプ17に基づく圧油が油圧アクチュエ
ータ56の油圧室に供給され、ピストン55を伸長する
ことにより上記クラッチC3 が接続され、また上記油圧
アクチュエータ56の油圧室から圧油をドレーンするこ
とにより、ピストン55が戻しスプリング47により戻
されて、クラッチC3 は切断される。As described above, when the hybrid unit 2 is in use, the input switching clutch C 3 is
It is switched to connect or disconnect at the appropriate time. That is, through an oil passage formed in the motor case 3 3 and the supporting member 49, pressure oil based on the oil pump 17 is supplied to the hydraulic chamber of the hydraulic actuator 56, is the clutch C 3 by extending the piston 55 By connecting and draining pressure oil from the hydraulic chamber of the hydraulic actuator 56, the piston 55 is returned by the return spring 47, and the clutch C 3 is disengaged.
【0039】従って、入力切換えクラッチC3 の切換え
毎に、油圧アクチュエータ56のシリンダ46cにオイ
ルが供給そして排出され、これにより電気モータ7の使
用(回生ブレーキ等による使用も含む)により発熱した
ロータ46の熱は、該ロータ自体(ロータ46、鍔部4
6a及び内径スリーブ部材46b)にて構成されるシリ
ンダ46cから直接油圧室のオイルに伝達され、そして
オイルの排出に伴って電気モータ7の外に排出される。
即ち、電気モータ7のロータ46は、入力切換えクラッ
チC3 用油圧アクチュエータ56の作動に伴うオイルに
より冷却される。Therefore, every time the input switching clutch C 3 is switched, oil is supplied to and discharged from the cylinder 46c of the hydraulic actuator 56, whereby the rotor 46 which has generated heat due to the use of the electric motor 7 (including the use by the regenerative brake). The heat of the rotor itself (rotor 46, collar 4
It is directly transmitted to the oil in the hydraulic chamber from the cylinder 46c constituted by 6a and the inner diameter sleeve member 46b), and is discharged to the outside of the electric motor 7 as the oil is discharged.
That is, the rotor 46 of the electric motor 7 is cooled by the oil accompanying the operation of the hydraulic actuator 56 for the input switching clutch C 3 .
【0040】なお、電気モータ(7)のステータ45
は、従来の技術で示したものと同様に、オイルポンプ1
7に基づく潤滑油が、モータケース33 に形成された油
路から直接ステータ45に向けて滴下・供給されて冷却
される。また、支持部材49の油路を介して供給される
潤滑油は、ローラベアリング51、スラストベアリング
59等を潤滑した後、入力切換えクラッチC3 に供給さ
れ、該クラッチを潤滑して、スプライン46d,42a
から外方に排出される。The stator 45 of the electric motor (7)
The oil pump 1 is similar to that shown in the prior art.
The lubricating oil based on No. 7 is dropped and supplied directly from the oil passage formed in the motor case 3 3 toward the stator 45 to be cooled. The lubricating oil supplied through the oil passage of the support member 49 lubricates the roller bearing 51, the thrust bearing 59, etc., and is then supplied to the input switching clutch C 3 , which lubricates the clutch and splines 46d, 42a
Is discharged from the outside.
【0041】また、電気モータのロータ46は、その鍔
部46a及びスリーブ部材46bがベアリング50,5
1を介して支持部材49に直接支持されており、ステー
タ45の間隙を均一かつ一定に保持して、常に安定した
モータ性能を維持している。ついで、3速自動変速装置
6の作動について、図3の作動表に沿って説明する。上
述した内燃エンジン1及び/又は電気モータ7による回
転は、ロータ46からスプライン46d,42aを介し
て入力部材であるシリンダ部材42に伝達される。Further, in the rotor 46 of the electric motor, the flange portion 46a and the sleeve member 46b have bearings 50, 5
It is directly supported by the support member 49 via 1 and maintains a uniform and constant gap between the stators 45 to always maintain stable motor performance. Next, the operation of the third speed automatic transmission 6 will be described with reference to the operation table of FIG. The rotation by the internal combustion engine 1 and / or the electric motor 7 described above is transmitted from the rotor 46 to the cylinder member 42 which is an input member via the splines 46d and 42a.
【0042】1速(1ST)状態は第1の(フォワー
ド)クラッチC1 を接続する。すると、入力部材42の
回転は、該クラッチC1 を介してシングルプラネタリギ
ヤ26の(小)リングギヤR1 に伝達され、かつこの状
態では、デュアルプラネタリギヤ27の(大)リングギ
ヤR2 は第1のワンウェイクラッチF1 により回転が阻
止されているので、サンギヤS1 ,S2 を逆方向に空転
させながら共通キャリヤCR1 が正方向に大幅減速回転
され、該回転が出力ギヤ35から取出される。In the first speed (1ST) state, the first (forward) clutch C 1 is engaged. Then, the rotation of the input member 42 is transmitted to the (small) ring gear R 1 of the single planetary gear 26 via the clutch C 1 , and in this state, the (large) ring gear R 2 of the dual planetary gear 27 is connected to the first one-way. Since the rotation is blocked by the clutch F 1, the common carrier CR 1 is significantly decelerated in the positive direction while idling the sun gears S 1 and S 2 in the opposite direction, and the rotation is taken out from the output gear 35.
【0043】また、2速(2ND)状態では、第1のク
ラッチC1 の接続に加えて第1の(セカンド)ブレーキ
B1 が作動する。すると、サンギヤS1 ,S2 がブレー
キB1 により回転が停止され、従って入力部材42から
の小リングR1 の回転は、デュアルプラネタリギヤ27
の大リングギヤR2 を正方向に空転させながらキャリヤ
CR1 を正方向に減速回転し、該回転が出力ギヤ35に
2速として取出される。In the second speed (2ND) state, the first (second) brake B 1 is operated in addition to the connection of the first clutch C 1 . Then, the rotation of the sun gears S 1 and S 2 is stopped by the brake B 1 , so that the rotation of the small ring R 1 from the input member 42 is prevented from rotating by the dual planetary gear 27.
While rotating the large ring gear R 2 in the positive direction, the carrier CR 1 is decelerated in the positive direction, and the rotation is taken out to the output gear 35 as the second speed.
【0044】また、3速(3RD)状態では、第1の
(フォワード)クラッチC1 接続に加えて第2の(ダイ
レクト)クラッチC2 が接続する。すると、入力部材4
2の回転が第1のクラッチC1 を介して小リングギヤR
1 に伝達されると共に、入力軸11の回転が第2のクラ
ッチC2 を介してサンギヤS1 ,S2 に伝達され、かつ
入力切換えクラッチC3 が接続状態にあって、入力部材
42と入力軸11とは同回転しており、従って両プラネ
タリギヤ26,27が一体に回転して、キャリヤCR1
を介して出力ギヤ35から入力部材42と同速回転が取
出される。Further, in the third speed (3RD) state, the second (direct) clutch C 2 is connected in addition to the connection of the first (forward) clutch C 1 . Then, the input member 4
2 rotations via the first clutch C 1 to the small ring gear R
1 , the rotation of the input shaft 11 is transmitted to the sun gears S 1 and S 2 via the second clutch C 2 , and the input switching clutch C 3 is in the connected state. Since the planetary gears 26 and 27 rotate together with the shaft 11, the carrier CR 1
Rotation at the same speed as that of the input member 42 is taken out from the output gear 35 via.
【0045】更に、リバース(REV)レンジでは、第
2のクラッチC2 及び第2の(1ST・リバース)ブレ
ーキB2 が作動する。すると、入力部材42と同回転し
ている入力軸11の回転はクラッチC2 を介してサンギ
ヤS1 ,S2 に伝達され、かつこの状態ではデュアルプ
ラネタリギヤ27の大リングギヤR2 が第2のブレーキ
B2 の制動により固定されているので、シングルプラネ
タリギヤ26の小リングギヤR1 を逆転させながらキャ
リヤCR1 も逆転し、該キャリヤの逆転が出力ギヤ35
に取出される。Further, in the reverse (REV) range, the second clutch C 2 and the second (1ST reverse) brake B 2 are operated. Then, the rotation of the input shaft 11 rotating in the same manner as the input member 42 is transmitted to the sun gears S 1 and S 2 via the clutch C 2 , and in this state, the large ring gear R 2 of the dual planetary gear 27 is used as the second brake. Since it is fixed by the braking of B 2, the carrier CR 1 is also reversed while the small ring gear R 1 of the single planetary gear 26 is reversed, and the reverse rotation of the carrier causes the output gear 35 to rotate.
Taken out.
【0046】また、コースト時における1速状態ではワ
ンウェイクラッチF1 がフリー状態になるが、第1のク
ラッチC1 の接続に加えて第2のブレーキB2 が作動す
ると、該ブレーキB2 により大リングギヤR2 が固定状
態となり、1速状態が保たれる。また2速、3速及びリ
バースにあっては、ワンウェイクラッチを介していない
ので、コースト状態にあっても該変速段を保持される。
従って、前述したコースト時における電気モータ7によ
る回生ブレーキ機能は、常に維持される。[0046] Also, although the one-way clutch F 1 becomes a free state in the first speed state during coasting, the second brake B 2 is in addition to the first connection of the clutch C 1 is operated, large by the brake B 2 The ring gear R 2 is fixed and the first speed state is maintained. Further, in the second speed, the third speed, and the reverse, the one-way clutch is not used, so that the gear is maintained even in the coast state.
Therefore, the regenerative braking function of the electric motor 7 during the coast described above is always maintained.
【0047】そして、上述した各変速段による出力ギヤ
35の回転は、ギヤ61,62,63を介して減速さ
れ、ディファレンシャル装置9から左右の車軸65a,
65bそして前輪66a,66bに伝達される。The rotation of the output gear 35 due to each of the above-described shift speeds is decelerated through the gears 61, 62, 63, and the differential device 9 causes the left and right axles 65a,
65b and transmitted to the front wheels 66a, 66b.
【0048】なお、上述した前進3速及び後進1速の自
動変速装置6は、コンパクト、特に軸方向寸法の短縮化
が図られたものであると共に、信頼性の高いものであ
り、かつ後端部に電気モータ7を付設しても、ロータ内
側に入力切換えクラッチC1 及びその油圧アクチュエー
タ56を配置する等により、エンジン横置きタイプのF
・F車輌用として搭載可能である。また、自動変速装置
は、上述した実施例のものに限らず、例えば、コンパク
ト特に軸方向の短縮化が図られているようなもの等、他
の自動変速装置でもよいことは勿論である。The above-described automatic transmission 6 for the third forward speed and the first reverse speed is compact, particularly has a shortened axial dimension, is highly reliable, and has a rear end. Even if the electric motor 7 is attached to the section, the engine horizontal type F can be provided by disposing the input switching clutch C 1 and its hydraulic actuator 56 inside the rotor.
・ Can be installed for F vehicles. Further, the automatic transmission is not limited to that of the above-described embodiment, but may be any other automatic transmission such as a compact, especially one having a shortened axial direction.
【図1】本発明に係る第1の実施例を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment according to the present invention.
【図2】その具体化したハイブリットユニットを示す断
面図。FIG. 2 is a sectional view showing the embodied hybrid unit.
【図3】その自動変速装置の各クラッチ及びブレーキの
作動を示す図。FIG. 3 is a diagram showing the operation of each clutch and brake of the automatic transmission.
【図4】本実施例を適用したハイブリット車輌の平面
図。FIG. 4 is a plan view of a hybrid vehicle to which this embodiment is applied.
1 燃焼エンジン 1a エンジン出力軸 2 ハイブリットユニット 33 (モータ)ケース 6 自動変速装置 7 電気モータ 45 ステータ 46 ロータ 46c シリンダ 47 ピストン 56 油圧アクチュエータ C3 入力切換えクラッチ1 Combustion Engine 1a Engine Output Shaft 2 Hybrid Unit 3 3 (Motor) Case 6 Automatic Transmission 7 Electric Motor 45 Stator 46 Rotor 46c Cylinder 47 Piston 56 Hydraulic Actuator C 3 Input Switching Clutch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H02K 9/19 ZHV H02K 9/19 ZHVB (72)発明者 田中 悟 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 平7−76229(JP,A) 特開 平5−345253(JP,A) 特開 平5−330348(JP,A) 特開 平6−328950(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 6/04 F01M 1/14 H02K 9/19 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI H02K 9/19 ZHV H02K 9/19 ZHVB (72) Inventor Satoru Tanaka 10 Takane, Fujii-cho, Anjo City, Aichi Prefecture Aisin AW (56) References JP-A-7-76229 (JP, A) JP-A-5-345253 (JP, A) JP-A-5-330348 (JP, A) JP-A-6-328950 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 6/04 F01M 1/14 H02K 9/19
Claims (2)
え、前記燃焼エンジン、電気モータのうちの少なくとも
一方の回転を車輪に伝達してなるハイブリット車輌にお
いて、 前記電気モータが、ケースに固定されたステータと、該
ステータの内側に位置して回転自在なロータと、を有
し、 該ロータに、湿式多板クラッチを作動させる油圧アクチ
ュエータのシリンダを形成し、 該シリンダ内に給排されるオイルにより前記ロータを冷
却してなる、 ことを特徴とするハイブリット車輌。1. A combustion engine and an electric motor are provided.
Well, the combustion engine,Of electric motorAt least of
on the other handFor hybrid vehicles that transmit the rotation of
And The electric motor includes a stator fixed to a case,
It has a freely rotatable rotor located inside the stator.
Then On the rotorActuate the wet multi-plate clutchHydraulic activator
Form the cylinder of the user, Oil supplied to and discharged from the cylinderTo cool the rotor
Will be rejected, A hybrid vehicle characterized by that.
に、該ロータと前記燃焼エンジンの出力軸との間に入力
切換えクラッチを介在し、 前記湿式多板クラッチが、該入力切換えクラッチであ
る、 請求項1記載のハイブリット車輌。2. When the rotor is connected to the wheels,
Input between the rotor and the output shaft of the combustion engine
Intervening a switching clutch, The aboveWet multi-plate clutchBut,TheInput switching clutchAnd
The The hybrid vehicle according to claim 1.
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