JP3392472B2 - ミーリング式走行切断機 - Google Patents
ミーリング式走行切断機Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行する電縫管等の管
状部材を所定の長さに切断するミーリング式走行切断機
に関する。 【０００２】 【従来の技術】図６に一般的な電縫管製造設備の概略、
図７に従来のミーリング走行切断機の概略構成を示す。 【０００３】電縫管製造設備において、薄板のストリッ
プを使用する場合には、図６(ａ)に示すように、ロール
状に巻いたストリップ１０１を巻戻しつつ前方に送り出
し、パイプ成形ライン１０２によって電縫管１０３を製
造し、ミーリング走行切断機１０４によって電縫管１０
３を所定の長さに切断していく。そして、コイル１０１
を巻戻しが終了すると、このストリップ１０１の終端部
に次のストリップの前端部を溶接して作業を行ってお
り、この場合、ストリップ１０１を連続走行させるため
に、溶接機１０５の下流側にはルーパー１０６が設けら
れている。また、厚板のストリップを使用する場合に
は、図６(ｂ)に示すように、ストリップ１０７を前方に
送り出し、パイプ成形ライン１０２によって電縫管１０
８を製造し、ミーリング走行切断機１０４によって電縫
管１０８を所定の長さに切断する。しかし、厚板のスト
リップ１０７では剛性が高いためにルーパーによってこ
のストリップ１０７をループ状にストックすることがで
きず、ストリップ同士の溶接は行わず、ストリップ１０
７の終端部に次のストリップの前端部で押すことで連続
走行させている。 【０００４】上述した電縫管製造設備のこのミーリング
走行切断機１０４において、図７に示すように、基礎２
０１上の基盤２０２には電縫管（以下、パイプと称す
る。）１０３（１０８）の走行方向と平行なレール２０
３が敷設されており、このレール２０３上には走行台車
２０４が移動自在に設けられている。そして、この走行
台車２０４にはパイプ１０３（１０８）の切断装置２０
６が搭載されており、この切断装置２０５は切削用ブレ
ード２０６を有するカッタヘッド２０７と入側及び出側
のクランプ装置２０８，２０９とを有している。また、
走行台車２０４には出側のクランプ装置２０９に隣接し
てガイドローラ２１０が設けられている。そして、基盤
２０２には図示しない駆動装置によって回転駆動するピ
ニオン２１１が設けられる一方、走行台車２０４にはこ
のピニオン２１１と噛み合うラック２１２が形成されて
いる。 【０００５】また、基盤２０２上には走行台車２０４の
走行方向前方に位置して上端部に回転自在なガイドロー
ラ２１３を有するアーム２１４が複数揺動自在に設けら
れており、このアーム２１４はアクチュエータ２１５に
よって駆動することができる。 【０００６】而して、ミーリング走行切断機１０４にお
いて、走行するパイプ１０３（１０８）を所定の長さに
切断する場合には、走行台車２０４をパイプ１０３（１
０８）に同調して同速度で走行させ、パイプ１０３（１
０８）の切断位置にて入側及び出側のクランプ装置２０
８，２０９によってパイプ１０３（１０８）をクランプ
する。そして、カッタヘッド２０７の切削用ブレード２
０６によってパイプ１０３（１０８）を切断する。この
とき、走行台車２０４の前方の各ガイドローラ２１３は
切断したパイプ１０３（１０８）を支持しながら前方に
搬送する。そして、走行台車２０４の移動に伴って両者
が干渉しないように、順次アーム２１４を倒していく。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上述した従来のミーリ
ング走行切断機において、カッタヘッド２０７で切断さ
れたパイプ１０３（１０８）は各ガイドローラ２１０，
２１３によって支持されて前方に搬送されるようになっ
ており、ガイドローラ２１３を支持するアーム２１４は
移動する走行台車２０４との干渉を防止するために起倒
自在となっている。このガイドローラ２１０，２１３，
２１３は通常等間隔で距離Ｌ1 となっており、パイプ１
０３（１０８）の最短切断長Ｌはガイドローラ２１０，
２１３の間隔２Ｌ1 以上であり、安定した搬送のために
はこのより短くすることはできない。また、各アーム２
１４同士の接触を防止するために、ガイドローラ２１
０，２１３，２１３の間隔Ｌ1 はこのアーム２１４の長
さＬ2 より長くなり、このより短くすることはできな
い。 【０００８】ところで、パイプ１０３（１０８）はカッ
タヘッド２０７によって所定の長さに切断されるが、電
縫管製造設備の溶接機１０５によって薄板ストリップ１
０１が溶接された部分を所定長さ内に含んだパイプはス
クラップパイプとして処理される。また、厚板ストリッ
プ１０７が溶接されないで全長が足りずに所定の長さに
満たないパイプはガイドローラ２１０，２１３によって
搬送不能であるため、切断されずにスクラップパイプと
して処理される。溶接部分を含んだスクラップパイプは
カッタヘッド２０７の下流側に設けられたスクラップ処
理装置によって分断され、短尺のパイプとスクラップ
（溶接部分）とに仕分けされる。このような分断及び仕
分け作業にはハンドリング等に人手がかかるばかりでな
く、分断作業のための処理装置が別に必要となり、装置
が大型化すると共にコスト高となってしまうという問題
があった。 【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、定尺部分とスクラップ部分を効率よく仕分けし
て作業の効率化を図ったミーリング走行切断機を提供す
ることを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のミーリング走行切断機は、長さ方向に沿っ
て走行する管状部材と同調して走行自在な走行台車と、
該走行台車上に搭載されて前記管状部材をクランプして
所定の長さに切断する切断装置と、前記走行台車におけ
る前記切断装置の下流側に前記管状部材の走行方向に沿
って所定の間隔をもって並設された複数の搬送ローラ
と、該複数の搬送ローラの間に上方に揺動自在に支持さ
れ切断された管状部材を搬送ローラ上から排除する排除
部材と、該排除部材によって排除された管状部材を所定
の位置まで移送する移送装置と、前記切断された管状部
材が所定長さ以下であった場合に前記複数の搬送ローラ
を回転駆動して該管状部材を加速走行させた後に前記排
除部材を上方に揺動させて該管状部材を該搬送ローラ上
から排除する駆動制御装置とを具えたことを特徴とする
ものである。 【００１１】 【００１２】 【作用】走行する管状部材は、この管状部材と同調して
走行自在な走行台車上にクランプされて切断装置によっ
て所定の長さに切断され、切断された定尺の管状部材は
上流の管状部材に押されて所定の間隔で並設された複数
の搬送ローラ上に乗って搬送される。そして、所定の長
さに満たない短尺の管状部材は排除部材によって搬送ロ
ーラ上から排除され、移送装置によって所定の位置まで
移送される。そして、短尺の管状部材を排除するとき、
駆動制御装置によって複数の搬送ローラを回転駆動して
その管状部材を加速走行させることで、短尺の管状部材
を排除部材によって確実に搬送ローラ上から排除でき
る。 【００１３】 【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。 【００１４】図１に本発明の一実施例に係るミーリング
走行切断機の平面視、図２にそのミーリング走行切断機
の側面視、図３に切断装置の平面視、図４に搬送ローラ
及び排除部材の詳細、図５に排出装置の詳細を示す。 【００１５】図１及び図２に示すように、本実施例のミ
ーリング走行切断機１１において、基礎１２上には一対
の架台１３を介して管状部材としてのパイプＰの走行方
向（図１において矢印方向）に沿って一対のレール１４
が敷設されており、この一対のレール１４には複数の車
輪１５を介して走行台車１６が移動自在に支持されてい
る。そして、走行台車１６の下面にはレール１４と平行
なラック１７が形成される一方、レール１４の側方には
駆動装置１８が固設されており、この駆動装置１８の駆
動軸１９は走行台車１６の下方に延びてその先端部に固
結されたピニオン２０がラック１７と噛み合っている。
従って、駆動装置１８によって駆動軸１９を回転駆動す
ると、ピニオン２０及びラック１７を介して走行台車１
６をレール１４に沿って移動することができ、且つ、走
行するパイプＰと同調して走行させることができる。 【００１６】なお、レール１４の側方には架台２１を介
してレール１４と平行なレール２２が敷設されており、
このレール２２には車輪２３を介して補助台車２４が移
動自在に支持されている。そして、この補助台車２４は
走行台車１６と連結部材２５によって連結されており、
両者は伴って移動することができる。 【００１７】前述した走行台車１６にはパイプＰをクラ
ンプして所定の長さに切断する切断装置２６が搭載され
ている。即ち、図３に示すように、走行台車１６上には
走行するパイプＰの両側に位置してそれぞれ一対の入側
クランプ装置２７及び出側クランプ装置２８が設けられ
ており、この入側クランプ装置２７と出側クランプ装置
２８との間には、切削用ブレード２９を有するカッタヘ
ッド３０が設けられている。従って、パイプＰを入側及
び出側クランプ装置２７，２８によって固定し、この状
態でカッタヘッド３０の切削用ブレード２９によってパ
イプＰを所定の長さに切断することができる。 【００１８】また、図１及び図２に示すように、走行台
車１６のレール１４の長手方向一方（図１において左
方）にはこのレール１４と平行をなす一対のレール３１
が敷設されており、一端が走行台車１６に架設連結され
た走行テーブル３２の他端が図示しない車輪を介して移
動自在に支持されている。この走行テーブル３２には複
数（本実施例では１０個）の搬送ローラ３３がパイプＰ
の走行方向に沿って所定の間隔でそれぞれ回転自在に並
設されており、この各搬送ローラ３３は走行テーブル３
２上に搭載された駆動モータ３４にギアトレイン３５を
介して駆動連結されている。従って、駆動モータ３４に
よって各搬送ローラ３３を所望の速度で回転駆動するこ
とができる。 【００１９】なお、走行テーブル３２の一端部にはモー
タ３６によって回転駆動する搬送ローラ３７が設けられ
ている。また、一対のレール３１の間にはパイプＰの走
行方向に沿って所定の間隔をなして回転自在なガイドロ
ーラ３８が位置し、アクチュエータ３９によって起倒自
在なアーム４０の上端部に回転自在に取付けられてい
る。 【００２０】パイプＰは切断装置２６によって所定の長
さに切断されるが、パイプＰの後端部では所定の長さに
満たない短尺のパイプＰ1 が発生する。本実施例のミー
リング式走行切断機１１にあっては、この短尺のパイプ
Ｐ1 のみを搬送ローラ３３上から排出する排出装置４１
が走行テーブル３２に隣接して設けられている。即ち、
各搬送ローラ３３の間にはこの搬送ローラ３３上から短
尺のパイプＰ1 を排除する排除部材としてのキッカー４
２がパイプＰの走行方向と直交する方向に沿って複数
（本実施例では４本）位置しており、このキッカー４２
は、図４に示すように、中間部が走行テーブル３２に揺
動軸４３により上下に揺動自在に支持されている。そし
て、キッカー４２は先端部分がＬ字形状に屈曲される一
方、基端部にはアクチュエータ４４が接続されている。
従って、キッカー４２はアクチュエータ４４を作動する
ことで、図４に示す実線位置と二点鎖線位置との間を揺
動することができる。 【００２１】また、図１及び図２に示すように、走行テ
ーブル３２と補助台車２４との間にはキッカー４２によ
って排除されたパイプＰ1 を所定の位置まで移送する移
送装置としてのスキッド４５が複数（本実施例では８
本）架設されており、各端部がそれぞれ固定されてい
る。このスキッド４５は多数のコロ４６を有しており、
走行テーブル３２側の端部が高くなるように所定角度で
傾斜し、上端部側はキッカー４２に接続されている。 【００２２】図５に示すように、スキッド４５の下端部
側には架台４７によってスキッド４５と同様に傾斜する
と共にパイプＰの走行方向に所定の幅を有するスクラッ
プポケット４８が取付けられている。そして、図１に示
すように、スクラップポケット４８の幅方向一端部（図
１において左端部）にはプッシャ４９がガイド５０によ
って移動自在に支持されており、このプッシャ４９はア
クチュエータ５１によって移動することができる。 【００２３】図１及び図２、図５に示すように、スクラ
ップポケット４８に隣接してスキッド４５と平行な複数
（本実施例では５本）の排出レール５２が位置してお
り、一方、架台４７には支持台５３が立設されており、
排出レール５２は中間部がこの支持台５３に揺動軸５４
をもって上下に揺動自在に支持されている。そして、排
出レール５２は先端部側に複数のコロ５５を有すると共
にスクラップポケット４８の傾斜と交差するように先端
部が傾斜して位置し、基端部にはアクチュエータ５６が
接続されている。従って、排出レール５２はアクチュエ
ータ５６を作動することで、図５に示す実線位置と二点
鎖線位置との間を揺動することができる。なお、排出レ
ール５２に隣接してガイドプレート５７が設けられてお
り、このガイドプレート５７は図示しないスクラップバ
ケットに接続されている。 【００２４】ところで、本実施例のミーリング走行切断
機１１には、図１に示すように、駆動制御装置６１が設
けられており、この駆動制御装置６１には前述した走行
台車１６を移動する駆動装置１８及び各搬送ローラ３３
の駆動モータ３４、キッカー４２のアクチュエータ４
４、プッシャ４９のアクチュエータ５１、排出レール５
２のアクチュエータ５６等が接続されている。また、走
行テーブル３２には切断されたパイプの長さを検出する
センサ６２が装着されており、このセンサ６２も駆動制
御装置６１に接続されている。 【００２５】而して、走行台車１６は駆動装置１９によ
って走行するパイプＰと同調して移動する。そして、こ
のパイプＰは走行台車１６の入側クランプ装置２７及び
出側クランプ装置２８にクランプされ、カッタヘッド３
０の切削用ブレード２９によって所定の長さに切断され
る。切断された定尺のパイプＰ2 は後続のパイプＰに押
されて複数の搬送ローラ３３上に搬送される。各搬送ロ
ーラ３３は駆動モータ３４によってパイプＰの走行速度
と同周速で回転しており、切断された定尺のパイプＰ2
を走行台車１６と共に搬送し、搬送されたパイプＰ2 は
搬送ローラ３７及びガイドローラ３８に案内されて後工
程に移送される。 【００２６】ところが、所定の長さに満たない短尺のパ
イプＰ1 が搬送ローラ３３上に搬送された場合には、セ
ンサ６２がこれを検出して検出信号を駆動制御装置６１
に出力する。このとき、駆動制御装置６１は駆動モータ
３４によって搬送ローラ３３の回転速度を上げ、短尺の
スクラップパイプＰ1 を加速走行させることで、後続の
パイプＰとの間隔を開ける。そして、所定の位置でアク
チュエータ４４によってキッカー４２を上方に揺動さ
せ、このスクラップパイプＰ1 を蹴り出して搬送ローラ
３３上から排除し、スキッド４５上に移送する。スキッ
ド４５上に移送されたスクラップパイプＰ1 はその軽斜
面に沿ってコロ４６上を下降し、スクラップポケット４
８内に落下して停止する。 【００２７】キッカー４２及びスキッド４５は走行台車
１６と共に移動しているので、スクラップパイプＰ1 は
スクラップポケット４８内にばらばらに落下している。
そのため、アクチュエータ５１によってプッシャ４９を
移動することで、スクラップポケット４８内に落下して
いる多数のスクラップパイプＰ1 を一端に寄せる。そし
て、アクチュエータ５６によって排出レール５２を上方
に揺動することで、スクラップポケット４８内のスクラ
ップパイプＰ1 を持ち上げてガイドプレート５７に移送
し、スクラップパイプＰ1 は、更に、ガイドプレート５
７から図示しないスクラップバケットに移送される。 【００２８】このように本実施例のミーリング走行切断
機１１にあっては、所定の長さに満たない短尺のパイプ
はキッカー４２によって搬送ローラ３３上から排除さ
れ、スキッド４５及び排出レール５２等によってスクラ
ップバケットまで移送されることとなり、従来のよう
に、別途、スクラップ処理装置を設ける必要がない。ま
た、搬送ローラ３３の配置間隔が狭くなったので、パイ
プの最短切断長さを従来のものより短くすることがで
き、幅広い利用が可能となる。 【００２９】 【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のミーリング走行切断機によれば、走行する
管状部材と同調して走行自在な走行台車に所定の長さに
切断する切断装置を搭載し、その切断装置の下流側に管
状部材の走行方向に沿って所定の間隔をもって複数の搬
送ローラを並設し、その複数の搬送ローラの間に上方に
揺動自在に支持されて切断された管状部材を搬送ローラ
上から排除する排除部材と、その排除部材によって排除
された管状部材を所定の位置まで移送する移送装置とを
設け、駆動制御装置が切断された管状部材が所定長さ以
下であった場合に複数の搬送ローラを回転駆動してその
管状部材を加速走行させた後に排除部材を上方に揺動さ
せて管状部材を搬送ローラ上から排除するようにしたの
で、搬送不可能な短尺の管状部材を搬送ラインから排除
してスクラップ処理することで仕分けして作業の効率化
を図ることができると共に、別途、スクラップ処理装置
を設ける必要がなくなって装置の小型化及び低コスト化
を図ることができ、また、この短尺部分と後続の管状部
材とを離間させることで、干渉することなく確実に短尺
部分を排除することができる。 【００３０】
状部材を所定の長さに切断するミーリング式走行切断機
に関する。 【０００２】 【従来の技術】図６に一般的な電縫管製造設備の概略、
図７に従来のミーリング走行切断機の概略構成を示す。 【０００３】電縫管製造設備において、薄板のストリッ
プを使用する場合には、図６(ａ)に示すように、ロール
状に巻いたストリップ１０１を巻戻しつつ前方に送り出
し、パイプ成形ライン１０２によって電縫管１０３を製
造し、ミーリング走行切断機１０４によって電縫管１０
３を所定の長さに切断していく。そして、コイル１０１
を巻戻しが終了すると、このストリップ１０１の終端部
に次のストリップの前端部を溶接して作業を行ってお
り、この場合、ストリップ１０１を連続走行させるため
に、溶接機１０５の下流側にはルーパー１０６が設けら
れている。また、厚板のストリップを使用する場合に
は、図６(ｂ)に示すように、ストリップ１０７を前方に
送り出し、パイプ成形ライン１０２によって電縫管１０
８を製造し、ミーリング走行切断機１０４によって電縫
管１０８を所定の長さに切断する。しかし、厚板のスト
リップ１０７では剛性が高いためにルーパーによってこ
のストリップ１０７をループ状にストックすることがで
きず、ストリップ同士の溶接は行わず、ストリップ１０
７の終端部に次のストリップの前端部で押すことで連続
走行させている。 【０００４】上述した電縫管製造設備のこのミーリング
走行切断機１０４において、図７に示すように、基礎２
０１上の基盤２０２には電縫管（以下、パイプと称す
る。）１０３（１０８）の走行方向と平行なレール２０
３が敷設されており、このレール２０３上には走行台車
２０４が移動自在に設けられている。そして、この走行
台車２０４にはパイプ１０３（１０８）の切断装置２０
６が搭載されており、この切断装置２０５は切削用ブレ
ード２０６を有するカッタヘッド２０７と入側及び出側
のクランプ装置２０８，２０９とを有している。また、
走行台車２０４には出側のクランプ装置２０９に隣接し
てガイドローラ２１０が設けられている。そして、基盤
２０２には図示しない駆動装置によって回転駆動するピ
ニオン２１１が設けられる一方、走行台車２０４にはこ
のピニオン２１１と噛み合うラック２１２が形成されて
いる。 【０００５】また、基盤２０２上には走行台車２０４の
走行方向前方に位置して上端部に回転自在なガイドロー
ラ２１３を有するアーム２１４が複数揺動自在に設けら
れており、このアーム２１４はアクチュエータ２１５に
よって駆動することができる。 【０００６】而して、ミーリング走行切断機１０４にお
いて、走行するパイプ１０３（１０８）を所定の長さに
切断する場合には、走行台車２０４をパイプ１０３（１
０８）に同調して同速度で走行させ、パイプ１０３（１
０８）の切断位置にて入側及び出側のクランプ装置２０
８，２０９によってパイプ１０３（１０８）をクランプ
する。そして、カッタヘッド２０７の切削用ブレード２
０６によってパイプ１０３（１０８）を切断する。この
とき、走行台車２０４の前方の各ガイドローラ２１３は
切断したパイプ１０３（１０８）を支持しながら前方に
搬送する。そして、走行台車２０４の移動に伴って両者
が干渉しないように、順次アーム２１４を倒していく。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上述した従来のミーリ
ング走行切断機において、カッタヘッド２０７で切断さ
れたパイプ１０３（１０８）は各ガイドローラ２１０，
２１３によって支持されて前方に搬送されるようになっ
ており、ガイドローラ２１３を支持するアーム２１４は
移動する走行台車２０４との干渉を防止するために起倒
自在となっている。このガイドローラ２１０，２１３，
２１３は通常等間隔で距離Ｌ1 となっており、パイプ１
０３（１０８）の最短切断長Ｌはガイドローラ２１０，
２１３の間隔２Ｌ1 以上であり、安定した搬送のために
はこのより短くすることはできない。また、各アーム２
１４同士の接触を防止するために、ガイドローラ２１
０，２１３，２１３の間隔Ｌ1 はこのアーム２１４の長
さＬ2 より長くなり、このより短くすることはできな
い。 【０００８】ところで、パイプ１０３（１０８）はカッ
タヘッド２０７によって所定の長さに切断されるが、電
縫管製造設備の溶接機１０５によって薄板ストリップ１
０１が溶接された部分を所定長さ内に含んだパイプはス
クラップパイプとして処理される。また、厚板ストリッ
プ１０７が溶接されないで全長が足りずに所定の長さに
満たないパイプはガイドローラ２１０，２１３によって
搬送不能であるため、切断されずにスクラップパイプと
して処理される。溶接部分を含んだスクラップパイプは
カッタヘッド２０７の下流側に設けられたスクラップ処
理装置によって分断され、短尺のパイプとスクラップ
（溶接部分）とに仕分けされる。このような分断及び仕
分け作業にはハンドリング等に人手がかかるばかりでな
く、分断作業のための処理装置が別に必要となり、装置
が大型化すると共にコスト高となってしまうという問題
があった。 【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、定尺部分とスクラップ部分を効率よく仕分けし
て作業の効率化を図ったミーリング走行切断機を提供す
ることを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のミーリング走行切断機は、長さ方向に沿っ
て走行する管状部材と同調して走行自在な走行台車と、
該走行台車上に搭載されて前記管状部材をクランプして
所定の長さに切断する切断装置と、前記走行台車におけ
る前記切断装置の下流側に前記管状部材の走行方向に沿
って所定の間隔をもって並設された複数の搬送ローラ
と、該複数の搬送ローラの間に上方に揺動自在に支持さ
れ切断された管状部材を搬送ローラ上から排除する排除
部材と、該排除部材によって排除された管状部材を所定
の位置まで移送する移送装置と、前記切断された管状部
材が所定長さ以下であった場合に前記複数の搬送ローラ
を回転駆動して該管状部材を加速走行させた後に前記排
除部材を上方に揺動させて該管状部材を該搬送ローラ上
から排除する駆動制御装置とを具えたことを特徴とする
ものである。 【００１１】 【００１２】 【作用】走行する管状部材は、この管状部材と同調して
走行自在な走行台車上にクランプされて切断装置によっ
て所定の長さに切断され、切断された定尺の管状部材は
上流の管状部材に押されて所定の間隔で並設された複数
の搬送ローラ上に乗って搬送される。そして、所定の長
さに満たない短尺の管状部材は排除部材によって搬送ロ
ーラ上から排除され、移送装置によって所定の位置まで
移送される。そして、短尺の管状部材を排除するとき、
駆動制御装置によって複数の搬送ローラを回転駆動して
その管状部材を加速走行させることで、短尺の管状部材
を排除部材によって確実に搬送ローラ上から排除でき
る。 【００１３】 【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。 【００１４】図１に本発明の一実施例に係るミーリング
走行切断機の平面視、図２にそのミーリング走行切断機
の側面視、図３に切断装置の平面視、図４に搬送ローラ
及び排除部材の詳細、図５に排出装置の詳細を示す。 【００１５】図１及び図２に示すように、本実施例のミ
ーリング走行切断機１１において、基礎１２上には一対
の架台１３を介して管状部材としてのパイプＰの走行方
向（図１において矢印方向）に沿って一対のレール１４
が敷設されており、この一対のレール１４には複数の車
輪１５を介して走行台車１６が移動自在に支持されてい
る。そして、走行台車１６の下面にはレール１４と平行
なラック１７が形成される一方、レール１４の側方には
駆動装置１８が固設されており、この駆動装置１８の駆
動軸１９は走行台車１６の下方に延びてその先端部に固
結されたピニオン２０がラック１７と噛み合っている。
従って、駆動装置１８によって駆動軸１９を回転駆動す
ると、ピニオン２０及びラック１７を介して走行台車１
６をレール１４に沿って移動することができ、且つ、走
行するパイプＰと同調して走行させることができる。 【００１６】なお、レール１４の側方には架台２１を介
してレール１４と平行なレール２２が敷設されており、
このレール２２には車輪２３を介して補助台車２４が移
動自在に支持されている。そして、この補助台車２４は
走行台車１６と連結部材２５によって連結されており、
両者は伴って移動することができる。 【００１７】前述した走行台車１６にはパイプＰをクラ
ンプして所定の長さに切断する切断装置２６が搭載され
ている。即ち、図３に示すように、走行台車１６上には
走行するパイプＰの両側に位置してそれぞれ一対の入側
クランプ装置２７及び出側クランプ装置２８が設けられ
ており、この入側クランプ装置２７と出側クランプ装置
２８との間には、切削用ブレード２９を有するカッタヘ
ッド３０が設けられている。従って、パイプＰを入側及
び出側クランプ装置２７，２８によって固定し、この状
態でカッタヘッド３０の切削用ブレード２９によってパ
イプＰを所定の長さに切断することができる。 【００１８】また、図１及び図２に示すように、走行台
車１６のレール１４の長手方向一方（図１において左
方）にはこのレール１４と平行をなす一対のレール３１
が敷設されており、一端が走行台車１６に架設連結され
た走行テーブル３２の他端が図示しない車輪を介して移
動自在に支持されている。この走行テーブル３２には複
数（本実施例では１０個）の搬送ローラ３３がパイプＰ
の走行方向に沿って所定の間隔でそれぞれ回転自在に並
設されており、この各搬送ローラ３３は走行テーブル３
２上に搭載された駆動モータ３４にギアトレイン３５を
介して駆動連結されている。従って、駆動モータ３４に
よって各搬送ローラ３３を所望の速度で回転駆動するこ
とができる。 【００１９】なお、走行テーブル３２の一端部にはモー
タ３６によって回転駆動する搬送ローラ３７が設けられ
ている。また、一対のレール３１の間にはパイプＰの走
行方向に沿って所定の間隔をなして回転自在なガイドロ
ーラ３８が位置し、アクチュエータ３９によって起倒自
在なアーム４０の上端部に回転自在に取付けられてい
る。 【００２０】パイプＰは切断装置２６によって所定の長
さに切断されるが、パイプＰの後端部では所定の長さに
満たない短尺のパイプＰ1 が発生する。本実施例のミー
リング式走行切断機１１にあっては、この短尺のパイプ
Ｐ1 のみを搬送ローラ３３上から排出する排出装置４１
が走行テーブル３２に隣接して設けられている。即ち、
各搬送ローラ３３の間にはこの搬送ローラ３３上から短
尺のパイプＰ1 を排除する排除部材としてのキッカー４
２がパイプＰの走行方向と直交する方向に沿って複数
（本実施例では４本）位置しており、このキッカー４２
は、図４に示すように、中間部が走行テーブル３２に揺
動軸４３により上下に揺動自在に支持されている。そし
て、キッカー４２は先端部分がＬ字形状に屈曲される一
方、基端部にはアクチュエータ４４が接続されている。
従って、キッカー４２はアクチュエータ４４を作動する
ことで、図４に示す実線位置と二点鎖線位置との間を揺
動することができる。 【００２１】また、図１及び図２に示すように、走行テ
ーブル３２と補助台車２４との間にはキッカー４２によ
って排除されたパイプＰ1 を所定の位置まで移送する移
送装置としてのスキッド４５が複数（本実施例では８
本）架設されており、各端部がそれぞれ固定されてい
る。このスキッド４５は多数のコロ４６を有しており、
走行テーブル３２側の端部が高くなるように所定角度で
傾斜し、上端部側はキッカー４２に接続されている。 【００２２】図５に示すように、スキッド４５の下端部
側には架台４７によってスキッド４５と同様に傾斜する
と共にパイプＰの走行方向に所定の幅を有するスクラッ
プポケット４８が取付けられている。そして、図１に示
すように、スクラップポケット４８の幅方向一端部（図
１において左端部）にはプッシャ４９がガイド５０によ
って移動自在に支持されており、このプッシャ４９はア
クチュエータ５１によって移動することができる。 【００２３】図１及び図２、図５に示すように、スクラ
ップポケット４８に隣接してスキッド４５と平行な複数
（本実施例では５本）の排出レール５２が位置してお
り、一方、架台４７には支持台５３が立設されており、
排出レール５２は中間部がこの支持台５３に揺動軸５４
をもって上下に揺動自在に支持されている。そして、排
出レール５２は先端部側に複数のコロ５５を有すると共
にスクラップポケット４８の傾斜と交差するように先端
部が傾斜して位置し、基端部にはアクチュエータ５６が
接続されている。従って、排出レール５２はアクチュエ
ータ５６を作動することで、図５に示す実線位置と二点
鎖線位置との間を揺動することができる。なお、排出レ
ール５２に隣接してガイドプレート５７が設けられてお
り、このガイドプレート５７は図示しないスクラップバ
ケットに接続されている。 【００２４】ところで、本実施例のミーリング走行切断
機１１には、図１に示すように、駆動制御装置６１が設
けられており、この駆動制御装置６１には前述した走行
台車１６を移動する駆動装置１８及び各搬送ローラ３３
の駆動モータ３４、キッカー４２のアクチュエータ４
４、プッシャ４９のアクチュエータ５１、排出レール５
２のアクチュエータ５６等が接続されている。また、走
行テーブル３２には切断されたパイプの長さを検出する
センサ６２が装着されており、このセンサ６２も駆動制
御装置６１に接続されている。 【００２５】而して、走行台車１６は駆動装置１９によ
って走行するパイプＰと同調して移動する。そして、こ
のパイプＰは走行台車１６の入側クランプ装置２７及び
出側クランプ装置２８にクランプされ、カッタヘッド３
０の切削用ブレード２９によって所定の長さに切断され
る。切断された定尺のパイプＰ2 は後続のパイプＰに押
されて複数の搬送ローラ３３上に搬送される。各搬送ロ
ーラ３３は駆動モータ３４によってパイプＰの走行速度
と同周速で回転しており、切断された定尺のパイプＰ2
を走行台車１６と共に搬送し、搬送されたパイプＰ2 は
搬送ローラ３７及びガイドローラ３８に案内されて後工
程に移送される。 【００２６】ところが、所定の長さに満たない短尺のパ
イプＰ1 が搬送ローラ３３上に搬送された場合には、セ
ンサ６２がこれを検出して検出信号を駆動制御装置６１
に出力する。このとき、駆動制御装置６１は駆動モータ
３４によって搬送ローラ３３の回転速度を上げ、短尺の
スクラップパイプＰ1 を加速走行させることで、後続の
パイプＰとの間隔を開ける。そして、所定の位置でアク
チュエータ４４によってキッカー４２を上方に揺動さ
せ、このスクラップパイプＰ1 を蹴り出して搬送ローラ
３３上から排除し、スキッド４５上に移送する。スキッ
ド４５上に移送されたスクラップパイプＰ1 はその軽斜
面に沿ってコロ４６上を下降し、スクラップポケット４
８内に落下して停止する。 【００２７】キッカー４２及びスキッド４５は走行台車
１６と共に移動しているので、スクラップパイプＰ1 は
スクラップポケット４８内にばらばらに落下している。
そのため、アクチュエータ５１によってプッシャ４９を
移動することで、スクラップポケット４８内に落下して
いる多数のスクラップパイプＰ1 を一端に寄せる。そし
て、アクチュエータ５６によって排出レール５２を上方
に揺動することで、スクラップポケット４８内のスクラ
ップパイプＰ1 を持ち上げてガイドプレート５７に移送
し、スクラップパイプＰ1 は、更に、ガイドプレート５
７から図示しないスクラップバケットに移送される。 【００２８】このように本実施例のミーリング走行切断
機１１にあっては、所定の長さに満たない短尺のパイプ
はキッカー４２によって搬送ローラ３３上から排除さ
れ、スキッド４５及び排出レール５２等によってスクラ
ップバケットまで移送されることとなり、従来のよう
に、別途、スクラップ処理装置を設ける必要がない。ま
た、搬送ローラ３３の配置間隔が狭くなったので、パイ
プの最短切断長さを従来のものより短くすることがで
き、幅広い利用が可能となる。 【００２９】 【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のミーリング走行切断機によれば、走行する
管状部材と同調して走行自在な走行台車に所定の長さに
切断する切断装置を搭載し、その切断装置の下流側に管
状部材の走行方向に沿って所定の間隔をもって複数の搬
送ローラを並設し、その複数の搬送ローラの間に上方に
揺動自在に支持されて切断された管状部材を搬送ローラ
上から排除する排除部材と、その排除部材によって排除
された管状部材を所定の位置まで移送する移送装置とを
設け、駆動制御装置が切断された管状部材が所定長さ以
下であった場合に複数の搬送ローラを回転駆動してその
管状部材を加速走行させた後に排除部材を上方に揺動さ
せて管状部材を搬送ローラ上から排除するようにしたの
で、搬送不可能な短尺の管状部材を搬送ラインから排除
してスクラップ処理することで仕分けして作業の効率化
を図ることができると共に、別途、スクラップ処理装置
を設ける必要がなくなって装置の小型化及び低コスト化
を図ることができ、また、この短尺部分と後続の管状部
材とを離間させることで、干渉することなく確実に短尺
部分を排除することができる。 【００３０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るミーリング走行切断機
の平面図である。 【図２】ミーリング走行切断機の側面図である。 【図３】切断装置の平面図である。 【図４】搬送ローラ及び排除部材の詳細図である。 【図５】排出装置の詳細図である。 【図６】一般的な電縫管製造設備の概略図である。 【図７】従来のミーリング走行切断機の概略構成図であ
る。 【符号の説明】 １１ ミーリング走行切断機 １４ レール １６ 走行台車 １８ 駆動装置 ２６ 切断装置 ２７ 入側クランプ装置 ２８ 出側クランプ装置 ３０ カッタヘッド ３１ レール ３２ 走行テーブル ３３ 搬送ローラ ３４ 駆動モータ ４１ 排出装置 ４２ キッカー ４４ アクチュエータ ４５ スキッド ４８ スクラップポケット ５２ 排出レール ５６ アクチュエータ ６１ 駆動制御装置 ６２ センサ
の平面図である。 【図２】ミーリング走行切断機の側面図である。 【図３】切断装置の平面図である。 【図４】搬送ローラ及び排除部材の詳細図である。 【図５】排出装置の詳細図である。 【図６】一般的な電縫管製造設備の概略図である。 【図７】従来のミーリング走行切断機の概略構成図であ
る。 【符号の説明】 １１ ミーリング走行切断機 １４ レール １６ 走行台車 １８ 駆動装置 ２６ 切断装置 ２７ 入側クランプ装置 ２８ 出側クランプ装置 ３０ カッタヘッド ３１ レール ３２ 走行テーブル ３３ 搬送ローラ ３４ 駆動モータ ４１ 排出装置 ４２ キッカー ４４ アクチュエータ ４５ スキッド ４８ スクラップポケット ５２ 排出レール ５６ アクチュエータ ６１ 駆動制御装置 ６２ センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 井出 幸弘
大阪府堺市石津西町16番地 丸一鋼管株
式会社 堺工場内
(72)発明者 大内 哲夫
広島県三原市寿町一丁目一番地 三原菱
重エンジニアリング株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−261709（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−135116（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−140912（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−87781（ＪＰ，Ａ)
実公 昭56−22974（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23D 45/20
B23D 45/12
B23D 25/04
B23D 33/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 長さ方向に沿って走行する管状部材と同
調して走行自在な走行台車と、該走行台車上に搭載され
て前記管状部材をクランプして所定の長さに切断する切
断装置と、前記走行台車における前記切断装置の下流側
に前記管状部材の走行方向に沿って所定の間隔をもって
並設された複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラの
間に上方に揺動自在に支持され切断された管状部材を搬
送ローラ上から排除する排除部材と、該排除部材によっ
て排除された管状部材を所定の位置まで移送する移送装
置と、前記切断された管状部材が所定長さ以下であった
場合に前記複数の搬送ローラを回転駆動して該管状部材
を加速走行させた後に前記排除部材を上方に揺動させて
該管状部材を該搬送ローラ上から排除する駆動制御装置
とを具えたことを特徴とするミーリング式走行切断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20602093A JP3392472B2 (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | ミーリング式走行切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20602093A JP3392472B2 (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | ミーリング式走行切断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0751926A JPH0751926A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3392472B2 true JP3392472B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=16516575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20602093A Expired - Fee Related JP3392472B2 (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | ミーリング式走行切断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3392472B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114618903A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-14 | 清远华滤环保设备有限公司 | 内支撑网管制备装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8220806B2 (en) | 2009-01-13 | 2012-07-17 | Roger Hartel Neudeck | Surface milling system |
| JP6557293B2 (ja) * | 2017-07-07 | 2019-08-07 | Ｊｆｅ溶接鋼管株式会社 | 電縫鋼管製造ラインにおける電縫鋼管の長さ測定装置 |
-
1993
- 1993-08-20 JP JP20602093A patent/JP3392472B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114618903A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-14 | 清远华滤环保设备有限公司 | 内支撑网管制备装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0751926A (ja) | 1995-02-28 |
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