JP3396775B2 - Inverter control circuit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、直流送電等の逆
変換器の制御装置に関するもので、特に交流電圧に波形
歪みが生じた場合にも安定に運転の行える逆変換器の制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an inverse converter for direct current power transmission, etc., and more particularly to a control device for an inverse converter that can be stably operated even when waveform distortion occurs in an alternating voltage. Is.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来技術を図１４〜図１６を用いて説明
する。図１４は本発明の対象とする直流を交流に変換す
る逆変換器を備えた直流送電の１系統図を示す。図１４
において、１１、１２は交流系統、２１、２２は変換用
変圧器、３１、３２は交流を直流に又は直流を交流に変
換する交直変換器、４１、４２は直流リアクトル、５
１、５２は直流送電線、６１、６２は前記交直変換器３
１、３２を制御する信号を出力する制御装置で、制御装
置６１内の詳細の制御ブロックは、制御装置６２内にも
同様の制御ブロックが具備されている。2. Description of the Related Art A conventional technique will be described with reference to FIGS. FIG. 14 shows a system diagram of DC power transmission including an inverse converter for converting DC to AC, which is the object of the present invention. 14
11 and 12 are AC systems, 21 and 22 are conversion transformers, 31 and 32 are AC / DC converters that convert AC to DC or DC to AC, 41 and 42 are DC reactors, 5
1, 52 are DC power transmission lines, 61, 62 are the AC / DC converters 3
In the control device that outputs signals for controlling 1 and 32, the detailed control block in the control device 61 is also provided in the control device 62.

【０００３】その制御装置６１の詳細を説明すると、６
０１は交直変換器３１が逆変換動作の時に後述する余裕
角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、６０２
は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不記）か
らの電力指令値に見合う電流設定値となるように制御す
る定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検出する
変圧器、６０４はこの交流電圧に含まれる高調波量を検
出する高調波量検出回路、６０５はこの高調波量検出回
路６０４の出力があらかじめ設定された値を越えた時切
り替え回路６２１を前記定余裕角制御回路からβ設定値
へ切り替える信号を出すスイッチ駆動回路である。The details of the control unit 61 will be described below.
Reference numeral 01 denotes a constant margin angle control circuit for maintaining a margin angle, which will be described later, at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs an inverse conversion operation;
Is a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value commensurate with the power command value from the operation command center (not shown), 603 is a transformer for detecting the voltage of the AC system, 604 Is a harmonic amount detection circuit for detecting the amount of harmonics contained in this AC voltage, and 605 is a switching circuit 621 when the output of the harmonic amount detection circuit 604 exceeds a preset value. Is a switch drive circuit that outputs a signal for switching from the to the β set value.

【０００４】６０７はこの切り替え回路６２１の出力と
前記定電流制御回路６０２の出力の内小さい方の信号を
選択する最小値選択回路で、通常、交直変換器３１が順
変換動作のとき定電流制御回路６０２の出力が選択さ
れ、逆変換動作のときは定余裕角制御６０１の出力が選
択される。６０８はこの選択された信号の大きさに応じ
てパルスを出力するパルス移相回路である。このパルス
が増幅されて交直変換器３１を制御し交直変換器は所望
の直流電圧を出す。Reference numeral 607 denotes a minimum value selection circuit which selects the smaller one of the output of the switching circuit 621 and the output of the constant current control circuit 602. Normally, the constant current control is performed when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation. The output of the circuit 602 is selected, and during the inverse conversion operation, the output of the constant margin angle control 601 is selected. Reference numeral 608 is a pulse phase shift circuit that outputs a pulse according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【０００５】次に動作について説明する。この交直変換
器３１の逆変換器動作時の転流動作を図１５と図１６を
用いて説明する。図１５中１〜６は交直変換器を構成す
るサイリスタで、１〜６はサイリスタの点弧の順番も表
している。また、リアクトルＸは前記変換用変圧器の２
１等のインピーダンスを表す。Next, the operation will be described. The commutation operation of the AC / DC converter 31 during the inverse converter operation will be described with reference to FIGS. 15 and 16. In FIG. 15, 1 to 6 are thyristors forming an AC / DC converter, and 1 to 6 also indicate the order of firing of the thyristors. Further, the reactor X is 2 of the conversion transformer.
Represents an impedance such as 1.

【０００６】今サイリスタ１と２が点弧している場合を
考えると交直変換器の直流側には交流電圧のＵ相とＷ相
の線間電圧が表れており、電気角１２０度の通流期間の
後、次の相に動作が移り制御角αでサイリスタ３が点弧
される。このとき通常はｖ相の電圧がｕ相よりも高いた
めｕ相に流れていた電流はｖ相から流れ込む電流で打ち
消され、サイリスタ１に流れる電流が零になった所でサ
イリスタ１は切れ、サイリスタ３に電流が移る。Considering the case where the thyristors 1 and 2 are ignited now, the line voltage of the U-phase and the W-phase of the AC voltage appears on the DC side of the AC / DC converter, and the current flowing at an electrical angle of 120 degrees. After the period, the operation moves to the next phase and the thyristor 3 is fired at the control angle α. At this time, since the voltage of the v-phase is usually higher than that of the u-phase, the current flowing in the u-phase is canceled by the current flowing in from the v-phase, and the thyristor 1 is cut off when the current flowing in the thyristor 1 becomes zero, and the thyristor 1 is disconnected. The current moves to 3.

【０００７】交直変換器は１２０度毎にこの転流動作を
繰り返して直流電圧を発生する。サイリスタ３にパルス
が印加されてからサイリスタ１が切れるまでの時間が重
なり角ｕである。この転流動作はｕ相の電圧がｖ相の電
圧より低い間に終了しなければならない。サイリスタ１
が切れると交直変換器の直流側にはｖ相とｗ相の線間電
圧が現れる。サイリスタ１が切れてｕ相の電圧がｖ相の
電圧と等しくなる時点までの角が余裕角γと呼ばれる角
である。以上の関係を図１６に示す。The AC / DC converter repeats this commutation operation every 120 degrees to generate a DC voltage. The time from the application of the pulse to the thyristor 3 to the disconnection of the thyristor 1 is the overlapping angle u. This commutation operation must be completed while the u-phase voltage is lower than the v-phase voltage. Thyristor 1
When the voltage is cut off, v-line and w-phase line voltages appear on the DC side of the AC / DC converter. The angle until the time when the thyristor 1 is cut off and the u-phase voltage becomes equal to the v-phase voltage is an angle called a margin angle γ. The above relationship is shown in FIG.

【０００８】逆変換器を安定に動作させるためにはこの
余裕角をいかなる場合においても充分に確保する必要が
ある。前記定余裕角制御回路６０１のγ設定値はこの余
裕角設定値を示し、通常γ＝１９度に設定されている。
しかし、高調波等によって電圧が歪むと図１６に波線で
示すように電圧の交点が移動するので余裕角γが電圧交
点の変動分ψだけ小さくなり、安定な転流動作が出来な
い場合が生じる。In order to operate the inverse converter stably, it is necessary to sufficiently secure this margin angle in any case. The γ setting value of the constant margin angle control circuit 601 indicates this margin angle setting value, and is normally set to γ = 19 degrees.
However, when the voltage is distorted due to harmonics or the like, the intersection point of the voltage moves as shown by the wavy line in FIG. .

【０００９】このため、図１４中に示す様に高調波量検
出回路６０４をそなえ、電圧に含まれる高調波量がある
レベルを越えたときには切り替え回路６２１によって前
もって設定された制御角β（＝π−α）まで制御角を進
める操作を行う。このβの設定値は通常β＝６０度であ
り、この操作が行われた場合は上記値まで制御角が進め
られる（βが大きくなる）事になるので変換器の無効電
力消費が必要以上に増加したり逆変換電力が大幅に変動
したりする。一方、高調波量が検出レベル以下の場合は
上記の操作はされないので転流失敗といった不安定動作
が生じる場合がある。Therefore, as shown in FIG. 14, a harmonic quantity detection circuit 604 is provided, and when the quantity of harmonics contained in the voltage exceeds a certain level, the control angle β (= π set by the switching circuit 621 in advance is set. -Adjust the control angle to α). The set value of β is usually β = 60 degrees, and when this operation is performed, the control angle is advanced to the above value (β becomes large), so that the reactive power consumption of the converter is more than necessary. It increases or the inverse conversion power fluctuates significantly. On the other hand, when the amount of higher harmonic waves is below the detection level, the above operation is not performed, and thus unstable operation such as commutation failure may occur.

【００１０】こう言った従来方式の解決を目的として、
特公平５−６８１７４号公報等で高調波量を検出し、そ
の検出量に応じて線形的に制御角を進める方式が提案さ
れているが、以下に述べる様に交流電圧に高調波が含ま
れている場合でも安定な転流動作を確保する為には、高
調波の大きさと共に交流電圧、直流電流、周波数を考慮
する必要がある。ここで、交流電圧ｖ、直流電流Ｉｄ、
転流インピーダンスＸ、制御角α、余裕角γの関係は、
式（１）で表され、In order to solve the above-mentioned conventional method,
Japanese Patent Publication No. 5-68174 discloses a method of detecting the amount of harmonics and advancing the control angle linearly according to the detected amount. However, the harmonics are included in the AC voltage as described below. However, in order to ensure stable commutation operation, it is necessary to consider the magnitude of the harmonics as well as the AC voltage, DC current, and frequency. Here, AC voltage v, DC current Id,
The relationship among the commutation impedance X, the control angle α, and the allowance angle γ is
It is expressed by equation (1),

【００１１】[0011]

【数１】 [Equation 1]

【００１２】であり、積分区間をαからπ−γをとり、
なおかつ交流電圧に一つの高調波（Ｖｈ）が含まれてい
る場合は、ｖ＝√２Ｖ１sin θ＋２Ｖｈsin （ｎθ＋
φ）を代入すると、下記の式（２）が得られる。但し、
ｎは高調波の次数And the integral interval is α to π-γ,
When the AC voltage contains one harmonic (Vh), v = √2V1sin θ + 2Vhsin (nθ +
Substituting φ), the following equation (2) is obtained. However,
n is the order of harmonics

【００１３】 ２ＸＩｄ＝Ｖ１（cos α＋cos γ）＋Ｖｈ｛cos(ｎα+ φ) −cos(n(π- γ) ＋ φ) ｝ −−−−−−（２） これによる制御角αで運転すれば、転流失敗に至る事は
無い。式（２）から判る様に、制御角αは基本波電圧Ｖ
１、直流電流Ｉｄ、転流インピーダンスＸの値に依存し
ている。2XId = V1 (cos α + cos γ) + Vh {cos (nα + φ) −cos (n (π−γ) + φ)} −−−−− (2) , There is no chance of commutation failure. As can be seen from the equation (2), the control angle α is the fundamental wave voltage V
1, DC current Id, and commutation impedance X.

【００１４】図１３は横軸に基本波電圧Ｖ１、縦軸に補
正制御角Δαを直流電流Ｉｄ及び高調波含有率をパラメ
ータとして例示したものである。ここで高調波含有率
は、Ｖｈ／Ｖ１の比率を表すもので、図１３ではＶｈと
して第２高調波Ｖ２の例を示しており、Ｖ２＝０．２，
Ｖ２＝０．４がその比率である。そして、Ｖ２＝０．
２，０．４についてＩｄを０．１，０．７，１．３と変
化させた場合のＶ１対Δα曲線の変化を示しており、α
≧９０度であるから、この曲線が使用されるのはαｍａ
ｘ＝９０度の曲線より右側となる。FIG. 13 illustrates the fundamental wave voltage V1 on the horizontal axis and the correction control angle Δα on the vertical axis with the direct current Id and the harmonic content as parameters. Here, the harmonic content rate represents the ratio of Vh / V1, and FIG. 13 shows an example of the second harmonic wave V2 as Vh, and V2 = 0.2,
V2 = 0.4 is the ratio. Then, V2 = 0.
2 shows changes in the V1 vs. Δα curve when Id was changed to 0.1, 0.7 and 1.3 for 2 and 0.4, and α
Since ≧ 90 degrees, this curve is used for αma
It is on the right side of the curve of x = 90 degrees.

【００１５】この図より、Ｉｄ＝０．７〜１．３の場合
の変動の程度であれば、Δαに大きな変動は無いが、Ｉ
ｄが０．１となるとΔαに大きな影響が出ることが判
る。このことから、Ｉｄ＝０．７〜１．３は１本の曲線
で代表させることができる。Ｉｄ＝０．１〜０．７の範
囲に関しては１本の曲線で代表させるのは難しいので、
Ｉｄの範囲を適当に分割して複数の曲線を持たせるよう
にする。From this figure, if the degree of fluctuation is Id = 0.7 to 1.3, there is no large fluctuation in Δα.
It can be seen that when d becomes 0.1, Δα is greatly affected. From this, Id = 0.7 to 1.3 can be represented by one curve. As for the range of Id = 0.1 to 0.7, it is difficult to represent it with one curve.
The range of Id is appropriately divided to have a plurality of curves.

【００１６】また、転流インピーダンスは周波数に依存
している事から、言い換えれば、基本波電圧、直流電
流、交流電圧の周波数により制御角αを決定すれば適正
な制御角αで運転が可能となる。特公平５ー６８１７４
号公報の方式では、直流電流、交流電圧、周波数などが
一定の場合に効果を発揮するが、基本波電圧が大きく低
下する交流系統事故時などでは、交流電圧、直流電流、
周波数などが大きく変動し、適正な制御角を進める事は
出来ない。Further, since the commutation impedance depends on the frequency, in other words, if the control angle α is determined by the frequencies of the fundamental wave voltage, the DC current and the AC voltage, the operation can be performed at the proper control angle α. Become. Japanese Patent Fair 5-68174
In the method of the publication, the effect is exerted when the DC current, AC voltage, frequency, etc. are constant, but in the event of an AC system failure in which the fundamental wave voltage drops significantly, AC voltage, DC current,
The frequency etc. fluctuates greatly and it is not possible to advance the proper control angle.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】従来の逆変換器の制御
装置は上述の様に構成されているため、交流電圧に波形
歪みが生じると共に、交流電圧の変動、直流電流の変
動、周波数の変動等の現象が発生すると転流失敗等が発
生し、変換器の安定な運転ができない問題があった。Since the conventional control device for the inverse converter is constructed as described above, waveform distortion occurs in the AC voltage, fluctuations in the AC voltage, fluctuations in the DC current, fluctuations in the frequency. When such a phenomenon occurs, commutation failure or the like occurs, and there is a problem that the converter cannot operate stably.

【００１８】本発明の目的は上述した従来技術の不都合
な点を除き、交流電圧に波形歪みが生じる場合、周波数
が変動した場合にも送電電力、無効電力等を大幅に変動
させることなく逆変換器が安定に動作できる制御装置を
提供することにある。Except for the disadvantages of the prior art described above, the object of the present invention is to perform the inverse conversion without a large change in the transmitted power, the reactive power, etc. even when the AC voltage has a waveform distortion or the frequency changes. It is to provide a control device capable of stably operating a container.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】（１）この発明に係わる
逆変換器の制御回路は、直流送電等の直流を交流に変換
する逆変換器の制御装置において、逆変換器に接続され
た交流系統の交流電圧の大きさと、上記交流系統の高調
波電圧の大きさと、上記交流系統の周波数の大きさとに
応じて、点弧の余裕角または制御角を補正するものであ
る。 (1) A control circuit of an inverse converter according to the present invention converts direct current such as direct current power transmission into alternating current.
In the controller of the inverse converter,
The magnitude of the AC voltage of the AC system and the harmonics of the AC system
The magnitude of the wave voltage and the magnitude of the frequency of the AC system
According to the correction, the ignition allowance angle or control angle is corrected.
It

【００２０】（２）また、上記（１）記載の逆変換器の
制御回路において、交流系統の高調波電圧の大きさは、
上記交流系統の交流電圧に含まれる任意の次数の高調波
電圧の大きさ、または、上記交流系統の交流電圧に含ま
れる次数の異なる任意の複数次数の高調波電圧の大きさ
としたものである。 (2) Further, the inverse converter according to (1) above
In the control circuit, the magnitude of the harmonic voltage of the AC system is
Harmonics of any order contained in the AC voltage of the AC system
Magnitude of voltage or included in the AC voltage of the above AC system
Magnitude of harmonic voltage of arbitrary multiple orders with different orders
It is what

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】実施の形態１． 以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明す
る。図１はこの実施の形態１による直流送電等の逆変換
器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明に関
係する一端のみを示している。図１において、１１、は
交流系統、２１は変換用変圧器、３１は交流を直流に又
は直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リアク
トル、５１、５２は直流送電線である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control device for an inverse converter for direct current transmission etc. according to the first embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 1, 11 is an AC system, 21 is a conversion transformer, 31 is an AC / DC converter for converting AC to DC or DC to AC, 41 is a DC reactor, and 51 and 52 are DC transmission lines.

【００２２】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４はこの交流電圧に含まれる高調波
量を検出する高調波量検出回路、６１０はこの高調波量
検出回路６０４の出力と交流電圧を入力とし、補正すべ
き制御角を演算出力する制御角補正回路、６０６は加算
器である。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for maintaining the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs an inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 604 is a harmonic amount detection circuit that detects the amount of harmonics contained in this AC voltage, and 610 is a control angle correction circuit that inputs the output of this harmonic amount detection circuit 604 and the AC voltage and calculates and outputs the control angle to be corrected. The circuit, 606, is an adder.

【００２３】６０７は６０１の出力と前記定電流制御回
路６０２の出力の内小さい方の信号を選択する最小値選
択回路で、通常、交直変換器３１が順変換動作のとき定
電流制御回路６０２の出力が選択され、逆変換動作のと
きは定余裕角制御６０１の出力が選択される。６０８は
この選択された信号の大きさに応じた移相特性をもった
パルスを出力するパルス移相回路である。このパルスが
増幅されて交直変換器３１を制御し交直変換器は所望の
直流電圧を出す。Reference numeral 607 denotes a minimum value selection circuit which selects a smaller one of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602. Normally, when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation, the constant current control circuit 602 has a minimum value. The output is selected, and in the case of the inverse conversion operation, the output of the constant margin angle control 601 is selected. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００２４】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４に入力される。高調波量検出回路では、入力された交
流電圧波形から、フーリエ解析等の手法を用い交流電圧
に含まれる高調波量を算出し、制御角補正回路６１０に
高調波量を出力する。制御角補正回路６１０は前記高調
波量と交流基本波電圧を入力とし、図１３に一例を示す
非線形な補正曲線を用いて制御角補正値△αを出力す
る。電源線に用いられるＤＣ送電では直流電流Ｉｄはほ
ぼ一定であるので、図１３のＩｄ曲線は一つを選択すれ
ばよく、構成を簡単にすることができる。（なお、実施
の形態１〜４ではＩｄを一定としている。）Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
4 is input. The harmonic amount detection circuit calculates the amount of harmonics contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform using a method such as Fourier analysis, and outputs the harmonic amount to the control angle correction circuit 610. The control angle correction circuit 610 receives the harmonic amount and the AC fundamental wave voltage as inputs, and outputs a control angle correction value Δα using a non-linear correction curve, an example of which is shown in FIG. In the DC power transmission used for the power supply line, the DC current Id is almost constant, so that only one Id curve in FIG. 13 needs to be selected, and the configuration can be simplified. (Note that Id is constant in the first to fourth embodiments.)

【００２５】加算器６０６は設定されているγ設定値と
前記Δαを加算し定余裕角制御回路６０１に余裕角指令
値を出力する。定余裕角制御回路６０１は加算器６０６
から出力される余裕角指令値になる様に制御角αを出力
する。The adder 606 adds the set γ setting value and the above Δα and outputs a margin angle command value to the constant margin angle control circuit 601. The constant margin angle control circuit 601 is an adder 606.
The control angle α is output so that the margin angle command value output from is obtained.

【００２６】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、波形歪みの大きさ
に応じて前もって余裕角γが大きく設定されるので、逆
変換器の安定運転ができ、しかも波形歪みの大きさに応
じて余裕角を大きくすることになるので、従来のように
変換器が必要とする無効電力を必要以上に大きなものと
したり、むやみに送電電力を低下させたりすることがな
い。As described above, according to this embodiment, even if the AC voltage includes waveform distortion, the margin angle γ is set in advance in accordance with the magnitude of the waveform distortion. Since stable operation is possible and the margin angle is increased according to the size of the waveform distortion, the reactive power required by the converter can be increased more than necessary, or the transmitted power can be increased unnecessarily as in the past. There is no lowering.

【００２７】実施の形態２． 以下、この発明の実施の形態２を図に基づいて説明す
る。図２はこの実施の形態２による直流送電等の逆変換
器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明に関
係する一端のみを示している。図２において、１１、は
交流系統、２１は変換用変圧器、３１は交流を直流に又
は直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リアク
トル、５１、５２は直流送電線である。Embodiment 2. The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter for DC power transmission or the like according to the second embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 2, 11 is an AC system, 21 is a conversion transformer, 31 is an AC / DC converter for converting AC to DC or DC to AC, 41 is a DC reactor, and 51 and 52 are DC transmission lines.

【００２８】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４１はこの交流電圧に含まれるｍ次
の高調波量を検出する高調波量検出回路、６０４２はこ
の交流電圧に含まれるｎ次の高調波量を検出する高調波
量検出回路、６０４３はこの交流電圧に含まれるｐ次の
高調波量を検出する高調波量検出回路、６１０１、６１
０２、６１０３はこの各高調波量検出回路６０４１、６
０４２、６０４３の出力と交流基本波電圧を入力とし、
補正すべき制御角を演算出力する制御角補正回路であ
る。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for maintaining the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 is performing an inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 6041 denotes a harmonic quantity detection circuit for detecting the m-th order harmonic quantity contained in this AC voltage, 6042 denotes a harmonic quantity detection circuit for detecting the n-th order harmonic quantity contained in this AC voltage, and 6043 denotes this AC quantity. A harmonic quantity detection circuit for detecting the p-th harmonic quantity contained in the voltage, 6101, 61
02 and 6103 are the respective harmonic amount detection circuits 6041 and 6
042, 6043 output and AC fundamental wave voltage are input,
It is a control angle correction circuit for calculating and outputting a control angle to be corrected.

【００２９】６０６は加算器、６０７は６０１の出力と
前記定電流制御回路６０２の出力の内小さい方の信号を
選択する最小値選択回路で、通常、交直変換器３１が順
変換動作のとき定電流制御回路６０２の出力が選択さ
れ、逆変換動作のときは定余裕角制御６０１の出力が選
択される。６０８はこの選択された信号の大きさに応じ
た移相特性をもったパルスを出力するパルス移相回路で
ある。このパルスが増幅されて交直変換器３１を制御し
交直変換器は所望の直流電圧を出す。Reference numeral 606 is an adder, and 607 is a minimum value selection circuit for selecting a smaller one of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602, which is normally set when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation. The output of the current control circuit 602 is selected, and the output of the constant margin angle control 601 is selected during the inverse conversion operation. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００３０】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４１、６０４２、６０４３に入力される。各高調波量検
出回路では、入力された交流電圧波形から、フーリエ解
析等の手法を用い交流電圧に含まれる該当高調波量を算
出し、制御角補正回路６１０１、６１０２、６１０３に
各高調波量を出力する。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
41, 6042, and 6043. In each harmonic amount detection circuit, the corresponding harmonic amount included in the AC voltage is calculated from the input AC voltage waveform by using a method such as Fourier analysis, and each harmonic amount is supplied to the control angle correction circuits 6101, 6102, 6103. Is output.

【００３１】制御角補正回路６１０１、６１０２、６１
０３は前記各高調波量と交流基本波電圧を入力とし、図
１３に一例を示す非線形な補正曲線を用いて制御角補正
値△αｍ、△αｎ、△αｐを出力する。加算器６０６は
設定されているγ設定値と前記△αｍ、△αｎ、△αｐ
を加算し定余裕角制御回路６０１に余裕角指令値を出力
する。定余裕角制御回路６０１は加算器６０６から出力
される余裕角指令値になる様に制御角αを出力する。Control angle correction circuits 6101, 6102, 61
03 receives the above-mentioned respective harmonic amounts and the AC fundamental wave voltage, and outputs control angle correction values Δαm, Δαn, and Δαp using a non-linear correction curve of which an example is shown in FIG. The adder 606 sets the set γ setting value and the above Δαm, Δαn, and Δαp.
Is added to output a margin angle command value to the constant margin angle control circuit 601. The constant margin angle control circuit 601 outputs the control angle α so that the margin angle command value output from the adder 606 is obtained.

【００３２】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、各高調波成分毎に
補正角を決められるため木目細かい制御が可能となる。
また、波形歪みの大きさに応じて前もって余裕角γが大
きく設定されるので、逆変換器の安定運転ができ、しか
も波形歪みの大きさに応じて余裕角を大きくすることに
なるので、従来のように変換器の必要とする無効電力を
必要以上に大きなものとしたり、むやみに送電電力を低
下させたりすることがない。As described above, according to this embodiment, even if the AC voltage includes a waveform distortion, the correction angle can be determined for each harmonic component, so that fine control can be performed.
In addition, the margin angle γ is set in advance according to the magnitude of the waveform distortion, so that the inverse converter can be operated stably, and the margin angle is increased according to the magnitude of the waveform distortion. As described above, the reactive power required by the converter is not increased more than necessary, and the transmitted power is not unnecessarily reduced.

【００３３】実施の形態３． 以下、この発明の実施の形態３を図に基づいて説明す
る。図３はこの実施の形態３による直流送電等の逆変換
器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明に関
係する一端のみを示している。図３において、１１、は
交流系統、２１は変換用変圧器、３１は交流を直流に又
は直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リアク
トル、５１、５２は直流送電線である。Embodiment 3. Embodiment 3 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a control device for an inverse converter for DC power transmission or the like according to the third embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 3, 11 is an AC system, 21 is a conversion transformer, 31 is an AC / DC converter for converting AC to DC or DC to AC, 41 is a DC reactor, and 51 and 52 are DC transmission lines.

【００３４】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４はこの交流電圧に含まれる高調波
量を検出する高調波量検出回路、６１０はこの高調波量
検出回路６０４の出力と交流基本波電圧を入力とし、補
正すべき制御角を演算出力する制御角補正回路、６０６
は加算器である。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for maintaining the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs the inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 604 is a harmonic amount detection circuit that detects the amount of harmonics contained in this AC voltage, and 610 is a control that receives the output of this harmonic amount detection circuit 604 and the AC fundamental wave voltage as input and calculates and outputs the control angle to be corrected. Corner correction circuit, 606
Is an adder.

【００３５】６０７は６０１の出力と前記定電流制御回
路６０２の出力の内小さい方の信号を選択する最小値選
択回路で、通常、交直変換器３１が順変換動作のとき定
電流制御回路６０２の出力が選択され、逆変換動作のと
きは定余裕角制御６０１の出力が選択される。６０８は
この選択された信号の大きさに応じた移相特性をもった
パルスを出力するパルス移相回路である。このパルスが
増幅されて交直変換器３１を制御し交直変換器は所望の
直流電圧を出す。Reference numeral 607 denotes a minimum value selection circuit for selecting a smaller signal of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602, and normally, when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation, the constant current control circuit 602 is operated. The output is selected, and in the case of the inverse conversion operation, the output of the constant margin angle control 601 is selected. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００３６】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４に入力される。高調波量検出回路では、入力された交
流電圧波形から、フーリエ解析等の手法を用い交流電圧
に含まれる高調波量を算出し、制御角補正回路６１０に
高調波量を出力する。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
4 is input. The harmonic amount detection circuit calculates the amount of harmonics contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform using a method such as Fourier analysis, and outputs the harmonic amount to the control angle correction circuit 610.

【００３７】制御角補正回路６１０は前記高調波量と交
流基本波電圧を入とし、図１３に一例を示す非線形な補
正曲線を用いて制御進み角補正値△β（制御角を戻すか
進めるかでα，βの表現になり、図１３の場合は補正値
なので｜Δα｜＝｜Δβ｜となる）を出力する。加算器
６０６は定余裕角制御回路６０１の出力と前記制御進み
角補正値を加算し、最小値選択回路６０７へ制御進みβ
を出力する。逆変換器運転の場合は制御進み角βが選択
されパルス移相回路６０８を経由して交直変換器３１を
制御進み角βのタイミングで点弧させる。The control angle correction circuit 610 receives the amount of higher harmonic waves and the AC fundamental wave voltage as input, and uses the non-linear correction curve shown in FIG. 13 as an example to obtain the control advance angle correction value Δβ (whether the control angle is returned or advanced). In the case of FIG. 13, since it is a correction value, | Δα | = | Δβ |) is output. The adder 606 adds the output of the constant margin angle control circuit 601 and the control advance angle correction value, and advances the control advance β to the minimum value selection circuit 607.
Is output. In the case of the reverse converter operation, the control advance angle β is selected and the AC / DC converter 31 is ignited at the timing of the control advance angle β via the pulse phase shift circuit 608.

【００３８】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、波形歪みの大きさ
に応じて前もって余裕角γが大きく設定されるので、逆
変換器の安定運転ができ、なおかつ、制御角を直接補正
するので動作が早いと言う特徴を有している。しかも波
形歪みの大きさに応じて余裕角を大きくすることになる
ので、従来のように変換器の必要とする無効電力を必要
以上に大きなものとしたり、むやみに送電電力を低下さ
せたりすることがない。As described above, according to this embodiment, even if the AC voltage includes waveform distortion, the margin angle γ is set in advance according to the magnitude of the waveform distortion. It has characteristics that stable operation is possible and the operation is fast because the control angle is directly corrected. Moreover, since the margin angle is increased according to the magnitude of the waveform distortion, it is possible to make the reactive power required by the converter larger than necessary or reduce the transmitted power unnecessarily as in the past. There is no.

【００３９】実施の形態４． 以下、この発明の実施の形態４を図に基づいて説明す
る。図４はこの実施の形態４による直流送電等の逆変換
器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明に関
係する一端のみを示している。図４において、１１は交
流系統、２１は変換用変圧器、３１は交流を直流に又は
直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リアクト
ル、５１５２は直流送電線である。Fourth Embodiment Embodiment 4 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a control device for an inverse converter for DC power transmission or the like according to the fourth embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 4, 11 is an AC system, 21 is a conversion transformer, 31 is an AC / DC converter for converting AC to DC or DC to AC, 41 is a DC reactor, and 5152 is a DC transmission line.

【００４０】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４１はこの交流電圧に含まれるｍ次
の高調波量を検出する高調波量検出回路、６０４２はこ
の交流電圧に含まれる。ｎ次の高調波量を検出する高調
波量検出回路、６０４３はこの交流電圧に含まれるｐ次
の高調波量を検出する高調波量検出回路、６１０１、６
１０２、６１０３はこの各高調波量検出回路６０４１、
６０４２、６０４３の出力と交流基本波電圧を入力と
し、補正すべき制御角を演算出力する制御角補正回路で
ある。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for keeping the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs the inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 6041 is a harmonic amount detection circuit for detecting the m-th order harmonic amount contained in this AC voltage, and 6042 is contained in this AC voltage. A harmonic amount detecting circuit for detecting the n-th harmonic amount, 6043 is a harmonic amount detecting circuit for detecting the p-th harmonic amount contained in this AC voltage, 6101, 6
102 and 6103 are harmonic wave amount detection circuits 6041,
It is a control angle correction circuit which receives the outputs of 6042 and 6043 and the AC fundamental wave voltage and calculates and outputs the control angle to be corrected.

【００４１】６０６は加算器、６０７は６０１の出力と
前記定電流制御回路６０２の出力の内小さい方の信号を
選択する最小値選択回路で、通常、交直変換器３１が順
変換動作のとき定電流制御回路６０２の出力が選択さ
れ、逆変換動作のときは定余裕角制御６０１の出力が選
択される。６０８はこの選択された信号の大きさに応じ
た移相特性をもったパルスを出力するパルス移相回路で
ある。このパルスが増幅されて交直変換器３１を制御し
交直変換器は所望の直流電圧を出す。Reference numeral 606 is an adder, and 607 is a minimum value selection circuit for selecting the smaller signal of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602, which is normally set when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation. The output of the current control circuit 602 is selected, and the output of the constant margin angle control 601 is selected during the inverse conversion operation. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００４２】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４１、６０４２、６０４３に入力される。各高調波量検
出回路では入力された交流電圧波形から、フーリエ解析
等の手法を用い交流電圧に含まれる該当高調波量を算出
し、制御角補正回路６１０１、６１０２、６１０３に各
高調波量を出力する。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
41, 6042, and 6043. Each harmonic amount detection circuit calculates the corresponding harmonic amount contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform by using a method such as Fourier analysis, and outputs each harmonic amount to the control angle correction circuits 6101, 6102, 6103. Output.

【００４３】制御角補正回路６１０１、６１０２、６１
０３は前記各高調波量と交流基本波電圧を入力とし、図
１３に一例を示す非線形な補正曲線を用いて制御角補正
値△βｍ、△βｎ、△βｐ（制御角を戻すか進めるかで
α，βの表現になり、図１３の場合は補正値なので｜Δ
α｜＝｜Δβ｜）を出力する。加算器６０６は前記△β
ｍ、△βｎ、△βｐと定余裕角制御回路６０１は定余裕
角制御回路６０１の出力と加算し、最小値選択回路６０
７へ制御進みβを出力する。逆変換器運転の場合は制御
進み角βが選択されパルス移相回路６０８を経由して交
直変換器３１を制御進み角βのタイミングで点弧させ
る。Control angle correction circuits 6101, 6102, 61
Reference numeral 03 is a control angle correction value Δβm, Δβn, Δβp (whether the control angle is returned or advanced) by using the above-mentioned respective harmonic amounts and the AC fundamental wave voltage as inputs and using a non-linear correction curve whose example is shown in FIG. It is expressed as α and β, and in the case of FIG. 13, since it is a correction value, | Δ
α | = | Δβ |) is output. The adder 606 is the above Δβ.
The constant margin angle control circuit 601 and m, Δβn, and Δβp are added to the output of the constant margin angle control circuit 601, and the minimum value selection circuit 60 is added.
Control proceeds to 7 and β is output. In the case of the reverse converter operation, the control advance angle β is selected and the AC / DC converter 31 is ignited at the timing of the control advance angle β via the pulse phase shift circuit 608.

【００４４】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、各高調波成分毎に
補正角を決められるため木目細かい制御が可能となる。
また、波形歪みの大きさに応じて前もって余裕角γが大
きく設定されるので、逆変換器の安定運転ができ、なお
かつ、制御角を直接補正するので動作が早いと言う特徴
を有している。しかも波形歪みの大きさに応じて余裕角
を大きくすることになるので、従来のように変換器の必
要とする無効電力を必要以上に大きなものとしたり、む
やみに送電電力を低下させたりすることがない。As described above, according to this embodiment, even if the AC voltage contains a waveform distortion, the correction angle can be determined for each harmonic component, so that fine control is possible.
Further, since the margin angle γ is set in advance according to the magnitude of the waveform distortion, the inverse converter can be stably operated, and the control angle is directly corrected, so that the operation is fast. . Moreover, since the margin angle is increased according to the magnitude of the waveform distortion, it is possible to make the reactive power required by the converter larger than necessary or reduce the transmitted power unnecessarily as in the past. There is no.

【００４５】実施の形態５． 以下、この発明の実施の形態５を図に基づいて説明す
る。図５はこの実施の形態５による直流送電等の逆変換
器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明に関
係する一端のみを示している。図５において、１１、は
交流系統、２１は変換用変圧器、３１は交流を直流に又
は直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リアク
トル、５１、５２は直流送電線である。Embodiment 5. Embodiment 5 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter for DC power transmission or the like according to the fifth embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 5, 11 is an AC system, 21 is a conversion transformer, 31 is an AC / DC converter for converting AC to DC or DC to AC, 41 is a DC reactor, and 51 and 52 are DC transmission lines.

【００４６】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４はこの交流電圧に含まれる高調波
量を検出する高調波量検出回路、８１０は直流送電線５
１に流れる直流電流値を検出する直流電流検出器、６１
０はこの高調波量検出回路６０４の出力及び直流電流検
出器の出力と交流電圧を入力とし、補正すべき制御角を
演算出力する制御角補正回路である。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for maintaining the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs the inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 604 is a harmonic amount detection circuit for detecting the amount of harmonics contained in this AC voltage, and 810 is the DC transmission line 5
A direct current detector for detecting the value of the direct current flowing in 1; 61
Reference numeral 0 is a control angle correction circuit that receives the output of the harmonic amount detection circuit 604, the output of the DC current detector, and the AC voltage as input, and calculates and outputs the control angle to be corrected.

【００４７】６０６は加算器、６０７は６０１の出力と
前記定電流制御回路６０２の出力の内小さい方の信号を
選択する最小値選択回路で、通常、交直変換器３１が順
変換動作のとき定電流制御回路６０２の出力が選択さ
れ、逆変換動作のときは定余裕角制御６０１の出力が選
択される。６０８はこの選択された信号の大きさに応じ
た移相特性をもったパルスを出力するパルス移相回路で
ある。このパルスが増幅されて交直変換器３１を制御し
交直変換器は所望の直流電圧を出す。Reference numeral 606 is an adder, and 607 is a minimum value selection circuit for selecting the smaller signal of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602, which is normally set when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation. The output of the current control circuit 602 is selected, and the output of the constant margin angle control 601 is selected during the inverse conversion operation. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００４８】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４に入力される。高調波量検出回路６０４では、入力さ
れた交流電圧波形から、フーリエ解析等の手法を用い交
流電圧に含まれる高調波量を算出し、制御角補正回路６
１０に高調波量を、また直流電流検出器８１０は直流送
電線に流れる電流値を制御角補正回路６１０へ出力す
る。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
4 is input. The harmonic amount detection circuit 604 calculates the amount of harmonics contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform by using a method such as Fourier analysis, and the control angle correction circuit 6
10, and the DC current detector 810 outputs the current value flowing in the DC power transmission line to the control angle correction circuit 610.

【００４９】制御角補正回路６１０は、前記高調波量と
交流基本波電圧をと直流電流を入力とし、図１３に一例
を示す非線形な補正曲線を用いて制御角補正値△αを出
力する。加算器６０６は設定されているγ設定値と前記
Δαを加算し定余裕角制御回路６０１に余裕角指令値を
出力する。定余裕角制御回路６０１は加算器６０６から
出力される余裕角指令値になる様に制御角αを出力す
る。The control angle correction circuit 610 inputs the harmonic amount, the AC fundamental wave voltage, and the DC current, and outputs the control angle correction value Δα using a non-linear correction curve, an example of which is shown in FIG. The adder 606 adds the set γ setting value and the above Δα, and outputs a margin angle command value to the constant margin angle control circuit 601. The constant margin angle control circuit 601 outputs the control angle α so that the margin angle command value output from the adder 606 is obtained.

【００５０】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、波形歪みの大きさ
及び運転状態（直流電流の値）に応じて前もって余裕角
γが大きく設定されるので、逆変換器の安定運転がどの
様な運転状態でもでき、しかも波形歪みの大きさに応じ
て余裕角を大きくすることになるので、従来のように変
換器の必要とする無効電力を必要以上に大きなものとし
たり、むやみに送電電力を低下させたりすることがな
い。As described above, according to this embodiment, even if the AC voltage includes a waveform distortion, the margin angle γ is increased in advance according to the magnitude of the waveform distortion and the operating state (the value of the DC current). Since it is set, stable operation of the inverse converter can be performed in any operating condition, and the margin angle is increased according to the size of the waveform distortion. It does not increase the power more than necessary or reduce the transmitted power unnecessarily.

【００５１】実施の形態６． 以下、この発明の実施の形態６を図に基づいて説明す
る。図６はこの実施の形態６による直流送電等の逆変換
器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明に関
係する一端のみを示している。図６において、１１、は
交流系統、２１は変換用変圧器３１は交流を直流に又は
直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リアクト
ル、５１５２は直流送電線である。Sixth Embodiment Embodiment 6 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a control device for an inverse converter for direct current transmission etc. according to the sixth embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 6, 11 is an AC system, 21 is a conversion transformer 31 is an AC / DC converter that converts AC into DC or DC into AC, 41 is a DC reactor, and 5152 is a DC transmission line.

【００５２】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４１はこの交流電圧に含まれるｍ次
の高調波量を検出する高調波量検出回路、６０４２はこ
の交流電圧に含まれる。ｎ次の高調波量を検出する高調
波量検出回路、６０４３はこの交流電圧に含まれるｐ次
の高調波量を検出する高調波量検出回路、８１０は直流
送電線５１に流れる直流電流値を検出する直流電流検出
器である。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for maintaining the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs the inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 6041 is a harmonic amount detection circuit for detecting the m-th order harmonic amount contained in this AC voltage, and 6042 is contained in this AC voltage. A harmonic amount detection circuit that detects the n-th harmonic amount, 6043 is a harmonic amount detection circuit that detects the p-th harmonic amount included in this AC voltage, and 810 is a DC current value flowing through the DC transmission line 51. It is a direct current detector for detecting.

【００５３】６１０１、６１０２、６１０３はこの各高
調波量検出回路６０４１、６０４２、６０４３の出力と
直流電流検出器８１０の出力と交流電圧を入力とし、補
正すべき制御角を演算出力する制御角補正回路、６０６
は加算器、６０７は６０１の出力と前記定電流制御回路
６０２の出力の内小さい方の信号を選択する最小値選択
回路で、通常、交直変換器３１が順変換動作のとき定電
流制御回路６０２の出力が選択され、逆変換動作のとき
は定余裕角制御６０１の出力が選択される。６０８はこ
の選択された信号の大きさに応じた移相特性をもったパ
ルスを出力するパルス移相回路である。このパルスが増
幅されて交直変換器３１を制御し交直変換器は所望の直
流電圧を出す。Reference numerals 6101, 6102, and 6103 are control angle corrections for inputting the outputs of the harmonic amount detection circuits 6041, 6042, and 6043, the output of the DC current detector 810, and the AC voltage, and calculating and outputting the control angle to be corrected. Circuit, 606
Is an adder, and 607 is a minimum value selection circuit for selecting a smaller one of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602. Normally, the constant current control circuit 602 is used when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation. Is selected, and the output of the constant margin angle control 601 is selected during the inverse conversion operation. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００５４】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４１、６０４２、６０４３に入力される。各高調波量検
出回路では入力された交流電圧波形から、フーリエ解析
等の手法を用い交流電圧に含まれる該当高調波量を算出
し、制御角補正回路６１０１、６１０２、６１０３に各
高調波量を出力する。また、直流電流検出器は送電線５
１に流れる直流電流値を制御角補正回路６１０１、６１
０２、６１０３に出力する。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
41, 6042, and 6043. Each harmonic amount detection circuit calculates the corresponding harmonic amount contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform by using a method such as Fourier analysis, and outputs each harmonic amount to the control angle correction circuits 6101, 6102, 6103. Output. In addition, the DC current detector is the transmission line 5
The DC current value flowing through the control angle correction circuit 6101, 61
02, 6103.

【００５５】制御角補正回路６１０１、６１０２、６１
０３は前記各高調波量と直流電流値と交流基本波電圧を
入力とし、図１３に一例を示す非線形な補正曲線を用い
て制御角補正値△αｍ、△αｎ、△αｐを出力する。加
算器６０６は設定されているγ設定値と前記△αｍ、△
αｎ、△αｐを加算し定余裕角制御回路６０１に余裕角
指令値を出力する。定余裕角制御回路６０１は加算器６
０６から出力される余裕角指令値になる様に制御角αを
出力する。Control angle correction circuits 6101, 6102, 61
03 receives the above-mentioned respective harmonic amounts, DC current value and AC fundamental wave voltage, and outputs control angle correction values Δαm, Δαn and Δαp using a non-linear correction curve of which an example is shown in FIG. The adder 606 sets the set γ setting value and the above Δαm, Δ
αn and Δαp are added and the margin angle command value is output to the constant margin angle control circuit 601. The constant margin angle control circuit 601 is an adder 6
The control angle α is output so that the margin angle command value output from 06 is obtained.

【００５６】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、運転状態に応じて
高調波成分毎に補正角を決められるため木目細かい制御
が可能となる。また、波形歪みの大きさに応じて前もっ
て余裕角γが大きく設定されるので、逆変換器の安定運
転ができ、しかも波形歪みの大きさに応じて余裕角を大
きくすることになるので、従来のように変換器の必要と
する無効電力を必要以上に大きなものとしたり、むやみ
に送電電力を低下させたりすることがない。As described above, according to this embodiment, even if the AC voltage includes a waveform distortion, the correction angle can be determined for each harmonic component in accordance with the operating state, so that fine control is possible. . In addition, the margin angle γ is set in advance according to the magnitude of the waveform distortion, so that the inverse converter can be operated stably, and the margin angle is increased according to the magnitude of the waveform distortion. As described above, the reactive power required by the converter is not increased more than necessary, and the transmitted power is not unnecessarily reduced.

【００５７】実施の形態７． 以下、この発明の実施の形態７を図に基づいて説明す
る。図７はこの実施の形態７による直流送電等の逆変換
器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明に関
係する一端のみを示している。図７において、１１、は
交流系統、２１は変換用変圧器３１は交流を直流に又は
直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リアクト
ル、５１、５２は直流送電線である。Embodiment 7. Embodiment 7 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a control device for an inverse converter for DC power transmission or the like according to the seventh embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 7, 11 is an AC system, 21 is a conversion transformer 31 is an AC / DC converter that converts AC into DC or DC into AC, 41 is a DC reactor, and 51 and 52 are DC transmission lines.

【００５８】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４はこの交流電圧に含まれる高調波
量を検出する高調波量検出回路、８１０は直流送電線５
１に流れる直流電流値を検出する直流電流検出器、６１
０はこの高調波量検出回路６０４の出力と直流電流検出
器８１０の出力と交流電圧を入力とし、補正すべき制御
角を演算出力する制御角補正回路である。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for maintaining the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs the inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 604 is a harmonic amount detection circuit for detecting the amount of harmonics contained in this AC voltage, and 810 is the DC transmission line 5
A direct current detector for detecting the value of the direct current flowing in 1; 61
Reference numeral 0 denotes a control angle correction circuit that receives the output of the harmonic amount detection circuit 604, the output of the DC current detector 810, and the AC voltage and calculates and outputs the control angle to be corrected.

【００５９】６０６は加算器、６０７は６０１の出力と
前記定電流制御回路６０２の出力の内小さい方の信号を
選択する最小値選択回路で、通常、交直変換器３１が順
変換動作のとき定電流制御回路６０２の出力が選択さ
れ、逆変換動作のときは定余裕角制御６０１の出力が選
択される。６０８はこの選択された信号の大きさに応じ
た移相特性をもったパルスを出力するパルス移相回路で
ある。このパルスが増幅されて交直変換器３１を制御し
交直変換器は所望の直流電圧を出す。Reference numeral 606 is an adder, and 607 is a minimum value selection circuit for selecting the smaller signal of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602, which is normally set when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation. The output of the current control circuit 602 is selected, and the output of the constant margin angle control 601 is selected during the inverse conversion operation. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００６０】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４に入力される。高調波量検出回路では、入力された交
流電圧波形から、フーリエ解析等の手法を用い交流電圧
に含まれる高調波量を算出し、制御角補正回路６１０に
高調波量を出力する。また、直流電流検出器８１０は直
流電流値を出力する。制御角補正回路６１０は前記高調
波量と直流電流値と交流基本波電圧を入力とし、図１３
に一例を示す非線形な補正曲線を用いて制御進み角補正
値△β（制御角を戻すか進めるかでα，βの表現にな
り、図１３の場合は補正値なので｜Δα｜＝｜Δβ｜と
なる）を出力する。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
4 is input. The harmonic amount detection circuit calculates the amount of harmonics contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform using a method such as Fourier analysis, and outputs the harmonic amount to the control angle correction circuit 610. Further, the direct current detector 810 outputs a direct current value. The control angle correction circuit 610 receives the harmonic amount, the DC current value, and the AC fundamental wave voltage as inputs, and
The control advance angle correction value Δβ using the non-linear correction curve shown in FIG. (Α and β are expressed depending on whether the control angle is returned or advanced, and in the case of FIG. 13, since it is the correction value, | Δα | = | Δβ | Will be output).

【００６１】加算器６０６は定余裕角制御回路６０１の
出力と前記制御進み角補正値を加算し、最小値選択回路
６０７へ制御進みβを出力する。逆変換器運転の場合は
制御進み角βが選択されパルス移相回路６０８を経由し
て交直変換器３１を制御進み角βのタイミングで点弧さ
せる。The adder 606 adds the output of the constant margin angle control circuit 601 and the control advance angle correction value, and outputs the control advance β to the minimum value selection circuit 607. In the case of the reverse converter operation, the control advance angle β is selected and the AC / DC converter 31 is ignited at the timing of the control advance angle β via the pulse phase shift circuit 608.

【００６２】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、波形歪みの大きさ
に応じて前もって余裕角γが大きく設定されるので、逆
変換器の安定運転ができ、また、運転状態に応じた補正
が可能でしかも、直接制御角を補正する為に、動作が早
く、しかも波形歪みの大きさに応じて余裕角を大きくす
ることになるので、従来のように変換器の必要とする無
効電力を必要以上に大きなものとしたり、むやみに送電
電力を低下させたりすることがない。As described above, according to this embodiment, the margin angle γ is set in advance according to the magnitude of the waveform distortion even if the AC voltage includes the waveform distortion. Stable operation is possible, and it is possible to make corrections according to operating conditions.Moreover, since the control angle is directly corrected, the operation is fast, and the margin angle is increased according to the magnitude of waveform distortion. Unlike the conventional case, the reactive power required by the converter is not made unnecessarily large and the transmitted power is not unnecessarily reduced.

【００６３】実施の形態８． 以下、この発明の実施の形態８を図に基づいて説明す
る。図８はこの実施の形態８による直流送電等の逆変換
器の制御装置の構成を示す。ブロック図であり本発明に
関係する一端のみを示している。図８において、１１は
交流系統、２１は変換用変圧器、３１は交流を直流に又
は直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リアク
トル、５１５２は直流送電線である。Embodiment 8. Embodiment 8 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 8 shows the configuration of a control device for an inverse converter for direct current transmission etc. according to the eighth embodiment. It is a block diagram and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 8, 11 is an AC system, 21 is a conversion transformer, 31 is an AC / DC converter for converting AC to DC or DC to AC, 41 is a DC reactor, and 5152 is a DC transmission line.

【００６４】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４１はこの交流電圧に含まれるｍ次
の高調波量を検出する高調波量検出回路、６０４２はこ
の交流電圧に含まれるｎ次の高調波量を検出する高調波
量検出回路、６０４３はこの交流電圧に含まれるｐ次の
高調波量を検出する高調波量検出回路、８１０は直流送
電線５１に流れる直流電流値を検出する直流電流検出器
である。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for maintaining the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs the inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 6041 denotes a harmonic quantity detection circuit for detecting the m-th order harmonic quantity contained in this AC voltage, 6042 denotes a harmonic quantity detection circuit for detecting the n-th order harmonic quantity contained in this AC voltage, and 6043 denotes this AC quantity. A harmonic amount detection circuit for detecting the p-th harmonic amount included in the voltage, and a direct current detector 810 for detecting the value of the direct current flowing through the direct current transmission line 51.

【００６５】６１０１、６１０２、６１０３はこの各高
調波量検出回路６０４１、６０４２、６０４３の出力と
直流電流検出器８１０の出力と交流電圧を入力とし、補
正すべき制御角を演算出力する制御角補正回路、６０６
は加算器、６０７は６０１の出力と前記定電流制御回路
６０２の出力の内小さい方の信号を選択する最小値選択
回路で、通常、交直変換器３１が順変換動作のとき定電
流制御回路６０２の出力が選択され、逆変換動作のとき
は定余裕角制御６０１の出力が選択される。６０８はこ
の選択された信号の大きさに応じた移相特性をもったパ
ルスを出力するパルス移相回路である。このパルスが増
幅されて交直変換器３１を制御し交直変換器は所望の直
流電圧を出す。Reference numerals 6101, 6102, and 6103 are control angle corrections for inputting the outputs of the harmonic amount detection circuits 6041, 6042, and 6043, the output of the DC current detector 810, and the AC voltage, and calculating and outputting the control angle to be corrected. Circuit, 606
Is an adder, and 607 is a minimum value selection circuit for selecting a smaller one of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602. Normally, the constant current control circuit 602 is used when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation. Is selected, and the output of the constant margin angle control 601 is selected during the inverse conversion operation. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００６６】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４１、６０４２、６０４３に入力される。各高調波量検
出回路では入力された交流電圧波形から、フーリエ解析
等の手法を用い交流電圧に含まれる該当高調波量を算出
し、制御角補正回路６１０１、６１０２、６１０３に各
高調波量を出力する。また、直流電流検出回路８１０は
直流送電線５１に流れる直流電流値を検出し、制御角補
正回路６１０１、６１０２、６１０３に出力する。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
41, 6042, and 6043. Each harmonic amount detection circuit calculates the corresponding harmonic amount contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform by using a method such as Fourier analysis, and outputs each harmonic amount to the control angle correction circuits 6101, 6102, 6103. Output. Further, the DC current detection circuit 810 detects the value of the DC current flowing in the DC power transmission line 51, and outputs it to the control angle correction circuits 6101, 6102, 6103.

【００６７】制御角補正回路６１０１、６１０２、６１
０３は前記各高調波量と直流電流値と交流基本波電圧を
入力とし、図１３に一例を示す非線形な補正曲線を用い
て制御角補正値△βｍ、△βｎ、△βｐ（制御角を戻す
か進めるかでα，βの表現になり、図１３の場合は補正
値なので｜Δα｜＝｜Δβ｜となる）を出力する。加算
器６０６は前記△βｍ、△βｎ、△βｐと定余裕角制御
回路６０１は定余裕角制御回路６０１の出力と加算し、
最小値選択回路６０７へ制御進みβを出力する。逆変換
器運転の場合は制御進み角βが選択されパルス移相回路
６０８を経由して交直変換器３１を制御進み角βのタイ
ミングで点弧させる。Control angle correction circuits 6101, 6102, 61
Reference numeral 03 is a control angle correction value Δβm, Δβn, Δβp (returning the control angle) using the non-linear correction curve whose example is shown in FIG. Depending on the progress, the expression becomes α and β. In the case of FIG. 13, since it is a correction value, | Δα | = | Δβ |) is output. The adder 606 adds the above Δβm, Δβn, and Δβp and the constant margin angle control circuit 601 adds the output of the constant margin angle control circuit 601.
Control advances to the minimum value selection circuit 607 and outputs β. In the case of the reverse converter operation, the control advance angle β is selected and the AC / DC converter 31 is ignited at the timing of the control advance angle β via the pulse phase shift circuit 608.

【００６８】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、各高調波成分毎に
補正角を決められるため木目細かい制御が可能となる
事、運転状態に応じた補正が可能である事、制御角を直
接補正するので動作が早いと言う特徴を有している。ま
た、波形歪みの大きさに応じて前もって余裕角γが大き
く設定されるので、逆変換器の安定運転ができ、しかも
波形歪みの大きさに応じて余裕角を大きくすることにな
るので、従来のように変換器の必要とする無効電力を必
要以上に大きなものとしたり、むやみに送電電力を低下
させたりすることがない。As described above, according to this embodiment, even if the AC voltage includes a waveform distortion, since the correction angle can be determined for each harmonic component, fine control can be performed, and the operating condition can be improved. The characteristics are that the operation can be performed quickly because the control angle is directly corrected. In addition, the margin angle γ is set in advance according to the magnitude of the waveform distortion, so that the inverse converter can be operated stably, and the margin angle is increased according to the magnitude of the waveform distortion. As described above, the reactive power required by the converter is not increased more than necessary, and the transmitted power is not unnecessarily reduced.

【００６９】実施の形態９． 以下、この発明の実施の形態９を図に基づいて説明す
る。図９はこの実施の形態９による直流送電等の逆変換
器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明に関
係する一端のみを示している。図９において、１１、は
交流系統、２１は変換用変圧器３１は交流を直流に又は
直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リアクト
ル、５１５２は直流送電線である。Ninth Embodiment The ninth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a control device for an inverse converter for direct current transmission etc. according to the ninth embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 9, 11 is an AC system, 21 is a conversion transformer 31 is an AC / DC converter that converts AC into DC or DC into AC, 41 is a DC reactor, and 5152 is a DC transmission line.

【００７０】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４はこの交流電圧に含まれる高調波
量を検出する高調波量検出回路、８５０は交流電圧の周
波数値を検出する周波数検出器である。６１０はこの高
調波量検出回路６０４の出力及び周波数検出器８５０の
出力と交流電圧を入力とし、補正すべき制御角を演算出
力する制御角補正回路である。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for keeping the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs the inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 604 is a harmonic amount detection circuit for detecting the amount of harmonics contained in this AC voltage, and 850 is a frequency detector for detecting the frequency value of the AC voltage. Reference numeral 610 is a control angle correction circuit which receives the output of the harmonic amount detection circuit 604 and the output of the frequency detector 850 and the AC voltage and calculates and outputs the control angle to be corrected.

【００７１】、６０６は加算器、６０７は６０１の出力
と前記定電流制御回路６０２の出力の内小さい方の信号
を選択する最小値選択回路で、通常、交直変換器３１が
順変換動作のとき定電流制御回路６０２の出力が選択さ
れ逆変換動作のときは定余裕角制御６０１の出力が選択
される。６０８はこの選択された信号の大きさに応じた
移相特性をもったパルスを出力するパルス移相回路であ
る。このパルスが増幅されて交直変換器３１を制御し交
直変換器は所望の直流電圧を出す。Reference numeral 606 is an adder, and 607 is a minimum value selection circuit for selecting the smaller signal of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602. Normally, when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation. When the output of the constant current control circuit 602 is selected and the inverse conversion operation is performed, the output of the constant margin angle control 601 is selected. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００７２】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４に入力される。高調波量検出回路６０４では、入力さ
れた交流電圧波形から、フーリエ解析等の手法を用い交
流電圧に含まれる高調波量を算出し、制御角補正回路６
１０に高調波量を、また周波数検出器８５０は交流電圧
の周波数値を制御角補正回路６１０へ出力する。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
4 is input. The harmonic amount detection circuit 604 calculates the amount of harmonics contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform by using a method such as Fourier analysis, and the control angle correction circuit 6
10 and the frequency detector 850 outputs the frequency value of the AC voltage to the control angle correction circuit 610.

【００７３】制御角補正回路６１０は、前記高調波量と
前記周波数値と交流基本波電圧を入力とし、図１３に一
例を示す非線形な補正曲線を用いて制御角補正値△αを
出力する。図１３には周波数のパラメータが記載されて
いないが、式（２）に示す様にＸＩｄが転流動作に影響
を与える事から、周波数変化に応じてＩｄを補正する事
により、図１３の補正曲線を用いる事が出来る。加算器
６０６は設定されているγ設定値と前記Δαを加算し定
余裕角制御回路６０１に余裕角指令値を出力する。定余
裕角制御回路６０１は加算器６０６から出力される余裕
角指令値になる様に制御角αを出力する。The control angle correction circuit 610 inputs the harmonic amount, the frequency value and the AC fundamental wave voltage and outputs a control angle correction value Δα using a non-linear correction curve of which an example is shown in FIG. Although the frequency parameter is not described in FIG. 13, since XId influences the commutation operation as shown in Expression (2), the Id is corrected according to the frequency change, and thus the correction of FIG. You can use curves. The adder 606 adds the set γ setting value and the above Δα, and outputs a margin angle command value to the constant margin angle control circuit 601. The constant margin angle control circuit 601 outputs the control angle α so that the margin angle command value output from the adder 606 is obtained.

【００７４】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、波形歪みの大きさ
に応じて前もって余裕角γが大きく設定される事、交流
側の周波数の変動に応じた補正が出来る事などから逆変
換器の安定運転ができ、しかも波形歪みの大きさ、周波
数の変動に応じて余裕角を大きくすることになるので、
従来のように変換器の必要とする無効電力を必要以上に
大きなものとしたり、むやみに送電電力を低下させたり
することがない。As described above, according to this embodiment, even if the AC voltage includes waveform distortion, the margin angle γ is set large in advance according to the magnitude of the waveform distortion, and the frequency on the AC side. It is possible to perform stable operation of the inverse converter because it can be corrected according to the fluctuation of, and also to increase the margin angle according to the size of the waveform distortion and the fluctuation of the frequency.
Unlike the conventional case, the reactive power required by the converter is not made unnecessarily large and the transmitted power is not unnecessarily reduced.

【００７５】実施の形態１０． 以下、この発明の実施の形態１０を図に基づいて説明す
る。図１０はこの実施の形態１０による直流送電等の逆
変換器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明
に関係する一端のみを示している。図１０において、１
１、は交流系統、２１は変換用変圧器３１は交流を直流
に又は直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リ
アクトル、５１、５２は直流送電線である。Tenth Embodiment The tenth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a control device for an inverse converter for DC power transmission or the like according to the tenth embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 10, 1
1, 1 is an AC system, 21 is a conversion transformer 31 is an AC / DC converter that converts AC to DC or DC to AC, 41 is a DC reactor, and 51 and 52 are DC transmission lines.

【００７６】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４１はこの交流電圧に含まれるｍ次
の高調波量を検出する高調波量検出回路、６０４２はこ
の交流電圧に含まれるｎ次の高調波量を検出する高調波
量検出回路、６０４３はこの交流電圧に含まれるｐ次の
高調波量を検出する高調波量検出回路、８５０は交流電
圧の周波数値を検出する周波数検出器である。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for keeping the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs the inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 6041 denotes a harmonic quantity detection circuit for detecting the m-th order harmonic quantity contained in this AC voltage, 6042 denotes a harmonic quantity detection circuit for detecting the n-th order harmonic quantity contained in this AC voltage, and 6043 denotes this AC quantity. A harmonic amount detection circuit that detects the p-th harmonic amount included in the voltage, and 850 is a frequency detector that detects the frequency value of the AC voltage.

【００７７】６１０１、６１０２、６１０３はこの各高
調波量検出回路６０４１、６０４２、６０４３の出力と
周波数検出器８５０の出力と交流電圧を入力とし、補正
すべき制御角を演算出力する制御角補正回路、６０６は
加算器、６０７は６０１の出力と前記定電流制御回路６
０２の出力の内小さい方の信号を選択する最小値選択回
路で、通常、交直変換器３１が順変換動作のとき定電流
制御回路６０２の出力が選択され、逆変換動作のときは
定余裕角制御６０１の出力が選択される。６０８はこの
選択された信号の大きさに応じた移相特性をもったパル
スを出力するパルス移相回路である。このパルスが増幅
されて交直変換器３１を制御し交直変換器は所望の直流
電圧を出す。Reference numerals 6101, 6102, and 6103 are control angle correction circuits for inputting the outputs of the harmonic amount detection circuits 6041, 6042, and 6043, the output of the frequency detector 850, and the AC voltage, and calculating and outputting the control angle to be corrected. 606 is an adder, 607 is the output of 601 and the constant current control circuit 6
In the minimum value selection circuit that selects the smaller one of the outputs of 02, the output of the constant current control circuit 602 is normally selected when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation, and the constant margin angle is selected in the reverse conversion operation. The output of control 601 is selected. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００７８】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４１、６０４２、６０４３に入力される。各高調波量検
出回路では入力された交流電圧波形から、フーリエ解析
等の手法を用い交流電圧に含まれる該当高調波量を算出
し、制御角補正回路６１０１、６１０２、６１０３に各
高調波量を出力する。また、周波数検出器８５０は交流
電圧の周波数値を制御角補正回路６１０１、６１０２、
６１０３に出力する。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
41, 6042, and 6043. Each harmonic amount detection circuit calculates the corresponding harmonic amount contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform by using a method such as Fourier analysis, and outputs each harmonic amount to the control angle correction circuits 6101, 6102, 6103. Output. Further, the frequency detector 850 determines the frequency value of the AC voltage by the control angle correction circuits 6101 and 6102.
It is output to 6103.

【００７９】制御角補正回路６１０１、６１０２、６１
０３は前記各高調波量と周波数値と交流基本波電圧を入
力とし、図１３に一例を示す非線形な補正曲線を用いて
制御角補正値△αｍ、△αｎ、△αｐを出力する。図１
３には周波数のパラメータが記載されていないが、式
（２）に示す様にＸＩｄが転流動作に影響を与える事か
ら、周波数変化に応じてＩｄを補正する事により、図１
３の補正曲線を用いる事が出来る。加算器６０６は設定
されているγ設定値と前記△αｍ、△αｎ、△αｐを加
算し定余裕角制御回路６０１に余裕角指令値を出力す
る。定余裕角制御回路６０１は加算器６０６から出力さ
れる余裕角指令値になる様に制御角αを出力する。Control angle correction circuits 6101, 6102, 61
Reference numeral 03 designates the above-mentioned respective harmonic amounts, frequency values and AC fundamental wave voltage, and outputs control angle correction values Δαm, Δαn and Δαp using a non-linear correction curve of which an example is shown in FIG. Figure 1
Although the frequency parameter is not described in 3, the Xid affects the commutation operation as shown in the equation (2). Therefore, by correcting the Id according to the frequency change, FIG.
A correction curve of 3 can be used. The adder 606 adds the set γ setting value and the above Δαm, Δαn, and Δαp, and outputs a margin angle command value to the constant margin angle control circuit 601. The constant margin angle control circuit 601 outputs the control angle α so that the margin angle command value output from the adder 606 is obtained.

【００８０】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、各高調波成分毎に
補正角を決められるため木目細かい制御が可能、また交
流側の周波数の変動に応じた補正が可能となる。また、
波形歪みの大きさに応じて前もって余裕角γが大きく設
定されるので、逆変換器の安定運転ができ、しかも波形
歪みの大きさに応じて余裕角を大きくすることになるの
で、従来のように変換器の必要とする無効電力を必要以
上に大きなものとしたり、むやみに送電電力を低下させ
たりすることがない。As described above, according to this embodiment, even if the AC voltage includes a waveform distortion, the correction angle can be determined for each harmonic component, so that fine control is possible and the frequency on the AC side can be controlled. It becomes possible to make a correction according to the fluctuation of. Also,
The margin angle γ is set in advance according to the magnitude of the waveform distortion, so that the inverse converter can be operated stably, and the margin angle is increased according to the magnitude of the waveform distortion. In addition, the reactive power required by the converter is not made unnecessarily large and the transmitted power is not unnecessarily reduced.

【００８１】実施の形態１１． 以下、この発明の実施の形態１１を図に基づいて説明す
る。図１１はこの実施の形態１１による直流送電等の逆
変換器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明
に関係する一端のみを示している。図１１において、１
１、は交流系統、２１は変換用変圧器、３１は交流を直
流に又は直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流
リアクトル、５１、５２は直流送電線である。Eleventh Embodiment The eleventh embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a control device for an inverse converter for direct current transmission etc. according to the eleventh embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 11, 1
Reference numeral 1 is an AC system, 21 is a conversion transformer, 31 is an AC / DC converter for converting AC to DC or DC to AC, 41 is a DC reactor, and 51 and 52 are DC transmission lines.

【００８２】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４はこの交流電圧に含まれる高調波
量を検出する高調波量検出回路、８５０は交流電圧の周
波数値を検出する周波数検出器、６１０はこの高調波量
検出回路６０４の出力と周波数検出器８５０の出力と交
流電圧を入力とし、補正すべき制御角を演算出力する制
御角補正回路、６０６は加算器である。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for maintaining the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs the inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 604 is a harmonic amount detection circuit that detects the amount of harmonics contained in this AC voltage, 850 is a frequency detector that detects the frequency value of the AC voltage, and 610 is the output of this harmonic amount detection circuit 604 and frequency detector 850. Is a control angle correction circuit that receives the output of AC and an AC voltage as input and outputs a control angle to be corrected. Reference numeral 606 is an adder.

【００８３】６０７は６０１の出力と前記定電流制御回
路６０２の出力の内小さい方の信号を選択する最小値選
択回路で、通常、交直変換器３１が順変換動作のとき定
電流制御回路６０２の出力が選択され、逆変換動作のと
きは定余裕角制御６０１の出力が選択される。６０８は
この選択された信号の大きさに応じた移相特性をもった
パルスを出力するパルス移相回路である。このパルスが
増幅されて交直変換涯３１を制御し交直変換器は所望の
直流電圧を出す。Reference numeral 607 denotes a minimum value selection circuit for selecting a smaller one of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602, which is normally the constant current control circuit 602 when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation. The output is selected, and in the case of the inverse conversion operation, the output of the constant margin angle control 601 is selected. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified and controls the AC / DC converter life 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００８４】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４に入力される。高調波量検出回路では、入力された交
流電圧波形から、フーリエ解析等の手法を用い交流電圧
に含まれる高調波量を算出し、制御角補正回路６１０に
高調波量を出力する。また、周波数検出器８５０は周波
数値を出力する。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
4 is input. The harmonic amount detection circuit calculates the amount of harmonics contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform using a method such as Fourier analysis, and outputs the harmonic amount to the control angle correction circuit 610. The frequency detector 850 also outputs a frequency value.

【００８５】制御角補正回路６１０は前記高調波量と周
波数値と交流基本波電圧を入力とし、図１３に一例を示
す非線形な補正曲線を用いて制御進み角補正値△β（制
御角を戻すか進めるかでα，βの表現になり、図１３の
場合は補正値なので｜Δα｜＝｜Δβ｜となる）を出力
する。図１３には周波数のパラメータが記載されていな
いが、式（２）に示す様にＸＩｄが転流動作に影響を与
える事から、周波数変化に応じてＩｄを補正する事によ
り、図１３の補正曲線を用いる事が出来る。The control angle correction circuit 610 receives the harmonic amount, the frequency value and the AC fundamental wave voltage as input, and uses the non-linear correction curve shown in FIG. 13 as an example to control the advance angle correction value Δβ (returns the control angle). Depending on the progress, the expression becomes α and β. In the case of FIG. 13, since it is a correction value, | Δα | = | Δβ |) is output. Although the frequency parameter is not described in FIG. 13, since XId influences the commutation operation as shown in Expression (2), the Id is corrected according to the frequency change, and thus the correction of FIG. You can use curves.

【００８６】加算器６０６は定余裕角制御回路６０１の
出力と前記制御進み角補正値を加算し、最小値選択回路
６０７へ制御進みβを出力する。逆変換器運転の場合は
制御進み角βが選択されパルス移相回路６０８を経由し
て交直変換器３１を制御進み角βのタイミングで点弧さ
せる。The adder 606 adds the output of the constant margin angle control circuit 601 and the control advance angle correction value, and outputs the control advance β to the minimum value selection circuit 607. In the case of the reverse converter operation, the control advance angle β is selected and the AC / DC converter 31 is ignited at the timing of the control advance angle β via the pulse phase shift circuit 608.

【００８７】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、波形歪みの大きさ
に応じて前もって余裕角γが大きく設定されるので、逆
変換器の安定運転ができ、また、制御角を直接補正する
為に動作が早いと言う特徴を有している。さらに、波形
歪みの大きさに応じて余裕角を大きくすることになるの
で、従来のように変換器の必要とする無効電力を必要以
上に大きなものとしたり、むやみに送電電力を低下させ
たりすることがない。As described above, according to this embodiment, the margin angle γ is set in advance according to the magnitude of the waveform distortion even if the AC voltage includes the waveform distortion, so that the inverse converter It has the characteristics that stable operation is possible and the operation is fast because the control angle is directly corrected. Furthermore, since the margin angle is increased according to the magnitude of the waveform distortion, the reactive power required by the converter is increased more than necessary, or the transmitted power is unnecessarily reduced, as in the past. Never.

【００８８】実施の形態１２． 以下、この発明の実施の形態１２を図に基づいて説明す
る。図１２はこの実施の形態１２による直流送電等の逆
変換器の制御装置の構成を示すブロック図であり本発明
に関係する一端のみを示している。図１２において、１
１は交流系統、２１は変換用変圧器、３１は交流を直流
に又は直流を交流に変換する交直変換器、４１は直流リ
アクトル、５１、５２は直流送電線である。Twelfth Embodiment The twelfth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a control device for an inverse converter for DC power transmission or the like according to the twelfth embodiment, and shows only one end relevant to the present invention. In FIG. 12, 1
1 is an AC system, 21 is a conversion transformer, 31 is an AC / DC converter for converting AC to DC or DC to AC, 41 is a DC reactor, and 51 and 52 are DC transmission lines.

【００８９】６０１は交直変換器３１が逆変換動作の時
に余裕角を設定された一定値に保つ定余裕角制御回路、
６０２は交直変換器３１を流れる電流が運転司令所（不
記）からの電力指令値に見合う電流設定値となるように
制御する定電流制御回路、６０３は交流系統の電圧を検
出する変圧器、６０４１はこの交流電圧に含まれるｍ次
の高調波量を検出する高調波量検出回路、６０４２はこ
の交流電圧に含まれるｎ次の高調波量を検出する高調波
量検出回路、６０４３はこの交流電圧に含まれるｐ次の
高調波量を検出する高調波量検出回路、８５０は交流電
圧の周波数値を検出する周波数検出器である。Reference numeral 601 denotes a constant margin angle control circuit for maintaining the margin angle at a set constant value when the AC / DC converter 31 performs the inverse conversion operation.
Reference numeral 602 denotes a constant current control circuit for controlling the current flowing through the AC / DC converter 31 so as to have a current setting value corresponding to a power command value from an operation command center (not shown), and 603 a transformer for detecting the voltage of the AC system. Reference numeral 6041 denotes a harmonic quantity detection circuit for detecting the m-th order harmonic quantity contained in this AC voltage, 6042 denotes a harmonic quantity detection circuit for detecting the n-th order harmonic quantity contained in this AC voltage, and 6043 denotes this AC quantity. A harmonic amount detection circuit that detects the p-th harmonic amount included in the voltage, and 850 is a frequency detector that detects the frequency value of the AC voltage.

【００９０】６１０１、６１０２、６１０３はこの各高
調波量検出回路６０４１、６０４２、６０４３の出力と
周波数検出器８５０の周波数値と交流電圧を入力とし、
補正すべき制御角を演算出力する制御角補正回路、６０
６は加算器、６０７は６０１の出力と前記定電流制御回
路６０２の出力の内小さい方の信号を選択する最小値選
択回路で、通常、交直変換器３１が順変換動作のとき定
電流制御回路６０２の出力が選択され、逆変換動作のと
きは定余裕角制御６０１の出力が選択される。６０８は
この選択された信号の大きさに応じた移相特性をもった
パルスを出力するパルス移相回路である。このパルスが
増幅されて交直変換器３１を制御し交直変換器は所望の
直流電圧を出す。Reference numerals 6101, 6102, and 6103 receive the outputs of the harmonic amount detection circuits 6041, 6042, and 6043, the frequency value of the frequency detector 850, and the AC voltage, respectively.
A control angle correction circuit for calculating and outputting a control angle to be corrected, 60
6 is an adder, and 607 is a minimum value selection circuit that selects the smaller one of the output of 601 and the output of the constant current control circuit 602, which is normally a constant current control circuit when the AC / DC converter 31 is in the forward conversion operation. The output of 602 is selected, and the output of the constant margin angle control 601 is selected during the inverse conversion operation. Reference numeral 608 denotes a pulse phase shift circuit that outputs a pulse having a phase shift characteristic according to the magnitude of the selected signal. This pulse is amplified to control the AC / DC converter 31, and the AC / DC converter outputs a desired DC voltage.

【００９１】次に動作について説明する。変圧器６０３
を介して高調波を含む交流電圧が高調波量検出回路６０
４１、６０４２、６０４３に入力される。各高調波量検
出回路では入力された交流電圧波形から、フーリエ解析
等の手法を用い交流電圧に含まれる該当高調波量を算出
し、制御角補正回路６１０１、６１０２、６１０３に各
高調波量を出力する。また、周波数検出回路８５０は交
流電圧の周波数値を検出し、制御角補正回路６１０１、
６１０２、６１０３に出力する。Next, the operation will be described. Transformer 603
AC voltage including harmonics is transmitted through the harmonic amount detection circuit 60.
41, 6042, and 6043. Each harmonic amount detection circuit calculates the corresponding harmonic amount contained in the AC voltage from the input AC voltage waveform by using a method such as Fourier analysis, and outputs each harmonic amount to the control angle correction circuits 6101, 6102, 6103. Output. Further, the frequency detection circuit 850 detects the frequency value of the AC voltage, and the control angle correction circuit 6101,
It outputs to 6102 and 6103.

【００９２】制御角補正回路６１０１、６１０２、６１
０３は前記各高調波量と周波数値と交流電圧を入力と
し、図１３に一例を示す非線形な補正曲線を用いて制御
角補正値△βｍ、△βｎ、△βｐ（制御角を戻すか進め
るかでα，βの表現になり、図１３の場合は補正値なの
で｜Δα｜＝｜Δβ｜となる）を出力する。Control angle correction circuits 6101, 6102, 61
Reference numeral 03 indicates the control angle correction values Δβm, Δβn, and Δβp (whether the control angle is returned or advanced) by using the above-mentioned respective harmonic amounts, frequency values, and AC voltage as inputs and using a non-linear correction curve whose example is shown in FIG. In the case of FIG. 13, since it is a correction value, | Δα | = | Δβ |) is output.

【００９３】図１３には周波数のパラメータが記載され
ていないが、式（２）に示す様にＸＩｄが転流動作に影
響を与える事から、周波数変化に応じてＩｄを補正する
事により、図１３の補正曲線を用いる事が出来る。加算
器６０６は前記△βｍ、△βｎ、△βｐと定余裕角制御
回路６０１は定余裕角制御回路６０１の出力と加算し、
最小値選択回路６０７へ制御進みβを出力する。逆変換
器運転の場合は制御進み角βが選択されパルス移相回路
６０８を経由して交直変換器３１を制御進み角βのタイ
ミングで点弧させる。Although the frequency parameter is not shown in FIG. 13, since XId influences the commutation operation as shown in the equation (2), by correcting Id according to the frequency change, Thirteen correction curves can be used. The adder 606 adds the above Δβm, Δβn, and Δβp and the constant margin angle control circuit 601 adds the output of the constant margin angle control circuit 601.
Control advances to the minimum value selection circuit 607 and outputs β. In the case of the reverse converter operation, the control advance angle β is selected and the AC / DC converter 31 is ignited at the timing of the control advance angle β via the pulse phase shift circuit 608.

【００９４】以上のようにこの実施の形態によれば、交
流電圧に波形歪みが含まれていても、各高調波成分毎に
補正角を決められるため木目細かい制御が可能である
事、交流側の周波数変動に応じた補正が可能である事と
言う特徴を有している。また、波形歪みの大きさに応じ
て前もって余裕角γが大きく設定されるので、逆変換器
の安定運転ができ、しかも波形歪みの大きさに応じて余
裕角を大きくすることになるので、従来のように変換器
の必要とする無効電力を必要以上に大きなものとした
り、むやみに送電電力を低下させたりすることがない。As described above, according to this embodiment, even if the AC voltage includes a waveform distortion, since the correction angle can be determined for each harmonic component, fine control is possible. It has a feature that it can be corrected according to the frequency fluctuation of. In addition, the margin angle γ is set in advance according to the magnitude of the waveform distortion, so that the inverse converter can be operated stably, and the margin angle is increased according to the magnitude of the waveform distortion. As described above, the reactive power required by the converter is not increased more than necessary, and the transmitted power is not unnecessarily reduced.

【００９５】[0095]

【発明の効果】（１）以上のようにこの発明によれば、
逆変換器に接続された交流系統の交流電圧の大きさと、
上記交流系統の高調波電圧の大きさと、上記交流系統の
周波数の大きさとに応じて、点弧の余裕角または制御角
を補正するようにしたので、交流電圧に高調波が含まれ
ても転流失敗を防止でき、逆変換器の安定運転が可能と
なる。 As described above, according to the present invention,
The magnitude of the AC voltage of the AC system connected to the inverse converter,
The harmonic voltage of the AC system and the AC voltage of the AC system
Depending on the magnitude of the frequency, the ignition allowance or control angle
Since the AC voltage is corrected, harmonics are included in the AC voltage.
Even if commutation failure can be prevented, stable operation of the reverse converter is possible.
Become.

【００９６】（２）また、交流系統の高調波電圧の大き
さは、上記交流系統の交流電圧に含まれる任意の次数の
高調波電圧の大きさ、または、上記交流系統の交流電圧
に含まれる次数の異なる任意の複数次数の高調波電圧の
大きさとしたので、その系統に対応した次数の高周波を
選択して適切な高周波電圧の大きさとすることが可能と
なる。 (2) Also, the magnitude of the harmonic voltage of the AC system
Is the order of any order included in the AC voltage of the AC system.
Magnitude of harmonic voltage or AC voltage of the above AC system
Of harmonic voltages of arbitrary multiple orders with different orders included in
Since the size is set, the high frequency of the order corresponding to the system is
It is possible to select an appropriate high frequency voltage
Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明の実施の形態１による逆変換器の制
御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 この発明の実施の形態２による逆変換器の制
御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to a second embodiment of the present invention.

【図３】 この発明の実施の形態３による逆変換器の制
御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to a third embodiment of the present invention.

【図４】 この発明の実施の形態４による逆変換器の制
御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to a fourth embodiment of the present invention.

【図５】 この発明の実施の形態５による逆変換器の制
御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to a fifth embodiment of the present invention.

【図６】 この発明の実施の形態６による逆変換器の制
御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to a sixth embodiment of the present invention.

【図７】 この発明の実施の形態７による逆変換器の制
御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to a seventh embodiment of the present invention.

【図８】 この発明の実施の形態８による逆変換器の制
御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to an eighth embodiment of the present invention.

【図９】 この発明の実施の形態９による逆変換器の制
御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to a ninth embodiment of the present invention.

【図１０】 この発明の実施の形態１０による逆変換器
の制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to a tenth embodiment of the present invention.

【図１１】 この発明の実施の形態１１による逆変換器
の制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a control device for an inverse converter according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図１２】 この発明の実施の形態１２による逆変換器
の制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a control device for an inverse converter according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図１３】 この発明のによる補正制御角を導出する動
作特性図である。FIG. 13 is an operational characteristic diagram for deriving a correction control angle according to the present invention.

【図１４】 従来の逆変換器の制御装置の構成を示す図
である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a conventional inverse converter control device.

【図１５】 従来の逆変換器の制御装置の動作を説明す
る図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of a conventional inverse converter control device.

【図１６】 従来の逆変換器の制御装置の動作を説明す
る図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an operation of a conventional inverse converter control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 交流系統 ２１ 変換用変圧
器 ３１ 交直変換器 ４１ 直流リアク
トル ５１、５２ 直流送電線 ６０１ 定余裕角
制御回路 ６０２ 定電流制御回路 ６０３ 変圧器 ６０４、６０４１、６０４２、６０４３ 高調波量検出
回路 ８５０ 周波数検出器 ６１０、６１０１、６１０２、６１０３ 制御角補正回
路 ６０６は加算器 ６０７ 最小値選
択回路 ６０８ 移相回路 ８１０ 直流電流
検出器。11 AC system 21 Conversion transformer 31 AC / DC converter 41 DC reactor 51, 52 DC transmission line 601 Constant margin angle control circuit 602 Constant current control circuit 603 Transformer 604, 6041, 6042, 6043 Harmonic amount detection circuit 850 Frequency detection The control angle correction circuit 606 is an adder 607, a minimum value selection circuit 608, a phase shift circuit 810, and a direct current detector.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02M 7/515 H02M 7/155 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H02M 7/515 H02M 7/155

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 直流送電等の直流を交流に変換する逆変
換器の制御装置において、 逆変換器に接続された交流系統の交流電圧の大きさと、
上記交流系統の高調波電圧の大きさと、上記交流系統の
周波数の大きさとに応じて、点弧の余裕角または制御角
を補正するようにしたとこを特徴とする逆変換器の制御
回路。 1. A reverse transformation for converting direct current into alternating current, such as direct current power transmission.
In the controller of the converter, the magnitude of the AC voltage of the AC system connected to the inverse converter,
The harmonic voltage of the AC system and the AC voltage of the AC system
Depending on the magnitude of the frequency, the ignition allowance or control angle
Of an inverse converter characterized by the fact that
circuit. 【請求項２】 請求項１記載の逆変換器の制御回路にお
いて、 交流系統の高調波電圧の大きさは、上記交流系統の交流
電圧に含まれる任意の次数の高調波電圧の大きさ、また
は、上記交流系統の交流電圧に含まれる次数の異なる任
意の複数次数の高調波電圧の大きさとしたことを特徴と
する逆変換器の制御回路。 2. The control circuit of the inverse converter according to claim 1.
There are, the magnitude of the harmonic voltage of the AC system, the exchange of the AC system
The magnitude of the harmonic voltage of any order contained in the voltage, or
Are the orders of different orders included in the AC voltage of the AC system.
It is characterized by the magnitude of the harmonic voltage of the desired multiple orders.
Inverter control circuit.